IT8149633A1

IT8149633A1 - Perfezionamento nelle gru con elementi sporgenti stabilizzatori e martinetti posizionabili verticalmente per i medesimi

Info

Publication number: IT8149633A1
Application number: ITRM1981A049633A
Authority: IT
Original assignee: Harnischfeger Corp
Priority date: 1980-11-07
Filing date: 1981-11-04
Publication date: 1983-05-04
Also published as: IT8149633A0; BR8107197A; DE3143778A1; FR2493818A1; GB2087815B; ES8302597A1; JPS57114747A; FR2493818B1; AU538768B2; AU7660681A; GB2087815A; US4386711A; MX154158A; IT1171636B; ES506648A0; CA1160210A; DE3143778C2; JPS6220930B2

Description

DOCUMENTAZIONE

RI LEGATA

_ DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di Brevetto per invenzione dal titolo : . . . . . _ _ _ _ _ "Perfezionamento nelle gru con elementi sporgenti -stabilizzatori e. .martinetti posizionabili verticalmente per 1 medesimi" _ _

? a nome della: HARNISCHFEGER CORPORATION ? -vi

oc" ?? _ RIASSUNTO _ : _ : o ai ? Una gru avente elementi sporgenti stabiliz- z ~

< ? IN zatori ..che possono. .essere estesi .trasversalmente ri-? spetto al telaio principale della gru, ed un marti-M

?K netto, posi zi onabile verticalmente ? posizionato sul < co ?) le estremit? esterne degli elementi stabilizzatori

_ed include .un albero, filettato verticale avente mezzi di impegno con il terreno sulla sua estremit? _

jinf eriore , e che b portato non girevolmente dall ' estremit? esterna della trave. Mezzi di forza mot ri -ce sono posizionati nella trave per far ruotare un ' grande dado che ? impegnato dall 'albero e che ? portato dalla parte interna della trave. Que sti mezzi

? di azionamento a forza motrice includono un motore t?raulico che aziona un riduttore di velocit? che a

i sua volta fornisce forza motrice alla connessione di i catena continua e rocchetto fra il riduttore di velo ' cit?. ed_ il dado_condotto a filettatura..

INTRODUZIONE ALL'INVENZIONE

Vari _tipi di. martinetti posi zionabi li verti-Calmen te._so.no stati realizzati per elementi stabilizzajtori di gru per la stabilizzazione delle stesse. _

4 _ Questi dispositivi di tecnica precedente _ cL tri < includevano martinetti azionati idraulicamente , maroc f tinetti azionati a vite senza f ine^_e pignone e al-O V

cc tri mezzi per posizionare i martinetti verticalmente

< ' o manualmente o_jnediante energia. Esempi di stabi Ni ?

lizzatori posi zionabi li verticalmente aventi un or- Z N ori. gano verticale filettato che ? posizionatole median <

-CQ-te mezzi ad ingranaggio e pignone , sono mostrati nei ?> -s I brevetti statunitensi No. 3.790. 133 rilasciato il 5

Febbraio 1974; 3.888.464 rilasciato il 10 Giugno 1975

e 3.3035.713 rilasciato il 22 Maggio 1962. Tali di spositivi di tecnica precedente tuttavia sono soggetti

i a funzionamento difetto so in seguito alle strette

tolleranze richieste fra le parti ed il movimento

relativo non voluto fra le parti quando vengono imposti forti carichi sul martinetto che danno come risultato inceppamento od altre difficolt? nel far funzi onare il comple sso .

-1

Un altro esempio di un dispositivo di te-? tcnica precedente del tipo idraulico ? mostrato nel

brevetto statunitense 3.677.417 del 18 Luglio 1972 che ? piuttosto complicato e costoso , richiede linee e sorgenti di fluido ed altri componenti come pompe , tubi flessibili e serbatoi. Tutti questi di spositivi di tecnica precedente si estendono inoltre considere volmente al disopra degli stabilizzatori per formare sporgenze che vengono anche danneggiate dal carico oscillante od altrimenti nel percorso di operai nel? 4 -? t/i l'area.

LU SOMMARIO DELL ' INVENZIONE o oc ( ?

