IT8448349A1 - Porta-sedile a rotelle per movimento su scale - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell*invenzione avente per titolo;

PORTA-SEDILE A ROTELLE PER MOVIMENTO SU SCALE.

Riassunto.

Un porta-sedile a rotelle per movimento per sca le ha una intelaiatura, una coppia di telai laterali fornati inferiormente alla intelaiatura ed una cop? pia di trasmissioni a cingoli impegnate con le ruote che sono provviste sull?intelaiatura e con i telai laterali. Un meccanismo per le ruote di movimento ? provvisto su ciascuno dei telai laterali, nella par= te posteriore di essi. 11 meccanismo delle ruote di movimento comprende una leva montata girevole sul te laio laterale, una coppia di ruote su entrambe le e= stremit? della leva, ed una molla per mantenere det= te ruote in una posizione parallela rispetto alla su perfide di appoggio sul terreno della trasmissione a cingoli. Entrambe le ruote sono disposte in modo che i punti di appoggio di esse sono in posizione in feriore rispetto alla superficie di appoggio sul ter reno della trasmissione a cingoli.

La presente invenzione riguarda un ^ortsu-sedile a rotelle per movimento su scale, con il sedile a rotelle montato in esso, e particolaimente un portasedile a rotelle per movimento su scale adatto per un facile movimento sulle scale oltre che su pavi= menti piani?

Sono previsti corpi portanti per la salita di scale. Per esempio nella pubblicaz?one della doman da di brevetto giapponese N. 57-95267 depositata dal richiedente si rivela un tale porta-sediie a rotelle per movimento su scale, in cui un sedile a rotelle ? facilmente montato sul corpo portante che pu? essere spostato facilmente sul pavimento.

Il porta^-sedile a rotelle per movimento su sca le ha ima coppia di trasmissioni a cingoli per la facile salita e discesa lungo le scale. Tuttavia le trasmissioni a cingoli fanno aumentare l'attrito tra i cingoli ed il pavimento con deterioramento della funzionalit? del corpo portante sul pavimento. Allo scopo di risolvere il problema, il meccanismo delle trasmissioni a cingoli ? provvisto di ruote smontabi li, in modo che il corpo portante si possa muovere sul pavimento per mezzo delle ruote. Risulta tuttavia molto fastidioso dover attaccare e staccare le ruote .secondo le condizioni di movimento.

La presenteinversione tende a superare questi inconvenienti provvedendo un perfezionato porta-sedi le a rotelle per movimento su scale con i meccanismi delle ruote adatti per un movimento tranquillo.

Secondo la presente invenzione ? stat? provvisto un porta-sedile a rotelle per movimento su scale il quale comprende:

una intelaiatura;

una coppia di telai laterali fiancheggianti forma ti inferiormente alla intelaiatura, con ruote dispo= ste su quest'ultima^ una parte manubrio sulla intela iatura; un dispositivo di trattenuta del sedile a ro telle provvisto sulla parte manubrio per trattenere un sedile a rotelle;

una coppia di trasmissioni a cingoli impegnate con le ruote sull'intelaiatura e con i telai latera^ li; un meccanismo per le ruote di movimento provvisto su ciascuno dei telai laterali, meccanismo che cam= prende una leva montata girevole sul telaio latera= le; una coppia di ruote provviste su entrambe le e= stremit? della leva ed una molla per mantenere le ruote in una posizione, entrambe le ruote essendo cos? disposte che i punti di appoggio di esse sul terreno sono in posizioni pi? basse della superficie di appoggio sul terreno della trasmissione a cingoli.

L'invenzione sar? ora descritta con riferimento ai seguenti disegni delle preferite forme realizzati ve.

