IT8149284A1 - Dispositivo a meccanismo di presa per trasportare piastre - Google Patents

Description

?yC? SIB 82824

P19-586

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo a meccanismo di presa per trasportare piastre". .

della ditta statunitense PaR Systems Corp.

con sede a ST. PAUL, Minnesota, U.S.A.

o-o-o-o-o-o-o-o-o

RIASSUNTO

Dispositivo a meccanismo di presa per trasportare numerose piastre orientate verticalmente aventi aggetti di sollevamento da un recipiente di con-?

tenimento quale una vasca. Il meccanismo di presa ? montato su un telaio di carico mobile verticalmente- Il meccanismo di presa ed il telaio di carico sono sovrapposti alla vasca. Un telaio allineatone ? montato scorrevolmente rispetto al telaio di carico ed ha guide per allineare detto telaio allineatone con il recipiente di contenimento ?d anche per sovrapporsi alle piastre. Il telaio di carico pu? venire abbassato rispetto al telaio allineatore che fa parte del meccanismo di presa in posizione da impegnare gli aggetti di sollevamento delle piastre. I mezzi di presa sono selettivamente comandati per impegnare un gruppo di piastre nel recipiente o vasca?

Le piastre sono sollevate fuori dal recipiente sollevando il telaio di carico ed il meccanismo di presa rispetto al telaio alllineatore.

Il telaio allineatore include "pettini" per separare ad interposizione il fondo delle piastre una dall'altra dopo che le piastre sono state sollevate dal recipiente di contenimento. Poi il telaio di carico, meccanismo di presa, piastre e telaio allineatore possono essere sollevati in maniera libera dal recipiente e spostati da una gru, per esempio, ad una posizione lontana.

I mezzi di presa comprendono numerosi mezzi di impegno di aggetti imperniati a rotazione atti ad intersecare gli aggetti di sollevamento sulle piastre per supportare il peso delle piastre. I numerosi mezzi di impegno di aggetti possono preferibilmente comprendere coppie alternate comandate per intersecare selettivamente aggetti su piastre alternate.

DESCRIZIONE .

Nei procedimenti di produzione di metalli in cui viene usata placcatura elettrolitica, vengono impiegati grandi numeri di anodi e catodi per raccogliere oppure scaricare metallo- Altri procedimento per trattare liquidi impiegano piastre orientate verticalmente come elettrodi, separatori e simili*

In tutte queste industrie ? richiesto il trasporto delle piastre a vasche e dal deposito e simili. L'operazione di prendere piastre singole con un elevatore dal luogo di trasporto a posizioni lontane oppure da posizioni lontane ? altamente inefficiente. Dispositivi relativamente complicati per prendere numerose piastre hanno fino ad ora richiesto notevole lavoro per l?attacco in maniera sicura e selettiva alle piastre che sono desiderate. Spesso volte, anodi e catodi sono adiacenti uno all?altro e soltanto uno oppure l?altro deve venire trasportato. La placcatura elettrolitica ed altri procedimenti impiegano sostanze chimiche pericolose che possono essere dannose ad un operaio al quale;sia. richiesto di venire in stretto con- ? tatto con le piastre durante il movimento delle piastre stesse. <.>

E' di notevole importanza per 1<?>industria di trattamento di metalli ed altre industrie avere un dispositivo che permette il trasporto selettivo di numerose piastre orientate verticalmente con un grado minimo di difficolt?.

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo a meccanismo di presa per trasportare numerose piastre orientate verticalmente aventi aggetti di sollevamento per permettere il solleva-mento oppure I<s>abbassamento di numerose piastre come gruppo da un recipiente di contenimento oppure entro un recipiente di contenimento quale una vasca. Se le piastre costituiscono due gruppi di piastre interposte (per esempio piastre di anodo <? >e di catodo alternate), sono forniti aggetti di sollevamento differenti sui differenti gruppi e sono forniti due dispositivi di presa, uno per ciascun tipo di piastra?

Il dispositivo comprende un montante per associazione con un elevatore comandato. E' fornito un telaio di carico che ? attaccato al montante ed ha una parte orizzontale. E* anche incluso un telaio allineatone avente una parte orizzontale ed una parte verticale, con la parte orizzontale avente mezzi di guida per allineare il telaio allineatore con il recipiente di contenimento per le piastre* La parte verticale ? guidata a scorrimento sul telaio di carico. Un telaio di presa ? portato dalla parte orizzontale del telaio d? carico ed ha numerosi mezzi di presa dimensionati in modo da impegnare gli aggetti di sollevamento di almeno un gruppo di piastre. I mezzi di presa sono comandati in modo da impegnare selettivamente gli associati aggetti di sollevamento-Il dispositivo include inoltre preferibilmente mezzi ?p \ ?er ^postare il telaio di presa lungo una parte orizzontale del telaio di carico per posizionare selettivamente i rispettivi mezzi di presa in relazione operativa con illoro associato gruppo di aggetti di sollevamento sui differenti gruppi di piastre. Il telaio di presa pu? essere montato sulla parte orizzontale del telaio di carico con rulli per permettere il movimento del telaio di presa rispetto al telaio di carico.

I mezzi di presa includono numerosi mezzi di impegno d? aggetti di sollevamento imperniati a rotazione atti ad intersecare gli aggetti di sollevamento per supportare il peso delle piastre. In una realizzazione preferita? i numerosi mezzi di impegno di aggetti di sollevamento comprendono coppie alternate d? mezzi di impegno di aggetti di sollevamento comandate selettivamente per intersecare aggetti su piastre alternate?

I mezzi di impegno di aggetti debbono preferibilmente includere mezzi di centraggio per posizionare i mezzi di impegno di aggetti rispetto agli aggetti di sollevamento. Possono essere fomiti arresti per limitare il movimento dei mezzi di impegno di aggetti in modo da impedire spostamento delle piastre. Naturalmente, il movimento del telaio di presa rispetto al telaio di carico pu? anche venire limitato mediante interruttori di fine corsa posti per posizionare il telaio di presa in corrispondenza di una posizione desiderata.

Il telaio all?neatore che allinea 1*intero dispositivo rispetto al recipiente di contenimento contiene mezzi di guida mostrati includere un perno di posizionamento che coopera con un ricettacolo di accoglimento di perno posto sul recipiente di contenimento. In una realizzazione preferita, la parte verticale del telaio all?neatore include una pista ed il telaio di carico include rulli per spostarsi in cooperazione sulla pista per permettere che il telaio di carico venga abbassato e sollevato rispetto al telaio all?neatore abbassando il montante. Se desiderato, le piste sulla parte verticale del telaio all?neatore possono essere rastremate per permettere ulteriore movimento dei rulli quando il telaio di carico ? abbassato. Naturalmente, se desiderato, il telaio all?neatore pu? includere un arresto che limita la distanza di cui il telaio di carico pu? venire abbassato ed ha un limite di arresto per impedire il sollevamento del telaio di carico troppo lontano?

