JPS60228002A - 自動多軸旋盤用金属棒送給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多軸旋盤に金属棒を供給するため、適当な案内
装置を通じて金属棒を送るのを制御する自動多軸旋盤用
金属棒送給制御装置に関するものである。

上述のような旋盤では、はぼ円形の回転ドラム又゛は回
転テーブルにスピンドルを担持して円周に等間隔に回転
テーブルを設置する。ドラムの回転によってスピンドル
を順次、異なる作業位置に動かし、スピンドルから突出
する金属棒の部分を加工して希望する形状にする。

従って、旋盤の後部に設けた適当な案内装置によって旋
盤に金属棒を送り、この案内装置の複数個の管状案内を
旋盤のスピンドルの縦軸線に配置し、スピンドルを担持
するドラムに同期して回転する回転フレームによってこ
れ等管状案内を担持している。

本発明装置は旋盤、特に旋盤のスピンドルに案内装置を
介して金属棒を送るのを制御するのに適している。

本発明装置の作動を一層よく理解するため、金属棒を連
続的に送らず、間けつ的に即ち段歩的に送り、次の必要
な加工品長さを得るのに必要とする金属棒の長さに相当
する長さに一段歩が合致するようにすることに注意すべ
きである。

旋盤及び案内装置は本発明の範囲内でないので詳細な説
明は省略する。必要ならば本願人の１９８３年７月８日
に出願したイタリー特許出願第２１９８８　Ａ／８８を
参照されたい。

多軸旋盤に金属棒を送るための制御装置は既知である。

これ等既知の装置の内容及び欠点については１９８３年
３月２１日に出願した本願人のイタリー特許出願第２０
７０６Ａ／８８に簡単に説明されている。このイタリー
特許出願はそれ以前の技術の欠点を除去しているが完全
に除去していない。

これに対し、本発明装置は構造簡単で、操作及び保守が
簡単である。特に金属棒を送るため協働させるチェーン
を破断することなく取外し得る利点がある。

本発明の他の要旨によれば、必ずしも直径的に対向させ
ないで数個の送りステーションを設けることができる。

また本発明の更に他の要旨によれば、装置の全部片を見
ることができ、従って部片が不作動となった時に、故障
の原因がこの装置にあるのか、旋盤にあるのか、案内装
置にあるのかを容易にチェックすることができる。

更に、金属棒を案内する通路間の距離を保持する案内装
置を変更することなく、種々の場合に適用することがで
きる利点がある。

図面につき本発明を説明する。

第１〜７図の符号ｌは本発明装置を有する装置の固定フ
レームを示す。第１〜７図に示した固定フレーム１の部
分は棒案内装置の後端に設置する部分である。もつと正
確に言えば、第１及び２図の平面に関し後側に棒案内装
置を配置し、この棒案内装置に直列に旋盤を配置する。

第１及び２図のフレーム１に円形の孔２を形成し、この
孔２内で板８を既知の装ｆｆｆ（図示せず）　′によっ
て回転し得るようにする。この板を金属棒　゛案内装置
の後端に固着し、孔２の内端縁に沿って移動し得る軸受
４を介してこの板８を回転自在にフレーム１に支持する
。

板８に複数個の孔５を設けて、これ環孔を角度をなして
等間隔に離間し、棒案内装置の方へのチェーンの通路に
なるようにする。このチェーンに適当な俸推力装置を設
け、このチェーンによって棒の送りを制御する。上述の
種々の素子は既知であり、その一部を第３図に点線で示
す。符号６はチェーンの一部を示し、符号７は棒推力装
置の一部を示す。これ等素子はこの棟の装置に使用する
ものとして既知であるから、完全に図示することは省略
する。

図示の実施例は６軸旋盤に適用するが、これより多い又
は少ない軸の旋盤にも適用することができること勿論で
ある。

第１及び２図から明らかなように、板８の端縁に沿って
凹所８を設け、次に一層詳細に説明するように、板８を
実′ａ上、カムとして作用させる。

凹所８は板３の半径に垂直な中央の直線部８ｂと、この
直線部につらなる内方に傾斜する２個の直線部８ａとを
有する。

本発明装置に含まれるクラッチ装置の第１部分９を対応
する凹所８に向けて設置する。クラッチ装置の第２部分
１０はフレーム１に設けた駆動装置によって担持される
。クラッチ装置を掛合位置に向は駆動させる軸線、即ち
第１部分９と第２部分１０とを連結する方向は板のほぼ
半径方向である。

