IT8224509A1

IT8224509A1 - Procedimento ed impianto per svuotare automaticamente contenitori di spole di filatura

Info

Publication number: IT8224509A1
Application number: IT1982A24509A
Authority: IT
Original assignee: Maschf Sceweiter Ag
Priority date: 1981-12-07
Filing date: 1982-11-30
Publication date: 1984-05-30
Also published as: FR2517650A1; GB2110728A; IT1154358B; FR2517650B1; DE3243416A1; GB2110728B; IT8224509A0

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

"PROCEDIM?NTO ED IMPIANTO PER SVUOTARE AUTOMATICAMENTE CONTENITORI DI SPOLE DI FILATURA".

RIASSUNTO

Le spole di filatura, situate disordinatamente in un contenitore (5) di spole, quando ilcontenitore (5) delle spole assume la sua posizione di svuotamento ed ? allontanata una parete laterale (9), scivolano in una pre camera (11) appoggiandosi su una piastra trasportatrice vibrante (13). Con l'azione direzionale e l'azione di trasporto di questa piastra trasportatrice (13) si evita praticamente la formazione di ponticellidi ristagno, che potrebbero formarsi nel contenitore (5) delle spole e nella precamera (10). Conseguentemente le spole con un flusso continuo all'estremit? della piastra trasportatrl ce (13) possono essere prelevate da ulteriori apparecchia ture. Nonostante il modesto ingombro le spole durante le svuotamento del contenitore (5) delle spole dalla loro ci^ sposizione disordinata vengono portate in una disposizione orientata e singola (figura).

DESCRIZIONE

L'invenzione concerne un procedimento per svuotare automaticamente contenitori di spole, riempiti di spole di filatura disposte disordinatamente, e per preparare la consegna delle spole ad ulteriori apparecchiature, laddove il contenitore delle spole viene portato in una posizione di svuotamento, nonch? concerne un impianto p la sua attuazione.

Nei filatoi le spole di filatura vengono approntate in contenitori delle spole, laddove tuttavia le spole s presentano in disposizione disordinata. Con l?ulteriore lavorazione delle spole, ad esempio in un incannatoio, ? tuttavia necessario immettere le spole singolarmente ed eventualmente in una determinata posizione. A tale scopo servono procedimenti ed impianti per allineare e fornire singolarmente spole di filatura. A riguardo ? n to il fatto di portare le spole, senza interventi manua li, ossia automaticamente, in quella disposizione in cu esse sono necessarie per un'ulteriore lavorazione. In relazione alla lavorazione automatica delle spole media te i procedimenti ed impianti menzionati ? parimenti de siderato il fatto di eseguire automaticamente la consegna,delle spole dai contenitori agli impianti per l'ord riamento e l'allineamento. In tal caso rimane quindi da organizzare, unicamente il trasporto dei contenitori riem piti di spole nel punto di svuotamento, cosa che pu? essere parimenti attuata mediante impianti automatici.

L'invenzione pertanto concerneuna parte del trasport automatico delle spole, disposte nei contenitori delle spole e precisamente attorno a quella parte, all'interno della quale il contenitore delle spole viene svuotato e le spole vengono cedute nell'impianto per allineare e fornire singolarmente le spole per l'ulteriore lavorazi ne. Questa parte negli impianti noti per lo pi? ? combi nata con l'impianto per l'allineamento e la fornitura si gola delle spole. In particolare le spole non dovranno essere immesse in maniera speciale, anzi l'intero conte nitore delle spole pu? essere svuotato nella parte di a mentazione dell'impianto per l'allineamento e la forniti ra singola delle spole. Nella parte di alimentazione tut* tavia si verificano problemi di dosaggio, poich? il susseguente scivolamento delle spole viene reso difficile c addirittura impossibile per la formazione di ponticelli di ristagno. Pertanto ? sempre necessario un controllo delle parti di consegna ed eventualmente un intervento manuale.

Se si tenta di allungare leggermente l'operazione di svuotamento dei contenitori delle spole, per conseguire in tal modo una pi? vantaggiosa immissione nella parte di alimentazione, poich? lo svuotamento avviene sempre sul bordo superiore del contenitore, si.verifica la dif^ ficolt? che le.spole non scivolano uniformemente ma a pacchi fuori dal contenitore delle spole. Quanto pi? grandi sono detti contenitori tanto pi? difficile ? risolvere questo problema di dosaggio.

A questo punto interviene l'invenzione, che si pone il compito di eseguire un procedimento del genere descri to all??'inizio, in modo?che lo svuotamento dei contenitori delle spole avviene in maniera continua e senza forma zione di ponticelli, laddove tuttavia si pu? tenere relativamente piccolo il dispendio necessario. Questo pre blema viene risolto secondo l'invenzione per il fatto che le spole consecutivamente dal contenitore delle spole vengono portate su una pista trasportatrice vibrante laddove vengono sempre scaricate le rispettive spole inferiori mentre vengono.trattenute quelle superiori.

Per attuare il procedimento secondo l'invenzione si impiega un impianto, in cui su una piastra trasportatri ce vibrante un contenitore delle spole ? sopportato in una posizione di svuotamento con parete laterale distan ziata dal lato pista di trasporto, laddove a monte del punto di questa parete laterale ? applicata una precame? ra, che copre almeno in parte la piastra trasportatrice e presenta frontalmente una apertura di fornitura.