In una realizzazione della presente invenzione, il telaio allineatone include un congegno simile a pettine per separare ad interposizione il fondo delle piastre che vengono alzate le une rispetto alle altre, dopo che le piastre sono state sollevate dal recipiente di contenimento. Inoltre, come precauzione di sicurezza, il dispositivo pu? inoltre includere barre di dupporto di sicurezza attaccate al telaio di carico e posizionate vicino agli aggetti di supporto in modo da venir fatte oscillare in posizione ed impedire un movimento verso il basso otegl? aggetti di supporto quando le piastre sono supportate dagli aggetti di sollevamento.

La presente invenzione verr? ora meglio descritta con riferimento ai disegni annessi, in cui:

la figura 1 ? una vista in elevazione laterale della realizzazione preferita della presente invenzione;

la figura 2 ? una vista terminale del dispositivo mostrato in figura 1, con una delle parti mostrata in due possibili posizioni;

la figura 3 ? una vita ingrandita di una porzione del dispositivo mostrato in figura 2;

la figura 4 ? une vista ingrandita di una parte differente della vista mostrata in figura 2, con un'altra parte mostrata in due possibili posizioni;

la figura 5 ? una vista dall?alto di parte del dispositivo mostrato in figura 1;

la figura 6 ? una vista presa lungo la linea 6-6 della figura 5;

la figura 7 ? una vista presa lungo la linea 7-7 di figura 5;

la figura 8 ? una vista dall?alto di parte del dispositivo mostrato in figura 1; e

la figura 9 ? una vista presa lungo la linea 9-9 della figura 3?

Come mostrato in figura 1* una guida esterna guida scorrevolmente un montante 12 che supporta l'intero dispositivo. Un occhiello 11 pu? essere attaccato a uh cavo che proviene da un verricello oppure altro elevatore convenzionale per sollevare ed abbassare verticalmente il montante e l?intero dispositivo.

Un telaio 14 di carico ? montato direttamente sul montante 12. Il telaio di carico ha traverse 14A in corrispondenza delle sue estremit?. Posta sulla parte orizzontale del telaio 14 di carico vi ? una pista orizzontale 15 (vedasi anche figora 2) sulle quale sono guidati numerosi rulli 16. I rulli 16 sono montati su un telaio 17 di presa, che supporta anche due separati gruppi di mezzi 18 e 19 di presa.

Posto al di sotto del telaio 14 di carico vi ? un telaio allinaatore 20 che contiene perni allineatori 21 e 22 per impegno con un recipiente di contenimento oppure vasca 38 mostrato in figura 2. Organi verticali terminali 24 del telaio allineatone 3<) >sono guidati scorrevolmente su staffe 26 di telaio di carico tramite rulli e parti 27 di pista.

Due barre 28 di supporto che vengono usate per supporto secondario o di sicurezza sono portate ciascuna da bracci 29 a forma di C montati su alberi 30 di rotazione su lati opposti del telaio 14 per attivazione da parte di mezzi 32 di rotazione comprendenti un cilindro a doppio effetto.

Un congegno 34 a pettine (figure 1 e 8) per separare ad interposizione le piastre portate dai mezzi di presa ? montato su un albero 36 che ? attaccato al telaio allineator? 3). Mezzi 37 a pistone e cilindro regolano la posizione ruotata dal congegno 34 a pettine.

Inizialmente il dispositivo ? supportato come mostrato in figura lj tranne che gli organi a pettine sono orizzontali? come mostrato in figura 4. Gli organi verticali 24 sono completamente in tasso ed arresti 24A portati in corrispondenza della parte superiore degli organi verticali 24 stanno poggiando su parti di staffe 26, che sono fissate alle estremit? del telaio 14 e quindi al montante 12.

L?abbassamento dell?intero dispositivo tramite il montante 12 in posizione sopra un recipiente di contenimento permette che perni allineatori 21 e 22 interagiscono con il bordo superiore di un recipiente di contenimento o vasca 58, come mostrato in figura 2 per posizionare il telaio allineatore 20.

Gli organi verticali 24 forniscono una guida di scorrimento per le staffe 26 di telaio di carico tramite rulli 40 e 41 che sono montati sulle staffe 26 e che impegnano le porzioni 27 di guidali montante 12 viene abbassato dopo che il telaio allineatore 20 ha impegnato la parte superiore della vasca 38 ed i supporti secondari 28 sono stati ruotati verso l'esterno alla posizione mostrata in figura 3* Dopo che il montante ? stato abbassato di circa 60 cm, i pettini 34 vengono ruotati alla loro posizione mostrata in figura 1- Il telaio 14 di carico e le staffe 26 di telaio di carico scorrono verso il basso lungo la pista 27 guidati dai rulli 40 e 41 in posizione vicino alla piastra 42, come mostrato in figura 3? La piastra

42 rappresenta una delle piastre di un-gruppo ad esem-pio una piastra di anodo oppure di catodo che deve venire spostata. Come mostrato in figura 9, la piastra 42 ha un organo trasversale superiore o testata 42A che porta un aggetto 44 di sollevamento ed una guida 43 centra gradualmente la piastra 42 e l'aggetto 44 di sollevamento in modo da permettere appropriato impegno con i mezzi 18 di presa, come descritto in appress??

In una vasca per il trattamento di metalli, piastre di anodo e di catodo si alternano (un anodo ed un catodo). Un gruppo di piastre, per esempio, gli anodi 42, hanno aggetti 44e L'altro gruppo di piastre, per esempio, i catodi 42B hanno aggetti 42C in corrispondenza di bordi superiori, come mostrato nelle figure 4 e 5?

Il telaio 17 di presa ? supportato sulla pista 15 da rulli 16 per movimento orizzontale limitato sulla pista- Inoltre, rulli 46 sono portati da un supporto 47 come mostrato nelle figure 4 e 5 per impegno dei bordi laterali inferiori della piata 15* Hel dispositivo qui mostrato, il telaio 17 di presa ha due alberi 50 che supportano numerosi mezzi 18 di presa. Gli alberi 50 vengono fatti ruotare tramite cilindri 51 a doppio effetto che agiscono attraverso un braccio 51A attaccato a ciascun albero 50. I cilindri 51 hanno le loro estremit? di base attaccate al telaio 17. Gli alberi 50 sono perpendicolari al piano delle piastre- Similmente, alberi 52, paralleli agli alberi 50, portano numerosi mezzi 19 di presa. Gli alberi 52 vengono fatti ruotare da un cilindro 55, la estremit? d? base del quale ? montata su un supporto 54. tfn braccio 53A ? fissato all'albero 52 ed ? spostato azionando un cilindro 53? H funzionamentoselettivo dei cilindri 52 oppure 55 provocher? un movimento dei mezzi 18 oppure 19 di presa attorno agli assi <?gli alberi 50 oppure 52.