本発明装置のクラッチ装置の第１部分９は６個のほぼ箱
形の素子１１から成る。金属棒案内装置がある側と反対
側、即ち第１及び２図で板３の見える側に任意既知の装
置によって板３に各素子１１を固着する。

第３及び５図において、箱形の素子１１の内側に、球軸
受１３によって軸１２を同機自在に支持する。軸１２の
一端を第１部分９に関し孔５の側に突出し、他端を反対
側に突出する。

孔５の側の軸１２の部分に縦溝１４を設け、体躯動用の
チェーン６を連結する歯ＩＬ１５をこの溝に嵌着しロッ
クし得るようにする。止めねじ】６と座金１７とによっ
て軸１２の端部にｍｚｔｔｔ５を固着する。

軸１２の反対端に円筒素子１８ｆ第８図も参照）を設け
、この円筒素子１８にほぼ円筒状の空所１９を円形に離
間して設ける。図示の実施例では、空所１９を６個設け
ているが、６個以外の数でもよい。

本発明装置のクラッチ装置ｗの第２部分１０に６個のス
タッド又はビン２２を設け、特殊な杉状の軸２１の端部
２０にピン２２を固着して突出する。

本発明によるクラッチ装置の第１部分９と第２部分１０
とを連結するよう軸１２の端部１８の空所１９内にスタ
ッド又はビン２２を抜−人し得るようにする。更に詳し
く言えば、第３図に示すように、ピン２２の外径を空所
１９の向後より小さくする。

第８図において、軸２１の肩部に球軸受２３を固着し、
ごの球軸受を他の球軸受２４に協働させ、箱形素子２５
内で軸２１を回転させ得るようにする。箱形素子２５の
ＩＡ形は平行六面体であり、内側は全長にわたる縦空所
２６である。　−空所２６の中央部に固着した座金２７
によって空所２６の内側環状突起２８に球軸受２４を保
持する。

０１１部に歯を有する歯止８０の円筒部２９を球軸受２
４内で回転し得るようにする。歯止１５と軸１２とを連
結するのと同様に、歯直３０を１ＩＩ２１の端部に取付
ける。この目的のため、軸２１に縦ｔ１８１を設け、＃
ｌ甫３０の対応する突起（図示せず）に縦溝３１を掛合
させる。軸２１のねじ端に螺着したナツト８２によって
歯止３０を所定位置に保持する。球軸受２４を座金２７
にロックするため、内側環状突起２８に歯止３０を協働
させる。

ばね３８を軸２１に同軸に数句けて、その一端を球軸受
２８に掛合させる。またこのばねの他端を球軸受２４に
掛合させる。このはね８８によって箱形雰子内での軸２
１の両方向の並進連動が可能である。この並進運動中、
球軸受２４は静止したままであり、球軸受２ａは対応し
て箱形累子内で動く。これは球軸受２８は箱形素子に拘
束されず軸２１に従動するからである。

軸２１に縦通路３４を設ける。ビン８５の一部をこの通
路の内側に取付けて、箱形素子２５がら後方に突出し、
上述のクラッチ装置の作動装置に連結する。

ピン８５の一端に板状ヘッド３６を設け、軸２１の端部
２０の前側に設けた円筒空所８７の内側ニコノ板状ヘッ
ドを配置する。ピン３５のヘッド３６と空所８７の底部
との間に推力軸受３８を取付ける。

ビン８５の反対端を軸受スリーブ３９に貫通し、ベース
４０を経て、箱形驚子２５がら外方に突出する。

ビン８５、軸２１及び箱形素子２５の上述の連結は軸２
１をピン８５の周りに回転させ、ピンＢ５によって軸２
１の並進運動を制御するのに適している。次に説明する
ように、軸２１を動かす時、この並進運動はばね８３の
作用による抵抗を受ける。箱形素子２５から突出するピ
ン３５の端部をＬ字状のロッド４１の一端に連結する。