L'invenzione ? rappresentata schematicamente nel disegno in un esempio di realizzazione e viene descritta nel seguito. La figura mostra lo svuotamento di un contenitore delle spole riempito di spole disposte disordi. natamente. L'invenzione parte dalla considerazione che uno scivolamento continuo delle spole pu? essere garanti to quando le spole situate rispettivamente inferiormente possono essere scaricate per prime, laddove contemporane mente viene ridotta la pressione delle spole sovrastanti agente sulle spole sottostanti. Nella figura ? rappresen tato come si possono soddisfare questi due requisiti.

Su un fondo 1, ad esempio un pavimento di una fabbrica, ? appoggiato uno zoccolo 2, sul quale ? sopportato un dispositivo di ribaltamento 3. Il dispositivo di ribaltamento 3 presenta una<- >piattaforma 4, la cui forma ? scelta in modo che su di essa si pu? sopportare un conte nitore 5 delle spole, che quando la piattaforma 4 ? abbassata pu? essere spostato su di essa. La piattaforma 4 mediante bracci 6 (? visibile soltanto un braccio) ? fis|? sata su un albero di orientamento 7, che ? supportato orp.en tabile in cavalletti di supporto 8 (ne ? rappresentato soltanto uno), fissati da parte loro sullo zoccolo 2.

L'albero di orientamento 7.? accoppiato con un dispositilvo di azionamento di orientamento non rappresentato, mezzo del quale la piattaforma pu? essere abbassata per ricevere un contenitore 5 delle spole e pu? essere sollevata nella posizione di svuotamento rappresentato nel la figura.

Il contenitore 5 delle spole presenta una parete laterale frontale 9, che viene completamente allontanata per l'operazione di svuotamento. L'allontanamento della parete laterale 9 pu? avvenire manualmente oppure media :.te un dispositivo automatico, che pu? formare una parte dell 'impianto -di svuotamento, A monte della parete late rale 9 ? inserita una precamera 10, che si raccorda direttamente al lato frontale del contenitore 5 delle spo le ed ? sopportata fissa sul posto in maniera non rappr sentata. La precamera 10 ? aperta inferiormente, ossia non presentaun fondo ed inoltre ? frontalmente dotata di una apertura di scarico 11. Una apertura di scarico 11 ? di grandezza impostabile. A tale scopo serve un di framma lastriforme 12 disposto spostabile sulla precame ra 10.

La precamera 10 viene chiusa sul proprio lato inferr re aperto per mezzo di una piastra trasportatrice vibra te 12, che sporge tuttavia sull'apertura di scarico 11. La piastra trasportatrice 13 ? appoggiata per mezzo di bracci 14 su una fondazione 15 che si appoggia sul fond 1. La rappresentazione della piastra trasportatrice 13 ? puramente schematica. Non ? essenziale la modalit? di produzione delle vibrazioni della piastra trasportatrice 13, ossia pneumaticamente, idraulicamente, meccanica mente oppure elettricamente.

Su una ulteriore apparecchiatura 17, che in direzion di trasporto segue la piastra trasportatrice 13, ? disp sto schematicamente un sensore 16, ad esempio un limita tore ottico,che fornisce un segnale relativo alla presenza di spole e pu? essere impiegato ad esempio per in terrompere l'azione di trasporto della piastra trasport trice 13, per impedire in tal modo un indesiderato successivo scivolamento di un numero di spole troppo grand L'impianto di svuotamento precedentemente descritto opera nella maniera seguente:

Dopo che sulla piattaforma 4 ? stato portato nella po sizione di svuotamento un contenitore 5 delle spole, e dopo che ? stata allontanata la parete laterale 9, un certo numero di spole, situate disordinatamente nel contenitore 5, scivola per gravit? nella precamera 10. Questo scivolamento nella precam?ra 10 avviene praticamente senza formazione di ponticelli di ristagno. Probabilmente questo effetto vantaggioso si verifica in quanto la pressione complessiva delle spole sovrastanti, che agisce sulle spole situate piti in basso, ? fortemente rido_t ta nella precamera 10. Inoltre a ci? si aggiunge il fatto che la piastra trasportatrice 13 per effetto della pr?pria azione di trasporto diretta verso il lato di uscita, esercita contemporaneamente una forte azione direzionale, che si trasmette gradualmente sulle spole so vrastanti. A riguardo ? opportuno il fatto che la piast trasportatrice 13 presenta una larghezza sufficiente, che dovr? essere maggiore della lunghezza delle spole. In tal caso le vibrazioni prodotte dalla piastra traspo tatrice possono esercitare un'azione direzionale sulle spole. Questa azione direzionale si.ripercuote anche su le spole, che non si trovano in contatto diretto con la piastra trasportatrice 13 e si trovano ad una certa distanza dal piano di trasporto perpendicolarmente o trasversalmente ad esso , in quanto arrivando sulla piastr trasportatrice 13 esse per la massima parte sono gi? pi namente allineate, ossia disposte con asse longitudinale di spola in direzione di trasporto. Se ci? nonostant si forma un ponticello di ristagno, il che pu? essere rilevato mediante la sorveglianza della corrente di tra sporto formata da spole che scivolano sulla piastra di trasporto 13, la piastra di trasporto 13 a determinati intervalli di tempo durante un determinato tempo pu? e.s sere fatta funzionare nel funzionamento rapido, il che favorisce l'eliminazione dei ponticelli di ristagno.