la fig. 1 ? una vista di fianco del porta-sedi= le a rotelle per movimento su scale secondo una del= le preferite forme realizzative della presente inven zione;

la fig. 2 ? una vista in pianta di esso;

la fig, 3 ? ima vista posteriore di essa;

la fig. 4 ? una vista in sezione trasversale il= lustrante la sospensione delle ruote libere;

la fig. 5 ? una vista esplicativa per illustrai re l'operazione di movimento su scale del porta-sedile;

la fig. 6 ? una vista in sezione trasversale il= lustrante l'attacco delle ruote per il movimento;

la fig. 7 ? una vista esplicativa dell'uso del= le ruote per il movimento;

la fig. 8 ? una vista in prospettiva illustrante un dispositivo di attacco;

la fig. 9 ? una vista di fianco illustrante la vicinanza del dispositivo di attacco;

la fig. 10 ? una vista posteriore di una maniglia per il fermo;

la fig. 11 ? una vista di fianco di essa;

la fig. 12 ? una vista in pianta illustrante il dispositivo per il fermo;

la fig. 13 ? una vista in pianta di una parte della puleggia di comando;

la fig. 14 ? una vista in pianta di una parte della puleggia comandata;

la fig. 15 d? una spiegazione dell'attacco del sedile;

la fig. 16 rappresenta una vista di fianco del meccanismo della ruota per il movimento;

la fig. 17 ? una vista schematica illustrante il funzionamento delle ruote per il movimento.

La fig. 1 ? una vista di fianco illustrante ge nericernente un porta-sedile a rotelle 1 per movimen to su scale, il quale comprende una parte 2 portane te il sedile a rotelle ed una parte manubrio 3.

Come rappresentato nelle figg; 1 e 2, la parte 2 portante il sedile a rotelle ha una coppia di telai laterali 4 di allum?nio in pressofusione le cui estre mit? posteriori sono curvate verso l'alto come una slitta. Questi telai 4 sono disposti paralleli su eia scun lato del corpo portante 2.

Le flange 5 formate alle estremit? dei telai 4 sono connesse l'una con l'altra per mezzo di una flan eia di attacco 8 della scatola del riduttore collegan te un motore di trasmissione 6 con un ingranaggio ri= duttore 7. Elementi di connessione 9 sono in collega mento sopra i telai 4 nella posizione inteimedia lon gitudinale dei telai 4 per costituire il corpo del? l'intelaiatura del mezzo porteulte il sedile a rotei le. Una batteria 10, quale sorgente di energia del motore di trasmissione 6, ? supportata sugli elemen ti di connessione 9?

Una coppia di ruote di trasmissione 12 ? assicu rata su un albero di trasmissione 11 connesso con l'ingra naggio riduttore 7, e rotelle libere 14 sono montate su alberi 15 provvisti alla estremit? post? riore o superiore della parte sovrastante'. Ogni ro? tella libera 14 ? montata girevole a ciascuna estre= mit? dell'albero di libera rotazione 15 che ? previa sto alla estremit? superiore di una parte-guida in? elinata 13. Una trasmissione a cingoli 17 ? impegna ta con una gola di guida della ruota 12, una parteguida di base 16, la gola di guida sulla faccia in? feriore della part e sovrastante 13 e la gola di gui? da della ruota folle 14. I cingoli 17 della coppia sono paralleli, con una distanza fra di essi che ? inferiore alla distanza fra una coppia di ruote del sedile a rotelle.

Come rappresentato nella fig. 4? l'albero a folle 15 passa attraverso scanalature 19 previste nei telai 4 e in una piastra laterale 18. Un elemen to di fenno 20 avente una sezione trasversale sagoma ta ad U ? previsto scorrevole sui telai 4 e sulla pia stra laterale 18J. l'estremit? interna delimiter? 15 ? fissata siili'elemento di fexmo 20. In questo modo l'elemento di fezmo ? mosso lungo le scanalature 19 insieme con l'altero 15 girando una vite 21. La vite 21 ? fissata in appropriata posizione per dare una sufficiente tensione alla trasmissione a cingoli 17.

Considerando la condizione della strata e della scala, i cingoli di trasmissione 17 sono fatti di gomma elastica sintetica per assortire urti e pro= teggere il piano del pavimento o la scala. Sulla su perfide esterna della trasmissione a cingoli 17 si hanno sporgente 17a disposte ad intervalli prefissati per un appropriato impegno con i gradini della scala. Sulla superficie interna della trasmissione a cingo= li 17 sono previste sporgenze I7t impegnatili con den ti di trasmissione 12a della ruota di trasmissione 12, impedendo che la trasmissione a cingoli possa slittare intorno alle ruote di trasmissione 12. La trasmissione a cingoli 17 ha una luce che si estende per due gra? dini?.

