IT8520335A1

IT8520335A1 - Procedimento per la messa in tensione di un nastro di materiale di imballaggio

Info

Publication number: IT8520335A1
Application number: ITMI1985A020335A
Authority: IT
Original assignee: Fuji Machinbry Co Ltd
Priority date: 1984-04-16
Filing date: 1985-04-15
Publication date: 1986-10-15
Also published as: US4691499A; GB8427731D0; SE8902359D0; IT1184444B; GB8725431D0; DE3440441A1; GB2157641A; GB2205308B; GB2205308A; DE3448197C2; AU4107685A; SE8902359L; FR2562867A1; SE460892B; SE8501826L; DE3440441C2; IT8520335A0; SE8501826D0; AU573331B2; GB2157641B

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

"PROCEDIMENTO PER LA MESSA IN TENSIONE D I UN NASTRO DI MATERIALE DI IMBALLAGGIO" .

RIASSUNTO

S? divulga un procedimento per la messa in tensione di un ma tarlale d?imballaggio in nastro, in un' apparecchi atura confezionatrice a formatura, riempimento e sigillatura, in cui il nastro viene tirato da un rotolo di erogazione attraverso cilindri d? alimentazione del na stro, guidato sopra mezzi per conformarlo in un tubolare ed alimentato verso mezzi per fare avanzare il tubolare, ed in cui i manufatti da imballare vengono disposti nel tubolare ed operazioni di sigillatura vengono eseguite sul tubolare per sigillarlo in modo da formare confezioni? Il procedimento secondo l? invenzione ? caratterizzato dal fatto ohe ? cilindri di alimentazione del nastro ed ? mezzi d? alimentazione del tubolare vengono avviati simultaneamente, e quando i cilindri di aliraent azione del nastro ed i mezzi di alimentazione del tubolare vengo no arrestati per formare una sigillatura sul tubolare, ? mezzi d? alimentazione del tubolare vengono arrestati oon leggero ritardo rispetto ai cilindri di alimentazione del nastro in modo che il nastro fatto avanzare dai cilindri di alimentazione del nastro sia ripreso e tirato verso 1 mezzi di alimentazione del tubolare sotto tensione. Si divulga un altro procedimento per la messa in tensione di un nastro fra il rotolo di erogazione ed ? cilindri di alimentazione del nastro, in oui un'opportuna azione frenante viene esercitata sul rotolo d? erogazione in rotazione in modo che il nastro fatto avanzare dai cilindri di alimentazione sia ripreso sotto tensione

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda in generale un procedimento per la messa in tensione d? un nastro e, pi? particolarmente, riguarda un procedimento per la messa in tensione di un nastro di materiale d? imballaggio in una macchina confezionatrice a formatura, riempimento e sigillatura comunemente definita "macchina confezionatrice verticale" oppure "macchina confezionatrice orizzontale" in cui un nastro di materiale d'imballaggio viene alimentato da un rotolo di erogazione, conformato in un tubolare, arrestato ad intermittenza e sigillato ad intervalli della lunghezza della confezione. L'invenzione concerne in modo particolare un procedimento per mettere in opportuna tensione un nastro d? materiale d'imballaggio allo scopo di prevenire lasco nel nastro quale s? sviluppa tra i cilindri di alimentazione del nastro ed i mezzi di alimentazione del tubolare quando il nastro viene arrestato ad intermittenza per essere sigillato ad intervalli della lunghezza delle confezione. L'invenzione ? inoltre diretta a prevenire il lasco che s? sviluppa fra ? cilindri di alimentazione del nastro ed il rotolo di erogazione nell'eventualit? ohe il rotolo di erogazione decrescente venga indotto in sovraocorsa dal nastro ohe viene tirato in avanti ad intermittenza attraverso i cilindri di alimentazione del nastro