6 z La presente invenzione fornisce un marti C o oc 5 < t Z netto stabilizzatore azionato ad energia, posiziona- < a.

od > bile verticalmente per una gru, pi? specificatamente ? Z o ??

< il martinetto include un albero filettato disposto (NI OC CD verticalmente che ? fissato contro la rotazione ma o> h condotto in una direzione verticale. Un grande da-? do filettato internamente ? fi ssato nell 'estremit?

I

esterna dell 'elemento stabilizzatore ed in impegno

! con l 'albero verticale , di modo che la rotazione del ?

? dado nell'uno O nell 'altro senso provoca movimento

| verticale dell?albero. Sono previsti mezzi per far

1 nuotare il dado e questi mezzi assumono la fo rma di

! un motore idraulico e riduttore ad ingranaggi che a

I . "

, sua volta ? collegato al dado mediante rocche tti ed una catena a rulli continua attorno al rocche tto ,

uno dei rocchetti essendo fi ssato al riduttore di

^ingranaggi mentre^ l 'altro _? fissatol a! dado grande.

L'intero complesso di trasmissione per il

? martinetto ? posizionato nei confini dell 'elemento

stabilizzatore ed ? compatto e fuori dal percorso e particolarmente efficiente ed esente da f unzi onamen-\ to difettoso anche se viene assoggettato ad un cari

a. co considerevole in varie direzioni. vi

Questi ed altri scopi e vantaggi della pre O ? '

?e H- < sente invenzione appariranno qui in seguito mano a s a: s -? U*

< mano che progredisce questa esposi zione, facendo ri-- ? f? ??- ur c>? ? feri mento agli allegati disegni. ? o < BHEVE DESCRIZIONE LEI DISEGNI tsi -Cg < aa La figura 1 ? una vista in elevazione pre -?i sa dal lato di sinistra di un carro-gru e che mostra

gli stabilizzatori estensibili fati?_ girare_y er so la

po sizione riposta lungo il telaio principale; _ ;

la figura 2 ? una vista posteriore della

gru mo strata iella f igura 1 , ma con gli stabilizzatori

fatti girare in allontanamento dal telaio principale ed estesi con tutti e quattro i martinetti nella

po sizione di impegno con il terreno;

la figura 3 ? una vista in sezione verticale presa generalmente lungo la linea 3-3 ne lla figura 4 , ma in scala ingrandita, con certe parti in

spaccato a titolo di chiarezza;

_ la figura 4 ? una vista in pianta presa lungo la linea 4-4 nella figura 3? in scala ridotta;' della vite del martinetto e del comples so di azionamento ; _ _ _ _ _ _ _

?

_ la figura 5 ? una vista in sezione presa la linea 5-5 nella figura 3 ? ma in scala fidotta, e che mostra la catena ed i rocchetti; < _ la figura_ 6 ? una^ vista esplosa pro spetti- ? -w < ca della parte di estremit? dell 'elemento stabilizza? % o et tore che mostra la staffa di montaggio, la vi sta es o n et sendo ingrandita rispetto a quella mostrata nella fi <

N. gura 2 . ! ?

_ _ DESCRIZIONE. DI UNA FORMA. DI. REALIZZAZIONE .. Z Ni Q? .PREFERITA _ _ j. <

~?? ? OT

_ Organizzazione generale _ ]_ C L 'organizzazione generale, _d i un c ar ro -gru |. semovente __C_ mostrato a scopo _ di illustrare la presente ..invenzione,., ?_.mpstrata nelle figure 1 e 2 ed include un telai o_p ripe ipale allungato comprendav _| te una parte anteriore tubolare 2 ed_una parte postei

[ ri ore tubolare 3 che sono entrambe di sezione trai

j sversale re tt angolare^ i fabbricate da piastre di _ : acciaio che sono saldate assieme. Il telaio princii

: pale include inoltre un mozzo intermedio 4 a cui

j estremit? adiacenti delle parti anteriore e poste

!

| ri ore sono saldate per formare un telaio principale 'unitario. Ruote 6 di impegno con il terreno sono poi

si zionate ed attaccate mediante mezzi di sospensione

i

!

i alla parte inferiore del telaio principale per con-V

[ sentire che la gru venga trasportata verso e dal sito

| di lavoro sulla strada di grande comunicazione od al-}|tro tipo di terreno.