La parte-guida di base 16 del telaio laterale 4 ? curvata lievemente verso l'alto nel pianto inteime= dio per fomare un recesso 16t in vicinanza del cen? tro di gravit? del peso di carico totale con il sedi le a rotelle. Facendo riferimento alla flg. 5, quan= do il porta-sedile a rotelle 2 comincia a scendere la scala, il corpo portante ruota gradualmente intor no al bordo E in virt? del recesso 16b, Perci? l*op? ratore pu? posare il porta-sedile a rotelle sulla scala senza timore.

Il telaio 4 ha una coppia di bordi 4a (fig, 6) ai lati opposti di una parte posteriore del corpo portante, per l?attacco dei meccanismi 22 delle ruo te per il movimento. Come rappresentato nelle figg.

6 e 16, ogni meccanismo 22 delle ruote per il movi= mento comprende una piastra di base 221 assicurata al bordo 4a mediante una coppia di bulloni 222 che hanno fori di impegno 23 e leva 225; su entrambe le

?

estremit? di essi sono montate, per mezzo di alberi, le ruote rispettivamente 226a e 226b. La leva 225 ? montata girevole su un albero 223 per mezzo di 227 (support o) in una parte centrale. L?albero 223 ? as= sicurato alla piastra di base 221r. La leva 225 ha un perno 228 su una part e superiore dell?albero 223, sporgente verso la piastra di base 221? Un perno 224 ? previsto sulla piastra di base 221, su ima part e superiore del support o 227, in modo da sporgere tra l'albero 223 ed il perno 228* Una molla di ritorno 229 ? avvolta tra la piastra di base 221 e la leva 225, sulla periferia esterna del supporto 227. En= trambe le estremit? 229a e 229b della molla 229 sono impegnate con i perni 224 e 228, rispettivamente, agli opposti lati per cui la leva 225 avente le ruo te 226a e 226b ? mantenuta parallela alla superficie di base della trasmissione a cingoli 17. In altre parole, la linea che connette i centri di entrambe le ruote 226a e 226b ? posizionata parallela alla superficie di base della trasmissione a cingoli, ed i punti di appoggio sul terreno di entrambe le ruo= te sono posizionati inferiormente alla superficie di appoggio sul terreno della trasmissione a cingoli.

In questa forma realizzativa ogni ruota per il movimento ha un diametro esterno D di 100 mm e l'in? terasse H tra le ruote ? di 130 mm. Quando le ruote 226a e 226b sona./usnu piano, il livello K della faccia di appoggio a terra della trasmissione a cingoli ? a 20 mm e 1*angolo 0 formato tra la parte-guida in= clinata 13 ed il piano ? di 45?. La periferia estera na della parte-guida inclinata 13 e della parte-gui da 16 formano un arco di cerchio in una interconnes= sione di esse. Il centro dell'arco di cerchio si tro va su una verticale L posizionata esternamente alla linea verticale del centro della ruota 226b ad una distanza Q (Q = 5 nan) per avere un raggio di curvai tura predeterminato? Conseguentemente il meccanismo delle ruote di movimento si adatta ad ogni tipo di gradino.

Con riferimento alle figg. 8 e 9? un dispositi vo di attacco 24 ? provvisto in una parte posterio= re del portar-sedile a rotelle 2 per 1*attacco della parte manubrio 3. Il dispositivo di attacco 24 ccm= prende una coppia di piastre laterali 18, gambi 26 assicurati alle estremit? delle piastre laterali 18? un albero 27 assicurato alle piastre laterali 18, galoppini 25 montati girevoli sulle opposte estre= mit? dell'albero 27, ed una piastra di supporto 28 avente una sezione trasversale ad L, assicurata al= le piastre laterali 18, nonch? una piastra di sup= porto 30 di profilato di acciaio ad U assicurata alle piastre laterali 18 per supportare una scato= la d'interruttore, Ciascun gambo 26 ? assicurato alla parte-guida 16 nella sporgenza d'appoggio 16a, Ogni ^.1oppino 25 ? provvisto di denti 25a che si impegnano con sporgenze 17a della trasmissione a cingoli 17, per cui la parte di movimento superio? re della trasmissione a cingoli presenta una defles sione rispetto ad un piano sostanzialmente orizzon= tale

Um coppia di elementi di impegno 29, ciascuno dei quali ? provvisto di una prominenza 29a, sono assicurati alla parte superiore della piastra di supporto 28. Un gancio 32 ? supportato girevole su una sporgenza 28a assicurata al centro della piastra di supporto 28. Il gancio 32 ? spinto in senso anti orario da una molla 33 per impegnarsi con un albero di collegamento 31? Il gancio 32 ? posto in rotazio ne in senso orario abbassando col piede un pedale 32a.