La sorveglianza della corrente di trasporto pu? avve nire ad esempio per mezzo del sensore 16. Quando il sen sore 16 accerta la .presenza di spole, viene interrotta l'azione di trasporto della piastra trasportatrice 13, per cui si impedisce un indesiderato successivo scivola mento di troppe spole. Qualora dovesse formarsi un ponticello di stagno, ci? pu? essere rilevato dal sensore, per il fatto che esso durante un certo t?mpo non pu? ri levare pi? alcuna spola* per cui la velocit? della piastra trasportatrice 13 viene commutata su un valore pi? alto, per effetto del quale viene eliminato il ponticel lo di ristagno. In particolare l'apertura di scarico 11 mediante l'impostazione del diaframma 12 ? adattabile a la grandezza rispettiva delle spole da lavorare.

La posizione di svuotamento del contenitore 5 delle spole, mostrata nella figura, non costituisce affatto l'unica posizione in cui pu? aver luogo lo svuotamento. Il dispositivo di ribaltamento 3 potrebbe essere esegui to ad esempio anche in modo che il contenitore 5 delle spole viene portato nella posizione posteriore, in modo tale che quando ? tolta la parete laterale frontale in uguale maniera si raccorda la precamera 10. Anche in que sto caso le spole dal basso vengono scaricate e praticamente viene impedita la formazione di ponticelli di ristagno grazie alla particolare disposizione.

Al descritto impianto di svuotamento si raccorda un

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Procedimento per svuotare automaticamente contenitori di spole, riempiti di spole di filatura disposte di sordina tamente, e per preparare la consegna delle spole ad ulteriori apparecchiature, laddove il contenitore del le spole viene portato in una posizione di svuotamento? caratterizzato dal fatto che le spole consecutivamente dal contenitore (5) delle spole vengono portate su una pista trasportatrice vibrante (13), laddove vengono sempre scaricate le rispettive spole inferiori mentre vengono trattenute le spole sovrastanti.

2. Procedimento secondo la riv. 1, caratterizzato dal fatto che le spole in posizione di svuotamento obliqua del contenitore delle spole tramite una parete laterale (9), totalmente o parzialmente allontanata, vengono por tate sulla pista trasportatrice (13).

3. Procedimento secondo la riv. 1 oppure 2, caratterizzato, dal fat.to che le spole vengono portate in una precamera (10), che ,?Jpreinserita al contenitore (5) de] le spole ed ? situata almeno in parte sulla pista trasportatrice vibrante (13).

4. Impianto per attuare il procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato cal fatto che su una piastra trasportatrice vibrante (13) ? sopportato un cor tenitore (5) delle spole in una posizione.di svuotamento, con parete laterale (9) almeno in parte distanziata, lato-pista trasportatrice, laddove a monte di questa parete laterale (9) ? applicata una precamera (10), che copre almeno in parte la piastra trasportatrice (13) e frontalmente presenta una apertura di fornitura (il).

5. Impianto secondo la riv. 4, caratterizzato dal fai to che la piastra trasportatrice (13) ? impostabile con frequenza di vibrazione agente in maniera variabile e, oppure ad intermittenza.

6. Impianto secondo la riv. 4, caratterizzato dal fat to che il contenitore (5) delle spole nella posizione di svuotamento ? sopportato nella posizione posteriore a monte della precamera (10)*.

7. Impianto secondo la riv. 4 oppure 6, caratterizza to "da un dispositivo di sollevamento (3) per controllare il contenitore (5) delle spole nella posizione di svuotamento

RIVENDICAZIONI

1. Procedimento per allineare e fornire singolarmente spoledi filatura per la ulteriore lavorazione, che vengo no fatte avanzare se..ondo una disposizione disordinata, caratterizzato dal fatto che le spole a partire da una entrata di alimentazione vengono portate su una prima pista trasportatrice vibrante(1,)sulla quale esse vengono allineate in direzione di trasporto e mosse in almeno una ulteriore pista trasportatrice vibrante(7 e 10), laddove con il passaggio della spola (3) da una pista trasportati ce in quella seguente viene ritardato il trasporto delle spole seguenti mediante temporanea interruzione della azii ne di trasporto della precedente pista trasportatrice, per cui si ottiene la disposizione di singole spole, consecut:. ve, reciprocamente separate ed allineate nella stessa direzione, fino alla fine della pista.

2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'interruzione della azione di trasporto della pista trasportatrice precedente viene comandata mediante rilevamento della presenza della spola sulla pista trasportatrice seguente, mediante un sensore ?8 , 12 ) per mezzo di uno sbarramento lufflino-so .

3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 oppure 2 caratterizzato dal fatto che vengono disposte consecutiva mente due 0 pi? piste trasportatrici (1, 7 e 10), la cui capacit? di trasporto ? caratteristica, ad esempio intens t? di vibrazione od arresto, possono essere impostate e variate indipendentemente fra di.loro.

; 4. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratteri zato dal fatto che le spole dall'entrata di'alimentazio?

! , vengono portate su una prima jista trasportatrice vibrante, a superficie larga.

5. Procedimento secondo la rivendicazione 2 oppure 3, caratterizzato dal fatto che la capacit? di trasporto, ad esempio la velocit? di trasporto,della pista trasportatri ce (1 7), viene aumentata dopo il trascorrere di un determinato tempo, durante il-quale non vengono trasportate spole, ad esempio nel caso di una formazione di ponticelli, per breve tempo e indipendentemente fra di loro.

6. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto la spola all'estremit??della pista per mezzo di un corsoio (15,)azionato tramite un interruttore (2^ ,viene mossa fuori dalla pista trasportatrice (10, e la pista traspojrvtatrice(10 Viene nuovamente messa in funzione solo dopo il ritorno del corsoio (l5)nella posizi ne di partenza.

7- Dispositivo per attuare il procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che canali trasportatori vibranti (7 e 10) sono disposti consecutiva mente in traiettorie diritta od angolata,,laddove in corrispondenza del loro lato di entrata sono inseriti sensor (8 17) per rilevare la presenza di una spola (3).

