IT8367442A1 - Manipolo dentistico - Google Patents

Description

JBSCRISIGH3 dall'invenzione industriale dal titolo:

"Manipolo dentistico",

Riassunto

Un manipolo dentistico ? costituito da pi? parti singole combinabili fra loro, ed a tale riguardo

la.parte (il) di azionamento si trova in collegamento operativo con l'utensile (15> 16) attraverso organi di aziona mento estendentisi per un tratto sostanziale del manicotto di impugnatura. I condotti (66, 67, 96? 97) per fluidi di servizio sono situati all'interno del manicotto di impugna tura,per? all'esterno della parte (11) di azionamento, ed aggirano quest'ultima. La parte (11) .di azionamento ed un elemento intermedio (10) di accoppiamento contengono una scanalatura longitudinale (82, 83),nella quale sono sistemati i condotti (66, 67, 96, 97) per fluidi di servizio, per cui ? assicurata anche una guida. La parte (13) di alimentazione ed il manicotto di impugnatura sono girevoli da ogni lato, l'uno rispetto all'altra, da un lato attraverso un elemento intermedio (10) di accoppiamento e dall'altro lato attraverso un perno (27) di guida.

Convenientemente, l'elemento intermedio (10) di accoppiamento e/o la parte (11) di azionamento hanno una conformazione intercambiabile. Il manicotto (7) di impugnatura ? convenientemente diviso in senso trasversale, e pu? essere conformato per l'alloggiamento di parti intercambiabili

(4, 5, 6) di trasmissione. Per ottenere una maggiore sempli_ cita di montaggio, la parte (7) del manicotto di impugnatura dal lato dell'alimentazione ? convenientemente formato da due manicotti parziali (12, 14), che realizzano anche un re^ ciproco appoggio delle parti costruttive (v. Figura 2).

L'invenzione riguarda un manipolo dentistico secondo la parte introduttiva della rivendicazione 1?

Manipoli dentistici aventi questa struttura sono noli

ti in molteplici forme costruttive, in particolare?1'distinguono i manipoli ad azionamento pneumatico (cfr. Brevetto statunitense 3439 422 e Brevetto statunitense 3349490) ed i manipoli dentistici ad azionamento elettrico (cfr. Domanda di Brevetto tedesco; pubblicata dopo l'esamet 1234922). In queste fonine di attuazione ? posto concordemente integrato, entro un manicotto di impugnatura sostanzialmente unitario, un dispositivo di azionamento, da un lato un motore pneumatico a lamelle a dall'altro lato un motore elettrico, ed in tali condizioni l'albero del motore viene utilizzato per il trascinamento meccanico di un utensile di trapanatura, mediante un alberino situato nel manicotto di impugnatura. Un fluido di raffreddamento,erogato attraverso una parte di alimentazione,viene convogliato entro un condotto situato esternamente sul manicotto di impugnatura, e diretto verso la zona di lavoro dell'utensile.

-In questi manipoli costituisce un inconveniente il fatto che la disposizione dei singoli elementi costruttivi sia sempre valida solamente per un'unica forma costruttiva, ossia con riferimento alla potenza, al numero di giri, alla coppia ed alla struttura diritta od a gomito del mani -polo. Inoltre i ccndotti per il fluido di raffreddamento sono sistemati poco comodamente all'esterno, per cui viene reso notevolmente pi? difficile il maneggio dei noti manipoli. In tali condizioni ? anche possibile un danneggiameli to del condotto esterno per il fluido di rglffreddamento, esiste

e quindi"^(<J.possibilit? di una interruzione del raffreddamento necessario, con eventuale pericolo per il paziente. Infine, in determinate circostanze ? conveniente provvedere altri condotti di alimentazione, ad esempio per dispositivi di misurazione, per scopi di illuninazione,eccetera, che parimenti dovrebbero essere disposti esternamente come i condotti di alimentazione del fluido di raffreddamento. Per tanto si avrebbe una ulteriore perdita di manegge volezza. Infine i noti manipoli hanno una conformazione molto allunga ta e quindi poco comoda, per cui si manifestano corrispondenti coppie di inclinazione quando si trovano nella mano di un medico dentista.

Quindi,prescindendo dal fatto che i noti manipoli dentistici sono ogni volta conformati solo per un'unica parte di alimentazione,e solamente per un unico tipo di tra_t tamento, il loro maneggio risulta svantaggiosamente reso pi? difficile.

L'invenzione ha pertanto lo scopo di dare, ad un manipolo dentistico del tipo noto, una conformazione tale per cui, con una semplice struttura, ne venga facilitato il maneggio.

Conformemente all'invenzione, tale compito viene assolto mediante le particolarit? caratterizzanti della ri_ vendicazione 1?

Invero ? gi? stato riconosciuto che, nel caso di manipoli ad azionamento pneumatico, risulta conveniente la possibilit? di una libera rotazione del manicotto di impu -gnatura nei confronti del tubo flessibile di alimentazione. Pertanto e stato reso noto un elemento di attacco,inseribile nel manicotto di impugnatura (Modello di Utilit? tedesco 77 29 110),che presenta aperture di uscita orientate radialmente, ed al quale pu? essere accoppiato frontalmente il tubo flessibile di alimentazione, in particolare mediante un organo di a.ccoppiamento rapido. Per? in questo noto manipolo, il problema menzionato all'inizio non si manifesta, perch? la parte di azionamento agisce direttamente sull'utensile, e quindi ? provvista alla estremit? del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile. Di conseguenza,gli eventua li condotti per fluido di raffreddamento non debbono essere fatti passare accanto alla parte di azionamento, e possono essere quindi senz'altro sistemati all'interno del manicotto di impugnatura, perch? risulta disponibile vino spazio sufficiente- Se invece la parte di azionamento ? disposta ad una certa distanza dall'utensile, come appare desiderabile per motivi di maneggevol?zza, si manifesta il problema meri zionato all'inizio, e per la soluzione di questo, secondo l'attuale stato della tecnica, e necessario che i condotti per l'alimentazione di fluido, come quelli per il fluido di raffreddamento, siano disposti all'esterno del manicotto di impugnatura. L'invenzione viene sviluppata mediante le particolarit? esposte nelle successive rivendicazioni. In particolare,mediante queste caratteristiche si ottiene un manipolo dentistico che e strutturato e pu? essere montato in modo semplice, ed inoltre all'utente ? possibile realizzare un trattamento ottimale indipendentemente dalla parte di alimentazione ogni volta disponibile, e precisamente in modo del tutto indipendente dal fatto che la parte di ali -mentazione sia provvista e risulti adatta per manipoli ad azionamento pneumatico oppure elettrico. Inoltre il raaneggio ? sempre molto semplificato, perch? non arrecano disturbo condotti di alimentazione situati esternamente, ed il manicotto di impugnatura con l'utensile ? liberamente girevole rispetto alla parte di alimentazione, e quindi rispetto al tubo flessibile per l'alimentazione medesima. In tali condizioni viene ottenuta una struttura piccola e compatta, 'e tutti i luoghi di passaggio dei fluidi sono'provvisti entro la zona del manicotto di impugnatura. Inoltre ? possibile una rapida sostituzione di parti costruttive durante il lavoro,e si pu? anche avere una combinazione ottimale. A tale riguardo ? possibile non solo la realizzazione di un passaggio semplificato ed integrato per i fluidi di raffreddamento e per altri mezzi fluidi di servizio, ma ? anche possibile realizzare il passaggio di linee di segnalazione, come conduttori elettrici, conduttori ottici, linee di misura zione e simili. Alcuni vantaggi^per ci? che riguarda la compattezza della struttura e la rapidit? del montaggio,si otten gono se il manicotto di impugnatura ? diviso trasversalmente,e/o se le parti sono conformate in modo da risultare largamente intercambiabili nel manicotto di impugnatura.

