IT8367321A1 - Macchina da ricamo a navetta - Google Patents

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

. -.DESCRIZIONE..dell.'.Invenzione Industriale.avente peretito.l^o:.. E 2917 I _ ^'Macchina da.ricamo a navetta".. .

,,a nomei.August HEINZLE,?di ..nazionalit?.austriaca,residente __

.in.Altweg. 9,A-6844 Altach. (Austria).

.Inventore designato:August HEINZLE,di nazionalit? austriaca

residente in Altweg 9, A-6844 Altach (Austria) .

'Depositata il 2 3 MAR. 1983 al N?

4/83

? RIASSUNTO

| In una macchina da ricamo a navetta sono previsti portat

.aghi (1) e portaperforatori (2) spostabili approssimativamen-..

jte ortogonalmente al piano del telaio da ricamo. Bracci (5)_

e rispettivamente (6) girevoli attorno, ad un asse orizzontale.,

si impegnano con le estremit? dei porta-aghi e portaperforato

ricarico ri,distanti dagli aghi (3) e perforatori (4). Nella zona di EUG BBA oscillazione delle estremit? libere dei bracci (7,8) penetra

no organi di bloccaggio (14) che sono comandabili singolarmen

.ite e possono sostenere i bracci (7,8) in una posizione di ris-poso. Cos? i bracci possono essere,accoppiati a scelta con_

!

jin solo elemento di azionamento (11). Il disaccoppiamento e.,

con ci? il sollevamento dei bracci (7,8) si effettua con origani di comando (12,13) azionabili in comune per tutti i se

i

bracci (7,8) dei porta-aghi (1) e portaperforatori (2),.

| DESCRIZIONE

f

i L'invenzione concerne una macchina da ricamo a navetta |

r

con porta-aghi e portaperforatori spostabili approssimativa

mente ortogonalmente al piano del telaio da ricamo, nonch? con

un elemento di azionamento_.per_.il-loro spostamento di lavoro,.,

con bracci montati osci11abili almeno.attorno.ad un asse ori?..

zontale e fissati.alle estremit? dei.porta-aghi e portaperfo-..

ratori,distanti,dagli aghi e perforatori, i quali.bracci pre

jsentano intagli,sporgenze o simili per un collegamento geome

trico attivo con 1.'elemento di azionamento e possono essere

portati in collegamento attivo con elementi di comando meccani

ci, pneumatici e/o elettrici,per 1'innesto e disinnesto dei

bracci rispetto all'elemento di.,azionamento. . ...

.In una costruzione nota di questo tipo si tratta soprat-__

jtutto del fatto che sia i porta-aghi che i portaperforatori .

jsono montati spostabili in guide orizzontaii.di una barra f.i_s. per incarico EUGENIO ROBBA

sa e che i bracci disposti ai porta-aghi ed ai portaperforato?.

ri possono essere portati in.collegamento attivo.con.lo stes-_

!so elemento di azionamento. Vi sono previsti.elementi di.co-.

Imando che a seconda della.posizione dei.bracci li sollevano.

.dall'elemento di.azionamento o.consentono una oscillazione

.verso l'elemento di azionamento. Da una;parte con tale.costrg

'zione tutti i bracci non utilizzati dei porta-aghi o portaper-,

foratori devono essere mantenuti in una..posizione.sollevata e

;d'altra parte si riscontrano problemi con le possibilit? di

1scelta. Una regolazione pneumatica od elettrica,ad es.elet

tromagneti,? difficilmente concepibile con tale configurazione poich? gli elementi di comando dei bracci disinnestati dei

_ Dorta-aghi e portaperforatori.devono,sempre essere sotto presjsione o tensione. In elettromagneti.occorre pertanto una po-..

- jtenza di alimentazione molto elevata,-per cui il consumo di ...

_ _ torrente sarebbe considerevole..Nel caso di una scelta con

. mezzi.meccanici, ad es.mediante cilindri. di comando provvi- ..

i

. isti di rialzi o depressioni, le possibilit? di variazione so-I

Ino molto scarse poich? la scelta degli aghi o perforatori uti..

k

Rizzati ? limitata alle varianti previste su questo tamburo di

jcomando.

In un'altra costruzione nota solo i porta-aghi sono dijsposti spostabili singolarmente ed.anche con questa disposi^,

!zione per.la scelta dei porta-aghi utilizzati ? previsto un.._

cilindro di.comando con camme sporgenti. La scelta.? dunque .. ' per incarico EUGENIO ROBBA

jlimitata alle possibilit? fornite da questo cilindro di cornar^

jdo. Ci?.vale anche per un<1>altra.costruzione di questo tipo ..

. ?in cui il . ci 1 indro.di comando ? provvisto di intagli nei. quali

j!pu? Inserirsi una estremit? di una.leva a due bracci.. Non apj i.

jpena un braccio della leva, pu? penetrare in tale.depressione,

di un~cilindro di comando, esso-afferra un elemento di aziona

i ?

mento cosicch? viene trascinato il relativo porta-ago. Una va

riazione delle possibilit? di scelta sarebbe pertanto solo

.concepibile sostituendo ogni volta i cilindri di comando,il

che per? comporterebbe lannecessit? di avere/_a.disposizione ul

! <?>i

ina scorta quasi interminabile di tali cilindri di comando e j

1 ipossibilmente non si potrebbe fare la scelta desiderata. I j

_ In un<1 >altra costruzione noia..? previsto che i.l corposi

supporto per t porta-aghi__sia verticalmente regolabile, otte-.. _ ..

_ nendo nella_posizione superiore _una..posizione di riposo con

_ bloccaggio e nella posizione inferiore un innesto con l 'elemeqi

jto_di azionamento _ La_rego-l-azi-one_V-er.t-i-ca-l.e_si .effettua ,con_e_

l.e-t.tromagne.t.i. con_.la_ ne ce s s-lt?_d.i_ av.er.e~un e.Iettromag ne.te _su.p: ^

Dlementare. per_f-i.ssare questo-corpo .di supporto <'>nell a. pos.izio

superiore od i rj: jne nferiore poich? altrimenti i.l. primo elettroni^

.gnete dovrebbe_es sere. sempre sotto _tens ione. Occorrono dunque

pue^magneti per ogni porta-ago ed..inoltre con tale costruzione

non..esiste. la possibilit? di disporre?un perforator.e..o portaper.

foratore, il. che per? ?.indisp_ensab.ile-pe^una^conformazione^re..

per incarico golare^di una.macchina da.ricamo. Pertanto per un'operazione EUGENIO..ROBE A. ijdi perforazione.praticamente_tutti_g1i_agh_i. dovrebbero, essere

sostituiti con perforatori, il che per?j? impraticabile.. .

_ La presente invenzione si propone lo scopo di creare una

possibilit?-che consenta.di scegliere individualmente i bracci .

dei porta-aghi e portaperforatori spostabili singolarmente per

ottenere.con.una.macchina da.ricamo a navetta cosi.conformata.

una.possibilita illimitata di variazione.e formazione di disegni.

.Ci? lo si consegue secondo l?invenzione grazie al fatto

che nella zona di oscillazione delle estremit? libere dei brac

ci penetrano organi di.bloccaggio comandabili singolarmente

per.ogni braccio dei porta-aghi o portaperforatori e per il. di

_ |s accoppi amento di tutti i bracci , o di, tutti ..i bracci associar.

!

..iti ai porta-aghi o di tutti..i bracci associati ai portaperfo-_ ratori, sono previsti,organi..di..comando azionabili in comune

meccanicamente,i..pneumaticamente e/o.elettricamente rispetto a

- .,1'elemento di azionamento. - - _ _

La presente invenzione prevede dunque da una parte mezzi

per sollevare i bracci dei porta-aghi.e dei portaperforatori

D di disaccoppiarli dall'elemento di azionamento e d'altra paf

te organi di blocc?ggio-che.apportano una possibilit? di scelta. .. .. _ ._ .