- 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratteri^ zato dal fatto all?estremit? della pista ? disposta una battuta (13) per definire la posizione finale di una spoi (3) prima dell'abbandono dell'ultimo canale trasportatore (10), alla quale battuta e ad una distanza leggermente ma^ giore della lunghezza della spola ? associato un ulteriore sensore (14) per il funzionamento del canale trasporta tore (10) nel corso del passaggio di una spola e per 1?ar resto di questo al raggiungimento della posizione finale da parte della spola.

9- Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratteri zato dal fatto che all'estremit? della pista sono disposti un organo di sbarramento, ad esempio un battente (18), ed un corsoio (15)? il cui azionamento per fornire una spola ad un punto di consegna, ad esempio in -corrispondenza di un elevatore (16) delle spole, avviene per mezzo di un sensore di consegna (19).

10. Dispositivo secondo la rivendicazione 7> caratteri zato dal fatto che sul lato di'entrata del canale trasporl tore di entrata (1) ? previsto un punto di supporto di un contenitore (2) delle spole con spole disposte inferiormente, davanti al quale dal lato del canale trasportator al posto di una parete-laterale ? disposto impostabile un diaframma (4) per guidare le spole.

11. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, .caratterizzato dal fatto che nei canali trasportatori (7 e 10 sono disposti pattini di guida (20) orientati almeno parzialmente parallelamente alla direzione di trasporto.

12. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che i canali trasportatori (1, 7 e 10 sono delimitati da pareti laterali (6, 21, 22) sostenute fisse sul posto.

13- Dispositivo secondo la rivendicazione 9? caratterizzato dal fatto che all'uscita delle spole all'estrem t? della pista, ad esempio nella zona del battente (18), ? associata una cesoia (24) del filo di trascinamento, che quando la spola entra nel punto di consegna, ad esempio nell 'elevatore (16) delle spole, taglia un eventuale filo di trascinamento conservando un filo residuo.

PROCEDIMENTO A DISPOSITIVO PER ALLINEARE E FORNIRE SINGOLARMENTE SROLE DI FILATURA

L?invenzione concerne un procedimento per allineare e fornire singolarmente spole di filatura per 1'ulteriore lavorazione, le quali vengono fatte avanzare con una disp sizione disordinata, ed inoltre concerne un dispositivo per attuare il procedimento.

Per lUlteriore lavorazione di spole di filatura, ad esempio in un incannatoio, ? necessario che le spole veng no immesse singolarmente ed eventualmente in una posd?one determinata. Le spole in un primo momento, ad esempio da un filatoio, si presentano disordinatamente in ceste delle spole. A seconda del tipo di macchina per 1'ulteriore lavorazione delle spole ? necessario metterle in un deter to ordine, che corrisponde al dispositivo alimentatore de la macchina di lavorazione seguente.

Sono gi? noti impianti serventi a prelevare singole spole da spole disposte disordinatamente. In questi noti impianti le spole vengono convogliate tramite diverse stazioni di allirpeamento , fino a quando esse assumono la posizione adatta per l?alimentazione della macchina previ Tuttavia He note soluzioni sono assai costose e richiedono un grande spazio.

Questi noti impianti servono anche a selezionare le spole in base'a determinati punti di vista, cosicch? sia possibile-rilevare ad esempio fili di trascinamento, spoi impigliate, spole e tubetti deformati nonch? spole incast te 1'una nell'altra a cannocchiale.

Per selezionare spole ed altre parti ? necessario imp re canali trasportatori. In particolare i pezzi o parti da una stretta apertura di entrata vengono trasportati verso una apertura di uscita di uguale grandezza, laddove in corrispondenza della uscita pu? aver luogo un dosaggio , inquanto pezzi in eccedenza cadono a ritroso o vengono deviati, ossia si verifica in vero un trasporto ed un dos gio dei pezzi o delle parti, ma viene a mancare ad esempl l'allineamento automatico e la disposizione singola coman ta delle parti in una determinata sequenza (DE-OS 225509 e 2630438).

A questo punto interviene 1'invenzione, che si pone i compito di eseguire un procedimento del genere descritto all'inizio ed un dispc?tivo, in modo che si ottiene con elevata sicurezza di funzionamento un allineamento ed una fornitura singola delle spole in una maniera semplice, po ingombrante e del-icata per le spole stesse

Questo problema viene risolto secondo l'invenzione pe il fatto che le spole a partile da una entrata di aliment zione vengono portate su una prima pista trasportatrice vibrante, sulla quale esse vengono mosse orientate in in direzione di trasporto e in almeno una ulteriore pista trasportatrice vibrante, laddove con il passaggio di una spola da una pista trasportatrice nella pista trasportatr ce seguente viene ritardato il trasporto delle spole segu mediante temporanea interruzione dell?azione di trasporto della pista trasportatrice precedente, per cui si ottiene la disposizione di singole spole, consecutive, reciprocamente separate ed allineate nella stessa direzione, fino al la estremit? della pista.

Per attuare il procedimento inventivo secondo l'inven^ ne si impiega il dispositivo, in cui canali trasportatori vibranti sono disposti consecutivamente in traiettoria diritta od angolata, in corrispondenza del cui lato di entrata sono applicati sensori per rilevare la presenza d: una spola. Con l 'invenzione si ottiene che le spole che si trovano in un mucchio disordinato in un primo momento vengono convertite in un flusso di trasporto costituito d] spole allineate, che viene sempre pi? diluito sulla lunghe za della pista, fino a quando si ottiene una sequenza di spole con cui ? possibile fornire singolarmente le spole.

l 'invenzione -viene rappresentata nel disegno e in un esempio di realizzazione ? descritta nel seguito. La Figur mostra un dispositivo per allineare e fornire singolarmenl spole fatte avanzare disordinatamente, come quello necessario ad esempio per alimentare punti di incannatura di un incannatoio.

