IT8367244A1

IT8367244A1 - Circuito di sicurezza per il comando elettrico di un gruppo di azionamento di alzacristalli su veicoli

Info

Publication number: IT8367244A1
Application number: ITTO1983A067244A
Authority: IT
Original assignee: Fiat Auto Spa
Priority date: 1983-03-03
Filing date: 1983-03-03
Publication date: 1984-09-03
Also published as: IT1171006B; EP0118074B1; IT8367244A0; EP0118074A1; DE3464183D1; ES8501046A1; ES530255A0

Description

/

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo :

"Circuito di sicurezza per il comando elettrico di un gruppo di azionamento di alzacristalli su veicoli" di FIAT AUTO SftpfcA<5>!/, di nazionalit? italiana,

a 10135 TORINO, Corso Agnelli 200^

Inventori : Massimo FANTAcCHIOTTI e Gianpiero PERES Depositata i l -3 MAR. 1983 Domanda <???>?

,? , ? 67244 A/83

RIASSUNTO

E ' descritto un circuito di sicurezza (1 ) per il comando elettrico di un gruppo di azionamento ( 2) di

o alzafcristalli su veicoli^. ?

S o? La principale caratteristica di tale circuito con OS O

siste nel fatto di comprendere mezzi (21 , 23, 26, 6 , 5) ? o ac? atti a rilevare il valore di un parametro funzione della forza applicata contro l 'azione di tale gruppo ( 2) e ad invertire il senso di azionamento del suddetto gruppo ( 2) per valori di tale parametro superiori a un limite prefissato''.

La presente invenzione ? relativa a un circuito di sicurezza per il comando elettrico di un gruppo di azionamento di alzacristalli su veicoli*?. Com'?

noto tali gruppi di azionamento di alzacristalli so-

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?.m h:

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no generalmente costituiti da un motorino elettrico a corrente continua, alimentatale dalla batteria del veico lo , e da un commutatore doppio per il comando del movimento di salita o di discesa del cristallo*, l' arresto al movimento del cristallo ? solo comanda-to dall ' azionamento dell ?utente sul commutatore.

Scopo della presente invenzione ? quello di rea-lizzare un circuito di sicurezza per il comando elettrico di tale gruppo di azionamento di alzacristalli, che arresti la corsa di salita del cristallo nel caso che la forza applicata contro il movimento del cri-stallo stesso sia superiore ad un valore limite pre-fissato , come pu? ad esempio accadere nel caso che una parte di una persona o di un bambino rimanga schiacciata dal cristallo stesso, e quindi provveda <bt R>OoATR<r >P<e>o automaticamente a far scendere il suddetto cristallo, per consentire l?immediata liberazione di tale parte^ Altri scopi e vantaggi ottenuti con il circuito di sicurezza della presente invenzione, particolar-mente in abbinamento a circuiti di comando temporizzato che consentono ancora l 'operativit? dell' alza-cristallo entro un tempo prefissato con chiave disin-serita da una posizione operativa nel relativo com-mutatore di avviamento del veicolo , o con mezzi auto-matici di azionamento ad impulso degli alzacristalli , ad esempio del tipo descritto nella domanda di brevetto italiana ni*. 67520-A/82 depositata il 20 apri- -le 1982 dalla stessa Richiedente, e il cui contenuto viene qui incorporato per semplice riferimento per le parti necessarie, risulteranno dalla descrizione che seguePl

In base alla presente invenzione viene realizzato un circuito di sicurezza per il aomando elettrico di un gruppo di azionamento di alzacristalli su veicoli, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi atti a rilevare il valore di un parametro funzione della forza applicata contro l'azione di detto gruppo e a invertire il senso di azionamento di detto gruppo per valori di detto parametro superiori a un li- o<rRe>OToARP mite prefissato^

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene ora descritta, a titolo di esempio non limitativo, una sua forma particolare di realiz-zazione, con riferimento al disegno allegato, che ne rappresenta uno schema elettrico e a blocchi*<1>.

Con riferimento a tale figura, con il numero 1 ? indicato, racchiusa a linee tratteggiate, un cir-cuito di sicurezza realizzato secondo la presente invenzione, per il comando elettrico a un motorino elettrico 2 a corrente continua, azionante, in nodo noto e non illustrato, un cristallo di una portiera di un veicolo<1>*. I morsetti di alimentazione di tale motore 2 sono collegati a rispettivi morsetti centrali 3 e 4 di un commutatore doppio 5 che ? azionato da una bobina di un rel? 6'. Tale commutatore 5 presenta una prima coppia 7 e 8 di morsetti di scambio che sono collegati a rispettivi morsetti di alimentazione 9 e 10 ai quali viene convenientemente applicata una tensione di alimentazione continua,convenientemente a 12 Volt<1>'. Il commutatore doppio 5 ha inoltre una seconda coppia di morsetti di scambio

