IT8323047A1 - Dispositivo di cambio bobina per la sostituzione di bobine avvolte con tubetti vuoti - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

dell?Invenzione avente il titolo*

"Dispositivo di cambio bobina per la sostituzione di bobine avvolte con tubetti vuoti'?

RIASSUNTO DELL ' INVENZIONE

La presente invenzione riguarda un dispositivo per la sostituzione delle bobine avvolte con tubetti vuoti nelle macchine tessili, in particolare nel le macchine mobinatrici dispositivo che ? costitu?to da una cassa di cambio, la quale ? montata sul telaio della macchina in modo da essere st?bile In direzione longitudinale, e contiene un trasportatola per tubetti come pure un braccio per trasferire il tubetto dal trasportatore alla posizione fra le spine di serraggio del telaio a bobine della stazio ne di bobinatura. Nella cassa di cambio ? montata una bobina di scorta alla quale ? coordinato un mecconiamo per afferrare e trasferire il filato di scorta cos? da portarlo fra le spine di serraggio del telaio a bobine. Questo meccanismo ? accoppiato con un braccio per il trasferimento dei tubetti come pure con un elemento per l'interruzione del fila to di scorta dopo la terminazione dell'operazione di cambio.

SPIEGAZIONE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione riguarda un dispositivo per la sostituzione delle bobine avvolte e finite, con tubetti vuoti, nelle macchine tessili, in parti, colare nelle macchine bobinatrici} dispositivo che ? costituito da una cassa di cambio la quale ? montata, in modo da essere spostabile in direzione lon gitudinale, sul telaio della macchina, e da un trasportatore per tubetti come pure da un braccio per lo spostamento del tubetto dal trasportatore portan dolo fra le spine di serraggio del telaio a bobine della stazione di bobinatura*

Le macchine bobinatrici note con cambio di bobina automatico per tubetti vuoti, si possono classificare in due gruppi fondamentali, e precisamente in macchine con cambio del posto di lavoro, dove il dispositivo ? a disposizione in ogni stazione di bo binatura, e in macchine con cambio di gruppo, dove il dispositivo di cambio bobina ? carreggiabile e serve a pi?. stazioni di bobinatura;

L' inconveniente delle macchine con cambio del po_ sto di lavoro sta in ci? che esse sono costruttivamente molto complicate, perch? hanno in ogni stazio ne di bobinatura un recipiente di scorta per tubetti vuoti, il quale deve essere ri tornito dal personale addetto. Tutti gli elementi del dispositivo di cambio sono applicati direttamente alla stazione di bobinatura e si ripetono quindi molte volte nella stessa macohlna, per cui il prezzo di questa sale.

E' inoltre noto un dispositivo per la sostituzio ne di bobine avvolte, con tubetti vuoti, nelle macchine di filatura open end (ad estremit? aperta) do ve nella macchina ? previsto un dispositivo bobinatore autonomo, il quale serve per avvolgere sul tubetto vuoto una riserva di filato ed alcune spire. Questi tubetti con riserva avvolta e con alcune spi^ re vengono poi depositati in un recipiente d? scorta stazionario, dal quale vengono presi ? tubetti con i quali si rifornisce il recipiente di scorta del dispositivo di cambio carreggiabile. In base al segnale proveniente dalle singole stazioni di filatura, le quali segnalano il cambio di bobina, il di spositivo di canbio carreggiabile si porta fin davanti alla stazione segnalatrice ed eseguisce il cambio di bobina sostituendo la bobina avvolta fini ta con il tubetto vuoto, liberando la bobina avvolta finita dalle spine di serraggio del telaio a bobine e deponendo fra le spine aperte il tubetto con riserva avvolta e con alcune spire, la oui lungh?zza basta per almeno una operazione di attacco di fi latura.

lo svantaggio di tale dispositivo sta nella necessit? di trasportare tubetti con riserva avvolta e con alcune spire, per cui il filato avvolto pu? * subire danno.