Nella Figura sul lato di entrata di un primo canale trasportatore un contenitore 2 delle spole su un non rap presentato punto di supporto ?.disposto in posizione inclinata, in cui le spie 3 sono situate in disposizione disordinata. La parete laterale lato-entrata del conteni re 2 delle spole ? distanziata e coperta da un diaframma 4, che scopre una arertura imnostabile 5> attraverso la quale le spole 3 in maniera disordinata si portano su un primo canale trasportatore 1, di larghezza almeno pari alla lunghezza delle spole. I calali trasportatori possono presentare diversi disposiziti di azionamento; ad esempio mediante magneti oscillanti, squilibri rotanti, trasmissioni a manovella o similari. E? essenziale che il primo canale trasportatore e gli ulteriori canali tra sportatori possono essere azionati indipendentemente,e conseguentemente sia possibile impostarne la capacit? di trasporto, ossia il flusso e l'interruzione nonch? la intensit? di oscillazione indipendentemente dagli altri canali ?trasportatori.

Il primo canale'trasportatore 1 presenta pareti late li 6,che dirigono le spole 3 fatte avanzare, in direzion erso un secondo canale trasportatore 7- Gi? abbandonando ?apertura 5 le spole 3 che scivolano sul primo canale tra sportatore V vengono allineate e mosse verso il secondo canale trasportatore 7. Il secondo canale trasportatore 7 preleva le spole 3 in arrivo, laddove ? disposto un sensore 8, ad esempio .un limitatore, ottico, dal lato di entrata per rilevare la presenza-di una spola. Non appena ?il sensore 8 rileva la presenza di una spola viene arresi to il primo canale trasportatore 1, cosicch? viene a manc re il trasporto di ulteriori spole in direzione del secondo canale trasportatore 7- Opportunamente il sensore 8 ? disposto distanziato in ragione di circa una met? del la lunghezza della spola da una intercapedine di separazione 9 Ina il primo ed il secondo canale trasportatore 1, 7 .

Per il fatto che non vengono fornite spole dal primo canale trasportatore 1, viene di?ito il flusso delle spole 3, inquanto solo le spole situate sul secondo canale trasportatore 7 vengono trasportate ulteriormente verso un terzo canale trasportatore 10. Come rilevatile dalla Figura il secondo canale trasportatore 7 presenta una pista angolata. Un?a tale realizzazione non ? necessaria per la funzione del dispositivo rappresentato nella Figura, ma serve soprattutto all'adattamento del dispositivo alle condizioni di qpazio della macchina, alla quale le spoi vengono fornite singolarmente. Sul lato di entrata del terzo canale trasportatore 10, preferibilmente.circa una met? di lunghezza della spola dopo l'intercapedine di separazione 11 fra il terzo ed il secondo canale traspor tore 7, 10 ? disposto un secondo sensore 12 per rilevare la presenza di ima spola 3- Se il sensore 12 accerta la presenza di una spola 3, il'segnale da esso prodotto int rompe l'afflusso di ulteriori spole arrestando il second canale trasportatore 7. In tal modo si ottiene una ulter re riduzione del flusso di snoie. Poich? continua a funz re il terzo canale trasportatore 10, le spole situate da vanti al secondo sensore 12, e che si trovano gi? in par sul terzo canale trasportatore 10, vengono unicamente fa te avanzare fino ad arrivare in corrispondenza di una ba tuta 13 disposta all'estremit? del terso canale trasport tore 10. In corrispondenza del terzo canale trasportatore 10 fra il secondo sensore 12 e? il lato di uscita del terzo canale trasportatore 10 ? disposto un terzo sensor 14, che disinserisce il terzo canale trasportatore 10 ne jl'istante in cui esso rileva che la spola ha raggiunto l |battuta e quindi si trova nell'esatta posizione per lo ulteriore trasporto.

Le spole che sono arrivate alla battuta 13 si trovan !ora completamente allineate, nella loro posizione di attesa, davanti ad un corsoio 15, e possono essere ora richiamate a seconda delle esigenze. Nella Figura ? rappresentato schematicamente un elevatore 16, che riceve le singole spole e le porta al punto di lavorazione. Fra il terzo canale trasportatore 10 e l?elevatore 16 ? disposta una lamiera di fondo'17.inclinata, mentre fra la lamiera di fondo 17 ed il terzo canale trasportatore 10 ? dispost un battente 18. In corrispondenza del raccordo fra la lamiera di fondo 17 e l'elevatore 16 ? disposto un quarto sensore 19, che mancando una q^ola attiva il libero del ba tente 18 nonch? l?azionamento del corsoio 15, affinch? una ulteriore spola tramite la lamiera di fondo 17 venga mossa verso l'elevatore 16.

Il susseguirsi delle spole 3 viene quindi comandato nella maniera seguente: se il primo sensore 8 non rileva alcuna spola, il primo canale trasportatore 1 si muove fino a quando il sensore 8 rileva la presenza di una spo la e disinserisce il primo canale trasportatore 1. Poich? il secondo sensore 12 non rileva nulla, il secondo canale trasnorfetore 7 funziona fino a quando il secondo sensore 1 2 rileva lkrrivo di una spola.

