IT8448251A1

IT8448251A1 - Gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare

Info

Publication number: IT8448251A1
Application number: ITRM1984A048251A
Authority: IT
Original assignee: Teramachi Hiroshi
Priority date: 1983-05-26
Filing date: 1984-05-24
Publication date: 1985-11-24
Also published as: IT1177747B; GB2142097A; FR2546588A1; DE3419428C2; JPS59219516A; IT8448251A0; US4505521A; KR860001683B1; JPS6211214B2; KR840008949A; GB2142097B; DE3419428A1; FR2546588B1; GB8413248D0

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

H04J 1 ? ??

f ? SH-.849-57

f IT-THK Caso 144-59P146

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "GRUPPO A CUSCINETTO A RULLI DI SCORRIMENTO LINEARE" del cittadino giapponese HIROSHI TERAMACHI residente in -TOKYO-(GIAPPONE)

RIASSUNTO

Un gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare da usare, per esempio, in un centro di lavorazione alla macchina presenta un albero di guida estendentesi nella direzione longitudinale del gruppo a cuscinetto f

a rulli di scorrimento lineare ed avente superfici di rotolamento di rulli caricati formate rispettivamente su entrambe le porzioni superficiali laterali di ciascuna delle sue costole destra e sinistra sporgenti nella direzione di una linea obliqua immaginaria intersecante l'asse orizzontale ad un angolo di circa 45?. Il gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare ha inoltre una tavola mobile costituita da un lungo elemento a blocco disposto in maniera tale da risultare a cavallo dell'albero di guida,la tavola mobile avendo recessi longitudinali formati rispettivamente nelle superfici interne opposte di sue porzioni di bordatura. Due corpi di cuscinetto destro e sinistro sono costituiti ciascuno da un lungo organo a blocco che ? avvitato al recesso corrispondente nella tavola mobile, ciascun corpo di cuscinetto avendo una costola di guida sporgente dal centro di I

ciascuna porzione superficiale laterale interna dell'organo a blocco,ciascuna costola di guida avendo una sua superficie laterale definita come superficie di rotolamento di rulli caricati posta di fronte alla corrispondente superficie di rotolamento dei rulli caricati dell'albero di guida mentre l'altra superficie laterale ? definita come superficie di rotolamento di rulli non caricati. Rulli a forma di botte sono r

