IT8224511A1 - Procedimento e dispositivo per posizionare e trasferire spole di filatura - Google Patents

Description

DOCUMENTAZIONE

RI LEGATA

Descrizione di una invenzione avente titolo: "PROCEDIMENTO E DISPOSITIVO PER POSIZIONARE E TRASFERI-RE SPOLE DI FILATURA"

RIASSUNTO

Le spole di filatura (3), che provengono da una disposizione disordinata e sono parzialmente orientate, ar rivano allineate singolarmente o in gruppi su.una piastra terminale (1), sulla quale esse si portano su una traversa di battuta (4) e vengono ivi arrestate in posizio ne parallela. Per mezzo di una traversa di spostamento (9) avviene lo spostamento delle spole (3) su una piastra accumulatrice (8) e di l? verso un punto di consegna di un elevatore (IO). Prima di effettuare il movimento di spostamento mediante un sensore (5) viene arrestata la piastra terminale (l), quando le spole (3) battono sulla traversa di battuta (4), mentre un secondo sensore (6), pre-inserito al sensore (5), rilevando una spola (3) interrompe l'ulteriore adduzione di spole (3). Il movimento di spostamento avviene quando un terzo sensore (19) presso il punto di consegna segnala un fabbisogno di spo le (3). Poich? sulla piastra terminale (1) avviene soltanto l'allineamento parallelo ma non la disposizione di singolarizzazione , il dispositivo risulta semplice, in quanto ? garantita la fornitura singola mediante la piastra accumulatrice (8), dalla quale avviene la fornitura singola di spole (3) all'elevatore (10). Il dispositi vo pu? far parte di un impianto complessivo, in cui dal lato di entrata le spole vengono immesse in disposizione disordinata. Praticamente ? necessario soltanto un modesto preselezionamento, mentre la consegna avviene in maniera semplice ed affidabile dalla piastra trasportatrice (1) alla piastra di accumulo (8). (Figura).

DESCRIZIONE

L'invenzione concerne un procedimento per posizionare spole di filatura e consegnarle singolarmente ad una apparecchiatura seguente, con una piastra terminale, sul la quale le spole vengono .mosse in posizione allineata in direzione del loro asse longitudinale.

Per consegnare spole di filatura per l'ulteriore lavo razione in un'apparecchiatura seguente ? noto il fatto di ordinare le spole, che si presentano e vengono trasportate in disposizione disordinata in contenitori per spole, in un impianto disposto separatamente e di portarli in quella posizione in cui esse nella sequenza esatta possono essere consegnate all'apparecchiatura seguente. Questi noti dispositivi presentano un ingombro relativa mente grande, poich? ? necessario un tratto relativamen te grande, all'interno del quale le spole dalla loro di sposizione disordinata devono essere allineate e separa te, fino a quando si hanno singole spole, che possono quindi essere consegnate all'apparecchiatura seguente. Una tale apparecchiatura ? ad esempio un dispositivo di alimentazione, che consegna le singole spole alla seguen te macchina di lavorazione.

Nei noti dispositivi le parti che effettuano il primo pre-selezionamento delle spole che si presentano disordinatamente, occupano relativamente molto spazio. Tut tavia ? necessario ancora pi? spazio quando ? importante portare le spole, preselezionate, ossia parzialmente allineate, <'>nell'esatta posizione e all?esatta distanza dal la vicina spola, affinch? possa avvenire senza problemi la consegna all'apparecchio seguente.

A questo punto interviene l'invenzione, che si pone il compito di eseguire il procedimento del genere descri to all'inizio, in modo che l'approntamento delle spole pe la consegna all'apparecchiatura seguente pu? essere realizzato con minore ingombro', minore dispendio tecnico e minore possibilit? di inconvenienti.

Questo problema viene risolto secondo l'invenzione per\ il fatto che le spole singolarmente od a gruppi vengono mosse in posizione parallela fino ad una posizione term naie, ed a richiesta vengono spostate in direzione dell apparecchiatura per la consegna all'apparecchiatura, nel la loro posizione parallela, tuttavia trasversalmente al la direzione di trasporto.

Per attuare il procedimento secondo l'invenzione questa prevede un dispositivo, in cui all'estremit? di una piastra terminale sono.disposte una traversa di battuta frontale per allineare le spole ed una traversa di spostamento, laddove la traversa di spostamento ? spostabi le trasversalmente alla sezione di trasporto della piastra terminale sulla piastra terminale.

L'invenzione ? rappresentata schematicamente nel disegno allegato, in un esempio di realizzazione, ed inoltre viene descritta nel seguito.

La figura mostra un dispositivo per posizionare spole di filatura e per consegnarle ad un elevatore disposto di seguito.

Una pista, non rappresentata, per trasportare ed allineare spole di filatura termina con una piastra terminale 1, ad esempio vibrante,?che presenta due pattini di guida 2, tra i quali le spole 3 vengono mosse in una po-J sizione terminale. La piastra terminale 1 in particola re pu? presentare una larghezza tale che pi? spole 3 l'una accanto all'altra, ma fra di loro parallelamente, possono essere mosse in direzione di trasporto, laddove si pu? ovvero si possono muovere sia una spola 3 sia an che 2 o pi? spole 3 contemporaneamente su una piastra terminale 1. All'estremit? della pista una traversa di battuta 4 chiude la piastra terminale 1 definita dal pa tino di guida 2. Le spole 3 mosse sulla piastra terminale 1 battono quindi alla fine della loro pista .su una traversa di battuta 4 e rimangono in un primo momento collocate in essa. Sul lato di entrata nella piastra ter minale 1 sono disposti due sensori 5, 6, ad esempio limi tatori ottici, con l'ausilio dei quali viene comandata la.piastra terminale 1. Non appena tutte le spole 3 che si trovano sulla piastra terminale 1 sono arrivate in corrispondenza della traversa di battuta 4, questo fatto viene rilevato da un sensore 5, dopo di che viene arrestata la piastra terminale 1 e di conseguenza interrotto l'ulteriore afflusso di spole 3.