Questo svantaggio ? eliminato nelle macchine con cambio di gruppo, nelle quali fra le spine di serraggio del telaio a bobine, viene posto un tubetto vuoto, per mezzo di un dispositivo di cambio carreg g?abile. Il dispositivo di cambio per? deve durante l'intero tempo dell'operazione di cambio assicurare in modo fidato l'estremit? del filato svolto dalla scorta, perch? il dispositivo di cambio con questa estremit? compie manipolazioni nell'operazione di cambio. Ci? a sua volta aumenta la complicatezza coi struttiva del dispositivo di cambio ed anche del po sto di bobinatura, e causa perturbazioni nel proces so di cambio.

Gli inconvenienti sullamentati sono eliminati col dispositivo secondo la presente Invenzione, la cui essenza sta in ci? che nella cassa di cambio ? montata una bobina di scorta alla quale ? coordinarto un meccanismo per afferrare e trasferire il fila to di scorta fino a portarlo fra le spine di serrag gio del telaio a bobina, il quale meccanismo ? scc oppiato col braccio per lo spostamento del tubetto come pure con l?elemento per l?Interruzione del fiiato

li dispositivo eeoondo la presente invenzione ? semplice e fidato in esercizio con esso si possono anche integrare macchine bobinatrici costruite senza cambio di bobina con esso inoltre si sfrutta an che insieme la logica di comando fondamentale del posto di bobinatura, con la quale esso indirettamen te coopera. La disposizione della macchina con sostituzione automatica della bobina avvolta finita con un tubetto vuoto, secondo la presente invenzione, rende possibile una alta unificazione degli ele menti del posto di filatura, grazie alla quale la produzione diventa molto pi? economica; l' accoppiamento fra il poeto di bobinatura ed il dispositivo di cambio ? limitato unicamente ad un segnale per il cambio come pure ad un segnale di ritorno per l'av viamento del posto di bobinatura.

Vantaggi e caratteristiche ulteriori della presente invenzione sono desumibili dalla seguente descrizione di una esecuzione data a titolo di esempio ohe ? illustrata schematicamente nei. disegni al legati , nel quali

la figura 1 rappresenta una sezione trasversale della macchina bobinatrice col dispositivo di cambio ;

la figura 2 mostra una sezione trasversale con rappresentazione schematica nei meccanismi parzialmente estratti del dispositivo di cambio.

la figura 3 mostra una sezione trasversale con rappresentazi?ne schematica dell'inserimento dei tu betto vuoto nel telaio a bobine;

la figura 4 mostra una sezione trasversale con rappresentazione schematica della formazione di alcune spire di base sul tubetto vuoto;

la figura 5 mostra una vista in pianta del tubet to poeto fra le spine di serraggio, oon l'estremit? fissata del filato di scorta;

e

la figura 6 mostra una vista in pianta del tubet to con riserva di filato e con alcune spire di fila to di riserva.

Il dispositivo di cembro ? costituito dalla cassa di cambio 1 che ? fissata in modo da essere spostabile sul telaio' 2 della macchina o sull' organo portante trasversale 3? il quale ? collegato rigida mente con il telaio 2 della macchina per messo dei sostegni 4 e 5 o del sostegno 6, sostegni che sono montati su tutta la lunghezza della macchina; uno dei sostegni 4, 5? 6 essendo un sostegno d? comando motore, per mezzo del quale viene spostata, lungo la macohina, la cassa di cambio 1. Nel caso che ven ga usato oome sostegno di comando motore il sostegno 5, questo viene condotto per mezzo della guida 7, che assicura una geometria costante della cassa di cambio 1 rispetto al posto di bobinatura 8, i sostegni 4 e 5 essendo montati nello guide 9.