r

. Una coppia di elementi stabilizzatori e- c*

stensibili trasversalmente 10 e 1 1 sono est ensi-(

[bili ?. ciascun lato del telaio principale e sono col rc" legati girevolmente ai loro lati rispettivi del moz-

j zo del telaio principale. Questi elementi stabilizza-}

! tori sono girevo-li dalla posizione di trasporto mo 2

ti strata nella figura 1 dove essi sono posizionati in

[una po sizi one riposta generalmente paralleli accanto Ul JS. ! ;

; al telaio principale e qualsiasi di un numero di po-

l si zioni estese trasversalmen-te al di fuori del tei

^laio principale per stabilizzare il carro-gru quando

I il braccio ? in funzione. Un martinetto 13 di impe-? ' ' . . ' . ' . ? ; . ~?

i gn o con il terreno estensibile verticalmente e posi-1

! zionato su ci ascuna delle estremit? anteriore e postej .

| riore del telaio principale ed anche su ciascuna deli

:le estremit? esterne dei due stabilizzatori, fornen-

' do quattro martinetti distanziati ampiamente per sta-

i bilizzare la gru contro il ribaltamento quando il

J braccio ? nella posizione di lavoro. Questi martinet-I

ti possono essere azionati a mezzo di energia da una posizione sollevata mostrata nella figura 1 per tra?

i :

| sporto della gru ed una posizione di impegno con il : terreno mostrata nella figura 2 quando il braccio , della gru deve essere fatto funzionare, e verr? in-; dicato in dettaglio maggiore qui in seguito. |

!I ~ i

j _ La gru include inoltre una sovra- struttura a I ? A | 14 che e montata girevolmente attorno ad un asse 4

! O Ul ' verticale 15 sulla parte superiore del mozzo 4 ed ? ; cc k? < i : O z o o | in grado di ruotare per 360?. Un braccio telesco- oa o UJ-! z ; pi co estensibile 20 ? girevole attorno ad un albero <

? co ?? ? _ O r ori - zzontale 22 sull ' estremit? superiore della sovra- o o Z CN

<

? struttura di modo che il braccio pu? essere verti- M OC

- < ? ? calmante posizionato attorno all ' asse orizzontale 22. ?i c Il braccio ? costituito da diverse sezioni telesco-? piche di modo che la sua estremit? libera contenente

la punta 24 del braccio (figura 1 ) pu? essere estesa

per molti piedi nell 'aria. Alcuni elementi essenziali della gru sono montati sulla sovra- struttura come

il verricello 30 e la sorgente di forza motri ce E

che pu? assumere la forma di un motore a combustione interna.

Lo stesso braccio pu? essere di costruzione convenzionale e quando completamente esteso pu? raggiungere un'altezza di diverse centinaia di piedi.

Il braccio ? po si zionato verticalmente mediante un

grande cilindro idraulico 25 imperniato attorno ad

un asse orizzontale 26 sulla sovra- struttura ed im-| perniato inoltre sulla sua estremit? anteriore su

27 (figura 1 ) in posi zione intermedia rispetto alla

; lunghezza della sezione di base 28 del braccio,

< ?. j _ Una cavo di carico 29 si estende dal ver- ?? i < 1 ri cello 30 al disopra di convenzionali pulegge sulla

I o oc ' punta del braccio ed ? collegato al gancio di carico o Ciac 31 nel modo noto. , Z < NI

Una cabina 32 dell 'operatore ? posi zionata o? o : sull' estremit? anteriore del telaio principale ed in z < essa l'operatore viene di sposto per guidare la gru < co ?? c nel modo di trasporto. Un' altra cabina 33 dell ' opera-: tore, contenente appropriati comandi , ? posizionata

sulla sovra- struttura e vi ene utilizzata per far fun

zionare vari com-ponenti del braccio e della gru

quando la gru h nel suo modo operativo con il braccio in funzione

I dettagli della costruzione del telaio

principale includente la parte anteriore 2 , la parte po steriore 3 ed il mozzo 4 sono mostrati e de scritti

nella domanda italiana di brevetto No kWrftAK depositata il - h NOV. 1381 e si pu? fare riferimento a quella domanda se una descrizione pi? completa

derla struttura e dei relativi vantaggi viene ri tenuta o necessaria o desiderabile. _ _ 1.