Quando i mezzi 18 di presa vengono fatti ruotare, essi impegnano gli aggetti 44 di sollevamento, come mostrato in figura 3? Ciascun mezzo 18 di presa pu? essere costituito da una barra piatta con una apertura 18A (tipicamente mostrata in figura 1) che si adatta attorno alle parti estendentisi verso l?esterno degli aggetti 44.

Attaccate al telaio 17 ?i presa vi sono numerose traverse 56, che sono mostrate in figura 5- ?? cilindro 57 ? attaccato ad una staffa 58 e pu? venire azionato per far scorrere la traversa 56

(e pertanto il telaio 17) da un interruttore 59 di fine corsa ad un interruttore 60 di fine corsa lungo la pista 15? 1 rulli 46 e 16, che sono supportati dalla pista 15 permettono che tale movimento regoli la posizione relativa dei mezzi 18 e 19 di presa rispetto agli aggetti 44 oppure 42C, a seconda che debbano venire sollevate le piastre 42 oppure 42B conservate nella vasca 58? Se la distanza tra gli interruttori 59 e 60 di fine corsa ? regolata appropriatamente, la traversa 56 del telaio 17 di presa pu? venire spostata per permettere impegno di piastre alterne 42 oppure 42B da parte dei mezzi 18 oppure rispettivamente 19 di presa- Tuttavia, se i mezzi 18 di presa oppure i mezzi 19 di presa sono distanziati appropriatamente lungo gli alberi 50 e 52, gli interruttori 59 e 60 di fine corsa possono posizionare i mezzi 18 oppure 19 di presa in modo da interagire con piastre alterne, oppure con ogni quarta piastra, oppure anche con tutte le piastre, a seconda delle distanze delle piastre e dei tipi di aggetti di sollevamento forniti su essi.

La rotazione dell?albero 50 tramite il cilindro 51i oppure dell?albero 52 tramite il cilindro 53 far? allora s? che i mezzi 18 oppure 19 di presa impegnino il gruppo di piastra? I numerosi mezzi di presa permettono di alzare tutte le piastre di anodo oppure di catodo in una vasca allo stesso tempo. Come mostrato in figura 7? possono venir posti interruttori 62 e 63 di fine corsa su entrambi i lati dei mezzi 19 di presa in modo da impedire eccessiva rotazione dell?albero 52, impedendo in tal modo uno spostamento delle piastre dopo impegno delle piastre da parte dei mezzi 19 di presa. Gli interruttori 62 e 63 di fine corsa, cos? come qualsiasi degli altri interruttori di fine corsa qui mostrati, possono venire collegati operativamente a mezzi di comando per l'automazione del dispositivo. I limiti di rotazione dei mezzi 18 di presa possono anche venire comandati con interruttori di fine corsa, come mostrato?

Dopo che gli aggetti 44 oppure 42C sono stati impegnati dai mezzi 18 oppure 19 di presa, il montante e pertanto il telaio 14 di carico ed i mezzi 17 di presa possono venire sollevati allontanando gli aggetti 45 di supporto dalla vasca 38. Ci? solle -la?

ver? un gruppo di piastre 42 oppure anche 42B.

Quando i mezzi di prese e le piastre 42 (42B) sono stati sollevati in maniera tale che le parti superiori delle piastre si trovano al di sopra del-le estremit? dei pettini 34, che sono nella loro posizione verticale, i cilindri 37 attuano di nuovo i pettini 34 verso una posizione orizzontale, come mostrato in figura 8. I pettini 34 sono porteti sugli alberi 36 che sono montati su lati opposti del telaio 20.

I pettini 34 mantengono le piastre 42 (oppure 42B) separate ed impediscono danneggiamento durante il trasporto verso la vasca e da essa- I pettini forniscono anche guide per le piastre quando un gruppo di piastre viene abbassato entro una vasca durante la sequenza d? inserimento.

Dopo che i pettini sono stati abbassati, le barre 28 di supporto possono allora venire abbassate sotto l?aggetto 45 di supporto mediante rotazione dei bracci 29 a forma di C attorno agli alberi 30 tramite i cilindri 32. Pertanto, se un aggetto superiore 44 oppure 420 dovesse slittare oppure rompersi, le barre 28 di supporto secondario afferebbero l?aggetto 45 di supporto in corrispondenza delle estremit? degli organi superiori 42A (oppure dell?organo superiore sulle piastre 42B) Spedendo in tal modo un danneggiamento delle piastre e possibile danno di quelle associate con il dispositivo -Dopo che le barre 28 di supporto sscenderlo sono state posizionate (ve ne ? una su ciascun lato delle piastre), il montante 12 pu? venire ulteriormente sollevato di modo che il fondo delle piastre 42 (oppure 42B) ? all?incirca adiacente al telaio allineatone 20. La pista 27, contenuta sull?or gano verticale 24 del telaio allineatone 20, pu? essere rastremata da una estremit? stretta 27A ad una estremit? pi? larga 27B (figura 2) di modo che il movimento dei rulli 40 e 41 ? pi? libero quando il telaio allineatone 20 ? pi? vicino al telaio 17 di presa ed al telaio 14 di carico. Quando i rulli procedono verso l?alto della pista 27 verso una posizione adiacente alla parte pi? larga 2?B, i rulli possono impegnare saldamente la pista 27 per maggiore stabilit? e quando gli organi 24A di arresto sono impegnati, il telaio allineatone 20 verr? sollevato. Il limite inferiore della discesa del telaio 14 di earico pu? venire regolato da un organo o piastra 66 di arresto (figura 2), che pu? anche essere un interruttore di fine corsa se ? desiderata completa automazione. Similmente, l?arresto 24A limita la distanza massima di cui il telaio 14 di carico pu? venire sollevato senza sollevare in modo addizionale il telaio allineatore

2<)>. Di nuovo, pu? venire posto un interruttore di fine corsa in corrispondenza della piastra 24A

per informazione da usare nel comando automatizzato.

Nel funzionam?nto, il dispositivo della presente invenzione viene portato in posizione sopra una vasca contenente numerose piastre tramite una gru aerea che porta un tubo 10. La barra 28 di supporto secondario viene fatta ruotare lontano dal telaio

14, come mostrato in figura 3? L?elevatore 10 abbassa il montante 13 in posizione tale che i perni allineatori 21 e 22 impegnino la vasca 38. Il dispositivo ? ora ampiamente allineato per l'impiego con le piastre 42 oppure 42A contenute nella vasca 38-L?elevatore continua ad abbassare il montante

12 di modo che il telaio 14 di carico ed il telaio

si

17 di presa/spostano verso il basso lungo l?organo 24 di supporto verticale del telaio allineatore 20 guidati dai rulli 40 e 41. I pettini 34 vengono spostati alla loro posizione verticale ad un momento appropriato dopo che il telaio di presa ? stato abbassato di circa 60 cm. La piastra inferiore od interruttore di fine corsa 66, oppure l'azione dell'opera-tore, arresta l'operazione di abbassamento.

