IT8224093A1

IT8224093A1 - Apparecchio rivelatore di oggetti metallici

Info

Publication number: IT8224093A1
Application number: ITMI1982A024093A
Authority: IT
Original assignee: Outokumpu Oy
Priority date: 1981-11-06
Filing date: 1982-11-05
Publication date: 1984-05-05
Also published as: IT1153637B; ZA828082B; SE8206285L; DE3240964C2; GB2110825B; ES8400606A1; US4605898A; FR2516251A1; KR890003089B1; CA1203304A; AU553090B2; JPS58216975A; BR8206455A; GB2110825A; ES517150A0; KR840002524A; JPH0522192B2; SE453948B; DE3240964A1; FR2516251B1

Description

Descrizione di una invenzione avente titolo: ?v "APPARECCHIO RIVELATORE DI OGGETTI METALLICI"

A nome: OUTOKUMPU OY, di nazionalit? finlandese , con sede

in HELSINKI ( Finlandia) , ed elettivamente domiciliata presso il mandatario Ufficio Brevetti ing.

A . Gl AMBRO CON 0 & C . S .r .l . via Rosolino Pilo 19/b - Milano

Depositato il -5 NOV. 1982 al n . M 2014

RIASSUNTO 24 093 A/ 82 L'Apparecchio dell ' invenzione comprende due bobine trasmittenti (3 ) ed un corrispondente numero di bobine riceventi (4) . Quelle riceventi (4 ) e quelle trasmittenti (3

sono disposte in posizione incrociata l 'una rispetto alla altra in modo che i campi principali creati dalle bobine trasmittenti ( 3 ) siano divergenti .

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un apparecchio

per rivelare oggetti metallici , il quale comprende due bo bine trasmittenti almeno regolate incrociate ed un egual* numero di bobine riceventi che sono poste in simile posizione l 'una rispetto all 'altra. Le bobine trasmittenti cr

nel sistema di bobine dei campi primari o principali divergenti , i quali cambiano direzione e dimensione in conformit? alla loro ubicazione ed a loro volta creano delle correnti parassite negli oggetti che si muovono nell ' ambi- ;o li tali campi primari. Il campo secondario creato dall'og getto in movimento induce a sua volta un segnale in almeno una bobina ricevitrice. L'invenzione comprende inoltre dei mezzi per amplificare ed elaborare il segnale.

Un rivelatore di metalli fondato sulle correnti parassi te consiste in due parti principali. La bobina trasmittent crea in una certa area un campo magnetico alternativo. Nel caso in cui vi siano oggetti elettricamente conduttivi posti nel campo, in essi saranno indotte correnti parassite. Il campo creato da queste correnti parassite ? osservato dalla bobina ricevitrice. Per la rivelazione ? necessario che in almeno un punto del tragitto dell'oggetto attraverso la porta del rivelatore, vi sia un campo di eccitazione che abbia una direzione tale da creare correnti parassite nell'oggetto esaminato. E* pure necessario che il sistema ricevitore sia in grado di misurare con efficacia tali coijrenti nel suddetto punto spaziale.

Si ammetta di osservare un oggetto sferico. Per la sua simmetria, la potenza delle correnti parassite in esso crdate non dipende dalla direzione del campo eccitatore rispetto alla sfera. Le correnti parassite circolano all'interno defila sfera e creano al suo esterno un campo magnetico simile a quello della sorgente magnetica bipolare avente la stessa direzione del campo eccitatore e posta al centro della sfera, la quale sorgente bipolare ? confrontabile alla pol

* tenza del campo eccitatore* le sue dimensioni dipendono naturalmente anche dai parametri della sfera. Il collegamento di tale sorgente bipolare alla bobina ricevitrice

pu? essere osservato a mezzo del cosiddetto campo rivelatore del ricevitore (cio? un campo magnetico ipotetico

viene creato inviando una corrente tarata alle corde del ricevitore). La risposta bipolare nella bobina ricevitri

ce ? confrontabile ad un tale componente di detto campo rivelatore che ? parallelo al dipolo in corrispondenza de!

punto in questione. Di conseguenza la risposta A^(r) al

punto r ? confrontabile al prodotto:

Ap(?)~ BT(?)? (?), (1)

ove ? la densit? di flusso del campo trasmettitore e IL

? la densit? di flusso del campo ricevitore del rivelatore Osserviamo quindi una barra magnetica elettricamente conduttiva (ad esempio con un rapporto lunghezza/spessore

>10). Esperienze hanno dimostrato che questo tipo di barr

? magnetizzabile solo nella sua direzione longitudinale.

