IT8149632A1

IT8149632A1 - Gru mobile con stabilizzatori telescopici e mezzi a vite azionati a motore per i medesimi

Info

Publication number: IT8149632A1
Application number: ITRM1981A049632A
Authority: IT
Original assignee: Harnischfeger Corp
Priority date: 1980-11-07
Filing date: 1981-11-04
Publication date: 1983-05-04
Also published as: AU538767B2; JPS57114746A; DE3143802C2; IT1171635B; ES506647A0; BR8107196A; ES8302596A1; MX153533A; FR2493819B1; IT8149632A0; GB2087813B; DE3143802A1; FR2493819A1; AU7660581A; JPS6220929B2; CA1169849A; GB2087813A; US4394912A

Description

DOCUMENTAZIONE

RI LEGATA

v\ DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione

dal titol?:

"Gru mob ile con stabilizzatori teiescopici e mezzi

a vite azionati a motore per_immedesimi"_

a nome: HARNISCHFEGER CORPORATION

RIASSUNTO DELLA ESPOSIZIONE

Una gru mobile avente un braccio estensibi- <

a. le che ? girevole attorno sia ad un asse orizzontale V* % e sia verticale e avente elementi stabilizzatori tele o scopici che si estendono trasversalmente rispetto al ?o O- s O

J oc telaio principale della gru, stabilizzatori che sono Z -f <vL oo anche montati girevolmente attorno ad un asse vertica- - O o le per girare fra posizione riposta lungo il telaio <

oNr < principale e una posizione operativa della gru este co ?? sa. Mezzi di estensione azionati a motore sono previsti per regolare telescopicamente gli elementi stabilizzatori ed includono motore idraulico reversibile

!per far ruotare un albero filettato. L'elemento stabilizzatore telescopico include una scatola cava in

cui ? montata telescopicamente una trave cava.

INTRODUZIONE ALLA INVENZIONE

Sono stati proposti vari tipi di elementi

l stabilizzatori telescopici per stabilizzare gru mo-

bili contro il ribaltamento quando il suo braccio ^NvJ OQd ?ilO VWSV''? ? estensibile che porta il carico viene fatto girare _verso_varie posizioni di lavoro. Sono stati proposti!

I

mezzi. idraulici per fornire la potenza il.movimento telescopico delle sezioni dell?elemento stabilizzatore l^una relativamente all'altra, e tali disposizioni 80no^mostrate nel brevetto statunitense 4124226, ri-_ lasciato il 7 Novembre 197^ a Phillips e ceduto alla cessionaria comune della presente invenzione.

Alcuni dispositivi precedanti hanno avuto degli inconvenienti in seguito al loro considerevole P.eso_e_cpmplessit?,.sia..nella progettazione e_sia _

c nella manutenzione. Inoltre, alcuni dispositivi di_ 'P i tecnica precedente erano difficili di servizio, parti- ?

. I <'

CD

colarmente auando il sistema idraulico era soggetto ??

" . . * j JC a perdita. Alcuni dispositivi ad elemento stabilizza^ _ toro precedenti inoltre si spostavano o cedevano j leggermente quando assoggettati a carichi dji compressione concentrati.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE

La presente invenzione fornisce ima gru mobile del tipo avente un braccio estensibile e che

pu? essere fatto girare verso varie posizioni di manipolazione di carico che assoggettano cos? la gru a ri baltamento , la gru presentando elementi stabilizzatori telescopici? estendentesi trasversalmente e me:5-zi a vite azionati a motore per estendere gli organi telescopici degli elementi stabilizzatori. Un

\ -i aspetto pi? specifico dell'invenzione si riferisce

] a stabilizzatori del tipo a cui sopra che vengono f??tti girare attorno ad un asse verticale rispetto al 1 telaio principale della macchina in modo che essi po1s?

i sono girare da una posizione risposta lungo il telaio

< j principale ad una posizione trasversale esterna peiv stabilizzare la gru quando il braccio e in funzione -J; , \

? ? -c;

Un aspetto pi? specifico dell'invenzione si rifer?--) sce ad un motore idraulico reversibile che aziona un . albero filettato allungato che a sua volta e. i.mpegn? ?a-- ? '? ,, to da un organo filettato non girevole per cui la '

- T-i'i t ? rotazione dell'albero filettato provoca il movimento telescopico dell'elemento stabilizzatore. La costru??

! zione dell?elemento stabilizzatore include un incavo

? 1 ?

?o cavit? sulla sua estremit? interna che ? liberamente accessibile ed in cui ? montato in modo idraulic0.

? -Con questa costruzione, il motore ? posizionato in

! . :

Iuna ubicazione fuori dal percorso e protetta e libe-!

!ra da interferenze dovute a uomini che lavorano nell'area o da carichi che girano che possono passare attraverso quell?area.