?Poi, a seconda di quale gruppo di piastre si desidera togliere, il telaio 17 di presa ? posizionato dal cilindro 57 in corrispondenza dei limiti regolati dagli interruttori 59 oppure 60 di fine corsa di modo che i mezzi 18 oppure 19 di presa sono in posizione. Anche i pettini 54 sono posiziona-ti appropriatamente? Le piastre 42 (se queste sono le piastre che debbono venire sollevate) impegnano l'organo 45 di guida per posizionare le sbarre superiori delle piastre ed aggetti 44 (oppure 42C) che sono sulle sommit? delle piastre 42 (oppure 42B). La rotazione dell'organo 18 di presa, per esempio, attorno all'albero 50 da parte del cilindro 51, come mostrato in ilgura 5, provoca l'impegno del gancio o mezzi 18 di presa attorno agli aggetti 44 di sollevamento sulle piastre 42. Gli interruttori di fine corsa impediscono il movimento di qualsiasi dei mezzi 18 di presa verso una posizione che interferirebbe con l'orientamento delle piastre.

Il montante 12 viene poi sollevato per sollevare il telaio 17 di presa lontano dal telaio allineatone 20 e sollevare con ci? le piastre 42 dalla vasca 38. Dopo che le piastre sono state solleva- . te sufficientemente in modo che le gambe di supporto sono al di sopra dei pettini 34 (che sono verticali) i pettini vengono abbassati mediante azionamento del cilindro 37? -Poi in corrispondenza di una posizione desiderata? le barre 28 di supporto secondario possono venire spostate in posizione come mostrato in figura 2, facendo ruotare i bracci 29 a forma di C attorno agli alberi 30 con il cilindro 32. Le barre 23 di supporto sono posizionate sotto gli aggetti 45 di supporto, che sono formati dai prolungamenti delle testate 42A al di l? dei lati della piastra 42 (oppure 42B), impedendo in tal modo un eventuale danneggiamento degli aggetti 44.La staffa 26 di telaio di carico intercetta l?arresto od interruttore 67 di fine corsa. Come ? stato descritto precedentemente? in una realizzazione preferita, la parte 27B di pista della pista 2? ? sostanzialmente pi? larga che in 27A di modo che i rulli 40 e 41 si stringono sull?albero o pista 27B per successivo sollevamento del telaio allineatone 20. A questo momento i fondi delle piastre 42 sono stati tolti dalla vasca 38.

Il cilindro 67 pu? venire impiegato per posizionare i pettini 34 rispetto alle particolari piastre che sono state tolte dalla vasca 38= Si noti il collare 70 di arresto sull'albero 36 di figura 1* Le piastre possono venire trasportate alle vasche e da esse per impiego come desiderato in un particolare procedimento-Il tubo 10 pu? essere supportato su una gru aerea o pista di modo che l'intero dispositivo includente le piastre sollevate, pu? venire spostato ad una posizione lontana per pulitura oppure trattamento. Nuove piastre possono venire portate entro la vasca da cui sono state tolte le piastre originarie- In molte operazioni parecchie vasche vengono disposte fianco a fianco e con le estremit? che si toccano. La gru aerea pu? venire spostata per permettere la manutenzione di qualsiasi delle vasche nell'insieme.

Si deve notare che vi sono pettini 34 su ciascun lato del telaio allineatone in modo che le porzioni inferiori delle piastre che vengono sollevate sono tenute lungo i due bordi-1pettini 34 su ciascun lato del telaio si spostano come una unit? quando essi vengono fatti ruotare.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI

1. Dispositivo a meccanismo di presa per il trasporto di numerose piastre orientate generalmente in senso verticale aventi aggetti di sollevamento e le quali piastre sono supportate in un recipien-te di contenimento avente un organo di posizionamento fissomontato su esso, il quale dispositivo comprende: un telaio di carico avente una parte orizzontale; un telaio allineatone avente una parte orizzontale ed una parte verticale, la parte orizzontale aven do mezzi di guida per impegnare l'organo di posizionamento fl?so e cpn ci? allineare meccanicamente il telaio allineatore con il recipiente di contenimento, e la parte verticale essendo montata scorrevolmente rispetto al telaio di carico; un telaio di presa portato dalla parte orizzontale del telaio di carico ed avente mezzi di presa dimensionati in modo da impegnare gli aggetti di sollevamento di almeno una delle piastre, i mezzi di presa essendo comandati in modo da impegnare selettivamente gli aggetti di sollevamento; e mezzi per permettere il sollevamento e lo spostamento del telaio di carico rispetto al recipiente.

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui vi sono due gruppi separati di piastre nel recipiente, ed i quali gruppi sono interposti, ed includente mezzi per spostare selettivamente il telaio di presa lungo la parte orizzontale del telaio di carico in modo da posizionare selettivamente i mezzi di presa in relazione operativa con gli aggetti di sollevamento su un gruppo oppure l'altro di dette piastre.

3* Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui il telaio di presa include numerosi mezzi a rullo e la parte orizzontale del telaio di carico include mezzi a pista per impegnare i rulli in modo da permettere un movimento del telaio di presa rispetto al telaio di carico.

4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2V in cui i mezzi di presa includono due gruppi separati di organi di impegno di aggetti imperniati a rotazione? ciascun gruppo comprendendo numerosi organi di impegno di aggetti imperniati a rotazione azionati contemporaneamente atti ad intersecare gli aggetti di sollevamento di almeno alcune delle piastre di uno dei gruppi di piastre ed a supportare il peso di dette piastre.

5- Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui detti numerosi mezzi di impegno di aggetti comprendono due gruppi separati di coppie di mezzi di impegno di aggetti comandati selettivamente per intersecare aggetti su piastre alterne.

6 Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi d? guida del telaio allineatare includono un perno di.posizionamento, e l'organo di posizionamento fisso comprende mezzi di ricezione di perni posizionati nel recipiente di contenimento.

7 Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui la porzione verticale del telaio allineatore include mezzi a pista ed il telaio di carico include mezzi a rulli per spostarsi in cooperazione sui mezzi a .pista in modo da permettere che il telaio di carico venga abbassato lungo i mezzi a pista-8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, in cui i mezzi a pista sono rastremati per permettere ulteriore movimento relativo dei mezzi a rulli lateralmente ai mezzi a pista quando il telaio di carico viene abbassato.

9- Dispositivo secondo la rivendicazione 7? in cui il telaio allineatore include mezzi di arresto che limitano la distanza della quale il telaio di carico pu? venire abbassato.

10. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui il telaio allineatore include un organo a pettine fessurato vicino aciascun lato del telaio allineatore, ciascuno degli organi a pettine avendo numerose fessure distanziate per ricevere le parti di fondo delle piastre supportate dal telaio di presa dopo che il telaio di presa ? stato sollevato rispetto al telaio allineatone e gli organi e pettine sono in una prima posizione.

11. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui le piastre hanno mezzi a testata che si esten dono oltre le estremit? delle estremit? delle piastre per formare barre di supporto, e mezzi di supporto a braccio montati girevolmente su lati opposti del telaio di cai'ico ed avente ciascuno barre orizzontali per arrestare qualsiasi movimento accidentale delle barre si supporto quando le piastre sono supportate dagli aggetti di sollevamento ed i mezzi di supporto a braccio sono fatti ruotare verso posizioni con le barre orizzontali al di sotto delle barre di supporto,

p.p. PaH SYSTEMSCORP.

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pegno di sa etti,la modo da impedir? spostamento deli? piastre* Hsturslmeate, il movimento del telaio di presa rispetto al telaio d? carico pu? anche venire limitato mediante interruttori di fine corea posti per posizionare il telaio di presa in corrispondenza di ima posizione desideratali telaio allineatone che allinea l?intero dispositivo rispetto al recipiente di contenimento contiene mezzi di guida mostrati includere un perno di posizionamento che coopera con un ricettacolo di accoglimento di perno posto sul recipiente di contenimento. In una realizzazione preferita* la parte verticale del telaio allineatone include una pista ed il telaio di carico include rulli per spostarsi in cooperazione sulla pista per permettere che il telaio di carico venga abbassato e sollevato rispetto al telaio allinestcre abbassando il montante. Se desiderato, 1? piste sulla parte verticale del telaio allineatore possono essere rastremate per permetter? ulteriore movimento dei rulli quando il telaio di carico ? abbassato. ? tlil<i>almente, se desiderato, il telaio allineatore pu? includere un arresto che limita la distanza di cui il telaio di c?rico pu? venire abbassato ed ha un limite di arresto per impedire il sollevamento del telaio di Carico troppo lontano.

I n tma i<d>ealizzasione della pressate invenzione, il telalo ellineator? include un congedo simile s pettine-per separare ad interposizione il fondo delle piastre che vengono alzate le una rispetto alle altre, dopo che le piastre sono state sollevate dal recipiente di contenimento. Inoltre, come precauzione di sicurezza, il dispositivo pu? inoltre includere barre di dapporto di sicurezza attaccate al telaio di carico e posizionate vicino agli aggetti di supporto in modo da venir fatte oscillare in posizione ed impedire un movimento verso il basso otegli aggetti di supporto quando le piastre sono supportate dagli aggetti di sollevamento.

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la figura 1 ? una vista in elevazione laterale della realizzazione preferita della presente invenzione;

la figura 2 ? una vista terminale del dispositivo mostrato in figura 1, con una delle parti mostrata in due poss?bili posizioni;

la figura 3 ? una vi?a ingrandita di una porzione del dispositivo mostrato in figura 2;

la figura 4 ? una vieta ingrandita di una parte differente della vista mostrate la figura 2* eoa. un?altra parte mostrata in due possibili posizioni;

la figura 5 ? una vista dall?alto di parte del dispositivo mostrato in figura 1;

la figura 6 ? una vista presa lungo la linea 6-6 della figura 5;

la figura 7 ? una vista ggoee lungo la linee 7-7 di figura 5;

la figura 8 ? una vista dall*sito di parte del dispositivo mostrato in figura 1; e

la figura 9 ? una vista prosa lungo le.linee 9-9 della figura 3. seoti ??? iMW,it. /}T&fin' , _

Come mostrato in figura 1* una guida esterna guide scorrevolmente un montante 12 che supporta l'intero dispositivo? B<'>n occhiello 11 pu? essere attaccato a un cavo che proviene da un verricello oppure altro elevatore convenzionale per sollevare ed abbassare verticalmente il montante e l'intero dispositivo?

Un telaio 14 di carico ? montato direttamente sul montante 12= Il telaio di carico ha traverse 14A in corrispondenza delle sue estremit?? Posta sulla parte orizzontale del telaio 14 di carico vi ? una pista orizzontale 15 (vedasi anche figure 2) sulla quale sono gaidati numerosi rulli 16? I rulli 16 sono montati su un telaio 17 di presa^ che sopporta anche due separati gruppi di mezzi 18 e 19 di presa-??sto<g>ai di<' >sotto'del<? >telaio 14 di carico vi ? un telaio allineatone 20 che contiene perni allineatoci 21 e 22 per impegno con un recipiente di contenimento oppure vasca 58 mostrato in figura 2? Organi verticali terminali 24 del telaio allineatore 20 sono guidati scorrevolmente su staffe 26 di telaio di carico tramite rulli ? parti 27 di pista.

Due barre 28 di supporto che vengono usate per supporto secondario o di sicurezze sono portate ciascuna da bracci 29 s forma di C montati su alberi >

30 di rotazione su lati opposti del telaio 14 per attivazione da parte di mezzi 32 di rotazione COBI-prendenti un cilindro a doppio effetto?

Un congedo 34 a pettine (figure 1 e 8) per separare ad interposizione Is piastre portate dai mezzi di pr?sa ? montato su un albero 3& che ? attaccato al telaio allineatone 30. Rezzi 37 e pistone e cilindro regolano la posizione ruotata del con? gogna p4 s pettine?

Inizialmente il dispositivo ? supportato come

1 mostrato in figura 1, tranne che gli organi a pettine sono orizzontali, come mostrato in figura 4. Gli organi verticali 24 sono completamente in basso ed arresti 24A portati in corrispondenza della parte superiore degli organi verticali 24 stanno poggiando su parti di staffe 26, che sono fissate alle estremit? del telaio 14 e quindi al montante 12.

L?abbassamento dell'intero dispositivo tramite il montante 12 in posizione sopra un recipiente di contenimento permette che perni allineatori 21 e 22 interagiscono con il bordo superiore di un recipiente di contenimento o vasca 58, come mostrato in figura 2 per posizionare il telaio allineatore 20.

Gli organi verticali 24 forniscono una guida di scorrimento per le staffe 26 di telaio di carico tramite rulli 40 e 41 che sono montati sulle staffe 26 e che impegnano le porzioni 27 di guida. Il montante 12 viene abbassato dopo che il telaio allineatore 20 ha impegnato la parte superiore della vasca 53 ed i supporti secondari 28 sono stati ruotati verso l'esterno alla posizione mostrata in figura 5? Dopo che il montante ? stato abbassato di circa 60 cm, i pettini 54 vengono ruotati alla loro posizione mostrata in figura 1- il telale 14 eli carico e le staff? 26 di telaio di carico scorrono verso il basso lungo la pista 2? guidati v dai rulli 40 e 41 in postatone vicino alla piastra 42, c?me mostrato in figura 5- La piastra

42 rappresenta una delle piastre di un gruppo ad esem-pio usa piastra di anodo oppure di catodo che*deve venire spostate. Come mostrato in figura 9, la pia-<; >"jv atre 42 ha un organo trasversale superiore o testa-'' ta 42A che porta un aggetto 44 di sollevamento ed una guida 43 centra gradualmente la piastra 42 e l?aggetto 44 di sollevamento in modo da permettere appropriato impegno con i mezzi 1S di presai come descritto in appresso.