ロッド４１の一方の脚部４２をフレームｌに対し、特に
板８の平面に対し直角に延在し、レッド４１の他方の脚
部４８を上記平面に平行に延在する。

ピン３５の端部とロッド４１の脚部４２とを関節素子に
よって相互に連結する。チェーン６のようなチェーンの
リンクからぼる部分によってこの関節素子を有利に構成
することができる。この目的のため、２個のピン４５間
を相互に連結する２個の側方板４４で上記関節素子を構
成する。ピン８５の端部の対応する孔と、調整ねじの大
径の端部との中で自由に回転するよう上記２個のピンを
それぞれ嵌着する。２個の調整ナツト４７によってロッ
ド４１の部分４２と上述の関節素子との間の距離を変化
させる。

リッド４１の第２脚部４Ｂにより本発明装置を以下に説
明する手段によってカム板８に掛合させる。

ロッド４１の脚部４８を板８の側でピン４９によって垂
直に延びるアーム５５に枢着し、ピン５６によってフレ
ーム１の上端にアーム５５を枢着する。もつと正確に言
えば、第１図に拡大して示すように、ロッド４１の脚部
４３の端部を了−ム５６の突起５７内に枢着し、次に説
明するように、アーム５５に軸受を取付けられるように
する。

ピン４９に相当する了−ム５５の中心部に板５０を固着
する（第８ｒ３ＸＩ参照）。この板５０．アーム５５及
びその突起５７によって二数のＵ字状の素子を形成、す
る。ピン５２とこのピンに取付けたスペーサ５８とによ
って板５０をアーム５５に連結する。このようにして（
第８図に示すように）、Ｕ字状の素子の２個の右側の脚
によってロッド４１の脚部４８の端部をアーム５５に連
結し、上述の枢着を維持する。Ｕ字状の素子の他の２個
の脚によって軸受５４をピン５８によって回転自在に取
付ける。軸受５４をアーム５５から一部突出し、カム板
８の側面に常時接触保持する。

箱形素子２５の側壁６０にスリーブ部材６１を固着し、
軸６２をスリーブ部材６１の内側に回転自在に取付ける
。箱形素子２５の内側に、軸６２の一端に傘歯車６８を
キー止めし、軸２１にキー止めした歯１ｔＥ８’０に常
時重両＊６ａを噛合させる。

軸受ｆ１４．ｆｌｌｉによって軸６２を回転し得るよう
にする。

軸６２の他端に歯車６６をキー止めし、液圧モータ７０
の軸６９にキー止めした歯車６８に歯車６６をチェーン
６７によってリンクする（第２図参照）。

スリーブ部材６１を箱形貴子２５の側壁に取付けるには
任意既知の方法で行なうことができる。

例えば第３図に１個を示したロックねじ１７によって取
付ける。

ロックねじ７４によって板７５に取付けた円筒部材７８
内の軸受７２によってスリーブ部材６１を回転自在にす
る。第６及び７図に特に明示するように、支持ビンフロ
とスペーサ７７とによってフレームｌに板７５を取付け
る。

円筒部材７３から突出するスリーブ部材６１の端部７８
に環状素子８０をキー７９によってキー止めする。環状
素子８０に半径方向に突出する２個のアーム８１．８２
を設け、ロックねじ８３によってこれ等アームを互に保
持する。それぞれアーム８１．８２に半円筒形の座（図
示せず）を設け、アーム８１．８２によって形成した平
面に賢通する軸８８をロックする。軸８８の突出端に軸
受８４を取付けて、ねじ座金組立体８５によって軸８３
に軸受８４を保持する。

軸受８４の上方に配置した第１アーム８６と下方に配置
した第２アーム８７とに軸受８４を掛合させる。これ等
２個のアームを休止位置で互に平行に配置し、箱形素子
２５の縦軸線に対しても平行にすると共に、また特にピ
ン８５の縦軸線に対しても平行にする。

特に第６図において、また特に２個のアームのうち下方
のアーム８７のみを図示した第３図において、板３の平
面にほぼ平行な平面内でアーム、８６．８７が回転し得
るようこれ等アームを板７５に連結する。この目的のた
め、ねじ８８を設け、板７５にこのねじをねじ込み、ナ
ツト８９によって板７５にこのねじをロックする。ナツ
ト８９とアーム８６．８７の端部との間に軸受ブシュ９
０を取付ける。このようにしてアーム８６゜８７が回転
することができる。

上述の了−ム８６，８７の端部と反対側の端部に２個の
ピン９］を設ける。ピン９１をばね９２によって連結す
る。このばね９２の役割は了−ム８６．８７の端部を互
に接近させることである。