Su un lato della piastra terminale 1 ? disposto uno sbarramento 7, che impedisce lo spostamento laterale di spole 3 e nella posizione di sbarramento impedisce l'ac cesso di spole 3 su una piastra di accumulo 8. Quando le sbarramento 7, ad esempio un battente abbassabile, viene allontanato, le spole 3 per mezzo di una traversa di spc stament? 9 possono essere spostate trasversalmente alla primitiva direzione di trasporto sulla piastra 8. Dalla piastra di accumulo 8 le spole 2 vengono fornite ad un elevatore 10, che presenta corrispondenti nicchie di trasporto 11, in grado di contenere ciascuna soltanto una spola. Pertanto in tal modo si possono spostare pi? spole 3, in modo che di volta in volta una spola 3 viene consegnata all'elevatore 10. A tale scopo ? unicamen te necessario che le spole 3 in numero a piacere siano orientate fra di loro parallelamente sulla traversa di battuta 4.

Una traversa di spostamento 9, che sposta le spole 3 trasversalmente alla direzione di trasporto sulla piastra terminale 1, per mezzo di un supporto 12 ? guidata su un'asta di guida 13. Sul supporto 12 si impegna un n rappresentato dispositivo di azionamento che esegue lo spostamento trasversale della traversa di spostamento 9 Nella figura anche la traversa di battuta 4 ? accoppiata con il supporto 12 e viene mossa insieme alla traver sa di spostamento 9. Sul supporto 12 inoltre ? supporta to un rullo di guida 14, che agisce su una guida a scor rimento 15 e tramite un'asta portante, accoppiata con la guida a scorrimento 15, allontana lo sbarramento 7 dalla posizione di sbarramento, quando la traversa di spostamento 9 viene spostata trasversalmente alla piastra terminale 1 in modo da consegnare spole sulla piastra d accumulo 8. Una cassetta di manovra 17 supportata sul supporto 12 contiene gli elementi di comando necessari per l'azionamento della traversa di spostamento 9.

Una volta effettuato il movimento di spostamento da parte della traversa di spostamento 9 la piastra terminale 1 non ? pi? occupata da spole ed ha luogo il suo nuovo inserimento.

A monte del sensore 5 ? disposto un ulteriore sensore 6 regolante l'adduzione di spole 3 su una piastra te minale li Quando una o pi? spole si portano nella zona del sensore 6 vi ? interrotta l'adduzione di ulteriori spole 3. A tale 'scopo viene arrestato un dispositivo 18 che pu? far.parte ad esempio della pista menzionata. Su cessivamente vengono fatte avanzare solo ancora le spol 3 gi? situate su una piastra terminale 1 e che quindi s portano verso la traversa di battuta 4, dopo di che vie ne arrestata anche la piastra terminale 1. Se successivamente un ulteriore sensore 19, disposto davanti allo elevatore 10, rileva la mancanza di una spola 3, produce un segnale che avvia il movimento di spostamento di spole 3 con l'ausilio della traversa di spostamento 9. Naturalmente non ? necessario che la traversa di battuta 4 e la traversa di spostamento 9 siano disposte sul supporto 12. Sono pensabili anche altre soluzioni, ad e sempio che la traversa di battuta 4 sia fissa. Anche lo sbarramento 7 pu? essere azionato da un distinto dispositivo di azionamento.

La piastra di accumulo 8, che pu? essere dotata di traversini direzionali 20, e che garantisce il rispetto della posizione parallela delle spole 3 che rotolano ver so l'elevatore, dal lato dell'elevatore pu? presentare una parte marginale 21 piegata. Quando la piastra di accumulo 8 ? realizzata ribaltabile per attuare un abbassa mento dal lato dell'elevatore in tal modo si ottiene che di volta in volta solo una unica spola 3 pu? giungere nell'elevatore 10 e alle altre spole 3 viene impedito l'accesso mediante formazione di una strettoia.

Il dispositivo descritto opera nella maniera seguente Le spole 3 che arrivano in corrispondenza del lato di entrata della piastra terminale 1, non dovranno arrivare con una disposizione esattamente definita in corrispondenza del punto di entrata della piastra terminale 1. E' sufficiente quando esse sono orientate circa in direzione dei pattini di guida 2. Il sensore 6 interrompe l'adduzione di ulteriori spole 3, che rimangono nel dispositivo 18, fino a quando le spole 3 che si trovano sulla piastra terminale 1 vengono mosse verso la traversa di battuta 4. Quando il sensore 19 segnala il fabbisogno di spole, tutte le spole situate in corrispondenza della tr

Claims (13)

RIVENDICAZIONI

1. Procedimento per posizionare spole di filatura (3 e consegnarle singolarmente ad una apparecchiatura seguente (10), con una piastra terminale (l), sulla quale le spole (3) vengono mosse con posizione allineata in d rezione del loro asse longitudinale, caratterizzato dal fatto che le spole (3) singolarmente od in gruppi, in po sizione parallela, vengono mosse fino ad una posizione terminale e venendo richieste per la consegna all?apparecchiatura (10) vengono spostate nella loro posizione paralle la., tuttavia trasversalmente alla direzione di trasporto, in direzione dell'apparecchiatura (10).