11 posto di bobinatura 8 ? costituito da un tela io 10 a bobine , il quale ? montato girevole eull' a? se fisso 11 del posto di bobinatura 8. 11 telaio 10 a bobine ? munito di spine d? serraggio 12 e 13 mon tate girevoli, fra le quali b serrato un tubetto 14 su cui il filato 15 vione avvolto a forma di bobina 16 Nel corpo del posto di bobinatura 8 ? contato girevole il distributore 17 il quale serve per la distribuzione del filato da bobinare 15 sulla bobina 16. Sulla parte superiore del poeto di bobinatura 8 e fissato uno scivolo 18 inclinato la cui parte supcriore arriva fino alla bobina 16 da avvolgere e la cui parte inferiore termina al di sopra del trasportatore a vaschetta . 19 delle bobine 16 avvolte, il quale ? montato lungo la macchina su tutta la lun ghezza di questa.

Nella parte superiore della cassa di cambio 1 ? montato il trasportatore 20, in esecuzione come tra sportatore a nastro, preso a titolo di esanpio, il quale ? munito di tasche 21 nelle quali sono sistemati dei tubetti 14. la parte inferiore del tra3por latore a nastro 20 ? ricoperta in parte con elementi 22 che impediscono che i tubetti 14 cadano fuori.

Al di sotto del trasportatore a nastro 20 ? montato, nella parte inferiore della cassa di cambio 1 , un albero girevole 23 sul quale ? montato r?gidamen te un braccio 24 terminante con una forcella 25 e impegnantesi con l? forcella 25 nella posizione di quiete fondamentale, sotto il trasportatore a nastro 20 in uno spazio dove gli elementi 22 sono interro!, ti. Con 1 ' avanzamento del trasportatore a nastro 20 il tubetto 14 casca fuori dalla tasca 21 del trasportatore 20 a nastro , ed entra nella forcella 25. Per assicurare il tubetto 14 nella forcella 25 serve l' organo di chiusura 26 il quqle ? montato girevole sul perno 27, il quale a sua volta ? montato nel sostegno 28, che ? fissato nella cassa di cambio 1. Al di sotto della forcella 25 ? fissata sul braccio 24 la guida 29 del filato di scorta 30. Il braccio 24 ? munito di almend due organi di ritegno 31 nei quali ? montato girevole un albero a gemito 32, il quale alla sua estremit? ? munito di una gui da 33 per il filato di scorta 30? l' albero a gomito 32 con la guida 33 di distribuzione del filato di scorta 30 serve per la ripartizione del filato di scorta lungo il tubetto 14 vuoto, il quale ? serrato fra le spine di serraggio 12, 13 del telaio 10 a bobine.

Sull' albero 23 ? montato girevole il braccio 34 di trasferimento del filato di scorta 30, braccio che alla sua estremit? ? munito di un asse fisso 35, al quale ? fissato un afferratone 36 apribile. Sull' asse fisso 35 ? montato girevole il sostegno 37 del tubetto 14. Sul braccio 34 di trasferimento ? montata una estremit? della molla di trazione 38, la cui seconda estremit? ? fissata al braccio 24.

Al perno 27 ? fissata una battuta 39? sulla quale ei appoggia il braccio 34- di trasferimento nella po_ sis?one di riposo. Sul braccio 24 ? ricavata una battuta 40 la quale serve per assicurare la posizlo_ ne reciproca del braccio 34 di trasferimento come pure del braccio 24 nei trasferimento del tubetto 14 dalla posizione di riposo al di sotto del traspor tatore 20 a nastro per portarlo fra le 3pine di ser raggio 12, 13 del telaio 10 a bobina.

