IT8448485A1 - Perno di blocco per un sistema di trasmissione sincronizzato per automobili - Google Patents

Description

a presente invenzione si riferisce in generale a trasmissioni per il motore di veicoli ed in oarticolare ad un Derno di blocco oer un sistema di sincroniz zaione della trasmissione.

I cambi sincronizzati, come vengono usati in ingranagei e trasmissione oer motoveicoli, sono tioicamente slittabili in direzioni opposte da una oosizione neutra a ciascuna di due differenti marce o oosizioni di comando.

I cambi di questo tipo comprendono tioicamente un singolo elemento dentato avendo corone dentate formare sulle opposte estremit? dello stesso e gli eiementi di frizione aventi una superficie di frizione formata sulle sue relative estremit? esterne. I due elementi di_ frizione possono essere connessi da una pluralit? di perni di blocco ciascuno avente un manicotto di hlnn.r.n formato sullo stesso per impedire che gli elementi dentati, slittino .in istanti non previsti . T perni di blocco possono ciascuno includere una tacca ricavata sugli stessi per posizionare accuratamente l?elemento dentato in una__p_o_s_i_zione neutra tra le due mareie .

l'elemento denta-t-o e le faccie a frizione ad un estiemit? del1'as.s.ieme sincronizzatore condiscono con un e.lemen-t.o comple.me.n.ta.r.e e s.i_ a_f_f_a_cciano .su .un element0 in un ingranaggio pilota mentre l'elemento,dentato _ e la faccia a f_xi_z.i_o.n_e a.lj 'aj.jt.xa e_stre.m.it? de_l.l_p assieme s.i.n_c_xon.i.z.z.aXo.re c.o.agi_s.c.o.n.o c.o.n_un r_i.s_p_e_Xt_i.y_o elemento complementare e si affacciano su un element?> in un altro ingranaggio pilota, fili elementi dell'as sieme sincronizzatore sono slittabili come una unit? in una direzione o nell'altra applicand.o....una forza di slittamento all'elemento dentato finche la facci? a frizione dell'elemento a frizione ad un estremit? dell'assieme di sincronizzazione si impegna con la faccia a frizione complementare dell'ingranaggio pilota. L'elemento dentato ? pertanto dopo la sincro nfzza.zinne delle velocit? dell'albero di uscita e dell'ingranaggio Dilata, slittabile assilmente rismet~ _ to a2li elementi a frizione allorch? si continua

ad applicare la forza di slittamento cos? che 1'eiemento dentato viene oortato in contatto con il coaeente ingranaggio pilota.

Il brevetto USA 2.384.439 descrive un meccanismo

attivo di frizione e cambio in cui il passaggio da una marcia pi? bassa come per esempio la seconda

ad una pi? alta come la presa diretta viene effettua to automaticamente in risposta ad un carico a coppia decelerante trasmetto dall'ingranaggio pilota della marcia pi? bassa al meccanismo di cambio. Il passaggio a scalare dalla marcia pi? alta alla pi? bassa pu? e_ssere effettuato_da _me_zzi che agispono_ in.ri_spo sta ad una _cpp_pia_ sotto il controllo -dell*operatore nel__mup.ye.re_la valvola a farfalla del motore in_di^_ re zione_di _ap_e_rtura d.eJLla stess.a.._Il_.me_cc_anisjnoL che agi sce in ris_po_s_ta_a_l1a__co_p_pia_energizza sia i.1_meccanismo. sincroni zzatore a.frizione che_ il cambio attiv Perni di blocco nel.meccanismo di sincronizzazion e _ a frizione possono comprendere un .alloggiamentp o _ so1co_ dispeso_.._su ambedue i lati dellialloggiamento dell a posizione neutra per posizionare un_albero _ a manicotto in una marca desiderata. _ _ _ Simili scanalature sono illustrate nel brevetto USA__ 3.0 86,633._ _

Il brevetto. UJ5A 2.425.203 descrive un cambio sincronLzzato avente.un manieo tto di b1occo si.s_teia dentato di blocco in cui_ si determina yn bloccaggip s olo al1pr eh .si effettua_ un cambio_da__una marei^ p^i?_ bassa ad una pi? aIta, o se si desidera un pi? alto cappotto _ ad uno pi? basso mentre il veicolo e_ in noto e un ?e1emento nell?ingranaggio condotto ? in _ rotazione. Il bloccaggio non ha luogo quando _i1 cambL di marcia viene fatto da una marcia pi? bassa quando il veicolo ? fermo o l'elemento nel pi? basso ingragaggio pilota non sta ruotand?

ti brevetto USA 2.900.059 descrive un dispositivo Il brevetto USA 2,900.059 descrive un dispnsitivo di sincroni zzazione perfezionato avente un e.l.ene.n.t.o di s1iffamen tn a frizione e un manirotto di spinta rhe pu? essere hiornato finr.h? si. r_agg.iun.gp il sincron iRTnn.

Oli elementi di blo.c.caggio sono guidati in modo da essere mobili radialmente su un anello a frizione girevole liberamente entro la parte interna di ingr? naggi a manicotto scorrevole.

Gli elementi di bloccaggio hanno suDerfici arrotondi te rastremate a ogni estremit?, di cui le estremit? dirette verso l'interno combaciano con le opposte sunerfici situate sulla carte interna dell 'ingranag.-gio a manicotto scorrevole e vengono effettuate in direzione assiale. Le superfici opposte disposte nella parte interna dell'ingranaggio a manicotto scorrevo]e sono ricavate in alloggiamenti marginali della parte interna che esibisce spazio per la rotazione parziale dell'anello di frizione rispetto alla.parte interna cos? da consentire un movimento radiale degli elemerti di blocco durante la rotazione dell'anello a friziore. Le presente invenzione si riferisce ad un per no di bloccaggio perfezionato per un sistema di trasmissicne sincronizzato.

L'assieme comprende un elemento dentato che ? girevcle con.,un ..a.lber..o_di uscita ed atto ad essere selettivam.e.nte.impegnato_con .un__ing.ran.a.ggip_p_i1_o.ta..p_er_porre_ in_r.ota.zio.ne l._'_a.lbero di u.scita. Un elemento di sinc.roni_zzazione.a frizi_o_ne g.i.r_ey.ole con 1.'e1emento_den ta.t_o._?_a_t_to_ad__e.ss.e.r.e....sel.e.ttiva.mente_imp__egn_a_t_o__con. la. faccia, a^frizione dellj.ingr.an.ag.gi.o.p_il_ot_a._Una. p.lur_a.li.t??_di__p.e.r.n.i._.d.i_.blo.c.c.o_ s.ono previs..ti_pe.r_montar_e a siit.ta l'elemento, dentato, coassi.a.lmentc_ rispe1.1o__ a.l.l..T.e.lamento, a.frizi?one. Ciascuno dei pje.r.ni._d.i b.l.oc-_c.agg.i_o__co.mprend.e_.una_ zona centra.le_ i.ncavata per trat tenere l'elemento denta t_P._i.n_un_prima. tipicamente non impegnata .o..neutrale, posizione rispetto allo elemento?a frizione.,..Una zo.na_a.rampa..inclinata _?.... prevista su. ciascun perno di_bloc.co_avente,.una prima es.tremi.t.? .a.d.i.acen.t_e_.a.d_..unp._.sp.i.golo_.della _zona_neutra le ineavata. e_una. seconda_estremit? incavata ne1_p.er[n_o_ di...bloeco p.er trattenere 1'eleme.n.to..dentato _in.un_a.._ s.e.c.o.n.d.a_p_o.s_i_z.i.o.n.e_,._t.ipJLc.amente innestata,,rispetto. all_Lele.men t.o__a__fri_z.io_n_e_._ _ __ E.l.emen.t_i_.di_b.l.o_cc_aggio sono elasticamente trattenuti n_ell_el.emen_t.o__dentato e spingono in. impegno ad attrito c.o.n._.c.ia.s.cu.no_d.ei perni di bloccaggi_o ^er cooperare c_o.n.le_p.arti incavate delle zone a rampa al fine di trattenere selettivamente l'elemento dentato in pos.i.zione di i_m,p_e; o

?' uno SCOPO della presente invenzione ridurre il tempo richiesto per lo spostamento da un ingranaggio? al successiva in una trasmissione sincronizzata a pi? marce.

E ? un altro oggetto della presente invenzione mantenere eli elementi di cambio-marcia di una trasmissione sincronizzata a pi? marcie in relazione generalmente planare durante il cambio.

Altr i s cop i e vantaggi del la pr es ente inven zione appari ranno evidenti agli esperti nel campo per mezzo della seguente descrizione dettagliata della forma preferita di realizzazione vista alla luce dei relativi. disegni/ _

La fig. 1 ? vista in prospetto sezionato illustrante la met? superiore di un assieme sincronizzatore di trasmissione noto nella tecnica utilizzante perni di blocco convenzionali in cui l'assieme sincronizzatore di trasmissione viene mostrato in posizione neutra.

La fig. 2 ? una vista in prospetto sezionato simile alla fig. 1 in cui l'assieme sincronizzatore di trasmissione noto ? mostrato in posizione di marcia ingranata.

La fig. 3 ? una vista in prospetto sezionato illustrante la met? superiore di un assieme sincronizzatore di trasmissione utilizzante perni di blocca perfezio -na.ti.seco.ndo--1a?pr-esent-e?inv-en-zione-*? in?e-u-i?I-a-s-s-i-eme ?incrnn izzatnre di trasmissione ? mostrato in posizione neutra.

La fj-g- 4 ? una vista in prospetto sezionato simile

al la .f.i.g-.-_.3..'?1?.?eu.i?l.L.a_sjsj.eme sincronizz_at_pre_ di_tra?;

smi s.s-i.onje ? mo.s.trat.o._in posi_z.iq.ne di marcia ingraria-- .-ta .

Cori riferimento ora ai disegni, viene mostrato nelle

figg. 1 .e_ 2.la met? superiore,di un assieme sincroniz-... _ zarore Hi trasmissione 10 che ?.noto nell'arte. Lo

assieme sincronizzatore di tramsissione 10 comnrendi.

un elemento dentato come un manicotto scorrevole a

forma di disco 12 avente un canale anulare esterno

14 connesso mediante una parte centrale generalmente

piatta 16 ad una parte a manicotto interna allargata 18. Il canale esterno anulare 14 coopera con una

forchetta di scorrimento azionabile manualmente (nor,

mostrata) per applicare una forza assiale di scorrimento dell'assieme sincronizzatore di trasmissione

10. Il manicotto interno 18 possiede una pluralit?

di scanalture 20 rivolta vero l'interno per impegnaie

un albero di uscita (non mostrato) dell'assieme sincronizzatore di .trasmissione 10.

La parte a manicotto, interna 18 comprende inoltre

una prima pluralit? di scanalature 22 rivolta verso

l'esterno (ne viene illustrata solo una RHX&K) formeta su un lato del manicotto a scorrimento 12 e una seconda pluralit? di scanalature estendentisi verso lTesterr o 24 (ne ? mostrata solo una) formata sull'altro lato del manicotto a scorrimento 12. La prima e la seconca pluralit? di scanalature 22 e 24 estendentisi verso l'esterno sono realizzate per cooperare con rispetti vamente i primi e secondi ingranaggi pilota (non mostrati) che sono ciascuno connessi con un albero di ingresso (non mostrato) in modo noto per far ruotare selettivamente l'albero di uscita a due diversi rapporti di velocit? rispetto alla velocit? dell'albero di ingresso.

Una pluralit? di aperture 26 (ne viene illustrata una solo) vengono formate nella zona centrale 16 del manicotto a scorrimento 12. Tipicamente sei di tali aperture 26 vengono ricavate nella zona centrale 16 e sono equidistanziate attorno a queste. Ciascuna apertura 26 possiede un perno di bloccaggio 28 che sporge attraverso di essa. Ciascun perno di bloccaggio 28 comprende una zona allargata laterale 30e una superficie a camme rastremata generalmente piatta 32. In pratica, i perni di blocco 28 sono disposti attorno al manicotto a scorrimento 12 cosi che le zone laterali 30 sono orientate in sequenza alternativa attorno al manicotto a scorrimento 12. Ciascun perno di blocco 28 comprende anche una zona centrale incavata 34 formata su una superficie inter na generalmente piatta 36 del perno 28 come mostrato pi? chiaramente in fig. 2. Un mezzo di bloccaggio ? trattenuto elasticamente nella zona centrale 16 del manicotto a scorrimento 12 per cooperare con la zona incavata 34 di ciascun perno di bloccaggio 28 cosi d? trattenere'elasticamente il manicotto a scorrimento 12 in una prima posizione, come duella non ingranata o neutra illustrata in fig. 1.

Gli elementi blocco possono comprendere un ritegno 28 sporgente esternamente che ? trattenuto scorrevol mente in una apertura.39 sporgente assialmente ricavata nella zona centrale 16 del manicotto scorrevole 12. Il ritegno 38 ? spinto in un impegno a frizione con il perno di blocco 28 mediante una molla 40. Le estremit? di ciascun perno di blocco 28 sono unite in modo noto ai rispettivi elementi di scncronismo a frizione come anelli o coni sincronizzatori 42 e 44. Ciascuno degli anelli sincronizzatori 42 e 44 ? un elemento anulare avente una superficie interna 46 rastremata, generalmente piatta. e filettata.

Una pluralit? di canali estendentisi assialmente 48 sono formati sulle superfici interne 46 di ciascuno degli anelli sincroniz.zato.r_i_A2_e_44._

Le superiici interne.f_iletta.te^_46..e .i .c.a.n.a.1.1...e.s..t.esi... assialmente 48 degli _anell.i__sin.c.r_oni.z_zat_o.r_i._42 e .4-4 realizzano uno sp_azio_p_er?drenare_.i.l_f.l,u?do_di._t.na-_ smissicme o altri lubrificanti__da.ll.aJregione._de.l.la superfic ie interna 46_c.o_s?_ da_potex ot.t.enere un .afflid.aj=;_ b ile impegno a frizione con la corrispondent e_faccia ? fJfiziojne_ ne11o_ scelto ingranaggio pilota. _ Quando si desideri cambiare...1*a_ssi/e'm.e...sin'cronizzatore. di tramsissione 10 dalla sua _p_rima_p_osjL_zipne o ne_u.tr illustrata _in__fig 1 in una seconda posizione_di mar eia innestata, si applica una forza di scorrimento a 1 cannello esterno anulare 14 d_e1_manicotto a corri sento 12 per_ mezzo deJL1a forchetta socrrevole._In izialmente lj i_nte.ro assieme sincronizzatore di trasmi3-sione 1Q slitta di un breve tratto lungo_ l'albero_ ii uscita, tipicamente da 0*75 a 2,5 mm finche la superficie interna 46 dell'anello sincroniz zatore_

'+2 impegna a frizione la corrispondente faccia a frizione del desiderato ingranaggio pil.ota_.___ _ _

Jues to impegno a frizione ? necessario per sincro_nizsare la velocit? di roteazione de^gli alberi d'ingresso I? di uscita durante l'operazione di cambio marcia.

po tale sincronizzazione della velocit?, forze di littamento aggiuntive provocano lo slittamento del manicotto scorrevole 12 in direzione assiale risnett_o all?anello sincronizzatore 42 nella seconda posiziore illustrata in figura 2. mentre il nrimo ingranaggio pilota ? impegnato.

Durante la sopradescritta operazione di cambio si comprender? che la forza di scorrimento applicata al manicotto 12 fa si che il ritegno 38 contrasti la forza della molla 40 e si ritragga verso l'interno entro l'apertura 39 formata nella porzione centrale 16 del manicotto scorrevole 12.

Una volta rimosso dalla zona incavata 34 del perno di blocco 28. il ritegno 38 scorre lungo la suoerficie interna piatta del perno 28 finche il manicotto a scorrimento 12 raggiunge la seconda posizione.

Come descritto nella tecnica nota, un secondo alloggiamento non mostrato pu? essere ricavato nel perno di blocco 28 cos? che il ritegno 38 pu? sporgere in esso cos? da trattenere elasticamente il manicotto scorrevole 12 nella seconda posizione.

Una struttura simile pu? essere utilizzata per muovere il manicotto scorrevole 12 verso l'altro anello sincronizzatore 44 in una terza posizione in cui il secondo ingranaggio pilota ? impegnato.

Le figg. 3 e 4 illustrano uh simile assieme sincroni zzatore di trasmissione 50 utilizzante un perno di blocco perfezionato 52 realizzato secondo la presente invenzine.

Le strutture del manicotto scorrevole 12 e eli anelli sincronizzatori 42 e 44 sono identici a duelli descritti sopra e di conseguenza vengono usati identici riferimenti numerici per descrivere Questi eiementi.

I perni di blocco perfezionati 52 comprendono una regione laterale allargata 54, una superficie rastre mata a camma generalmente piatta e una zona centrale incavata 58 rispettivamente simili alla zona daterai e 30. alla superficie a camme 32 e alla zona centrale incavata 34 sopra descritta.

Il perno di blocco 52 comprende inoltre una coppia di zone a rampa 60. ciascuna estesa da una prima estremit? adiacente ad un bordo della zona centrale incavata 58 esternamente verso una seconda estremit? incavata che forma la zona incavata 62 sul perno

di bloccaggio 52.

Sebbene qualsiasi desiderata inclinazione possa esse re utilizzata per la zona a rampa 60 si ? trovato conveniente che una rampa graduele di circa 12 gradi comporti buoni risultati.

Nel funzionamento, quando le forze di scorrimento app1i \ cata inizia a muovere il manicotto scorrevole 12 rispetto agli anelli sincronizzatori 42 e 44, il ritegno 38, verr? inizialmente spinto radialmente al-1'interno nell'apertura 39.

Tuttavia, una volta completamente rimosso dalla zona centrai e incavata 58, il ritegno 38 inizier? a muoveCSI assialmente verso l'esterno sotto la spinta delle moH e 40 quando il manicotto scorrevole 12 slitta ulterior nente lungo la zona a rampa inchinata 60 finch? rag-?iunge la zona completamente incavata 62 della seconil posizione illustrata in fig. 4.

a zona a rampa inchinata 60 realizza alcuni importanti vantaggi significativi rispetto ai perni di blocco li ileIla tecnica precedente

..'impiego a frizione del ritegno 38 con la zona a ranP.a. :.nclinata 60 del perno di blocco 62 genera forze che "endo.no a "tirare" il manicotto scorrevole 12 verso posizione di marcia ingranata richiesta.

Il' stato trovato che la forza aggiuntiva richiesta pn riportare il manicotto scorrevole 12 nella posizione neutra ? insignificante. L'impiego a frizione del riiei;no 38 con la zona a rampa inclinata 60 genera pure celle f?rze che riducono il tempo richiesto per lo seorrimento da una posizione di marcia ingranata all'alti a. Ter esempio, se l'assieme 50 sincronizzatore di tramissione ? nella seconda posizione vicino all'an.ellc sincronizzatore 42, come illustrato in fig. 4, ed ?

richiesto di spostarlo nella terza posizione vicine

all'altra anello sincronizzatore 44, la forza di seorrimento viene inizialmente applicata al manicotto

scorrevole 12. Se la zona a rampe inclinata 60 della

presente invenzione non fosse presente, il manicottc

scorrevole 12 muoverebbe inizialmente verso la posizione neutra prima che l'assieme sincronizzatore di

trasmissione 50 slittasse come una unit? lungo l'albero

1

di uscita fino all'impiego dell'anello sincronizzatore 44 con la faccia a frizione del secondo ingrana8-gio pilota.

Tuttavia, quando le zone a rampa inclinate 60 sono

presenti sui perni di blocco 52 l?assieme sincronizzatore di trasmissione 50 slitter? leggermente lungo

l'albero di uscita come una unit? nei rapporti mostrati in fig. 4 finch? l'anello sincronizzatore 44

- -impegna la faccia a frizione del secondo ingranaggio

pilota. In seguito il manicotto scorrevole 12 si

muover? attraverso la prima posizione neutra, nella

terza posizione.

Inoltre si pu? vedere che il movimento sopradescr itto dell'assieme sincronizzatore di trasmissione 50 fa

si che il primo anello sincronizzatore 40 verr?

-estreatto dall'impegno a frizione con il primo in-?

Claims (7)

RIVENDICAZIONE

1. Assiemesincr onizzatore di trasmissione comprenden te : an elemento dentato girevole con un albero d'uscita = adatto ad essere selettivamente impegnato con un ingranaggio pilota per porre in rotazione un alberc d 'uscita;

un elemento sincronizzatore a frizione girevole con detto elemento dentato e atto ad essere selettivamente impegnato con una faccia a frizione di detto ingranaggio pilota;

una pluralit? di perni di blocco per montare scorrevolmente detto elemento dentato assialmente rispetto a detto elemento a frizione, ciascuno di detti perni di blocco comprendente una zona incavata per ritenere detto elemento dentato in una prima frazione rispetto a detto elemento a frizione e una zona a rampe inclinata avente una prima estremit? adiacente uri bordo di detta posizione incavata e una seconda estremit? ricavata in detto perno di blocco per trat tenere detto elemento dentato in uria seconda posizione rispetto a detto elemento a frizione e mezzi di blocco elasticamente trattenuti in detto element o dentato e spinti in impegno a frizione con ciascuno di detti perni di blocco per cooperare con detto zone incavate e dette zone a rampe per trattenere elasticamente detto elemento dentato in una di dette prima o seconda posizioni.

2. Assieme secondo la rivendicazione 1 in cui detto elemento dentato comprende una zona esterna a canale anulare, una zona centrale generalmente piana, e un zona interna a manicotto anulare, detta zona a manicotto anulare essendo provvista di mezzi per assicurare detto, elemento dentato all?albero di uscita per la rotazione con questo e mezzi per impegnare detti ingranaggi pilota a far ruotare l'albero di uscita.

3..Assieme secondo la rivendicazione 1 in cui ciascuno di detti perni di blocco ? assicurato ad una estremit? a detto elemento a frizione e scorrevolmente mantenuto in una apertura formata in detto elemento dentato per montare scorrevollente, detto elemento dentato assialmente rispetto a detto elemento a frizione.

4. Assieme secondo la rivendicazione 1 in cui detta zona incavata di ciascuno di detti perni di blocco ? formata in una regione centrale degli stessi e detta zona a rampe inclinata di ciascuno di detti perni di blocco ? estesa longitudinalmente detto perno di blocco verso detto elemento a frizione.

5. Assieme secondo la rivendicazione 1 in cui detti mezzi di bloccaggio comprendono una apertura estesa verso l'esterno formata in detto,elemento dentato per ciscuno di detti perni di blocco, un mezzo di ritegno mantenuto scorrevolmente in ciscuna di dette aperture, e mezzi per spingere elasticamente ciascuno di detti mezzi di ritegno verso l'esterno di detta apertura in contatto con dette zone incavate a rampe di detti perni di blocco .

6. Assieme secondo la rivendicazione 1 in cui detta zona a rampa ? inclinata con un angolo di 12?.

7. Assieme sincronizzatore di trasmissione coiprendente :

un elemento dentato girevole con un albero d'uscita ed atto ad essere selettivamente impegnato con un primo ingranaggio pilota per porre in rotazione l'albero d'uscita ad un

rpimo rapporto di velocit?, e un secondo ingranaggio pilota per porre in rotazione l'albero d'uscita ad un secondo rapporto di velocit?;

primi e secondi elementi a frizione girevoli con detto elemento dentato, ciascuno di detti elementi a frizione essendo disposto su estremit? opposte coassialmente a detto elemento dentato ed atto ad essere selettivamente impegnato con le rispettive prime e secondo faccie a frizione di detti primo e secondo ingranaggi pilota;

una pluralit? di perni di blocco per montare scorrevolmente detto elemento assialmente rispetto a detto elemento a frizione, ciascuno di detti perni di blocco essendo esteso da una prima estremit? unita a detto primo elemento a frizione attraverso una rispettiva apertura, formata in detto elemento dentato fino ad una seconda estremit? unita a detto secondo elemento a frizione; ciascuno di detti perni di blocco comprendente ulteriormente una zona incavata per trattenere detto elemento dentato in una prima posizione rispetto a detti elementi a frizione in cui detti elementi a frizione sono fuori contatto con dette faccia a frizione di detti ingranaggi pilota, una prima zona a rampa inclinata avendo una prima estremit? adiacente un bordo di detta zona incavata e una seconda estremit? incavata in detto perno di blocco per trattenere detto elemento dentato in una seconda posizione pi? vicina a detto primo elemento a frizione ed in impegno con detto primo ingranaggio pilota e una seocnda zona a rampa inclinata avente una prima estremit? adiacente un altro bordo di detta zona incavata e una seconda estremit? incavata in detto perno di blocco per trattenere detto elemento dentato in una terza posizione pi? vicina a detto secondo elemento a frizione ed in impegno con detto secondo ingranaggio pilota; e mezzi di ?> bloccaggio trattenuti elasticamente in detto elemento dentato e Bpinti in impegno a frizione con ciascuno di detti perni di blocco per cooperare con queste zone incavate di dette prime e seconde zone a rampe per trattenere elasticamente detto elemento dentato in una di queste prime, seconda e terza posizione.