2. Procedimento secondo la riv. 1, caratterizzato da fatto che le spole (3) vengono spostate su un accumulatore (8) disposto fra la piastra terminale (1) e l'appa recchiatura (10).

3. Dispositivo per attuare ilprocedimento secondo la riv.-l oppure 2, caratterizzato dal fatto che all'estre: mit? di una piastra trasportatrice sono disposteuna tra versa di battuta frontale (4) per allineare le spole (3) ed una traversa di spostamento (9), laddove la traversa di spostamento (9) ? spostabile trasversalmente alla direzione di trasporto della piastra terminale (l) sulla piastra terminale (l).

4. Dispositivo secondo la riv. 3, caratterizzato dal fatto che su un lato della <?>piastra terminale (1) ? disposta una piastra di accumulo (8) ribaltabile, tra la piastra terminale (l) e l'apparecchiatura (10) per ric? vere le spole (3) situate sulla traversa di battuta (4) ed allineate.

5. Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che fra la piastra terminale (l) e la piastra di accumulo (8)? disposto uno sbarramento (7) eliminabile, ad esempio un battente abbassabile.

6. Dispositivo secondo la riv. 3, caratterizzato dal fatto che sul lato di entrata della piastra terminale (1) ? disposto almeno un sensore (5 e 6) ed in corrispor denza del punto di consegna (10) ? disposto un ulteriore sensore (19) per rilevare la presenza ovvero l'assenza di una spola (3).

7 . Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che sulla piastra terminale (l) ? montato almeno un pattino di guida (2) che si estende in direzione di trasporto.

: 8. Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che la piastra di accumulo (8) ? dotata di traver sini direzionali (20).

9. Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che la piastra di accumulo (8) nella zona del pun to di consegna (10) presenta una parte marginale angola ta (21)

RIVENDICAZIONI

1. Procedimento per allineare e fornire singolarmente spole di filatura per la ulteriore lavorazione, che vengo no fatte avanzare se.ondo una disposizione disordinata, caratterizzato dal fatto che le spole a partire da una entrata di alimentazione vengono portate su una prima pista trasportatrice vibrante(1,)sulla quale esse vengono allineate in direzione di trasporto e mosse in almeno una julteriore pista trasportatrice vibrante(7 e 10), laddove jcon il passaggio della spola (3) da una pista trasportato ce in quella seguente viene ritardato il?trasporto delle spole seguenti mediante temporanea interruzione della azin ine di trasporto della precedente pista trasportatrice, per cui si ottiene la disposizione di singole spole, consecut jve, reciprocamente separate ed allineate nella stessa dilezione, fino alla fine della pista.

| 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'interruzione della azione di trasporto della pista trasportatrice precedente viene co-'mandata mediante rilevamento della presenza della spola ! I sulla pista trasportatrice seguente, mediante un sensore .'(8, 12) per mezzo di uno sbarramento luminoso.

3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 oppure 2 caratterizzato dal fatto che vengono disposte consecutiva mente due o pi? piste trasportatrici (1 7 e 10), la cui capacit? di trasporto ? caratteristica, ad esempio intens t? di vibrazione od arresto, possono essere impostate e variate indipendentemente fra di loro.

4- Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratteri zato dal fatto che le snole dall'entrata di alimentazione, lar?rar

. , vengono portate su una prima pi.sta trasportatrice vibrante, a superficie larga.

5. Procedimento secondo la rivendicazione 2 oppure 3, caratterizzato dal fatto che la capacit? di trasporto, ad esempio la velocit? di trasporto,della pista trasportatri ce (1 7), viene aumentata dopo il trascorrere di un determinato tempo, durante il quale non vengono trasportate spole, ad esempio nel caso di una formazione di ponticelli, per breve tempo e indipendentemente fra di loro.

6. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto la spola all'estremit? della pista per mezzo di un corsoio (15,)azionato tramite un interruttore (22) } viene mossa fuori dalla pista trasportatrice(10,) e la pista traspojrtatrice(10 Viene nuovamente messa in funzione solo dopo il ritorno del corsoio (15)nella posizi ne di partenza.?

7- Dispositivo per attuare il procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che canali trasportatori vibranti (7 e 10) sono disposti consecutiva mente in traiettorie diritta od angolata,.laddove in corrispondenza del loro lato di entrata sono inseriti sensori (8 17) per rilevare la presenza di una spola (3).

; 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratteri^ zato dal fatto all'estremit? della pista ? disposta una 'battuta (13) per definire la posizione finale di una spole (3) prima dell'abbandono dell?ultimo canale trasportatore |(10), alla quale battuta e ad una distanza leggermente ma^ giore?della lunghezza della spola ? associato un ulteriore sensore (14) per il funzionamento del canale trasporta tore (10) nel corso del passaggio di una spola e per 1'ar resto di questo al raggiungimento della posizione finale da parte della spola.

. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratteri: jzato dal fatto che all'estremit? della pista sono disposti i

i|un organo di sbarramento, ad esempio un battente (18), ed |un corsoio (15), il cui azionamento per fornire una spola ad un punto di consegna, ad esempio in -corrispondenza di un elevatore (16) delle spole, avviene per mezzo di un ;sensore di-consegna -(19).

10. Dispositivo secondo la rivendicazione 7? caratt jza-to dal fatto che sul lato-di entrata del canale traspor a tore di entrata (1) ? previsto un punto di supporto di un contenitore (2) delle spole con spole disposte inferiormente, davanti al quale dal lato del canale trasportatore al posto di una parete laterale ? disposto impostabile un diaframma (4) per guidare le spole.

11. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che nei canali trasportatori (7 e 10) sono disposti pattini di guida (20) orientati almeno parzialmente parallelamente alla direzione di trasporto.

12. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che i canali trasportatori (1, 7 e 10 sono delimitati da pareti laterali (6, 21, 22) sostenute fisse sul posto.

13 Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che all'uscita delle spole all'estremi t? della pista, ad esempio nella zona del battente (18), ? associata una cesoia (24) del filo di trascinamento, che quando la spola entra nel punto di consegna, ad esempio nell ' elevatore ( 16 ) delle spole, taglia un eventuale filo di trascinamento conservando un filo residuo .

PROCEDIMENTO A DISPOSITIVO PER ALLINEARE E FORN IRE S I NGOLAR MENTE SPOLE DI PI LATURA

L'invenzione concerne un procedimento per allineare fornire singolarmente spole di filatura per l'ulteriore lavorazione, le quali vengono fatte avanzare con una di sizione disordinata, ed inoltre concerne un dispositivo per attuare il procedimento.

Per l'ulteriore lavorazione di spole di filatura, ad esempio in un incannatoio, ? necessario che le spole veng no immesse singolarmente ed eventualmente in una posinone determinata. Le spole in un primo momento, ad esempio da un filatoio, si presentano disordinatamente in ceste delle spole. A seconda del tipo di macchina per l'ulteriore lavorazione delle spole ? necessario metterle in un deter to ordine, che corrisponde al dispositivo alimentatore de la macchina di lavorazione seguente.

Sono gi? noti impianti serventi a prelevare singole spole da spole disposte disordinatamente. In questi noti impianti le spole vengono convogliate tramite diverse stazioni di allin-eamento, fino a quando esse assumono la posizione adatta per l'alimentazione della macchina previ Tuttavia ile note soluzioni sono assai costose e richiedono un grande spazio.

Questi noti impianti servono anche a selezionare le spole in base a determinati punti di vista, cosicch? sia possibile rilevare ad esempio fili di trascinamento, spoi impigliate, spole e tubetti deformati nonch? spole incast te l'una nell'altra a cannocchiale.

' Per selezionare spole ed altre parti ? necessario imp re canali trasportatori. In particolare?i pezzi o parti da una stretta apertura di entrata vengono trasportati verso una apertura di uscita di uguale grandezza, laddove in corrispondenza della uscita pu? aver luogo un dosaggio , inquanto pezzi in eccedenza cadono a ritroso o vengono deviati, ossia si verifica in vero un trasporto ed un dos? gio dei pezzi o delle parti, ma viene a mancare ad esempi l'allineamento automatico e la disposizione singola-coman ta delle parti in una determinata sequenza (DE-OS 225509 e 2630438).

A questo punto interviene l'invenzione, che si pone il compito di eseguire un procedimento del genere descritto all 'inizio ed un dispositivo, in modo che si ottiene con elevata sicurezza di funzionamento un allineamento ed una fornitura singola delle spole in una maniera semplice, poc ingombrante e delicata per le spole stesse.

Questo problema viene risolto secondo l'invenzione pe? il fatto che le spole a partile da una entrata di aliment^ zione vengono portate su una prima pista trasportatrice' vibrante, sulla quale esse vengono mosse orientate in ava in direzione di trasporto e in almeno una ulteriore pista trasportatrice vibrante, laddove con il passaggio di una spola da una pista trasportatrice nella pista trasportatr ce seguente viene ritardato il trasporto delle spole segu mediante temporanea interruzi?ne dell'azione di trasporto della pista trasportatrice precedente, per cui si ottien la disposizione di singole spole, consecutive, reciprocamente separate ed allineate nella stessa direzione, fino a la estremit? della pista.

Per attuare il procedimento inventivo secondo l'inven ne si impiega il dispositivo, in cui canali trasportatori vibranti sono disposti consecutivamente in traiettoria diritta od angolata, in corrispondenza del cui lato di entrata sono applicati sensori per rilevare la presenza d una spola. Con l'invenzione si ottiene che le spole che s trovano in un mucchio disordinato in un primo momento vengono convertite in un flusso di trasporto costituito d spole allineate, che viene sempre pi? diluito sulla lungh za della pista, fino a quando si ottiene una sequenza di spole con cui ? possibile fornire singolarmente le spole.

L 'invenzione -viene rappresentata nel disegno e in un esempio di realizzazione ? descritta nel seguito. La Figu mostra un dispositivo per allineare e fornire singolarmen spole fatte avanzare disordinatamente, come quello necessario ad esempio per alimentare punti di incannatura di un incannatoio.