Questo pu? essere vantaggioso particolarmente per la parte di azionamento,e per la parte che e provvista nel manicotto di impugnatura per il collegamento con il tubo flessibile di alimentazione. Inoltrerei caso di un manicotto di impugnatura diviso trasversalmente^? anche possibile provvedere una parte intercambiabile per trasmissione in presa diretta o con rapporto moltiplicato ovvero demoltiplicato.

A tale riguardo occorre ricordare che in un manipolo azionato con motore elettrico ? gi? stato proposto di provvedere, in connessione alla parte di azionamento comprendente il motore per 1'azionamento medesimo, una parte a manicomi to di impugnatura, nella quale pu? essere inserito in maniera intercambiabile un gruppo costruttivo comprendente un organo di trasmissione ed un organo trascinatore, ed a questa parte a manicotto di impugnatura pu? essere accoppiato a scelta un manicotto di testa a gomito oppure diritto (Domanda di Brevetto tedesco 2810 044)? Per? in questo noto manipolo non sono provvisti condotti per fluidi di raf -fr9ddamento od altre linee per mezzi di servizio, e quindi anche qui non si possono ricavare spunti per la soluzione del problema menzionato all'inizio.

L'invenzione viene illustrata in modo pi? particolareggiato con riferimento agli esempi di attuazione rappresentati nel disegno. In particolare, l'invenzione viene il?u strata nei dettagli con riferimento ad un manipolo ad azionamento pneumatico con manicotto di testa a gomito. Sono mostrati:

nella figura 1, in forma schematica, la struttura fondamentale del manipolo dentistico conformato secondo l'in venzione;

nella figura 2, in forma schematica, la struttura di una prima forma di attuazione dell'invenzione;

nella figura 3, alcune particolarit? di questa forma di attuazione dell'invenzione;

nella figura 4, la sezione IV - IV della figura 3; nella figura 5> la sezione V - V della figura 3; nella figura 6, in sezione analoga a quella della figura 3j un'altra forma di attuazione dell'invenzione;

nella figura 7> la sezione VII - VII della figura 6, e nella figura 8,la sezione Vili - Vili della figura 6.

Con riferimento alla figura 1, viene dapprima illu -strato con maggiori particolari un sistema modulare per un manipolo dentistico conformato secondo l'invenzione. La figura 1 mostra diversi elementi costruttivi fondamentali di un siffatto manipolo dentistico, e precisamente l'invenzione viene illustrata con riferimento ad un esempio di attuazione con manicotto di impugnatura diviso trasversamente, os -sia con parti del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile, e con parti del manicotto di impugnatura dal lato del sistema di azionamento.

La figura 1 -mostra dapprima tre diverse parti ?, 2 e 3 del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile, e poi tre diverse parti (4, 5? 6) di trasmissione di lina parte 7a del manicotto di impugnatura dal lato del sistema di azionamento, due diverse parti 11 di azionamento, e precisamente una cartuccia 8 a motore pneumatico ed una cartuccia 9 a-motore elettrico, un elemento intermedio 10a di accoppiamento, che ? inserito nella parte 'Ja.del manicotto di impugnatura, ed una parte 13a di alimentazione.

Nei modi indicati mediante linee tratteggiate, le singole parti componenti sono accoppiabili fra loro in maniera intercambiabile, per cui si possono ottenere manipoli dentistici con differenti rapporti di trasmissione sovramoltiplicata ovvero demoltiplicata, e con differenti parti di trattamento dal lato dell'utensile, ed eventualmente anche con un diverso sistema di alimentazione. Com'e rappresentato schematicamente,la parte 1 del manicotto di impugna tura dal lato dell'utensile comprende un elemento a gomito, elle in vicinanza dell'estremit? dal lato dell'accoppiamento ha incorporato almeno un giunto a frizione ed eventualmente un altro organo di trasmissione. Elementi a gomito di que -sto tipo sono di per se noti e reperibili in commercio.

Com'? qui rappresentato, la parte 2 del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile presenta un albero pas -sante di azionamento,non diviso. Le due parti 1 e 2 del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile agiscono come utensili intercambiabili, e precisamente come utensile 15 di trapanatura. La parte 3 del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile e realizzata per un cosiddetto manicotto diritto di -testa, e viene utilizzata ad esempio per l'azionj? mento di un utensile coassiale, ad esarapio di una lima 16 che deve compiere un movimento alternativo lungo l'asse,ed eventualmente in aggiunta un movimento oscillante intorno all?asse medesimo. A tale scopo, la parte 3 del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile contiene un disposisitivo di conversione del movimento, non rappresentato nei particolari. Siffatte parti del manicotto di impugnatura s_o no di per s? consuete e note, e quindi appare parimenti non indispensabile una loro descrizione pi? particolareggiata.

Si deve inoltre rilevare che esiste ancora una se -rie di altre parti di manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile, con le quali ? possibile azionar? altri uteri sili con movimenti di Volta in volta specifici,e queste parti del manicotto di impugnatura possono essere previste per manicotti di testa a gomito e per manicotti di testa diritti.

Alla estremit? opposta rispetto all'utensile 15, 16, le parti 1,2,3 del manicotto di impugnatura dal lato del-1'utensile presentano in maniera concorde da un lato un eie mento 17 di accoppiamento per la congiunzione con un elemeri to 18 di accoppiamento, cooperante in modo univoco con questo, sulla parte 7a (ovvero 7, 7*0 del manicotto di impugna tura dal lato dell'azionamento, e dall'altro lato una parte 19 di impegno, come una dentatura frontale su una parte dell'albero di trasmissione, per 1'impegno con una apposita parte 20, avente una conformazione corrispondente, sull'alberino di uscita di una parte 4, 5? 6 di trasmissione.

Ciascuna delle parti 4, 5? 6 di trasmissione presenta sostanzialmente una struttura 21 di involucro, che ha sostanzialmente la stessa conformazione per tutte le parti 4, 5, 6 di trasmissione, la parte 20 di impegno dal lato di uscita, ed una parte 22 di impegno dal lato dell'azionamento. La parte 20 di impegno dal lato di uscita, e la paiate 22 di impegno dal lato dell'azionamento,hanno in egual modo sostanzialmente la stessa conformazione per tutte le parti 4, 5, 6 di trasmissione. Queste diverse parti 4j 5, 6 di trasmissione si distinguono per la loro struttura in -tema, e precisamente per il rapporto esistente fra le velocita di rotazione dal lato dell1azionamento e dal lato di uscita. Le parti 4 ? 6 di trasmissione qui mostrate rappresentano i tipi fondamentali, e precisamente da un lato una parte 4 di trasmissione a rapporto moltiplicato, dall'altro lato una parte 5 di trasmissione a presa diretta,ed infine una parte 6 di trasmissione a rapporto demoltiplicato.

Sono anche possibili altre parti di trasmissione,che nella struttura esterna risultano uguali alle parti 4 ? 6 di trasmissione, e quindi presentano una struttura 21 di involucro, una parte 20 di impegno dal lato di uscita ed una parte 22 di impegno dal lato di azionamento, ma che fornisca no differenti rapporti di trasmissione fra il lato di azionamento e quello di uscita. Infine nelle parti di trasmis?

sione possono anche essere provvisti giunti a frizione ed altri elementi di accoppiamento per la prevenzione ui urti o simili, com'? di per se noto.

La parte fa del manicotto di impugnatura dal lato dell'azionamento, denominato "brevemente ancne parte ?& di e mostrai^ nella Fig.1, azionamento del manicotto di impugnatura si distingue per il fatto che da un lato ciascuna parte 4? 5> 6 di trasmissione ? inseribile con sicurezza di rotazione dal lato col quale la parte Ta di azionamento del manicotto di impugna -tura,attraverso il suo elemento 18 di accoppiamento,? collegabile con la parte 1, 2, 3 del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile, attraverso l'elemento 17 di accoppia mento di questa.