ばね９２によってアーム８６．８７が回転しようとする
のを止めアーム９３によって停止させる。

アーム９８の両側でアーム８６．８７の端部の調整位置
にピン９４をセットする。この目的のため、アーム８６
．８７の端部にねじ込むねじ棒と、希望する位置にピン
９４をロックするナツト９５とをこれ等ピン９４に設け
る。

止め了−ム９３を既知の方法（図示せず）によって板７
５に取付ける。その場合の取付ける高さは第１図から明
らかなように、止めアーム９ａの中心縦軸線が軸６２の
回転の中心を含むようにする。アーム８６．８７間で軸
受８４、止めアーム９８の衝撃によって生ずる騒音を減
らすため、アーム８ｆ＋、８７にゴム条片９６を設けて
軸受８４にＩ１１従接卿させると共に、ピン９４の端部
にゴムブロック９７を設け、止めアーム９３にＴ＃、　
接樋触させる。

本発明装置にはスリーブ部材６１の回転速度を下ケるブ
レーキ装置と、箱形素子２５内での軸２１の摺動速度を
下げる他のブレーキ装置とを設ける。

この最初のブレーキ装置（特に第７図参照）にゴムブロ
ック９８を設け、容器９９内に圧嵌してこの容器から突
出させる。このゴムブロック９８の円形の輪郭を有する
前面をスリーブ部、材６１の端縁部に掛合させる。ゴム
ブロック９８が摩耗すると、徐々に容器９９から押出さ
れるようにするため、調整ねじ１００を容器９９の後側
からねじ込んで、ナツト１０１によって希望する位置に
ロックされるようにする。例えばロックねじ１０２によ
って容器９９を止めアーム９３に固着する。

他方のブレーキ装置（第１及び２図参照）には空気ピス
トン１０２を設け、そのシリンダをフレーム１に１０３
で枢着し、ステム１０４をアーム５５の下端に枢着する
。

本発明％　１４の一特性によれば、ステム１０４の方向
に十分高い速度でストロークを行なうと共に反対方向に
は著るしく遅い速度でステムのストロークを行なうよう
な既知のピストンを使用し７たブレーキ装置をピストン
１０２によって実現する。

この場合、高速のストロークは第２図に示すブレーキ装
置を解放しつつある状節に相当し、了−ム５５が反時針
方向に回転する時である。また低連のストロークはブレ
ーキ装置が作動しようとしつつある状態に相当し、クラ
ッチ装置の部分９゜１０が互に掛合してアーム５５が時
針方向に回動する。このようにして、クラッチ装置の２
個の部分９．１０の掛合作用は徐々に噛込むことなく行
なわれる。

クラッチ装置の２個の部分が互に掛合する時、液圧モー
タ７０が適切に作動するから、クラッチ装置の部分９．
１０が噛込んで不作動になることがない。この目的のた
め、掛合したクラッチ装置によって棒の送りを制御する
時、液圧モータ７０は最高速度で回転する。即ち棒を送
るのに最も適する速度で回転する。クラッチ装置がまさ
に掛合しようとする時、モータ７０の速度を急激に減少
させ、ピン２２を担持する軸２１の回転速度を著しく減
少させ、ピン２２が貫入すべき空所１９にピン２２が一
層近く接近する際、ピン２２が空所１９に確実に入るよ
うな速度になる。もし、軸２１の回転が早いと、ピン２
２が破断し易く、装置が適切に作動しない。

液圧モータ７０の回転速度を変化させるには任意適当な
方法（図示せず）を採用すればよい。例えば装置の駆動
回路に同期して作動する電気回路又は゛電子回路又はそ
の双方を採用してもよい。

本発明装置の作動は次の通りである。第１図に示す状態
から出発するものと仮定する。即ちクラツチの部分９．
ｌＯを掛合し、液圧モータが棒の送りを制御するような
状態にあるものとする。この目的のため、モータを高速
で作動し、ｆｌＩＩ東６８東回８をチェーン６７によっ
て歯止６６に伝え１従って歯ｗ６ｓ、ｇｏを介して軸６
２によって軸２１の回転を行なわせる。歯型１５を回転
し、チェーン６を軸かす。