Nella Figura sul lato di entrata di un primo canale trasportatore un contenitore 2 delle spole su un non rappresentate punto di supporto ? disposto in posizione inclinata, in cui le sp?e 3 sono situate in disposizione disordinata. La parete laterale lato-entrata del contenit re 2 delle spole e distanziata e coperta da un diaframma 4, che scopre una apertura impostabile 5? attraverso la quale le spole 3 in maniera disordinata si portano su un primo canale trasportatore 1, di larghezza almeno pari alla lunghezza delle spole. I calali trasportatori possono presentare diversi disposiziti di azionamento; adesempio mediante magneti oscillanti, squilibri rotanti, trasmissioni a manovella o similari. E' essenziale che il primo canale trasportatore e gli ulteriori canali trasportatori possono essere azionati indipendentemente,e conseguentemente sia possibile impostarne la capacit? di trasoorto, ossia il flusso e 1'interruzione nonch? la intensit? di oscillazione indipendentemente dagli altri canali trasportatori.

Il primo canale trasportatore 1 presenta pareti later li 6,che dirigono le spole 3 fatte avanzare, in direzione erso un secondo canale trasportatore 7. Gi? abbandonando 'apertura 5 le spole 3 che sciu?ano sul primo canale trasportatore 1 vengono allineate e mosse verso il secondo canale trasportatore 7. Il secondo canale trasportatore 7 preleva le spole 3 in arrivo, laddove ? disposto un sensore 8, ad esempio un limitatore ottico, dal lato di entrata per rilevare la presenza di una spola. Non appena ?i sensore 8 rileva la presenza di una spola viene arres to il primo canale trasportatore 1, cosicch? viene a man re .il trasporto di ulteriori spole in direzione del secondo canale trasportatore 7. Opportunamente il sensore 8 ? disposto distanziato in ragione di circa una met? del la lunghezza della spola da una intercapedine di separazione 9 fra il primo ed il secondo canale trasportatore 1, 7 .

Per il fatto che non vengono fornite spole dal primo canale trasportatore 1, viene diM to il flusso delle spole 3 , inquanto solo le spole situate sul secondo canale trasportatore 7 vengono trasportate ulteriormente verso un terzo canale trasportatore 10. Come rilevabile dalla Figura il secondo canale trasportatore 7 presenta una pista angolata. Un?a tale realizzazione non ? necessaria per la funzione del dispositivo rappresentato nella Figura, ma serve soprattutto all 'adattamento del dispositivo alle condizioni di ?)azio della macchina, alla quale le spol vengono forni-te singolarmente. Sul lato di entrata del terzo canale trasportatore 10, preferibilmente circa una met? di lunghezza della spola dopo 1'intercapedine di separazione 11 fra il terzo ed il secondo canale traspor tore 7, 10 ? disposto un secondo sensore 12 per rilevare la presenza di una spola 3. Se il sensore 12 accerta la presenza di una spola 3, il segnale da-esso prodotto int rompe l'afflusso ?di ulteriori spole arrestando il second canale trasportatore 7. In tal modo si ottiene una ulter re riduzione del flusso di spole. Poich? continua a funz re il terzo canale trasportatore 10, le spole situate da vanti al secondo sensore 12, e che si trovano gi? in par sul terzo canale trasportatore 10, vengono unicamente fa te avanzare fino ad arrivare in corrispondenza di una ba tuta 13 disposta all'estremit? del terzo canale trasport tore -10. In corrispondenza del terzo canale trasportatore 10 fra il secondo sensore 12 s? il lato di uscita del terzo canale trasportatore 10 ? disposto un terzo sensor 14, che disinserisce il terzo canale trasportatore 10 ne l'istante in cui esso rileva che la spola ha raggiunto la battuta e quindi si trova nell'esatta posizione per lo ulteriore trasporto.

Le spole che sono arrivate alla battuta 13 si trovan ora completamente allineate, nella loro posizione di attesa, davanti ad un corsoio 15~, e possono essere ora richiamate a seconda delle esigenze. Nella Figura ? rappresentato schematicamente un elevatore 16, che riceve le singole spole e le porta al punto di lavorazione. Fra il terzo canale trasportatore 10 e l?elevatore 16 ? disposta una lamiera di fondo 17 inclinata, mentre fra.la lamiera di fondo 17 ed il terzo canale trasportatore 10 ? dispost un' battente 18- In corrispondenza del raccordo fra la lamiera di fondo 17 e l'elevatore 16 ? disposto un quarto sensore 19, che mancando una sola attiva il libero del ba tenie 18 nonch? l'azionamento del corsoio 15, affinch? una ulteriore spola tramite la lamiera di fondo 17 venga mossa verso l'elevatore 16.

Il susseguirsi delle spole 3 viene quindi comandato nella maniera seguente: se il primo sensore 8 non rileva alcuna spola, il primo canale trasportatore 1 si muove fino a quando il sensore 8 rileva la presenza di una spo la e disinserisce il primo canale trasportatore 1. Poich? 11 secondo sensore 12 non rileva nulla, il secondo canale trasporfetore 7 funziona fino a quando il secondo sensore 12 rileva lferrivo di una spola.

