IT8367671A1 - Strumento misuratore delle forze applicate alla barra nel collaudo in volo di un aeromobile - Google Patents
Strumento misuratore delle forze applicate alla barra nel collaudo in volo di un aeromobileInfo
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- IT8367671A1 IT8367671A1 ITTO1983A067671A IT6767183A IT8367671A1 IT 8367671 A1 IT8367671 A1 IT 8367671A1 IT TO1983A067671 A ITTO1983A067671 A IT TO1983A067671A IT 6767183 A IT6767183 A IT 6767183A IT 8367671 A1 IT8367671 A1 IT 8367671A1
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
- G01L5/223—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to joystick controls
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Description
DOCUMENTAZIONE
RILEGATA
La presente invenzione si riferisce ad un accessorio per prove di volo ed in particolare si riferisce ad
una unit? che ? destinata a misurare la forza che ? applicata da un pilota alla barra di comando di un aeromobile
allo scopo di regolare gli alettoni e gli equilibratori manovrando l'aeromobile in volo.
E' necessario, nelle prove di volo di un aeromobile, conoscere la forza che deve essere applicata alla barra
di comando allo scopo di eseguire diverse manovre.
Lo scopo della presente invenzione consiste nel realizzare un dispositivo semplice ed efficace che, invece
di richiedere una preparazione speciale dell?aeromobile
da provare disponendo dispositivi di misura di carico sulla
barra di comando, costituisca una unit? indipendente che
pu? essere portata dal pilota e quindi pu? essere applicata
a qualsiasi aeromobile che ? necessario provare.
L'invenzione utilizza almeno due sensori di forza tNAER P &TTAES CACC10B JGAA -A BPi--che sono disposti su un guanto o altro articolo simile
che pu? essere indossato sulla mano del pilota nel caso
di una barra di comando, in cui un sensore ? disposto attraverso il palmo e la radice del pollice, nel seguito denominato sensore di forza del palmo, e un altro attraverso
le dita, nel seguito denominato sensore di forza delle
dita, e questi sensori sono disposti in modo da essere interfacciati tra la mano e la barra,quando essi misurano
le forze esercitate dalla mano sulla barra; il sensore
di forza del palmo misura la forza utilizzata per spingere
la barra, ed il sensore di forza delle dita misura la forza utilizzata per la trazione della barra.
Ruotando la mano in modo da posizionare i sensori
sulle superfici laterali della barra di comando ? possibile misurare le forze richieste per la virata dell'aeromobile
verso destra o verso sinistra.
Nella loro forma preferita i sensori contengono
sacche flessibili riempite di un fluido, quale elio di silicone, che sono collegate attraverso piccoli tubi flessibili a trasduttori di pressione; questi a loro volta
sono collegati a circuiti elettronici che trasformano i segnali provenienti dai trasduttori in una forma adatta
per la visualizzazione mediante mezzi digitali o simili
o per la connessione ad un difbrositivo registratore.
I due sensori hanno generalmente dimensioni diffe c? ?4 renti a causa delle limitazioni imposte dalle loro posizio-3 ni; il sensore di forza delle dita attraversa preferibilmen-/te soltanto due dita, poich? il primo ed il quarto dito
devono generalmente essere lasciati liberi per azionare interruttori sulla barra di comando. E' perci? necessario
che i circuiti elettronici possano regolare il segnale proveniente da ognuno dei trasduttori in modo da ottenere
la lettura richiesta di forza. E' inoltre necessario rimuo
vere eventuali componenti della lettura .introdotte dalla
mano del pilota che afferra la barra di comando.
Questi scopi sono raggiunti regolando l'ampiezza
del segnale di uscita prodotto da ogni trasduttore, opponendoli di segno creando cos? una differenza che annulla la componente di serraggio dei segnali permettendo che le componenti di forza siano identificate e visualizzate.
I segnali possono anche essere alimentati in altri dispositivi elettronici di raccolta e di elaborazione di dati
per fornire visualizzazioni ripetute, informazioni sulle
massime forze utilizzate durante una manovra, o registrazioni permanenti delle forze esercitate durante l'andamento
delle prove.
L'unit? visualizzatrice pu? essere montata sul
rU guanto stesso oppure, utilizzando connessioni elettriche oiJ-cd 'X appropriate, sulla ginocchiera del pilota o altra parte conveniente della struttura della cabina per rendere pi?
facile per il pilota la lettura della visualizzazione durante il volo.