今考えている孔（ｍち第１及び２図の右側の中間の孔ｌ
内への棒の前進を完了した時、液圧モータ７０を停止し
、既知の方法で板３を回転させ、アーム５６に設けた軸
受５４を板８の外周縁から外す。このようにしてアーム
５５を反時針方向に回転し、Ｌ字状ロッド４１を直線運
動させるからその部分４２は箱形素子２５から離れて蛸
く。このようにして、間接的な連結によって、ビン８５
によって駆動される箱形素子２５の内側で軸２１を摺動
させる。従って軸２１のビン２２は円筒素子１８の空所
１９の外側になり、第２図に示すようにクラッチ装置を
外す。

本発明の主要な特徴によれば、真直ぐな軸線に沿ってク
ラッチ装置を外さない。と言うのはそのようにすると、
装置が複雑になり実現が困帷になるからである。実際上
、クラッチ装置の部分１０を担持する上述の組立体は中
間工程中特に第２図に示すように、回転運動をする。

板７５によって担持する円筒部材７８の内側で回転し得
るスリーブ部材６１に一体に箱形素子２５を造るから、
上記の回転が可能なのである。

このようにして、板８を回転駆動して、クラッチ装置を
外し、ピン２２を剛＠固着部材に設置しない。この場合
、クラッチを外すことは不可能になるが、代りにピン２
２は移動する部材の上にあり、この部材は回転し、板８
の対応する回転に従動する。

クラッチ装置を外す上述の工程中に、アーム８ｆ１．８
７の一方を回転駆動し、特に上部のアーム８６をばね９
２に抗して回転させる。クラッチ装置を外すのを完了し
た時、上記アーム８６が動いて箱形素子２５をそれに関
連するクラッチ装置と共に出発位置に戻す。この場合、
軸受８４を介してスリーブ部材６１と、アーム８１及び
８２とＮスリーブ部材６１にキー止めした環状素子８ｏ
とにアーム８６が作用することによってこの箱形素子の
復帰が行なわれる。従って、装置は第２図の位置から自
動的に第１図の位置に復帰する。この第１図の位置では
クラッチ装置は再び相互に掛合し、明らかに次の案内チ
ャンネルの対応するステーションに達する。

上述の構成は特に利点があり、これは上述のゴム素子を
設けるから、装置の振動、衝撃、騒音を除去できるため
であり、更に例えば誤操作で板３の回転方向が事故で逆
になった場合、方向が反対でも、クラッチ装置が外れる
利点がある。但しアーム８７が下方に回転し、上部の了
−ム８６が休止状態にある場合はクラッチは外れない。

