IT8223597A1 - Dispositivo di comando idraulico con almeno due valvole deviatrici per comandare utilizzatori idraulici - Google Patents

Description

"Dispositivo di comando idraulico con almeno due valvole deviai rici per comandare utilizzatori idraulici"

Riassunto -? OTT, 1982

Viene proposto un dispositivo di comando idraulico (10) con almeno due valvole deviatrici (il, 12) e un regolatore di corrente (17) per comandare con la massima indipendenza possibile 3 . | almeno due correnti di fluido in prefeione dirette verso gli utilizzato-

. . ' . .

ri idraulici di un carrello elevatore. La valvola deviatrice (il) asse |-gnata alla corrente totale o residua ? situata a monte della valvola deviatrice (12) assegnata alla corrente costante nel canale di circolazione neutra (32), comanda un collegamento (35, 37), che dall'uscita della corrente residua (36) del regolatore di corrente (17) attraversa la prima valvola deviatrice (11) e fa capo direttamente al serbatoio (21), e possiede un raccordo di afflusso (23), che parallela-? mente al canale di circolazione neutra (32) ? in comunicazione co n la fonte del fluido in pressione (18). In questo modo non occorre un canale della corrente residua passante per le valvole deviatrici della corrente costante (12, 13) e, quando si azionano^arallelamente le due valvole deviatrici (11, 12) e si interrompe: il prelevamento della corrente costante, non si hanno interruzioni nello svolgimento dei comandi e non avvengono vibrazioni causate da eccessivi sbalzi STUDIO BRE VETTI JAUMANN di ^Jaumann P. <? s.n.c.

2 MILANO -P.za Castello n. 2

della corrente del fluido in pressione. Il dispositivo di comando (10)

pu? venire completato in modo semplice per controllare correnti e1

funzioni supplementari.

Descrizione I

Stato della tecnica

L'invenzione parte da un dispositivo di comando idrau?

lico _con .almeno due valvole deviatrici per comandare utilizzatori

idraulici. Dalla domanda di brevetto gemanico pubblicata 27 22 23 ?

? noto un dispositivo di comando di questo genere, in cui pi? valvo ?

le deviatrici, previste per comandare gli utilizzatori idraulici di un

carrello elevatore, sono inserite in un circuito neutro e ricevono

un fluido in pressione attraverso un regolatole di corrente a pi? vie

In questo dispositivo di comando, la valvola deviatrice assegnata ad

una funzione di sollevamento ? situata a valle ddle valvole deviatrici

assegnate alla corrente costante nel circuito neutro, laddove, oltre

che con il circuito neutro, il suo raccordo per una pompa si trova

in comunicazione con il regolatore di corrente attraverso un lungo

canale della corrente residua. Questo dispositivo di comando presen?

ta l'inconveniente che, in aggiunta al circuito neutro, esso ha biso-j

gno di un canale della corrente residua passante per tutto il dispo?

sitivo di comando, cosa che influisce sfavorevolmente sia stilla, co- ?

st nazione, sia sulla grandezza del dispositivo di comando. In conse-1

guenza della posizione de.tla valvola deviatrice, che comanda la cor?

rente totale, ? prevista per la funzione di sollevamento ed ? situata

a valle delle altre valvole deviatrici, nel circuito neutro, questo di

STITIO BREVETT JAUMANN 3

di ^Jaumann V. & ?.? s.n.0, MILANO -P. za Castello n.2

spositivo di ..cornando non .? . adatto per correnti di ingresso relativamente, grandi, perch? ,_.con_un tale circuito neutro, le valvole de?-viatrici della corrente costante situate a valle causerebbero una eccessiya resistenza. Questo dispositivo di comando ha soprattutto

1 inconveniente di funzionare in .modo insoddisfacente per. certi movimenti svolti sul. carrello elevatore. .Se.ad esempio, come occorre nell'uso dei carrelli elevatori, attuando, parallelamente la f unzione_ di inclinazione e la funzione (li sollevamento,. stazionano. contempo rancamente una valvola deviatrice assegnata alla corrente costante e una valvola deviatrice assegnata alla ^ corrente _ residua, e l'utilizza tore di corrente costante (cilindro di inclinazione) Ri muove contro un arresto, allora non viene pi? prelevata una corrente costante attraverso il regolatore di corrente e quest'ultimo interrompe anche la corrente residua. Tutto il fluido in pressione convogliato dalla

pompa deve ora defluire verso il serbatoio attraverso la valvola limitatrice di pressione. Ci? conduce non solo ad un brusco arresto

della funzione di sollevamento, ma anche a perdite di energia. Se successivamente l'operatore del carrello elevatore manovra in modo usuale la valvola deviatrice, che copnda la funzione di inclinazione, in modo da riportarla nella sua posizione centrale, allora, attraverso il circuito neutro, tutto il fluido in pressione pu? scorrere verso il cilindro attraverso la valvola deviatrice, che comanda la funzione^

v

di sollejamento, cosa che comporta di nuovo un brusco movimento

del carico. Inoltre questo dispositivo di comando presenta anche l'inconveniente di permettere piuttosto male un completamento per* STUDIO BREVETTI JAUMANN

controllare aggiuntive correnti del -fluido in pressione.

? - Dalla domanda di brevetto germanico pubblicata

-2 939 -327 ? inoltre noto un dispositivo -di- comando, il quale costituisce uno -sviluppo- del dispositivo d? comando menzionato pi? sopra

e mediante il quale si pu? comandare un1 elevata -corrente

_.in pressione, diretta verso un utilizzatore di corrente -costarite. In

questo caso ? svantaggioso il fatto che, invece di una valvola devia-.trice_6/3__di_tipo standard, si deve impiegare una- valvola deviatrice _c.o_struita _in_mo.do_speciale,._che_in . posizione -di lavoro presenta-una _ comunicazione strozzata fra il raccordo del circuito .neutro e -il. raccordo delL'utijizzat.ore. Per il resto, questo dispositivo di comando ..

s

pimenta essenzialmente gli stessi svantaggi del. dispositivo menzionato

pi? sopra. _ _

Vantaggi dell'invenzione. ?