atti a venire ricircolati lungo le superfici di rotolamento dei rulli caricati e le superfici di rotolamento dei rulli non caricati dei corpi di cuscinetto e a venire in contatto con le superfici di rotolamento dei rulli caricati sull'albero di guida quando rotolano lungo le superfici di rotolamento dei rulli caricati sui corpi di cuscinetto. Inoltre, una gabbia per rulli ? fissati a ciascuna delle costole di guida in modo da stare di fronte alla corrispondente porzione superficiale laterale interna del corpo di cuscinetto associato ed ? atta a guidare i rulli in maniera tale che essi possano ricircolare attraverso lo spazio definito tra la gabbia per rulli e la porzione superficiale laterale interna. I rulli nello stato di servizio come rulli caricati vengono portati in contatto con le superfici di rotolamento dei rulli caricati sull'albero di guida in corrispondenza di un angolo * di contatto di circa 4J>? rispetto ad una linea obliqua immaginaria passante attraverso il centro di ciascuna delle costole destra e sinistra dell'albero di guida cos? che i rulli caricati a contatto con le superfici di rotolamento dei rulli caricati su entrambe^le porzioni superficiali laterali di ciascuna costola sono ortogonali gli uni rispetto agli altri . ;/ ;;DESCRIZIONE ;SOSTRATO DELL'INVENZIONE ;La presente invenzione si riferisce ad un gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare atto allo uso in varie parti scorrevoli come la slitta della tavola di una macchina utensile, il corsoio di un centro di lavorazione alla macchina ed il corsoio di un robot di trasporto per il trasporto avanti e indietro di un oggetto pesante. ;Generalmente, un convenzionale gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare di questo tipo ? stato costruito in maniera tale che un corpo di cuscinetto di sezione a canale sia montato scorrevolmente su un albero di guida di sezione trasversale sostanzialmente trapezoidale tramite una fila di rulli cilindrici. Il gruppo a cuscinetto a rulli cos? strutturato pu?, tuttavia, causare svantaggiosamente il disallineamento (oscillazione degli assi longitudinali) dei rulli e non ? in grado di fornire una capacit? di supporto di un grande ?arico a causa dell'impiego dei rulli cilindrici. Inoltre, poich? una scanalatura di rotolamento dei rulli per guidare la ricircolazione dei rulli cilindrici ? formata direttamente in ciascuna porzione di bordatura del corpo di cuscinetto ? sconvenientemente difficile effett ;tuare operazioni di tornitura e di molatura nella formazione della scanalatura di rotolamento dei rulli. Inoltre, la struttura del convenzionale gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare rende sfavorevolmente impossibile regolare il precarico applicato ai rulli cilindrici interposti tra la scanalatura di rotolamento dei rulli sul corpo di cuscinetto e la corrispondente scanalatura di rotolamento dei rulli sull'albero di guida. ;SOMMARIO DELL'INVENZIONE ;In tali circostanze, l'invenzione si prefigge come suo principale scopo di ovviare ai problemi su descritti della tecnica antecedente. ;Di conseguenza, ? uno scopo dell'invenzione fornire un gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare atto ad impedire qualsiasi disallineamento dei rulli in modo da assicurare una loro ' corsa .regolare ed aumentare la sua capacit? di supporto del carico. ;E' un altro scopo dell'invenzione fornire un gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare che facilita la lavorazione alla macchina della scanalatura di rotolamento dei rulli e^r?ftde possibile regolare liberamente il precarico applicato ai rulli nella regione caricata. ;A questi fini, secondo l'invenzione, viene for-? ;nito un gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare comprendente: un albero di guida estendentesi nella direzione longitudinale del gruppo a cuscinetto a rullidi scorrimento lineare ed avente superfici di rotolamento di rulli caricati formate rispettivamente su entrambe le porzioni superficiali laterali di ciascuna delle sue costole destra e sinistra sporgenti nella direzione di una linea