第９〜１３図に代案としてのクラッチ装置を示す。

このクラッチ装置はそれ自身が既知であり、他の形式の
ものでもよいから詳細な説明を省略する。

クラッチ装置を構成する部分９，１ｏは上述のクラッチ
と同様に配置する。

第９図ではクラッチ装置は相互に掛合する円錐摩擦装置
によって＊ａされており、第１０図のクラッチ装置は相
互に掛合する鋸歯状クラッチ装置である。

第１１図は傘歯車とその内歯束とから成るクラッチ装置
で第１２図は台形歯クラッチ装置である。

第１８図は平面で接触するクラッチ装置を示す。

上述したところは本発明の数例に過ぎず、本発明は特許
請求の範囲内で種々の変更を加えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は金属棒を送っている間の本発明装置の正面図、 第２図は並進した停止点での第１図の装置の一部の正面
図、 第８図は第１図の■−■線上の断面図、第４図は第３図
の矢印■の方向に見た詳細図、第５図は第３図のＶ−■
線上の詳細断面図、第６図は第３図のｗ　−ｗｉ上の断
面図、第７図は第３図の■−■線上の断面図、第８図は
第３図の■−■線上の断面図、第９．１０，１１．１２
及び１８図はそれぞれ本発明装置に使用するクラッチ装
置を示す断面図及び正面図である。 １・・・フレーム　２・・・孔 ３・・・板　４・・・軸受 ５・・・孔　６・・・チェーン ７・・・棒推力装置　８・・・凹所 ８ａ＋　８ｂ・・・直線部　９・・・クラッチ装置の第
１部分１０・・クラッチ装置の第２部分 １１・・・素子　１２・・・軸 １３・・・玉軸受　１４・・・縦溝 １５・・・歯＊１６・・・止めねじ １７・・・座金　１８・・・円筒素子 １９・・・空所　２０・・・端部 ２１・・・軸　２２・・・スタッド又はビン２３．２４
・・・軸受　２５・・・箱形素子２６・・・縦空所　２
７・・・座金 ２８・・・内側環状突起　２ｇ・・・円筒部３０・・・
歯＊　３１・・・縦溝 ８２・・・ナツト　３３・・・ばね ３４・・・縦通路　３５・・ビン ３６・・・板状ヘッド　３７・・・空所８８・・・推力
軸受　３９・・・軸受スリーブ４０・・・ベース　４１
・・・ロッド ４２、４８・・・脚部　４４・・・側方板４５・・・ビ
ン　４６・・・調整ねじ ４７・・・調整ナツト　４９・・・ビン５０・・・板　
５２・・・ビン ５４・・・軸受　５５・・・アーム ５６・・・ビン　５７・・・突起 ５８・・・ビン　６０・・・側壁 ６１・・・スリーブ部材　６２・・・軸６３・・・傘歯
車　ｆ１４．６５・・・軸受６６・・・歯型６７・・・
チェーン ６８・・・歯＊６９・・・軸 ７０・・・液圧モータ　７２・・・軸受７３・・・円筒
部材　７４・・・ロックねじ７５・・・板　７６・・・
支持ビン ７７・・・スペーサ　７８・・・端部 ７９・・・キー　８０・・・環状巽子 ８１、８２・・・了−ム　８３・・・軸８４・・・軸受
　８５・・・ねじ座金組立体８ｆ！、　１３７・・・ア
ーム　８８・・・ねじ８９・・・ナツト　９０・・・軸
受ブシュ９１・・・ビン　９２・・・ばね ９３・・・止めアーム　９４・・・ビン９５・・・ナツ
ト　９６・・・ゴム条片９７・・・ゴムブロック　９８
・・・ゴムブロック９９・・・容器　１００・・・調整
ねじ１０１・・・ナツト　１０２・・・ピストン１０４
・・・ステム ｆで２ｚ ｆ考１ ｈつ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　金属棒案内装置を通じて自動多軸旋盤に金属棒を送
   るのを制御する装置において、金属棒を送る送り装置に
   主制御装置又は駆動装置を連結するクラッチ装置を設け
   、前記金属棒案内装置と共に回転する回転板（８）と、
   前記送り装置に連結され前記回転板、上に配置された第
   １部分（９）と、固定フレーム（１）によって担持され
   る第２部分【ｌＯ）と、前記回転板（１３７に協働して
   前記第１部分と第２部分とを掛合離脱する掛合離脱装置
   とから前記クラッチ装置を構成したことを特徴とする自
   動多軸旋盤用金属棒送給制御装置。 λ　前記回転板Ｔａｌの端縁に沿って凹所（８１を設け
   、前記クラッチ装置の第１部分（９）の数に相当する数
   の前記凹所（８）を前記第１部分にそれぞれ対応して設
   け、前記掛合離脱装置に関節的に連結した屈撓ロッド（
   ４１）に掛合する回動カムとして前記回転板（８）を作
   用させ、前記第２部分（４）を担持する前記装置を前記
   固定フレーム（１）によって回転自在に支持した特許請
   求の範囲第１項に記載の装置。 ＆　前記屈撓ロッド（４１）をＬ字状のロッドによって
   構成し、少なくとも１個の軸受（５４）を介して前記ロ
   ッドの一端を前記回転板（８）の端縁に協働させ、前記
   クラッチ装置の前記第２部分に連結したピンＣ８５）に