.Pertanto ad esempio,nella,scelta dei vari aghi necessari

ler un'operazione di ricamo dapprima,possono essere sollevati

.bagli organi di comando.tutti,i bracci-sia dei portaraghi che

per incarico dei portaperforatori,dopo di che si.pu? effettuare una scel- EUGENIO ROBBA ? -ta degli organi di.bloccaggio-che penetrano nella zona di o-_

..'sciliazione delle estremit?.1ibere dei.bracci? Pertanto da

questa,zona di.oscinazione possono-esser.e allontanati tutti- _ _

? :gli organi di bloccaggio associati ai.bracci,destinati ad es=|

sere utilizzati_ Quando poi.gli organi-di comando vengono rij

i

portati nella loro posizione di riposo, i relativi bracci posi

sono giungere alla posizione di innesto con l'elemento di a- ,

?zionamento; per? gli altri bracci vengono mantenuti in una posizione di disinnesto con l'elemento di azionamento degli,ort.

gani di bloccaggio non azionati,che penetrano nella zona di o i v scillazione delle estremit? libere di questi bracci.

__ Con.tale.provvedimento basta.azionare gli organi di blo^

caggio per breve tempo e cio? per il periodo necessario per

fare oscillare in basso i.bracci verso 1<1>elemento di aziona-.

mento. Non appena la zona terminale libera dei relatiyi brac

ci ? passata oltre la zona degli organi di bloccaggio,questi

organi di bloccaggio possono senz'altro nuovamente penetrare.,

nella zona di oscillazione cosicch? gli elementi di comando,

per questi organi di bloccaggio,ad es.martinetti ad aria

.compressa od elettromagneti,devono essere sotto pressione o

^tensione solo per breve tempo durante l'operazione di scelta.

.Inoltre basta azionare gli.organi.di.bloccaggio associati ai..

bracci da-scegliere dei relativi porta-aghi o portaperforato--iri. Pertanto il consumo di energia.? minimo. <' >. .

_ Solo con questi accorgimenti secondo l'invenzione che_ -perincarico .arevedono la cooperazione di organi di comando per il solleva EUGENIO ROBBA mento dei bracci e di organi di bloccaggio per il ritegno a.

.scelta dei bracci in una_posizione.di disinnesto si pu? conse

guire lo scopo dell'invenzione.

Per un'operazione di scelta basta un periodo dii.tempo

molto breve ed inoltre ? possibile una costruzione molto semplice di facile montaggio e manutenzione. Gli accorgimenti

secondo l'invenzione consentono dunque un comando singolo di .

tutti gli aghi o perforatori indipendentemente dal relativo .

.rapporto. Con ci? viene notevolmente ampliata la variet? di.

disegni e la possibilit? di variazione dei disegni su macchi

_ --ne da.ricamo a navetta. .. ... - ... . ...

_ _ -Altre caratteristiche e vantaggi particolari dell'inven-.

zione verranno meglio spiegati_nella seguente descrizione in.

.relazione ai disegni allegati i.n cui: la fig..l.rappresenta u^

_ na sezione della zona di una macchina da ricamo che porta i._.

oorta-aghi e portaperforatori; la fig.2 ? una rappresen- ..

<?>tazione.analoga a quella di fig.1, illustrante per? un'ulteriore posizione di manovra; la fig.3 ? una vista in pianta

Jdi una parte della zona della macchina da ricamo.che. accoglie..

i porta-aghi e portaperforatori.; la fig.4 rappresenta schema.

- ticamente un fondo da ricamo nel quale ? inserito un.disegno-.

~ di ricamo; la fig.5 ? una rappresentazione ingrandita di.una

.parte di questo disegno di ricamo;.1a f.ig..6_?.uno schema a .

per incaric? blocchi illustrante il.comando del sistema secondo l'invenzio. EUGENIO ROBBA

Nelle figg. la 3 sono illustrate solo.le.parti di una.

macchina da ricamo a navetta che interessano la presente intenzione. Pertanto leparti comuni in una.macchina.da ricamo

a.navetta,come il telaio da ricamo,.la.pista della navetta

ecc.,non sono illustrate. Nei disegni sono illustrati i por.

ta-aghi 1 e portaperforatori 2, spostabili approssimativamenjte ortogonalmente al piano del telaio da ricamo, con i relati^

vi e.lementi di azionamento ed elementi di comando. Alle e-.istremit? dei por.ta-aghi l e portaperforatori 2,distanti dar

gli aghi 3 e perforatori 4,sono previsti bracci 7 e 8 monta-.

_ itioscinabil.i_attorno.ad un asse orizzontale 5 e rispettiva-..

. _!nente.6..e?provvisti di intagli 9 e rispettivamente 10 o corri..

_ ipondenti.sporgenze in collegamento geometrico.attivo con Ue..

_ lemento_di azionamento 11.

_ I bracci 7 e 8 possono essere bloccati.in una.posizione .

. jinferiore.di innesto ed una posizione superiore di riposo per.

Imezzo di organi di comando 12 e 13 nonch? organi di bloccaggio 14.

... Gli organi di bloccaggio.l4 penetrano nella,zona di o-.,,.

scillazione delle estremit? libere dei bracci 7 e 8,e possono.

'e Issere retratti o fatti,oscillare fuori da questa.zona.di.o- . I.

scillazione con elementi di comando.pneumatici od.elettrici...

....Ili organi di comando 12.e 13 servono per disaccoppiare i ....

_ jracci 7 e 8 dall.<1>elemento di azionamento.1! cosicch? con un per incarico EUGENIO ROBBA

.apposito movimento di.questi organi di comando 12 e 13 i brac.

:i 7 e 8 possono essere fatti oscillare in.una posizione supe.

_ riore di. riposo. . _ _ . . . _ .

I tratti terminali dei bracci 7 e 8 dei porta-aghi le.

Dortaperforatori 2 sono giustapposti e sono.dunque osci11abi1<?>

su piani verticali paralleli. Nella loro posizione inferiore.

di lavoro questi bracci 7 e 8 sono situati approssimativamen-..

.te allo stesso livello, il che rende molto pi? semplice.la di_.

!

sposizione degli organi di comando ed evidentemente.anche degli organi di bloccaggio. Affinch? i bracci 7 e 8 possano es?

?

sere portati ai porta-aghi 1 e portaperforatori 2,situati ri.

spettivamente su. un altro piano, ..almeno un_braccio 7 o 8. ?

Diegato a gomito all 'estremit? rivolta verso il porta-ago 1 o

iortaperf oratore 2. . _ __ .. _ _ _

Gli organi di bloccaggio possono essere associati ad ogni

singolo braccio .1 e 8. Per una scelta funzionale basta per?

che ad ogni coppia dei bracci 7 e 8 di un portaperforatore.2 e

ili un porta-ago 1 sia associato un tale organo di bloccaggio

14 dato che non si pu? mai ricamare e perforare.nello stesso

.tempo. Pertanto con tale organo di bloccaggio 14 ? possibile

sia una scelta dei porta-aghi da utilizzare che dei portaper-..

.foratori da utilizzare.

Nell 'esempio di realizzazione illustrato gl i organi di b oc

.caggio sono costituiti a forma di bracci girevol i , con l 'asse di

ascillazione 15 degl i organi di bloccaggio 14 situato esternamente _

a zona di-oscillazione delle estremit? libere dei bracci 7 e 8.

Cos? ? possibile far oscillare indietro gli organi di bloccagc10 per incarico EUGENIO ROBB

14 fuori dalla zona di oscillazione dei bracci 7 e_8. Eviden-,

temente ? anche possibile prevedere organi di bloccaggio mon-.tati spostabili, che possono essere fatti avanzare nella,zona...

pi oscillazione dei bracci 7 e 8 e retratti da essa.

| E'anche conveniente disporre l'asse di rotazione.15 de-,_

!gli organi di bloccaggio 14 rispetto al.baricentro degli.orga.

Li di bloccaggio 14 in un punto distante dai bracci 7,.8 in ...

?? *

?03

modo che gli organi di bloccaggio 14 vengono mantenuti dal_

io peso in una posizione di bloccaggio. Ovviamente una

?costruzione simile ?.anche possibile.se sono previsti organi.c1-..