_ Elementi stabilizzatori _ _ j

! _ Gli elementi stabilizzatori 10 e 11 sono

I di_ costruzione identica e si far? riferimento soltanto i i ad uno di essi . Come mostrato nella figura 2 , l' elemento stabilizzatore 10 include ma scatola 35 e ster- < | il na generalmente cava ed allungata ed una trave inter- ?/>

! ? na cava allungata 36 montata telescopicamente nella : o?? ? 4 j 1 c ; scatola, con la scatola e la trave che sono di sezio- n cc i . < jne trasversale rettangolare e fabbricate da piastre z < Ni | . cfi I di acciaio che sono saldate assieme. L 'estremit?

? i Z 5 interna della scatola 35 ? biforcata in una p arte su a ce < periore 37 ed una parte inferiore 38 (figura 2 ) . CD ?i c Mezzi 48 azionati da forza motrice per far igirare gli elementi stabili zzatori ori zzontalmente so-. .

;no descritti nelk domanda di brevetto italiana No.

depositata il - 4 NOV. 1981 e si pu? fa-'re riferimento a quella domanda se ritenuto necessajrio o desiderabile.

! _ La trave 36 dello stabilizzatore b formata da quattro piastre di acci aio saldate assieme per formare il lato superiore 41 , il lato inferiore 42 ed i due lati verticali 43 e 44. Come mostrato nelle figure 3 e 6 , una staffa 50 di saldatura di acciaio , includente un alloggiamento tubolare 51 ed un manicotto !

: . f

! 49, ? saldata fra e alla estremit? rastremata 43e e

; 44a delle piastre laterali rispettivamente 43 e 44

I

j della trave.

'?

Un dado grande 52 ? montato a rotazione

-i

!

mediante complessi di supporto a rotolamento 53 nel-, l 'alloggiamento 51. Il dado ? dispo sto con il suo as-?/> se in una direzione verticale e viene trattenuto j <

i

prigi?ni ero nell 'alloggiamento mediante il suo spal O - I ? f~ < ?-?-? lamento 52a che si estende all' esterno e l'anello di g ? o .< .JZ.. *L Z ~ ^ alo cc aggio 54 impegnato a filettatura sulla e stremi- N.

Ni < CO ? ' " ' - ? . ' i

I o? 'S <? j t? superiore del dado e fi ssato mediante due viti di ? _ o 7 ? O ??

< . fissaggio 54a (una mostrata) all 'estremit? superiore Ni OC

?a ! del- dado lasciando il dado libero di girare relativa? ?? ! mente alla trave.

Il ri duttore ad ingranaggi annesso 56 (fij gura 3) condotto dal motore 55 ? fissato a mezzo di

! :

bulloni 57 al telaio 50 ed ? posizionato nell 'inter-! ? ' i .

no della^trave. Un rocchetto di azionamento 60 e fissa-? " - . ' ' ' ' " j

; {

_^ _to all'albero 61 che si estende in basso del ridut-! !

J tore ad ingranaggi ed ? disposto in una direzione :

"l . ' . .. . . T

_l orizzontale. Un altro rocchetto 63 ? rigidamente fis-. sato mediante viti a testa cilindrica 64 all' estremi-\

, t? inferiore del dado grande 53. Una catena a rulli

continua 65 viene fatta passare attorno ad entrambi

i rocchetti 60 e 63 per consentire che il motore reversibile 55 azioni a rotazione il dado grande 52

1 nell?uno e ne-11? altro senso.

Un nlhfiro filettato esternamente tubolare e disposto verticalmente 70 J3i trova in impegno a filettatura con il dado filettato internamente ed ha un piede 71 di impegno con il terreno portato sulla sua estremit? inferiore. Una barra di coppia 73 pre- ? d. vi senta un elemento di sostegno superiore 74 ed un eie? .<

O

mento di so stegno inferiore 75 fissati alle sue e- OC > G a stremit? rispettivamente supe rione ed inferio re me OC z diante i bulloni 76 e 77. La barra di coppia 73 < r : ? portata da ed ? scorrevole verticalmente nel mani ? cotto 49 portato sulla estremit? pi? esterna della Ni OC

< CO

staffa 50. L ' elemento di sostegno superiore 74 e

c ?> l'elemento di sostegno inferiore 75 sono inoltre i

i fissati alle estremit? superiore ed inferiore del-! l'albero filettato 70 , e perci? la barra di coppia | 73 ed i suoi elementi di sostegno 74 e 75 impedii scono la rotazione dell 'albero filettato 70 , poich?