Quando il quarto sensore T9 rileva l'assenza di una spola, il battente?18 si apre ed entra in funzione il corsoio 15, laddove al termine del suo movimento, che vie ne controllato da un interruttore 23, il terzo canale trasportatore 10 si muove di.nuovo fino 'a quando sul terz sensore 14 le spole attese presso il secondo sensore 12 vengono indicate finch? dopo il raggiungimento della posizione di attesa delle spole in corrispondenza della ba tuta 13 da parte del terzo sensore 14 viene arrestato il terzo canale trasportatore 10. L'indipendenza, precedent mente menzionata, dei dispositivi di azionamento dei cana li trasportatori 1, 7, 10 permette di far funzionare fra di loro indipendentemente i canali trasportatori. In tal modo ? possibile ovviare a determinate situazioni di fun mento, che possono impostarsi sulla pista di movimento d le spole, ad esempio oviare alla formazione di ponticelli per il fatto che viene aumentata la portata di intervalli quando ? interrotto il susseguirsi di spole.

Sul dispositivo descritto si possono prevedere anche alcuni dettagli che aumentano la sicurezza di funzionament Dalla Figura ? rilevabile che il secondo ed il terzo cana le trasportatore 7 e 10 possono presentare patine di guida 20, che sono fissati sul fondo, si estendono in direzi ne di trasporto e facilitano l?allineamento delle spole.

Cos? come il primo"canale Irasportatore 1 ? delimiM o da pareti laterali 6, anche il secondo ed il terzo canale trasportatore 7 e 10 sono delimitati da pareti laterali 21 e 22. Le pareti laterali 6 e 2122 non dovranno far parte necessariamente dei canali trasportatori, ma possono essere appoggiate fisse sul posto e non'vibrano,con essi. Parimenti il diaframma ?4.pu? far parte del disposit vo, al quale sono attaccatii oontenitori 2 delle spole dop aver tolto la parete laterale .

Il dispositivo descritto presenta una sicurezza di funzionamento estremamente elevata. In tei modo si ottiene che per lo pi? solo una unica spola 3 G? trova in corrispondenza della battuta 13 e il terzo canale trasportatore 10 si muove di nuovo soltanto quando il corsoio 15 dopo il posizionamento,di una o pi? spole sulla lamiera di fondo 17 si trova di nuovo nella posizione di partenza Per aumentare la sicurezza di esercizio serve anche la m? bilit? della lamiera di fondo 17, che viene inclinata, af finche una spola che si trova su di essa venga mossa sicur mente verso l'elevatore 16. L'elevata sicurezza d? funzion mento del dispositivo descritto non pu? essere senz'altro chiarita. L'allineamento delle suole in direzione di movimento avviene in maniera sorprendente rapida grazie alle larghezza del primo canale trasportatore 1, pari a circa la lunghezza di una spola oltre, ed inoltre le singole spole con 1 'allineamento si influenzano vantaggiosamente. La riduzione del flusso di spole avviene mediante differen velocit? di trasporto sui canali trasportatori e mediante il temporaneo arresto comandato di questi.

In corrispondenza dell'uscita delle spole, comandata dal battente 18, si pu? disporre aggiuntivamente una c eso 24 dei fili di trascinamento, che taglia quindi un eventua filo di trascinamento quando la spola si trova ad una ce distanza dal punto di intersezione per esempio nell'elevat delle spole 16.

Rivendicazioni

1) Procedimento per posizionare spole di filatura (3) per la consegn ad una apparecchiatura disposta in successione (10)comprendente una pietra trasportatriee vibrante (1) sulla quale le spole di filatura (3)vengono allineate secondo la direzione del loro asse longitudinale e quindi convogliate r caratterizzato dal fatto che le spole di filatura (3) individualmente od a gruppi in posizione parallela affiancata vengono trasferite fino ad una posizione ter minale dietro richiamo vengono spostate per la consegna al dispositivo (10)nella rispettiva posizione parallela, tuttavia trasversalmente alla direzione di trasporto,in direzione di detto dispositivo (10).

2) Dispositivo secondo la riv. 1,caratterizzato dal fatto che le spole di filatura (3)vengono trasferite su una piastra di accumulazione (8) disposta tra la piastra trasportatine (1)ed il dispositivo (10)*

3) Dispositivo per l'attuazione del procedimento secondo le rivendicazioni.1 o 2, caratterizzato dal fatto che all'uscita di una piastra trasportatrice (1)sono disposti una barra vibrante (4) per l'allineamento delle spole (3) ed una barra di spinta (9) es^ sendo spostabile trasversalmente alla direzione di convogllamento della piastra trasportatrice (1)*

4) Dispositivo secondo la rivendicazione 3,caratterizzato dal fatto che su un lato della piastra trasportatrice (1)? prevista una piastra di accumulazione ribaltabile, tra la

piastra terminale (1) e l'apparecchiatura (10) per ric? vere le spole (3) situate sulla traversa di battuta (4) ed allineate.

5. Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che fra la piastra ttaipotlalVice' (l) e la piastra di accumulo (8)? disposto uno sbarramento (7) eliminabile, ad esempio un battente abbassabile.

6. Dispositivo secondo la riv. 3, caratterizzato dal fatto che sul lato di entrata della piastra Ttasp \tfi-T?Tiwzg (1) ? disposto almeno un sensore (5 e 6) ed in corrispor denza del punto di consegna (10) ? disposto un ulteriore sensore (19) per rilevare la presenza ovvero l'assenza di una spola (3).

7. Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che sulla piastra ce.(1) ? montato almeno un pattino di guida (2) che si estende in direzione di trasporto.

8. Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che la piastra di accumulo (8) ? dotata di traver sini direzionali (20).