)1occaggio.montati spostabili,se Tasse-di spostamento ? incl

.nato verso.le estremit? libere dei.bracci_7,8 in modo che la

Dar.te montata,spostabile possa giungere nella posizione di in-!

nesto.grazie al proprio peso.Cos? solo durante T osci11azione

.indietro o la retrazione degli organi di bloccaggio 14 ? neces?_.

_ sario un corrispondente dispendio di energia mediante un ele-, mento di comando ad aria compressa o un elettromagnete.

__ j. Una costruzione molto semplice la si. ottiene se gli org^

?

_jni di bloccaggio. 14 sono realizzati sotto forma di.bracci gi-_ :revol.i .di .un.elettromagnete 16. Ci?_consente anche un coman-...

ido molto semplice ed efficace.

Poich?,gli organi di bloccaggio 14 devono abbracciare u-..

jna.certa larghezza per poter afferrare rispettivamente un

per incarico -braccio 7 ed.un..braccio 8,all'estremit? libera degli.elemen-.. EUGENIO ROBBA ti.di bloccaggio 14 pu? essere,previsto un organo trasversale .

1.7 che si.prolunga per la larghezza di due bracci 7 e_8..

.Affinch? i.bracci 7 e 8 possono essere bloccati dagli or.,

jgani.di bloccaggio 14 in una posizione di riposo ed affinch?,.

-lanche le vibrazioni della macchina non possono provocare un .

(

?movimento di spostamento dei relativi porta-aghi 1 o portaper

- iforatori 2,al lato inferiore nella zona terminale libera dei.--jracci sono previsti intagli 18, 18'che si estendono trasver..

-salmente alla direzione longitudinale dei bracci stessi. Evi.

Identemente questi intagli possono anche essere scanalature,fori,

sporgenze o-s-imil i a seconda della configurazione del 1 ?estremit?jibera. degli jtrgani di bloccaggio 14. . _

_ Ad ogni,braccio 7,8 sono associati.organi..di.comando_I2.

e-13.e nell.'.esempio di realizzazione-illustrato questi organi

di comando_1.2.,_l3_so.no.realizzati sotto,forma_di sp.ine_osc_i.l^

la b_i_l_i_. _ Qu e s.t.i_ o rga n_i_d i_coma nd o_d.evo.no _d u n qu e co n s enti re una_osc_i.llazion e dei. _bracc.i_7__e_8_ne.llaJ.om .pos i z i one_su peri o

!re di .riposo. -Evidentemente gli organi di -comando ..possono, an

ohe. .essere, reai i zzati., sotto forma. di di ti_o .camme _o.sci-l_lab.i_l i

.^.spostabili . Questi organi di . comando possono essere, aziona

ti-con mezzi di comando meccanici , -pneumatici- e/o. elettrici..

_ N e lite s empio _d.i_real_i.zzaz.ione_i-llus trato , g li _org ani-di.

comando 12,13.sono,realizzati-sotto forma di.spine sporgenti

da alberi girevoli_19 e.20... Gli-organi di comando_12-associe

per mcanco ti_.ai bracci 7 de.i porta-aghi 1.sono disposti sull'.albero 19 -EUGENIO ROBBA e gli organi di comando 13 associati ai bracci.8 dei portaper

foratori 2 sono.disposti sull'albero..20 e convenientemente.-en

.trambi gli_alberi 19 e 20 sono muniti di elementi di aziona-_mento separati. Questi alberi.19._e..20 possono essere costru?

.ti passanti per l'intera lunghezza di ricamo ed ? possibilerealizzare, entrambi gli alberi 19 e 20 insieme.agli organi di

comando 12_e 13 costruttivamente nello stesso modo ed a tale,

fine sarebbe anche concepibile dare al lato inferiore-dei

bracci 7 e.8 un'apposita forma curvata in modo che le estrenn

t?Jibere di questi bracci 7 e 8 possano essere sollevate nel

l?.

a -stessa misura nonostante, la -distanza differente degli al -_

eri .19. e 20 dagl i assi di -rotazione 5 e .6. Nel le figg. 1 e

_g.l.i-organi .di comando 12 .sono_.illustrati .nella loro posizio

e._osci 1.1 a.ta. all '.infuori e_g l i. organi .di__comando 13 nella loo_p.os_i z i o n e dl-_.r_i.pos.o_os ci_l -lata i. ndi.etro_._ _L a._p.os_i.zion.e_trat

eggi a ta_i.n.d.i.c.a. J.e_ri s.pett_i_v.e_a.l t re.. p o_s_i_z_i o n i_te rm i _najj_._ _C.Qr.

e-s-i-p u?-o s s e rva re-.-gli-al be ri - 19 _e 20_po s s o n o-e s s e.r e _rl-p orati nel 1 a 1 oro posizione di riposo girandol i in senso contra

rio._ed-Jn. questa.. posi zi.one_gl.i_orga.ni__di. _c.om.an.do_l_2 e ,l_3?a _ ,.

orma di spine.si incastrano tra loro-ama'di.pettine,ed.in

questa posizione,sono situati.al di_sot.to.del piano,di sposta

ento_de.i.-bracci.7., 8._C.i5_?_reso_possibile_?r.a_lia.ltro-grazie.al_f_atto che.le-estremit?_l.ibere_dei_bracci_7,3_sono giu

s.tapposte.cosicch? gli organi di comando 12, 13, che_si susse.

guono.nella.direzione longi_tud.i.nal.e..del.la-.ma.cch_ina da,ricamo, per incarico EUGENIO ROBBA

sono rispettivamente spostati tra.loro. _.

_ La-possibilita di comando.singolo degli alberi.19 e 20 ,

offre vantaggi sostanziali. Se.dunque ad esempio si deve ese

guire-unioperazione di ricamo,-tutti i-bracci 8 dei portaper-:

foratori 2 devono essere sostenuti nella posizione di riposo_

superiore oscillataall<1 >infuori, cosicch?,anche,gli organi di

comando 13 si trovano in una posizione approssimativamente

verticale. Proprio grazie a questo accorgimento ? anche possibile associare ad ogni coppia di bracci.7 e 8 solo un organo di bloccaggio 14 poich? allora o i bracci 7_o i bracci 8 .

..sono, gi? mantenuti nella loro.posizione superiore di_riposo._

dagli organi di comando.J2_e 13 cosicch? si pu? effettuare u-__na.s.celta dei relativi bracci-7?dei.portaraghi 1 o.dei.bracci

1 dei portaperforatori 2.. In un'operazione di perforazione

feti-1-or.a-tutti-i-bracci?7-de.i.portatagli si trovano..i.n-.anal.og a dispos i zione_n ella . po s.i.z.i.o n e_s u periore. d i _.r.i po s o_o s c i Ua t a

i n-avv-i.C-i name rato., -nell acquale .essi -sono .sostenuti .d ai? re lat.it

i.organi di comando 12. _ _ _

-In-unloperazione-di.scelta,oregolaz.ione.per gli organii?bloccaggio 14,comandabili singolarmente,vengono poi fatti

ruotare entrambi gli alberi 19 e 20-in-modo che entrambi gli

|

organi_di.comando 12_e_l.3_g.iun.gano?i.n_una_po.sizi.one.in.cui_

?s_ia?i?bracci.7.che i bracci..8.sono..osci!lat.i_n.ella_loro.pos.i-_ zione.superiore di riposo_ Poi pu? essere effettuata una .

-jscelta degli aghi o perforatori necessari attirando gli orga-,

perincarico .-jni di bloccaggio 14 dei relativi bracci 7 o 8 cosicch?,dopo EUGENIO ROBBA jche gli organi di comando 12 o 13 sono oscillati in basso, i

?bracci 7 o 8,per i quali la.via-? stata liberata dagli organi

di bloccaggio 14 attirati.possono oscillare in basso.

_ Per ottenere un funzionamento corretto degli.organi di ..

bloccaggio 14, la traiettoria di.osci11azione delle estremit?,

.libere dei bracci 7 e 8 deve,oltrepassare la delimitazione su

*/ periore dell'estremit? libera degli organi di bloccaggio 14...