* Un aspetto aggiuntivo dell'invenzione si

!

i?

!

i

riferisce a pattini a cursore distanziati ampiamente

?traila scatola e la trave all'accoppiamento telescopio or elativo dell'elemento stabilizzatore, e che L

egisc.onq per distribuire il carico.,su di.una ampia area

per distribuzione uniforme e..assorbimento-di-forze--?

j

\

di compressione elevate?...particolarmente-,quando gli -? stabilizzatori sono estesi.._La costruzione di stabiliz?

a. vi zatore ? particolarmente rigida^e.robusta.avente un

buon rapporto di eso_ in_grado,di.assorb?- ?O?? re momenti flettenti_o__carichi_in__direzioni -sia .verti- -<g-5tiJ- o?c cale e Z -ia orizzontale Inoltre, la costruzione del NJ -4 co oS ? -l1elemento stabilizzatore ? stabile nel funzionamento

l

e non si < ? sposter? ne_ altrimenti si. muover? sotto cari- -JXI-< co.

c Questi ed altri scopi e..vantaggi della pregente invenzione appariranno qui . in seguito mano a ma-!

?

:io che^1^esposizione progredisce,.facendo riferimento

agli allegati disegni.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI..

La figura ? una _vista in elevazione presa dal lato di sinistra di un carro gru e che mostra '

1gli elemen "ti.s "ta "bilizzatori estensibili fatti girare!...

verso la posizione riposta

le;

la figura 2 ? una vista posteriore della gru

mostrata nella figura 1, ma.con gli.stabilizzatori !_ fatti girare in allontanmento dal telaio principale

ed. estesi ..e con tutti e quattro i martinetti nella posizione di impegno con il_terreno; _

la_.f igura_3 ?_una_vista_.prospettica._esplo-_sa di__una_ parte del _ .telaio princ ipale _e. di imo ..degli _

j clementi .stabilizzatori telescopici trasversali,che_ ?_attaccabile.ad_un .lato del__telaio_principale;_ '^ _ l 1 u> _ 1 a_ f igura_4 ?? una vi sta _in._p.ian t a d e 1 Itele -t _

!O ^ ment o_stabilizzatore_jtelescopico__attaccato al_telaio ? ^ <

I O O ^ principale; _ j ps r ^ _ la figura 5 ? una_jyista in_ se z i one _.vert ic a-_S .

?3 ' ^ le or e sa generalmente lungo la^lineaJi-S-Jiella figurai' ?

. tV^ 4 e che mostra.mezzi.di estensione a vite a motore 1 . r3t _ IO

e i pattini di scorrimento per.1Jelemento stabilizza- ? tore;

la figura 6__?_una?vista__simil_e_alla..figura.

?5? ma in scala ridotta, e con_ltelemento_stabi1izzato-| ;

re esteso;_ _ _ _ j

la figura_7__?__una vista in sezione frammentaria di una parte della vista della figura 5,ma.in. scala ingrandita;

la figura 8 ? una vista in sezione vertica-_ le trasversale presa lungo la linea b-? nella figura

xa ugura y e una visxa in sezione, in scala ingrandita, presa lungo la linea 9-9 della figura

5i_

la 10 ? una vista in sezione, in

scala ingrandita, presa lungo la linea 10-10 della

figura 5;

la figura 11 ? una vista in sezione, in

scala ingrandita, presa lungo la linea 11-11 nella

figura 5?_ _

la figura 12 a una vista in sezione, in

scala ingrandita, presa lungo la linea 12-12 della

L. figura 5; e e:

la figura 13 ? un circuito_dincontroIlo

per far funzionare i martinetti di impegno con il terreno e la estensione ed il ritiro degli elementi stabilizzatori

DESCRIZIONE DI UNA FORMA-DI REALIZZAZIONE

PREFERITA

Organizzazione generale.

L'organizzazione generale di un carro gru

se muvente C mos.trato a scopo di illustrare la presente invenzione, ? mostrata nelle figure 1 e 2 ed

include un telaio principale allungato 1 comprendente

una parte frontale tubolare 2 ed una parte posteriore

tubolare 3 che sono entrambe di sezione trasversale rettangolare e fabbricate da piastre di acciaio che : sono saldate assieme. Il Jfcelaio principale include

1 i inoltre un elemento a mozzo intermedio 4 al quale

le estremit? adiacenti delle parti anteriore e posteriore^sono saldate per formare un telaio principale unitario. Ruote 6 di impegno con il terreno so?