_ _ Il dispositivo di comando secondo, l'invenzione., avente _

le caratte ristiche p recisate ne | la p ri ma. rivendicazione , offre invece.. ?

il vantaggio di fare a meno di un canale della corrente residua passante per le valvole deviatrici della corrente costante. Il dispositivo _ di comando pu? per? venire costruito in _modo pi? semplice e pi?_ compatto. E 1 inoltre vantagg ioso_ il fatto che, quando si aziona la

valvola deviatrice assegnata alla corrente totale, questa corrente totale non percorre il circuito neutro, nel quale sono situate le valvole deviatrici della corrente costante. Ci? ? vantaggioso proprio quan

j do si attuano parallelamente due funzioni. Inoltre questo dispositivo comando pu? venire completato con particolare facilit? in modo

ST13210 BREVETTI

di c Jaumann V ? & ?. 3.?? MILANO -?-?? ? fastello ?.2

da poter controllare aggiuntive correnti del fluido in pressione, Per i di pi? esso ? anche adatto per controllare ????? correnti -di ingres so del fluido in pressione. Oltre a ci?, il dispositivo di comando -?

adatto per comandare meglio e meno bruscamente lo- svolgimento- -delle funzioni, specialmente di quelle occorrenti per .un. carrello -- elevatore. Per esempio, nel funzionamento parallelo dL un .utilizzato.

- re. di corrente costante e di .un utilizzatore-dL. corrente, residuasse - _ gu?to da unlinterruzione del prelevamento, della. co.r_r_ente__totale.,_.la _ valvola_de.viatrice che -ComandaJa_c_o_r.r_en{e_residua..p_u?__ancora venire. alimentla successivamente . con _ fluido. in_pr.essione. Inolt re_nel_. dispc - _ .sitivo._dL.comando si possono disporre ulteriori valvole_a_blocco. per.

_funzioni_supplementari, senza che occorra, mo.dificare.la^posizione _

dei racco.rdLper. L'afflusso e_p.er._la.. corrente di.. ritorno.

_ . _ Con i provvedimenti, indicati _nel_le._ul_te.rioj.i_jivendica.zip- .

ni sono possibili convenienti sviluppi _e_ perfezionamenti .dei disppsiti-__

_vo_ di comando indicato nella prima rivendicazione. E1 particolarmente conveniente una realizzazione secondo le rivendicazioni 6 e 7. con

^ la quale il..d .ispositivo deco 'rnando pu? venire fac .ilmente completato r

^in modo da poter controllare un'aggiuntiva corrente del fluido in pressione, laddove ci? avviene con un notevole risparmio di energia,

H

Secondo ila rivendicazione 10 si riesce ad ottenere una costruzione

| del dispositivo di comando particolarmente semplice e compatta,

j^ltre forme di realizzazione particolarmente convenienti ^i possono ^desumere dalle rimanenti rivendicazioni, daUa descrizione^ dal disegjio.

I Disegno

STUDIO BREVETTI JAU'iANN di Jaumann jP. ? ?. 3.n.c. - 6 - MILANO -P.2? Castello n. i Esejmpi di realizzazione dell'invenzione sono rappresenJ

tati, nel disegno. _e .vengono, .spiegati con. HUaggiori dettagli nella

s_c riz.ione..seguente. La figura 1 mostra un primo dispositivo di co_-_

mando rappresentato in modo semplificato. Ja figura 2 mostra una

parte di un secondo dispositivo di comando, che serve per controlla

re un'aggiuntiva corrente del fluido in_pressione , prevedendo un ' ali

mentazione con un'unica pompa per il fluido in pressione, la figuri

3 mostra una sezione jongitudinale del dispositivo di^ comando secon?

do la figura 2, e la figura 4 mostra una parte di un terzo_disposi-j_

tivo di comando in cui il fluido in pressione viene erogato mediante

due pom pe. _

Descrizione degli esempi di realizzazione

_ La figura 1 mostra un dispositivo di comando 10, il

quale presenta una prima (il), una seconda (12), una terza (13) e

una quarta valvola deviatrice (14). La prima e la seconda valvola

deviatrice 11, 12 sono riunite in un corpo 15 in comune, mentre

la terza e la quarta valvola deviatrice, rispettivmente 13 e 14, sono realizzate nella forma di valvole a blocchi separati, le quali so?

no flangiate fra il corpo 15 e una piastra terminale 16. Nel corpo

15, che contiene inoltre un regolatore di corrente 17, sono

un'ammissione 19, comunicante con una pompa 18, e uno scarico

22, comunicante con un serbatoio 21. Il dispositivo di comando 10

serve per comandare gli utilizzatori idraulici di un carrello elevato

re, laddove la prima valvola deviatrice 11, assegnata alla corrente

totale o residua, comanda la funzione di sollevamento, mentre la

di ^faumann P. & ?? s MA

seconda, valvola deviatrice 12 comanda nnaJfunzione._di Jnclinazione.__ La.terza e la quarta valvola deviatrice 13. 14 possono venire usate per funzioni supplementari, come ad esempio _funzioni_ di serraggio e di orientamento. Le valvole, deviatrici dalla seconda alla quarta .12, 13,. 14 sono costruite uguali fra di loro e nella forma di valvole deviai nei 6/3. In particoalre, la seconda e la terza valvola deviatril ce 12, 13 se_rvono_per ^comandare una corrente costante, mentre la _ _quarta valvola deviatrice 14 ? disposta in connessione di sbarramenp to per comandare un'elevata corrente del fluido in pressiqne._ Mentre le valvole deviatrici 12, 13 e 1 A sono previste per comandare_funzio-_j ni a doppio effetto, Ja prima valvola deviatrice 11 serve invece ^ soltanto per comandare una funzione a semplice effetto.