Ora la risposta A (r) ? confrontabile al prodotto

&

As(r)^ (BT(?)-RQ) (BH(r).Ro)f (2)

ove R ? un vettore unit? avente la stessa direzione della

o

barra .

Con una barra non magnetica la situazione ? alquanto d:. versa. Con tali oggetti la massima risposta ? in generale ottenuta quando le correnti parassite circolano lungo i

?' lati maggiori della barra. Lo stesso tipo di pendenza del] a.'st -formula ( 2) ? applicabile a questo caso , ma ora il vettore

\

RQ deve essere considerato come perpendicolare alla barra Secondo le formule ( 1 ) e (2) ? evidente che i sistemi trasmittente e ricevente hanno pari importanza nella creazione del segnale .

Il brevetto statunitense 3 697 996 introduce un metodo per creare correnti parassite in oggetti con direzioni divergenti a mezzo di sistemi di bobine trasmittenti aziona?! in successione . Nel brevetto non si fa alcuna menzione al sistema ricevente . In base alle descrizioni di cui sopra ? chiaro che il sistema trasmittente del brevetto staifcuniter se 3 697 996 collegato ad un ricevitore convenzionale non migliora sostanzialmente le propriet? direzionali dell ?apparecchio .

Il brevetto finlandese 40646 introduce una configurazic ne di bobina che realizza i principi sopra descritti . La sua applicazione pratica richiede essenzialmente una porti, che h lunga nella direzione di avanzamento . In pratica il sistema di ? bobine pi? desiderato ? quello compatto . Inoli re il metodo presentato nel brevetto finlandese 40646 ? princ ipalmente previsto per un apparecchio a funzionamento conti nuo; in tale apparecchio il campo magnetico, eccitatore vi ( ~ ne inserito durante la misura. Di conseguenza la geometria delle bobine deve essere progettata in modo che l ?induttai. za ?V i' mutua tra bobina trasmittente e bobina ricevente sia eliminata.

Il metodo descritto nel brevetto statunitense 3758 84? utilizza due bobine trasmittenti e due riceventi disposte incrociate. Le bobine trasmittenti tuttavia sono simultaneamente pilotate con correnti armoniche, sicch?, indipendenlemente d?lie bobine trasmittenti ubicate incrociate, si cri

un unico campo trasmittente. E' quindi evidente che nel

metodo del brevetto statunitense 3758 849 un oggetto che attraversa la porta in corrispondenza di un certo punto geometrico nel centro della porta stessa, per cui la dire

zione delle sue correnti parassite vantaggiosamente indot?

te si unisce alla direzione precedente, passer? inosservai

Inoltre il brevetto statunitense 3758 849 presuppone inol

tre una connessione nulla tra le bobine trasmittente e ri cevente, il che non permette di conseguire una geometria

ideale.

Lo scopo della presente invenzione ? quello di eliminare gli inconvenienti dello stato anteriore della tecnica

e di realizzare un apparecchio sensibilmente perfezionato

per rivelare oggetti metallici, tale che indipendentemente

dalle posizioni di movimento degli oggetti che attraversano il campo magnetico alternato, siano evitati i cosiddett

punti morti- cio? quei punti ove gli oggetti metallici attraversano i campi .magnetici alternati non creano correnti parassite che danno inizio al segnale . Le caratteristi eh

"l?BROcU ' sostanziali della presente invenzione sono elencate nella annessa rivendicazione 1 .

Uh notevole svantaggio della presente invenzione ? che l 'apparecchio fornisce una risposta di segnale di livello

all ' incirca eguale indipendentemente dalla posizione in

cui un oggetto allungato attraversa la porta.

In appresso sar? descritta l ' invenzione con riferiment

ai disegni annessi , in cui :

La figura 1 mostra ima forma di realizzazione convenzijonale del rivelatore di metalli ;

La figura 2 mostra una forma di realizzazione preferita dell ' apparecchio secondo la presente invenzione;

La figura 3 mostra il diagramma impulsivo del temporizzatore, che ? essenzialmente connesso con la presente invenzione, tale diagramma essendo illustrato sull ' asse

dei tempi ; e

La figura 4 mostra in funzione una forma di realizzazione preferita dell 'invenzione .