Ino posizionate e attaccate mediante mezzi di sospensione alla parte inferiore del telaio principale per <

d. consentire che la gru venga trasportata verso e dal

5 sito di lavoro su strada di grande comunicazione o O su altro terreno. O c ? Una coppia di elementi stabilizzatori 10 Z <T NI e 12 estensibili trasversalmente, sono estensibili . 'r\ ' _

2 ^ w da ciascun lato del telaio principale e sono collega- < ?y.girevolmente ai loro rispettivi lati del mozzo

Ci c ?del telaio principale. Questi elementi stabilizzatol

!ri sono girevoli dalla posizione di trasporto mostra? jta nella figura 1 dove si sono posizionati in una posizione riposta generalmente parallela e accanto

I!

?al telaio principale, e qualsiasi di un numero di

!posizioni estese trasversalmente all'esterno del

!telaio principale per stabilizzare il carro gru quando il braccio h in finizione.

Un martinetto 13 di impegno con il terreno estensibile verticalmente ? posizionato su ciascuna

?

I I

I

delle estremit? anteriore e posteriore del telaio

principale e anche su ciascuna delle estremit? esterne

deijlue elementi stabilizzatori, fornendo quattro __

martinetti largamente distanziati l'uno dall'altro

per stabilizzare la_gru contro il ribaltamento quandoI

il braccio ? nella coazione di lavoro._

La gru include,inoltre_una sovrastruttura

14 che ? montata girevolmente.attorno ad_.un.asse ver-.

ticale 15 sulla parte superiore del mozzo 4 ed ? in

o. ?? gradodi _ruotare di 360?? Un braccio telescopico e-5 stensib ile 20 ? girevole attorno ad un albero orizzon-. O O

tale 22 sulla estremit? superiore della sovrastruttura c 7 di modo che il braceio pu? essere posizionato vertical? ?*4 o c mente attorno all'asse orizzontale 22. Il braccio ? -c o costituito da diverse sezioni telescopiche di modo NI < CQ che_la sua estremit? libera contenente la punta 24

del_brac cio_(figura 1) pu? essere estesa per molti

piedi nell'aria. Alcuni elementi essenziali della gru

i

sono montati sulla sovrastruttura come il verricello

30 e la sorgente di potenza E che pu? anche assumere_

la forma di un motore a combustione i-ntema.

Lo stesso braccio pu? essere di costruzione convenzionale e quando completamente esteso pu? rag-I

giungere una altezza di diverse centinaia di piedi.

" I

!

Il braccio ? posizionato vertialmente mediante un

grande cilindro idraulico 32 imperniato attorno ad !

1

? un asse orizzontale 33 alla sovrastruttura e impernia-

to anche sulla sua estremit? anteriore su 34 (figu-* ra 1) in posizione intermedia rispetto alla lunghezza

della sezione di base 35 del braccio. Un cavo 36 per

i il carico si estende dal verricello 30 attraverso

! pulegge convenzionali sulla punta del braccio ed ?

collegato al gancio 3^ per il carico, in modo noto.

Una cabina 40 dell'operatore ? posizionata 1

l sulla estremit? anteriore del telaio principale ed

t in cui l'operatore ? disposto per guidare la gru

! nel modo di trasporto. Un'altra cabina 42 dell?opera-

tore che contiene controlli appropriati, ? posiziona-

ta sulla sovrastruttura e viene usata per far funziona-

? re tali componenti del braccio e della gru quando la

" *C i gru ? nel modo funzionante con braccio operativo.

Il mozzo 4 ? caricato da acciaio ed include

lun organo di acciaio cilindrico 50 avente il suo asi

ise longitudinale disposto in una direzione verticaf l

'le di modo che il mozzo h circolare quando visto in

t

spianta. La costruzione del mozzo include una piastra

!di sommit? orizzontale 52 e ima piastra di fondo oriz-

zontale 53 che si estendono entrambe trasversalmente i

:oltre ciascun lato d?i mozzo e che sono saldate alle

estremit? superiore e inferiore dell'organo cilindri-

?

i

11 i1 j co 50 per formare una costruzione unitaria rigida.

Uh tubo di acciaio 56 (figure 4 e 5)_? saldato fra

le piastre orizzontali 52 e 53 e su ciascun lato del

mozzo per fornire mezzi di montaggio girevoli per

il montaggio degli elementi stabilizzatori 10 e 12,

uno su ciascun lato del telaio principale.

Piastre di rinforzo di acciaio 57 sono previste fra le piastresup eriore ed inferiore 52, 53 e

o. sono saldate ad esse vi 5 I dettagli della costruzione del telaio O ? [principale inclusa la parte anteriore 2, la parte po- o a r\

I

| steriore 3 e il mozzo 4 sono mostrati e descritti nel- Z v si ca la domanda di brevetto italiano TTo depositata il 4 NOV.1981 e si pu? fare riferimento - 5a?" ja quella domanda se una descrizione pi? completa del- co la struttura e dei relativi vantaggi si ritiene o necessaria o desiderabile.

ll martinetto 13 di impegno con il terreno

!posizionato verticalmente ? previsto sulle estremit?