In una vasca per il trattamento di metalli,

>

piastre di anodo e di catodo si alternano (un anodo ed un catodo). Un gruppo di piastre, per esempio, gli anodi 42, hanno aggetti 44, L'altro gruppo di piastre, per esempio, i catodi 423 hanno aggetti 42C in corrispondenza di bordi superiori, come mostrato nelle figure 4 ? 5?

Il telaio 17 di presa ? supportato sulla pista 15 da rulli 16 per movimento orizzontale limitato sulla pista? Inoltre, rulli 46 sono portati da un supporto 47 come mostrato nelle figure 4 e 5 per impegno dei bordi laterali inferiori della pista 15* Hel dispositivo qui mostrato, il telaio 17 G? presa ha dia? alberi 50 che supportano numerosi mazzi 1S di presa- Ol? alberi 50 vengono fatti ruotare tramite cilindri 51 a doppio effetto che agis?ono attraverso un braccio 51A attaccato a ciascun albero 50- I cilindri 51 hanno le loro estremit? di base attaccete al telaio 17- Oli alberi 50 sono perpendicolari si piano delle piastre? Similmente, alberi 52, paralleli agli alberi 50- portano numerosi messi 19 di presa- Gli alberi 52 vengono fatti ruotar? da un cilindro 53?* la estremit? d? base del quale ? montata su un supporto 54? Un braccio 53A ? fissato all?albero 52 ed ? spostato azionando un cilindro 53- Il funzionamento selettivo dei cilindri 52 oppure 53 provocher? un movimento dei mezzi 18 oppure 19 di presa attorno agli assi cfegli alberi 5G oppure 52-Quando i mezzi 18 di presa vengono fatti ruotare, essi-impegnano gli aggetti 44 di sollevamento, come mostrato in figura 3- Giascun mezzo 18 di presa pu? essere ooatituito da-una barra piatta con una apertura ISA (tipicamente mostrata in figura 1) che si adatta attorno alle part? estendentisi verdeJ/ <'>

so l?esterno dogli aggett? 44.

Attaccate al telaio 17 ?i presa vi sono numerose traverse 56, che sono mostrate in figura 5? Un cilindro 57 ? attaccato ad una staffa 58 ? pu? venire azionato per far scorrere la traversa 56

V

(e pertanto il telaio 17) da un interruttore 59 di fine corsa ad im interruttore 60 di fine corsa lungo la pista 15- I rulli 4-6 e 16, che sono supportati dalla pista 15 permettono che tale movimento regoli la posizione relativa dei mezzi 18 e 19 di presa rispetto egli aggetti 44 oppure 420, a seconda che debbano venire sollevate le piastre 42 oppure 42B conservate nella vasca 53? Se la distanza tra gli interruttori 59 e 60 di fine corsa ? regolata appropriatamente, la traversa 56 del telaio 17 di presa pu? venire spostata per permet-

'*!? tere impegno di piastre alterne 42 oppure 42B da parte dei mezzi 18 oppure rispettivamente 19 di presa? Tuttavia, se i mezzi 18 di presa oppure i mezzi 19 di presa sono distanziati appropriatamente lungo gli alberi 50 e 52, gii interruttori 59 e 60 di fine corsa possono posizionare i mezzi 18 oppure 19 di presa in modo da interagire con piastre alterne, oppure con ogni quarta piastra, oppure anche con tutte le piastre, g seconda delle distanze delle piastre e dei tipi di aggetti di v

sollevamento forniti sa essi.

La rotazione dell*albero 5^ tramite il cilindro 51, oppure dell<?>albero 52 tramite il cilindro 55 far? allora s? che i mezzi 18 oppure 19 di presa impegnino il gruppo di piastra. I numerosi mezzi di presa permettono di alzare tutte le piastre di anodo oppure di catodo in una vasca allo stesso tempo. Come mostrato in figura 7, possono venir posti interruttori 62 e 63 di fine corsa su entrare? bi i lati dei mezzi 19 di presa in modo da impedir? eccessiva rotazione dell'albero 52, impedendo in tal modo uno spostamento delle piastre dopo impegno delle piastre da parte dei mezzi 19 di presa. Gli interruttori 62 e 63 di fina corse, cos? come qualsiasi degli altri interruttori di fine corsa qui mo-strati, possono venire collegati operativamente s mezzi di comando per l'automazione del dispositivo. 1 limiti di rotazione dei mezzi 13 di presa possono anche venire comandati con interruttori di fine corsa, come mostrato.

Dopo eh? gli aggetti 44 oppure 42C sono stati impegnati dai mezzi 13 oppure 19 di presa, il montante e pertanto il telaio 14 di carico ed i mezzi 17 di presa possono venir? sollevati allontanando gli aggetti 45 di supporto dalla vasca 38. Ci? solle vera un gruppo -di piastre 42 oppure anche 42B.

Quando ? messi di presa ? le piastre 42 (42B) sono stati sollevati in maniera tale ehe le parti superiori delle piastre si trovano al di sopra delle estremit? dei pettini 54, che sono nella loro posizione verticale, i cilindri 57 attuano di nuovo i pettini 34 verso una posizione orizzontale, come mostrato in figura 8= I pettini 34 sono portati sugli alberi 36 che sono montati su lati opposti del telaio 20?

I pettini 34 mantengono le piastre 42 (oppure 42B) separate ed impediscono danneggiamento durante il trasporto verso la vasca e da essa? I pettini forniscono anche guide per le piastre quando un gruppo di piastre viene abbassato entro una vasca durante la sequenza di inserimento.

Dopo che i pettini sono stati abbassati, le barre 28 di supporto possono allora venire abbassate sotto l?aggetto 45 di supporto mediante rotazione dei bracci 29 a forma di C attorno agli alberi 50 tramite i cilindri 32. Pertanto, se un aggetto superiore 44 oppure 42C dovesse slittare oppure rompersi, le barre 28 di supporto secondario afferebbero l'aggetto 45 di supporto in corrispondenza delle estremit? degli organi superiori 42A (appare dall'organo superiore soli? piastre 42B) impedendo in tal modo un danneggiamento delle piastra & possibile danno di quell? associate con il dispositivo ?