Secondo la figura 1 , impulsi di corrente vengono alimentati alla bobina trasmittente 3 tramite il temporizzatore 1 e l 'amplificatore di potenza 2. L' amplificatore campionatore 5 ? attivato in modo da prelevare un campiorji

del segnale proveniente dalla bobina ricevitrice 4 dopo

breve tempo dal termine dell 'impulso del trasmettitore

Ora il campo citatore non ? pi? efficace, per cui la ri ve; _ sposta ? legata, per il suo inizio, ad un oggetto metalli co estraneo. Poich? il campo eccitatore non ? inserito durante la misura in un dispositivo azionato ad impulsi, non ? necessaria una minima mutua connessione tra ricevitore e trasmettitore.

Nell'apparecchio della figura 1, lfeggiustamento mutuo del campo trasmettitore e di quello rivelatore del ricevitore (cio? una effettiva osservazione della massima induzione di corrente parassita) ? attuato a mezzo di bobine che sono poste sui due lati della porta e sono sostanziai-jmente di configurazione similare. Si pu? osservare che ne!, caso della figura T, trasportando una barra d'acciaio attraverso la porta nella direzione delle corde diagonali, l'apparecchio frm isce una assai debole risposta ad un ta}-e oggetto. Rispettivamente, se l'oggetto ? trasportato in posizione perpendicolare, la risposta raggiunge il suo massimo.

La figura 2 illustra una forma di realizzazione preferita dell'invenzione la quale comprende due sistemi di bobi:ie sostanzialmente simili poste incrociate l'una sopra l'alt: ciascun sistema comprendendo due bobine trasmittenti 3 e due riceventi 4. Il temporizzatore 1 controlla in cicli successivi gli amplificatori di potenza 2* i qualii a

loro volta, alimentano le bobine trasmittenti 3 mediante -t ' la tecnica ad impulsi. I campi trasmettitori creati dalle -bobine 3~hanno direzioni divergenti. Ora correnti parassite sono costrette ad essere indotte nell'oggetto che attr^ versa il sistema di bobine in corrispondenza di almeno un punto, indipendentemente dalla ubicazione, posizione o sagoma dell'oggetto stesso. Il temporizzatore 1 controlla inoltre due amplificatori campionatori 5 sincronizzati con i trasmettitori 3, sicch? le correnti parassite indotte

dei due canali trasmettitori sono misurate su canali ricevitori separati. Se la risposta dell'oggetto supera un livello di allarme prestabilito, 1'aparecchio emette un segnale di allarme a mezzo di un dispositivo 6.

La figura 3 illustra il funzionamento del temporizzatore 1 sottoforma di un diagramma di impulsi. I campi rivelatori dei ricevitori 4 sono ovunque divergenti e diretti in modo che le correnti parassite indotte da ogni trasmettitore 4 rispetto ad un ricevitore 3 siano suscettibili di misura. Si osserva che, quando ad esempio una barra d'acciaio attraversa una porta in posizione nella quale ad esempio il sistema I produce una risposta pressoch? zero, il sistema II produce una risposta massima. Di conseguenzi. la risposta dell'apparecchio della figura 2 ? molto meno dipendente dalla posizione e dalla sagoma dell'oggetto,

e da'luogo ad un numero sostanzialmente minore di cosiddelti punti morti rispetto alla risposta che si ottiene con l'ajiparecchio della figura 1 . \ ?<?y \: Q: Nel testo descrittivo sopra riportato ? stata descritti una sola forma preferita di realizzazione dell ' invenzione ma ? tuttavia chiaro che l' apparecchio dell ' invenzione pu{> essere realizzato in vari analoghi modi onde ottenere le caratteristiche vantaggiose dell 'apparecchio , ad esempio applicando nelle bobine ricevitrici 4 un numero di giri sostanzialmente superiore a quello che ? applicato alle bobine trasmittenti 3.

Secondo la figura 4, le bobine trasmittenti 3 e quelle riceventi 4 sono coperte , in una vantaggiosa applicazione dell 'apparecchio , di piastre protettive 7 ed 8 che sono collegate l 'una all'altra a mezzo di piastre di giunzione 9. Le piastre protettive 7 ed 8 sono inoltre saldamente collegate alla loro base 10. Il temporizzatore 2 , gli amplificatori di potenza 2 e 5 ed il dispositivo di allarme 6 , che sono tutti componenti essenziali dell 'invenzione s 3-no combinati nella unit? elettronica 11 , la quale ? colle ?ata all 'apparecchio a mezzo del cavo 12