sia anteriore e sia posteriore del telaio principale

ed ? previsto anche su ciascuna delle estremit? esterne degli stabilizzatori. Questi martinetti possono

essere azionati a motore da una posizione sollevata

mostrata nella figura 1 per trasporto della gru e una

posizione operativa della gru di impegno con il terre

ilo mostrata nella figura 2. Come m ostrato nella figura 13? un motore idraulico 5ti?.una valvola 59 di controllo idraulico azionata a solenoide e un relati? vo interruttore elettrico 60 azionato manualmente,

sono previsti per ciascuno di questi martinetti, mostrati e descritti nella domanda di brevetto italiano no. depositata il_ "4 NOV. 19Bf

e 8?pU? fare Riferimento a_quella domanda se una descrizione pii completa della costruzione del funziona-^ mento di martinetti si ritiene o necessaria o desidera-^ ' . .. . . .. . C bile. fcf.-- ,- ;? <=H-

ELEMENTI STABILIZZATORI

Gli elementi stabilizzatori 10 e 12 sono identici per quanto riguarda la loro costruzione e ? s? far? riferimento soltanto ad uno di essi o 3c <-ca Come mostrato nella figura 3? l?elemento stabilizzatore 10 include una scatola allungata e generalmente cava, esterna 63 e una trave allungata interna

64 montata telescopicamente nell'interno della scatola, sia la scatola e sia la trave essendo di sezione trasversale rettangolare e fabbricate da piastre di acciaio che sono saldate assieme La estremit? interna della scatola 63 ? biforcata in una parte superiore 65 e una parte inferiore 66 (figure 3 e 6).

Un tubo di impem iamento 67 si estende attraverso fori allineati nella parte superiore 65 e nella

I parte inferiore 66 dell'elemento stabilizzatore e anche attraverso il tubo 56 saldatp nel mozzo,_Cappelii superiore e inferiore 6B e 69 sono posizionati sulle

!estremit? del tubo 67 e mezzi a bullone 60 si esten?

dono attraverso il complesso per tenere rigidamente

|1'unit? in relazione assemblata

Mezzi 72 azionati a motore per rotazione

in un senso orizzontale sono mostrati e descritti neljla domanda di brevetto italiano No. kSOh -f?M

depositata - 4 NOV. e si pu? fare riferimento

a quella domanda se si ritiene necessario desiderabile.

Mezzi 74 di bloccaggio azionati a motore

montati sul telaio principale (figura 3) includenti

co un perno 75 estensibile, azionabile idraulicamente,

I

limpegnabile in una piastra di bloccaggio 76 fissata all'elemento stabilizzatore, sono mostrati e descritti

nella domanda di brevetto italiana No.

depositata il ?4 NOV.1981 e ceduta alla cessionaria comune della presente invenzione. Si pu? fare riferimento a quella domanda se si desidera una

descrizione pi? completa della sua struttura e funzione.

Con riferimento di nuovo in dettaglio mag

g?ore alla costruzione degli elementi stabilizzatori

- ?

10 e 12, la trave 64 e formata da un lato superiore

64a, un lato'inferiore 64b e due lati verticali 64o

e 64d. La scatola ha una coppia di pareti verticali

opposte 31 e 32, una piastra di sommit? ?3 a una piaj etra di fondo 04. Le piastre di sommit? e di fondo

della scatola hanno piastre di rinforzo 03a e 04a rii spettivamente, saldate lungo le loro estremit? inter-

! < ne. Come mostrato nella figura 3? elementi di rinforzo ?.

< a forma di canali disposte verticalmente 65 sono sai- ^

* i o OcC ? dati su ubicazioni distanziate lungo la lunghezza del- o z i? K ^ le pareti laterali della scatola 63e della trave 64. < ^

< D Ci? consente l'uso di pareti laterali che sono pi? ^ ..

- | -O sottili delle piastre di sommit? e di fondo. j z ^

! M Una parete o piastra generalmente semicilin- <

drica 66 ? saldata alla estremit? interna della scato- Jf I

la e definisce perci? una cavit? incavata 69 che ? ri-

volta al telaio principale. La scatola iir?ude inoltre

una coppia di collari 67 e 66 saldati alle estremit?

interne delle piastre superiore e inferiore e alla

piastra curva 66. Questi collari hanno aperture verti?>

calmente allineate attraverso le quali si estende il ij

itubo 67. La trave 64 presenta una parete di estremit?

1

!interna 90 che ? saldata trasversalmente rispetto al-!

?le sue piastre di estremit? e di fondo e al suo lato

1 i

? t quando la trave si trova nella posizione mostra-i

ta nella figura 5, la estremit? inferiore della parete inclinata 90 ? inserita generalmente al disotto-!

della parete curva 66?.Come apparir? in.seguito,.qu?et? costruzione consente che la trave venga inserita

nella scatola il pi? possibile -per fornire supporto L _

agg iuntivo di jippo gg io nell a scatola .__ _ La _p ar e t e interna 90 ha una staffa o gabbia 92 fabbricata da acciaio?