Quando il quarto sensore T9 rileva l?assenza di una spola, il battente-18 si apre ed entra in funzione il corsoio 15, laddove al termine del suo movimento, che vie ne controllato d^..un interruttore 23, il terzo canale trasportatore 10 si muove di.nuovo fino 'a quando sul terz sensore 14 le spole attese presso il secondo sensore 12 vengono indicate finch? dopo il raggiungimento della posizione di attesa delle spole in corrispondenza della bat tuta 13 da parte del terzo sensore 14 viene arrestato il' terzo canale trasportatore 10. L'indipendenza, precedente mente menzionata, dei dispositivi di azionamento dei cana li trasportatori 1, 7, 10 perm?tte di far funzionare fra ?di loro indipendentemente i canali trasportatori. In tal modo ? possibile ovviare a determinate situazioni di funz mento, che possono impostarsi sulla pista di movimento de le spole, ad esempio oviare alla formazione di ponticelli per il fatto che viene aumentata la portata di intervalli quando ? interrotto il susseguirsi di spole.

Sul dispositivo descritto si possono prevedere andie alcuni dettagli che aumentano la sicurezza di funzionament Dalla Figura ? rilevabile che il 'secondo ed il terzo cana le trasportatore 7 e 10 possono presentare patine di guida 20, che sono fissati sul fondo, si estendono in direzi ne di trasporto e facilitano l?allineamento delle spole.

Cos? come il primo canale -trasportatore 1 ? delimiMo da pareti laterali 6, anche il secondo ed il terzo canale trasportatore 7 e 10 sono delimitati da pareti laterali 21 e 22. Le pareti laterali 6 e 2122 non dovranno far parte necessariamente dei canali trasportatori, ma possono essere appoggiate fisse sul posto e non vibrano con essi . Parimenti il diaframma '4 pu? far parte del disposit vo , al quale sono attaccatii contenitori 2 delle spole dop aver tolto la parete laterale .

Il dispositivo descritto presenta una sicurezza di funzionamento estremamente elevata. In fel modo si ottien che per lo pi? solo una unica spola 3 si trova in corrispondenza della battuta 13 e il terzo canale trasporta tele 10 si muove di nuovo soltanto quando il corsoio 15, dopo il posizionamento di una o pi? spole sulla lamiera di fondo 17 si trova di nuovo nella posizione di partenz Per aumentare la sicurezza di esercizio serve anche la m bilit? della lamiera di fondo 17, che viene inclinata, a finche una spola che si trova su di essa venga mossa sic mente verso l'elevatore 16. L?elevata sicurezza di funzi mento del dispositivo descritto non pu? essere senz?altr chiarita. L'allineamento delle snoie in direzione di mo vimento avviene in maniera sorprendente rapida grazie al larghezza del primo canale trasportatore 1, pari a circa la lunghezza di una spola oltre, ed inoltre le singol spole con l'allineamento si influenzano vantaggiosamente La riduzione del flusso di spole avviene mediante differ velocit? di trasporto sui canali trasportatori e mediant il temporaneo arresto comandato di questi.

In corrispondenza dell'uscita delle spole, comandata dal batten-ke ?8, si pu? disporre aggiuntivamente una ces 24 dei fili di trascinamento, che taglia quindi un eventu filo di trascinamento, quando la spola si trova ad una c distanza dal punto di intersezione per'esempio nell?eleva delle spole 16.

RIVENDICAZIONI

1) Procedimento per svuotare automaticamente cpntenitori

di spole, riempiti.di spole di filatura alla rinfusa e per

il traeferiifeento ad altri dispositivi, in questo caso il contenitore ? . . dei cp^>s essendo portato in una posizione

di svuotamento, caratterizzato dal fatto che i cops di filatura in successione tra loro dal contenitore per bobine (5) vengono disposti su un trasportatore vibrante (13) , laddove sempre le bobine inferiori vengono scaricate mentre vengono trattenuta le spole sovrastanti.

2) Procedimento secondo la riv. I,caratterizzetov.dal fatto che le spole di filatura posizionate obliquamente nella posizi?ne?^ d? scarico ,attraverso un parete laterale (9) in parte o totalmente asportata , vengono trasferita sulla pista trasportatrice 13?

3) Dispositivo secondo le riv.l o 2, caratterizzato dal fatto che le spole vengono alimentate in una preCamera (IO) disposta a monte del contenitore per spole di'fStatura (5) ed almeno in parte sovrapposta al nastro trasportatore vibrante (13)?

4) impianto per l'attuazione del procedimento secondo la rivendicazione I, caratterizzato dal fatto che su una piastra trasportatrice (13) ? previsto un dispositivo di sollevamento (3) per trasferire un contenitore di bobine (5) in una posizione di svuotamento , nella quale detto contenitore di bobine (5) ? disposto con uno deifsuoi latj^ve^so il percorso di aspprtezione asportato , davanti alla posizione di detta parete laterale essendo disposta una precamera (10),la quale copre a tetto parzialmente la piastra trasportatrice (13) e dalla parte frontale presenta una aperture di cessione (II).

5?) Impianto secondo la riv. 4; caratterizzato dal fatto che la piastra trasportatrice ? regolabile a frequenza di vibrar zione e/o agente ad intermittenza.

6. Impianto secondo la riv.l, caratterizzato dal fatto che il contenitore per le spole di filatura (5) nella rispettiva posizione di?scarico sul dorso si trova disposto davanti alla camera preliminare (IO.)