Claims

RIVENDICAZIONI

1 ) On apparecchio per rivelare oggetti metallici , il quale comprende sistemi separati di bobine di trasmissione (3 ) di ricezione (4) , il sistema di bobine trasmittenti comprendendo almeno due bobine (3 ) per creare campi primari divergenti che cambiano la loro direzione e dimensione secondo ,-?? l?.loro ubicazione, i quali campi primari creano a loro volta correnti parassite in un oggetto che si muove nell'ambito di tali campi primari, dopo di che il campo secondario creato nell'oggetto induce un segnale nel sist^s ma di bobine ricevitrici, come pure mezzi per amplificare ed elaborare il segnale, caratterizzato dal fatto che il sistema di bobine trasmittenti (3) ? formato da almeno due bobine poste nel livello d'avvolgimento in posizione incrociata l'una rispetto all'altra sicch? i campi magnetici creati dalle bobine sono divergenti, e dal fatto che il sistema di bobine riceventi (4) ? pure composto dalla stessa quantit? di bobine come il sistema di bobine trasmettitrici (3)? le quali bobine sono poste reciprocamente come quelle relative al sistema di bobine trasmettitrici (3).
2) L'apparecchio della rivendicazione 1, ? caratterizzato dal fatto che i sistemi (3, 4) di bobine trasmet titrici e ricevitrici sono di sagoma sostanzialmente i~ dentica.
3) L'apparecchio della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i sistemi (3, 4) di bobine trasmittenti e riceventi hanno sostanzialmente identici avvolgimenti
4) L'apparecchio di una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le correnti parassite indotte dalle separate bobine trasmittenti (3) sono ciascuna misiirata da una bobina ricevitrice (4) che ? in corrispondente posizione alla bobina trasmettitrice in questione.
5) L'apparecchio secondo una qualsiasi delle rivendi-

porizzatore (1) pu? essere utilizzato per controllare sia le bobine trasmettitrici (3) che quelle ricevitrici (4) APPARECCHIO RIVELATORE DI OMETTI METALLICI \c -La presente invenzione si riferisce ad un apparecchio rivelatore di oggetti metallici comprendente un sistema di botine costituito da almeno una bobina e che crea un campo primario , che cambia la propria direzione e dimensione in conformit? alla sua ubicazione, il quale campo primario

crea a sua volta delle correnti parassite in un oggetto

che si muove all ?interno di detto campo primario determinajndo da parte del campo secondario di detto oggetto l? induzione di un segnale in detto sistema di bobine, nonch? mezzi per amplificare, elaborare e rivelare detto segnale.

Un metodo ed apparecchio di tipo noto atti a rivelare oggetti non magnetici o magneticamente conduttivi ? stato introdotto nella pubblicazione di. brevetto Finlandese

n. 40 646. Il metodo e l 'apparecchio di detta pubblicazione sono studiati , per esempio , per rivelare oggetti metallici in un agente intermedio , il quale si compone dL un materna le diverso dagli stessi oggetti metallici . Questo apparecchio ? particolarmente adatto per rivelare rottami metallici magnetici e non magnetici fin minerale magnetico e/oppure elettricamente conduttivo , oppure prodotto minerale raffinato che si muove su un nastro trasportatore. Un metodo ed apparecchio di tipo simile ? stato applicato con successo come radar di sicurezza, per esempio , in aeroporti ed altre stazioni del genere.

In pratica, l?apparecchio sopra spiegato comprende un sistema di bobine di trasmissione, un sistema di bobine di ricezione e mezzi atti ad elaborare e rivelare il segnale L?apparecchio viene posto in azione, in modo che a mezzo del sistema di bobine di trasmissione, si crea un campo primario, che abbia la propria dimensione e direzione in conformit? alla sua ubicazione. Questo campo primario ere delle correnti parassite in un oggetto che d.muove allo interno di detto campo, le quali correnti parassite crearo a loro volta un campo secondario in detto oggetto. A ques o punto il campo secondario induce un segnale nel sistema delle bobine di ricezione, dopo di che il segnale V-iene amplificato e rivelato in modo adatto. Il sistema di bobir si pu? considerare come composto di elementi simili, in modo che ciascuna met? delle bobine gem?lle comprende sia un avvolgimento di trasmissione che un avvolgimento di rieezione.

E? generalmente noto il fatto che la intensit? del segnale dipende non solo dal materiale e dal volume dell?oggetto da esaminare, ma anche dalla forma di detto oggetto. In particolare, se l?oggetto rivelato ? di forma a barra o asta, per esempio con una lunghezza maggiore oppure uguale a dieci volte il diametro, il segnale ottenute? dipende essenzialmente dalla direzione dell'asse nel senso della lunghezza dell?oggetto rispetto agli avvolgimenti.