A tale riguardo, ciascuna parte 4? 5? 6 di trasmissivi ne ? inseribile nella parte Ta di azionamento del manicotto di impugnatura in modo che, quando la parte 1, 2 o 3 del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile ? accoppiata con la parte Ta di azionamento dello stesso manicotto di impugnatura, la parte 19 di impegno di questa dal lato dell'azionamento di trova impegnata con la parte 20 di impegno, dal lato di uscita, di ciascuna parte 4? 5 ovvero 6 di trasmissione. Una parte 22 di impegno dal lato di azionamento di ciascuna parte 4, 5> 6 di trasmissione viene posta in movimento, ossia viene fatta ruotare nella parte 'Ja di azionamento del manicotto di impugnatura,mediante un dispositivo di azionamento descritto pi? avanti.

Nel caso degli utensili dentistici, si fa fondamenta1_ mente distinzione fra un sistema di azionamento con l'impiego di un fluido, e cio? in particolare aria, e un sistema di azionamento mediante l'impiego di corr?nte elettrica. Con l'invenzione si possono applicare entrambe queste due fonda_ mentali possibilit? di azionamento. A tale scopo sono prow i ste, come parti di azionamento, almeno due cartucce a motore o simili, di cui una e un motore a.fluido, in particolapneumatico 8,

re ^ motore^ e l'altro ? un motore elettrico 9? Com'? qui ra.ppresentato, entrambi i motori 8, 9> ed eventualmente anche ogni altro gruppo adatto come parte 11 di azionamento, presentano una struttura 23 di involucro sostanzialmente identica ed una parte 24 di impegno sul lato di uscita. La parte 24 di impegno sul lato di uscita di ciascuna parte 11 di azionamento ? conformata in modo tale per cui essa pu? venire ad impegnarsi in rotazione con la parte 22 di impegno dal lato di azionamento di ciascuna parte 4> 5> 6 di trasmissione. Ci? significa che il motore pneumatico 8 ed il motore elettrico 9 operano ogni volta su un alberino di uscita, le cui estremit? protendentesi all'esterno della.parte 11 di azionamento sono conformate sostanzialmente per la realizzazione della parte 24 di impegno. Inoltre la parte 7& di azionamento del manicotto di impugnatura ? conformata in modo che ogni parte 11 di azionamento sia inseriti le dall?altra estremit?, per cui in posizione inserita, attraverso la parte 24 di impegno dal lato di uscita!pu? venire ad impegnarsi in rotazione con la parte 22 di impegno dal lato di azionamento delle parti 4? 5? 6 di trasmissione, (quando queste sono in posizione inserita entro la parte ?& di azionamento del manicotto di impugnatura).

In questo modo, indipendentemente dal sistema di alimentazione disponibile, si realizza la possibilit? di un azionamento dell'utensile 15 ovvero 16 nella maniera desiderata!e con il numero di giri o velocit? richieste. A tale riguardo pu? essere sufficiente che sia disponibile un'unica parte 7a di azionamento del manicotto di impugnatura, indipendentemente dal fatto che l'alimentazione avvenga da una sorgente di fluido oppure di corrente elettrica.

Come sar? ancora illustrato pi? avanti, il manipolo dentistico pu? anche essere conformato in modo che la parte 11 di azionamento,attraverso la sua parte 24 di impegno dal lato di uscitajagisca direttamente sulla parte 19 di impegnoi dal lato di azionamento, della parte 1,2,3 del manicotto ;

di impugnatura dal lato dell'utensile, per cui non ? provvista alcuna parte di trasmissione.

Qualora dovessero essere provviste facoltativamente entrambe le possibilit?, e quindi fossero presenti le parti 7 e 7a di azionamento del manicotto di impugnatura, conve nientemente la parta 24 di impegno dal lato di uscita della parte 11 di azionamento, e la parte 20 di impegno dal lato di uscita di ciascuna parta 4, 5? 6 di trasmissione avranno una conformazione identica, e quindi risulteranno complemeri tari ad ogni parte 19 di impegno dal lato di azionamento di ogni parte 1, 2, 3 del manicotto di impugnatura dal lato de_l l'utensile, ed ogni parte 22 di impegno dal lato di azionamento di ciascuna parte 4? 5, 6 di trasmissione avr? pari -menti una eguale conformazione.

Per poter ora condurre l'energia erogata dal rispetti vo sistema di alimentazione alla parte 11 di azionamento ogni volta corrispondente (motore pneumatico 8 da un lato, motore elettrico 9 dall'altro) viene realizzato convenientemente un impegno di accoppiamento fra la parte 7 ovvero 7a? di azionamento del manicotto di.impugnatura ed una parte (13?o 13a) di alimentazione avente una conformazione adatta, e precisamente in modo che la parte 13, 13a di alimentazione e la parte 7, 7a del manicotto di impugnatura risultino liberamente girevoli l'una rispetto all'altra.

A tale scopo, una delle due parti presenta un elemento intermedio di accoppiamento;e l'altra delle due parti un pe? no di guida complementare a queste, ed entrambi hanno sostan zialmente una conformazione a simmetria di rotazione. Questa viene illustrata con riferimento ad una forine,di attuazione, in cui sulla parte 13, 13a sporge un perno 27, 27a di guida, ed.un complementare elemento intermedio 10 ovvero 1Ca.di accoppiamento ? incorporato nella estremit? dal lato della parte di alimentazione della parte 7 ovvero 7& di aziona -mento del manicotto di impugnatura. Occorre tuttavia rilevare crie naturalmente il perno di guida pu? anche essere provvisto sulla parte del manicotto di impugnatura, e l'ele_ mento intermedio di accoppiamento pu? essere provvisto nella parte di alimentazione.

Ci? significa che la parte 13, 13a di alimentazione ? conformata secondo il principio di una parte a spina, mentre la parte 7, 7A del manicotto di impugnatura ? con -formata secondo il principio di una parte a presa.

La parte 13, 13a di alimentazione presenta sostanzia^ mente un tubo flessibile 25, che contiene tutte le necessarie (e consuete) linee di alimentazione per aria compressa, fluido di raffreddamento, corrente elettrica ecc.Alla estremit? del tubo flessibile 25, rivolta verso la parte 7? 7a di azionamento dal manicotto di impugnatura, la parte 13, 13a di alimentazione presenta una parte 26 di chiusura,non rappresentata nei particolari, che esternamente e conformata come parte di impugnatura, con l'ausilio della quale la parte 13, 13a di alimentazione pu? essere accoppiata alla parte 7, 7^ del manicotto di impugnatura. Alla estremit? dal lato frontale del tubo flessibile 25,ovvero della parte 26 di chiusura,fa seguito una sporgenza a guisa di perno, denominata brevemente perno 27 ovvero 27a di guida. Come verr? ancora illustrato nei particolari, il perno 27, 27? d? guida presenta, come luoghi di congiunzione, delle apertura per fluido, situate l'una accanto all'altra in direzic_ ne assiale e separate l'una dall'altra mediante guarnizioni. Nella forma di attuazione mostrata in figura 1, il perno 27a di guida presenta ancora contatti elettrici di forma anulare (anelli collettori)28 ovvero 29, in modo che sia possibile una alimentazione tanto con fluido quanto cqn corrente elettrica, per cui, con'? indicato schematicamente nella figura 1, mediante questa parte 13a di alimentazione ? possibile azionare tanto un motore pneumatico 8 quanto un motore elettrico 9?

La parte ?& di azionamento del manicotto di impugnatura contiene al suo interno un elemento intermedio 10a di accoppiamento, che ? realizzato per l'alloggiamento di accoppiamento del perno 27a di guida della parte 13a di alimen tazione, per cui il perno 27a di guida e la parte 7a di azro nsmento del manicotto di impugnatura possono essere ruotate in modo facoltativo l'una rispetto all'altra, ed in qualsiasi posizione di rotazione il fluido ovvero la corrente ele_t trica possono essere opportunamente prelevati ed erogati alla corrispondente parte 11 di azionamento,ovvero condotti come fluido di raffreddamento alla zona di lavoro dell'uteri sile. Questo avviene in una maniera che verr? illustrata pi? avanti. Par l'alimentazione del motore elettrico 9, la corrente elettrica viene prelevata attraverso i contatti elettrici anulari 28, 29 mediante altri corpi striscianti come anelli collettori 30 e 31 nell'elemento intermedio 10 di accoppiamento. A tale riguardo, uno dei due elementi di contatto pu? essere sottoposto a precarico elastico.