Durante !1 movimento in alto delle estremit? libere dei bracf'j

ci 7 e 8 gli organi di bloccaggio 14 vengono poi premuti indie

_tr.o e,dopo aver oltrepassato,le estremit? liberes possono poi .

rientrare nella loro posizione di-bloccaggio. A questo riguajr.

.do.? evidentemente anche possibile eseguire.gl:Lorgani di.blocca^

gio 14..corrispondentemente,caricati elasticamente.per contri-_ _

buire.al1'.effetto dovuto al.1oro..peso...proprio.

_P.erL.poter bloccare.nella.loro.posiz.i.o.ne_di._r.i.p.o.s.o_i._b.ra.c.

ci_7_0-8_che sono comp?etamente.disinseriti.,..vaie.a.dire in

un'operazione di ricamo i bracci 8 ed in un'operazione di per..

forazione i bracci 7,-al-lato,superiore.dei..bracci.7.e-8_in? -jprossimit?-della loro estremit?-Libere.sono.previsti intagli _ .

21 e rispettivamente 22.od anche apposite.sporgenze o slmili_

nei., quali, .nel 1 a .posi zi one . d i .osc.i-1.1 a z i.o ne_e strema.. supe rl.o re_

.dei-bracci_7.,.8 si_inser.i.sce.un.elemento,d.i_bloccaggio.fis.so_

. . Per assicurare un ritorno,corretto.dei bracci 7 e 8 nella posizione di lavoro ed anche per ottenere.un bloccaggio si_ per incarico EUGENIO ROBBA

curo dei bracci 7 e.8 sugli organi di bloccaggio 14 esiste la

^possibilit? di eseguire i bracci 7 e 8 verso la loro posizione di lavoro? caricati elasticamente. All'uopo un'apposita .-molla pu? essere prevista ad esempio nella zona degli assi di

rotazione 5 e 6.

. L'elemento di azionamento 11 per i bracci 7 e 8 ? realiz

zata sotto forma di albero 24 montato girevole e provvisto di

una barra di azionamento 25 sporgente radialmente e passante.

per 1'intera lunghezza della macchina. La zona 26 del bordo.

1 ongitudi naie. .1 i bere della barra di azionamento 25. ha . una_f or-ma -a. settore circolare .in sezione-trasversale e gli . intagl i 9

e J.0-nei..-b.racc-i- 7. e 8 -hanno. una -forma corrispondente semlci.r- .

'colare.. Ci? consente una.corretta. trasmissione di forza sen- .

a__u s ur.a_pa.rt.i_co.l a r.e_d el_ma t ertale..

.Al bordo_degli_i.ntagli_sem.i_ci_ccolar.i_9_e_1.0_,_ distante ..da

Dor.tazago._l . o_p.ortap.er_f oratore 2.,... s_i_raccorda. una.. faccia _d.i __

arresto 27 rivolta in . basso approssi nativamente . tras versai men

te .all.! estens.ionej ongi tu di nale._d.eL bracci _7_,_ 8 e_J_a_cui al -Ntezza corrisponde approssimativamente, alla traiettoria-di o -_

Jsci 11 azione dei bracci 7, 8 in questa zona _ Ci?. assicura che

? dur ante ilio seti -laz-i one-. dei-bracci_7-, -8_quest i--no n_ve ngano- spo

_ !stati nel la-loro direzione longitudinale tanto pi? che la<'>zo-_ La 26 del bordo longitudinale del l ' elemento di azionamento 11.

_ .poggia contro .questa. facci a di. arresto. .27 per V .intera traiet

. toria di oscillazione. Infatti l'oscillazione dei bracci 7. per incarico EUGENIO ROBBA

.8 avviene sempre in questa posizione. dell.' elemento di aziona-.

_ mento 11 poich? in questa posizione gli aghi 3 o perforatori.

.4 devono essere nella condizione retratta. A questo riguardo

. ? ancora da rilevare che particolarmente durante l'azionamento dei perforatori 4.1 '.elemento di azionamento .11 non deve _

.sempre percorrere 1<1>intera traiettoria di oscillazione avanti

ed indietro, ma dopo un relativo avanzamento dei perforatori.

4 pu? essere eseguito un movimento di perforazione di corsa

corta. Pertanto in maniera semplice ? previsto un solo eie-.

_mento_.di_ a_zionamento_ sia per i porta-aghi _1_ che per i porta--perforatori 2, il che significa una semplificazione sostanzici

le_della costruzione.. .Per tener_con,to d.L.un_ci.clo .d.i_movimen

to e.corsa differente negl i aghi e perforatori., due comandi . .

dl-f-f.e.re n_t.i_ad_e.ce.entr.i-CO..ag.i.s c o n o _ su l.lo _s te s s o_e_l .eme nto _d.i._.az.i.o n am.e n to_l 1 _ _ _ _ _ _ . _

_ _G 1 _i . a.l.ber_i_1.9__e . 20. di .sostegno... degli . organi .di comando

1 |12. e. 13 , .1. '.albero. 24..che costi tu_i_s.ce 1 <1 >elemento, di. az.i.onamen- .

.ito 1.1. per i. bracci_7.,_.8_dei por ta-aghi_.l_e_ portap.erf oratori _2.,

_ jnonch? eventualmente ulteriori_al beri di azionamento o comando-28, 29 sono-di sposti _in maniera costruttivamente sempl icecon_ass.i-paralJ-e.l? su-Un_p.i.a no . centrale -.comune Ci?.signifi -_ ca_un_ montaggi o -molto, s empi ice_ ed. i noi tre_un -esecuzione. sem- _.

_Jpl ice dei punti. di supporto. Infatti nell a.costruzione secojn

_ do. 1' invenzione per questi alberi. 19, 20, 24 nonch? 28 e-29?:

.sono previsti ..rispettivamente .cavalletti di. supporto 30 di- per incarico EUGENIO ROBBA

_ stanziati .tra loro e composti di due. parti . In questo modo..

si. pu? dapprima montare la parte di supporto inferiore 31 inserendo poi gli. al beri19, 20,. 2.4,_28 e 29 trasversalmente al

la loro direzione assiale. Pertanto non occorre infilarli

_jnel 1a direzione assiale come ? necessario in analoghi alberi .

!di comando che devono passare attraverso appositi supporti . L

Inoltre l'altezza della parte di supporto superiore 32 ? inferiore. al raggio dell'albero 24 che serve da elemento di azionamento per i bracci 7, 8, cosicch? nonostante il buon suppor

.to di questo albero.24 la barra, di azionamento 25.pu?. essere

.costruita-passante. I cavailetti,di.supporto.30,.che_possono

c.o.s.i_.es.ser.e_disposti,a pia.cere,.a..distanze_pi?_piccole.o pi?_

_ 1.'grandi tra. loro.,.pertanto, non costituiscono un.ostacolo_p_er i

_ jr.e.la.tivi-elementi di_azionamento_ed_anche_pen_g.l-i-ongan.i_di?

comandoli2, 13_ In.mani-era-Costr-iittiv.amente_senipl_i.ce_le__pari

|t.i-_d.i_supporto_3.1_ e _32. dei .cav.a.l let.t.i._di_supporto.. possono. esjsere .fabbricate con.-un materiale plastico, .autolubrificante. I

Inoltre. esiste la_possi.bi. li t?_che_la_pa.rte. di supporto. _i.nf.er.io.

_re .31 -presenti , alla sua. del imi tazione_ri volta, verso la barra

..d_i_supporto 33, un. rial zo.od . una scanalatura. a forma ?d_i, setto

re_c_i.rc.Ql_a re_i.n_ .s e z i.o n e . tra.s.ver s.a.l_e.,_c.he_s i_i_n se r i.s c.e_i.n_u n a_

Jcor.r.i spendente scanalatura-a -forma di_ar.co-di ..cerchio- od.. un ?

Jri.alzo nel supporto 33. _ Cosi .? .possi bile una compensazione..e.

satta,nonch? un adattamento d?i cavalletti di supporto30 agli <" >per incarico iassi-longitudinali degli alberi inseriti. Per ottenere lo EUGENIO ROBBA stesso-effetto pu?.anche essere.prevista una scanaiatura_a_

forma di settore circolare in sezione trasversale sia nella

parte.di__supporto 31 che nel.supporto 33 cosicch?.poi..pu? es-r.

jsere inserito un corpo di supporto a forma circolare in sezio

ne-trasversale,dunque un corpo_cilindrico. . .