In primo luogo, si fornir? una breve descrizione di oome si articola il procedimento secondo la presente invenzione, con riferimen to alla figura 1 che illustra un'apparecchiatura confezionatrice cosici detta verticale, costituente un tipo caratteristico di appareoohiatura confezionatrice a formatura, riempimento e sigillatura. Nell'apparecchiatura illustrata, un nastro 14 di materiale di plastica, oome ad esempio foglio di polietilene, viene alimentato da un rotolo di erogazione 16 del materiale sopra un formatore o dispositivo 12 di formatura del nastro montato sulla parte superiore di un mandrino cavo cilindrico 10 estendentesi verticalmente. In corrispondenza del formatore 12, il nastro 14 viene conformato in un tubolare, il tubolare venendo alimentato verso il basso per una lunghezza prefissata e sigillato da un dispositivo di sigillatura centrale 18 in modo da formare una sigillatura longitudinale sui bordi sovrapposti in direzione longitudinale e sigillato ad intervalli della lunghezza della confezione. Manufatti W vengono erogati dall'alto entro il tubolare. Il tubolare viene quindi fatto avanzare per una lunghezza prefissata, arrestato ad intermittenza, sigillato da un dispositivo 20 di sigillatura d'estremit? per formare sigillature trasversali ed infine tagliato da una taglierina 22 in singole confezioni riempite con i manufatti (figura 3). Il nastro 14 viene tirato ad intermittenza dal rotolo 16 di erogazione e fatto avanzare verso il formatore 12 da tuia ooppia d? oilindri 24 di alimentazione del nastro posti fra il rotolo 16 di erogazione ed il formatore 12. I cilindri 24 di alimentazione vengono azionati ad intermittenza per fare avanzare il nastro 14 ad incrementi di una lunghezza di coti fazione In un Intervallo dato

L'incremento del nastro 14 fatto avanzare dal oilindri 24 di alimentazione del nastro viene ripreso e tirato sopra il formatore 12 sotto tensione da mezzi di alimentazione del tubolare indicati complessivamente con 26 nelle figure 1 e 3 al di sotto del formatore 12. I mezzi 26 di alimentazione del tubolare, come illustrato in figura 2, comprendono una coppia di nastri senza fine, indicati ciascuno con 30, in corrispondenza di lati opposti del mandrino 10. Ciascuno dei nastri 30 ? fatto passare attorno ad una coppia di pulegge 28 disposte in allineamento verticale, in corrispondenza del rispettivo lato del mandri, no 10. I nastri 30 vengono fatti ruotare in un senso prestabilito per fare avanzare verso il basso il nastro 14 formato in un tubolare in corrispondenza del formatore 12 e di qui afferrato in impegno di sigillatura con la periferia esterna del mandrino 10. Nella figura 1, il nu mero di riferimento 31 indica un sensore di contrassegno di messa a re gistro per rilevare contrassegni di messa a registro stampati sul nastro 14? I numeri di riferimento 33 e 35 identificano, rispettivamente^ una piastra di guida e barre girevoli.

Nel funzionamento di macchine confa zionatrioi a formatura, riempimento e sigillatura del tipo test? descritto, il nastro 14 pu? essere rilassato fra i oilindri 24 di alimentazione del nastro ed i mezzi 26 di alimentazione del tubolare, e tende a serpeggiare quando viene fatto avanzare verso il formatore 12. A motivo di tale alimentazione irregolare del nastro 14? pertanto, la maoohina pub dover essere fatta funzionare ad una cadenza di produzione delle confezioni inferi^ re a quella desiderata. Inoltre, i cilindri 24 di alimentazione del na atro tirano ad intermittenza un incremento oorrispendente alla lunghez. za di una confezione del nastro 14 dal rotolo 16 di erogazione, diminuendo perci? il diametro e quindi la massa del rotolo 16 di erogazione col passare del tempo. Cos?, l'aumento di tiro risultante tende a produrre una sovraooorsa eccessiva del rotolo 16 di erogazione, faceti do si ohe il nastro 14 si rilassi nella traiettoria dal rotolo 16 di erogazione ai cilindri 24 di alimentazione del nastro. Anche in questo caso, a motivo di tale lasco, il nastro 14 pu? non essere fatto avanza re regolarmente, con pregiudizio per 1?efficienza d? funzionamento.

Forma pertanto uno soopo della presente Invenzione l'eliminazione degli svantaggi di cui sopra riscontratili nel funzionamento d? un'apparecchiatura confezionatrice a formatura, riempimento, e sigil latura.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di mantenere una tensione opportuna su un nastro di materiale d'imballaggio interposto fra i cilindri di alimentazione del nastro ed ? mezzi di a l?mentaz?one del tubolare, impedendo lo sviluppo di lasco quando il nastro viene arrestato ad intermittenza per formare una sigillatura trasversale sul nastro conformato a tubolare.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di impedire un eventuale lasco su un nastro di materiale d'imballaggio disposto nel passaggio fra il rotolo di erogazione ed i cilindri di alimentazione del nastro mediante l'applicazione di un'opportuna forza frenante sul nastro posto nel passaggio

Secondo la presente invenzione, si prevede un procedimento per la messa in tensione di un nastro di materiale d'imballaggio in un'apparecchiatura confezionatrice a formatura, riempimento e sigilla, tura, in cui il nastro viene tirato da un rotolo di erogazione attraverso rulli di alimentazione del nastro, guidato sopra mezzi per conformarlo in un tubolare ed alimentato verso mezzi per fare avanzare il tubolare, ed in cui maufatti da confezionare vengono disposti nel tubolare ed operazioni di sigillatura vengono eseguite sul tubolare per sigillarlo in modo da formare confezioni. Il procedimento secondo l'invenzione si caratterizza per il fatto ohe i cilindri di alimentazione del nastro ed ? mezzi di alimentazione del tubolare vengono avviati simultaneamente, e quando i cilindri di alimentazione del nastro ed i mezzi di alimentazione del tubolare vengono arrestati per formare sul tubolare una sigillatura, i mezzi di alimentazione del tubolare vengono arrestati con lieve ritardo rispetto ai cilindri di alimen tazione del nastro, in modo che il nastro fatto avanzare dai cilindri di alimentazione del nastro venga ripreso e tirato verso i mezzi di alimentazione del tubolare sotto tensione.

Di preferenza, quando i cilindri di alimentazione del nastro ed i mezzi di alimentazione del tubolare vengono comandati a par tire ed arrestarsi, i cilindri di alimentazione del nastro ed i mezzi di alimentazione del tubolare vengono avviati contemporaneamente a ba? se velocit?, portati a regime ad alte velocit?, susseguentemente commutati ad un funzionamento a bassa velocit? ed infine arrestati per formare una sigillatura sul tubolare.

Inoltre, secondo la presente invenzione, si prevede un procedimento di messa in tensione di un nastro di materiale d'imballaggio posto fra il rotolo d'erogazione ed i cilindri di alimentazione del nastro, comprendente le fasi d? rilevamento del diametro del rotolo di erogazione che diminuisce progressivamente con il trascorrere del tempo durante il quale il nastro viene fatto avanzare dai cilindri di ali mentaz?one del nastro; confronto mediante l'impiego di un'unit? di elaborazione oentrale del valore rilevato con valori memorizzati in precedenza nell'unit? di elaborazione centrale e ohe rappresentano la larghezza del nastro ed il passo di taglio corrispondente ad una lunghezza desiderata delle confezioni da formare; l'elaborazione del valore di confronto; e l'applicazione di un'opportuna azione frenante al rotolo di erogazione in rotazione, sulla scorta del valore risultan te, per cui il nastro fatto avanzare dai oilindri di alimentazione del nastro viene ripreso sotto tensione*

L'invenzione verr? ora descritta a titolo d'esempio e con riferimento agli annessi disegni, dovei

la figura 1 ? una rappresentazione schematica di un'apparejo ohiatura confezionatrice a formatura, riempimento e sigillatura per l'attuazione del procedimento secondo l'invenzione;

la figura 2 ? una vista in sezione, presa sostanzialmente in corrispondenza della traccia II- II di figura 1;

la figura 3 ? una rappresentazione schematica dell'appareoohiatura di figura 1, in cui il disposivo di sigillatura d'estremit? forma una sigillatura trasversale su un tubolare quando i oilindri d? alimentazione del nastro ed ? mezzi di alimentazione del tubolare vengono arrrestati;

le figure da 4 a 6 sono rappresentazioni schematiche della disposizione generale dell'apparecchiatura per l'esecuzione del prooedimento seoondo l'invenzione, illustranti la trasmissione ed il disiti nesto di forza rotazionale in varie fasi di funzionamento attraverso l'apparecchiatura)

le figure 7 ed 8 sono viste che rappresentano disposizioni differenti dei mezzi di commutazione fra il funzionamento ad alta velocit? ed il funzionamento a bassa velocit?; e

le figure 9 e 10 sono schemi simbolici di massima di una forma alternativa dell'invenzione.