obliqua immaginaria intersecante l'asse orizzontale ad un angolo di circa 45?; una tavola mobile costituita da un lungo elemento a blocco disposto in maniera tale da risultare a cavallo dell'albero di guida,la tavola mobile avendo recessi longitudinali formati rispettivamente nelle superfici interne opposte di sue porzioni di bordatura; due corpi di cuscinetto destro e sinistro ciascuno costituito da un lungo organo a blocco che ? av- ? vitato al corrispondente recesso nella tavola mobile, ciascun corpo di cuscinetto avendo una costo- -la di guida sporgente dal centro di ciascuna porzione superficiale laterale interna dell'organo a blocco, ciascuna costola di guida avendo una sua superficie laterale definita come superfigien i rotolamento dei rulli caricati posta di fronte alla corrispondente superficie di rotolamento rdei rulli caricati dell'albero di guida e l'altra superficie laterale definita come superficie di rotolamento dei rulli non caricati; rulli a forma di botte atti a venire ricircolati lungo le superfici di rotolamento dei rull i.caricati e le superfici di rotolamento dei rulli non caricati dei corpi di cuscinetto e a venire in contatto con le superfici di rotolamento dei rulli caricati sull'albero di guida quando rotolano lungo le superfici di rotolamento dei rulli caricati sui corpi di cuscinetto; ed una gabbia per rulli fissata a ciascuna delle costole di guida in maniera da essere di fronte alla corrispondente porzione superficiale laterale interna del corpo di cuscinetto associato e atta a guidare i rulli in maniera tale che essi possano ricircolare attraverso lo spazio definito tra la gabbia per rulli e la porzione superficiale laterale interna, in cui i rulli nello sta-% to di servizio come rulli caricati vengono portati in contatto con le superfici di rotolamento dei rulli caricati sull'albero di guida ad un'angolo di contatto di circa 45? rispetto ad una linea obliqua immaginaria passante attraverso il centro di ciascuna delle costole destra e sinistra dell'albero di guida cos? che i rulli caricati a contatto con le superfici di rotolamento dei rulli caricati su entrambe le porzior ;ni superficiali laterali di ciascuna costola sono ortogonali gli uni' rispetto agli altri. ;Questi ed altri scopi, aspetti e vantaggi della invenzione risulteranno chiari dalla descrizione seguente delle sue realizzazioni preferite,presa unitamente ai disegni annessi. ;BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI ;I disegni annessi mostrano in combinazione realizzazioni del gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare secondo l'invenzione, in cui: ;la figura 1 ? una vista in elevazione frontale di una prima realizzazione del gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare secondo l'invenzione; ;;la figura 2 ? una vista in sezione eseguita lungo la linea II-II di figura 1; ;la figura 3(a) ? una vista in sezione verticale di un corpo di cuscinetto che trattiene rulli rotolanti tramite gabbiie per rulli, eseguita attraverso una sua porzione intermedia nella direzione longitudinale; ;la figura 3(b) ? una vista in elevazione frontale di una porzione di estremit? del corpo di cuscinetto; ;la figura 3(c) ? una vista in pianta del corpo di cuscinetto; ;r ;la figura 3(d) ? una vista in elevazione laterale del corpo di cuscinetto; ;la figura 4(a) ? una vista in sezione verticale di un corpo di cuscinetto eseguita attraverso una sua porzione intermedia nella direzione longitudinale; ;la figura 4(b) ? una vista in pianta del corpo di cuscinetto; ;la figura 4(c) ? una vista in elevazione laterale del corpo di cuscinetto; ;la figura 5(a) ? una vista in sezione verticale di una gabbia per rulli eseguita attraverso una sua porzione intermedia nella direzione longitudinale; la figura 5(b) ? una vista in elevazione frontale di una porziones di estremit? della gabbia per rulli; ;la figura 5(c) ? una vista in pianta della gabbia per rulli; ;la figura 5(d) ?.una vieta in elevazione la-I ;terale della gabbia per rulli; ;la figura 5(e) ? una vista dal basso della gabbia per rulli; ;le figure 6(a), 