_ Un comando concepibile per il sistema secondo 1<1>invenzio

jne pu? essere rilevato in.via dimassima dalla fig.6._ Il co.

mando si effettua da. un portatore di dati,ad es.una scheda - Jperforata 34,che passa attraverso un lettore 35. .Questo 1et

tore..pu? essere-a .funzionamento mecca ico,_m.ecc.anico/elettri-^co,elettronico od ottico;. 1lessenzial.e_?.che.le relative fu_n

-zio.nl-di.,comando,vengano trasmesse ad un dispositivo di coman

? do-S.-Questo dispositivo-di.comando S-aziona poi .i1 motore di

comando-M-de-Ll.a-macchi-na-da-ifii.camo.j-urL-comandO-dl_pe.t.t.i.ne_G,_

? eventualmente_az.i.ona.to_separatamen.te,_ed_un_coniando_E,__e-V.ens.eparato.,per_.un.ci. ndro d.i_f-iJ.o. Inoltre_da..que

(-dispositi.vo..di comando sono-.inseribi1i i comandi R ed R _

I 5 D

s s o.c i a t i ..a 1 -rei a t Ivi al b.er.1 .19 e 20. p.e.r_g.l_i-0.rgani di .coman-__ do .12, .13. Pertanto ? possibile _una dipendenza del le funzio-_ jti -cosicch? ad esempio in caso del 1.' ordine.? ' disinserire, rul lo

dl?fi-1 o!i-gl-i? organi, di-comando? 12. per -11 albero- .19 vengono -g.i_-nati -di conseguenza- e-cosl?tutti - i. bracci._7 ..dei. porta-aghi 1 J

-vengono .sollevati .. . In caso-contrario., - vale_a-dire se-dal-po_r

tato re di dati viene .l ' ordine "disinserire cuore di perforazione<1>!, .viene azionato il comando R facendo, s? che gl i orga-D per incarico EUGENIO ROSSA

Jni_di_comando 13 vengono fatti,oscillare all<1>infuori,e.so.lle-.\/ano tutti i bracci 8 dei portaperforator! 2.

_ Inoltre al dispositivo.di.comando.S ? collegata una.memo

|\ia di programma P che pu?..essere messa in funzione da appos_i_

jte.funzioni di comando dal.portatore..di dati,ad es.. della,

.jsch.eda perforata 34. Pertanto ? possibile una.programmazione

jpreliminare degli aghi 3 e perforatori 4 da scegliere in.pe-^riodi successivi in un'operazione di ricamo cosicch? quando ...

..arriva, una relativa funzione di comando viene riti rato il sue

_cessivo punto.di.programma. Poi vengono azionati i magneti _

.scelti 16 ed i relativi organi di comando 1.4 cosicch? i brace-_ 7_q_8.associati a questi organi di comandoJ 4.possono cadere ..

.nella loro posizione inferiore di lavoro non appena i retati--_ vi organi di comando 13 o 12 sono stati fatti oscillare indi?.

i

1

rtro nella loro posizione di riposo.

Si pu? dunque prevedere qui un'apposita memoria di pr?- ..

gramma dalla quale si pu? ritirare un programma scelto. Conve..

hientemente questa memoria di programma viene reaiizzata,sot-..

,to forma di programma supplementare al portatore di dati,,ad ..

_as. sotto forma di nastr? magnetico che viene gi? programmato..

_jin anticipo durante la preparazione della scheda perforata, ..

..cosicch? ? possibile un adattamento reciproco. Evidentemente..

sono concepibili anche altre possibilit? per tale memorizza- ... per incarico EUGENIO ROBBA

zione di programma.-.Vi sono anche diverse possibilit? per una

-funzione di comando di.scatto dal portatore di dati.,ad es.da

una scheda perforata. Cosi sarebbe concepibile.effettuare un^

..vanzamento al rispettivo programma successivo mediante-un co-.

Jsiddetto "foro di spinta" od in dipendenza dalla disposizione .

ai un "foro di disinserzione". Sarebbe anche concepibile saltare vari programmi praticando due o pi? tali "fori di spintai.

:in successione nella scheda perforata. Nel.caso di un comando

elettrico dal portatore di dati ? sen'altro anche possibile

sfruttare tutte le possibilit? di informazione del portatore

di dati,ad es.una scheda perforata. Ad esempio, prevedendo

un_!?foro di.spinta "..contemporaneamente,,ad,unj'.foro.di disinsen.

.zione".,si pu? effettuare una commutazione^che riceve le perfo:,

razioni-per-il-successivo passo di lettura non quali,informa-..

?zioni.per un.corrispondente movimento del pettine.,..ma quali iji

.formazioni,speciali.per_la.scelta di.programma della,memoria ..

di programma.. . * .

Per? evidentemente ? anche concepibile una costruzione in?

cui ? possibile un intervento manuale.Da una parte allora vi

Jsarebbe la possibilit? di scegliere manualmente gli organi di..

jloccaggio oppure si potrebbe, prevedere un comando di selezio-,

Jne azionabile manualmente ed indipendentemente,dalla. memoria _

[li programma.Allora si potrebbero prevedere ad esempio. disposi_.

jtivi di indicazione per indicare i numeri,degli aghi o perfora .

4

{tori da scegliere. Per poter effettuare una commutazione e .?

per incarico ta.corretta degli.organi,di bloccaggio.si.prevede che i -EUGENIO ROBBA iti-della memoria di programma.per gli organi di bloccaggio 14.

.Possano,essere ritirati.in dipendenzadalla.posizione dei.ri-.,

spettivi organi di comando 12.e 13..Perci? la scelta pu? esse?

Jre fatta e.l'osci!1azione degli organi di bloccaggio 14 in uni .

posizione,di sbloccaggio pu? solo avvenire se gli organi di co^

nando 12 e 13 si trovano nella loro posizione completamente o?__

Oscillata al1.'infuori,vale a dire se tutti i bracci 7 e.8 si .

jtrovano nella loro posizione superiore di riposo.

Per maggiore chiarezza nei.disegni non sono illustrati.va^ --'ri elementi di costruzione che devono ancora essere previsti.

I

?.senz'altro possibile prevedere.delle leve azionabili a

mano,che.indipendentemente dagli organi di.comarido 12, 13 pos_

sono far oscillare i bracci 7,8.nella .loro,posizione.superio

.re di.riposo e bloccarli l?. Cos? ? possibile un intervento

. .supplementare.nello svolgimento del programma predeterminato

dalla..scheda perforata 34 e dalla memoria di programma P..Ino

tre in maniera costruttivamente semplice ?.possibile la dispo??~

sizione di leve di azionamento che penetrano nella traiettoria

^ di oscillazione dei bracci 7 dei porta-aghi.I e servono per la

regolazione di rulli di.filo che vengono premuti contro un cilindro di filo comandato,o servono solo da freno per il.filo.

ifal.?.leve.di azionamento e singoii..ru1.1i di filo sono noti in..

(diverse varianti di costruzione,ad es.dai.brevetti svizzeri..

CH-PS 82781 e 104.305.