Cos? l'invenzione di riferisce ad un accessorio
per prove di volo comprendente mezzi per misurare una forza
che ? applicata da un pilota alla barra di comando di un aeromobile per regolare gli alettoni e gli equilibratori
o altre superfici di controllo manovrando l'aeromobile
in volo, avente un primo sensore di forza, un secondo senso
re di forza, mezzi visualizzatori per indicare la forza applicata ai sensori, e mezzi per disporre i sensori tra
la mano di un pilota e la barra di comando, in cui i mezzi
sono disposti in modo da disporre i sensori su lati sostanzialmente opposti della barra di comando quando il pilota
afferra la barra di comando.
Secondo una variante i sensori possono essere applicati alla pedaliera.
Affinch? l'invenzione possa essere compresa in
modo pi? completo ne sar? ora descritta una forma di attua-
?
zione con riferimento ai disegni annessi, nei quali:
la figura 1 rappresenta una vista di un guanto
che attua l?invenzione, dal lato del palmo, che indica
la posizione generale dei sensori di forza.
La figura 2 rappresenta una vista schematica in
elevazione laterale del sensore di forza delle dita. ex.
ed ?X La figura 3 rappresenta una vista schematica in ?e e elevazione laterale del sensore di forza del palmo.
La figura 4 rappresenta una vista da dietro del
guanto, che illustra i conduttori dai sensori di forza
all'indicatore.
*
La figura 5 rappresenta una vista schematica che
illustra i due piani X ed Y intorno ai quali un aeromobile
deve essere provato, e che mostra nella mano la direzione
generale delle quattro forze in gioco.
- ?# La figura 6 rappresenta una vista schematica di
una barra di comando che illustra la posizione dei sensori
di pressione rispetto all'asse longitudinale del movimento
della barra di comando; e
la figura 7 rappresenta uno schema a blocchi che
illustra il sistema in generale.
Il guanto 1 pu? essere costruito in qualsiasi modo
usuale e comprende dita 2, un pollice 3 ed un palmo 4,
e pu? essere il guanto normale utilizzato da piloti impegnati in voli di prova o voli normali, oppure pu? essere fissato alla mano in qualsiasi altro modo.
Alle due dita centrali del guanto, come si vede
dalla figura 1, ? fissato il primo sensore di pressione
/5, che ? fissato al guanto.
Attraverso il palmo 4 e la radice del pollice 3
? disposto il secondo sensore di pressione 6, che pu? an-:?-3 ?
ch'esso essere fissato al guanto. -J
Questo sensore 6 ? inclinato attraverso il guanto
? 1 con i due sensori di pressione 5 e 6 distanziati sul
guanto 1 in modo che, quando il pilota afferra la barra
o altro organo di comando, i sensori 5 e 6/trovino su la-??
ti opposti della barra, come illustrato schematicamente
nella figura 6, in cui 7 rappresenta la barra di comando,
e la posizione del guanto ? tale per cui i sensori 5 e
6 agiscano intorno all'asse X, ossia l'asse trasversale
intorno al quale agisce il comando degli equilibratori.
Se il guanto 1 ? ruotato di 90?, la misura avverr? intorno all'asse Y che ? l'asse di virata.
L'unit? visualizzatrice per indicare le forze generate dal sensore 5 di forza delle dita e dal sensore 6
di fona del palmo ? indicata con 9 e pu? essere di qualsiasi tipo adatto, ed ? sopportata da una fascia 10 avente
mezzi di fibbia 11 in modo da permetterne il montaggio
sulla parte di polso 12 del guanto. Alternativamente essa
pu? essere fissata in modo permanente al guanto se ci?
? necessario, secondo che l'unit? 9 indicatrice di forza
debba essere letta mentre si trova sul polso del pilota
o che essa debba essere disposta in una posizione a distanza, ad esempio sulla ginocchiera del pilota o su qualche
r bj parte dell1aeromobile stesso.
rii L'alimentazione di energia al dispositivo nel caso \
L
l di funzionamento elettrico ? ottenuta da batterie portate
in sacche 14 sul guanto 1, ma anche in questo caso l'ener- ,: gi? pu? provenire da una sorgente esterna.
Il sensore 5 di forza delle dita ed il sensore
6 di "forza del palmo rappresentati nel disegno sono del
tipo a liquido ed ogni sensore comprende internamente un
liquido, quale un silicone, che ? trasmesso attraverso
linee di pressione 15 e 16 a trasduttori 17 e 18 portati
sulla fascia 10 del polso, come si ;vede dalla figura 4,
e queste linee 15 e 16 possono essere realizzate in forma
separabile, in funzione del punto in cui ? disposto il
visualizzatore 9 dell'indicatore di forza.
Secondo la forma di attuazione illustrata, il fluido sotto pressione spostato nel sensore 5 di forza delle
dita ? portato dalla linea 15 al trasduttore 17 mentre
il fluido sotto pressione spostato dal sensore 6 di forza
del palmo ? portato attraverso la linea 16 al trasduttore
18 in cui le letture dalle due linee sono traformate in
unit? elettriche ed elaborate in modo che, quando entrambe
le linee 15 e 16 hanno la stessa pressione, si ottenga
una lettura nulla sull'unit? visualizzatrice 9 dell'indicatore di forza; ci? indica che il pilota ha una salda presa
della barra, ma la disposizione assicura che questa pressio n ?i E-ne sulla barra di comando 7 non registri una lettura di
??? pressione direzionale, e le letture di forza sono registra t : te soltanto quando la forza ? esercitata per spostare la
barra di comando, oppure alla barra di comando sono applica * te forze che la premono contro uno o l'altro sensore.
Durante l'uso il dispositivo pu? essere facilmente
disposto in modo che una spinta in avanti sulla barra di
comando 7, o "cloche" come ? talvolta denominata, sia registrata soltanto sul sensore 6 di forma del palmo mentre
una spinta all'indietro sulla barra di comando sia registra
ta soltanto sul sensore 5 di forza delle dita.
La descrizione precedente suppone che la mano sia disposta sulla barra 7 di comando in modo da muovere la
barra intorno all'asse X, ma se ? richiesta una lettura intorno all'asse Y, ossia per la virata dell'aeromobile,
la mano ? ruotata di circa 90?.
Come ? evidente dalla figura 5, la mano guantata pu? essere disposta sulla barra di comando 7 in modo da misurare forze in qualsiasi direzione richiesta e, anche
*
se sa. preferisce equilibrare le forze per eliminare letture che sono puramente il risultato della pressione della
mano sulla barra di comando, sono possibili letture composite.
Lo schema a blocchi della figura 6 mostra la disposizione generale del dispositivo; il sensore 5 di forza J 41 de?e dita ed il sensore 6 di forza del palmo sono collegati s ognuno ad un trasduttore, indicati con 17 e 18, che sono collegati attraverso unit? 19 e 20 di amplificazione e t t t i di controllo del guadagno che a loro volta passano i due segnali al sottrattone di segnale 21 per sottrarre i segnali provenienti da ogni trasduttore, se tale sottrattone esiste, in modo da ottenere un segnale di forza sul visualizzatore 9 dell'indicatore di forza.
Il sottrattone di segnale 21 cancella i segnali provenienti dai trasduttori 17 e 18 quando entrambi i cir-
/
cuiti registrano una forza uguale, ad esempio quando il
pilota afferra saldamente la barra'di comando 7, e l'uscita
del sottrattone di segnale 21 ? alimentata all'unit? visualizzatrice 7 dell'indicatore di forza in modo che se esiste
una forza soltanto sul sensore 5 di forza delle dita il
,visualizzatore registri soltanto questa forza, e analogamente se ? applicata una forza soltanto sul sensore 6 di forza
del palmo, sia visualizzata questa forza, ma se nel frattempo il pilota esercita una forza risultante sulla barra
di comando 7, sia riportata soltanto la forza risultante sull'unit? visualizzatrice 21.
Come si ? detto, tuttavia, non ? necessario leggere
la forza registrata da entrambi questi sensori 5 e 6 poich?
il pilota pu? ad esempio, spingendo la barra di comando,
quando' la barra di comando spinge contro la mano, registra- ! j re soltanto l'unica forza senza la necessit? di determinare :^
!5, J
la forza risultante. In questo modo ? possibile far funzionare il dispositivo senza inserire nel circuito il sottrattore di segnale, e sarebbe in pratica possibile visualizzare l'uscita dell'amplificatore 18 dei sensori 5 e 6 di
forza delle dita e del palmo indipendentemente su una unit?
di visualizzazione, se ci? fosse desiderabile.
Si comprender? che il dispositivo fornisce al pilota un valido aiuto per determinare la forza richiesta per
azionare una "cloche" o simile organo di comando su un
aeromobile ed ? evidente anche che, anche se nelle illustrazioni ? stato utilizzato un mezzo fluido nei sensori, ? possibile utilizzare altre forme di sensore di forza o di pressione che possono essere contenute nei due sensori e che forniscono una lettura diretta ad esempio su un visualizzatore digitale o altra forma di indicatore, e le letture elettriche dai sensori possono ancora essere elaborate in un sottrattore di segnale.
Ogni amplificatore e controllo di guadagno 19 e 20 ? collegato direttamente ad un doppio visualizzatore 9 se non ? richiesta la sottrazione.
L'ulteriore uscita dal dispositivo pu? essere collegata a dispositivi di elaborazione, registrazione o visualizzazione.
Per assicurare che vi sia un'area adeguata di sopporto tra i sensori e la presa della mano nell'azionamento della barra di comando nelle due direzioni longitudinale e trasversale, e che i sensori siano orientati perpendicolarmente alle direzioni quando la mano d?i pilota risiede in una condizione non sollecitata e naturalmente comoda, ed il,pilota possa azionare interruttori essenziali sulla barra di comando mentre la sua mano ? orientata per la funzione normale, i sensori di forza delle dita e del palmo possono essere riposizionabili su fondi autoaderenti per permettere l'allineamento richiesto per un dato pilota
)
su un aeromobile particolare.
? Il fondo autoaderente pu? essere quello noto con
il marchio "Velcro", indicato con 22 nelle figure 2 e 3.
Quando i sensori sono disposti sui piedi del pilota, i due sensori hanno linee dirette verso il visualizzatore, preferibilmente attraverso il sottrattore di segnale.
Dalla descrizione precedente si comprender? che l'invenzione risiede in un dispositivo che ? fissato alla
mctfio che un pilota utilizza per azionare la barra di comando dell'aeromobile durante il volo di un aeromobile. Questa
unit? misura le forze generate dalla mano del pilota sulla
barra di comando, e fornisce, attraverso opportuni circuiti
elettronici, i segnali necessari per azionare un visualizzatore. L'unit? visualizzatrice pu? essere montata sul guanto
o in qualsiasi altro punto conveniente che possa essere richiesto. L'invenzione permette che il pilota, disponendo
TTAEAS CCGl?A JAGDB A ap?. la mano in diversi modi, determini le forze che devono
essere applicate alla barra di comando di un aeromobile
allo scopo di eseguire qualsiasi manovra. Poich? il dispositivo ? adattato al pilota, ? possibile provare in volo
qualsiasi aeromobile con breve preavviso senza una strumen?
tazione preliminare della barra di comando. I segnali pro?
dotti dall'invenzione possono essere utilizzati per fornire
diverse visualizzazioni immediate, e possono anche essere
registrati ed utilizzati per una valutazione dopo la prova.
RIVENDICAZIONI
1. Accessorio per prove di volo comprendente un mezzo
per misurare la forza che ? applicata da un pilota ai comandi di un aeromobile per regolare le superfici di controllo
nella manovra dell'aeromobile, caratterizzato da:
(a) un primo sensore di forza;
(b) un secondo sensore di forza;
(c) mezzi visualizzatori per indicare le forze
applicate ai sensori suddetti; e
(d) mezzi di sopporto per disporre i sensori suddetti tra una parte del pilota che aziona il
comando ed un organo di comando.
2. Accessorio per prove di volo comprendente mezzi
per misurare la forza che ? applicata da un pilota alla
barra di comando di un aeromobile per regolare gli alettoni
e di equilibratori nella manovra dell'aeromobile in volo,
-? caratterizzato da: c? (a) un sensore di forza delle dita;
(b) un sensore di forza del palmo;
(c) mezzi visualizzatori per indicare la forza
applicata ai sensori suddetti; e
(d) mezzi di sopporto per disporre i sensori suddetti tra la mano del pilota e la barra di
comando, in cui i mezzi suddetti di sopporto
sono disposti in modo da posizionare i sensori ?--? suddetti su lati sostanzialmente opposti della
barra suddetta di comando quando il pilota afferra la barra di comando.
3. Accessorio per prove di volo secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato da un sottrattone di segnale collegato tra i sensori suddetti ed i mezzi visualizzatori suddetti, e mezzi nel sottrattone suddetto di segnale
in modo da sottrarre la forza generata in uno dei sensori suddetti da quella generata nell'altro sensore suddetto
per far s? che l'indicatore suddetto registri soltanto
la forza risultante.
4. Accessorio per prove di volo secondo la rivendicazione 2 oppure 3, caratterizzato da un guanto formante
il mezzo suddetto di sopporto, in cui il sensore suddetto
di forza delle dita ? disposto sulle due dita centrali g ed del guanto suddetto,<4il sensore suddetto di forza del palmo rl.i4A 4 ? disposto sul palmo e sulla radice del pollice del guanto
f-3 fi suddetto. * ti 5. Accessorio per prove di volo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato da sezioni autoaderenti sul guanto suddetto e sul sensore suddetto di forza delle dita e sul
sensore suddetto di forza del palmo per permettere un posizionam?nto selettivo dei sensori suddetti sul guanto suddetto.
6. Accessorio per prove di volo secondo una qualsiasi
delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da un mezzo fluido in ogni sensore suddetto, linee di fluido collegate ad ogni sensore suddetto, mezzi trasduttori collegati anch'essi alle linee suddette di fluido, mezzi di amplificazione e di controllo del guadagno collegati ai mezzi trasduttori suddetti, e mezzi per collegare i mezzi visualizzatori suddetti ai mezzi di amplificazione e di controllo del guadagno.
7. Accessorio per prove di volo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato da un guanto per sopportare il sensore suddetto di forza delle dita ed il sensore suddetto di forza del palmo e i mezzi visualizzatori suddetti, in cui il sensore suddetto di forza delle dita ed il sensore suddetto di forza del palmo contengono un fluido di misura, un trasduttore destinato a trasformare le unit? di forza in segnali .elettrici, sopportato su una fascia che sopporta inoltre i mezzi visualizzatori suddetti, linee di fluido tra ogni sensore suddetto e sezioni separate del trasduttore suddetto, un mezzo di amplificazione e di controllo del guadagno collegato in modo da ricevere i segnali elettrici suddetti provenienti dal trasduttore suddetto, ed un sottrattore di segnale collegato ad ogni mezzo suddetto di amplificazione e di controllo del guadagno, destinato a sottrarre il primo segnale dall'altro e passare il segnale di differenza di forza ai mezzi visualizzatori suddetti.
8. Accessorio per prove di volo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che la fascia suddetta
? montata sulla parte di polso del guanto suddetto, ed
il guanto suddetto porta una sorgente di energia.
9. Accessorio per prove di volo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il sensore suddetto
di forza delle dita ed il sensore suddetto di forza del
palmo o altri dispositivi di misura di forza, sono collegati da un sottrattone di segnale disposto in modo da annullare il segnale quando i due canali registrano valori uguali,
e comprendente mezzi per collegare i dispositivi suddetti
di misura al sottrattone suddetto ed il sottrattone suddetto ai mezzi visualizzatori suddetti.
10. Accessorio per prove di volo per la misura della
forze applicate tra la mano di un pilota ed una barra di
r; r -comando, caratterizzato da: rr?' (a) un guanto destinato ad essere disposto sulla
mano di un pilota e a formare un'interfaccia tra il guanto suddetto e la barra suddetta di comando;
(b) un sensore di forza delle dita fissato attraverso l'interno delle dita centrali del guanto suddetto in corrispondenza all'interfaccia suddetta;
(c) un sensore di forza del palmo fissato attraver
so il palmo e la radice dei pollice del guanto suddetto, in corrispondenza all'interfaccia suddetta ;
(d) mezzi per trasferire misure di forza da ognuno dei sensori suddetti a mezzi di controllo del guadagno; e
(e) mezzi per visualizzare le misure dei sensori suddetti a partire dai mezzi suddetti di controllo del guadagno.
11. Accessorio per prove di volo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato da un sottrattone di segnale inserito tra i mezzi suddetti di controllo del guadagno ed i mezzi visualizzatori suddetti, destinato ad annullare per sottrazione la presa del pilota sulla barra suddetta di comando.
12. Accessorio per prove di volo, costruito sostanzialmente come descritto ed illustrato nei disegni annessi.
INCA
Ing. Gloncorlo NOT?RO
(in proprio e per gli olirli
f UC3 Traduzione
Ufficio Brevetti
Canberra
Il sottoscritto, RONALD MAXWELL MAY, Vice Direttore dell 'Ufficio Brevetti, certifica con la presente che l 'allegato ? una copia conforme della descrizione provvisoria cosi come depositata il 16 giugno 1982 in relazione alla domanda No. PP 4452 per un brevetto a nome THE COMMONWEALTH OP AUSTRALIA depositata il 16 giugno 1982.
Attesta, inoltre, che la descri?one allegata non ?, a tutt'oggi, resa pubblica.
A testimonianza, firmato il
13 agosto 1984
firma illeggibile Ronald Maxwell May
Vice Direttore dell 'Ufficio Brevetti ( sigillo)
1.
THE COMMONWEALTH OF AUSTRALIA
ORIGINALE
CONFEDERAZIONE AUSTRALIANA
Legge sui Brevetti 1952-1979
Descrizione provvisoria dell'invenzione dal titolo:
11Accessorio per prove di volo"
La presente invenzione ? descritta nel seguente testo:
La presente invenzione si rifex-isce ad un accessorio pe*r prove di volo ed in particolare si riferisce ad
una unita ohe'? destinata a misurare la forza che ? applicata da un pilota alla barra di comando di un aeromobile
allo scopo di regolare gli alettoni e gli equilibratori manovrando l'aeromobile in volo.
E' necessario, nelle prove di volo di un aeromobile, conoscere la forza che deve essere applicata alla barra
di comando allo scopo di eseguire diverse manovre.
Lo scopo della presente invenzione consiste nel
realizzare un dispositivo semplice ed efficace che, invece
uQ.; di richiedere una preparazione speciale dell'aeromobile
c? da provare disponendo dispositivi di misura di carico sulla
io4 o< ?? barra di comando, costituisca una unit? indipendente che
?
pu? essere portata dal pilota e quindi pu? essere applicata S 3 a qualsiasi aeromobile che ? necessario provare.
L'invenzione utilizza almeno due sensori di forza
che sono disposti su un guanto o altro articolo simile
che pu? essere indossato sulla mano del pilota ne1 oaso ?
tX /*U?MOL) )
di uns barra-di co^ de,?if.-sui jjs sensore Ridisposto attra?
verso il palmo e la radice del pollice, noi ooguito denomi?
nate rcr.ecrc di torna del? palmo, e -un? altro attraverso
le dita, noi? seguito--denominato? conoono di? Pe*??e? dc-?.-1-c
dita, e questi? sensori? cono disposti in modo da essere interfacciati tra la mano e la barra quando essi misurano
2.
le forze esercitate dalla mano sulla barra, il sensore
t ?vouAiu/ djJL ;o?ictdi forza del palmoY'misura la forza utilizzata per spingere
la barra, il sensore di forza delle dita misura la forza utilizzata per la trazione della barra.
Ruotando la mano in modo da posizionare i sensori
sulle superfici laterali della barra di comando ? possibile
misurare le forze richieste per la virata dell'aeromobile
verso destra o verso sinistra.
Nella loro forma preferita i sensori contengono
sacche flessibili riempite di un fluido, quale olio di
silicone, che sono collegate attraverso piccoli tubi flessi?_ bili a trasduttori di pressione; questi a loro volta
sono collegati a circuiti elettronici che trasformano i
3 l*i segnali provenienti dai trasduttori in una forma adatta
per la visualizzazione mediante mezzi digitali o simili
o per la connessione ad un diitositivo registratore.
I due sensori hanno generalmente dimensioni differenti a causa delle limitazioni imposte dalle loro posizioni; il sensore di forza delle dita attraversa preferibilmente soltanto due dita, poich? il primo ed il quarto dito
devono generalmente essere lasciati liberi per azionare interruttori sulla barra di comando. E' perci? necessario
che i circuiti elettronici possano regolare il segnale proveniente da ognuno dei trasduttori in modo da ottenere
la lettura richiesta di forza. E' inoltre necessario rimuo-3.
vere eventuali componenti della lettura introdotte dalla mano del.pilota che afferra la barra di comando.
(?ie^,ti scopi sono raggiunti regolando l?ampiezza
del segnale di uscita prodotto da ogni trasduttore, opponendoli di segno creando cos? una differenza che annulla la componente di serraggio dei segnali permettendo che le componenti di forza siano identificate e visualizzate.
I segnali possono anche essere alimentati in altri dispositivi elettronici di raccolta e di elaborazione di dati
per fornire visualizzazioni ripetute, informazioni sulle
massime forze utilizzate durante una manovra, o registrazioni permanenti delle forze esercitate durante l'andamento
delle prove.
L'unit? visualizzatrice pu? essere montata sul
guanto stesso oppure, utilizzando connessioni elettriche appropriate, sulla ginocchiera del pilota o altra parte
JACOflCACI CASETT &A PERINA -conveniente della struttura della cabina per rendere pi?
facile per il pilota la lettura della visualizzazione durante il volo.
Gh?-??app?icata? da??un?pi-iota?-alla? barra.?di? di un
_
4.
m? un aeromobile particol-are.
44? fondo?autoarie-p?nte -pu?? ooooro quollo? noto oon
?il??marchio ^Velcro?,?indicato con 20 ncll-c?figure 2????3.-??Quando? i? sensori?sono dicpoGti?eei?piedi-del?pilo
.ta,_ i due tensori?hanno?.-lineo dirette-verso-il?visualA-zeato?
.i?o-T-preferibil[aente attraverso il cottrattore di segnale.-Dalla descrizione precedente si comprender? che
l'invenzione risiede in un dispositivo che ? fissato alla
tnqpo che un pilota utilizza per azionare la barra di comando dell'aeromobile durante il volo di un aeromobile. Questa
unit? misura le forze generate dalla mano del-pilota sulla
barra di comando, e fornisce, attraverso opportuni circuiti cO <c elettronici, i segnali necessari per azionare un visualizza ? 4
tore. L'unit? visualizzatrice pu? essere montata sul guanto
o in qualsiasi altro punto conveniente che possa essere s co
richiesto. L'invenzione permette che il pilota, disponendo
la mano in diversi modi, determini le forze che devono
essere applicate alla barra di cornando di un aeromobile
allo scopo di eseguire qualsiasi manovra. Poich? il dispositivo ? adattato al pilota, ? possibile provare in volo
qualsiasi aeromobile con breve preavviso senza una strumen?
tazione preliminare della barra di comando. I segnali prodotti dall'invenzione possono essere utilizzati per fornire
diverse visualizzazioni immediate, e possono anche essere Giuseppe QUINTE^ ? ln?? ,r|0eper9*'ellrU Il
registrati ed utilizzati per una valutazione dopo la prova.
FER TRADUZIONE CONFORME.
TRADUZIONE 6767I-A/83 CONFEDERAZIONE AUSTRALIANA 16.6.1983
UFFICIO BREVETTI
CANBERRA
Io, RONALD MAXWELL MAY, assistente al Commissario per i
"brevetti, dichiaro con la presente che la copia allegata ?
una copia conforme della descrizione provvisoria come depos_i
tata il 16 giugno 1982 in relazione alla domanda n. EF 4452
per un brevetto del THE COMMONWEALTH OF AUSTRALIA, deposita^
ta il 16 giugno1983.
Io dichiaro inoltre che l'allegata descrizione no ? ancora
aperta alla pubblica ispezione.
In fede, la mia firma il 6 giugno 1983
F.to illeggibile, Assistente al Commissario per i brevetti
THE COMMONWEALTH OF AUSTRALIA ORIGINALE CONFEDERAZIONE AUSTRALIANA LEGGE SUI BREVETTI 1952 - 1979
DESCRIZIONE PROVVISORIA DELL'INVENZIONE INTITOLATA :
" Accessorio per prove di volo "
Questa invenzione ? descritta in quanto segue :
> La presente invenzione si riferisce ad un accessorio per prove di volo ed in particolare si riferisce ad
una unit? che ? destinata a misurare la forza che ? applicata da un pilota alla barra di comando di un aeromobile
allo scopo di regolare gli alettoni e gli equilibratori manovrando l'aeromobile in volo.
E' necessario, nelle prove di volo di un aeromobile, conoscere la forza che deve essere applicata alla barra
di comando allo scopo di eseguire diverse manovre.
Lo scopo della presente.invenzione consiste nel realizzare un dispositivo semplice ed efficace che, invece
di richiedere una preparazione speciale dell'aeromobile
da provare disponendo dispositivi di misura di carico sulla
barra di comando, costituisca una unit? indipendente che
pu? essere portata dal pilota e quindi pu? essere applicata
a qualsiasi aeromobile che ? necessario provare.
L'invenzione utilizza almeno due sensori di forza JACOBACCI CASETTA & PEIRAN -che sono disposti su un guanto o altro articolo simile
che pu? essere indossato sulla mano del pilota ?el?caso
J, uAawXa )
di una borro di comande, in sui un sensore ^(disposto attraverso il palmo e la radice del pollice,-noi ooguito dcnomi
noto censore di^ forzo del? palmo-? e un altro attraverso
le dita, ??1? seguito denominato? consono di? forza? ?&He
dito, e questi sensori?cono disposti in modo da essere interfacciati tra la mano e la barra quando essi misurano
2.
le forze esercitate dalla mano sulla barra, il sensore tCAU?JUL. 'VOUJCU/ tAuO
di forza del palrnoVmTsura l? forza utilizzata per spingere
la barra, ed il sensore di forza delle dita misura la forza
utilizzata per la trazione della barra.
Ruotando la mano in modo da posizionare i sensori
sulle superfici laterali della barra di comando ? possibile
misurare le forze richieste per la virata dell'aeromobile
verso destra o verso sinistra.
Nella loro forma preferita i sensori contengono
sacche flessibili riempite di un fluido, quale olio di
silicone, che sono collegate attraverso piccoli tubi flessi-?X cc bili a trasduttori di pressione; questi a loro volta
?5 <? sono collegati a circuiti elettronici che trasformano i
?? U4i CJ
segnali provenienti dai trasduttori in una forma adatta
per la visualizzazione mediante mezzi digitali o simili
o per la connessione ad un diibositivo registratore.
I due sensori hanno generalmente dimensioni differenti a causa delle limitazioni imposte dalle loro posizioni; il sensore di forza delle dita attraversa preferibilmente soltanto due dita, poich? il primo ed il quarto dito
devono generalmente essere lasciati liberi per azionare interruttori sulla barra di comando. E' perci? necessario
che i circuiti elettronici possano regolare il segnale proveniente da ognuno dei trasduttori in modo da ottenere
la lettura richiesta di forza. E' inoltre necessario rimuo-3.
vere eventuali componenti della lettura introdotte dalla mano del pilota che afferra la barra di comando.
Questi scopi sono raggiunti regolando l'ampiezza del segnale di uscita prodotto da ogni trasduttore, opponendoli di segno creando cos? una differenza che annulla la componente di serraggio dei segnali permettendo che le componenti di forza siano identificate e visualizzate. I segnali possono anche essere alimentati in altri dispositivi elettronici di raccolta e di elaborazione di dati per fornire visualizzazioni ripetute, informazioni sulle massime forze utilizzate durante una manovra, o registrazioni permanenti delle forze esercitate durante l'andamento delle prove.
L'unit? visualizzatrice pu? essere montata sul guanto stesso oppure, utilizzando connessioni elettriche appropriate, sulla ginocchiera del pilota o altra parte conveniente della struttura della cabina per rendere pi? facile per il pilota la lettura della visualizzazione durante il volo.
_
Ghe ? applicata? da?un? pilota?alia? boera? di? di un
/
4.
Claims (1)
- su un aeromobile particolare.?-?4? fondo? autoadorente? p??? aeaoro quello? noto? ????1-1 marchio-"Velcro11,?indicato-cori 20 ncll-e figure 3. e 3.--Quando? ?? sensori?sono?disposti?s-wi?piedi?dei?p-i-1o-.ta,_ ? ring gpncnr-i?hanno linee-dir?ttQ?verso il-v-isualiasato-?re,?proforibilmonfee?attraverso-il sottrattone d-? segnale.-Dalla descrizione precedente si comprender? che l'invenzione risiede in un dispositivo che ? fissato allamqpo che un pilota utilizza per azionare la barra di comando dell'aeromobile durante il volo di un aeromobile. Questaunit? misura le forze generate dalla mano del pilota sulla z 3 barra di comando, e fornisce, attraverso opportuni circuiti ?J <t elettronici, i segnali necessari per azionare un visualizza ? <C? tore. L'unit? visualizzatrice pu? essere montata sul guanto2 o in qualsiasi altro punto conveniente che possa essere I richiesto. L'invenzione permette che il pilota, disponendola mano in diversi modi, determini le forze che devonoessere applicate alla barra di comando di un aeromobileallo scopo di eseguire qualsiasi manovra. Poich? il dispositivo ? adattato al pilota, ? possibile provare in voloqualsiasi aeromobile con breve preavviso senza una strumen?tazione preliminare della barra di comando. I segnali pro?dotti dall'invenzione possono essere utilizzati per fornirediverse visualizzazioni immediate, e possono anche essereregistrati ed utilizzati per una valutazione dopo la prova.TRADUZIONE CONFORME e per ?aliyalhil
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