_ La prima valvola deviatrice 11 assegnata alla funzione di sollevamento ha. un raccordo di afflusso 23, che tramite una valvola di non-ritorno 24, la quale protegge il carico, e un canale di afflusso 25 ?/comunicazione con l'ammissione 19. Un raccordo di ritorno 26 si trova in comunicazione con lo scarico 22 attraverso un canale dintorno 27. Per comandare la funzione a semplice effetto, la valvola deviatrice 11 presenta un unico raccordo di utilizzatore 28. Inoltre la prima valvola deviatrice 11 presenta un primo (29) e un secondo raccordo di circolazione 31, con i quali essa ? ! inserita in un canale di circolazione neutra 32, che si estende dalla pompa 18 attraverso tutte le valvole deviatrici 11 fino a 14 e attraverso la piastra terminale l^erso il serbatoio 21. La prima vai -vola deviatrice 11 possiede incttre un ramo (33) e un secondo rac

- ri ?

cordo di manovra 34, dei quali il primo (33) ? in comunicazione, tramite un canale della corrente residua 35, con uno scarico della corrente residua 36. Un canale di deflusso 37 si estende dal secon do raccordo di manoyra 34 verso lo scarico 22. Inoltre sulla valvola deviatrice 11 sono anche formati un pnmo 08 ) e un secondo raccordo di comando (39), di cui quest'ultimo (39) si scarica attraverso una conduttura di comando 41 nel canale di circolazione neutra 32, nella zona compresa fra la seconda (12) e la terza valvola deviatrice 13. Un cassetto di distribuzione 42 associato alla valvola deviatrice 11 ha una posizione centrale 43, nella quale esso separa il raccordo di utilizzatore 28 dal raccordo di afflusso 23 e dal raccordo di ritorno 26, mentre mette in comunicazione fra di loro rispettemente i raccordi di circolazione 29, 31, i raccordi di manovra 33, 34 ed i raccordi di comando 38, 39. In una prima poszione di lavo -r? 44 del cassetto di distribuzione 42, corrispondente al sollevamen to, il raccordo di utilizzatore 28 ? in comunicazione con il raccorc di afflusso 23, mentre tutti i rimanenti raccordi sono bloccati. In una seconda posizione di lavoro 50 del cassetto di distribuzione 42, corrispondente all'abbassamento, il raccordo di utilizzatore 28 scaricato verso il raccordo di ritorno 26, il raccordo di afflusso 23-viene blocato, mentre i rimanenti raccordi sono rispettivamente in comunicazione fra di loro come nella posizione centrale 43.

Oltre allo scarico della corrente|residua 36, il regolatore di corrente 17 ha uno scarico della corrente costante 45, al quale la seconda (12) e la terza valvola deviatrice 13 sono conesse 9 di 'Jaumann P. & srffcO?

MILANO -P.za Castello n.4

in parallelo con i loro raccordi di afflusso 23 tramit^una conduttura di alimentazione 46. L'organo di strozzamento 48, che fe associato al regolatore di corrente 17 e con la propria differenza di pres- ?!-sione agisce _sull' organo di distribuzione 47 di questo regolatore, ? sjtuato in un primo canale di alimentazione 49, che mette in comu-_ nicazione una prima entrata 51 del regolatore di corrente 17 con i canale di circolazione neutra 32 e quindi con l'ammissione 19. Una? seconda entrata 52 del regolatore di corrente 17 si trova in comunicazione, attraverso un secondo canale di alimentazione 53, con il canale di afflusso 25 e quindi con l'ammissione 19. Allo scopo di limitare la massima pressione, l'ammissione 19 ? protetta da una prima valvola limitatrice di pressione 54. Per proteggere la funzione di inclinazione ad un pi? basso ilivello di pressione, ? prevista una seconda valvola limitatrice di pressione 55, la quale pi? precomandare l'organo di distribuzione 47 del regolatore di corrente 17 e il cui scarico 56 ? in comunicazione con il primo raccordo di comando 38 della prima valvola deviatrice 11.

A differenza della prima valvola deviatrice 11, le valvole deviatrici 12, 13 e 14 sono previste per comandare una funzione a doppio effetto e conseguentemente hanno ciascuna un secondo raccordo di utilizzatore 57. Per il resto, i raccordi e le posizioni di lavoro corrispondenti a quelli della prima valvola deviatrice 11 sono indicati con uguali simboli di rifeirmento.

La quarta valvola deviatrice 14 ? in connessine sbarrata ed a tale scopo la conduttura di alimentazione 46 ? interrot

c.1 yaumann f. & SJUCa MILANO -P.za Castello a 8

ta per mezzo di un lappo 58. In pari tempo il raccordo di afflusso 23 e il relativo canale di circolazione neutra 32 sono in comunica -zione fra di loro nel punto di collejpnento 59.

Il dispositivo di comando 10 presenta il seguente funz?io -namento:

Se tutte le valvole deviatrici 11 fino a 14 si trovano nelle loro rispettive posizioni centrali 43, allora il fluido in pressic -ne trasportato dalla pompa 18 nell'ammissione 19 scorre attraverso il canale di circolazione neutra 32 e la piastra terminale 16 e ritorna al serbatoio 21. L'organo di strozzamento 48 del regolatore di pressione non ? percorso djlla. corrente del fluido in pressione e perci? l'organo di distribuzione 47 del regolatore di corrente 17 v TienTe tenuto, dalla forza di una molla, nella posizione iniziale rappresen ,rtata nel disegno, nella quale ? bloccata la comunicazione verso il canale della corrente residua 35. La conduttura di alimentazione 46 ? comunque idraulicamente bloccata dai cassetti di distribuzione delle valvole deviatrici 12, 13, 14, nonch? dal tappo 58.