6(b) mostrano come ciascun rullo caricato ? in contatto con l'albero di guida;e la figura 7 ? una vista in elevazione frontale di un'altra realizzazione del gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare secondo l'invenzione. ;r ;DESCRIZIONE DELLE REALIZZAZIONI PREFERITE ;Il gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare dell'invenzione verr? descritto in appresso tramite sue realizzazioni con riferimento ai disegni annessi . ;Con riferimento prima alle figure da 1 a 6, che mostrano in combinazione una prima realizzazione del gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare secondo l'invenzione, un albero 1 di guida ? assicurato,per esempio, ad un basamento fisso e si estehde nella direzione longitudinale del basamento fisso. L'albero 1 di guida ? munito di superfici 4 fino 7 di scorrimento di rulli caricati che sono formate simmetricamente BU entrambe le superfici laterali di costole 2, 3 destra e sinistra rispettivamente -JLO -r ;;sporgenti da entrambe le superfici laterali dell'albero 1 di guida nelle direzioni delle corrispondenti^ linee oblique immaginarie ciascuna intersecante l'asse X-X orizzontale di un angolo di circa 55<? >.Ciascuna delle superfici 4 fino a 7 di rotolamento di rulli caricati ? costituita da una superficie sferica di forma uguale alla superficie perimetrale esterna di ciascun rullo B avente una forma a botte. ;Una lunga tavola 8 mobile ? costituita da un elemento a blocco di sezione trasversale di forma ;r ;sostanzialmente a U ed ? disposta in modo da stare a cavallo dell'albero 1 di guida. La tavola 8 mobile ha recessi 11, 12 longitudinali formati nelle superfici interne opposte di sue porzioni 9, 10 di bordatura. Fori 13 passanti sono ricavati attraverso la porzione di soffitto della tavola 8 mobile. Un foro 14 filettato ? ricavato attraverso una porzione 10 di bordatura. ;Due corpi 15,16 di cuscinetto destro e sinistro sono interposti rispettivamente tra l'albero 1 di guida e le corrispondenti porzioni 9,10 di bordatura della tavola 8 mobile. Ciascuno dei corpi 15,16 di cuscinetto ? costituito da un organo a blocco che si estende nella direzione longitudinale della tavola 8 mobile ed ha una sezione trasversale sostanzialmente quadrata. I corpi 15,16 di cuscinetto hanno le ;loro porzioni superficiali 15a, 16a laterali esterne trattenute entro i corrispondenti recessi 11,12 essendo fissate con organi di fissaggio come bulloni 17 adattati nei rispettivi fori passanti 13 dalla faccia superiore della porzione di soffitto. Va notato che viene impiegato un bullone 17a avvitato nel foro 14 filettato per regolare un precarico. I corpi 15,16 di cuscinetto sono forniti di costole 18 fino a 21 di guida sporgenti rispettivamente dai centri delle loro porzioni superficiali 15b, I6b laterali interne, cio?, i centri delle loro porzioni superficiali che sono ortogonali alle loro porzioni superficiali adiacenti dell'albero 1 di guida. Le costole 18 fino a 21 di guida hanno una forma planare (ovale) simile a pista" <e >si estendono nella direzione longitudinale dei corrispondenti corpi 15,16 di cuscinetto. Superfici 22 fino a 25 di rotolamento di rulli caricati sono formate su una delle superfici laterali delle costole 18 fino a 21 di guida opposte all'albero 1 di guida. Le superfici 22 fino a 25 di rotolamento di rulli caricati si estendono in senso longitudinale parallele alle corrispondenti superfici 4 fino a 7 di rotolamento di rulli caricati sull'albero 1 di guida. D'altro canto, le costole 18 fino a 21 di guida sono fornite sulle loro altre superflci laterali di superfici 26 fino a 29 di rotolamento di rulli non ;? caricati estendentisi,in senso longitudinale parallele alle corrispondenti superfici 22 fino ;a 25 di rotolamento dei rulli caricati. Le superfici 22 fino a 25 di rotolamento sono in comunicazione con le loro corrispondenti superfici 26 fino a 29 di rotolamento attraverso porzioni 30,31 di svolta semicircolari dei rulli formate su entrambe le superfici di estremit? di ciascuna delle costole 18 ;r ;fino 21 di guida, costituendo cos? quattro passaggi di ricircolazione