Evidentemente nel quadro generale.dell.'invenzione sono ..

per incaric? possibili diverse varianti di costruzione purch? siano soddiEUGENIO ROBBA sfatte, le-condizioni fondamentali dell'invenzione e cio? la dj_._

Esposizione di organi di comando.12 o 13 e la disposizione di _

organi di bloccaggio 14. Cos? sarebbe senzi.altro concepibile..

disporre gli organi di comando 12 e 13 su un albero comune spp

stati tra loro di un angolo opportuno,.cosicch? rispettivameni "V

o i bracci 7 od i bracci.8 rimarranno,nella posizione di ri

DOSO e.cos? possono essere sicuramente bloccati. Per? in tale

caso vi_deve essere una terza possibilit? di regolazione in

Jcui tutti i bracci 7 e 8 sia dei porta-aghi 1 che dei portaperj?. itY f.orator/L.2 .vengono, fatti osci 1 lare nel la l oro posizione supe- , _

r.i.ore-di riposo,cosicch? vi deve anche-essere prevista una

|f.ila-supplementare di.organi-di corcando..spostati di.un altro

tratto,con organi di corcando _per tutti i bracci successivi 7

e 8 in questa fila. Per? con riguardo alla realizzazione costruttiva ed alle possibilit? di comando ? preferibile la for

ria di costruzione illustrata nei disegni con due alberi separ

rati 19 e 20. - . . ,

_ Dalle figg.4 e 5.s.i.pu? ora rilevare ad esempio,un.dise -gno,da ricamare'.Per la lunghezza di una macchina da ricamo

possono es.sere previsti ad esempio 1400 agh.l.e solo con gli

accorgimenti secondo l'invenzione ?.possibile scegliere.arbitrariamente singoli aghi cosicch? si pu? ottenere una variet?di disegno molto pi?.ampia.Ad.esempio se devono essere ricamate fcovagliette ornamentali essenzialmente rettangolari,.come illustrate in fig.4,sono previsti tratti di punti oriz- per incarico EUGENIO ROBBA

??

zontali 36, tratti,di punti,verticali_37 e supplementarmente ....

vari tratti di disegno. Pertanto dopo aver,scelto gli aghi.ne

!cessari si possono dapprima ricamare i tratti di.punti oriz-..

zontali,dopo di che si deve effettuare il ricamo dei tratti

di punti verticali 37.A questo fine__occorrono per? solo pochi

aghi,ad esempio gli aghi n? 4,290,300, 700 ecc. Pertanto _

questo tratto di punti v?rticali pu? essere.eseguito s?lo tenendo conto dei relativi aghi.Scegliendo poi gli aghi.da ri-,

camo necessari si possono ad esempio ricamare gli stessi trat

.ti..di.disegno.38.Anche per la realizzazione,degli.angoli,di.

queste tovagliette basta scegliere per l'esecuzione dei fori

_J38 i relativi perforatori e per l'esecuzione delle.chiusure

_.?circola.iii_di questi angoli relativi aghi. Pertanto sfruttando..

.Tiritera larghezza di ricamo esiste un numero infinito di pos|

sibi!ita di. produrre tratti di disegno completamente differenj,_

iti,uguali in certi tratti od estendentisi solo per un piccolq .

tratto, il che con le costruzioni finora note era solo possi-.

.olle..mediante disinserzione manuale,di-singoli,aghi e svitarne^

..to od inserzione singola di perforatori. Evidentemente pu? anche essere effettuata una regolazione secondo un rapporto co-.,

mune in.macchine da ricamo,ad esempio tra il rapporto 4/4 e

.108/4.Oltre a ci? ? per? eseguibile una possibilit? di scel-[ta individuale indipendente da qualunque rapporto.

_1 Verr? ora meqlio descritto un.ciclo di lavoro con la fori.

ma.di. costruzione di una macchina da ricamo secondo l'invenzio!^ perincarico EUGENIO ROBBA

jie:.se.ad.esempio si deve perforare.con un rapporto di 4/4,_ _ _ .. .....

I !

itutti_i bracci 8 si trovano, nella posizione inferiore di lavoro e

!i,e!emento_di^azionamento 11.. ? inserito nelllintaglio 9 del.

araccio 8. In questa posizione gli organi di comando 12 si

jtrov.ano nella posizione disegnata con linee piene nelle figg..

1 e 2,vale a dire i bracci 7 dei porta-aghi 1 si trovano nel_

la loro posizione superiore di riposo mentre l'organo di bloc?

caggio fisso 23 ? inserito negli intagli 21. Con un apposito,

movimento rotante alternativo alllalbero 24 si esegue la

operazione.di_perforazione..Se si effettua ora una conversio-:_

ne dell'operazione di perforazione all?operazione di ricamo,..

gli organi di comando 13 vengono fatti oscillare nella posi-._

zione indicata a tratteggio,cosicch? tutti i bracci 8.vengono_

.fatti,oscillare nella loro posizione superiore di riposo. Le e_

stremit? dei bracci 8 spingono gli organi di bloccaggio 14 in-j.

dietro e dopo.il passaggio dei bracci 8 questi organi ritorna-!

no a scatto nella loro posizione di bloccaggio.Anche se in ..

queste condizioni sia gli organi di comando.12 che gli organi,,

di comando 13 oscillassero in basso,i bracci 7 e 8 non potrei!.

jero .pi? giungere nel la loro posizione inferiore di lavoro poi jch? al lora

gl i organi _ di bloccaggio .14 si inserirebbero negli intagl i 18 ~ .

I18!...alle estremit? libere dei bracci 7 e 8. Quando ora dunque I

si deve eseguire un'operazione di ricamo,sia i bracci 7 che 1

)racci 8 si trovano nella loro posizione superiore di riposo.

Ira si effettua una scelta degli aghi necessari in virt? del . per incarico EUGENIO ROBBA

Patto che dai.magneti 16vengono attratti gli-organi di bloccaggio.14 che devono essere accoppiati all'elemento di aziona:...^

mento 11. Poi gli organi,di comando 13 vengono fatti osci1lare._

jin basso cosicch? i bracci 7 dei porta-aghi. 1 possono oscilla:

re in basso. Per? solo i bracci 7 possono oscillare in basso

lei quali i relativi organi di bloccaggio 14 sono attratti,

cio? allontanati dalla traiettoria di oscillazione dei bracci

7.. Tutti gli altri bracci 7 durante il loro movimento in basso vengono sostenuti dagli organi di bloccaggio 14 le cui e

stremit??libere si inseriscono negli_intagli 1.8.?.In questa p? . _ _

sizione gli.organi di comando 13 si trovano nella posizione

Gatteggiata cosicch? .i bracci.8 dei.^portaperforatori 2..r.iman^_._

gono nella loro posizione estrema.superiore,di.riposo_

IIn un'operazione di ricamo dunque,tutti i.bracci.8 sono.bloccati.da^

gli organi di comando.13 nella .loro posizione,superiore di riposo.

Viceversa in.un'operazione di perforazione tutti i bracci 7 dei por=

ta-aghi 1 vengono tenuti dagli organi di comando 12 nella loro posi

! |

zione superiore di riposo. Pertanto gli organi di bloccaggio 1,4 agl.

scono sui bracci 7 o 8 a seconda se...si effettua, un'operazione.di_ri_ . . camo od un'operazione di.perforazione.In. questo modo.?.possibiile . .... prevedere un solo organo di bloccaggio 14 per una coppia, di ur_ __

wrta-aghi 1 ed un portaperforatore 2 ovvero, per i relativi bracci 7 e.8.._

Il comando per gli alberi 19,. 20 e 24.pu? essere effettua..

:o in.maniera semplice con un manovellismo,effettuando il.co j_

legamento in maniera tale che il movimento d.i comando.viene ej;..UT /<ftCa>?<c>o | EUGENIO ROBBA seguito in una sola direzione,d.irotazione e.si.ottiene.un mo;.

vimento oscillante tramite.la tramissione d.i un manovellismo,

ividentemente sono anche concepibili,motori.passo a passo,spe

cialmente per gli alberi 19 e 20.Sarebbe anche possibile prevedere un comando comune,per? in questo caso bisogna preveder

re appositi organi di accoppiamento per comandare o l'albero

'?

19 o l'albero 20 o entrambi gli alberi in direzioni.opposte.

Nella descrizione che precede ? stato_accennato che ?

Dossibile una separazione della scelta dei bracci 7 dai porta

_.aghiJ e dei bracc.i 8 dei.perforatori_2._Con.una configuraziov.

..ne particolare del disegno sarebbe anche concepibile poter

..tanto ricamare,quanto perforare.in conformit? con la distanza

..:ra_i perforatori e gli aghi. Evidentemente ci? ? eseguibile

.solo in casi eccezionali poich? il pettine di ricamo esegue l?

stesso movimento relativo rispetto.agli aghi e rispetto ai pe?

doratori. Per? con gli accorgimenti secondo l'invenzione esi-..

ste la possibilit? di azionare gli aghi ed i perforatori corv.

jtemporaneamente,ma in.questo caso gli aghi ed i.perforatori

eseguono lo stesso,ciclo dimovimenti. Se v.i.deve essere una ..