Procedimento ed impianto per lo scarico automatico d? contenitori di bobine di filatura

L'invenzione concerne un procedimento per svuotare automaticamente contenitori di spole, riempiti di spole di filatura disposte disordinatamente, e per c: la consegna delle spole ad ulteriori apparecchiature, laddove il contenitore delle spole viene portato in una posizione di svuotamento, nonch? concerne un impianto p la sua attuazione.

Nei filatoi le spole di filatura vengono approntate in contenitori delle spole, laddove tuttavia le spole s presentano in disposizione disordinata. Con l'ulteriore lavorazione delle spole, ad esempio in un incannatoio, ? tuttavia necessario immettere le spole singolarmente ed eventualmente in una determinata posizione. A tale scopo servono procedimenti ed impianti per allineare e fornire singolarmente spole di filatura. A riguardo ? n to il fatto di portare le spole, senza interventi manua li, ossia automaticamente, in quella disposizione in cu esse sono necessarie per un'ulteriore lavorazione. In relazione alla lavorazione automatica delle spole media te i procedimenti ed impianti menzionati ? parimenti de siderato il fatto di eseguire automaticamente la consegna d?lie spole dai contenitori agli impianti per l'ord namento e l'allineamento. In tal caso rimane quindi da organizzare unicamente il trasporto dei contenitori riem piti di spole nel punto di svuotamento, cosa che pu? essere parimenti attuata mediante impianti automaticii L'invenzione pertanto concerneuna parte del trasporte automatico delle spole, disposte nei contenitori delle spole e precisamente attorno a quella parte, all?interno della quale il contenitore delle spole viene svuotato e le spole-vengono cedute nell'impianto per allineare e fornire singolarmente le spole per l'ulteriore lavorazic ne. Questa parte negli impianti noti per lo pi? ? combi nata con l'impianto per l'allineamento e la fornitura si gola delle spole. In particolare le spole non dovranno essere immesse in maniera speciale, anzi l'intero conte nitore delle spole pu? essere svuotato nella parte di a mentazione dell'impianto per l'allineamento e la forniti ra ingoia delle spole. Nella parte di alimentazione tut tavia si verificano problemi di dosaggio, poich? il sus seguente scivolamento delle spole viene reso difficile addirittura impossibile per la formazione di ponticelli di ristagno. Pertanto ? sempre necessario un controllo delle parti di consegna ed eventualmente un intervento manuale.

Se si tenta di allungare 'leggermente l'operazione di svuotamento dei contenitori delle spole, per conseguire in tal modo una pi? vantaggiosa immissione nella parte di alimentazione, poich? lo svuotamento avviene sempre sul bordo superiore del contenitore, si.verifica la dii ficolt? che le spole non scivolano uniformemente ma a pacchi fuori dal contenitore delle spole. Quanto pi? grandi sono detti contenitori tanto pi? difficile ? risolvere questo problema di dosaggio.

A questo punto interviene l'invenzione, che si pone il compito,di eseguire un procedimento del genere descr to all'inizio, in modo che lo svuotamento dei contenito ri delle spole,avviene in maniera continua e senza forn zione di ponticelli, laddove tuttavia si pu? tenere relativamente piccolo il dispendio necessario. Questo pre blema viene risolto secondo l'invenzione per il fatto che le spole consecutivamente dal contenitore delle spo le vengono portate su una pista trasportatrice vibrante laddove vengono sempre scaricate le rispettive spole in feriori mentre vengono trattenute quelle superiori.

Per attuare il procedimento secondo l'invenzione si impiega un impianto, in cui su una piastra trasportatri ce vibrante un contenitore delle spole r rc?f?ante un . martinetto per trasferire ih

/una posizione di svuotamento con parete laterale distan ziata dal lato pista di trasporto, laddove a monte del punto di questa parete laterale ? applicata una precame ra, che copre almeno in parte la piastra trasportatrice e presenta frontalmente una apertura di fornitura.

L?invenzione ? rappresentata schematicamente nel disegno in un esempio di realizzazione e viene descritta nel seguito. La figura mostra lo svuotamento di un contenitore delle spole riempito di spole disposte disordji natamente. L'invenzione parte dalla considerazione che uno scivolamento continuo delle spole pu? essere garanti to quando le spole situate rispettivamente inferiormente possono essere scaricate per prime, laddove contemporane mente viene ridotta la pressione delle spole sovrastanti agente sulle spole sottostanti. Nella figura ? rappresel tato come si possono soddisfare questi due requisiti.

Su un fondo 1, ad esempio un pavimento di una fabbrica, ? appoggiato uno zoccolo 2, sul quale ? sopportato un dispositivo di ribaltamento 3. Il dispositivo di ribaltamento 3 presenta una piattaforma 4, la cui forma ? scelta in modo che su di essa si pu? sopportare un conte nitore 5 delle spole, che quando la piattaforma 4 ? abbassata pu? essere spostato su di essa. La piattaforma 4 mediante bracci 6 (? visibile soltanto un braccio) ? fis sata su un albero di orientamento 7, che ? supportato or tabile in cavalletti di supporto 8 (ne ? rappresentato soltanto uno), fissati da parte loro sullo zoccolo 2. L'albero di orientamento 7 ?*accoppiato con un dispositi vo di azionamento di orientamento non rappresentato, pe mezzo del quale la piattaforma pu? essere abbassata pe ricevere un contenitore 5 delle spole e pu? essere sol levata nella posizione di svuotamento rappresentato ne la figura. .