I

e fissata ad essa mediante idonei mezzi a bullone__93_ <

t/i come chiaramente mostraio nella figura 7. In questa _

i o gabbia ? posizionato un organo 94 filettato interna- _ oc i-O O mente che preferibilmente ? formato da una plastica)_ a: o ! z -? come ITylatron realizzato dalla Polymer Corporation_ ?

CO

pf Reading, Pennsylvania. Questo materiale ITylatron J_ o LJ N

e autolubrificante, di struttura dijpeso leggero ed_ oc II i! co ha buone caratteristiche di resistenza all'usura. Sii_ eh sar? notato che l'organo filettato 94 ? generalmente

) e non girevole relat!_

ii forma rettangolare (figura ti ivamente alla trave. Si dovrebbe anche notare che un _

piccolo spazio (figura 7) ? previsto fra l'interno di

Tdue pareti.opposte della gabbia 92 e l'organo filet-!

1 tato " 94 in modo da co:nsentire che l:'organo 94 salga, e!

Bcenda nella gabbia leggermente e assorba movimento__

T ' " " ? ~ ?

di flessione ed inclinazione della trave relativamente

' I

alla scatola, mano a mano che la trave viene estesa _

all.1esterno, come apparir? pi? compietemente.--SI-do4. vrebbe anche notare che fessure 96 sono formate nel4 le pareti.97.della gabbia per consentire che.un albe-,

j ro._fil e.t. tato esternamente allungato e tubolare, 1Q0 L salga e-scenda anche-esso leggermente quando 3a -trave vi.ene_mossa -relativamente -alla -scatola..

i-'-albe.rp-.filet.tat.o_J00 presenta filettatu--re -che sono d.i_una -forma. autobloccante, _ l 'angolo. _del- _

- ^ l-e.-.f ile ttabure. -essendo tale . per . cui l'albero. non. gir e-> ,.

! * ! r? di.-per.se.quando un-carico viene imposto su di .es-:<_ ! ? cu *^ so, non richiedendo ..perci? blocchi convenzionali -per ..impedire movimento accidentale...Questa forma di filettatura fornisce buona velocit?, buon bloccaggio e-buona efficienza in un ambiente di questo tipo.- j_

(si li-'albero a vite 100 ? realizzato,tubolare per ridu- - .. zione di peso e anche perch? questa struttura tubola- ? re tratter? i carichi di compressione imposti su di _ essa in un modo efficiente.

-La. costruzione di cui sopra del motore e dell'albero a vite e_la ubicazione degli stessi non richiede alloggiamenti circondanti e consente che tutti ? componenti idraulici con perdita potenziale siano.disposti esternamente e di facile accesso.

Coppie di elementi di scorrimento girevoli distanziati trasversalmente 102 e 103 sono inserite

? negli spazi fra la scatola e la trave (figure 5 e 6]

questi elementi di scorrimento presentando pattini

104 (vedi anche figure 9? 11 e 12) fissati mediante

i

mezzi a bullone 105 sui loro lati inferiori e che

'

sono realizzati dello stesso materiale Nylatron. Eie- '

|

menti di scorrimento sono montati girevolmente, cio?

! ? essi sono montati in modo relativamente lasco e eiascuno ? confinato in modo lasco da ima coppia di spor- ?< \ c4/l- i1 genze 106 trasversali distanziate fissate ed estenden- ^ 1

1 ? UJ I tesi dall?interno della parete superiore della scato- ?? < ' ! 0 Q la ed estendentesi anche dalla estremit? inferiore in- ? ? 0

1 z ? terna della trave come mostrato nelle figure 5 e 6. < ,^ l 06 ?? Questa costruzione permette che i pattini si inclini- 0 ? t . < is \ no leggermente e assorbono un leggero movimento fra g 1

! <00 11 la trave e la scatola quando viene il movimento telei 1 scopico. Viti di fissaggio 111 filettate abitate in

j

elementi di sostegno 111a del telaio (figure 11 e 12)

tengono i pattini di montaggio in relazione assemblaj

te in modo lasco e con i loro rispettivi elementi a

trave e scatola.

Organi di supprto 112 e 113 sono inoltre

i

montati negli spazi superiore ed inferiore rispettiva-1

mente fra la scatola 63 e la trave 64 mediante idonei

mezzi a bullone 114 (figura 10). Specificatamente,

gli organi di supporto a forma di canale 112 e 113 so

n<q fissati, rispettivamente, alle superfici interne ' duella parete superiore ?3 e alla parete inferiore

84 della scatola 63 e presentano cuscinetti di ma- !