Per l'innesto a scatto entro l'elemento intermedio 10, 10a di accoppiamento, il perno 27, 27a di guida ? conformato in modo che,nella posizione di innesto a scatto,si realizzi un collegamento fisso, e tuttavia svincolatale a trazione, fra la parte 13, 13a di alimentazione e la parte 7, del manicotto di impugnatura.

Per l'elemento intermedio di accoppiamento, ? essenziale che esso da un lato sia conformato per la alimenta -zione delle diverse parti 11 di azionamento, mentre dall' altro lato esso ? conformato per la connessione ad accoppia, mento con una parte di alimentazione. Mediante una opportuna scelta dell'elemento intermedio di accoppiamento, ? possibile utilizzare qualsiasi tipo di parti di alimentazione per 1' azionamento degli utensili 15, 16, ogni volta con l'impiego di una determinata parte 11 di azionamento.

L'invenzione viene illustrata nel seguito con rifer? mento a manipoli dentistici ad azionamento pneumatico, os -sia con riferimento a manipoli che come parte 11 di azionji to contengono un motore pneumatico 8. La figura 2 mostra una forma di attuazione in cui la parte 13 di alimentazione,attraverso il perno 27 di guida e l'elemento intermedio 10 di accoppiemente,agisce direttamente sul motore pneumati co 8 nella parte 7 del manicotto di impugnatura. La figura 3 mostra alcune particolarit? dell'elemento intermedio 10 di accoppiamento ed insieme alla figura 4 alcune particolarit? del motore pneumatico 8. La parte 13 di alimentazione si distingue dalla parte 13a.di alimentazione secondo la figura 1 per il fatto che non sono provvisti contatti ele_t trici 28, 29,e parimenti nell'associato elemento intermedio complementare 10 di accoppiamento non sono provvisti contatti elettrici 30, 31? Gli esempi di attuazione secondo le figure 2 e 3 hanno in comune il fatto che il motore pneuma_ tico 8,attraverso la sua parte 20a di impegno dal lato di 1

uscita,agisce direttamente su una parte 19 di impegno^dal lato dell'utensile,di una parte del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile, e precisamente da un lato della parte 2 del manicotto di impugnatura (figura 2) e dall'altro lato della parte 1 del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile (figura 3). 11 motore pneumatico 8, come si pu? rilevare dalle figure 3 e 4, ? costituito da un motore a lamelle, il cui principio di funzionamento ? di per sS noto. Con l'invenzione, attraverso la rispettiva parte 13 ovvero 13a di alimentazione viene erogata non solamente 1' energia destinata a far funzionare la rispettiva parte 11 di azionamento (aria par il motore pneumatico 8 ovvero corrente elettrica per il motore elettrico ^), ma attraverso la rispettiva parte 13, 13a di alimentazione vengono erogati e condotti alla zona di lavoro dell'utensile anche altri mezzi,come il liquido di raffreddamento,e segnali come quel_ li elettrici od ottici, oppure anche energia di illuminazio_ ne. Occorre rilevare che la rispettiva parte di azionamento (motore pneumatico 8 e motore elettrico 9) pu? essere inoltre conformata in maniera (non rappresentata) tale per cui risulti possibile un raffreddamento della parte (11) di azi<) namento mediante l'afflusso di apposito liquido, com'? di per s? noto (cfr. Brevetto tedesco 1234922).

L'esempio di attuazione secondo la figura 2 mostra una forma di attuazione per la erogazione e l'allontanamento di aria, come pure per la erogazione di liquido e di aria di raffreddamento secondo l'invenzione. La parte 13 di alimentazione presenta un perno 27 di guida, che ? provvisto delle aperture di uscita per i diversi fluidi, A tale rigua_r do, l'elemento intermedio 10 di accoppiamento ? allora conformato in maniera corrispondente. Alcune particolarit? del_ l'elemento intermedio 10 di accoppiamento si rilevano anche dalla figura 3? Alla estremit? anteriore, il perno 27a di guida presenta un tratto 45 con diametro pi? piccolo, che contiene una apertura,radiale 46 per l'erogazione di aria. Ai due lati di questa apertura 46,delle guarnizioni anulari 47(od anelli a sezione toniamone tenute ad una certa distanza assiale sullo stesso tratto 45? ad esempio sono inse^ rite entro scanalature (non rappresentate) in modo compie -dentare, l'elemento intermedio 10 di accoppiamento, avente una conformazione a bussola, alla sua estremit? anteriore rivolta verso il motore pneumatico 8 presenta un tratto 48 avente un foro interno 49 con diametro pi? piccolo. All1 incirca nel centro entro il foro interno 49 ? provvista una scanalatura anulare 50. Questa scanalatura anulare 50 pre -senta un collegamento 51 Per il corrispondente attacco al motore pneumatico 8 ancora da illustrare.

Quando la parte 13 dell'alimentazione e inserita entro l'elemento intermedio 10 di accoppiamento (cfr.?anciia figura 6),1'apertura 46 risulta allineata con la scanalatura anulare 5? e le guarnizioni anulari 47? appoggiandosi alla parete interna del foro interno 46, ai due lati della scana latura anulare 50 chiudono a tenuta ermetica il vano della stessa scanalatura anulare 50 verso l'esterno. Pertanto lf aria di alimentazione pu? essere erogata attraverso il collegamento 51 al motore pneumatico 8 per il suo funzionamento Un tratto intermedio 52 del perno 27 di guida presen ta frontalmente, ossia sulla superficie anulare 53 rivolta verso il tratto anteriore 45? una apertura non rappresentata per il ritorno dell'aria. Questa apertura per il ritorno dell'aria pu? anche essere provvista sull'adiacente tratto cilindrico. In posizione contigua al tratto mediano 52 sono tenute tre guarnizioni anulari 54 od anelli a sezione tonda, che separano fra loro le zone del tratto 52 nelle quali sono provviste aperture per il liquido di raffreddamente e per il raffreddamento medesimo, e precisamente da un lato l'apertura 43 in una scanalatura anulare 44 e dall'altro lato la apertura.55*

In maniera complementare, anche l'elemento intermedio 10 di accoppiamento presenta un tratto mediano 56, ode alla sua estremit? rivolta verso il tratto anteriore 48 presenta un allargamento radiale 57, e che nel suo andamento ? provvisto di due scanalature anulari 58 e 59? Il diametro dell'allargamento 57 e della scanalatura anulare 58 e 59 e maggiore del diametro interno del foro interno 60 associa, to al tratto mediano 56? Quando il perno 27 di guida della parte 13 di alimentazione e inserito entro l'elemento in -termedio 10 di accoppiamento, le guarnizioni anulari 54, appoggiandosi al foro interno 60 ogni volta ai due lati delle scanalature anulari 58 ? 59,realizzano una separazione ermetica dell'allargamento 57 dalle scanalature anulari 58 e 59, ed inoltre una separazione a tenuta ermetica tra le due scanalature anulari 58959?

L'allargamento 57, attraverso un'collegamento sostan zialmenta assiale 6lj? collegato con un corrispondente con dotto di ritorno, ancora da descrivere del motore pneumati_ co 8. In modo analogo le scanalature anulari 58 e 55 attraverso collegamenti 62 ovvero 63 sono in comunicazione con attacchi di condotti, che nell'esempio di attuazione qui rappresentato sono riuniti in un unico attacco 64. Il passaggio fra i collegamenti 62 e 63 e l'associato attacco 64 di condotto e realizzato a tenuta ermetica con l'ausilio di guarnizioni 65, ad esempio con guarnizioni anulari del tipo a sezione tonda. All'attacco 64 sono connesse tubazioni 66 ovvero 67, che sono ogni volta in comunicazione con uno dei collegamenti, e precisamente 62 o 63, e che rendono possi -bile un passaggio,e quindi una erogazione dell'aria ovvero del liqyido di raffreddamento alla zona di lavoro ({^ utensile, come verr? illustrato pi? avanti.