Il contenitore 5 delle spole presenta una parete la terale frontale 9, che viene completamente allontanata per l'operazione di svuotamento. L'allontanamento dell parete laterale 9 pu? avvenire manualmente oppure media te un dispositivo automatico, che pu? formare una part dell'impianto di svuotamento. A monte della parete late rale 9 ? inserita una precamera 10, che si raccorda di rettam?nte al lato frontale del contenitore 5 delle spo le ed ? sopportata fissa sul posto in maniera non rappr sentata. La -precamera 10 ? aperta inferiormente, ossia non presenta un fondo ed inoltre ? frontalmente dotata di una apertura di scarico 11. Una apertura di scarico 11 ? di grandezza impostabile. A tale scopo serve un di framma lastriforme 12 disposto spostabile sulla precame ra 10.

La precamera 10 viene chiusa sul proprio lato inferi re aperto per mezzo di una piastra trasportatrice vibra te 12, che sporge tuttavia sull'apertura di scarico 11 La piastra trasportatrice 13 ? appoggiata per mezzo di bracci 14 su una fondazione-15 che si appoggia sul fond 1. La rappresentazione della piastra trasportatrice 13 ? puramente schematica. Nen ? oesonaialo la modalife?-di produzione delle v-i-brazioni-della -piastra trasportatri

t oppure elettricamente.

Su una ulteriore apparecchiatura 17, che in direzione di trasporto segue la piastra trasportatrice 13, ? dispo sto schematicamente un sensore 16, ad esempio .un limitatore ottico,che fornisce un segnale relativo alla presenza di .apole e pu? essere impiegato ad esempio per interrompere l?azione di trasporto della piastra trasporta trice 13, per impedire in tal modo un indesiderato successivo 'scivolamento di un numero di spole troppo grande L?impianto di svuotamento precedentemente descritto opera nella maniera seguente:

Dopo che sulla piattaforma 4 ? stato portato nella po sizione di svuotamento un contenitore 5 delle spole, e dopo che ? stata allontanata la parete laterale 9, un certo numero di spole, situate disordinatamente nel contenitore 5, scivola per gravit? nella precamera 10. Questo scivolamento nella precamera 10 avviene praticamente senza formazione di ponticelli di ristagno. Probabilmente questo effetto vantaggioso si verifica in quanto la pressione complessiva delle spole'sovrastanti, che agisce sulle spole situate pi? in basso, ? fortemente ridot. ta nella precamera 10. Inoltre a ci? si aggiunge il fatto che la piastra trasportatrice 13 per effetto della propria azione di trasporto diretta verso il lato di uscita, esercita contemporaneamente una forte azione dir rezionale, che si trasmette gradualmente sulle spole so vrastanti. A riguardo ? opportuno il fatto che la piast trasportatrice 13 presenta una larghezza sufficiente, che dovr? essere maggiore della lunghezza delle spole. In tal caso le vibrazioni prodotte dalla piastra traspo tatrice possono esercitare un?azione direzionale sulle spole. Questa azione direzionale si ripercuote anche su le spole, che non si trovano in contatto diretto con la piastra trasportatrice 13 e si trovano ad una certa distanza dal piano di trasporto perpendicolarmente o trasversalmente ad esso , in quanto arrivando sulla piastr trasportatrice 13 esse per la massima parte sono gi? pi namente allineate, ossia disposte con asse longitudinale di spola in direzione di trasporto. Se ci? nonostant si forma un ponticello di ristagno, il che pu? essere rilevato mediante la sorveglianza della corrente di tra sporto formata da spole che scivolano sulla piastra di trasporto 13, la piastra di trasporto 13 a determinati intervalli di tempo durante un determinato tempo pu? es sere fatta funzionare nel funzionamento rapido, il che favorisce l'eliminazione dei?ponticelli di ristagno.

La sorveglianza della corrente di trasporto pu? avve nire ad esempio per mezzo del sensore 16. Quando il sen sore 16 accerta la presenza di spole, viene interrotta l'azione di trasporto della piastra trasportatrice 13, per cui si impedisce un indesiderato successivo scivola mento di troppe spole. Qualora dovesse formarsi un ponticello di stagno, ci? pu? essere rilevato dal sensore, per il fatto che esso durante un certo tempo non pu? ri^ levare pi? alcuna spola, per cui la velocit? della piastra tra<'>sportatrice 13 viene commutata su un valore pi? alto, per effetto del quale viene eliminato il ponticel 10 di ristagno. In particolare l'apertura di scarico il mediante l'impostazione del diaframma 12 ? adattabile a^ la grandezza rispettiva delle spole da lavorare.

La posizione di svuotamento del contenitore 5 delle spole, mostrata nella figura, non costituisce affatto l'unica posizione in cui pu? aver luogo lo svuotamento.

11 dispositivo di ribaltamento 3 potrebbe essere eseguito ad esempio anche in modo che il contenitore 5 delle spole viene portato nella posizione posteriore, in modo tale che quando ? tolta la parete laterale frontale in uguale maniera si raccorda la precamera 10. Anche in que sto caso le spole dal basso vengono scaricate e praticamente viene impedita la formazione di ponticelli di ristagno grazie alla particolare disposizione.

Al descritto impianto di svuotamento si raccorda un dispositivo non rappresentato, in cui le spole vengono ulteriormente allineate e portate nella desiderata posizione reciproca, in modo tale che le spole in forma ada;: ta possono essere consegnate all'ulteriore lavorazione. Per l'impianto di svuotamento descritto non ? essenziale come sia eseguito in dettaglio detto dispositivo.

E' anche possibile combinare il contenitore delle sp^-le con il dispositivo di ribaltamento. I contenitori in arrivo vengono quindi svuotati in questi contenitori, do po di che lo svuotamento e la preparazione per la conse gna avvengono nella maniera descritta.