Se viene azionata una delle valvole deviatrici 12 o 13 assegnate alla corrente costante, allora viene interrotto il canale di circolazione neutra 32. Il regolatore di corrente 17 con il suo organo di strozaamento 48, disposto all'esterno dell'organo di distribuzione 47, introduce ora una corrente costante nella conduttu ra di alimenazione 46, mentre introduce invece la corrente residua in eccesso nel canale della corrente residua 35. Con la corrente costante, la seconda valvola deviai rice 12 pu? comandare la sola fun

s. untann P- &

MILANO- P-? Castello 1LM

zione -di inclinazione o mediante-la_terza. valvola de.viat.rice _1.3__si pu? svolgere_una-funzione-di_se.r.raggio..Le_due_f unzioni di inclina^ - zione -e -serraggio possono per?, anche veni re .svolte_contemporaneamente Se _viene-comandata__soltanto la f.unzione_di. inclinazione con da- seconda valvola_dev.iat rice__12,_allora._ alla, protezione di pressione provvede, la. seconda valvola limitatrice di pressione 55, la quale pje-.comanda .l 'organo di distribuzione 47 del regolatore di corrente 17 .e .realizza perci? una funzione limitatrice di pressione p recqmandata _ Il deflusso dell'olio di comando dalla seconda valvola limitatrice di .pressione 55 avviene dallo scarico 56 di questa valvola attraverso i raccordi di comando 38, _39 , aperti nella posizione cent rale 43 _ della prima valvola deviatrice 11, verso la conduttura d i comando 41 e_ poi attraverso il canale di circolazione neutra 32 verso il ser -batoio 21. La protezione di pressione per la funzione di inclinazione ajviene ad un livello di pressione sensibilmente pi? basso e interviene perci? soltanto quando la seconda valvola deviatrice 12 viene azionata da sola. La corrente residua introdotta dal regolatore di con -rente 17 nel canale della corrente residua 35 scorre, quando non ? azionato il cassetto di distribuzione 42 della prima valvola deviatrice 11, attraverso i relativi raccordi di manovra 33, 34 e attraverso il canale di deflusso 37 e ritorna al serbatoio 21. Se la corente costante introdotta dal regolatore di corrente nella conduttu ra di alimentazione 46 viene condotta soltanto attraverso la terza valvola deviatrice 13 verso un utilizzatore idraulico, allora la seconda valvola limitatrice di pressione 55 ? inattiva, perch? il suo scar ti.

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co 56 ? sollecitato dalla pressione nel canale di circolazione neu-_.t.ra_32 alt ra verso _la conduttura _di .comando .4.1 e_ la prirna_ valvola, deviatrice 11, . che si tjrova_neUa_ppsjzionejbentrale 43. Alla limita^ zione. della .massima pressione per .l'utilizzatore^dejja. tetza valvola .deviat r i ce . 13 provvede perci? la valvola limitatrice di pressione _ 54. la quale ? tarata ad un valore notevol mente_maggipre_ di quello della seconda valvola limitatrice di pressione 55. _ _

_ Se viene azionatada sola lalpuarta valvola deviatrice 14 per la funzione di orientamento, allora essa comanda l'intera rente del fluido in pressione, proveniente dal canale i circolazione neutra 32 e trasportato dalla pompa 18, verso il relativo uti izzatore. Questa connessione di sbarramento viene ottenuta in quanto nel punto di collegamento 59 il tronco a monte del canale i circolazione neutra 32 ? in comuniazione con il raccordo di afflusso 23, mentre la relativa conduttura^ dolali marnazione 46 della valvola 14 ? bloccata dal tappo 58. Con la connessione di sbarramento della quarta valvola deviatrice 14, fra la piastra terminale e la valvola deviatrice 14 si possono jierire, per funzioni supplementari, aggiun -tive valvole deviat rici ^blocco, nel qual caso anche queste valvole lavorano in parallelo e con la corrente totale. La loro protezione di pressione avviene tramite la prima valvola limitatrice di

ne 54. Un certo funzionamento in parallelo della quartavalvola dev tiatrice 14 insieme con le altre valvole deviatrici 11 fino a 13 ? possibile purch? il canale di circolazione neutra 32 non sia comple -tamente chiuso, come avviene in questo campo di comando fine.

di Jauir, ann V. & JZ. 3JI&,

MILANO -P.za Castello n.2

Con un?adeguata posizione della valvola deviatrice 14 e del tappo g

58, che realizzano la cornicione di sbarramento, si pu? ottenere eh ;

il numero delle valvole deviai rici, che vengono alimentate con la

corrente costante del regolatore di corrente 17, possa venire aume il-

tato e diminuito a seconda delle necessit?.

Se, con l'azionamento esclusivo della prima valvola de

viatrice 11, il cassetto di distribuzione 42 di questa valvola viene spostato nella sua prima posinone di lavoro per il sollevamento, all >-ra il canale di circolazione neutra 32 viene interrotto e tutto il

fluido in pressione trasportato dalla pompa 18 scorre attraverso il

canale di afflusso 25 e il cassetto di distribuzione 42 verso il raccordo di utilizzatore 28. In questo caso, attraverso il regolatore di

corrente 17 non scorre alcuna corrente del fluido in pressione. Se,

per abbassare l'annesso cilindro di sollevamento, il casseto di distr i-

buzione 42 viene invece portato nella sua seconda posizione di lavo o

50, allora il canale di circolazione neutra 32 non viene interrotto < !* in modo indipendente, le seguenti valvole deviatrici 12 fino a 14

possono venire azionate parallelamente.

Se per lo svolgimento parallelo (felle funzioni di sollevamento e inclinazione, usuale per un carrello elevatore, si azionan D

contemporaneamente la prima valvola deviatrice 11 e la seconda

valvola deviatrice 12, allora il regolatore di corrente 17 adduce la corrente costante attraverso la seconda valvola deviatrice 12 al ci-

lindro di inclinazione, mentre la corrente residua viene addotta attraverso il canale di afflusso 25 al raccordo di utilizzatore 28 dell) L