dei rulli. Ciascuna delle superfici 22 fino a 25 di rotolamento di rulli caricati, delle superfici 26 fino a 29 di rotolamento dei rulli non caricati e delle porzioni 30,31 di svolta dei rulli ? costituita da una superficie sferica corrispondente alla superficie sferica esterna dei rulli B, ciascuno dei quali ha una forma a botte. ;I rulli Bi caricati sono in contatto con le corrispondenti superfici 4 fino a 7 e 22 fino a 25 di rotolamento di rulli caricati sull'albero 1 di guida e sui corpi 15,16 di cuscinetto come mostrato nella figura 1. Pi? specificatamente, i rulli ?? caricati sono in contatto con le corrispondenti superfici 4 fino a 7 di rotolamento di rulli caricati sullo albero 1 di guida ad un angolo ? .^contatto di cir-? ca 45? rispetto ad upa linea obliqua immaginaria passante attraverso il centro di ciascuna delle costole 2,3 destra e sinistra dell'albero 1 di guida cosi che i rulli ?? caricati in contatto con le superfici 4 e 5 (6 e 7)di rotolamento di rulli caricati sono ortogonali gli uni rispetto agli altri. Inoltre, come mostrato nella figura 6,la curvatura di ciascuna delle superfici 4 fino a 7 e 22 fino a 25 di rotolamento f ;di rulli caricati pu? essere fatta maggiore di quella dei rulli Bj caricati (vedi figura 6(a) ). E<1 >anche possibile fare la curvatura di ciascuna superficie di rotolamento di rulli caricati uguale a quella del rullo Bj caricato (vedi figura 6(b)). ;Verr? descritta in appresso la differenza in realt? tra il rullo a forma di botte ed il rullo cilindrico impiegati come elementi rotolanti. Il rullo B a forma di botte ha una capacit? di supportare carichi pi? grandi ed una funzione di allineamento migliore rispetto al rullo cilindrico. Pi? specificatamente, nel caso del rullo B a forma di botte,poich? viene impiegata una superficie sferica per costituire sia la superficie perimetrale esterna del rullo Bj caricato che ciascuna delle superfici 4 fino a 7 e 22 fino a 25 di rotolamento di rulli caricati, il rullo Bi caricato ? in contatto in un punto ;? o lungo una linea con le superfici 4 fino a 7 e ;22 fino a 25 di rotolamento di rulli caricati e pertanto viene deformato elasticamente quando si applica un carico ad esso cosi da consentire un aumento della sua capacit? di supporto del carico. Inoltre, il rullo ?? caricato nel contatto puntiforme o lineare con le superfici 4 fino a 7 e 22 fino a 25 di rotolamento di rulli caricati pu? oscilt ;lare lateralmente con il suo punto centrale come fulcro e pertanto fornisce un campo di allineamento tanto grande quanto l'ampiezza di oscillazione. ;Gabbie 32 fino a 35 per rulli sono avvitate alle rispettive costole 18 fino a 21 di guida dei corpi 15, 16 di cuscinetto in maniera tale da essere parallele alle corrispondenti porzioni superficiali 15b, 16b laterali interne. I rulli B a forma di botte sono alloggiati e trattenuti negli spazi definiti tra le porzioni superficiali 15b, 16b laterali interne dei corpi 15,16 di cuscinetto e le corrispondenti porzioni superficiali 32b fino a 35b interne delle gabbie 32 fino a 35 per rulli cos? che entrambe le superfici di estremit? di ciascun rullo B viene in contatto parallelo con le corrispondenti porzioni superficiali. Cos?, numerosi rulli B a forma di botte effettuano una ricircolazione mentre ruotano> attorno ai propri assi lungo le superfici 22 fino a 25 di rotolamento di rulli caricati e le superfici 26 fino a 29 di rotolamento di rulli non caricati dei corpi 15,16 di cuscinetto. Come si potr? osservare chiaramente dalla figura 6,i rulli B a forma di botte,che effettuano la ricircolazione, hanno entrambe le loro superfici di estremit? trattenute in maniera tale da essere serrate attraverso piccor ;li interstizi dalle porzioni superficiali 15b, 16b laterali interne dei corpi 15, 16 di cuscinetto e dalle porzioni superficiali 32b fino a 35b interne delle gabbie 32 fino a 35 per rulli. Pertanto, ? possibile impedire qualsiasi disallineamento (oscillazione degli assi longitudinali) dei rulli rendendo cos? possibile assicurare una corsa regolare della tavola 8 mobile. ;Le gabbie 32 fino a 35 per rulli servono cos? a permettere che i rulli B a forma di botte vengano fatti ricircolare in maniera appropriata. Per questa ragione, come mostrato nella figura 5, le gabbie 32 fino a 35 per rulli sono costituite rispettivamente da organi 32a fino a 35a a coperchio ciascuno avente sostanzialmente una forma planare simile a pista e totalmente aperti in corrispondenza di una delle loro porzioni lineari. Inoltre, gli organi ? 