9. Dispositivo secondo la riv. 4, caratterizzato dal fatto che la piastra di accumulo (8) nella zona del pun to di consegna (10) presenta una parte marginale angola ta (21).

Procedimento e dispositivo per posizionare e per trasferire spole di filatura

L'invenzione concerne un procedimento per il posizionamento di spole diffilatura e per il trasferimento relativo ad una apparatura in successione, comprendente una piastra trasportatrice vibrente,,sulla"quale dette<* >",spole di filatura vengono allineate in direzione dell' asse longitudinale rispettivo? e trasportate.

Per consegnare spole di filatura per l'ulteriore lavorazione in una apparecchiature segante, ? noto il fatto di ordinare le spole che si presentano e vengono trasportate in condizioni di disordine entro contenitori per spole, in un impianto disposto separatamente e di portarle

in quella posizione in cui esse nella sequ?nza esatta possono essere consegnate all'apparecchiatura seguente. Questi noti dispositivi presentano un ingombro relativamente grande, poich? ? necessario un tratto relativamente grande, all'interno del quale le spole dalla loro di sposizione disordinata devono essere allineate e separate', fino a quando si hanno singole spole, che possono quindi essere consegnate all'apparecchiatura seguente. Una tale apparecchiatura ? ad esempio un dispositivo di alimentazione, che consegna le singole spole alla seguen|-te macchina di lavorazione.

Nei noti dispositivi le parti che effettuano il primo pre-selezionamento delle spole che si presentano disordinatamente, occupano relativamente molto spazio. Tut tavia ? necessario ancora pi? spazio quando ? importante portare le spole, preselezionate, ossia parzialmente allineate, nell'esatta posizione e all'esatta distanza daf la vicina spola, affinch? possa avvenire senza problemi la consegna all'apparecchio seguente.

A questo punto interviene l'invenzione, che si pone il compito di eseguire il procedimento del genere descri to all'inizio, in modo che l'approntamento delle spole pe la consegna all'apparecchiatura seguente pu? essere realizzato con.minore ingombr?,'minore dispendio tecnico e minore possibilit? di inconvenienti cori percorsi'di,allind mento abbr?v-iati ,

Questo problema viene risolto secondo l ' invenzione pe il fatto che le spole singolarmente od a gruppi vengono mosse in posizione parallela f ino ad una posizione termi naie , ed a richiesta vengono spostate in direzione della apparecchiatura per la consegna all 'apparecchiatura , nel la loro posizione para l lela , tuttavia tra s versa Imente a la direzione di tra sporto .

Per attuare il procedimento secondo l ' invenzione que sta prevede un dispositivo , in cui all ' estremit? di una piastra termina le sono disposte una traversa di battuta frontale per allineare le spole ed una traversa di spostamento, laddove la traversa di spostamento ? spostabile trasversalmente alla sezione di trasporto della piastra terminale sulla piastra terminale .

L' invenzione ? rappresentata schematicamente nel disegno allegato, in un esempio di realizzazione , ed inoltre viene descritta nel seguito .

La figura mostra un dispositivo per posizionare spole di filatura e per consegnarle ad. un elevatore disposto di seguito .

Nella figura ? rappresentata una piastra trasportatrice vibrante presentante due pattini di guida 2, i quali si estendono in direzior di trasporto delle spole 3 trasportate dalla piastra trasportatrice 1 sull?intera lunghezza della piastra trasportatrice 1 e

iQ5 pu?:presentare una larghezza tale che pi? spole 3 l'una accanto all'altra, ma fra di loro parallelamente, possono essere m?sse in direzione di trasporto, laddove si pu? ovvero si possono muovere sia una spola 3 sia an che 2 o pi? spole 3 contemporaneamente su una piastra terminale 1. All'estremit? della pista una traversa di battuta 4 chiude la piastra terminale 1 definita dal pa tino di guida 2. Le spole 3 mosse sulla piastra termina le 1 battono quindi alla fine della loro pista su una traversa di battuta 4 e rimangono in un primo momento collocate in essa. Sul lato di entrata nella piastra te minale 1 sono disposti due sensori 5, 6, ad esempio lim tatori ottici, con l'ausilio dei quali viene comandata la piastra terminale 1. Non appena tutte le spole 3 che si trovano sulla piastra terminale 1 sono arrivate in corrispondenza della traversa di battuta 4, questo fatte viene rilevato da un sensore 5, dopo di che viene arrestata la piastra terminale 1 e di conseguenza interrotte l'ulteriore afflusso d? spole 3.

Su un lato della piastra trasporta 1 ? disposto uno sbarramento 7, che impedisce lo spostamento laterale di spole 3 e nella posizione di sbarramento impedisce l'ac. cesso di spole 3 su una piastra di accumulo 8. Quando le sbarramento 7, ad esempio un.battente abbassabile, viene allontanato, le spole 3 per mezzo di una traversa di spc stamento 9 possono essere spostate trasversalmente alla primitiva direzione di trasporto sulla piastra 8. Dalla piastra di accumulo 8 le spole 2 vengono fornite ad un elevatore 10, che presenta corrispondenti nicchie di trasporto 11, in grado di contenere ciascuna soltanto una spola. Pertanto in tal modo si possono spostare pi? spole 3, in modo che di volta in volta una spola 3 viene consegnata all'elevatore 10. A tale scopo ? unicamen te necessario che le spole 3 in numero a piacere siano orientate fra di loro parallelamente sulla traversa di battuta 4.