30ssibi1ita di scelta dei perforatori indipendentemente. dagli.,

aghi, scelti,organi di bloccaggio 14,comandabili separatameji

jte, dovrebbero essere associati a tutti.i bracci 7 dei portar

aghi 1 ed. a.tutti i bracci 8 dei portaperforatori 2.

Nella descrizione che precede ?.stata,descritta.una forma di costruzione in cui ad ogni singolo ago.e ad ogni singoper incarico lo perforatore.? associato un apposito porta^ago o portaperfor EUGENIO ROBBA ? ratore,questi singoli porta-aghi e.portaperf.oratori essendo

montati.i_n boccole di guida di.una parte fissa della.macchina

?videntemente gli accorgimenti secondo l'invenzione sono an-.

che applicabili,in un tipo semplice di macchina da ricamo in

cui tutti gli aghi o gruppi di aghi ed analogamente i perforar

bori sonodispostisu barre comuni di supporto degli aghi o

perforatori.A seconda della lunghezza di queste barre di su?

porto degli aghi o perforatori ad esse sono associati uno o .

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI

   1. Macchina da ricamo a navetta con porta-aghi e portapejr foratori spostabili approssimativamente ortogonalmente al. pia:: no del telaio da ricamo nonch?,con un elemento di azionamento i

   ier il.loro spostamento di lavoro,,con bracci,montati,osci11a..-3ili almenoattorno ad un asse orizzonta.?e-e fissat.l.alle estre piti dei porta-aghi e portaperforatori,distanti_dagli aghi e_ perforatori,1 quali bracci presentano intagli,sporgenze o simili per un collegamento geometrico attivo con l'elemento.di azionamento e possono essere portati in collegamento attivo .. lon . .elementi di comando meccanici.,pneumatici e/o elettri: <!>Fci per l'innesto eidisinnesto dei bracci rispetto all'elemen-!

   ito di azionamento , caratterizzata dal fatto che nella zona di..

   oscillazione delle estremit?.libere dei bracci (7,8) penetra^,

   no organi,di bloccaggio (14) comandabili singolarmente per or.

   gni.braccio dei porta-aghi o portaperforatori e.per il disac-.

   poppiamento di tutti i bracci (7,8),o di tutti isbracci (_7,

   3)_associati ai porta-aghi (1) o di tutti.i bracci associati .

   'ai portaperforatori (2),sono previsti, .organi di comando

   j(12, 13) azionabili in comune meccanicamente,pneumaticamente

   a/o elettricamente rispetto all'elemento di azionamento (11).

   _ 2.-Macchina da-ricamo a navetta secondo la rivendicazione 1,caratterizzata dal fatto che g.li organi di.bloccaggio.

   .(14) sono.rea!izzati sotto forma di elementi di sostegno non-Itati in modo-spostabile e/o.girevole..e.che nella.posizione di

   bloccaggio si inseriscono sotto le estremit?-libere dei.bracci (7,8). _ _ _ _ . . .

   ..._ 3. Macchina da ricamo a navetta secondo le rivendicazio^.

   Jni.l.e 2, caratterizzata dal fatto che.gli.organi di.b?occag-. per incarico EUG?N;O RCBBA .aio.(14)..sono osci11abi1i attorno ad.un asse (15) situato e-_.. sternamente.a.lla traiettoria di. oscillazione,dei bracci (7,.8

   ed estendentesi paraileiamente all'asse,di rotazione (5,6)_

   iei bracci (7,8), l'asse di rotazione (15) degli organi di

   .bloccaggio (14) essendo disposto rispetto.al loro.baricentro .

   in un.punto distante dai bracci (7/-8)- -4. Macchina da ricamo a navetta secondo le rivendicazio-.ni.1 a 3,caratterizzata dal fatto che gli organi di.bloccag-Igio (14) sono realizzati sotto forma di bracci girevoli di un

   ?el ettromagnete (16) .. . _

   _ 5 Macchina da ricamo a_navetta secondo la riveridicazio-

   ne J., caratter.izzata.dal fatto , che.. i. tratti-terminali dei .brac-ci . (7 , 8) dei porta-aghi 41 ) e portaperforatori (2). sono giuitappo.sti._ed_al.meno.. r i spe.t.ti_v.amente_ un -bracci o.__(7 ,_8.)_ .? .piega; :

   to_ a ..gomito ..ali-estremit? rivolta verso.. il_po rta -a.go _ (.-1_)_ o_.

   3o.rtaperforato.re_(.2.)_ __ __

   6_.-Macchina da ricamo a navetta secondo le rivendicazioni

   l_e 5,_caratterizzata dal fattO-Che.un_prganoLjdJ.bloccaggio_

   comune. (14) ? previsto per i rispettivi, bracci (7,8) associa-;

   ti ~al 1 <1 >unit? costi tuita-da. un porta-ago. (T-) ed .un .portaperfora

   tore_(.2.) - _ - -.7.? Macchina da ricamo a navetta.secondo la-rivendicazione.

   ,-.caratterizzata dal.fatto che_g11.organ.i-di.bloccaggio (.14.)

   3.resentano_all.a_loro estremit? libera un organo trasversale.

   per incarico (17) che si prolunga per la larghezza di due bracci (7,8) di EUGENIO ROBBA ? Jn-r-ispettivo porta-ago-e portaperforatore-.--8..Macchina da ricamo a navetta secondo le rivendicazioni.1_a.7, caratterizzata dal fatto chej bracci.(7,8) presen-i

   .tane al loro lato inferiore nel tratto terminale libero un in

   jtaglio (18, 18'.),una scanalatura,sporgenza,o simile,quale

   incavo-o sporgenza di innesto a scatto.per.l'estremit? libera..

   v-f

   degli organi di bloccaggio (14). . ,

   l?i ...9.Macchina da ricamo a navetta secondo la rivendicazio-^ ^ 3

   ne 1 ed una delle rivendicazioni precedenti,,caratterizzata j.

   qal..fatto che. la traiettoria di oscillazione del tratto termi-_.paie libero..dei...bracci (7,8)si prolunga oltre la delimitazip^

   ie.dell,estremit? Libera_.degli.organi di.bloccaggio-(.14.).?.-..

   _ 10._Macchina da ricamo a navetta, secondo la rivendicazio?

   neJl_e.d_una_del_le_ri-Vendic.azioni_p.recede.ntl,caratterizzata

   dal?fatto che ad ogni braccio?(-7-,-8-)??-associa.tO--un-organo-di

   :omando-(l-2-,?13-)-e-g-li.organ-i-d-i-comando-(-12-,?13-)per i bracci

   -'{7-)-dei por.ta-aghi (1) e/o per i bracci (8)dei portaperforaitori-(2) sonorealizzati sotto-forma-d.i.spine,.diti,,.camme-O?

   limi.1j- - - - ? -_ I.L.Macchina da_ricamo_a navetta secondo.le rivendicazio:

   ni-.l..e.IO.,-Car.atteni.zzata.dal f.a.tto_.ch.e_gLi_o.rg.an.i__d.i_c.omand.o.

   j(12,_13) associati rispettivamente ai..bracci. (7) dei po.rta-a=

   jghi_(1) ed ai bracci (8) dei portaperforatori (2) -S.ono-dispo

   per ine anco s.ti^su-.due.-elementi_di^azionamento..separati._ _ EUGENIO ROBBA 12.Macchina da ricamo a navetta secondo le rivendicazioni 1, 10 e 11,caratterizzata dal fatto che gli organi di co-,

   nando (12, 13)_sono.reaiizzati sotto.forma di spine sporgenti

   radialmente da alberi.girevoli.(19,.20). . .

   ? 13. Macchina da ricamo a.navetta secondo le rivendicazio

   ni 11.e 12,caratterizzata dal fatto che.gli elementi,di azio

   namento degli organi di comando (12,-13)^sono realizzati sot

   to forma di-alberi (19, 20) passanti per.l'intera lunghezza di

   Ticamo e gli alberi (19,20) che accolgono i due organi di comando (12, 13) per bracci (7)..dei porta-aghi (1) e per i

   araccl (8) dei?portaperforator.i . (2)sono -muniti -di- elementi di

   .azionamento comandabili, separatamente. ...