Di seguito al tratto mediano 52yil perno 27 di guida presenta ancora un tratto posteriore 68 di diametro pi? gran de, che e provvisto di una scanalatura anulare 69? In modo complementare a questo, l'elemento intermedio 10 di accoppi^ mento presenta un tratto posteriore per il dispositivo 35 di innesto a scatto,con organi per l'innesto medesimo distri_ buitl sulla periferia, e precisamente con sferette 71 di arresto, che sono predisposte per l'impegno nella apposita sca. nalatura anulare 69 del perno 27 di guida. Nella posizione di inserimento entro l'elemento intermedio 10 di accoppia ? mento, la parte 13 di alimentazione ? tenuta mediante inserimento a scatto delle sferette 21 di arresto nell'apposita scanalatura anulare 69,sotto una contro-pressione esercitata da una molla 70 ad arco anulare, che circonda esterna -mente le sferette 71 di arresto, le quali sono sistemate entro aperture 87 nel tratto dell'elemento intermedio 10 di accoppiamento complementare al tratto 78, e per un certo tratto sporgono da questo verso l'interno. In tal modo il perno 27 di guida ? trattenuto nell'elemento intermedio 10 di accoppiamento. In qualsiasi posizione di rotazione della parte 13 di alimentazione, risulta possibile una erogazione d'aria di servizio, di liquido ed aria di raffreddamento, ed inoltre un flusso di ritorno di questi mezzi (cfr. anche figura 6). A tale riguardo, il perno 27 di guida pu? essere svincolato in modo semplice,mediante trazione assiale, dall'elemento intermedio 10 di accoppiamento, in quanto le sferette 71 di arresto, in opposizione alla forza esercitata dalla molla 70, vengono spinte radialmente verso l'esterno e lasciano l'apposita scanalatura,anulare 69 di arresto nel perno 27 di guida.

In maniera di per s? nota, il motore pneumatico 8 ? conformato come motore a lamelle. Esso presenta (cfr. in particolare le figure 3, 4 e 7) un alberino centrale 72, che ? girevole entro una camera circolare 73 spostata rispetto al centro. L'alberino 72 presenta feritoie radiali 74; nelle quali le lamelle 75? Per effetto della,forza esercitata da una molla 76, vengono spinte radialmente verso l'estemoJin modo da appoggi;.rsi contro la parato interna della camera 73? In posizione leggermente sfalsata rispetto al punto nel quale l'alberino 72 si trova pi? vicino alla parete in_ terna della camera 73, viene effettuata l'erogazione di aria, che agisce sulle lamelle 758 le fa ruotare insieme all'alberino 72, ed a tale riguardo l'aria erogata esce dal_ la camera interna 73 nel luogo ove esiste la distanza maggio_ re fra l'alberino 72 e la parete interna della camera 73? A seconda del lato nel quale avviene l'erogazione di aria, rispetto al punto di maggiore vicinanza, si ottiene una rotazione!destrorsa o sinistrorsa dell'alberino 72. In maniera di per se nota, il motore pneumatico 8 ? conformato in modo che nella camera interna 73 l'aria possa essere erogata tari to a destra quanto a sinistra rispetto al punto di maggiore avvicinamento, ed a tale riguardo l'erogazione pu? aw eni re facoltativamente da destra o da sinistra. A tale scopo, il motore pneumatico 8 presenta una prima apertura 77 ed una seconda apertura 78 di erogazione, ed a tale riguardo, nella rappresentazione secondo la figura 5, l'apertura 77 ? prevista per una rotazione in senso antiorario, mentre 1* apertura 78 ? destinata ad una rotazione in senso orario. A seconda della posizione angolare dell'elemento intermedio 10 di accoppiamento rispetto al motore pneumatico 8, attraverso il collegamento 5^ nell'elemento 10 di accoppiamento l'apertura 77 oppure l'apertura 78 verranno a cooperare con con

-? n

il collegamento 79 ovvero il collegamento 80 ogni volta allineati con queste (cfr. anche figura 8), uno di questi collegamenti essendo in comunicazione con la prima apertura 77, mentre l'altro si trova in comunicazione con l'altra apertura 78. Alla sua estremit? avente la distanza maggiore, la camera interna 73 attraverso un collegamento 81 si trova in comunicazione con il collegamento 61 nell'elemento inte_r medio 10 di accoppiamento, indipendentemente dalla rispettiva posizione angolare, per cui viene garantito costantemente un deflusso dell'aria dalla camera interna 73. Occorre tuttavia sottolineare che l?invenzione ? applicabile anche ai motori pneumatici che non sono azionabili in entrambi i versi di rotazione, per cui in tali casi si dovr? provvedere solo uno dei collegamenti 79 oppure 80.

Il motore pneumatico 8 presenta inoltre (in modo analogo ad un corrispondente motore elettrico 9)un passaggio, conformato come scanalatura longitudinale 82, per i?condotti 76 e 67 destinati ai fluidi di raffreddamento. Poich? l'alimentazione dei fluidi di raffreddamento deve avvenire indipendentemente dalla posizione angolare dell'elemento intermedio 10 di accoppiamento,e quindi indipendentemente dal verso di rotazione del motore, i condotti tubolari 66 e 67 fra l'attacco 64 sull'elemento intermedio 10 di accoppia -*

mento e la loro prosecuzione verso la zona di lavoro dal lato dell'utensile sono eventualmente conformati in modo che il collegamento per i mezzi fluidi sia garantito in maniera sicura,indipendentemente dalla posizione angolare dell'elemento intermedio 10 di accoppiamento.

Inoltre deve essere garantito un collegamento sicuro dei condotti tubolari 66, 67 per i fluidi di raffreddamento attraverso l'estremit? frontale della parte 7 di azionamento del manicotto di impugnatura,nella direzione verso la parte 1 ovvero 2 ovvero 3 del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile, affinch? i fluidi di raffreddamento possano uscire in modo sicuro da apposite aperture^come l'apertura 94 di deflusso (figura 2)]verso la zona di lavoro dell'utensile. Ci? viene ottenuto per il fatto che i condotti di collegamento per i fluidi di raffreddamento sono conformati come condotti tubolari,che sono fissati nella parte 1 ovvero 2 ovvero 3 del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile, ossia si protendono da questo nella direzione verso la parte 7 di azionamento del manicotto di impugnatura. Ci? pu? essere ottenuto ad esempio per il fatto che nella parte del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensi_ le (cfr. figura 3) ? provvisto un manicotto 109 che si trova in comunicazione con l'estremit? 94 di uscita, e nel quji le pu? essere inserita ad innesto l'estremit? 110 del condotto tubolare 66 dal lato dell'utensile, ed a tale riguardo ? provvista una disposizione analoga per il condotto tubolare 67, che ha un andamento sostanzialmente parallelo al primo. Occorre inoltre rilevare che l'alberino 72 del motore pneumatico 8 (in modo analogo a quanto avviene per un corrispondente alberino del motore elettrico 9) in maniera di per se nota ? montato entro la struttura 23 di involucro, ed ? tenuto assialmente attraverso rondelle elastiche 90? per potar meglio compensare in questo modo le tolleranze nella dimensioni assiali?