T _ . . _ '

! l ' albero 70 e posizionato verticalmente mediante ro-' tazione del dado 52.

_ _ _ ... Con il presente comple sso di catena e roc-: chetti , non soltanto vengono fomiti mezzi di aziona-_ mento efficienti per il posizionamento verticale del

I

?

1 martinetto in seguito alla perdita di attrito relati-| vamente piccola, ma inoltre non vi ? particolare conj

1dizione critica comportata nella fabbricazione delle

' i

impart? e vi pu? essere un certo grado di gioco fra le

I ;

! parti e perci? deformazione o disallineamento delle

! parti . non provoca funzionamento difettoso della re-: golazione verticale del martinetto. __ !

Si dovrebbe notare che il martinetto (figu-?" . . vi -I ci.

? ra 1 ) ? sostanzialmente a livello con la sommit? del- vi < i l? elemento stabilizzatore quando esso ? nella posi- O ? su .. I. ' i

| zione di stabilizzazione della gru e perci? interi e- . cC?. ..

L

? >renza - con ?i.l car .ico che pu? oscillare . attorno alla

N; ? f macchina o con altri fili metallici di fissaggio ed c i T | altri apparecchi attorno alla macchina viene ad ese- -3 j l Ci-: re eliminata. Cos?, il carico che viene manipolato < cr ? c | dalla gru pu? essere fatto girare attorno pi? libera-\ mente e viene ridotto al minimo la probabilit? che

l esso colpisca il martinetto dello stabilizzatore. Il

. .

! complesso di azionamento del martinetto includente

! il motore, i rocchetti ad ingranaggi di riduzione

' la catena ed il dado sono posi zionati nei confini deli

; la trave e sono cos? protetti. La natura cava dell ' albero filettato 70 riduce il peso e forni sce un buon

organo a compressione con elevato rapporto resistenza/peso . L'organo filettato 70 presenta filettature

del tipo auto -bloccante e perci? il martinetto ? auto-; bloccante in qualsiasi posizione in cui esso venga

] azionato. _ _ _ ^ j

!

Claims

RIVENDICAZIONI

j 1. In una gru avente un elemento stabilizzatore 10 , 11 che include una estremit? e sterna di spo sta all 'esterno della gru in una posizione di stabilizzazione , un martinetto 13 posi zionabile verticalmente azionato mediante forza motrice ? dispo sto suleo la detta estremit? esterna di detto stabilizzatore, ^ idetto martinetto includendo un dado grande 52 monta- n z < ? ? \ a ' O O

to girevolmente nell' estremit? esterna di detto sta- <t ^ oc bi "lizzat .ore , con il suo asse che si estende . in una M 3 ? co o !direzione verticale , un albero 70 filettato e sterna- 9 o

| ? N mente allungato impegnato a filettatura in de?o dado^

? . m e che si estende in e mobile in una direzione vertici le, mezzi motori 55 posizionati vicino alla e stremit? esterna di detta trave, un rocchetto 60 portato

; da detti mezzi motori ed un altro rocchetto 63 fi ssato ; su detto dado grande, ed una catena continua 65 fatta jpassare attorno ad entrambi detti rocchetti per fornire forza motrice da detti mezzi motori a detto dai

i do per far ruotare quest 'ultimo , detti mezzi motori

55 essendo reversibili , per cui detto dado pu? essere condotto nell 'uno o nell 'altro senso di rotazione per far si che detto albero filettato salga e scenda verso qualsiasi di un numero di posi zioni verticali scelte fra una posizione inferiore di inp egno

con il terreno e di stabilizzazione della gru ed una

posizi one superiore disco sto dal terreno , la estremi?. t? superiore di detto albero filettato, quando nella

< ' po sizione di impegno con il terreno , non estendendo- ?'