IWILMNU-h\; Listello n. 2

prima valvola deviatrice 11 edje disponibile per il sollevamento del cilindro di sollevamento. Per questo funzionamento parallelo delle valvole deviatrici 11 e 12 ? attiva la valvola limitatrice di pressione 54 per la protezione di massima pressione, mentre la seconda valvola limitatrice di pressione 55 ? inattiva per la funzione di inclinazione. Se durante questo funzionamento parallelo viene interrotta la corrente costante addotta dal regolatore di corrente 17 alla seconda \alvola deviatrice 12, ad esempio perch? l'annesso cilindro d? inclinazione incontra un arresto, allora viene a mancare la differenza di pressione ai capi dell'organo di strozzamento 48 del regolatore di pressione e perci? l'organo di distribuzione 47 nel regolatore di corrente viene spostato dalla forza della molla nella posizic ? ne iniziale rappresentata nel disegno. L'intera corrente del fluido in pressione trasportato dalla pompa 18 scorre perci? attraverso il canale di afflusso 25 e il cassetto di distribuzione 42 della prima valvola deviatrice 11 verso il raccordo di utilizzatore 28 di questa valvola. In questo modo ? garantito che quando si interrompe il prelevamento della corrente costante attraverso la seconda valvola deviatrice 12 non venga interrotta la funzione di sollevamento comandata dalla prima valvola deviatrice 11. Invece dell'originaria cor rente residua, l'intera corrente scorre oia dalla pompa 18 verso l 'annesso cilindro di sollevamento. L'intera corrente del fluido in pressione, che attraverso la prima valvola deviatrice 11 scorre vers? il raccordo di utilizzatore 28 per la funzione di sollevamento rimane anche conservata se l'operatore del carrello elevatore constata che^

dt ?}aumann P. ?. SMA MILANO -P.za C astello n. fc

il cilindro di inclinazione ? stato arrestato e riporta quindi la seconda valvola deviatrice 12 nella sua posinone centrale 43. E1 quin--di garantito che, indipendentemente dalle rispettive funzioni in cor

? so, il carico portato dal carrello elevatore non subisca bruschi mo\ i-

menti, che possono causare infortuni. Con ia disposizione della prim a

valvola deviatrice 11, assegnata alla funzione di sollevamento, nel

canale di circolazione neutra 32 a monte delle valvole deviatrici 11

13, assegnate al Put? lizzai ore di corrente costante, ? quindi possibi-

? le comandare gli utilizzatori idraulici del carrello elevatore in mod

sicuro e con meno vibrazioni. In aggiunta questo dispositivo di comando 10 lavora con meno perdite di energia e pu? anche venire

realizzato in modo relativamente semplice e compatto. In aggiunta

esso non ha bisogno di un canale della corrente residua uscente di 1

?

regolatore di corrente e passante per tutte le valvole della corren-- -te costante. In aggiunta questo dispositivo di comando pu? anche

venire pogettato per grandi correnti di ingresso e pu? venire adatt 1?

to con particolare facilit? a vari casi di applicazione.

La figura 2 mostra una parte di un secondo dispositivo di comando 70, il quale ? adatto per controllare una seconda c L. rente costante, laddove un'unica pompa provvede all'erogazione del

fluido in pressione. Il secondo dispositivo di comando 70 secondo li

figura 2, nella quale elementi costruttivi uguali sono ancor^indicat i

coirgli stessi simboli di riferimento, presenta essenzialmente le seguenti differenze rispetto al dispositivo di comando secondo la figi

ra 1. Nel canale di circolazione neutra 32, fra l'ammissione 19 e

?MILANO -P.za Castel/o n. %

il raccordo di circolazione 29 della prima valvola deviatrice 11 ?

inserito un aggiuntivo organo di strozzamento 71 disj^sto in serie

rispetto all'organo di strozzamento 48 del regolatore di corrente.

Inoltre sul regolatore di corrente 17 ? previsto un raccordo di ri-

torno 72, che si scarica direttamente nel serbatoio 21 e, per il nu ?ssimo spostamento dell'organo di distribuzione 47 in antagonismo

alla forza della molla, fe in comunicazione con la seconda entrata >2.

La figura 3 mostra una sezione longitudinale di un se

condo dispositivo di comando 70 costruito secondo la figura 2. Anche nella figura 3 gli elementi costruttivi uguali a quelli in figura 2 sono indicati con gli stessi simboli di riferimento. Come si pu?

desumere chiaramente dalla figura 3, la prima valvola deviatrice L e la seconda valvola deviatrice 12, nonch? il regolatore di corrente 17 sono riuniti nel corpo 15. Il cassetto di distribuzione 42 della prima valvola deviatrice 11 ? guidato in modo da essere scorrevole - a tenuta in un foro longitudinale 73, nel quale in modo corrispondente ai nove raccordi della prima valvola deviatrice 11 sono ancht formate nove camere mediante allargamenti toroidali. In modo cor

rispondente ai raccordi, queste camere sono indicate con gli stessi numeri di riferimetno, muniti per? di un indice. Pertanto nel forc longitudinale 73 accanto ad una camera di afflusso 23' ? disposta ?

una camera di utilizzatore 28' e vicino a questa ? disposta la cam e-

ra di ritorno 26'. Dall'altra parte della camera di afflusso 23' ? confinante una prima camera di manovra 33 ' ed a questa ? confinante una seconda camera di manovra 34'. Di seguito a quest'ulti-. - - - ? di '?Jaumar A li- *****

MILANO -F .za Castello n. 8

ma (34 1 ) si trovano una prima camera di circolazione 29' , una secodna camera di circolazione 31 ' , nonch? una prima camera di comando 38 ' e una seconda camera di comando 39'.

Il cassetto di distribuzione 42 della seconda valvola de viatrice 12 scorre in modo analogo in un secondo foro longitudinale [ 74, nel quale, in modo analogo alla prima valvola deviat ricevono formate la camera di pompa 23 ' , la camera di utilizzatore 28' e la camera di ritorno 26*. In conseguenza della funzione a doppio effetto della seconda valvola deviatrice 12 sono inoltre previste un< L seconda camera di utilizzatore 57*' e, accanto a questa, la seconde camera di ritorno 26?. A quest 'ultima sono confinaci la prima e le seconda camera di circolazione 29 ' , 31 '. Com '? inoltre mostrato d St ? tagliatamente nella figure 3, la seconda camera di manovra 34' ? in comunicazione, attraverso il canale di deflusso 37, con la carnei a - di ritorno 26' della seconda valvola deviatrice 12. Inoltre le camer 2 di manovra 29' , 3 ? delle due valvole deviatrici 11, 12 sono situate nel canale di circolazione neutra 32. Inoltre la conduttura di coma t do 41 conduce dalla seconda camera di comando 39' nella prima valvola deviatrice 11 al canale di circolazione neutra 32 a valle della seconda valvola deviatrice 12.