Con riferimento alle figg. 10 e 11, la parte manubrio 3 comprende un telaio 35 avente elementi di rinforzo 34, una coppia di impugnature 36 ed una >?, coppia di elementi portairuota 37'.

Un dispositivo di attacco 38 ? assicurato agli elementi di rinforzo 34? Il dispositivo di attacco 38 comprende una coppia di piastre di sostegno 39, l'albero di attacco 31 assicurano alle piastre 39 e una coppia di elementi di sostegno 40 sagomati ad U che sono assicurati alle estremit? delle piastre.

Come rappresentato nella fig. 9, gli elementi di sostegno 40 st impegnano con l'albero 27 e l'al bero di attacco 31 si impegna con il gancio 32 e con la prominenza 29a, e le piastre 39 sono montai te sulla piastra di supporto 28. In questo modo il manubrio ? attaccato al dispositivo di attacco 24. La fig. 12 rappresenta un dispositivo 41 per trattenere il sedile a rotelle, dispositivo cbe ? provvisto sul telaio 35 del manubrio 3. Il disposi tivo 41 per trattenere il sedile a rotelle compren de una coppia di dispositivi d'impegno 42 per una mani glia H del sedile a rotelle, una barra posterio re 43 per supportare i dispositivi d'impegno 42, ed una coppia di barre di guida 44 assicurate al tela= io 35 per supportare la barra posteriore 43. La bar ra posteriore 43 ? atta ad essere mossa lungo le barre di guida 44 ed assicurata ad essa in una posi zione desiderata.

Ceraie rappresentato nella fig. 9? ? previsto un dispositivo di funzionamento su una piastra di base 45 ed assicurato tra le piastre 39 per il funziona= mento di una scatola d'interruttore 46 per il moto= re 6. Il dispositivo di funzionamento comprende un albero girevole 47 supportato per la rotazione sul la piastra di base 45, una puleggia 49 assicurata sull'albero 47, un cavo 48 impegnato con la puleg= gi? 49, una piastra di azionamento 51 fuiorata alla estremit? inferiore dell'albero 47 mediante perno 51a.

La piastra di azionamento 51 si impegna fra una coppia di manopole a farfalla 50 che sono connesse l'una con l'altra mediante perni 50a e sono assicu rate sull'albero della scatola d'interruttore 46. La piastra di azionamento 51 ? spinta in senso anti orario da una molla 52 per impegnarsi con il perno 50a. Pertanto la rotazione della piastra di aziona^ mento 51 pu? essere trasmessa alle manopole 50. Lo albero della scatola d'interruttore 46 ha il ritor no automatico nella posizione 0 quando il motore si arresta. D'altra parte, una coppia di elementi di arresto 53 ? pre vista sul lato inferiore della piastra di base 45 in una posizione corrispondente alla posizione 0. Perci?, se la piastra di aziona= mento 51 ? rimossa dalle manopole 50, la piastra di azionamento 51 ? fatta ruotare dalla molla 52 per cui l'altra estremit? della piastra 51 va ad impe= gnarsi con gli elementi di arre sto 53.

Con riferimento alle figg. 13 e 14, il cavo 48 ? avvolto sulla puleggia 49 e sulla puleggia 55, ri spettivamente , per circa un giro. Il cavo 48 ? impe guato scorrevole nei tubi di guida 56. Una coppia di maniglie 57 sono assicurate alla puleggia 55 po= sizioriate in vicinanza delle impugnature .