' "" " ' . .. . ? ' . ii teriale Wylatron 112a e 113a rispettivamente contro ' i quali pu? scorrere la,trave. _

Mezzi di estensione azionati a motore sotto forma di un motore idraulico reversibile 120 sono

. - - | <

I * montati sulla piastra curva 66 della..scatola e pi? p %^ specificatamente nella cavit? ?o sulla estremit? in-_ feriore della scatola come mostrato nelle figure 4-7. P ? ? a Questo motore ha buone caratteristiche di coppia e <i ?liJ?--r ? K 3 di bassa velocit? e pu? essere del tipo fabbricato O.

L3 dalla Washington Scientific Industries Company. li1alS-CMi bero di uscita 112 (vedi figura 7) del motore ? fis <

CT sato alla estremit? interna dell*organo tubolare fi- c

i Iettato 100 in un alloggiamento tubolare 121 di modo

che il motore pu? far ruotare l'albero 100 nell'uno

o nell'altro senso. Un idoneo complesso 124 di:cuscinetto a rotolamento ? interposto fra l'albero e l'alloggiamento tubolare 121 , la sede di rotolamento esterna 124a essendo accoppiata a pressione nell'alloggiamento 121. L'alloggiamento a sua volta ? fissato alla piastra 86 a mezzo del collare ad anello di scorrimento spaccato 130 fissato a mezzo di viti 131.

In questa mariera, il mot?re 120 ? distaccabile ma mon?

ij

I

tato rigidamente sulla cavit? incavata 86 della scapola,63 ed ? facilmente accessibile per riparazione o^

sostituzione.

Come menzionato in precedenza, la parete ^

I

inclinata 90 della estremit? interna della trave si _ :

inserisce al disotto della parete curva 66 quando la

posizione ? ritirata per ottenere ritiro completo

della trave. Inoltre con questa costruzione, quando

1

la trave viene totalmente estesa come mostrato nella

c figura 6, la distanza fra l'organo a cuscinetto 113 t

1 ? e l'elemento di scorrimento 103 ? considerevole, e

y massimizzando questo allargamento, le^forze sugli elementi stabilizzatori vengono ad essere ridotte al mi c nimo. Questa costruzione fornisce carico uniforme

-? sull'intera lunghezza dell'elemento stabilizzatore e L| I

che pu? assorbire la flessione dello stabilizzatore

i

nell 'una o nell'altra direzione, cio? carichi di flessione verticale o carichi di flessione laterale, tutto con una costruzione relativamente poco dispendiosa

e funzionamento esente da manutenzione.

FIGURA 13

la figura 13 ? uno schema circuitale di con-I

trollo dei componenti idraulici elettrici del sistema di controllo per i martinetti 13 ed i motori 120

per movimento telescopico degli elementi stabilizzato

? ri sopra descritti. Pressioni di fluido per i comporenti idraulici viene,fornita da una pompa idraulica

? a portata variabile P che viene condotta dal motore

'

E. La potenza per i componenti elettrici viene forni

ta dalle batterie B della gru. I motori 53 dei marta

1 netti e i motori 120 idraulici vengono controllati J attraverso valvole di controllo azionate a solenoide ? ^ ! a elettrico rispettivamente 59 e 134 con comandi a pull ? sante 136 e 133 rispettivamente, il tutto indicato o ui convenientemente sulla gru. O? Oz'

< w O La valvola MV di controllo di modo idrauli - Z 7 j M i;o ca azionata a solenoide viene attivata dai pulsanti 00 > ?

. - ? -' 2? ^ Cj per impedire operazione simultanea dei motori 53 dei

! ^ martinetti idraulici verticali e i motori 120 idrau- ^

OJ

lici degli elementi stabilizzatori.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Gru mobile comprendente un telaio princi-I

I

pale allungato 1, mezzi 6 di impegno con il terreno

i

BU detto telaio per supportare detto telaio per movimento al disopra del terreno, una sovrastruttura 14

i montata girevolmente su detto telaio e avente un brac-| ci? elevabile 20 imperniato ad esso; e una coppia di

i elementi stabilizzatori 10, 12 ciascuna avente una '

- i estremit? interna fissata girevolmente a detto telaio

i principale su di ima ubicazione intermedia a lunghezza di detto telaio, mezzi 13 di Impegno con il terreno L

posizionabili verticalmente portati dalla estremit?

est_erna di detti elementi stabilizzatori 10, 12, un

elemento stabilizzatore essaflo fissato a detto telaio

su ciascun lato dello^stesso e attorno ad un asse vertleale per oscillazione fra.una posizione di trasporto

accanto a detto telaio__principale allungato e una po?

sizione operativa del braccio,che,si estende trasver-<x salmente all'esterno di detto telaio principale. det uh ti elementi stabilizzatori comprendendo una scatola o MJ ec l?- <J allungata 63 e una trave interna 64 e scorrevole tele-_ o r\ ?_ az aoi scopicamente nella scatola 63 per contrazione nell1in-K LO

berno di detta scatola ed estensione da detta scatola, 0|-|

41 C* i 120-100 di estensione azionati a motore montati

< Tra detta scatola e detta trave di ciascuno di detti CO m elementi stabilizzatori per far scorrere telescopica^

. ' " ' . !

nente detta trave relativamente a detta scatola, det-!