   前記ロッドの他端を関節的に連結した特許請求の範囲第
   ２着に記載の装置。 表　前記回転板（８１の端縁に協働するロッド（４１）
   の部分Ｃ４８）の端部に軸受（５４１の前にヒンジ装置
   を設けた特許請求の範囲第８項に記載の装置。 ４　箱形素子（２５］内に回転し摺動し得る軸（２１）
   内に前記ピンＣ３５）を配置し、前記クラッチ装置の前
   記第２部分を前記軸Ｃ２１）の一端に設け、前記主制御
   装置又は駆動装置（７０］に連結する装置Ｃ８０）を前
   記軸（２１）の他端に設けた特許請求の範囲第８項に記
   載の装置。 ＆　前記軸（２１）の端部に対応して前記軸（２１）と
   前記箱形素子（２５）との間に第１軸受（２３）と第２
   軸受ｃ２４）とを設け、これ等軸受（２３，２４１によ
   って前記軸２１を回転可能にし、前記軸ｃ２１）を並進
   させる時、前記第１軸受〔２３）を前記軸（２１）に一
   体にした特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７、　前記主制御装置又は駆動装置に連結された歯車（
   ３０）内で前記部分を摺動させるよう縦溝〔８１）を前
   記軸（２１）に設けた特許請求の範囲第５項に記載の装
   置。 ＆　前記固定フレーム（１１に一体のブラケット〔７５
   ）に固着した円筒部材（７３）内で回転し得るスリーブ
   部材（６１）に前記箱形素子（２５）を一体に形成した
   特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ９、　前記スリーブ部材〔６１）内に軸（１２）を回転
   自在にし、前記軸（２１）に配置した歯車（３０）に噛
   合する歯車（６８）を前記軸（１２）の一端にキー止め
   し、前記駆動装置Ｃ７０）に連結した１＃車ｃｆ１６１
   を前記軸（１２）の他端にキー止めした特許請求の範囲
   第８項に記載の装置。 ｌＯ止めアーム（９３）をブラケット（７５）に固着し
   、アームＩ　８６．８７　＋の第１端部を前記止めアー
   ム（９８）に掛合し、前記アームｆ８ｆｔ、８７１の他
   端を前記ブラケット（７５）に枢着し、前記７−ム１８
   ６．８７＋の前記第１端部をばね装置１ｌ（９２１を介
   して相互に連結した特許請求の範囲第８項に記載の装置
   。 ＩＬ　前記スリーブ部材ｃ６１）に一体に回転自在のア
   ーム（８１，８２１を回転素子〔８４）を介してアーム
   （８６，８７１の中間部に協働させる特許請求の範囲第
   ９項に記載の装置６１１　前記ブラケット（７５）に一
   体の容器（９９１によって調整自在の位置に担持したゴ
   ムプロ゛ンクＣ９８）を前記スリーブ部材ｆｆ１ｌ＋の
   一部に取付けた特許請求の範囲第３項に記載の装置。 １＆　前記固定フレーム（１）上に一端が自由に撮動で
   き他端をピストン１１０２＋に連結しタアーム（５５］
   に前記屈撓ロッドＣ４１）の部分Ｃ４３）をアーム〔５
   ５）に連結した特許請求の範囲第３項に記載の装置。 １４　前記クラッチ装置の離脱を行なっている間は前記
   ピストンｆ１０２１によって前記アーム（５５］を高速
   で回転し、前記クラッチ装置の掛合を行なっている間は
   前記アーム（５５）を低速で回転する特許請求の範囲第
   １３項に記載の装置。 ＩＩＩＬ　金属棒を送るのを制御している間は前記主制
   御装置又は駆動装置（７０）を高速で回転し、前記クラ
   ッチ装置の部分（９，１０１を掛合させつつある間は低
   連で回転させる速度調整装置を前記主制御装置又は駆動
   装置Ｃ７０）に設けた特許請求の範囲第１項に１癒の装
   置。 １ａ　前記軸＋２１１の端部に設けた連結ビン（２２）
   を収容して前記クラッチ装置の前記第２部分（１０）を
   作用させる空所（１９）を−側に設けた円筒素子Ｃｌ８
   ）を前記クラッチ装置の前記第１部分（９）に設けた特
   許請求の範囲第１＠及び第２項のいずれか一項に記載の
   装置。 １７　前記アーム（８１３，８７１の一部の間に緩衝装
   置（９６，９７＋を介挿し、前記止めアーム（９３）に
   協働する前記アームの端部と前記回転自在の素子Ｃ３４
   ）とに前記緩′？＃装置（９ｆｉ　、９７１を協働させ
   る特許請求の範囲第１Ｏ及び１１項のいずれか一項に記
   載の装置。 １＆　前記クラッチ装置の前記第２部分子ｌｏ　ｌを担
   持する前記箱形素子〔２５）を前記回転板（８）の回転
   軸線にはは平行な軸の周りに回転自在にした特許請求の
   範囲第１及び５項のいずれか−項に記載の装置。 １９．　前記箱形素子Ｃ２５）を時針方向及び反時針方
   向の両方向に自由に回転し得るようにした特許請求の範
   囲第１８項に記載の装置。