Presso il fondo della parte verticale della cassa di cambio 1 ? montato fisso un sostegno 41 , sul quale ? montata una bobina di scorta 42 con filato di scorta 30 da svolgere. Fella parete anteriore della cassa di cambio 1 vi ? un'apertura 43 mascherata, la quale serve per inserire la bobina di scor ta 42 piena come anche per il suo cambio ad opera del personale addetto alla macchina bobinatrice. Il magazzino per il filato 30 corre passando per il freno 44 fin dentro all?' afferratone 45 del braccio ausiliario di trasferimento 46, il quale ? montato fisso sull'asse di comando motore 47 che ? supporta to girevole nella cassa d? cambio 1. All? estremit? del braccio ausiliario di trasferimento 46 ? montato 1 ' afferratone 45? il quale serve ad accogliere ed assicurare il filato di scorta 30. 1' afferratone 45 pu? essere aperto a mano oppure per mezzo di ba;t tute non rappresentate , durante il suo movimento di lavoro .

Il braccio ausiliario di trasferimento 46 serve per trasferire il filato di scorta 30 portandolo nell ' afferratone 36 del "braccio di trasferimento 34. Per assicurare una traiettoria preoisa del filato di scorta 30 serve il guidafilo 47' ? che ? montato nella cassa di caabio 1. Pro. questo guidafilo 47' e l ' aff ornatore 45 del "braccio ^ausiliario di trasferimento 46 in posizione di riposo, ? fissato nella cassa di cambio 1 l' elemento di taglio 48 il quale serve per staccare il filato di scorta 30 alla fine dell' operazione di cambio.

Nella cassa di cambio 1 ? montato un sensore 49, il quale serve per il controllo della presenza dal tubetto 14 nello spazio tra la forcella 25 del brac_ ci? 24 e l' organo di chiusura 26. Il sensore 49 ? collegato, in maniera non rappresentata, con l' elemento di guida logico 50 montato nella cassa di csm bio 1.

Dopo 1 ' avvolgimento della lunghezza di filato de_ terminata 15 sulla bobina 16 , il dispositivo di arresto a diametro non rappresentato irradia, per mcz zo di un dispositivo di comando e potenza non rappresentato del posto di bobinatura 8, unsegnale per mezzo del quale viene richiesto il cambio che sosti tu?sca la bobina avvolta finita con il tubetto, e mette il dispositivo non rappresentato del posto di bobinatura 8 in attivit?, attivit? che interrompe in un punto adatto del distributore 17 il filato 15 da bobinare e successivamente arresta il posto di bobinatura 8; questo segnale provocando contemporaneamente in cooperaz?one con l' elemento 50 di coman do logico della cassa di cambio 1 il suo spostamento fin davanti al posto di bobinatura 8 che emette il segnale. Dopo arresto della cassa di cambio 1 da vanti al posto di bobinatura 8 che irradia il segna le in questione, si ha che ad opera dell' elemento 50 di comando logico viene avviato un processo di cambio unico.

All' inizio del processo di cambio, un meccanismo non rappresentato della cassa di cambio libera mediante apertura delle spine di serraggio 12, 13? il tubetto 14 con la bobina 16 avvolta la quale per ef fetto del suo proprio peso rotola sullo scivolo fis so 18 del posto di bobinatura 8, fin sul trasportatore a vaschetta 19 delle bobine 16 avvolte finite. Contemporaneamente il braccio ausiliario di trasferimento 46 con l' afferratone 45 e con il filato di 3corta 30 rinserrato in quest ' ultimo , compio un' eocur sione esposta il detto ?braccio ausiliario fino alafferratore 36 del braccio di trasferimento 34 in guisa tale per cui il filato di scorta 30 viene da un canto infilato nella guida 29 sul braccio 24, e d'altro canto nell ' afferratore 36 del braccio di trasferimento 34, dove dopo terminazione dell'eecur 3?one dal braccio ausiliario di trasferimento 46 con l ' afferratore 45, 1 ' afferratore 36 del braccio di trasferimento 34 viene compresso dal braccio ausiliario di trasferimento 46, e l ' afferratore 45 di quest'ultimo viene aperto. Indi il braccio ausiliario di trasferimento 46 con 1' afferratore 45 aperto ritorna alla posizione fondamentale di riposo, mentre 1' afferratore 45 rimane aperto anche ulteriormente.