O L.

| si in modo notevole al disopra di detto stabi li zzato- o ?S? r

j 2. Gru secondo la rivendicazione 1 carat-?terizzata inoltre dal fatto che detti mezzi motori

-w c ci includono un motore idraulico 55, un riduttore ad I <

ta ! ingranaggi 56 collegato con ed azionato da detto ! C : i ?

: motore ed uno di detti rocchetti 60 ? portato da un

; albero di uscita 6l di detto ridutore ad ingranaggi.

- ! - 3, gru secondo la rivendicazione 2 carat - -? !

- t-teri zzata inoltre dal fatto che detto dado 52 e det- _ . . - ^ ti mezzi motori 55 sono montati su di una. staffa di. _

- - supporto 50 che. b posizionata in e fi ssata alla e- ! _ _

i

- E stremit? esterna di detto stabilizzatore. . . j _ _

:

- - ; . . - 4. Gru secondo la rivendicazione 1 in cui . _ .

detto dado grande 52 ? montato su cuscinetti a roto- . . . ;

. ! lamento 53 in detta trave e detto albero filettato

! |

... i 70 ? di co struzione tubolare. I

' ~ .

.5. Gru secondo la rivendicazione 1 includente una barra di coppia 73 portata da detto ele-! mento stabilizzatore e che ? posizionarle verticalmente rispetto a detto stabilizzatore e mezzi di connessione 74 , 75. fra detta barra di coppia 7'3 e det- : to albero filettato 70 per impedire rotazione di quest 'ultimo quando detto dado 52 viene fatto ruotare per far si in tal modo che detto albero filettato si muova in una direzione verticale. < a vi I 6. Gru secondo la rivendicazione 2 in cui .

i

!_ detto dado grande 52 ? montato su cuscinetti a roto? ,? 1 ' PL- * ! c ] lamento 53 in detta trave e detto albero filettato Ci ! j I 70 ? di co struzione tubolare. __ _ j r ? ' ' . " '' i _ 7. ,r ' . Gru secondo la riv . .en .dicazione . 3 . in ..

I cui detto dado grande 52 ? montato su cuscinetti a N, tu < CO rotolamento 53 in detta trave e detto albero filet- -E* f ! c ? tato 70 e di co struzione tubolare.

j_ _ 8. Gru secondo la r .ivendicazione 2 ind??

dente una barra di coppia 73 portata da detto ele-! jnento stabilizzatore 10, 11, e che ? posizionabile i

: verticalmente rispetto a detto stabilizzatore e mez?

I

zi di connessione 74 , 75 fra detta barra di coppia e detto albero filettato per impedire la rotazione

? di quest 'ultimo quando detto dado viene fatto ruotare, per far si in tal modo che detto albero f ileti

tato si muova in una direzione verticale.

9. Gru secondo la rivendicazione 3 includente una barra di coppia 73 portata da detto stabilizzatore 10, 11, e che ? posizionabile verticalmente rispetto a detto stabilizzatore e mezzi di connessione 74, 75 fra detta barra di coppia e detto

I

' albero filettato per impedire la rotazione di que 4 <X-st 'ultimo quando detto dado viene fatto ruotare, per vi far si in tal modo che detto albero filettato si muo- o Qi *va in una direzione verticale. o ?

<K? < 10. Gru secondo la rivendicazione 4 inclu Z < NT

dente una barra di coppia 73 portata da detto stabi o3

?

Z (H lizzatore 10 , 11 e che ? posi zionabile verticalmente <

NI

1 - ? - ES-< rispetto a detto stabilizzatore , e mezzi di connes- ca ; sione 74 , 75 fra detta barra di coppia e detto albero filettato per impedire la rotazione di quest ?ultimo quando detto dado viene fatto ruotare per far ?|jE UTj i? CfV V : C r-,..

|?pM R 87 ? 1?si in tal modo che detto albero filettato si muova

?

! in una direzione verticale.