In un terzo foro longitudinale 75 previsto nel corpo 15 ? guidato l'organo di distribuzione 47 del regolatore di corrent< 17. L 'aggiuntivo organo di strozzamento 71, formato nel canale di circolazionejneutra 32, ? realizzato per mezzo di una vite 76 regoli bile dall '?ferno. L 'organo di strozzamento 48 del regolatore di

- 18 - ?iLANO-?,,?

corrente ? formato da un collare toroidale 77 sull'organo di distri?? buzione 47, in combinazione con il foro longitudinale 75. La te del fluido in pressione a valle dell'organo di strozzamento 48 del regolatore di corrente e quindi nell'entrata 51 viene condotta attraverso un foro di strozzamento 78, disposto nell'organo di distribuzione 47, in una camera di pressione 81 contenente una molla 79. La corrente del fluido in pressione verso lo scarico della corrente costante 45 viene parzialmente strozzata con l'ausilio di primi spigoli di comando 82, mentre all'altra estremit? dello stesso tronco di pistone, .sull'organo di distribuzione 47 sono previsti spigoli di comando 83 per il parziale strozzamento della corrente residua. Sullo stesso tronco di pistone dell'organo di distribuzione 47, nella zona compresa fra i due spigoli di comando 82, 83 ? inoltre prevista un'aggiuntiva superficie di comando 84, la quale ? necessaria per il funzionamento dell'organo di distribuzione 47 con valvola limitatrice di pressione precomandata. Tramite la superficie di comando 84, l'organo di distribuzione 47, venendo spostato di molto in antagonismo alla forza della molla 79, pu? scaricare direttamente verso il raccordo di ritorno 72 l'uscita delba corrente residua 36 e quindi anche la seconda entrata 52 aperta. Per la suddetta funzione limitai rice di pressione precomandata, la camera di pressione 81 contenente la molla ? protetta mediante la secondtL valvola limitatrice di pressione 55, il cui scarico 56 si trova in comunicazione con la. prima camera di comando 38' della prima valvola deviai rice 11. In aggiunta, la stessa camer a di pressione MILANO -p. za Castello ma

81 pu? venire scaricati verso l 'tacita 22 attraverso la prima valvola limitatrice di pressione 54. Invece della funzione limatrice di pres sione comandata direttamente secondo la figura 2, nella figura 3 la limitazione della massima pressione ? rappresentata in forma precomandata.

Nel seguito viene spiegato il funzionamento del dispositivo di comando 70 secondo la figura 2, supponendo che al dispositivo di comando 70 siano flangiate, come ndla figura 1, una terzi. e una quarta valvola deviatrice 13, 14, nonch? la piastra terminale 16. Il funzionamento del secondo dispositivo di comando 70 differisce da quello del primo dispositivo di comando 10 soprattutto perch?, quando le valvole d?viatrici 11 fino a 14 non sono azionate, attraverso il canale di circolazione neutra 32 non scorre pi? tutta la corrente del fluido in pressione trasportato dalla pompa 18, ma una seconda corrente costante determinata dall'aggiuntivo organo di strozzamento 71. La caduta di pressione causata dall'aggiuntivo organaci strozzamento 71 agisce in antagonismo alla forza della molla 79 sull'orgaoojdi distribuzione 47 del regolatore di corrente 17 e lo sposta in misura tale che la rispettiva corrente residua in eccesso viene condotta attraverso il secondo canale di alimentazione 53 e il regolatore decorrente 17 nel canale della corrente residua 35 e attraverso la prima valvola deviatrice 11 nel canale di deflusso 37. Quando la pompa 18 trasporta una grande corrente, l'organo di distribuzione 47 pu? provocare una maggiore apertura e scaricare infine la seconda entrata 52 direttamente verso il

- 21 - MILANO -P za uasieuu n. a

Com'? rappresentato pi? in particoalre nella figura 3, . nella prima valvola deviatrice 11 le camere di manovra 33 ', 34'rie-

cessarle per comandare la cr.orrente residua possono venire dispost

convenientemente fra la camera di pompa 23' e le camere di circ >--lazione 29', 31'. Dato che la prima valvola deviatrice 11 d?v'essere |

di per s? progettata soltanto per una funzione a semplice effetto,

mentre la seconda valvola deviatrice 12 dev'essere invece progetta-

ta per una funzione a doppio effetto, ne segue che la prima valvola deviatrice 11 non risulta sensiblmente pi? lunga e pu? venire

senz'altro sistemata insieme con la seconda valvola deviatrice 12

nello stesso corpo. Con la suindicata disposizione delle camere di manovra 33', 34' fra la camera di afflusso 23' e le camere di cir ' colazione 29', 31 ' si ottiene anche una disposizione relativamente

semplice del regolatore di corrente 17 nel corpo 15.

- La figura 4 mostra una parte di un terzo dispositivo

di comando 90 al quale sono connesse, come nella figura 1, le ri-- manenti valvole deviatrici 12 fino a 14 con la piastra terminale

16. Il terzo dispositivo di comando 90 ? previsto, come il secondo di^jasitivo di comando 70 secondo la figura 2, per controllare una

elevata corrente di ingresso verso la valvola deviatrice 11 per la funzione di sollevamento. Il terzo dispositivo di comando 90 presen ta per questo le seguenti differenze rispetto al primo dispositivo d

comando 10 secondo la figura 1, laddove per le parti uguali sono

stati adottati gli stessi simboli di . riferimento.

Per l'erogazione del fluido in pressione, in aggiunta

- 20 - ?IUUIU UHI VETT1 JAUMANN

di $auman 1 ?? 4 ? SJLC, MILANO- P za Castello n. g raccordo di ritorno 72. La seconda corrente costante, determinata

dall'aggiuntivo orgq?> di strozzamento 71, ? quindi minore della coi

mnte trasportata dalla pompa 18, ma tuttavia maggiore della prim a

corrente costante, che il regolatore di corrente 17 conduce all'occorrenza verso le valvole deviatrici della corrente costante 12 e 13

alimentate con precedenza. La grandezza di questa prima corrente

costante ? determinata dall'effetto totale dell'organo di strozza-

mento .aggiuntivo 71 e dell'organo di strozzamento 48 del regola-

tore di corrente. Con l'ausilio dell'aggiuntivo organo di strozzamen

to regolabile 71 si pu? stabilire la grandezza di entrambe le corre 1-

ti costanti. Con questa seconda grande corrente costante si pu?