Infilando il filato di scorta 30 nella guida 29 sul braccio 24 e serrandolo indi con l ' afferratore 36 del braccio di trasferimento 34, si ? stabilita una condizione in cui il filato di scorta 30 corre fitto attorno al fondo cilindrico del tubetto 14. Con ci? ? terminata la prima fase del processo di cambio. Nella figura 2 ? rappresentata la seconda fase del processo d? cambio in cui il braccio 24 ? parzialmente estratto per mezzo dell'albero 23.

Ad.6330 il braccio di trasferimento 34 viene dalla molla 38 spostato angolarmente verso la battuta 40 sul braccio 24. Mediante spostamento angolare del braccio 24 e del braccio di traaf erimento 34, il 30 stegno 3 7 preme, per mezzo di una molla non rappresentata, sul tubetto 14 coni da farlo entrare nella forcella 25, col che quest'ultimo viene fissata in modo fidato. Il freno 44 .?crea in cooperazione con l ' afferratone 36 mediante prolungamento della loro distanza comune mediante escursione del braccio 24 come anche del braccio di trasferimento 34, una ter sione adatta nel filato di scorta 30, il che garantisce una adesione fidata del filato d? scorta 30 al fondo del tubetto 14 e contemporaneamente un infilamento fidato del filato di scorta 30 nel guidafilo 47' , il quale in un punto adatto ? rigidamente collegato con la parete interna della cassa di cambio 1.

la figura 3 mostra la terza fase del processo di ccmbio. Per mezzo della molla 38 e della battuta 40 il braccio 24 cooperante col braccio di traaf erimen to 34 compie un ' escursione tale per cui l'asse non rappresentato del tubetto 14 viene a coincidere con l'asse delle spine di serraggio 12 e 13* la spina di serraggio 13 fatta spostare per mezzo di un meccaniemo non rappresentato viene liberata ed il tubetto 14 viene rinserrato per messo dalle spino di serraggio 12 e 13 nel telaio 10 a bobine, dove pu? essere a contatto col distributore 17? Contemporaneamente, mediante appoggio della spina d? serraggio 13 sul fondo del tubetto 14, il filato di scorta 30 viene serrato saldamente tra la circonferenza del fondo del tubetto 14 e la spina di serraggio 13 conica, come rappresentato nella figura 5?

La quarta faee del processo di cambio ? rappresentata nella figura 4. Il tubetto 14 ? montato girevole nel telaio 10 a bobine, contemporaneamente col filato di scorta 30, ed il braccio 24 cooperante con il braccio di trasferimento 34 viene parzial mente riportato indietro in guisa tale per cui il filato di scorta 30 possa essere infilato nella gui_ da dell'albero a gomito 38. Adesso per mezzo di un meccanismo non rappresentato viene posto in rotazio_ ne il tubetto 14, ed il filato di scorta 30 su di esso avvolto costituisce la riserva 51. Dopo formazione di alcune spire della riserva 51 si ha che con contemporaneo movimento di rotazione del tubetto 14 viene posto in movimento di oscillazione l'or gano di guida 33 dell' albero a gomito 32, che cos? distribuisce il filato di scorta 30 sul tubetto 14 in guisa tale per cui si forma un numero adatto d? spire di base 52. Indi per mezzo dell ' elemento di taglio 48, per esempio una cesoia, il filato di scorta 30 viene interrotto ed il braccio 24 come pu re il braocio d? trasferimento 34 ritornano alla po siz?one di riposo di base. Contemporaneamente con la separazione del filato di scorta 30 viene serrato l ' afferratone 45 del braccio ausiliario di trasferimento 46 , aff ornatore che raccoglie il filato di scorta 30.