Come mostra la figura 6, la parte 24 di impegno del motore pneumatico 8 pu? essere costituita da uno spinotto di trascinamento,attraversante diametralmente il codolo dell1alberino, che si impegna in una feritoia diametrale in una appendice di alberino del corrispondente elemento di impegno di una parte 5 di trasmissione. Invece l'elemento 20 di impegno (figura 6) sulla parte 5 di trasmissione, ovve ro l'elemento 20a di impegno (figura 3) sul motore pneumatico 8, ? conformato come ruota dentata frontale, e pertanto rende possibile l'impegno in un apposito elemento 19j conformato in maniera corrispondente, di una parte 1, 2 o 3 del manicotto di impugnatura,dal lato dell'utensile, per cui si pu? realizzare un impegno di azionamento per parti del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile aventi tanto una conformazione a gomito che diritta. La figura 3 mostra un gruppo di accoppiamento e di trasmissione^par il resto di per s? consueto, che non verr? illustrato con maggiori particolari, e sul quale agisce l'elemento 19 di impegno.

Come si ? accennate, in linea di principio?in egua? modo possibile un collegamento di una parte di alimentazione con motori elettrici, ad esempio attraverso anelli collettori 28, 29 ovvero elementi striscianti 30, 31 (cfr. figura 1).

Inoltre ? in egual modo possibile, come si ? gi? visto per i condotti tubolari 6?, 67 destinati ai fluidi di raffreddamento, provvedere linee di segnalazione, ad esempio per la trasmissione di segnali elettrici od ottici alla zona di lavoro, ovvero per effettuare trasmissioni di questo tipo dalla zona di lavoro alla parte di alimentazione.

Nelle figure 6 ? 8 ? rappresentata una particolare forma di attuazione, in cui dei segnali luminosi possono essere convogliati dalla parte di alimentazione alla zona di lavoro.

La parte di alimentazione dell'esempio di attuazione secondo la figura 6 corrisponde, in tutte le particolarit? essenziali, a quella secondo la figura 2, e quindi a quella che pu? essere utilizzata anche nell'esempio di attuazione secondo la figura 3. Pertanto essa pu? essere inserita in un elemento intermedio 10 di accoppiamento, com'? gi? stato illustrato in precedenza.

Tuttavia la parte di alimentazione secondo la figura 6 si distingue da quella finora descritta per il fatto che alla estremit? frontale 101 del tratto 454el perno 2Tb di guida ? provvisto un dispositivo emettitor? di luce. Nell' esempio di attuazione qui'rappresentato, questo ? costituito ds una lampada 95? Tale dispositivo pu? anche essere rappresentato da un diodo luminoso (LEU) O simili. Uvantualm8nte, questo dispositivo emettitore di luce pu? anche essere formato dalla superficie frontale di un conduttore otti_ co. D'altro canto, poich? le parti 11 di azionamento ogni volta impiagate (motore pneumatico 8 ovvero motore elettrico 9) occupano uno spazio considerevole e sostanzialmente in zona centrale, i segnali luminosi debbono essere fatti passare accanto a queste, in modo analogo a quanto avviene per i condotti tubolari 66, 67 per fluidi di raffreddamento. Corn'e mostrato nella figura 7, ci? significa che nella scanalatura longitudinale 82a sono provvisti non solamente i condotti tubolari 66 e 67, ma anche corrispondenti condut -tori per la trasmissione della luce, e precisamente i conduttori ottici 96 e 97? In modo enologo come per i fluidi di raffreddamento, viene effettuata una trasmissione dei segnali luminosi dai conduttori ottici 96, 97 a corrispon -denti conduttori ottici nella parte 1,2 ovvero 3 del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile, attraverso una disposizione come quella illustrata per i condotti tubolari con riferimento alla figura 3?

Inoltre ? essenziale che avvenga una trasmissione dei segnali luminosi dalla lampada 95 come sorgente luminosa, provvistaall'incirca assialmente, ai conduttori ottici 96 e 97, che sono provvisti nella scanalatura longitudinale 82a sul ir.argine esterno della parte 7 del nanicotto di impugnatura.

Invero questo pu? avvenire in maniera sostanzialmente analoga a quanto ? stato descritto per i condotti di flu? do ovvero per i collegamenti ad anelli collettori par contatti elettrici. Tuttavia appare conveniente l'esempio di attuazione qui rappresentato.Inquesto viene utilizzata in aggiunta una parte intermedia 98 fra la parte 11 di azio -nanento impiegata e l?elemento intermedio 10 diaccoppiameli to utilizzato nella parte 7 di azionamento del manicotto di impugnatura. Al centro, questa parte intermedia 98 con il perno 27d di guida,in posizione inserita nell'elemento intermedio 10 di accoppiamento, presenta un conduttore ottico 102 disposto in una parete frontale 100 e situato direttamente di fronte alla lampada 95? che nell'esempio di ? attuazione qui rappresentato si divide in due remi o fasci 103 e 104 (cfr. figura 8), che passano verso l'esterno nei conduttori ottici 96 ovvero 97 entro la scanalatura longitudinale 82a del motore pneumatico 8, ad esempio attraverso i corrispondenti elementi di accoppiamento (non rappresentati). Naturalmente sono possibili dei passaggi in maniera corrispondente anche per ci? che riguarda altre linee di segnalazione

Inoltre ? essenziale, per la parte intermedie 98, che siano provviste corrispondenti connessioni 105 fra i collegamenti 61 ad 81 a 106 ovvero 107 con il collegamento a con 1? aperture 77 ovvero 78. Inoltre ? provvista naturalmente anche una scanalatura longitudinale 108, che svolge la stessa funziona della scanalatura longitudinale 82a nel motore pneumatico 8, ossia ? destinata all1alloggia mento dei condotti tubolari 66, 67 per fluidi di raffreddamento e/o di altre linee di segnalazione.

Pertanto si constata che la parte 7c di azionamento del manicotto di impugnatura;in questo esempio di attuazio ne,deve avere in direzione assiale dimensioni diverse rispetto alla parte Ja.o 7 del manicotto di impugnatura de -gli esempi di attuazione fin qui illustrati, per potar contenere in aggiunta la parte intermedia 98.

Di conseguenza, la parte di azionamento del manicotto di impugnatura e costituita da due manicotti parziali 12 ovvero 12a e 14;collegabili fra loro mediante una filettatura 38.

A tale riguardo, il manicotto parziale 12 ovvero 12a dal lato dell'utensile, della parte di manicotto di impu -gnatura;? convenientemente conformato per l'alloggiamento della rispettiva parte 11 di azionamento, eventualmente della parte intermedia 98 ed eventualmente della rispettiva parte 4 -ir 6 di trasmissione, mentre il manicotto parziale posteriore 14, dal late della parte di alimentazione, ? conformato per 1'alloggiamento nel corrispondente eie -mento intermedio 10 di accoppiamento, convenientemente con la inclusione del dispositivo 35 di inserimento a scatto.

A tale scopo, l'elemento intermedio 10 di accoppiamento nella zona del dispositivo 35 di inserimento a scatto presenta un collarino anulare 851con un diametro ester no che corrisponde al diametro interno della parte 14 di manicotto 14, Q dall'altro lato il manicotto parziale 14 presenta ad una estremit?, ossia dal lato dalla parte di alimentazione, parimenti un collarino anulare 86, contro il quale viene ad appoggiarsi l'elemento intermedio 10 di accoppiamento, nell'esempio di attuazione qui rappresentato attraverso il dispositivo 35 di inserimento a scatto.

Come si ? accennato, ? provvisto un collegamento a tenuta di fluido fra l'elemento 10 di accoppiamento 10 da un lato ed i condotti tubolari 66, 67 di alimentazione da_l l'altro lato, come si vede in particolare nella vista in s_e zione secondo la figura 5? I condotti tubolari 66, 67 di alimentazione sono incorporati, ad esempio saldati od anne_ gati per fusione in altro modo nell'apposito attacco 64, e^com'? mostrato per il condotto tubolare 68, attraverso una apertura J2 si trovano in comunicazione con il lato dell'attacco 64 rivolto verso l'asse del dispositivo. La scanalatura longitudinale 83 dell'elemento intermedio 10 di accoppiomsnto, nella zona,dell'attacco 64 del condotto, ? adattato all'andamento esterno di questo, e presenta una cavit? 111 situata di fronte alle aperture 92, nella quale ? inserita la rispettiva guarnizione anulare 84? Il lato dell'attacco 64 del condotto, rivolto verso la parete interna del manicotto parziale 14, ? arrotondato con adattamento al suo profilo. Alla estremit? dal lato della parte di alimentazione ? realizzato convenientemente un appoggio sul collarino anulare 85 dell'elemento intermedio 10 di accoppiamento.