Per montare il sedile a rotelle sul corpo por?= tante 1 si abbassa anzitutto il pedale 32a con il pie de, per liberare il gancio 32 dell'albero d'impegno 31 ? Quindi le impugnature 36 della parte manubrio 3 sono fatte ruotare intorno all'albero 27 verso la posizione rialzata, come rappresentato nella fig? 15. In tale posizione il sedile a rotelle viene mos so sul coz^po portante sino a quando le ruote W non battono sulla parte di fem o 37? ed allora la mania: glia H ? impegnata con i dispositivi d'impegno 42? Successivamente la parte manubrio 3 ? fatta ruotare in,senso orario verso la posizione inizia= le cosicch? la barra 31 viene impegnata con il gan?= ci? 32? In questo modo il sedile a rotelle ? trat= tenuto in posizione per salire o scendere per la sca la? Dato che l'albero 27 di rotazione del manubrio 3 ? posizionato in vicinanza dell'albero 0 della ruota W, l'operazione di rotazione del manubrio 3 pu? ess sere effettuata con piccolo sforzo. La piastra 51 ruota allora intorno al perno 51& per cui l'estremi t? della piastra si impegna tra gli elementi di ar= resto 53. La piastra 51 si impegna con un perno 50a. Il porta-sedile a rotelle 1 sale o scende per la sca la per mezzo del motore 6 mediante il funzionamento della scatola d'interruttore 46 per mezzo delle mano pole 57.

La fig, 17 rappresenta il funzionamento delle ruote di movimento sui gradini? Scendendo la scala, quando la ruota frontale 226a tocca il bordo ? del gradino S, la ruota posteriore 226b ? spinta per impegnarsi con il gradino, contro la molla 229? ? Quando la ruota posteriore 226b si impegna con il gradino, la leva 225 diventa orizzontale per cui la ruota 226a passa il gradino senza girare sul bordo E. In questo istante la ruota anteriore 226a ? in posizione pi? elevata rispetto alla trasmissione a cingoli 17. La leva 225 ruota quindi in senso anti orario intorno all'albero 223 per mezzo della molla 229. La ruota posteriore 226b passa pure il gradino senza girare sul bordo E? Le ruote di movimento 226a e -226b sono posizionate nell'interspazio tra i gradi ni per mantenersi parallele con la trasmissione a cingoli senza impegnarsi con i gradini. In questo modo la prominenza 17a della trasmissione a cingoli 17 ? sicuramente impegnata con il bordo E. Nel sali re la scala il funzionamento risulta invertito. La trasmissione a cingoli 17 ? inclinata verso l'alto in corrispondenza della parte-guida inclinata 13 cosicch? il corpo portante pu? essere mosso dolcemen te lungo la scala verso un pianerottolo.

Quando il movimento ? su un piano, come nel ca= so di corridoi, il manubrio 3 viene abbassato per fa

Claims (3)

RIVENDICAZIONI

1)- Porta-sedile a rotelle per movimento su scale, caratterizzato dal fatto che comprende:

una intelaiatura;

una coppia di telai laterali fornati in una par? te inferiore della intelaiatura, le estremit? dei telai laterali essendo rivolte verso l?alto, come in una slitta;

ruote disposte su detta intelaiatura;

una parte manubrio provvista su detta intelaiatu ra;

un dispositivo per il fem o del sedile a rotelle, provvisto su detta parte manubrio;

una coppia di trasmissioni a cingoli impegnate con dette ruote su detta intelaiatura e con detti telai laterali;

dette trasmissioni a cingoli avendo una luce pre deteminata che si estende per due gradini di una scala, ed una parte sovrastante obliqua ad una estre m?t? di detta intelaiatura, ad una altezza predeter= minata lievemente pi? elevata rispetto alla usuale altezza del gradino della scala;

un meccanismo per le ruote di movimento provvisto su ciascuno di detti telai laterali e che comprende una leva montata girevole su detto telaio laterale, una coppia di ruote provviste su entrambe le estre= mit? di detta leva, ed una molla per mantenere det= te ruote in una posizione, entrambe le ruote essen? do cos? disposte che i punti di appoggio a terra di esse sono in posizioni pi? basse rispetto alla sus perficie di appoggio a terra di detti cingoli del= le trasmissioni.

2)- Porta-sedile a rotelle per movimento su sca le come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che in esso la linea di collegamento dei cen tri di entrambe le dette ruote ? in parallelo con detta superficie di appoggio a terra di detti cin= goli delle trasibissioni?

3)- Porta-sedile a rotelle per movimento su scale come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che in esso il meccanismo delle ruote di movimento ? posizionato in una posizione posterioa: re di detto telaio laterale.