?;i mezzi comprendendo mezzi 120 a motore reversibile!

montati su detta scatola e aventi un albero filettato

allungato 100 che si estende da e girevole nell'uno

o nell'altro senso mediante detti mezzi di motori, e !

r

uln organo 90 filettatojion girevole portato da detta ?

trave ed irapegnabile a filettatura con detto albero

o, per cui la rotazione di detto albero 100

provoca movimento telescopico di detta trave nell'in

terno di detta scatola 63

-2^-Gru.secondo la rivendicazione 1 caratinoltre dal fatto.,che detta estremit? inierna.. disdetti elementi stabilizzatori _?_ dt.costru-!_biforcata_a_definis c.e_una.cavit? 69-ineavata rivol tarali 1 esterno. e . dettame zzi motori _120 azionaenergia sono.,posizionati_in..deti.a?cavit?

?* ti J. Gru ? e c ondo .la .rivend ic az ion e_J_car at-_ terizzat.O?inoltre.dal_fatto_ehe_detta__trave_?_di.co-C_ ntruz ion e . c ava ,._de t ti me z z i_mo t ori . _12Q_az ionat i_ ad. G energia_includono_un _.motore_idraulic_0-reversibile_e de it o alb.er.o_f il e 11 a t o _1_Q_0__ che _ s i_ e s t end e da . esso e _detta._trave..cava

rr _4J? Gru . s e c ond o la.r ivend i c a z ion e 2_carat-=_

Ol. terizzatojnoltre.dal_.fatto._che detta trave ? di co-_ ??

struzione cava, detti , mezzi jaotori _.1_2Q_azi_onat i_ ad .energia ...includono un_motore idraulico_reyersibile

120 e detto alber_o.filettato lOO.jsi.estende da esso e in detta trave cava...

5. Gru_se condo .la rivendicazione ^ caratiterizzato inoltre dal fatto che detta_estremit? initerna di d et t i e 1 ement i stabilizzatori? di costruzione biforcata e_definisc.e_una_cavit? 69.incavata

: rivoluta ._all ' esterno., e d et to mot ore idraulico 120 ?

posi z.ionat o _in_ una c avit?_e detto _alb e r o. file t 1 at o.

iuu si estende in detta scatola allungata.

6. Gru secondo la rivendicazione 2 caratterizzato inoltre dal fatto che detta cavit? incavata fi9 ? formata da una piastra t?6 generalmente a forma di U che si estende trasversalmenteri spe11o a det-'

ta estremit? interna di detto stabilizzatore e_detti

mezzi motori 120 sono fissati a detta piastra sagoma?

? ta ad 0, e detto albero filettato 100 si estende longitudinalmente in detta scatola e in detta trave di O tu J-detto elemento stabilizzatore O ? ?

QL O t? Qg 7? Gru secondo la rivendicazione 6 carat- i- an N rn terizzato inoltre dal fatto che detta trave presenta ?5 r;_

2 ,s;O una estremit? interna in detta scatola^ 3, detta e^_

OS

< stremit? interna essendo formata da una piastra in co clinata 90 che si estende trasversalmente rispetto a _ ? I detta trave, detta piastra inclinata essendo inclinata in una posizione in basso e all'interno per cui

detta piastra inclinata pu? essre posizionata almeno

parzialmente sotto detta piastra fi6 generalmente a

forma di U di detta scatola 63 quando detta trave viene contratta nell'interno di detta scatola.

fi. Gru secondo la rivendicazione carat-T

terizzato inoltre dal fatto che detta scatola 63 e detta trave 64 sono entrambe di sezione trasversale ret-;angolare ed hanno due piastre laterali verticali sal

date ad una piastra di sommit? e ad una piastra.di. fondo, dette piastre laterali presentando elementi

di rinforzo disposti verticalmente saldati lungo.le

loro piastre laterali su ubicazioni distanziate lun-_ go ad esse.