? - - -alimentare la quarta valvola deviatrice 14, il cui relativo utilizzato

re, che pu? essere ad esempio il meccanismo di rotazione, ha bisc

gnojdi una maggiore corrente del fluido in pressione. La funzione d i

?

sollevamento coma-ridata dalla prima valvola deviatrice 11 pu? inol

tre operare con l'intiera corrente trasportata dalla pompa 18, che

pu? essere ora progettata molto grande,, perch? non deve mai

scorrere attraverso il canale di circolazione neutra 32. Le valvole

? -deviatrici 12 e 13, assegnate alla prima e pi? piccola corrente costante del regolatore di corrente 17, ricevono con precedenza il

fluido in pressione come nella figura 1. Con il secondo dispositivo

?

di comando 70 si possono perci? controllare due correnti costanti

di diversa grandezza, nonch? un'elevata corrente trasportata dalla

pompa, laddove sono possibili differenti livelli di presione come

per il primo dispositivo di comado.

-

m s.TLC,

MILANO- 3-za Castello IL g

alla prima pompa 18 ? prevista una seconda pompa 91. la cui uscit a _ _

si trova in comunicazione da una parte tramite un terzo canale di

alimentazione 92, contenente una valvola di non-ritorno 93 che pr?- -tegge la pompa 91. con l'ammissione 19 e dall'altra parte tramite

? un quarto canale di alimentazione 94 con il canale della corrente

residua 35 fra il regolatore di corrente 17 e la prima valvola devia

trice 11.

? Il funzionamento del terzo dispositivo di comando 90

presenta essenzialmente le seguenti differenze rispetto al funziona-

mento del primo dispositivo di comando 10. Quando le valvole devia

f -- trici 11 fino a 14 non sono azionate, la corrente del fluido in pires

sione, trasportato dalla prima pompa 18 in dipendenza del numero

di giri, scorre attraverso il canale di circolazione neutra 32 per ri-

tornare nel serbatoio 21. Contemporaneamente il fluido trasportato

dalla sec^ida pompa 91 scorre attraverso il quarto canale di alimen

tazione 94 e la prima vdvola deviatrice 11, nella posizione centrale

?

43 di quest 'ultima, verso il canale di deflusso 37 e ritorna pure

- -al serbatoio 21. Se la prima valvola deviatrice 11 viene portata

nella prima posizione di lavoro 44 per il sollevamento, allora la se-

conda pompa 91 trasporta il fluido in pressione attraverso il terzo

canale di alimentazione 92, contenente la valvola di non-ritorno 93

nell'ammissione 19 e la corrente trasportata da entrambe le pompi

18, 91 scorre attraverso il canale di afflusso 25 verso il raccordo

- -di utilizzatore 28. Per la funzione di sollevamento viene quindi mes

sa a disposizionejuna grandissima corrente del fluido in pressione.

- MILMivc/-

Azionando-una-valvola -deviai rice^l2_o -13_assegnata-alla cor remecostante, ?il? regolatore, di-corrente 17 conduce -la correntejbostante -del? fluido-in .pressione nella?condut.tura _di_alimentazione-j46,?mentxk. la-corrente_residua-in_eccesso- perviene att rave rso_il .canale, della. co.r.r.ente? r.esidua_3.5_e_la_prima. valvola, .deviai rice ll.,__non_ azionata ,. .nel. .canal e_ d L de flusso? 37. e ritorna p.oL a L s e_r b.a t.oio_21._ Se. du rant e. l'azionamento della seconda_valvola_deviatrice 12 viene anche azio-.nata__c.ont.e_mporaneamente la_p.rima yalvpj.a _deviat:rice._ll,_ alla?_pe_:_ _la._ funzi_o_ne_di_s_ol leva m ento sono disponibi li la corrente residua del -la prima pompa 18, nonch? l?aggiuntiva corrente del fluido in pres -sione della seconda pompa 91. La quarta va [vola deviatrice 14, _ azionando il relativo meccanismo di rotazione, adduce a quest 'ultimo tutto il fluido in pressione della prima jrvompa 18. Per il resto' con il terzo dispositivo di comando 90 sono anche conseguihili i vantaggi del primo dispositivo di comando 10. _

Naturalmente, senza abbandonare il concetto dell'invenzione, aono possibili modifiche degli esempi di realizzazione illu -strati. Per esempio si possono anche scegliere altre composizioni delle valvole deviatrici per costiture dispositivi di comando, senza rinunciare alla conveniente disposizione di una valvola deviatrice, assegnata all'utilizzatore della corrente totale o residua, a monte di una valvola deviatrice, assegnata all'utilizzatore della corrente costante. Anche per funzioni complementari si possono impiegare vantaggiosamente valvole deviatrici di tipo standard. Il campo d'azione della corrente costante pu? venire variato in modo semplice nel Rivendicazioni

1. -Dispositivo di comando idraulico con almeno duevalvole deviatrici che servono per comandare utilizzatori idraulici, specialmente per un carrello elevatore, con un carde di circolazione neutra, che ? diretto da una fonte del fluido in pressione verso il serbatoio, attraverso entrambe le valvole deviatrici, ed ? aperto nella posizione centrale dei rispettivi cassetti di distribuzione, nonch? con un ? 25 ? MILANO? P.za Castello

regolatore di corrente, che ? inserito in parallelo al canale di circolazione neutra e la cui corrente costante viene addotta ad una valvola deviatrice per la corrente costante e il cui scarico della corrente residua si trova in comunicazione con l?altra valvola devia ? trice per la corrente residua o totale, caratterizzato dal fatto che l'altra valvola deviatrice (11) per la corrente totale ? inserita a monte della prima valvola deviatrice (12) per la corrente costante, nel canale di circolazione neutra (32), nonch? dal fatto che la conduttura della corrente residua (35, 37) passa, separatamente da 1 canale di circolazione neutra (32) e parallelamente a questo, attra verso l'altra valvola deviatrice (11) in modo da poter venire cornar - datajdal cassetto di distribuzione (42) di questa valvola e im mediatamente a valle dell'altra valvola deviatrice (11) fa capo al serbatoio (21), e inoltre dal fatto che l'altra valvola deviatrice (il)

. presenta un raccordo di afflusso (23), che parallelamente al canali ? di circolazione neutra (32) ? in comunicazione con la fonte del fluido in pressione (18).