32a fino a 35a a coperchio hanno rispettivamente porzioni 32c fino a 35c lineari di guida di scorrimento per guidare rulli B2 non caricati e porzioni 32d fino a 35d curvilinee di guida di scorrimento in maniera continua con entrambe le rispettive estremit? delle porzioni 32?^ 1?? a 35c lineari di guida di scorrimento allo scopo di guidare i rulli B a forma di botte quando essi svoltano. Va t ;notato che poich? i rulli ?? caricati vengono in contatto con le superfici 4 fino a 7 di rotolalemento di rulli caricati sull'albero 1 di guida sporgendo parzialmente dalle gabbie 32 fino a 35 per rulli, i lati delle gabbie-32 fino a 35 per rulli opposti alle porzioni 32c fino a 35c lineari di guida di scorrimento per guidare i rulli B2 non caricati sono aperti per l'intera loro lunghezza. ;Con riferimento ora alla figura 7, che mostra un'altra realizzazione secondo l'invenzione, le stesse parti costituenti in questa realizzazione come quelle nella prima realizzazione vengono indicate con 1 medesimi numeri di riferimento. Nella seconda realizzazione, recessi 11<1>, 12' sono formati nelle superfici interne opposte delle porzioni 9',10' di opzioni di ;bordatura destra e sinistra di una tavola 8' mobile. Corpi 15', 16' di cuscinetto di sezione ;? trasversale sostanzialmente a forma di T sono trattenuti rispettivamente entro i recessi 11', 12' mediante due file di bulloni 17?. Va notato che viene impiegato un bullone 17a' laterale avvitato attraverso una porzione 10' di bordatura per regolare un precarico in maniera tale che il bullone 17a' venga azionato in modo da premere i corpi 15',16' di cuscinetto verso un albero 1' di guida cos? da r ;regolare la pressione di contatto dei rulli Bj' caricati. Poich? la struttura e il funzionamento delle altre parti sono gli stessi di quelli della prima realizzazione, la loro descrizione viene omessa. ;Il gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare secondo l'invenzione, avente la struttura e il funzionamento su descritti, offre i vari vantaggi seguenti. Poich? vengono impiegati come elementi di rotolamento i rulli a forma di botte ? possibile non solo aumentare la capacit? di supporto del carico del gruppo a cuscinetto ma anche di far s? che il gruppo a cuscinetto abbia una eccellente funzione di allineamento automatico. Inoltre.poich? i rulli a forma di botte sono serrati con piccoli interstizi previsti tra entrambe le loro superfici di estremit? e le corrispondenti superfici di trattenuta, pu? essere evitato il disallineamento , dei rulli cosi che ?<possibile assicurare una corsa regolare della tavola mobile. Inoltre, poich? i corpi di cuscinetto sono formati in maniera separata dalla tavola mobile e sono di dimensione ridotta, diviene facile effettuare operazioni di tornitura e molatura nella formazioneideile superfici di rotolamento dei rulli sui corpi di cuscinetto. Questa facilitazione del rla formzione delle superfici di rotolamento dei rulli rende possibile ridurre il costo di produzione dei corpi di cuscinetto. Inoltre, il gruppo a cuscinetto pu? essere vantaggiosamente prodotto e assemblato senza difficolt?, poich? ? possibile formare istantaneamente gli spazi in cui sono alloggiati e fatti muovere nel rotolamento i rulli caricati e non caricati fissando semplicemente le gabbie per rulli ai corpi di cuscinetto. In aggiunta, ? possibile applicare un appropriato precarico (precompressione) ai rulli caricati semplicemente regolando il serraggio di ciascuna vite usata per montare i corpi a cuscinetto, come elementi separati, alla tavola mobile. Cosi, ? possibile vantaggiosamente aumentare la rigidit? del gruppo a cuscinetto nel suo complesso pur assicu