In questo modo(attraverso 1'attacco 64 del condotto viene garatito un collegamento sicuro a tenuta di fluido fra i passaggi 62 ovvero 63 all'incirca radiali ed il corrispondente condotto tubolare 68 ovvero 67.

Inoltre fra la scanalatura longitudinale 83 e l'allargamento 57 dell'elemento intermedio 10 di accoppiamento, formante il canale anulare, ? provvisto un collegamento 91? attraverso il quale pu? essere riconvogliata l'aria di perdita proveniente dal motore pneumatico 8.

Si deve inoltre osservare che la parta di azionamento pu? essere naturalmente costituita da pi? elementi. Nell' esempio di attuazione rappresentato in figura 3, il motore pneumatico 8 ? costituito da pi? parti collegate fra loro attraverso 1'alberino 7? ed alcuni cuscinetti, tuttavia ad esempio la parta anulare 89 pu? essere realizzata separatamente, ed allora essa deve presentare naturalmente in egusl modo una scanalatura longitudinale 112!corrispondente alla scanalatura longitudinale 82. Inoltre questa parte anula, re 89 pu? presentare elementi di guida con sporgente che si impegnano in corrispondenti elementi complementari di guida (come incavi della parte del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile, qui della parte 1 del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile, sull'elemento 17 di impegno di questo (non rappresentato nei particolari).

Infine occorre ancora ricordare che le singole parti sono provviste preferibilmente di contrassegni riconoscibili dall'esterno, in base si quali l'utente pu? trarre indicazioni in merito alle rispettive possibilit? di impiego ovvero di maneggio.

Appare quindi evidente che il manipolodentistico conformato secondo l'invenzione presenta,considerevoli vantaggi nella pratica. lisso presenta una piccola struttura compatta senza condotti di alimentazione per mezzi di raffreddamento o simili situati all'esterno, per cui, sulla base di una pi? semplice tecnica di impugnatura, si ottenga no pi? agevoli condizioni di maneggio. Inoltre viene assicurata la possibilit? di una libera rotazione fra.la parte di alimentazione ed il manicotto di impugnatura, per cui 1' operazione di accoppiamento pu? essere effettuata molto rapidamente.

Naturalmente seno possibili anche altre forme di attut.cione.

HIV^ DIC?AZI?KI

1. Manipolo dentistico, comprendente un manicotto (1, 2, 3, 7) di impugnatura e una parze (l3)di alimentasi^ ne accoppiabile ad una sua.estremit?, in modo fisso ma svincolabile, attraverso la quale tanto all?interno del manicotto di impugnatura pu? essere erogata energia per il funzionamento di una parte (11) di azionamento, utilizzata per porre in movimento un utensile (15, 16) provvisto all'altra estremit? del manicotto di impugnatura, la quale si trova in collegamento operativo con l'utensile attrji verso organi meccanici di azionamento provvisti nel manicotto di impugnatura ed estendentisi per un sostanziale tra_t to dello stesso manicotto di impugnatura, come pure mediante condotti (66, 67)?di alimentazione possono essere erogati fluidi di alimentazione(da convogliare alla zona di lavoro dell'utensile, caratterizzate dal fatto che i condotti di alimentazione

(66, 67) sono disposti all'interno del manicotto (1, 2, 3, 7) di impugnaturafe che la parte (13) di alimentazione ? liberamente girevole rispetto al manicotto (1, 2, 3, 7) di impugnatura.

2. Manipolo dentistico secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la parte (13) di alimentazione o il manicotto (1, 2, 3, 7) di impugnatura presenta un perno assiale (27) di guida, sostanzialmente di forma cilin_ drica, inseribile ogni volta nella estremit? dell'altra par te, nel quale si estendono condotti di alimentazione per i fluidi di servizio e per la erogazione di energia, i qua.

ogni volta con

li sono collegati con distribuzione assiale-^ la periferia del perno (27) di guida, con predisposizione di una certa distanza reciproca., e la rispettiva altra parte presenta un elemento intermedio (10) di accoppiamento a forma di bussola, complementare rispetto al perno (27) di guida,

I'L ? 1

con punti di collegamento '_,0i/iti assialmente mediante predisposizione di una certa distanza reciproca, associati ai punti di collegamento dei condotti di comunicazione del perno (27) di guida, i quali sono collegati con condojt ti di alimentazione sostanzialmente paralleli all'asse per i fluidi di servizio e per l'erogazione di energia nell1 elemento intermedio (10) di accoppiamento, di cui un luogo di collegamento forma luoghi di uscita, a l?altro forma luoghi di entrataleiluoghi di uscita e/o i luoghi di entrata hanno una.conformazione anulare, che fra i luoghi di uscita e di entrata situati ad una certa distanza assiale ? provvista una separazione assiale dei rispettivi fluidi di servizio ovvero dell'energia, e che il perno (27) di guida e l'elemento intermedio (10) di accoppiamento nella posizione di reciproco innesto sono collegabili l'uno con l'altro in modo fisso ma svincolabile nella coniLgurasione complementare di una corrispondente definita posizione.

3? manipolo dentistico secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che;nel caso di mezzi fluidi, la separazione reciproca avviene mediante guarnizioni anulari (47, 54),che sono inserite entro scanalature del perno (27) di guida oppure nell'elemento di accoppiamento, ai due lati dei luogni (46, 55) di uscita ovvero di entrata, e nella posiziona di reciproco innesto vengono ad appoggiar si contro la rispettiva altra parte.

4. Manipolo dentistico secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che almeno uno dei mezzi di servizio e/o energetici sono costituiti da corrente elettrica, e la reciproca separazione avviene attraverso elementi isolanti ai due lati del luogo di uscita ovvero di entrata dell?elemento intermedio (10) di accoppiamento e del perno (27) di guida.

5? Manipolo dentistico secondo una delle rivendica -zioni 2 a 4, caratterizzato dal fatto che,nel caso di mezzi fluidi;almeno uno dei luoghi complementari di collegamento ? formato da un canale anulare (44, 50, 57, 53, 59) ed i condotti (43, 51, 61, 62, 63) per i fluidi sboccano all 'incirca radialmente nel luogo di collegamento.

6. Manipolo dentistico secondo una delle rivendicasi^ ni 2 a 5, caratterizzato dal fatto che(nel caso di corrente elettrice, almeno uno dei luoghi complementari di collegamento ? formato da un anello collettore (30, 31),sul quale viene ad appoggiarsi almeno un corpo strisciante (29, 3?) connesso preferibilmente mediante molleggio cedevole con l'altro luogo ?i collegamento, e questi corpi sono collegati ogni volta con gli associati conduttori di collega -mento.

7. Manipolo dentistico secondo una delle rivendicazioni 1 a 6, caratterizzato dal fatto che l'elemento inter medio (10) di accoppiamento ed il perno (27) di guida sono collegabili?1'uno con l'altro in maniera svincolabile attraverso organi (697 71) di impegno,delimitanti una detej? minata posizione di inserimento a scatto.

8. Manipolo dentistico secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che l'elemento intermedio (10) di accoppiamento oppure il perno(27) di guida presenta un canale anulare (69) di arresto, e la rispettiva altra parta presenta almeno una sferetta (71) di arresto,montata entro una cavit? (87)j che sotto l'azione esercitata da una molla (70) con la porzione minore della sua superf?cie protendendosi fuori dalla superficie della parte si impegna nel canale anulare (69) di arresto dell'altra parte, e pu? essere spostata fuori dallo stesso canale anulare (69) di arresto in opposizione alla forza esercitata dalla molla.

9. Manipolo dentistico secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che il canale anulare (69) di arresto ? provvisto all'estremit? (tratto 68) del perno (27) di guida opposta rispetto all'elemento intermedio (10) di accoppiamento, e la almeno unica sferetta (71) di arresto ? provvista alla estremit? dell'elemento intermedio (10) di accoppiamento rivolto verso il perno (27) di guida.

10. Manipolo dentistico secondo una delle rivendicosi? ni 1 a 9? caratterizzato dal fatto che il perno (27) di gui da presenta pi? tratti (45? 52, 68) con uiametri differenti che decrescono gradualmente verse l'estremit? libera del perno (27) di guida.

11. Manipolo dentistico secondo una delle rivendicazioni 1 a 10j caratterizzato dal fatto che il perno (27) di guida ? applicato all'estremit? della parte (13) di alimentazione rivolta verso il manicotto (l, 2, 3, 7)di impugna, tura,e l'elemento intermedio (10) di accoppiamento alla estremit? del manicotto (1, 2, 3, 7) di impugnatura, rivolta verso la parte (13) di alimentazione, ? ricavato entro questa estremit?.

12. Manipolo dentistico secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che l'elemento intermedio (10) di accoppiamento ? inserito come parte costruttiva nel manicotto (1, 2, 3, 7) di impugnatura.

13. Manipolo dentistico secondo una delle rivendicazioni 1 a 12jcaratterizzato dal fatto che la parte (11) di azionamento ha una conformazione sostanzialmente cilindrica ed in posizione direttamente contigua all'elemento intermedio (10) di accoppiamento (ovvero al perno di guida),Si estende adiacente a questo in mode tale per cui le sue linee (51> 61) di collegamento risultano allineate con corrispondenti linee (80, 8i) di collegamento nella parte (11) di azionamento.

14. Manipolo dentistico secondo una delle rivendicazioni 1 a 131caratterizzato dal fatto che linee (66, 67) di collegamento per messi di servizio,convogliabili alla zona di lavoro dell'utensile(attraversano completamente e radialmente all'esterno la parte (11) di azionamento, e sono prolungate fino alla zona di lavoro dell'utensile.

15. Manipolo dentistico secondo la.rivendicazione 13 o 14, caratterizzato dal fatto che la parte (11) di azionamento ?inserita come parte costruttiva nel manicotto (1, 2, 3, 7) di impugnatura.

16. Manipolo dentistico secondo una delibirivendicazioni 12 a 15, caratterizzato da mezzi di guida per l'in -serimento della parte (11) di azionamento .e/o dell'elemen to intermedio (10) di accoppiamento (ovvero del perno di guida) nel manicotto (1, 2, 3, 7) di impugnatura, in modo che tutte le corrispondenti linee di collegamento risultino obbligatoriamente allineate tra loro.

17? Manipolo dentistico secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che i mezzi di guida sono formati da almeno un condotto tubolare (66, 67) per almeno uno dei fluidi d? servizio convogliabili alla sona di lavoro dell' utensile, in vicitiirws della zcna di lavoro ? fissate al manicotto (1, 2, 3, 7) di impugnatura ed ? inserito entro una scanalatura longituuinale (82, 83) con andamento assiale, a filo sulla periferia esterna della parte (11) di azionamento e/o dell'elemento intermedio (10) di accoppiamento (ovvero del perno di guida),e che presenta una apertura (92) orientata all'incirca radialmente rispetto al corrispondente luogo di congiunzione,che pu? essere portata in comunicazione di fluido con il luogo di congiuri zione.

18. Manipolo dentistico secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che pi? di un condotto tubolare (6?, 67) sono inseriti entro una scanalatura longitudinale (82, 83),ed attraverso un elemento comune (64) di atta? co dei condotti possono essere portati in comunicazione di fluido con i corrispondenti luoghi di congiunzione, in modo che le singole correnti di fluidi siano separate fra loro.

19? Manipolo dentistico secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che,con una corrente di flu? do, per la separazione viene impiegata ogni volta una guarnizione anulare (65) fra l'elemento (64) di attacco del condotto ed i luoghi di giunzione (collegamenti 62, 63) sboccanti nella scanalatura longitudinale (63)?

20. Manipolo dentistico secondo una delle rivendicazioni 1 s.19, caratterizzato dal fatto che il mezzo di servizio ? una luce, ed i corrispondenti condotti di ali -mentazione sono conduttori ottici (102^ che i conduttori ottici (102)da un lato shoccano al centro e coassialmente nella superficie terminale (101) sul lato frontale del perno (27) di guidale dall'altro lato sboccano al centro e coassialmente nella superficie terminale (100) dell'elemento intermedio (10) di accoppiamento sinuata di fronte alla superficie terminale (101) dal lato frontale del perno (27) di guida.

21. Manipolo dentistico secondo una delle rivendicazioni 16 a 18, e secondo la rivendicazione 20, caratteriszato dal fatto che il conduttore ottico (102) nel manicotto (1, 2, 3, 7) di impugnatura ? disposto parimenti entro una scanalatura longitudinale (108).

22. Manipolo dentistico secondo la rivendicazione 20 o 21, ca.ratteriszato dal fatto che almeno le fibre ottiche del conduttore ottico (l02)nel manicotto (1, 2, 3, 7) di impugnatura sono suddivise in pi? fasci,parziali (96, 97 103, 104).

23? Manipolo dentistico secondo una delle rivendicazioni 1 a 22, caratterizzato dal fatto che il manicotto (1, 2, 3, 7) di impugnatura ha una confomazione a divisione trasversale, con una parte (1, 2, 3) del manicotto di impugnatura dal lato dell'utensile, con almeno una parte degli organi meccanici di azionamento e con una parte

(7) del manicotto di impugnatura con il dispositivo (11) di azionamento e con l'elemento intermedio (10) di accoppiamento (ovvero il perno di guida), ed a tale riguardo le due parti del manicotto di impugnatura presentano parti complementari (19j 20) di impegno per il collegamento operativo degli organi meccanici di azionamento con il dispositivo (11) di azionamento ed elementi complementari (17* 18) di accoppiamento per il collegamento fisso ma svincolatile della due parti (1, 2, 3, 7) del manicotto di impugnatura.

24. Manipolo dentistico secondo la rivendicazione 23, caratterizzato dal fatto che il manicotto di impugnatura presenta inoltre una parte (4, 5, 6) di trasmissione in collegamento operativo con la parta (11) di azionamento, e per il collegamento operativo con gli organi meccanici di azionamento.

25- Manipolo dentistico secondo la rivendicazione 24, caratterizzato dal fatto che la parte (4, 5j 6) di trasmissione ? conformata come parte costruttiva, ? inserita nella parte (7a) del manicotto di impugnatura dal lato dell'azionamento ed eventualmente presenta parimenti mezzi di guida.

26. Manipolo dentistico secondo una delle rivendicazioni 233 25, caratterizzato dal fatto che la parte (7) del manicotto di impugnatura,dal late dell'ssion?i<iento, ? formata da due manicotti parziali (12, 14) collegabili fra loro in modo fioso ma svincolatile, di cui il rnsnico_t to parziale (l2)dal lato dell'utensile ? conformato per l'alloggiamento in maniera intercambiabile della parte (il) di azionamento, eventualmente della parta (4, 5> 6) di trasmissione,mentre il manicotto parziale (14) dal lato parte di

della alimentazione ? conformato per 1'alloggiamento in maniera intercambiabile dell'elemento intermedio (10) di accoppiamento, ed a tale riguardo nella congiunzione dei manicotti parziali (12^ 14) le linee (51? 61, 80, 81) di collegamento, la parte (11) di azionamento e l'elemento iri termedio (10) di accoppiamento sono allineabili a filo l'una con l'altra tenuta di fluido