_ |_ ,1,1_In una _gru avente un elemento., stabili z-_ L za toro 10, ,1 ! _ includente una estremit? esterna di spo-_ ^ sta all' esterno, della gru in una po sizione di sta-_ ! bilizzazione, un martinetto 13 posizionabile vertical

_ ..mente azionato a motore , di sposto su detta estremi-,

I

_ t? esterna di detto stabilizzatore, detto martinetto

?nciuaencio un dado grande 52 montato girevolmente

in complessi di supporto a rotolamento 53 portati 1

I

nell 'estremit? esterna di detto elemento stabilizzatore, un albero tubolare filettato esternamente allungato 70 impegnato a filettatura in detto, dado e

che si estende in e mobile in una direzione verticale , mezzi motori 55, 56 posizionati in e vicino alla estremit? esterna di detta trave, detti mezzi motori includendo un motore idraulico reversibile 55 ed una r _iduttore ad _ ingranaggi 56 collegato con ed azionato ^4*

.

da detto motore, un rocchetto 61' collegato con ed azio-? . . - . . ~ . : ai nato da detto riduttore ed un altro rocchetto 63 fissa-0 *'

? to a detto dado grande, ed una catena continua fatta ^ r passare attorno ad entrambi detti rocchetti per for- ^ nire forza motrice da detto motore a detto dado per far ruotare quest 'ultimo , una barra di coppia 73 po- < sizionabile verticalmente portata in modo scorrevole da detto elemento stabilizzatore, mezzi di connessione 74, 75 fra detta barra di coppia e detto albero filettato 70 per impedire la rotazione di que st 'ultimo j per cui detto dado pu? essere condotto a rotazione nell 'uno o nell 'altro senso di rotazione per far si che detto albero filettato si muova verticalmente verso qualsiasi di un numero di posizioni tra una posi-! zione inferiore di impegno con il terreno , di sta?

i binazione ideila gru?-.ed una _po_sizione superiore disco sta dal .terreno , . la._estremit? superiore_ di detto

albe ro fi le 11 ato?70 _non estendendo si app.re zzab ilraenjte_._al_.di sopra di detto stabilizzatore 10 , 11 quando _

detto ma r t i ne 11 o 13 si trov a nella posi z ione di imp e -gno con il terreno . _ !

12 . Eie mento__stab ili zzato re per stabilizzaa. re una gru includente una estremit? e sterna di spo sta 1 esternamente _alla gru quando in una posizione stabi- _ i I :

? li zzante, un tarti netto 13 posi zionabi le j/e rt i c al men- a

Hi . ^ < . ? _te _e_d azionato a motore di spo sto sulla detta est re- Z

< rs.

co i mita esterna di detto stabilizzatore 10 , 11 , detto

'9 martinetto includendo^ u^ dado grande 52 montato girevol-?-.

? l * mente nell?estremit? esterna di detto stabili zzatore, (fi ?? un albero 70 filettato di sposto verticalmente ed al- c ! lungato , impegnato a filettatura in detto dado, mez-I zi motori fatti girare in modo reversibile 55 , 56

disposti adiacenti e nell ?estremit? esterna di detta

[ trave, un rocchetto 61 portato da detti mezzi moto-! ri ed un altro rocchetto 63 fissato a detto dado

grande , ed una catena continua 65 di trasmissione

di forza motrice fatta passare attorno ad entrambi

j detti rocchetti , per cui detto dado pu? essere conj dotto girevolmente nell 'uno o nell ' altro senso per

po sizionare verticalmente detto albero filettato fra

una posizione inferiore di impegno con il terreno

e di stabilizzazione della gru ed una posizione supe? riore di scosta dal terreno.

13. Gru secondo la rivendicazione 12 in cui detto dado grande 52 ? montato sui cuscinetti a rotolamento 53 in detta trave e detto albero filettato ? di co struzione tubolare.

14. Gru secondo la rivendicazione 12 includente una barra di coppia 73 portata da detto ele-?? mento stabilizzatore e che ? posizionarle vertical- O Q 5 oc ? O oc mente rispetto a dette elemento stabilizzatore, e Z -? co mezzi di connessione 74 , 75 fra detta barra di coppia ?? ~ o ? " ? . . . ? ?O o j e detto albero filettato per impedire la rotazione dij?j 01 oc [ quest 'ultimo quando detto dado 52 viene fatto ruotare < ; per far si in tal modo che detto albero filettato 70 ? si muove in una direzione verticale.

Roma, _ NOV. 1981

p. : HARNISCHFEGER CORPORATION

1 p. : ING. BARZANO ' & ZANARDO ROMA S.p.A.

Xjdfc' BA/cog/7572

: