IT8419988A1 - Dispositivo di comando dell'avanzamento di barre metalliche per l'alimentazione di un tornio automatico a mandrini multipli - Google Patents

Description

k DESCRIZIONE del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

"DISPOSITIVO DI COMANDO DELL'AVANZAMENTO DI BARRE METALLICHE PER L'ALIMENTAZIONE DI UN TORNIO AUTOMA-TICO A MANDRINI MULTIPLI".

a nome della ditta italiana F'.Ili CUCCHI S.r.l. con sede in BUSSER? (Milano)

Inventori designati: Giovanni CUCCHI e Pietro _CUCCHI depositata il r MAK, con n. 99884/84 oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo RIASSUNTO

Viene descritto un dispositivo il quale ? idoneo a comandare, in successione o contemporaneamente, l'avanzamento di barre metalliche in una apposita apparecchiatura di guida per l'alimentazione di un tornio automatico plurimandrino.

Il dispositivo prevede, per il collegamento dei mezzi di comando veri e propri o mezzi motori ai mezzi che fanno avanzare le barre, mezzi di innesto la cui attivazione e disattivazione ? provocata dalla ro tazione della stessa apparecchiatura di guida delle barre. La parte di tali mezzi di innesto

collegata ai mezzi motori pu? oscillare attorno all'asse del loro sostegno sul telaio fisso durante la fase di disinnesto e sono previsti mezzi elastici di richiamo atti a riportarla nella posizione di partenza per un nuovo innesto.

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La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di comando dell'avanzamento di barre metalliche per l'alimentazione di queste ultime, attraverso una opportuna apparecchiatura di guida, ad un tornio plurimandrino .

E' noto che, nei torni del tipo summenzionato, i vari mandrini sono portati da una tavola o tamburo rotante essenzialmente circolare, sul quale i mandrini sono disposti equidistanziati angolarmente lungo u na circonferenza.Grazie a<:>l<?>la rotazion? del tamburo i mandrini vengono portati in successione nelle varie stazioni di lavorazione cos? che la porzione di barra da essi sporgente possa essere lavorata per la formazione del pezzo che si desidera ottenere.

L'alimentazione di questi torni si realizza pertanto attraverso un'opportuna apparecchiatura di gui da la quale ? disposta posteriormente al tornio ed ? essenzialmente costituita da una pluralit? di gui de tubolari disposte esse pur? lungo una circonferen za sullo stesso asse longitudinale dei mandrini del tornio e portate da un'incastellatura girevole la quale ruota in modo sincrono con il tamburo che sostiene i mandrini.

Il dispositivo che forma oggetto della presente invenzione ? atto a realizzare il comando dell'avanzamento delle barremetalliche attraverso detta appa recchiatura di guida sino al tornio, in particolare nei suoi mandrini.

Si ricorda infine, per meglio comprendere il funzionamento del dispositivo secondo la presente inveri zione , che l'avanzamento delle barre non avviene in modo continuo, bens? esse procedono con movimento d_i. scontinuo a tratti e ogni avanzamento ? di lunghezza pari a quella necessaria alla realizzazione di un nuo vo pezzo.

La breve descrizione sopra riportata del tornio plurimandrino e della relativa apparecchiatura di gui-da delle barre ? stata fatta unicamente per ragioni di completezza espositiva e per meglio comprendere' le caratteristiche del dispositivo oggetto della pr? sente invenzione. Infatti il tornio e l'apparecchiatura di guida non formano oggetto della presente invenzione. Essi pertanto non vengono ora n? rappreseli tati n? descritti. Per quanto concerne il tornio ci? non risulta necessario poich? ? una apparecchiatura largamente nota, mentre per quanto riguarda l'apparecchiatura di guida essa pu? essere, unicamente a titolo esemplificativo, quella che ha formato ogget- ' to della precedente domanda di brevetto n. 21988A/83 depositata l'8 Luglio 1983 a nome della medesima richiedente .

Dispositivi di comando per l'avanzamento delle barre ad un tornio plurimandrino nel senso sopra indicato sono noti. Tali dispositivi sono stati brevemente descritti, unitamente ai loro inconvenienti, nella precedente domanda di brevetto n. 20706A/83 depositata il 21 Marzo 1983 a nome della stessa richie dente.

Il dispositivo oggetto della domanda di brevetto sopra citata ha permesso di ovviare a tutti gli inconvenienti dei dispositivi tradizionali cos? come quello che forma oggetto della presente domanda di brevetto, questo dispositivo attuando una soluzione tecnica completamente diversa da quella del dispositivo oggetto della domanda di brevetto precedente. Il dispositivo in oggetto ? producibile in serie, esso risulta di semplice realizzazione e richiede po ca manutenzione.

In particolare le catene che cooperano all'avanzamento delle barre possono essere tolte senza essere ' interrotte.

Secondo un'ulteriore caratteristica del dispositi vo secondo la presente invenzione, esso permette la predisposizione di pi? di una stazione di avanzamento preferibilmente, anche se non necessaria mente, in zone diametralmente opposte.

Altra caratteristica consiste nel fatto che tutte \ le parti ccmponenti il dispositivo sono in vista,

per cui, in caso di inceppamento ? agevole verifica- ' re se si tratta di un guasto del dispositivo op- j pure del tornio oppure, infine, di un guasto del- j l'apparecchiatura di guida delle barre metalliche. j Il dispositivo ? inoltre applicabile senza modi- j fiche ad apparecchiature con interasse dei canali j di guida delle barre metalliche qualsiasi. j

Le caratteristiche nonch? i vantaggi del dispositivo secondo la presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente dettagliata descrizione di una sua forma realizzativa non limitativa, fatta con riferimento alle figure allegate delle quali:

la fig 1 ? una vista frontale del dispositivo sul lato opposto a quello dove ? disposta l'apparecchiatura di guida delle barre metalliche; il dispositivo essendo rappresentato nella condizione di comando dell'avanzamento delle barre;

la fig. 2 ? una vista parziale analoga alla fig.l in cui il dispositivo ? rappresentato nella condizione di temporanea disattivazione;

la fig. 3 ? una vista del dispositivo secondo la sezione III-III di fig. 1;

la fig. 4 ? una vista di un particolare del dispositivo secondo il senso della freccia IV di fig.3;

la fig. 5 ? una vista di un particolare del dispo sitivo secondo la sezione V-V di fig. 3;

la fig. 6 ? una vista del dispositivo secondo la sezione VI-VI di fig- 3;

la fig. 7 ? una vista del dispositivo secondo la sezione VII-VII di fig. 3;

la fig. 8 ? una vista secondo la sezione VIII-VIII di fig. 3;

le figg. da 9 a 13 rappresentano varianti esecuti^ ve possibili dei mezzi di innesto di cui pu? essere provvisto il dispositivo secondo la presente invenzione.

Facendo ora particolare riferimento alle figg.da 1 a 7, con 1 viene indicato il telaio fisso della ajD parecchiatura cui ? applicato il dispositivo secondo l'invenzione. La parte del telaio 1 rappresentata nelle figure citate ? quella che si trova all'estremit? posteriore dell'apparecchiatura di guida delle barre metalliche. Pi? precisamente l'apparecchiatura di guida menzionata si trova posteriormente al piano del foglio delle figg. 1 e 2 ed il tornio ? disposto in serie ad essa.

Il telaio 1 ( figg. 1 e 2) presenta una apertura circolare 2 all?interno della quale ? girevole una piastra 3 comandata da mezzi noti non rappresentati la quale ? solidale all'estremit? posteriore della apparecchiatura di guida delle barre metalliche. La piastra 3 ? supportata in modo girevole dallo stesso, telaio 1 tramite cuscinetti 4 che si muovono lungo il bordo interno della apertura 2.

La piastra 3 presenta inoltre una serie di apertu re 5 equidistanziate angolarmente le quali permettono il passaggio verso l'apparecchiatura di guida delle barre metalliche delle tradizionali catene prov viste di un opportuno spingibarra che comandano lo avanzamento delle barre. Tali organi sono noti e una porzione di essi viene rappresentata con linea trat teggiata nella fig. 3 nella quale con 6 viene indicata la porzione di catena e con 7 una parte dello spingibarra. Tali organi essendo noti in questo tipo di apparecchiatura, la loro rappresentazione com piet? viene omessa.

Nella forma realizzativa rappresentata si far? riferimento ad un tornio a sei mandrini ma ? eviden te che il dispositivo secondo l'invenzione pu? esse re applicato ad un tornio avente un numero diverso di mandrini, sia maggiore che minore.

Come risulta in particolare dalle fig. 1 e 2, la piastra 3 ? provvista sul suo contorno di incavi 8 cos? che tale piastra funzioni sostanzialmente come una camma come risulter? pi? chiaro nel seguito.

Gli incavi 8 sono costituiti ciascuno da due tratti rettilinei inclinati rientranti 8a che si collegano centralmente ad un tratto rettilineo 8b perpendicola re al raggio della piastra 3.

In corrispondenza di ciascuno degli incavi 8 ? di sposta la prima parte di mezzi di innesto di cui ? provvisto il dispositivo secondo la presente invenzione, tale prima parte essendo indicata nel suo com plesso con 9. La seconda parte di tali mezzi di inne^ sto, indicata nel suo complesso con 10, ? portata da propri mezzi di comando disposti sul telaio 1 della apparecchiatura. L'asse secondo il quale i mezzi di innesto vengono attivati, cio? la loro prima e seconda parte 9 e 10 si collegano reciprocamente, ha una direzione sostanzialmente radiale rispetto alla piastra 3.

La prima parte 9 dei mezzi di innesto del disposi, tivo secondo l'invenzione comprende sei corpi generalmente scatolari 11 ciascuno dei quali ? fissato in modo noto qualsiasi non rappresentato alla piastra 3 sul lato opposto a quello in cui ? prevista l'apparecchiatura di guida delle barre metalliche, cio? sul lato in vista della piastra 3Ostessa delle figg. 1 e 2.

Con particolare riferimento alle figg. 3 e 5, all'interno del corpo scatolare 11 ? girevole un alberino 12 tramite l'interposizione di cuscinetti a sfe re 13 una cui estremit? sporge dal lato delle aperture 5 della piastra 3 e l'altra sporge sul lato opposto.

L'estremit? dell'alberino 12 che sporge dal lato delle aperture 5 ? provvista di scanalature longitudinali 14 che permettono l'applicazione ed il bloccaggio di una ruota dentata 15 alla quale viene collegata la catena di azionamento 6 delle barre. La ruota dentata 15 viene fissata su detta estremit? dell'alberino 12 tramite una vite 16 ed una rondella 17.

L'estremit? dell'alberino 12 opposta alla precedente ? costituita da un corpo essenzialmente cilindrico 18 rappresentato anche nella fig. 8 il quale ? provvisto di cavit? sostanzialmente cilindriche 19 uniformemente distribuite su una circonferenza. Nella forma realizzativa rappresentata le cavit? 19 sono sei ma tale numero ? irrilevante agli scopi della presente invenzione potendo essere un numero diverso qualsiasi .

La seconda parte 10 dei mezzi di innesto del dispositivo secondo l?invenzione comprende, sull?estro mit? 20 di un albero sagomato 21, sei perni o spine 22 i quali sono fissati su detta estremit? e sporgono frontalmente da essa. I perni o spine 22 sono atti ad essere introdotti nelle cavit? 19 dell'estro mit? 18 dell'alberino 12 per realizzare l'innesto tra la prima e la seconda parte 9,10 dei mezzi di in testo secondo l'invenzione. In particolare, come risulta dalla fig.3, il diametro delle spine 22 ? minore del diametro interno delle cavit? 19 ai fini di favorire le operazioni di innesto e disinnesto.

Facendo ora riferimento alla fig. 3 su una parte rientrante dell'albero sagomato 21 ? applicato un cu scinetto a sfere 23 il quale, unitamente ad un ulteriore cuscinetto a sfere 24, permette le rotazioni dell'albero 21 all'interno di un corpo essenzialmente scatolare 25. Il corpo 25 esternamente ? di forma essenzialmente parallelepipeda ed internamente presenta una cavit? longitudinale 26 la quale si estende per la quasi totalit? della sua lunghezza.

In una zona mediana della cavit? 26 ? fissata una rondella 27 la quale trattiene il cuscinetto 24 contro una sporgenza anulare interna 28 della cavit? 26.

All'interno del cuscinetto 24 ? girevole una porzione cilindrica 29 di una ruota dentata 30 a dentatu ra sostanzialmente frontale la quale ? applicata all'estremit? dell'albero 21 in modo analogo all'accojD piamente tra la ruota dentata 15 e l'alberino 12. A tale scopo l'albero 21 presenta delle scanalature lon gitudinali 31 entro le quali si impegnano corrispondenti sporgenze non rappresentate della ruota dentata 30. Quest'ultima viene trattenuta in posizione mediante un dado di bloccaggio 32 avvitato sull'estre mit? filettata dell'albero 21. Si nota in particolare ?che anche la ruota dentata 30 coopera, con la sporgenza anulare interna 28, al bloccaggio del cuscinetto 24 contro la rondella 27.

Coassialmente all'albero 21 ? disposta una molla 33 la quale si impegna ad una estremit? con il cusci netto 23 e, all'altra estremit?, con il cuscinetto 24. La presenza di tale molla 33 permette traslazioni bidirezionali dell'albero 21 all'interno del corpo scatolare 25. Durante tali traslazioni, mentre il cuscinetto 24 resta fermo, il cuscinetto 23 si muove corrispondentemente all'interno del corpo scatolare 28 in quanto non ? vincolato a quest'ultimo ma segue l?albero 21 nelle sue traslazioni.

L'albero sagomato 21 presenta un passaggio longitudinale 34 all'interno del quale ? disposta una porzione di un perno 35 il quale sporge posteriormente al corpo scatolare 25 per permettere il collegamento a mezzi di azionamento dei mezzi di innesto sopra de scritti.

Una estremit? del perno 35 presenta una testa sostanzialmente discoidale 36 la quale ? disposta entro una cavit? essenzialmente cilindrica 37 prevista sulla parte frontale della porzione 20 dell'albero 21. Tra la testa 36 del perno 35 e il fondo della ca vita 37 ? previsto un cuscinetto reggispinta 38.

L'estremit? opposta del perno 35 passa attraverso un manicotto antifrizione 39 e sporge esternamente al corpo scatolare 25 attraverso la sua base 40. Il collegamento ora descritto tra il perno 35, l'albero :21 e il corpo scatolare 25 ? tale da permettere all'albero 21 di ruotare attorno al perno 35 e a quest'ultimo di comandare le traslazioni dell'albero 21 in contrasto con l'azione della molla 33 quando esso viene trascinato nel modo che verr? descritto nel se guito.

L'estremit? sporgente dal corpo scatolare 25 del perno 35 ? collegata ad una estremit? di un'asta 41 sagomata sostanzialmente a L. Un ramo 42 dell'asta 41 si estende perpendicolarmente al telaio 1, in partico lare al piano della piastra rotante 3, mentre il secondo ramo 43 dell'asta 41 ? disposto parallelamente al piano menzionato.

Le estremit? del perno 35 e della parte 42 dell'asta 41 sono collegate tra di loro tramite un elemento snodato il quale pu? essere ad esempio vantaggiosamen te costituito da una sezione costituente la maglia di una catena come la catena 6. A tale scopo tale elemento snodato comprende due piastre laterali 44 col^ legate tra di loro tra due perni 45 i quali sono inseriti e risultano liberamente girevoli rispettivamente in un corrispondente foro della parte terminale della estremit? del perno 35 e in una porzione ingro_s sata di estremit? di una vite di regolazione 46. Qu? st'ultima tramite due dadi di regolazione 47, permet te di modificare la distanza tra la porzione 42 dell'asta 41 e l'elemento snodato sopra descritto.

La seconda porzione 43 dell'asta 41 realizza 1'im pegno tra la parte del dispositivo secondo l'invenzione sopra descritta e la piastra a camma 3 mediante i mezzi qui di,seguito descritti.

L'estremit? della porzione 43 dell'asta 41 dal la to della piastra 43 ? imperniata, tramite un perno 49, ad un braccio 55 che si estende verticalmente ed ? incernierato alla sua estremit? superiore, tramite un perno 56, al telaio 1 dell'apparecchiatura. Pi? precisamente, come risulta dal particolare ingrandito di fig. 1, l'estremit? della porzione 43 dell'asta 41 ? imperniata ad una sporgenza 57 del braccio 56 cos? da permettere l'applicazione al braccio 55 di un cuscinetto come viene qui di seguito descritto.

Al braccio 55 (fig. 3) ? fissata,in una sua zona mediana, in corrispondenza del perno 49, una piastra 50 la quale forma, con il braccio 55 e la sua sporgenza 57, un corpo sostanzialmente a doppia U. La piastra 50 ? collegata al braccio 55 tramite un perno 52 e un distanziale 53 inserito su questo perno. In tal modo i due rami di destra della fig. 3 del corpo a doppia U permettono 1'imperniamento dell'estremit? della porzione 43 dell'asta 41 al braccio 55 e il man tenimento di tale collegamento. I restanti due rami permettono l'applicazione in modo girevole di un cuscinetto 54 tramite un perno 58. Il cuscinetto 54, che sporge parzialmente dal braccio 55, risulta costantemente in contatto con la superficie laterale della piastra a camma 3.

Al corpo scatolare 25, in particolare alla sua pa rete laterale 60, ? fissato un corpo a manicotto 61 all'interno del quale ? girevole un albero 62 su una estremit? del quale, interna al corpo scatolare 25, ? calettata una ruota dentata conica 63 la quale ? co stantemente in presa con la ruota dentata 30 caletta ta sull'albero 21. Le rotazioni dell'albero 62 sono permesse grazie alla presenza di cuscinetti 64 e 65.

All'altra estremit? dell'albero 62 ? calettata una ruota dentata 66 la quale ? collegata (fig. 2) tramite una catena 67, ad una ruota dentata 68 cal?t tata sull'albero 69 di un motore idraulico 70.

Il fissaggio del corpo a manicotto 61 alla parete laterale 60 del corpo scatolare 25 viene realizzato in modo noto qualsiasi e ad esempio, comei.rappresentato nella fig. 3, mediante viti di fissaggio 71 una sola delle quali visibile in detta figura.

Il corpo a manicotto 61 ? a sua volta girevole, tramite cuscinetti 72, entro un corpo essenzialmente cilindrico 73 il quale ? fissato, tramite viti di bloccaggio 74, ad una piastra 75 la quale, come risulta in particolare dalle figg. 6 e 7, ? fissata, tramite perni di sostegno 76 e l'interposizione di distanziali 77, al telaio 1 dell'apparecchiatura.

Sull'estremit? 78 del corpo a manicotto 61 che sporge dal corpo cilindrico 73 ? calettato, tramite una chiavetta 79, un elemento anulare 80 il quale si prolunga radialmente in due bracci 81, 82 i quali vengono mantenuti l'uno contro l'altro da una vite di bloccaggio 83. I bracci 81, 82 presentano ciascuno una sede non mostrata in dettaglio di forma sostanzialmente semicilindrica che permette il bloccaggio di un alberino 83 che attraversa trasversalmente il piano delimitato dei bracci 81 e 82. Sulla estremit? sporgente dell<1>alberino 83 ? disposto un cuscinetto 84 il quale viene mantenuto sull'alberino 83 tramite un complesso vite-rondella 85.

Con il cuscinetto 84 si impegnano un primo braccio 86 disposto superiormente ad esso ed un secondo braccio 87 disposto inferiormente,detti due bracci risultando, nella condizione di riposo, sostanzialmente paralleli tra di loro e all'asse longitudinale del corpo scatolare 25 e, pi? particolarmente a_l l'asse longitudinale del perno 35.

Facendo riferimento in particolare alla fig. 6, ma riferendosi anche alla fig. 3 nella quale dei due bracci ? rappresentato solamente il braccio inferio re 87, i bracci 86 e 87 sono collegati alla piastra 75 in modo da poter ruotare in un piano essenzialmente parallelo a quello della piastra stessa. A ta le scopo ? prevista una vite 88 la quale si avvita nella piastra 75 e che viene fissata a quest' ultima tramite un dado 89. Una b?ssola antifrizione 90 ? interposta tra il dado 89 e l?estremit? dei bracci 86 e 87 che in tal modo possono ruotare nel modo sopraindicato.

Alla estremit? opposta alla precedente i due brac ci 86 e 87 presentano due perni 91.1 perni 91 di un . braccio sono collegati ai rispettivi perni dell'.altro braccio tramite una molla 92. L'azione delle mol le 92 ? quella di avvicinare le estremit? dei bracci 86, 87. Le rotazioni dei bracci 86,87 generate dalle, .molle 92 vengono arrestate da un braccio di fine cor :sa 93 sul quale fanno riscontro perni 94 che sono fissati in posizione regolabile sulla estremit? dei ?bracci 86, 87. A tale scopo i perni 94 presentano un ;gambo filettato che si avvita sulla estremit? dei bracci 86, 87 ed un dado 95 provvede al bloccaggio nella posizione desiderata.

Il braccio di fine corsa 93 ? fissato in modo no to non rappresentato alla piastra 75 ad un'altezza tale che, come risulta in particolare dalla fig. 1, il suo asse longitudinale mediano passa per il centro di rotazione dell'albero 62. Allo scopo di ridurre il rumore derivante da eventuali urti tra i bracci 86; 87 con il cuscinetto 84 e con il braccio di fine corsa 93, i bracci 86,87 sono provvisti di un listel 10 in gomma 96 che entra in contatto diretto con il cuscinetto 84, mentre le estremit? dei perni 94 sono provviste di un blocchetto in gomma 97 che entra in contatto diretto con il braccio di fine corsa 93.

Il dispositivo secondo la presente invenzione con prende inoltre mezzi frenanti atti a ridurre la velocit? di rotazione del corpo a manicotto 61 ed ulteriori mezzi frenanti atti a ridurre la velocit? di scorrimento dell'albero sagomato 21 all'interno del !corpo scatolare 25.

I primi mezzi frenanti sopracitati comprendono, facendo anche particolare riferimento alla fig. 7, un blocchetto in gomma 98 il quale ? inserito in modo forzato in un corpo contenitore 99 e sporge parzialmente da esso impegnandosi, con la sua superficie frontale a profilo essenzialmente circolare, con 11 contorno del corpo 61. Il blocchetto in gomma 98, a mano a mano che esso si consuma, viene fatto fuori^ uscire gradualmente dal contenitore 99, grazie alla presenza di viti di regolazione 100 che si avvitano sulla parete di fondo del corpo contenitore 99 e ven gono bloccate nelle posizioni desiderate tramite dadi 101.

II corpo contenitore 99 ? fissato, ad esempio tramite viti di bloccaggio 102, sul braccio di fine cor sa 93.

Gli ulteriori mezzi frenanti sopra citati comprendono (figg. 1 e 2) un pistone pneumatico 102 il cui cilindro ? imperniato in 103 sul telaio 1 della macchina mentre il suo stelo 104 ? imperniato alla estre mit? inferiore del braccio 55.

Secondo una delle caratteristiche del dispositivo .secondo la presente invenzione il pistone 102 ? atto a realizzare un mezzo frenante in quanto ? un pi-, stone di tipo noto in cui la corsa in un senso dello stelo 104 pu? realizzarsi con una velocit? sufficien temente elevata mentre la corsa in senso inverso tde_l lo stesso stelo avviene con velocit? notevolmente ridotta. In questo caso la corsa veloce corrisponde alle condizioni di disinnesto rappresentate nella fig. 2 cio? alla rotazione antioraria del braccio 55, mentre la corsa lenta corrisponde alla condizione di in nesto cio? alla rotazione oraria del braccio 55 quan do le parti 3 e 10 dei mezzi di innesto vanno a collegarsi l'una all<f>altra. In tal modo la formazione del collegamento delle due parti dei mezzi di innesto 9, 10 si realizza gradualmente e senza inceppamenti.

Gli inceppamenti dei mezzi di innesto 9, 10 vengono pure evitati in quanto il motore idraulico 70 viene azionato in modo opportuno quando le due parti 9, 10 dei mezzi di innesto vanno a collegarsi tra di loro. A tale scopo il motore idraulico 70, quando comanda l'avanzamento delle barre con i mezzi di in nesto collegati, ruota ad elevata velocit? o comunque alla velocit? pi? opportuna per l'avanzamento delle barre. Quando i mezzi di innesto stanno per collegarsi la sua velocit? di rotazione viene ridotta drasticamente cos? che la rotazione dell'albero 21 portante i perni 22 si riduca notevolmente e, a mano a mano che tali perni si portano in prossimit? delle cavit? 19 in cui devono essere introdotti, tale velocit? sia sufficiente a garantire l'inserimen to dei perni 22 nelle cavit? 19. Se la velocit? di rotazione dell'albero 21 fosse, al contrario, elevata, si verificherebbero inevitabilmente fenomeni indesiderati che potrebbero comportare la rottura dei perni 22 e la messa fuori servizio del dispositivo .

Le variazioni della velocit? di rotazione del mo tore idraulico 70 sopra menzionate possono essere ottenute in modo qualsiasi non rappresentato, ad e sempio mediante circuiti elettrici e/o elettronici opportuni funzionanti in sincronismo con i circuiti di azionamento del dispositivo.

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Il funzionamento del dispositivo secondo la presente invenzione viene qui di seguito descritto nelle sue fasi fondamentali.

Si suppone di partire dalla condizione di fig. 1 nella quale i mezzi di innesto 9, 10 sono collegati tra di loro ed ? a questo punto che il motore idraulico 70 deve comandare l'avanzamento delle barre. A tale scopo esso viene azionato a velocit? elevata per cui le rotazioni della ruota dentata 68 vengono :trasmesse tramite la catena 67 alla ruota dentata 66 per cui l'albero 62 porta in rotazione, tramite le ruote dentate 63 e 30, l'albero 21. Conseguentemente viene portata in rotazione la ruota dentata 15 e la catena 6 viene fatta avanzare.

Una volta che ? terminato l'avanzamento della bar ra nel canale ora considerato, quello intermedio di destra delle figg. 1 e 2, il motore idraulico 70 si arresta e viene portata in rotazione tramite mezzi noti la piastra 3 per cui il cuscinetto 54 previsto sul braccio 55 viene fatto fuoriuscire dalla sede 8 della piastra 3 per cui esso si porta sul contorno esterno della piastra stessa. Ci? causa una rotazione antioraria del braccio 55 e quindi una traslazione dell'asta a L 41 tale che la sua porzione 42 si allontana dal corpo scatolare 25. Ci? provoca a sua volta, tramite il collegamento snodato 44, uno scorrimento dell?albero 21 all'interno del corpo scatola re 25 trascinato dal perno 35. I perni 22 di questo albero fuoriescono quindi dalle cavit? 19 del corpo 18 permettendo la disattivazione dei mezzi di innesto come rappresentato nella fig. 2.

Secondo una delle caratteristiche fondamentali della presente invenzione la disattivazione dei mezzi di innesto non avviene secondo un asse rettilineo il che complicherebbe notevolmente il dispositivo se non ne renderebbe impossibile l'attuazione:, ma il complesso sopra descritto che sostiene la parte 10 dei mezzi di innesto subisce una rotazione mostra ta in particolare in una fase intermedia n?Lla fig. 2.

Tale rotazione ? permessa poich? il corpo scatola re 25 ? stato reso solidale al corpo a manicotto 61 che pu? ruotare all'interno del corpo cilindrico 73 portato dalla piastra 75. In tal modo quando la pia stra 3 viene portata in rotazione per disattivare i mezzi di innesto, i perni 22 non si trovano su un corpo fisso rigido per cui il disinnesto sarebbe impossibile, bens? si trovano su un corpo mobile in ro tazione che segue la corrispondente rotazione della piastra 3.

Nella fase ora descritta di disattivazione dei mez zi di innesto viene portato in rotazione uno dei brac ci 86, 87, in particolare il braccio superiore 86 in contrasto con l'azione delle molle 92. Al termine del-la disattivazione dei mezzi di innesto, tale braccio 86 provvede a riportare il corpo scatolare 25 e i me_z zi di innesto ad esso associati nella posizione di partenza agendo sul corpo a manicotto 61 tramite il cuscinetto 84, i bracci 81 e 82, nonch? l'elemento a nulare 80 calettato sul corpo a manicotto 61. Il dispositivo pertanto si riporta automaticamente dalla posizione di fig. 2 a quella di fig. 1.in cui i mezzi di innesto si sono nuovamente collegati evidentemente con la stazione corrispondente del canale di guida successivo.

La conformazione sopra descritta risulta particolarmente vantaggiosa sia poich?, per la presenza degli elementi in gomma sopra descritti,vengono eliminate . vibrazioni, urti o rumori nell'apparecchi^ tura, sia poich? se avvenisse casualmente un'inversione della rotazione della piastra 3 ad esempio per un errore di azionamento, i mezzi di innesto si disattiverebbero anche in senso contrario a quello ora considerato con 3e stesse modalit? con la sola eccezione che in questo caso sarebbe il braccio 87 a ruo tare verso il basso mentre il braccio superiore 86 resterebbe fermo.

Nelle figg. da 9 a 13 vengono mostrati, a titolo esemplificativo, mezzi di innesto alternativi che po irebbero essere utilizzati al posto di quelli sopra considerati .

Tali mezzi non vengono descritti in dettaglio in quanto noti in se stessi tenendo anche conto del fat to che essi potrebbero essere sostituiti da<' >altri equivalenti. Di essi vengono indicate complessivamente, come per i precedenti, le due parti 9, 10 che li compongono tenendo evidentemente in considerazione 11 fatto che la prima parte 9 va disposta come la corrispondente dei mezzi sopra considerati e analogamente la seconda parte 10 va disposta come quella dei mezzi precedenti.

Nella fig. 9 i mezzi di innesto sono costituiti da un dispositivo a frizione conica ad accoppiamento frontale, mentre nella fjg. 10 i mezzi di innesto sono costituiti da ingranaggi a denti di sega a dentatura frontale.

La fig. 11 mostra un innesto costituito da due in granaggi a dentatura sostanzialmente frontale e conica, mentre i mezzi di innesto mostrati nella fig.

12 sono costituiti da due ingranaggi a dentatura frontale trapezia.

RIVENDICAZIONI

1. Dispositivo di comando dell'avanzamento di bar re metalliche per la alimentazione di un tornio auto matico a mandrini multipli attraverso una apparecchia tura di guida di dette barre, caratterizzato dal fat to di prevedere, per il collegamento dei mezzi di co mando veri e propri o mezzi motori ai mezzi che fan no avanzare le barre, mezzi di innesto i quali comprendono almeno una prima parte 9 collegata ai mezzi che fanno avanzare le barre e .disposta su una pia stra 3 rotante con detta apparecchiatura di guida e almeno una seconda parte 10 portata da un'incastellatura fissa 1 e associata a mezzi cooperanti con detta piastra rotante atti a provocare l'impegno e il disimpegno di detta seconda parte 10 da detta prima parte 9.

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la piastra rotante 3 ? provvista, sul suo contorno, di incavi sagomati 8 in numero pari a quello delle prime parti 9 dei mezzi di innesto e ricavati in corrispondenza di ciascuna di esse tale piastra 3 realizzando sostanzialmente una camma rotante con la quale si impegna almeno un cedente 41 il quale ? connesso in modo snodato a mez zi atti a comandare l'impegno e il disimpegno di detta seconda parte 10 con detta prima parte 9, i mezzi che sostengono detta seconda parte 10 dei mezzi di innesto essendo portati in modo girevole dalla in castellatura fissa 1.

3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto cedente 41 ? costituito da un'asta 42, 43 sagomata sostanzialmente a L una cui estremit? coopera, tramite almeno un cusci n?tto 54, con il contorno della piastra rotante 3, mentre l'altra estremit? ? collegata in modo snodato ad un perno 35 connesso a detta seconda parte 10 dei mezzi di innesto.

4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, carat terizzato dal fatto che l'estremit? della parte 43 del cedente 41 che coopera con il contorno della pia stra rotante 3 prevede, a monte del cuscinetto 54, un collegamento a cerniera 50.

5. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, carat 27 ? * **??

% ?* * ?* ? ? terizzato dal fatto che il perno 35 ? disposto all?interno di un albero sagomato 21 il quale ? girevo

le e scorrevole entro un corpo scatolare 25, ad una estremit? di detto albero sagomato 21 essendo ricava

ta detta sec?nda parte dei mezzi di innesto, mentre all'altra estremit? sono previsti mezzi 30 di collegamento ai mezzi di comando veri e propri o mezzi

motori 70.

6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, carat terizzato dal fatto che tra detto albero sagomato

21 e detto corpo scatolare 25, sostanzialmente in corrispondenza delle estremit? di detto albero 21,

sono previsti un primo cuscinetto 23 ed un secondo cuscinetto 24 atti a permettere le rotazioni dell'al^

bero stesso,del. primo cuscinetto 23 essendo solida

le nelle traslazioni con detto albero 21.

7. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, carat terizzato dal fatto che l'albero 21 presenta, su una

sua porzione, delle scanalature 31 atte a permettere

lo scorrimento di detta porzione.entro una ruota den

tata 30 collegata ai mezzi di comando veri e propri

o mezzi motori 70.

8.' Dispositivo secondo la rivendicazione 5, carat terizzato dal fatto che il corpo scatolare 25 ? soli

dale ad un corpo a manicotto 61 girevole entro un

28 ? ? ?? m

corpo cilindrico 73 fissato ad una mensola 75 solida le all'incastellatura fissa 1.

9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, cara? terizzato dal fatto che all'interno del corpo a 'manicotto 61 ? girevole un albero 12 su una cui estremit? ? calettata una ruota dentata 63 impegnantesi con la ruota dentata 30 disposta sull'albero 21, mentre al l'altra estremit? ? calettata una r?ota dentata 66 collegata ai mezzi motori 70.

10. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che alla mensola 75 ? fissato un braccio di fine corsa 93 con il quale si impegnano le estremit? di bracci 86,87 imperniati all'altra estremit? sulla mensola 75, dette estremit? dei brac ci 86, 87 che si impegnano con il braccio di fine cor sa 93 essendo collegate tra di loro da mezzi elastici 92.

11. Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che con una z?na, intermedia dei bracci 86,87 cooperano, tramite l?interposizione di un elemento rotante 84,bracci 81,82 - solidale nelle rotazioni al corpo a manicotto 61.

12. Dispositivo secondo la rivendicazione 8J caratterizzato dal fatto che ad una porzione del corpo a manicotto 61 ? applicato un blocchetto in gomma<' >

???? .

98 portato, in posizione regolabile, da un corpo con tenitore 99 solidale alla mensola 75.

13. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, carat terizzato dal fatto che la porzione 43 delcedente 41 ? connessa ad un braccio 55 liberamente oscillante ad una estremit? su un?incastellatura fissa 1 e coll? gato, all?altra estremit?, ad un pistone 102.

14. Dispositivo secondo la rivendicazione 13, ca ratterizzato dal fatto che detto pistone 102 ? atto a permettere una rotazione veloce del braccio 55 durante il disimpegno dei mezzi di innesto nonch? una rotazione lenta durante la fase di impegno di detti mezzi di innesto.

15. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi di comando veri e propri o mezzi motori 70 sono provvisti di mezzi di regolazione della velocit? atti ad impartire a detti mezzi motori 70 una velocit? di rotazione elj? vata durante la fase di comando dell'avanzamento del^ le barre ed una velocit? di rotazione ridotta durante la fase di collegamento dei mezzi di innesto 9, 10.

16. Dispositivo secondo le rivendicazioni l e 2 , caratterizzato dal fatto che detta prima parte 9 dei mezzi di innesto comprende un corpo essenzialmente cilindrico 18 provvisto, su una delle sue fac

Claims (1)

1. ????.

   30

   ? ?* ?? ?

   ce, di cavit? 19 atte a ricevere perni di collegamen

   to 22 previsti all'estremit? dell'albero 21 e costituenti detta seconda parte 10 dei mezzi di innesto.

   17. Dispositivo secondo le rivendicazioni 10.e 11, caratterizzato dal fatto che tra le porzioni dei

   bracci 86, 87 cooperanti con l'organo girevole 84 e

   le estremit? dei bracci stessi cooperanti col braccio di fine corsa 93, sono interposti mezzi ammortiz

   zatori 96, 97.

   18. Dispositivo secondo le.rivendicazioni 1 e 5. , caratterizzato dal fatto che il corpo scatolare 25

   portante la seconda parte 10 dei mezzi di innesto

   ? girevole attorno ad un asse essenzialmente paralle

   lo all'asse di rotazione della piastra rotante 3.

   19. Dispositivo secondo la rivendicazione 18, ca ratterizzato dal fatto che il corpo scatolare 25 ? liberamente girevole sia in senso orario che in sen

   so antiorario.

   20. Dispositivo di comando dell'avanzamento di

   barre metalliche per l'alimentazione di un tornio

   ?//'/ S'?-Uff ?6 automatico a mandrini multipli, sostanzialmente co *

   * me sopra descritto e rappresentato nelle figure alfu 'fi OlW legate.

   pp. della Ditta F.lli CUCCHI S.r.l.

   BI-5159/CA/re Il mandatario A

   Dr. Luciano Alivi i