12 e 13 i quali sono normalmente collegati ai morr setti centrali 3 e 4 in condizioni di riposo del

rel? 6, e sono a loro volta connessi a morsetti centrali 14 e 15 di un commutatore doppio 16 di tipo <bt R>oO<r>A<T PR>eo noto, per il comando di apertura e chiusura,rispet-tivamente, del cristallo^ Tale commutatore 16 presenta primi morsetti di scambio 17 e 18 che sono rispettivamente collegati ai morsetti di alimentazione 9 e 10, e secondi morsetti di scambio 19 e 20 che sono rispettivamente collegati ai morsetti di alimentazione 10 e 9*. I due contatti mobili del commu-tatore doppio 16 presentano una porzione di contatto superiore curvo, in sensi opposti, che, in posizio-ne di riposo, fanno contatto sui rispettivi morsetti 18 e 19, cos? da realizzare un cortocircuito, con funzione frenante, sul motore 2. In serie alla connessione verso il morsetto di alimentazione 10, nel circuito di sicurezza 1 f ? disposto un resistore calibrato 21 , la cui tensione ai capi ? riportai a, tramite collegamai ti 22, all 'ingresso di un circuito a soglia 23, comprendente convenientemente amplificatori differenziali con compensazione in temperatura, che ? atto a fornire un segnale in uscita 24 quando il valore della tensione in ingresso, tra i co llegamenti 22, ? superiore ad un valore prefissato*. Tale segnale 24 perviene all 'ingresso di un circuito di consenso 25 che costituisce una prima parte di un blocco tempo-V

_o rizzatore 26*[<: >A tale circuito di consenso ,25 pervie- o OC

O

ne inoltre un segnale di consenso 27 fornito da un

O?

O-circuito 28 al quale pervengono due segnali 30 e 31 da due rispettivi sensori 32 e 33, ad effetto HALL, di rilevamento di presenza del cristallo in una zo-na prefissata^. Convenientemente tali due sensori 32 e 33 sono disposti in prossimit? delle zone di completa apertura e di completa chiusura del cristallo, ad esempio a 200 mm e a 4 mm dalla battuta superiore del cristallo, e il circuito 28 ? atto a fornire il segnale di consenso 27 quando il cristallo si trova in posizioni comprese tra tali due zone dia-astremi-5 V

Kiiifiia o'.

t? in cui sono posi zionati i sensori 32 e 33<r>. In particolare, ad esempio , superata la quota di 200 mm dalla battuta superiore, ? presente il segnale 30 che determina il segnale di consenso 27, e tale segnale 27 ? presente fintanto che il cristallo supera la quota di 4 mm dalla battuta superiore, per cui ? presente anche il segnale 31 che interdice il segnale 27<1>. Il blocco temporizzatore 26 ? collegato a comandare l' attivazione del rel? 6^.

Il funzionamento del circuito di sicurezza descritto della pr?sente invenzione ? il seguente'!

In condizioni di normale utilizzazione dell'alzacristallo, l 'utente tramite il commutatore, doppio 16 azionato rispettivamente in un senso o nell 'altro determina il collegamento con i morsetti 17 e 18 op- o <Rr>O<eT>Ao<R >P pure 19 e 20 per cui si ha l 'alimentazione in corrente continua in un senso o nell'altro per il moto-re 2, e quindi l' apertura o la chiusura del cri stal-lo*! Se durante la chiusura del cristallo si frappone un ostacolo alla chiusura del cristallo stesso, e quindi si esercita una forza contro l'azione del motore 2, aumenta la corrente assorbita dal motore 2 stesso, e quindi aumenta la tensione applicata dai collegamenti 22 all 'ingresso del circuito a soglia 23'<'">. Tale circuito 23 pu? convenientemente essere tarato in modo da fornire il segnale di uscita 24 quando la forza resistente che si oppone alla chiusura del cristallo ? piari o superiore a 10 Kg<1>. In queste condizioni , e se il cristallo ? nella posizione tra le zone definite dai due sensori 32 e 33 per cui si ha il segnale di consenso 27, il circuito 25 comanda il blocco temporizzatore 26 che pertanto, per un tempo ad esempio di 5 secondi , mantiene attivato .il rel? 6, per cui il commutatore doppio 5 collega i morsetti centrali 3 e 4 di alimentazione al motore 2 ai morsetti 7 e 8 che sono collegati ai morsetti di alimentazione 9 e 10 in modo tale da azionare il motore 2 nel senso di discesa del cristallo<6>. In questo modo, al verificarsi di tale for-<bt>o <Rre>OToAR P za contro l 'azione del motore 2 superiore al limite prefissato, si ha l'inversione del movi mento del motore 2 stesso, e la completa apertura del cristallo; pertanto vergono ad essere eliminati tutti gli inconvenienti o pericoli connessi ad una errata o in-cauta manovra del commutatore 16 di azionamento degli alzacristalli<5>.