Nel caso in cuill 'oggetto venga trasportato attraverso lo ^ apparecchio essenzialmente nella direzione del piano degli avvolgimenti, il segnale risultante ? cos? debole da non superare o vincere il livello di allarme.1

Lo scopo della presente invenzione ? di migliorare l ?aj) parecchio summenzionato , in modo che non vi siano punti

"morti" di posizione, ma che vi sia una risposta di segna--le suf f ici entemente forte che sia sempre ottenuto a prescindere dalla posizione dell 'oggetto in fase di rivelamento .? Ci? si ottiene a mezzo di un apparecchio rivelatori

di oggetti metallici, le cui caratteristiche di nuovo

aspetto sono presentate principalmente nella rivendicazione 1 del brevetto .'

Un vantaggio notevole della presente invenzione ? che l ?apparecchio produce una risposta di segnale di intensit? pressoch? uguale a prescindere dalla posizione nella quale

un oggetto met?llico allungato viene trasportato attraverso il dispositivo .'

L 'invenzione viene spiegata qui di seguito in dettaglio con riferimento agli annessi disegni.'

La Figura 1 ? una illustrazione secondo una vista latdra le di una disposizione di bobine per apparecchio rivelato!1 di oggetti metallici di -tipo noto .'

La Figura 2 ? una vista laterale che illustra una forn

di realizzazione preferita della presente invenzione.

f?) V\

La Figura 3 illustra la.'.deviazione di sensibilit? di un apparecchio rivelatore di oggetti metallici della tecn ca nota,, presentata nel diagramma come variabile dipenden della posizione di un oggetto allungato in movimento .1

La Figura 4 illustra la deviazione di sensibilit? di una forma di realizzazione preferita della presente inven zio ne, presentala nel diagramma come variabile dipendente della posizione di un oggetto allungato in movimento .

La Figura 5 illustra la deviazione di sensibilit? di un ?altra forma di realizzazione preferita dell 'invenzione presentata nel diagramma come variabile dipendente della posizione di un oggetto allungato in movimento

Le Figure 6 e 7 illustrano due applicazioni diverse della disposizione delle bobine a lamelle.1

La Figura 1 ? ima illustrazione schematica del posizitj) na mento dei sistemi delle bobine di trasmissione in un apparecchio rivelatore di oggetti metallici della tecnica no a.1 In questo caso le bobine sono disposte ad un angolo compr so grossomodo tra 30 e 40? rispetto al livello verticale e nelle bobine vengono alimentati impulsi a mezzo del trasmp titore 2 e dell ?amplificatore 3 .' Con il trasporto di un oggetto metallico allungato in una posizione rispettiva attraverso il dispositivo , si viene a creare soltanto una risposta di segnale debole che non supera il livello di allarme.' In Figura 3 ? illustrata graficamente la deviazi

?J. -

ne di sensibilit? dell 'apparecchio di Figura 1 , nella quale Figura 3 la deviazione di sensibilit? ? presentata in forma di variabile dipendente della posizione dello oggetto allungato .

In Figura 2 ? illustrato il sistema delle bobine di trasmissione secondo l 'invenzione. In questo caso , oltre alle bobine convenzionali 1 a o in relazione alle stesse vi ? un 'altra serie di bobine lb con valori elettrici identici delle bobine 1 a, le quali bobine 1 b sono regolate simmetricamente alle bobine 1 a rispetto al piano del moto rivelato . Ognuno dei sistemi delle bobine gemelle.- 1 a e 1 b viene impiegato in turni durante lo sfasamento . In tal modo un oggetto allungato pu? essere rivelato con una relativa affidabilit? anche se l 'angolo formato tra i sistemi delle bobine gemelle ? uguale soltanto a 40-50? . .'/ La deviazione nella curva di sensibilit? corrispondente a questo caso ? illustrata graficamente in Figura 5.

Il risultato teoricamente migliore ? illustrato grafita mente in Figura 4 si ottiene se le bobine gemelle sono disposte ad un angolo di 90? tra loro . In pratica per? un angolo compreso fra 40 e 50? ? sufficiente nella maggior parte dei casi , e non produce nemmeno variazioni essenziali delle dimensioni delle bobine .