Dopo il ritorno del braccio 24 e del braccio di trasferimento 34 alla posizione di riposo di base, s? ha che per mezzo dell' elemento di comando logico 50 viene irradiato un impulso per l?avviamento del posto di bobinatura 8 il quale eseguisce la normale operazione di annodamento, vale a dire il filato di scorta 30 svolto in parte dal tubetto 14 serrato fra le spine di serraggio 12 e 13 del telaio 10 a bobina, viene annodato con il filato 15 svolto dalla ali mentazione non rappresentata. Un numero sufficiente di spire 52 di base assicura la possibilit? di ripetere l' operazione di annodamento ove questa fosse rimasta senza successo nel posto d? bobinatura 8 , e ci? fino al consumo completo del numero prescelto di ripetizioni dell'operazione di annodamento.

Nel momento del ritorno del traccio 24 e del brac ci? di trasferimento 34 alla posizione di riposo di base, s? ha che per mezzo di un meccanismo non rappresentato della cassa di cambio 1 il trasportatore 20 a nastro viene spostato di un passo in guisa tale per cui dalla tasca successiva 21 del trasportatore 20 il tubetto 14 sotto l' azione del proprio p_e so viene trasferito nello spazio delimitato dalla forcella 25, dalla barriera 26 e dal sostegno 28.

La presenza del tubetto 14 in questo spazio viene controllata dal sensore 49, e noi caso di sua as senza viene irradiato un comando per il ripetuto avanzamento di un passo del trasportatore 20 a nastro. In caso di presenza del tubetto nello spazio delimitato dalla forcella 25, dalla barriera 26 e dal sostegno 28, l' elemento di comando logico 50 della cassa di cambio 1 viene disinserito automaticamente e attende l' inserimento ad opera di un ulte_ siore segnale per il cambio in una ulteriore stazio ne di bobinatura 8.

Nel caso che nelle tasche 21 del trasportatore 20 a nastro non siano presenti tubetti 14, l' elemen to di comando logico 50 non viene disinserito in ba se al segnali del sensore 49 e irradia il comando per un riempimento unico delle tasche 21 del tra

Claims (4)

RIVENDICAZIONI

1) Dispositivo per il cambio d? bobine avvolte por sostituirle con tubetti vuoti nelle macchino tessili, in particolare nelle macchine bobinatrici; costituito da una casca di cambio montata sul telaio della macohina in modo da essere traslabile nella direzione longitudinale e da un trasportatore per tubetti come pure da un braccio per spostare i tubetti dal trasportatore fin tra le spine di serraggio del telaio a bobina della staziono di bobina tura; caratterizzato dal fatto che nella cassa di cambio ( 1) ? montata una bobina di scorta (42) alla quale b coordinato un meccanismo per L' af ferramento come pure per il trasferimento del filato di acorta (30) fin tra le spine di serraggio ( 12, 13) del telaio ( 10) a bobine, meccanismo che ? accoppiato con il braccio (24) per il trasferimento del tubetto ( 14) e con l' elemento (48) per L' interruzione del filato di scorta (30) .

2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 , carat terizzato dal fatto che il meccanismo per ?' afferramene ed il trasferimento del filato di scorta (30) fin tra le spine di serraggio ( 12, 13) del telaio ( 10) a bobine ? costituito da almeno un braccio mon tato girevole nella cassa di cambio ( l) , e munito, all' estremit?, di un afferratone.

3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, carat ter?zsato dal fatto che il meccanismo per l'afferra mento sd il trasferimento del filato di scorta (30) ? costituito da un braccio di trasferimento (34) il quale ? supportato girevole sull'albero (23) ed ? mu nito alla sua estremit? di un afferratore (36) , come pure da un braccio ausiliario di trasferimento (46) , che ? supportato girevole sull'asse (47) ed ? munito alla sua estremit? di un afferratore (45) .

4) Dispositivo per il cambio di bobine avvolte per sostituirle con tubetti vuoti nelle macchine tessili, in tutto o in parte sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati