IT8448404A1

IT8448404A1 - Apparecchio e metodo per la palettizzazione di pacchi di fogli

Info

Publication number: IT8448404A1
Application number: ITRM1984A048404A
Authority: IT
Original assignee: Stobb Inc
Priority date: 1983-06-17
Filing date: 1984-06-15
Publication date: 1985-12-15
Also published as: DE3422801A1; GB2141397A; GB2141397B; US4519740A; FR2548157A1; JPS6023223A; GB8415141D0; CH665409A5; FR2548157B1; IT1177799B; IT8448404A0

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un apparecchio ed un metodo per la palettizzazione di pacchi di fogli come lo spostamento di singoli pacchi di fogli da una stazione di prelevamento in file accatastate su una paletta, facendo ci? automaticamente.

Sostrato dell'invenzione

Nella tecnica antecedente ? gi? nota la palettizzazione di oggetti che sono sottoforma di blocchi, come un pacco di fogli, e la maniera comune per compiere ci? ? di accatastare manualmente i pacchi di fogli in strati e file su una paletta. Ili un senso pi? ampio, la tenica antecedente ? anche a conoscenza della utilizzazione di dispositivi di prelevamento e di gru aeree per il maneggiamento di oggetti a cassa che possono venire impilati su palette. La presente invenzione comprende l'uso di un meccanismo di prelevamento per un pacco di fogli ed avente tale meccanismo fissato ad una gru aerea che trasporta il pacco di fogli in una posizione specifica su una paletta al di sotto della gru aerea cos? che viene utilizzata un'unica stazione di prelevamento ma i vari pacchi vengono posti in rispettive posizioni sulla paletta in modo da formare stratitefile dei pacchi sulla paletta.

La palettizzazione o altro movimento di pacchi o simili ? illustrata nei brevetti U.S.A. 3612 300, 3 757 966, 3901 392 e 4083 461, nel brevetto della Germania Occidentale 18 354, nel brevetto della Germania Occidentale 2213 120 e nel brevetto della Germania occidentale 2 721 675.

La presente invenzione perfeziona la tecnica antecedente e si differisce da questa per il fatto che essa fornisce un tipo di struttura semplificata di gru aerea che preleva un pacco di fogli in corrispondenza di una prima posizione e sposta il pacco di.fogli direttamente su una paletta in cui i fogli vengono posti in strati e cataste in rispettive posizioni. Nell'effettuazione di ci?, il trasportatore o gru aereo e della struttura a trasportatore senza fine in cui il trasportatore si muove in maniera continua attorno ad organi di supporto, come pulegge, e in date direzioni cos? che il trasportatore pu? essere fatto funzionare con un meccanismo di azionamento semplificato che effettua la conduzione unidirezionale del trasportatore senza fine. Pertanto, il trasportatore senza fine preleva i pacchidi fogli e li solleva e quindi li sposta orizzontalmente alla posizione sulla paletta, ed il trasportatore continua poi nella sua precedente direzione per invertire alla fine la sua direzione e ritornare alla stazione di prelevamento del pacco successivo.

Inoltre, la presente invenzione si differisce dalla tecnica antecedente per il fatto che essa fornisce mezzi elettrici che posizionano inizialmente il meccanismo di presa in corrispondenza della stazione di prelevamento e che poi sollevano il pacco I

afferrato e lo spostano orizzontalmente ad una posizione rispetto alla paletta in cui il pacco viene calato tramite mezzi elevatori indipendenti dalla gru aerea stessa. A tale riguardo, la gru aerea ? di struttura semplificata ed ? azionata in maniera continua nella sua maniera senza fine, come menzionato, e solo i mezzi elevatori vengono azionati per calare e depositare il pacco sulla paletta.

In una ulteriore distinzione rispetto alla tecnica antecedente, la presente invenzione prevede il funzionamento di mezzi di presa elettrici in corrispondenza della stazione di prelevamento per sollevare inizialmente il pacco e poi l'utilizzazione di una cellula fotoelettrica per controllare l'altez- . za della paletta e l'utilizzazione di un'altra cellula fotoelettrica per posizionare il pacco sollevato rispetto alla paletta e poi infine il funzionamento di mezzi elevatori che calano il pacco sulla paletta e fanno ci? indipendentemente dal funzionamento della gru aerea stessa. A tale riguardo, ? richiesto solo un unico azionamento della gru aerea poich? la gru si muove nella sua maniera continua e senza fine, come menzionato.

Breve descrizione dei disegni

La figura 1 ? una vista in elevazione laterale di una realizzazione della presente invenzione;

la figura 2 ? una vista in elevazione da una estremit?, parzialmente in sezione, di una parte della realizzazione della figura 1; e

la figura 3 ? una vista ingrandita in elevazione da una estremit? di una parte della realizzazione della figura 1.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'APPARECCHIO E

METODO PREFERITI

Nella descrizione seguente dell'apparecchio, con riferimento ai disegni annessi, verr? anche descritto e compreso da qualsiasi esperto nella tecnica il metodo della presente invenzione. La figura 1 mostra una prima posizione o stazione di prelevamento indicata genericamente con IO ed una seconda posizione o stazione di deposito indicata genericamente con 11. Un trasportatore aereo senza fine, indicato genericamente con 12, si estende tra le due posizioni per trasportare i pacchi di fogli, come il pacco 13, dalla posizione 10 alla posizione 11 in cui ? situata una paletta 14. L'apparecchio ed il metodo costituiscono unperfezionamento rispetto alla tecnica antecedente per il fatto che essi sono notevolmente semplificati pur funzionando in maniera precisa ed efficiente nel prelevamento e deposito dei pacchi di fogli a contatto.

La stazione 10 pu? includere un normale e convenzionale tipo di dispositivo 16 di movimentazione di pacchi, che potrebbe essere un nastro trasportatore, che sposta il pacco di fogli 13 da sinistra a destra, come visto in figura 1, e contro un fermo 17 ed un commutatore 18 elettrico. Tale posizione ? direttamente al di sotto di un tratto 19 verticale del trasportatore senza fine o gru aerea 12. Due montanti 21 distanziati forniscono un sostegno eretto per l'apparecchio mostrato includente il supporto del fermo 17 ed il supporto di un sostegno 22 per una puleggia 23 su un albero 24 della gru 12. Come mostrato, la gru 12 ? in linee a tratti e punti, la v quale pu? essere di un tipo a catene ruote dentate di disposizione convenzionale, e si muove nella direzione delle frecce mostrate su essa lungo il tratto 19 verticale ed il tratto 26 orizzontale. Si noter? altres? che un supporto 27 orizzontale ? montato opportunamente su ciascun montante 21 e le estremit? di ciascun supporto 27 portano pulegge 28 e 29.

Una puleggia 31 ? anche montata su ciascun montante 21. Con tale disposizione, i disegni mostrano che vi sono due corse del trasportatore 19 e che esse sono distanziate orizzontalmente e sono mobili nelle quattro pulegge su ciascun iato, come descritto.

Le figure 1 e 2 mostrano inoltre un motore 32 elettrico montato su una traversa 33 supportata sui montanti 21, ed il motore ha una ruota dentata 34 che aziona una ruota dentata 36 su un albero ausiliario di rinvio 37 supportato girevolmente ed estendentesi tra i montanti 21, come visto in figura 2. A sua volta, una ruota dentata 30 ? su ciascuna estremit? dell'albero ausiliario di rinvio 37 ed una ri-<u

spettiva ruota dentata 39 ? azionata da esse'tramite una catena 41, come la catena 42 di trasmissione tra le ruote dentate 34 e 36. Un albero 43, supportato girevolmente su ciascun montante 2Importa la rispettiva ruota -^dentata 29 che a sua volta porta il nastro senza fine o elemento a catena della gru aerea, indicato genericamente con 44 e costituito dei tratti 19 e 26. In tale maniera, il funzionamento del motore 32 far? ruotare l'albero 37 che a sua volta aziona la ruota dentata 39 e la ruota dentata 29 cis? da spostare il trasportatore 44 senza fine nella direzione delle frecce mostrate su esso nella figura 1.

Le figure 2 e 3 mostrano le estensioni distanziate orizzontalmente del trasportatore 12 senza fine e sono cos? mostrati i particolari delle catene 46 e 47. Una trave 48 di supporto ? mostrata impegnata in corrispondenza di sue estremit? opposte con le rispettive catene 46 e 47 attraverso perni 49. Cos? la trave 48 viene spostata con il movimento del trasportatore 12 senza fine e porta il pacco 13 supportato in un dispositivo di afferramento 51 dei pacchi sospeso dalla trave 48. Due mezzi 52 e 53 elevatori o di sollevamento azionati elettricamente sono montati sulla trave 48 ed hanno aste 54 e 56 mobili verticalmente estendentisi al di sotto di essa le quali sono opportunamente collegate ad una barra 57 che a sua volta ? opportunamente collegata con gli elementi 58 e 59 di spalla del dispositivo di afferramento 51. Cos?, per mezzo di qualsiasi energia idonea, ad esempio di un fluido o elettrica, i mezzi 52 e 53 sono mezzi a cilindro aventi aste 54 e 56 estendibili per sollevare ed abbassare il dispositivo di afferramento 51 indipendentemente dal movimento verticale del trasportatore 12. Un commutatore 61 elettrico sulla trave 48 ? esposto al dispositivo di afferramento 51 cos? che in seguito al sollevamento del dispositivo di afferramento 51 tramite i mezzi 52 e 53 elevatori, il commutatore 51 viene fatto scattare in modo da interrompere elettricamente i funzionamento dei mezzi 52 e 53.

Il dispositivo di afferramento 51 ha le sue spalle 58 e 59 preferibilmente mobili entrambe in avvicinamento ed in allontanamento una rispetto all'altra per mezzo di un cilindro 62 con una asta 63 collegato e disposto come indicato. Cos?, le spalle 58 e 59 si muovono entrambe in avvicinamento ed in allontanamento dalle rispettive estremit? del pacco di fogli 13 e detto tipo di cilindro 62 ? convenzionale ed ? mostrato tale da fornire, per esempio, il movimento della spalla 58 sui perni 64 di scorrimento e la spalla 58 pu? scorrere in un tratto 66 sull'elemento 57.

La figura 1 mostra il pavimento F su cui ? montato un tipo convenzionale di tavolo 67 pieghevole che supporta la paletta 14 e la sposta su e gi? come desiderato. Un cilindro 68 motore(sotto l'azione di un fluido o altra alimentazione 69 di potenza, ? fissato alle gambe 71 del tavolo 67 pieghevole per sollevare ed abbassare le estremit? superiori delle gambe 71 nel sollevamento ed abbassamento della paletta 14, tutto in maniera convenzionale.

Nella sequenza operativa, il dispositivo di afferramento 51 viene posto nella posizione di prelevamento o di pronto mostrata in figura 1 e viene azionato nella posizione di serraggio sul pacco 13 per cui i mezzi 52 e 53 elevatori possono poi venire azionati per sollevare inizialmente il pacco 13 via dal suo trasportatore o supporto 16 e tale azionamento pu? essere manuale o automatico per mezzo del commutatore 18 elettrico attivato dall'appoggio del pacco 13. Successivamente, il commutatore 61 viene impegnato dal dispositivo di afferramento 51 che si solleva e detti mezzi elevatori vengono allora arrestati. Poi, viene innestato il motore 32 della gru, ad esempio mediante l'attuazione del commutatore 71, ed esso muove la gru aerea sulla quale ? posto il pacco 13 in una posizione al di sopra della paletta 14 la quale, nella disposizione mostrata in figura 1, sarebbe la posizione in linee tratteggiate mostrata per il pacco 13. Tale posizione in linee tratteggiate viene conseguita per.mezzo di una fotocellula o fascio laser 72 o simile fissato al dispositivo di afferramento 51 ed estendentesi in maniera sfalsata da esso in modo da allinearsi con il bordo 73 del pacco 13 posizionato in precedenza sulla paletta 14, come mostrato. L'elemento elettrico ? collegato al motore 33 in modo da fermare cos? il motore 33 ed arrestare pertanto il trasportatore 12 senza fine di modo che il pacco 13 si trova nella posizione in linee tratteggiate descritta. Successivamente, l'elemento 72 aziona i mezzi 52 e 53 elevatori per calare il pacco 13 in linee tratteggiate nella sua posizione adiacente al bordo 73. Poi, il cilindro 62 del dispositivo di afferramento viene azionato in sequenza per mezzo del sensore 72 e vi?ne cos? aperto in maniera tale che il pacco 13 venga rilasciato ed anche i mezzi 52 e 53 elevatori vengono azionati in sequenza in modo da sollevare nuovamente il dispositivo di afferramento 51 contro il commutatore 62 elettrico e liberare con ci? il pacco 13 depositato e permettere al dispositivo di afferramento 51 di muoversi verso la puleggia 28 e oltre questa ed indietro alla puleggia 29 e attorno alla puleggia 23 e in dietro alla posizione di pronto mostrata nella figura 1. La sequenza successiva ? poi di abbassare il dispositivo di afferramento 51 e di chiudere il dispositivo di afferramento 51, ad esempio mediante le connessioni elettriche con il commutatore 18, come menzionato, e la sequenza viene poi ripetuta per il successivo pacco di fogli.

La figura 1 mostra inoltre che la paletta 14 viene sollevata in maniera tale da trovarsi sempre ad un livello superiore indicato con 74 che ? il livello al quale pu? arrivare la corsa dei mezzi 52 e 53 elevatori cos? che la gru 12 non deve essere sollevata in corrispondenza della sua posizione al di sopra della paletta 14. Ci? viene conseguito mediante un laser o fotocellula 76 montato sulla colonna 21 per azionare i mezzi 69 a motore ed azionare cos? il tavolo 67 pieghevole per abbassare la paletta 14 ad ogni strato di pacchi di fogli. Quando vi ? un intero strato di pacchi 13 sulla paletta 14, il sensore o fotocellula 72 riveler? il bordo 77 di tale strato completo e cos? far? depositare il pacco successivo in linea con tale bordo 77, proprio come ha rivelato il bordo 73 e cos? interrotto il funzionamento del motore 32 per il preciso posizionamento orizzontale del nuovo pacco 13. Il collegamento elettrico dei vari sensori 18, 61 e 76, unitamente al motore 32 ed ai mezzi 52 e 53 elevatori, e dei mezzi 69 elettrici a motore ? una disposizione convenzionale e verr? compresa da qualsiasi esperto nella tecnica. Il motore 32 ? del tipo di motore a freno cosi che esso si arresta nella precisa posizione orizzontale al di sopra della paletta 14 per posizionare con esattezza il nuovo pacco 13.

Un filo 78 elettrico ? mostato collegato a ciascuno dei diversi elementi elettrici descritti e ovviamente si comprender? che i fili hanno sufficiente lunghezza e flessibilit? da consentire i movimenti e le azioni descritti nella presente. Viene anche mostrato che il gruppo 62 a cilindro include un elemento 79 elettrico avente un filo 78 collegato ad esso per l'estrazione e retrazione automatiche del cilindro 62 nella appropriata sequenza descritta per il rilascio e 1'afferramento di ciascun pacco 13.

Le spalle 58 e 59 dei mezzi di sollevamento o dispositivo di afferramento 51 sono sulle estremit? longitudinali del pacco 13 e sono di larghezza pi? stretta del pacco 13, come mostrato in figura 1. La fotocellula o elemento 72 ? disposto in modo da essere operativo sul bordo 81 del pacco ed allineato con esso, o essere altrimenti correlato ad esso, cos? che il bordo 81 verr? posizionato a contatto con il lato o bordo 73, come mostrato in figura 1. Vale a dire, il pacco 13 viene tenuto dall'organo 51 di sollevamento in modo da avere il lato 81 ed il fondo 82 del pacco completamente liberi per il posizionamento in completo contatto con il lato 73 e la sommit? 74 del pacco adiacente, rispettivamente. Cos?, i pacchi 13 vengono disposti nelle posizioni di contatto serrato mostrate in figura 1. Ovviamente verr? compreso che ciascun pacco 13 ? stato legato o fissato con fascette in maniera convenzionale, al momento che raggiunge il fermo 17, e ci? avverr? come mostrato mediante la fascetta 83 estendentesi solo longitudinalmente al pacco ma completamente attorno ad esso come mostrato in figura 3. I fogli 84 del pacco vengono cos? legati mediante la fascetta 83 e pertanto pu? essere conseguito l'accatastamento serrato mostrato e descritto. Inoltre, la stazione IO di prelevamento e la stazione 11 di deposito formano una linea retta che ? nello stesso punto verticale di quello del trasportatore 12 senza fine e pertanto pu? essere utilizzato l'unico motore 32 per l'intero funzionamento. Verr? anche compreso da qualsiasi esprto nella tecnica che i richiesti

I

ed usuali componenti di fotocellula per emettere il segnale di attivazione delle cellule fotoelettriche mostrate dovrebbero venire impiegati in posizioni appropriate come verso l'alto lungo il lato 77 per essere prima percepito dalla fotocellula 72, ed orizzontalmente lungo il lato 73, per essere successivamente percepito dalla fotocellula 72; similmente, l'emettitore dovrebbe essere operativo orizzontalmente lungo la sommit? 74 per la fotocellula 76, e qualsiasi esperto nella tecnica comprender? facilmente tali disposizioni.

La corsa dei mezzi 52 e 53 elevatori deve essere di solo qualche diecina di cm e, nella corsa verso l'alto, il commutatore 61 viene premuto manualmente dalla superficie 86 superiore della trave 57 onde attivare il commutatore 61 elettrico ed interrompere cos? il movimento verso l'alto degli organi 52 e 53 di sollevamento quando il dispositivo di afferramento 51 viene liberato dal pacco 13 ed ? pronto a ritornare alla stazione 10 di prelevamento. Sequenzialmente, il commutatore 61 viene disposto in modo da far estendere le aste 54 e 56 nella posizione estesa o abbassata mostrata in figura 3 per impegnare il pacco 13 in corrispondenza della stazione 10 di prelevamento e per 1'azionamen

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Claims

RIVENDICAZIONI -

1'. Apparecchio per la palettizzazione di pacchi di fogli comprendente una paletta (14), un dispositivo di afferramento (51) per impegnare un pacco di fogli, un trasportatore (12) aereo sul quale ? montato detto dispositivo di afferramento,il quale apparecchio ? caratterizzato dal fatto che detto trasportatore include un tratto verticale (19) per sollevare detto pacco di fogli da una prima posizione ed include un tratto orizzontale (26) per spostare detto pacco di fogli ad una seconda posizione verticalmente al di sopra di detta paletta, detti tratti di trasportatore essendo continui uno rispetto all'altro per un movimento tra detta prima posizione e detta seconda posizione, un motore (32) elettrico collegato operativamente a detto trasportatore aereo senza fine per azionare detto trasportatore aereo senza fine, ed elementi elettrici (18, 61, 72) in corrispondenza di detta prima posizione ed in corrispondenza di detta seconda posizione i quali sono collegati elettricamente a detto motore elettrico per comandare il funzionamento di detto motore elettrico nel movimento di detto pacco di fogli.
2. Apparecchio per la palettizzazione di pacchi di fogli secondo la rivendicazione 1, in cui detto trasportatore senza fine include due linee (46, 47) ad anello distanziate e supportate in maniera mobile e detto dispositivo di afferramento ? collegato articolatamente a dette linee e disposto tra esse.
3. Apparecchio per la palettizzazione di pacchi di fogli secondo la rivendicazione 2, includente supporti (23, 28, 29) montati girevolmente sui quali sono trascinate dette linee per un movimento al di l? di essi.
4. Apparecchio per la palettizzazione di pacchi di fogli secondo la rivendicazione 3, in cui dette linee in detti supporti formano un angolo retto nella loro vista in elevazione laterale.
5. Apparecchio per la palettizzazione di pacchi di fogli secondo la rivendicazione 3, in cui dette linee sono due catene (46, 47) indipendenti e parallele e detti supporti montati girevolmente sono ruote dentate (23, 28, 29).
6. Apparecchio per la palettizzazione di pacchi di fogli secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di afferramento include un elevatore (52, 53) azionato da motore per calare detto pacco di fogli in corrispondenza di detta seconda posizione ed indipendentemente dal movimento di detto trasportatore senza fine.
7. Apparecchio per la palettizzazione di pacchi di fogli secondo la rivendicazione 6, includente un elemento elettrico (18) addizionale collegato operativamente a detto elevatore per azionare detto elevatore in corrispondnza di detta prima posizione onde sollevare detto pacco di fogli prima del sollevamento da parte di detto trasportatore.
8. Apparecchio per la palettizzazione di pacchi di fogli secondo la rivendicazione 1, in cui detti elementi elettrici includono una fotocellula (72) per il posizionamento di detto pacco di fogli su detta paletta.
9. Apparecchio per la palettizzazione di pacchi di fogli secondo la rivendicazione 2, in cui detto dispositivo di afferramento include un elevatore (52, 53) motorizzato per calare detto pacco di fogli in corrispondenza di detta seconda posizione e indipendentemente dal movimento di detto trasportatore senza fine.
10. Apparecchio per la palettizzazione di pacchi di fogli secondo la rivendicazione 2, in cui detti elementi elettrici includono una fotocellula (72) per il posizionamento di detto pacco di fogli su detta paletta.
11. Apparecchio per la palettizzazione di pacchi di fogli secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di afferramento (51)include spalle (58, 53) in corrispondenza di sue estremit? opposte per l'appoggio delle estremit? opposte del pacco di fogli e detto dispositivo di afferramento essendo libero in corrispondenza dei lati opposti e del fondo del pacco di fogli.
12. Metodo per accatastare pacchi di fogli da una stazione (JL6) di prelevamento su una paletta (14) con un sistema a gru aerea (12), comprendente le operazioni di disporre una paletta su un pavimento, afferrare il primo fra detti pacchi di fogli in corrispdfaenza di detta stazione di prelevamento con un dispositivo di afferramento (51) azionato da motore, il quale metodo ? caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre le operazioni di: sollevare il pacco di fogli afferrato e detto dispositivo di afferramento prima con mezzi elevatori (52, 53) e poi con una gru (12) portante detti mezzi elevatori, in una posizione aerea; spostare il pacco di fogli orizzontalmente per mezzo di detta gru ad una posizione direttamente al di sopra di detta paletta; azionare detti mezzi elevatori e calare il pacco di fogli su detta paletta e far tornare detto dispositivo di afferramento azionato da motore a detta stazione di prelevamento; afferrare un secondo pacco di fogli in corrispondenza di detta stazione di prelevamento e sollevare e spostare detto secondo pacco di fogli con detti mezzi elevatori e detta gru ad una posizione direttamente al ?i sopra di detta paletta; rilevare elettricamente la posizione di detto primo pacco di fogli su detta paletta; spostare detto secondo pacco di fogli e detto dispositivo di afferramento azionato da motore in risposta a detto rilevamento elettrico; e posizionare detto secondo pacco di fogli su detta paletta e adiacente a detto primo pacco di fogli.
13. Metodo per accatastare pacchi di fogli da una stazione di prelevamento su una paletta con un sistema, a gru aerea secondo la rivendicazione 12, includente l'operazione di abbassare detta paletta dell'altezza dei pacchi (13) dopo la formazione di uno strato di pacchi su detta paletta in posizione fianco a fianco.
14. Metodo per accatastare pacchi di fogli da una stazione di prelevamento su una paletta con un sistema a gru aerea secondo la rivendicazione 12, includente t l'operazione di afferrare ciascun pacco di fogli solo in corrispondenza di loro estremit? opposte e lasciare liberi i lati opposti.
15. Metodo per accatastare pacchi di fogli da una stazione di prelevamento su una paletta con un sistema a gru aerea secondo la rivendicazione 12, includente l'operazione di rilevare fotoelettricamente le posizioni dei pacchi su detta paletta per guidare detto dispositivo di afferramento azionato da motore.