Claims

RIVENDICAZIONI ;

1. Gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare comprendente: un albero di guida estendentesi nella direzione longitudinale di detto / ;gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare e avente superfici di rotolamento di rulli caricati formate rispettivamente su entrambe le porzioni superficiali laterali di ciascuna delle sue costole destra e sinistra sporgenti nella direzione di una linea obliqua immaginaria che interseca l'asse orizzontale ad un angolo di circa 45?; una tavola mobile costituita da un lungo elemento a blocco disposto in maniera tale da risultare a cavallo di detto albero di guida, detta tavola mobile avendo recessi longitudinali formati rispettivamente nelle superfici interne opposte di sue porzioni di bordatura; due corpi di cuscinetto destro e sinistro ciascuno costituito da un lungo organo a blocco che ? avvitato al corrispondente recesso in detta tavola mobile, ciascun corpo di cuscinetto avendo una costola di guida sporgente dal centro di ciascuna porzione superficiale laterale interna di detto organo * a blocco, ciascuna costola di guida avendo una sua superficie laterale definita come superficie di rotolamento di rulli caricati posta di fronte alla corrispondente superficie di rotolamento di rulli caricati di detto albero di guida e l'altra superficie laterale definita come^superficie di rotolamento dei rulli non caricati; rulli a forma di botte atti a venire ricircolati lungo dett? superficie di rotolamento dei rulli caricati e dett? superfici di rotolamento dei rulli non caricati dei detti corpi a cuscinetto e a venire in contatto con dette superfici di rotolamento dei rulli caricati su detto albero di guida quando rotolano lungg le superfici di rotolamento di rulli caricati su detti corpi a cuscinetto; e una gabbia per rulli fissata a ciascuna di dette costole di guida in maniera tale da essere di fronte alla corrispondente porzione superficiale laterale interna del corpo di cuscinetto associato e atta a guidare detti rulli in maniera tale che essi possano ricircolare attraverso lo spazio definito tra detta gabbia per rulli e la porzione superficiale laterale interna, in cui detti rulli nello stato di servizio come rulli caricati vengono portati in contatto con dette superfici di rotolamento di rulli caricati su detto albero di guida ad un angolo di contatto di circa 45? rispetto ad una linea obliqua immaginaria che passa attraverso il centro di ciascuna di dette costole destra e sinistra di detto albero di guida cos? che detti rulli caricati in contatto con dette superfici di rotolamento di rulli caricati su entrambe le porzioni superficiali laterali di ciascuna costola sono ortogonali gli uni rispetto agli altri.

/

2. Gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare, secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun corpo di cuscinetto ha le sue porzioni superficiali laterali esterne trattenute entro i recessi corrispondenti in detta tavola mobile essendo assicurato con organi di fissaggio adattati in loro rispettivi fori passanti che sono ricavati attraverso una porzione di soffitto di detta tavola mobile in una unica fila nella direzione longitudinale di detta tavola mobile, detti mezzi di fissaggio essendo ricevuti a partire dalla faccia superiore di detta porzione di soffitto.

3.Gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun corpo di cuscinetto ha le sue porzioni superficiali laterali esterne trattenute entro i corrispondenti recessi in detta tavola mobile essendo assicurato^ con organi di fissaggio adattati in loro rispettivi fori passanti che sono ricavati attraverso una porzione di soffitto di detta tavola mobile in due file nella direzione longitudinale di detta tavola mobile, detti mezzi di fissaggio essendo ricevuti a partire dalla faccia superiorejti xletta tavola mobile.

4. Gruppo a cuscinetto a rulli di scorrimento lineare secondo qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3,in cui dette superfici di rotolamento di rulli caricati sono in comunicazione con le loro corrispondenti superfici di rotolamento di rulli non caricati attraverso porzioni semicircolari di svolta dei rulli formate su entrambe le superfici di estremit? di ciascuna di dette costole di guida, costituendo cos? paesaggi di ricircolazione dei rulli, rispettivamente, ed in cui ciascuna di dette superfici di rotolamento di rulli caricatijdi dette superfici di rotolamento di rulli non caricati e di dette porzioni di svolta dei rulli ? costituita da una superficie sferica corrispondente alla superficie sferica esterna di dette rulli a di botte

p.p. Hiroshi TERAMACH] :rgic Gn"c<f>jo ?iruVt iti