Dop? eh? le barra 28 di supporto s?conciario sono state posizionate (ve ne ? una su ciascun lato delle piastre), il montante 12 pu? venire ulteriormente sollevato di modo che il fondo delle piastre 4-2 (oppure 42B) ? all'incirca adiacente al telaio allineatone 20- La pista 2?, contenuta sull?or gano verticale 24 del telaio allineatone 20? pu? essere rastremata da una estremit? stretta 2?A ad una estremit? pi? larga 27E (figura 2) di modo che il movimento dei rulli 40 e 41 ? pi? libero quando il telaio allineatone 20 ? pi? vicino si telaio 17 di presa ed al telaio 14 d? carico- Quando i rulli procedono verso l'alto della pista 2? verso una posizione adiacente alla parte pi? larga 2?B, i rulli possono impegnare saldamente la pista 2? per maggiore stabilit? e quando gli organi 24A di arresto sono impegnati, il telaio allineatone 35 verr? sollevato? Il limite inferiore della discesa del telaio 14 di ?arico pu? venire regolato da un organo o piastra 66 di arresto (figura 2), che pu? finche essere un interruttore di fine corsa se ? desiderata completa automazione. Similmente, l?arresto 24A limita la distanza massima di cui il telaio 14?di carico pud venire sollevato senza sollevare in modo addizionale il telaio allineatore

33. 3<)>i nuovo, pu? venire posto un interruttore di fine corsa in corrispondenza della piastra 24A

per informazione da usare nel comando automatizzato.

Nel funzionam?nto, il dispositivo della presente invenzione viene portato in posizione sopra una vasca contenente numerose piastre tramite una gru aerea che porta un tubo 10. La barra 28 di supporto secondario viene fatta ruotare lontano dal telaio

14, come mostrato in figura 5- L'elevatore 10 abbassa il montante 15 in posizione tale che i perni allineatori 21 e 22 impegnino la vasca 58. Il dispositivo ? ora ampiamente allineato per l'impiego con le piastre 42 oppure 42A contenute nella vasca 58.

L?elevatore continua ad abbassare il montante

12 di modo che il telaio 14 di carico ed il telaio

17 di presa/lpostano verso il basso lungo l'organo 24 di supporto verticale del telaio allineatore 3) guidati dai rulli 40 e 41. I pettini 54 vengono spostati alla loro posizione verticale ad un momento appropriato dopo che il telaio di presa ? stato abbassato di circa 60 era. La piastra inferiore od interruttore di fine corsa 66, oppure l?azione dell?operatore, arresta 1'operazione di abbassamento?

Poi, a seconda di quale gruppo di piastre si desidera togliere, il telaio 1? di presa ? posizionato dal cilindro 5? in corrispondenza dei limiti regolati dagli interruttori 59 oppure 60 di fine corsa di modo che i mezzi 18 oppure 19 di presa sono in posizione? Anche i pettini 54 sono posizionati appropriatamente* Le piastre 42 (se queste sono le piastre che debbono venire sollevate) impegnano l'organo 4? di guida per posizionare le sbarre superiori delle piastre ed aggetti A4 (oppure 42C) che sono sulle sommit? delle piastre 42 (oppure 42B). La rotazione dell?organo 18 di presa, per esempio, attorno all'albero 50 da parte del cilindro 51, come mostrato in figura 5, provoca l'impegno del gancio o mezzi 18 di presa attorno agli aggetti 44 di sollevamento sulle piastre 42= Gli interruttori di fine corsa impediscono il movimento di qualsiasi dei mezzi 18 di presa verso una posizione che interferirebbe con l'orientamento delle piastre.

Il montante 12 viene poi sollevato per sollevare il telaio 17 di presa lontano dal telaio allig atore 20 e sollevare con ci? le piastre 42 dalla vasca 38. Dopo che le piastre sono state solleva-te sufficientemente in modo che le gambe di supporto sono al di sopra dei pettini 34 (che sono verticeli) i pettini vengono abbassati mediante azionamento del cilindro 37. -Poi in corrispondenza di una posizione desiderata? le barre 28 d? supporto secondario possono venire spostate in posizione come mostrato in figura 2, facendo ruotare i bracci 29 a forma di C attorn o agli alberi 30 con il cilindro 32. Le barre 23 di supporto sono posizionate sotto gli aggetti 4-5 di supporto, che sono formati dai prolungamenti delle testate 42A al di l? dei lati della piastra 42 (oppure 42B), impedendo in tal modo un .eventuale danneggiamento degli aggetti 44.La staffa 26 d? telaio di carico intercetta l'arresto od interruttore 67 di fine corsa. Come ? stato descritto precedentemente, in una realizzazione preferita, la parte 27B di pista della pista 27 ? sostanzialmente pi? larga che in 2?A di modo che 1 rulli 40 e 41 si stringono sull?albero o pista 27B per successivo sollevamento del telaio allineetore 20. A questo momento i fondi delle piastre 42 sono stati tolti dalla vasca 33*

Il cilindro 67 pu? venire impiegato per posizionare i pettini 34 rispetto alle particolari piastre che sono state tolte dalla vasca 38? Si noti .11 collare 70 di arresto sull'albero 3& di figura 1. Le piastre possono venire trasportate alle vasche e da esse per impiego come desiderato in un parti-colare procedimento?

Il tubo 10 pu? essere supportato su una gru aerea o pista di modo che l'intero dispositivo includente le piastre sollevate, pu? venire spostato ad una posizione lontana per pulitura oppure trattamento. Nuove piastre possono venire portate entro la vasca de cui sono state tolte le piastre originarie. In molte operazioni parecchie vasche vengono disposte fianco a fianco e con le estremit? che si toccano. La gru aerea pu? venire spostata per permettere la manutenzione di qualsiasi delle vasche nell'insieme.

Si deve notare che vi sono pettini 34 su ciascun lato del telaio allineatone in modo che le porzioni inferiori delle piastre che vengono sollevate sono tenute lungo i due bordi.Ipettini 34 su ciascun lato del telaio si spostano come una unit? quando essi vengono fatti ruotare.

cto CHF s t RIVENDIQA2I0?TI f: , -1. Dispositivo a meccanismo di presa per il trasporto di numerose piastre, orientate ga?^s?l??st-e in sango verticale aventi aggetti di sollevamento

e le quali piastre sono supportate in un recipiente di contenimento avente un organo di posiziona-* manto fiscoaontato-gu esco s il quale ?iopoaitivo comprende: up telaio di carico avente una parte orizzontale ; un telaio allineatone avente una parte orizzontale ed una parte verticale* la parte orizzontale aven do mezzi di guida per iapege.ctre-1*organo di posizionamento <'>i-l?-so.? epa ci?-allineare mecoanioaa.onte il telaio allineatone con il recipiente di contenimento, e la parte verticale essendo montata scorrevolmente rispetto al telaio di carico; un telaio di presa portato,dalla parte orizzontale del telaio di carico ed avente mezzi di presa dimensionati in modo da impegnare gli aggetti di sollevamento di almeno > <'>?

una delle piastre, i mezzi di presa essendo comanda- <?>? ti in modo da impegnare selettivamente gli aggetti di sollevamento; e mezzi per permettere il sollevam?nto o lo agostemente- del telaio di carico rispetto al recipiente-2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui vi sono due gruppi separati di piastre nel recipiente* sd 1 osali gruppi sono interposti-^ ed includente mezzi per spostare selettivamente il telaio di presa lungo la pai<a>te orizzontale dei telaio di carico in modo da posizionare selettivamente i

?. mezzi di presa in relazione operativa con gli aggetti di sollevamento su un gruppo oppure l?altro di dette piastre.