9 Gru secondo la rivendicazione ti includente elementi di scorrimento 102-103 montati fra detta <

ri. %/> scatola 63 e detta trave 64 su ubicazioni distanziate <

O

fra detta scatola e detta traveL uno di detti elementi K Iw-I ? ? c di scorrimento 103 atto ad essere posizionato al di- %z -sotto d i detta pia st ra 06 a forma di U di detta se ato? N -1 ~ ?? " " 1 la quando^detta trave 64 viene ritirata in detta sa- O NI tola 63. _ CE co 10. Gru mobile c ompr end ente un tei aio pr inci- ? pale allungato 1, mezzi 6 di impegno con il terreno

sul detto telaio per supportare detto telaio per movimento sul terreno, una soyrastruttura 14 montata girevolmente su detto telaio e avente un braccio elevabile 20 imperniato ad esso; e una coppia di elementi stabilizzatori 10, 12 ciascuno avente una estremit? interna fissati girevolmente a detto telaio principale 1 su di una ubicazione intermedia alla lunghezza

di detto telaio, detta estremit? interna di detti

I

elementi stabilizzatori essendo di costruzione biforcata e definendo una cavit? ti9 incavata rivolta all'esterno, detta cavit? incavata essendo formata da,una

piastra 66 generalmente a forma di U che si estende ! ?raaversalmente rispetto a detta estremit? interna di

detti elementi stabilizzatori, mezzi impegnabili con

il terreno posizionabili verticalmente.portati,d?lia

iT

estremit? esterna di detti stahilizzatori, imo stabilizzatore essendofis sato a detto telaio su ciascun

lato dello stesso e attorno ad un asse verticale per a.

(? rotazione fra una posizione di trasporto accanto a

detto telaio principale allungato e una posizione

n operativa di braccio che si estende trasversalmente

all'esterno di detto telaio principale, detti elemen- r j I

ti stabilizzatori comprendendo una scatola allungata I 63 e una trave interna 64 scorrevole telescopicamente c

(

! ai k nell'interno di detta scatola per contrazione in det & ta scatola ed estensione da detta scatola,detta trave

essendo di costruzione cava, mezzi di estensione 100-120 azionati ad energia montati fra detta scatola e

detta trave di ciascuno di detti elementi stabilizzatori per lo scorrimento telescopico di detta trave

l relativamente a detta scatola, detti mezzi motori 120

includendo un motore idraulico reversibile 120 montato

I

su detta piastra curva 66 e avente un albero filettato allungato 100 che si estende da esso e girevole nel

l'uno o nell'altro senso e detto albero filettato si

estende longitudinalmente in detta scatola e in detj ta trave di detto elemento stabilizzatore, e un orga- -i no filettato non girevole 94 portato da detta trave'

69 ed impegnatile a filettatura con detto albero fii Iettato 100 per cui la rotazione di detto albero pr?-Ii voca il movimento telescopico di detta trave in detta scatola.

\

11. Gru secondo la rivendicazione 10 carat- -

. Q-terizzato inoltre dal fatto che detta trave presenta

< una estremit? interna in detta scatola, detta estre- o ? ? >-~r ^ mit? interna essendo formata da ima piastra inclina- ? O ?

I ^ 0 I.J JC ta 90 che si estende trasversalmente rispetto a det- Z ? ; *< - : <* ta trave, detta piastra inclinata essendo inclinata TQ >L?CT - in ima posizione in basso e all?interno per cui det- < {

1 OC < ta piastra inclinata pu? essere posizionata almeno pai0-?> ? c zialraente al disotto di detta piastra ?6 generalmente"*' sagomata ad U di detta scatola quando detta trave viej ne contratta nell'interno di detta scatola.

12. Gru sec?ndo la rivendicazione 10 caratterizzato inoltre dal fatto che detta scatola 63 e

detta trave 64 sono entrambe di sezione trasversale

?

irettangolare ed hanno due piastre laterali verticali saldate ad una piastra di sommit? e ad una piastra

di fondo, dette piastre laterali presentando elementi i

idi rinforzo e disposti verticaloente e saldati lungo

I

|

! i!

w ivi u p -La. a lyi'e xaxeraix su ubicazioni distanziate

lungo ad esse.

13 Gru secondo la rivendicazione 12 includente elementi di scorrimento montati fra detta scatola e detta trave su ubicazioni distanziate fra detta

Bcatola 63 s detta trave 64? uno di detti elementi

di scorrimento 103 atto ad essere poazionato al disotto didatta piastra a forma di U di detta scatola _ _

ci, quando detta trave 64 viene ritirata in detta scato- w

< ? la O UJ o o % 14. Gru secondo la rivendicazione 11 inclu-< .J OS dente elementi di scorrimento 102- 103 montati fra det-N CO

?? ? ta scatola e detta trave su ubicazioni distanziate ? - o-7 exJ O fra detta scatola e detta trave, uno di detti elemen <

M_ OC

< ti di scorrimento 103 essendo atto ad essere posiziona co

c? to al disotto di detta piastra 06 a forma di U di detta scatola, quando detta trave viene ritirata nell'interno di detta scatola.

Roma, - 4 MOV. 1981

p.: HARNISCHFEGER CORPORATION.

?? : ING. BARZANO1 & ZANARDO ROMA S.p.A.

B A/mag./7573

A

fUfficfefe Rogante