Il circuito di sicurezza 1 oggetto della presente invenzione ? pertanto particolarmente utile in com-binazione con i circuiti temporizzatori di alimenta-zione del motore 2 di azionamento del cristallo entro un periodo di tempo prefissato con chiave disinserita da una posizione operativa nel relativo commutatore di avviamento del veicolo, e nei circuiti compreidente mezzi automatici di azionamento di tali alzacristalli, attivati da un comando a impulso<1>. In-fatti in tali circuiti viene^ad essere presente un azionamento per il motore 2 che non ? pi? soggetto al diretto controllo della posizione della chiave nel commutatore di avviamento del veicolo, per cui non pu? essere arrestato immediatamente estraendo tale chiave; questo eventuale inconveniente ? pertanto superato con il circuito di sicurezza della o <u J3 presente invenzione, che in caso si frapponga un OoS O

ostacolo alla chiusura del cristallo, automatica- 5 o ac. mente arresta e inverte il movimento del cristallo stesso^. Nella figura, ? pertanto indicato con il numero 35 un blocco temporizzatore, ad esempio del tipo descritto nella suddetta domanda di brevetto italiana nrt<" >67520-A/82 del 20 aprile 1982, inter-posto fra una coppia di morsetti di alimentazione

36 e 37 collegati alla batteria del veicolo, e i morsetti di alimentazione 9 e 10';. Un circuito 39.di azionamento automatico dei cristalli, con comando a impulso, potrebbe invece convenientemente essere disposto fra i morsetti centrali 14 e 15 del co,mmu

RIVENDICAZIONI

1.-Circuito disicurezza (1) per ilcomando elettrico diun gruppo diazionamento (2) di'alzacristalIisu veicoli, caratterizzato dal. fatto di-comprendere mezzi (21, 23,.26, 6,5) atti a rilevare ilvaiore diun parametro funzione della forza applicata CQntro l'azione di 0/

?r ?

detto gruppo (2) e ad invertire il senso diazionamento didett? gruppo'per valoridi detto parametro .superioria un limite prefissato.

tF,- Circuito secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi comprendono primi mezzi (21) atti a rilevare il valore di detto parametro, secondi mezzi (23) collegati a detti primi mezzi (21) e atti a fornire un primo segnale (24) per valori di detto parametro superiore a un limite prefissato, terzi mezzi (26) collegati a ricevere detto primo segnale (24) ed atti a fornire un segnale di comando per invertire il senso di azionamento di detto gruppor. o ? 31- Circuito secondo la rivendicazione 2, carat -Q O

oc terizzato dal fatto che detto parametro corrispon O < de alla corrente assorbita dal detto gruppo di azio oc a. namento (2)1

41- Circuito secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi comprendono un resistore (21) inserito in serie al circuito di alimentazione elettrica del detto gruppo di azionamento (2),la tensione ai capi di detto resistore (21) essendo applicata a detti secondi mezzi (23)1

5s.- Circuito secondo una delle rivendicazioni da

2 a 4, caratterizzato dal fatto che detti secondi mezzi (23) comprendono un circuito a soglia, con com

pensazione in temperatura'.

Circuito secondo una delle rivendicazioni da

2 a 5, caratterizzato dal fatto che detti terzi mezzi (26) comprendono un circuito temporizzatore atto a fornire detto segnale di comando per un tempo prefissato a seguito di detto primo segnale (24)*.

%- Circuito secondo una delle rivendicazioni da 2 a 6, caratterizzato dal fatto che detti terzi mezzi (26) comprendono un circuito di consenso (25) per il detto primo segnale (24)?in funzione di posizioni prefissate del cristallo*?.

8h.- Circuito secondo la rivendicazione 7, carat o 0) terizzato dal fatto che a detto circuito di consenso o G? (25) ? collegato almeno un elemento sensore (32,33) O 5 o di una posizione del detto cristallo^' ac.

g,rf.- Circuito,secondo la rivendicazi?ne 8, caratterizzato dal fatto che detto elemento sensore.(32,33) ?-.deItipo edreffetto HALL, o.a contattimagneticio un sensore di,spostamento.

10?- Circuito secondo la rivendicazione 8 o 9, caratterizzato dal fatto di comprendere una coppia (32,33) di detti elementi sensori, disposti rispettivamente,in prossimit? delle zone di completa apertura e di completa chiusura del detto cristallo, e collegati a fornire il consenso a detto circuito di consenso (25) nel campo di posizioni del cristallo comprese tra dette zone*.

11-.- Circuito secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto segnale di comando attiva un rel? (6) comandante la posizione di un deviatore (5) disposto sul circuito di alimentazione del detto gruppo (2), verso morsetti (7,8) di collegamento determinanti una apertura del detto cristallo11.

12*.- Circuito secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di azionamento (2) comprende un motorino elettrico .

?? a corrente continuai ? JK

9 13*;- Circuito secondo una delle rivendicazioni OS 0 precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere 1a. mezzi temporizzatori (35) di alimentazione di detto gruppo di azionamento (2) entro un periodo di tempo prefissato con chiave disinserita da una posizione operativa nel relativo commutatore di avviamento del veicolo*:

14*;- Circuito secondo una delle rivendicazioni pre cedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi automatici (39) di azionamento di detti alzacristalli, detti mezzi essendo attivati da un comando a impulso?;'

15^.- Circuito di sicurezza per il comando elettri

Claims

co di un gruppo di azionamento di alzacristalli su ? veicoli, come descritto con riferimento al disegno allegato*.

p.i.: FIAT AUTO S.p.A.

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