3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2,

in cui il telaio di presa include numerosi mezzi a rullo e la parte orizzontale del telaio d? carico include mezzi a pista per impegnare i rulli in

?

modo da permettere un movimento del telaio di presa rispetto al telaio di carico.

4. Dispositivo secondo la rivendicazione2*

vne. rr>o//-<iph ct'/cC

in cui i mezzi di presa includono due gruppi acps"

me<d>iti .

rati di organa,di impegno di aggetti imperniati a rotazione ? ciascun?gruppo comprendendo numeroo-i^? organi di impegno di aggetti impom iciti o rotazicr=

aa azionati.?confcomporaneoaente-atti ad intersecare gli aggetti di sollevamento ?-i almeno alc?a-e delle piastre di uno dei gruppi di?pioctrc &d~a supportare il peso di dette piastre.

5 Dispositivo secondo la rivendicazione 4,

in cui detti numerosi mezzi di impegno di aggetti comprendono due gruppi separati di coppie di mezzi di impegno di aggetti comandati selettivamente per intersecare aggetti su piastre alterne.

P^J/V/ZCL < - : -a /uy 9 Bispositivo secondo 3.a rivendicazione 1, in cui 1 mezzi di guida del telaio all?neatore includome2&* ?L^ -no'sa^gem o & posizionamento, e -1*organo ?i posisiop-Hr COCylera''^? ??>/?

nameato Ti?so-oomproado mezzi di ricezione di perni posizionati nel recipiente di contenimento.

Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui la porzione verticale del telaio all?neatore include mezzi a pista et? il telaio di carico include mezzi a rulli per spostarsi in cooperaiione sui mezzi a .pista in modo da permettere che il telaio di carico venga abbassato lungo i mezzi e pista* //?. Dispositivo secondo la rivendicazioneVP, in cui i mezzi a pista sono rastremati per permettere ulteriore movimento relativo dei mezzi a rulli lateralmente ai mezzi a piet? quando il telaio di carico viene abbassato.

/? Dispositivo secondo la rivendicazione/^, in cui il telaio allineato?? include mezzi di arresto che limitano la distanza della quale il telaio di carico pu? venire abbassato.

/5??o Dispositivo secondo la rivendicazione 1,

?^iezzi

in cui il telaio all?neatore include un-organo a ?2f>Qhor't ! moc/o /?;

pettine fessurato?vioino-a-ciascun iato 4el telaio alliaoatsrov oiasouno degli organi -a pettine avendo-numeroae-fessar-e dietascate per ricevere 3.e d

parti di fondo dolio piastre supportato dal telaio an o ??&?' & /Aro c/cp& t"/fr>?>Zco/>&. c/e/fe, /w-?vi^ t/ei.

di prosa dopo che il telaio di presa ? stato collo /?C& oh ??/)/??? tne#> fa .

vato rispetto al-telaio allineatone o gli organi a pettine sono in una prima-poBigione.

Iti"?.* Dispositivo secondo la rivendicazione 1* in cui le piastre hanno mezzi a testata che si estendono oltre le estremit? delle estremit? delle pie-l che /s?c/yr/t. / atre per formare barre di supporrei ?j/messi di supe)Ha>ctx>n ai

porto a braccio stentati girevolmente su lati opposti.

& ??<)>? S4JOn&n \'i?4 rtG (JI'MJ /Qflor/? dei telaio di carico ed avente oiasouno barre or-ierm t/ ?f_j?fii<m>?_. v %,. tf i sostali per arrestare qualsiasi movimento accidente? -le-delle barre si supporto quanlo le piastre sono supportate dagli aggetti di sollevamento.ed i mesai-4i supporto?a-braccio sono fatti ruotare verso posizioni con le barre orizzontali al di sotto -dellebarre di supporto.

p.p. PaB SYSgETfrCOBP.

15 . Meccanismo di presa per trasportare un

? gruppo comprendente una i,m?lteplicit? di piastre generalmente erette aventi aggetti di sollevamenT %

to vicino alle loro sommit? e le quali piastre so-, no supportate in un recipiente di contenimento comprendente: un telaio di carico mobile selettivamente verso e lontano da una prima posizione adiacente al recipiente di contenimento; mezzi per allinea-

?

re detto telaio di carico con detto recipiente'di contenimento; mezzi di presa montati rispetto al telaio di carico per movimento con esso e dimensio-? nati per impegnare gli aggetti di sollevamento del gruppo di piastre con il telaio di carico nella sua ?

prima posizione, detti mezzi di presa'essendo-comandati per impegnare selettivamente detti aggetti di sollevamento; e mezzi per spostare detto telaio di carico dalla sua prima posizione in direzione lontano da detto recipiente.

16. Dispositivo della rivendicazione 15, in r

cui vi sono due gruppi separati di piastre nel recipiente ed includente mezzi per muovere detti mezzi di presa rispetto a detto telaio di carico in direzione generalmente perpendicolare al piano delle

rr

piastre per posizionare selettivamente detti m?zzi di presa in relazione operativa con gli aggetti di sollevamento 'su un gruppo o l?altro di dette piastre.

17- Dispositivo della rivendicazione 15, incui detti mezzi di presa includono una molteplicit? t di mezzi,.di.impegno di aggetti montati girevolmente

i sul telaio di carico attorno ad un asse generalmente perpendicolare al piano delle piastre, e mezzi

per far ruotare selettivamente i mezzi di impegno

di aggetti per intersecare detti aggetti di sollevamento per supportare il pesso di dette piastre. -18. Dispositivo della rivendicazione 17, in cui

detta-molteplicit? di mezzi di impegno di aggetti

? disposta a coppie allineate lungo il piano dellepiastre, le coppie essendo simultaneamente comandate

per intersecare aggetti sulle piastre.

Postilla di pag. 22

6. Dispositivo della rivendicazione 4, in cui

detti mezzi di impegno di aggetti includono inoltre

mezzi di centraggio per posizionare detti mezzi di

impegno di aggetti rispetto a detti aggetti di sollevamento. r ??

7- -Dispositivo della rivendicazione 4, includente inoltre mezzi di.,arresto per limitare il movimento ? di detti mezzi di impegno di aggetti per impedire uno spostamento di dette piastre.

8. Dispositivo della rivendicazione 3, in cui

detto movimento, del telaio di presa rispetto a detto

telaio di carico ? limitato da mezzi di commutazione

di limite posti per posizionare detto telaio di presa.

(Per traduzione conforme)