La alimentazione di impulsi della bobina trasmettitri pu? essere disposta per esempio secondo la Figura 2 , in cui gli impulsi amplificali dall 'amplificatore 3 sono condb^gv^ ^d*'

?i'AiiabC0 -ti a turni nelle bobine a mezzo dell 'accoppiamento logico , Un 'altra possibilit? ? quella di impiegare due trasmettitori separati, che sono sfasati tra loro .'

La Figura 6 illustra una applicazione con bobine circola

ri 1 a e itbj Con l 'impiego di tali bobine in spire alterne

? possibile creare all 'interno della bobina campi che

vengono disposti ad un angolo di circa 903 l ?uno tra l 'altro

nel qual caso anche la posizione meno vantaggiosa dello

oggetto rivelato dal' punto di vista del rivelamento forma

un angolo pari., ad almeno 45? rispetto al campo , valore che

? ancora sufficientemente ampio per dare una buona risposta

di segnale.'

Naturalmente, al posto delle bobine circolari di Figura
6 , le bobine possono essere anche squadrate. I risultati

delle misure ottenuti dimostrano che le bobine regolate

nel modo a lamella descritto migliorano la sensibilit? dell 'apparecchio , il che ? dovuto presumibilm-ente al fatto che si ha un aumento nella distanza reciproca tra avvolgimenti paralleli con correnti in direzioni opposte. 1

Il rendimento dell 'apparecchio pu? essere ulteriormenjte migliorato se le bobine ricevitrici sono pure dupplicate

nel modo sopra descritto .1 A questo punto risulta pi? faci

le inoltre la realizzazione pratica della parte elettroni ca.

Le bobine gemelle sono generalmente disposte a determ

ti intervalli tra loro, in modo che il materiale rivelato

?iJliDROCC>'^ viene trasportato ira le bobine gemelle separate.1Tale forila

di realizzazione ? illustrata schematicamente in Figura 7

in cui sono previste le bobine gemelle la e 1b e rispettivamente 4a e 4b.!In tale caso ? vantaggioso dimensionar^

i quadratig(oppure i cerchi) in modo che la lunghezza del

lato del quadrato (oppure il diametro del cerchio) risult grossomodo uguale all?intervallo compreso traile bobine gemelle.1Nelle applicazicri in cui l?apertura della porta

non deve essere ampia, ? possibile ottenere una bobina con

una profondit? relativamente limitala.

Le bobine gemelle separate possono inoltre essere

regolate in prossimit? di o all?interno di un elemento

singolo, se la distanza di rivelamento necessaria non ?

grande, per esempio quando si esamina uno strato di materia

le poco profondo, come per esempio canapa, piastra e cos?

via^'

RIVENDICAZIONI

1 .'Appareahio rivelatore di aggetti metallici comprendente un sistema di bobine che si compone di almeno una bobina

(1a, 1b, 4&, 4b) allo scopo di creare un campo primario

che cambia la propria direzione e dimensione secondo la

sua ubicazione, il quale campo primario crea a sua volta

delle correnti parassite in un oggetto che si muove alb

interno di detto campo primario portando il campo secondario delltoggetto ad indurre un segnale in detto sistema di bobine, nonch? mezzi atti ad amplificare, elaborare e rivelare il segnale suddetto, caratterizzato dal fatto ch? il sistema di bobine si compone almeno in parte di due avvolgimenti gemelli (1a, 1b; 4a, _4_b) con valori elettrici, essenzialmente identici, i quali avvolgimenti gemelli sono disposti simmetricamente rispetto al piano del moto dell?oggetto rivelato, avvolgimenti gemelli che sono oppure lamellati nel piano di avvolgimento, in modo che i campi magnetici creati a mezzo delle bobine si dispongono trasversalmente tra loro.'

2.?Apparecchio secondo la rivendicazione caratteri zato dal fatto che ogniuno degli avvolgimenti gemelli identici ? commutato ad un trasmettitore separato, i .qual: trasmettitori sono disposti per funzionare in sfasamento tra loro.

3. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, comprendente un sistema di bobine di trasmissione separato, ed un sistema di bobine di ricezione separato, caratterizzato dal fatto che il sistema delle bobine di ricezione si compone inoli:? di avvolgimenti gemelli con valori elettrici essenzialmen^ identici, i quali avvolgimenti gemelli sono disposti simmetricamente rispetto al piano del moto dell'oggetto riveda to, oppure gli avvolgimenti sono lamellati sul piano di avvolgimento, in modo che i campi magnetici creati dalle