2. -Dispositivo di comando secondo la rivendicazione 1, caratterizza to dal fatto che il regolatore di cedente (17) ? un regolatore di corrente a 4 vie, di cui lo scarico della corrente cosian te (45) ? in comunicazine con la prima valvola deviatrice (12, 13), lo scarico della corrente residua (35) ? in comunicazione con l'altra(valvo la deviatrice (11), la prima entrata (51) alimentata attraverso l'oi gano di strozzamento del regolatore di corrente(48) ? in comunicazione con la fonte del fluido in pressione (18) e la seconda entrata (52'

- 26 - SJI.C,

MILANO - P. i Castello fi- 2

?_in_ comunicazione, in parallelo all'organo di strozzamento del regolatore. ?di _cQrrent_e (48). con la fonte del fluido in pressione (18).

3. -Dispositivo di comando secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che l'orgao di distribuzione (47 ) del regolatore di corrente (17) viene sollecitato da una mo Ila (79) verso una posizione iniziale ,_ nella quale esso apre il passaggio della corrente costante _ (51, 45) e sbarra il passaggio della corrente residua (52, 36), e venendo spostato da detta posizione strozza entrambi i passaggi (51 45; 52, 36) e infine, nella posizione finale, comanda detti passaggi in modo inverso.

4. -Dispositivo di comando secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che l'organo di distribuzione (47) del regolatore di corrente (17) funge da stadio principale per una valvola limitatrice di pressione di precomando (54, 55) (figura 3).

5. -Dispositivo di comando secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che la fonte del fluido in pressione ? form?ta da un'unica pompa (18) e nel canale di circolazione neutra (32) a monte della derivazione (49) verso il regolatore di corrente (17) ed a valle della derivazione (25) verso il raccordo di afflusso (23) dell' alt r^alvola deviatrice (11), ? inserito un organo di strozzamen -to aggiuntivo (71), il quale limita la corrente nel circuito neutro ejjla cui caduta di pressione pu? agire sull'organo di distribuzione (47) del regolatore di corrente (17) (figura 2).

6. -Dispositivo di comando secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che la fonte del fluido in pressione ? for

ai 'ja limai VI t'. <5, SJI&.

MILANO- F .zp Castello n. 2

mata ck due pompe (18, 91), delle quali la prima pompa (18) trasporta il fluido nel canale di circolazione neutra (32) e la seconda pompa (91) si trova in comunicazione, tramitejuna valvola di nonritorno (93) che apre verso detto canale, con il canale di circolazione neutra (32) e parallelamente con la conduttura della corrente t

residua (35, 37) fra il regolatore di corrente (17) e l'altra valvola deviatrice (11).

7. -Dispositivo di comando secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che nel canale di circolazione neutra (32) a valle della prima (12) e dell'altra valvola deviatrice (11) ? inserita una valvola deviatrice aggiuntiva (14), il cui raccordo di afflusso (23) ? in comunicazione con il ramo del circuito neutro (32' situato a monte, allo scopo di formare una connessione di sbarramento.

8. -Dispositivo di comando secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che ? prevista una seconda valvola limitatrice di pressione (55), la quale ? associata alla prima valvola de viatriee (12) e precomanda l'organo di distribuzione (47) del regda ?

tore di corrente(17) e dal cui scarico (56) una condutura di cornai 1-do (41) passa in modo da esserejjnfluenzabile attraverso il cassetto -di distribuzione (42) dell'altra valvola deviatrice (11) ed a valle della prima valvolajdeviatrice (12) entra nel canale di circolazione ? neutra (32).

9. -Dispositivo di comando secondo una delle rivendicazioni 7 e 8, caratterizzato dal fatto che nella valvola deviatrice aggiuntiva (14] ?

MILANO -P za Castello n. 2

? disposto-un -canale -di--pToseguimento-(46) , -il quale -sbocca -nella superficie di f lang-iatura deila-valvola-ed-? in comunicazione-c< il- ramo dei-canale- di -circolazione-neutra -( 32.)- situato-a-monte 10.^Dispositivo-di_comando_secondo_una^delle- rivendicazioni?l_a 9, carati e rizaato-da 1 fat.to_che. .lialtra valvola, deviat r ice_.(J.L)_? realiz= ? zata_nella _f orma dL una eviatjice_ ad_almeno_7_. vie e corri-_sp ondent e.m ent e_p.r.esent a _set.te ca rn ere. .( 23 ' , .26_!_,_28_!_,_3.3J-,-34.I,-.2.91, _ 3_1J ) ^_de 1 le. _qua li una.so la. _f unge da camer a J i_ut i 1 izzat o.re_( 28. ),. nonch? dal fatto che le camere di manovra (33 34') assegnate a la corrente residua sono disposte fra la camera di afflusso (23 ' ) _e _le . carne re ^ di_cir?y)lazipne__( 291, _ _31 ' ).

11. -Dispositivo di comando secondo la rivendicazione 10, caratte riz zato dal fatto che oltre ad una posizione centrale (43) e ad una seconda posizione di lavoro (50), nelle quali sono rispettivamente aperti il canale di circolazione neutra (32), il passaggio della corrente residua (33, 34) e special mente la conduttur a i comando (38, 39), il cassetto di distribuzione (42) presenta una prima posi -zione di lavoro (44), nella quale sono interrotti il canale di ci reo -lazione neutra (32), il passaggio della corrente residua (33 , 34) e specialmente la conduttura di comando (38, 39)

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