Una traversa di spostamento 9, che sposta le spole 3 trasversalmente alla direzione di trasporto sulla pia?t trasportsatrici 1, per mezzo di un supporto 12 ? guidata su un'asta di guida 13. Sul supporto 12 si impegna un nc rappresentato dispositivo di azionamento che esegue lo spostamento trasversale della traversa di spostamento 9 Nella figura anche la traversa di battuta 4 ? accoppiata con il supporto 12 e viene mossa insieme alla traversa di spostamento 9. Sul supporto 12 inoltre ? supportato un rullo di guida 14, che agisce su una guida a scorrimento 15 e tramite un'asta portante, accoppiata con le guida a scorrimento 15, allontana lo sbarramento 7 dalla posizione di sbarramento,?quando la traversa di spostamento 9 viene spostata trasversalmente alla piastra 1 ip modo da consegnare spole sulla piastra di accumulo 8. Una cassetta di manovra 17 supportata sul supporto 12 contiene -gli elementi di comando necessari per l'azionamento della traversa di spostamento 9.

Una,volta effettuato il movimento di spostamento da parte della traversa di spostamento 9 la piastra trasporta' tr?ce 1 non ? pi? occupata da spole ed ha luogo il suo nuovo inserimento.

A monte dei sensore 5 ? disposte un ulteriore sensore 6 regolante l'adduzione di spole 3 su una piastra tras tatric.e.; 1. Quando una o pi? spole si portano nella zona del sensore 6 vi ? interrotta l'adduzione di ulteriori spole 3. A tale scopo viene arrestato un dispositivo 18, che pu? far parte ad esempio della pista menzionata. Sue cessivamente vengono fatte avanzare solo ancora le spole 3 gi? situate su una piastra trasportatriefe}e che quindi si portano verso la traversa di battuta 4, dopo di che vie ne arrestata anche la piastra tr?sp?rtat?ri/l. Se successivamente un ulteriore sensore 19, disposto'davanti allo elevatore 10, rileva la mancanza di una spola 3, produce un segnale che avvia il movimento di spostamento di spole 3 con l'ausilio della traversa di spostamento 9. Naturalmente non ? necessario che la traversa di battuta 4 e la traversa di spostamento 9 siano disposte sul supporto 12. Sono pensabili anche altre soluzioni, ad esempio che la traversa di battuta 4 sia fissa. Anche lo sbarramento 7 pu? essere azionato da un distinto dispositivo di azionamento.

La piastra di accumulo 8, che pu? essere dotata di traversini direzionali 20, e che garantisce il rispetto della posizione parallela delle spole 3 che rotolano ver so l'elevatore, dal lato dell'elevatore pu? presentare una parte marginale 21 piegata. Quando,la piastra di accumulo 8 ? realizzata ribaltabile per attuare un abbassa mento dal lato dell'elevatore in tal modo si ottiene che di volta in volta solo una unica spola 3 pu? giungere nell'elevatore 10 e alle altre spole 3 viene impedito l'accesso mediante formazione ci una strettoia.

Il dispositivo descritto opera nella maniera seguente Le spole 3 che arrivano in corrispondenza del lato di entrata della piastra trasportatrice/, non dovranno arrivare con una disposizione esattamente definita in corrispondenza del punto di entrata della piastra trasportatrice= 1, sufficiente quando esse sono orientate circa in direzione dei pattini di guida 2. Il sensore 6 interrompe l'adduzione di ulteriori spole 3, che rimangono nel dispositivo 18, fino a quando le spole 3 che si trovano sulla piastra terminale 1 vengono mosse verso la traversa di battuta 4. Quando il sensore*19 segnala il fabbisogno di spole, tutte le spole situate in corrispondenza della tr versa di battuta 4 per mezzo della traversa di spostament 9 vengono spostate sulla piastra di accumulo 8, che in questo istante ? orizzontale?.

Quando la traversa di spostamento 9 si riporta nella ?sua posizione iniziale, la piastra terminale 1 comincia a trasportare nuovamente ulteriori spole verso la traversa battuta 4. Soltanto quando il sensore 19 segnala di nuovo il fabbisogno di spole, si ripete l'operazione di spostamento, e inizia nuovamente l?adduzione di spole 3. In que momento viene orientata la piastra 8, cosicch? le spole 3 si trovano su di essa possono essere ricevute singolarmen dall'elevatore 10.

Il dispositivo descritto pu? essere combinato con il brevetto depositato contemporaneamente alla presente doma e riguardante un procedimento ed un dispositivo per scari care contenitori per spole di filatura per costituire un impianto unico, il quale consente un montaggio ottenendo una notevole economia di spazio e che ugualmente permette un perfetto posizionamento delle spole di filatura e la distribuzione individuale delle medesime ad un1apparecchi tura in successione. Praticamente l'impianto di sgombro pu? essere collegato direttamente con l'impianto secondo la presente invenzione ed al massimo occorrer? un dispositivo 18 per esempio un impianto trasportatore dalla parte di entrata che pure dalla parte di entrata viene controll a mezzo di altri sensori .

Tuttavia ? possibile integrare il dispositivo descritto con un altro impianto nella quale le spole vengono individualmente allineate e presentate. Tale indipendenza dal tipo e genere dell'impianto che precede viene consegu dal fatto che le spole di filatura incontranti la piastra trasportatrice senza ulteriore regolazione e presentazion possono essere prese in consegna.