   _^_.l A. -Macchina da ricamo. a_navetta.-se.Condo_la.-r.tvendicazio:.

   ne 13 , ..caratteri zzata dal fatto, che gli alberi (19 , 20) che _

   o.rtano? gli .organi, di .comando. _(_1.2.}. 13).possono .essere. -riporta: i

   [ti -ne.ll.a_loro_p.os.iz_i.o n e_d i.. ri poso _in.. dire zio n.i-d.i rotazione-.

   ] ppposte_ed _in_ques.ta_po.s.izione di .ri poso_g.li .organ.i_d?i_-Comando_

   (12, ..13). a mo ' di .spine _s.i ..incastrano tra. loro a mo <1 >di. petti:?.

   _ [ne al di sotto.del .piano di. spostamento .dei. .bracci (7 ,__8) .

   .15. Macchina da ricamo, a navetta secondo la ri vendi cazio::

   ?jieJ ed una delle rivendicazioni .precedenti , caratterizzata

   _ _ dal -fatto, che i .bracci.. ( 7-, -8 ).. pre s e n.t an o_a 1 _1 or o -lato .super-io

   _ jre-.n e.ll.a_ zona, del tratto -teminale_T.ibero.del 1 e-sporgenze ,_i.n .

   _ itagli? (.21 ) .o simili , nei quali -nell a.. poslz.i.one.di. osci llazio-? ne estrema .superiore dei bracci_(-7., .8) si inserisce, un. elemen

   pei incarico to fisso di bloccaggio (23) . _ EUGENIO ROBBA ...16....Macchina da ricamo .a navetta secorido la. rivendi cazio

   ne 1 ed una delle rivendicazioni, precedenti , caratterizzata

   dal, fatto che. i. bracci (7, 8) .sono .caricati elasticamente nel?-la direzione verso la loro .posizione .di lavoro.. ..

   17. Macchina da ricamo a navetta secondo la rivendicazione 1, .caratterizzata dal fatto che _1'elemento di azionamento

   (11) per i bracci (7, 8) dei porta-aghi (1) e portaperforatori

   (2) ? realizzato sotto forma di albero (24) montato girevole e

   provvisto di una barra di azionamento (25) sporgente radi al

   mente e.passante..per lajunghezza della macchina.

   18.. Macchina da ricamo a navetta secondo la rivendicazio

   he 17,. caratteri zzata dal. fattO-Che^la^zona _(_26) .del bondo

   .longitudinale, libero _del la ..barra jd_i .azionamento _(25) ? . a forma, di -setto r_e_ci reo! are_i n _ s ez i one_tra s versal_e__ed_i_brac_c.i_(_7

   j.)_<">de<">i . p<'>orta-aghi. ( 1 ) e portaperforatori (2) presentano inta-

   jgl incorri spendenti .semi ci rcpjari__(9.,..10,)_. _ _ _

   19. Macchina da ricamo, a navetta. secondo la ri vendi cazio?? -me 1.8 caratteri zzata _dal.. fatto .che --al-bordo-delJ-iln tagl io _

   cireo1are (9, 10),distante,.dal__portarago._(1) o portaperforatore (2),nei bracci (7,8) si.raccorda..una_faccia di arresto

   (.27)_..ri-v-o!_ta:-i.n-_basso__approssima.t_i-v-amen-te_trasve.rs.a.l.men.te_al-,

   1.'estensione .longitudinale dei bracci..(..7,.8).,_1a.cui altezza.._

   corrisponde approssimativamente alla.,traiettoria di.oscillaper incarico zione dei bracci (7,8).in questa_zona._ _ _ EUGENIO -ROBB A . 20.Macchina da ricamo a navetta secondo le rivendicazio.

   ni.12,..13 e_U., caratterizzata_dal__fatto che gli alberi,(.1.9.,_

   20).che accolgono gli organi di comando (12, 13),1<1>albero

   (24) che costituisce.1'elemento di azionamento (11) per i.

   bracci (7,8),nonch? eventualmente altri alberi (28,29) di

   jcomando..od.azionamento sono situati su un piano centrale comu

   ,ne con assi paralleli. . . .. .

   21.Macchina da ricamo a navetta secondo la rivendicazio

   ne 20, caratterizzata dal fatto che per il supporto degli alberi (19,20,24,28,29) sono previsti cavalletti di suppor

   *

   to._(30).distanziati tra loro e.composti di due.parti,_1.Laitez^

   .?za della, parte di supporto superiore.(32) dei_cavalletti di ..

   jsupporto (30)...essendocinferiore_.a.l.raggio.delHalbero (24) .

   jche.serve da elemep.to._di.azionamento.(11) per I bracci (7,8)

   _ 22.Macchina da ricamo a navetta secondo la..rivendicazior

   h e _l_ed_u na. del .1 e._ri v.end.i c a z i.oni_p recede n.t i c a ratte ri zzata

   d al .f a tto_c h e._i _ c orna n di _(.Rc_e_-RD-)_ per_ gl_i_al.beni_( 19.,_20_)._d e -I b D

   -gli-organi di comando.. (12, 13). nonch? gli elettromagneti (.15)

   ldegli- .organi- di bloccaggio .(1.4-)...sono az.ionab.il.i in dipendenza

   .delle, funzioni di comando . di un portator.e_d.i dati., ad.. es. una

   scheda perforata..(34)..

   _ 23. -.Macchina da _r.i.c amo_.a. navet.ta_s.e.condo. J .a_r.i-V_en.d.i.c.a z.i.t

   n.e 1.ed una delle rivendicazioni^precedenti,,caratterizzata.

   dal_fa.tto che. per il comando .degl i organi di bloccaggio .(14) _

   1 ? .previ sta una memoria di programma (P) dalla quale, si . pu? ri .. per incarico EUGENIO ROBBA

   tirare un. programma supplementare mediante..trasmissione. di. uina funzione -di . comando da un portatore .di -dati.., ad_es.. una .,

   'scheda perforata (34) . - - .. . . __ -? 24.Macchina da ricamo a navetta secondo le rlvendicazio

   ?ni 1,22 e 23,caratterizzata dal fatto che i dati del1a memo

   ria di programma (P) per gli organi di..bloccaggio (14) possono essere ritirati in dipendenza dalla posizione degli,.organi

   di.comando (12, 13).. .

   ..25.Macchina da ricamo a navetta secondo le rivendicazio-ni_1, 22 e 23,caratterizzata dal fatto che gli organi di

   bloccaggio scel ti (14) in un'operazione di regolazione, in s? .^gu ito..al-1 '.effetto degli, elettromagneti (16.) sono osci I la b.i l..i.

   !i nd.i e.tro .i n. una ' pos i z ione _al 1! esterno del l a -trai e.ttori a di, o-Jscil laz.ione delle, estremit? libere dei bracci. (7 ,-8) .

   _26.:_ Macch ina da. ri.camo._a. navet.ta_s.e.condo_J.e_-m<'>-v.end-icaz.i.o. ol_23. . e_24. ,_c ara t.te ri z z a.t a_d a.L fatto. che_la _m emo.ri.a...dj_p.ro - _ g r amma. ( P ) _p e r _glj_ o rga n i d.i_blo.c.ca g.gio _(_1 _4_)_?_re a.l _i z z ata_s.ot to forma di un programma ..supplementare, ad_ e s. -nastro magnetig.o_ adattato /. .al portatore di. dati , ad _es..._una .scheda, perforata.

   (34) . . . ..

   27. Macchina da ricamo a navetta, secondo la-rivendicazio i ? 1 _ed. una -dell e -rivendica zio ni -precedenti,- caratterizzata -_...dal fatto ere gli organi-di bloccaggio (14) possono_essere JsceltLa mano od ? -previ sto un-comando. di selezione azionabi-- Ile a mano ed indi pendentemente~dall a memoria di programma (P).

   P?

   WG BA

   OHI

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