Il procedimento seoondo l'invenzione per la messa in tensio ne di un nastro di materiale d'imballaggio verr? ora descritto con riferimento alle figure da 4 a 6 ohe illustrano una forma di attuazione dell'apparecchiatura per l'attuazione del procedimento. Per comodit? di descrizione, tutte le parti sono numerate per corrispondere a parti consimili delle figure da 1 a 3, e la descrizione generale delle parti delle figure da 4 a 6 ? applicabile alle corrispondenti parti delle figure da 1 a 3.

Con riferimento iniziale, in modo pi? particolare, alla figura 4, indicato compressivamente con 40 ? un motore ohe oostituieoe un'unica sorgente di moto comune atta a far ruotare ed arrestare i oi^ llndri di alimentazione del nastro 24 ed i mezzi di alimentazione del tubolare 26. Un primo albero rotante 42 ? collegato in corrispondenza di un'estremit? al motore 40 e-presenta assicurato ad esso un ingranag gio 44 di piccolo diametro. Il primo albero rotante 42.presenta inoltre un ingranaggio 46 di grande diametro assicurato ad esso e distanzia to di una distanza prefissata dall'ingranaggio 44 di piooolo diametro. L'ingranaggio 46 di grande diametro e portato in libera rotazione sull'albero rotante 42 ed e collegato operativamente ad tm innesto 48 elettromagnetioo montato sull'altra estremit? dell'albero rotante 42. In tal modo, il comando in accensione?spegnimento dell'innesto elettro, magnetico 48 permette l'attacco e stacco meccanico (trasmissione ed esolusione di potenza) dell'ingranaggio 46 di grande diametro rispetto al primo albero rotante 42.

L'ingranaggio 44 di piccolo diametro ingrana normalmente con un altro ingranaggio 52 di grande diametro che ? portato in libera rotazione da un secondo albero rotante 50 disposto in relazione di parallelismo con il primo albero rotante 42. Il secondo albero rotante 50 presenta assicurato ad esso un altro ingranaggio 54 di piccolo diametro ohe ingrana con l'ingranaggio 46 di grande diametro sul primo albero rotante 42. Il secondo albero rotante 50 presenta un innesto ? lettromagnetioo 56 montato su una sua estremit?, e 1'ingranaggio 52 di grande diametro ? collegato operativamente all'innesto elettromagne tioo 56. In tal modo, il oomando in accensione-spegnimento dell'innesto 56 permette il collegamento meccanico dell'ingranaggio 52 di grande diametro rispetto al secondo albero rotante 50. Il seoondo albero rotante 50 presenta una puleggia 58 assicurata all'altra sua estremit?. Inoltre, il cilindro 24 di alimentazione del nastro presenta un albero rotante 60 ohe, a sua volta, presenta una puleggia 62 assicurata ad una sua estremit?. Una oinghia senza fine- 64 viene fatta oiroolare fra le pulegge 58 e 62. L'albero rotante 60 presenta inoltre un freno elet, tromagnetloo 66 collegato ad una sua estremit?. In tal modo, l'aziona? mento del freno 66 produce l'arresto istantaneo di una serie del siste. ma rotazionale.

Il secondo albero rotante 50 presenta un ingranaggio coni-

00 68, oome mostrato in figura 4? Un altro ingranaggio conico 70 ? as si curato ad un terzo albero rotante 72 e stendente si ad angolo retto con il secondo albero rotante 50 ed ingrana con l'ingranaggio 68. Il terzo albero rotante 72 presenta in corrispondenza di una sua estremi, t? un rullo 74 unidirezionale ohe permette la trasmissione di potenza motrice in un solo senso e ohe gira liberamente nell'altro senso per escludere la trasmissione di potenza motrice. Un ingranaggio cilindrico 76 e assicurato al terzo albero rotante 72 tramite il rullo ?n?dire zionale 74* In modo specifico, nella forma di attuazione mostrata, il terzo albero rotante 72 viene condotto in modo da ruotare in senso orario, e la potenza motrice nel senso orario fa si che il terzo albero rotante 72 giri nello stesso senso unitamente al rullo unidirezionale 74* E' importante notare che quando il terzo albero rotante 72 viene arrestato, l'ingranaggio cilindrico 7 6 viene lasciato girare in senso orario} e quando il terzo albero rotante 72 viene condotto in senso inverso, l'ingranaggio cilindrico 76 non viene mai lasciato girare in senso antiorario.

Un ingranaggio cil?ndrico 78 ? assicurato ad un albero rotante 77 ohe ? collegato in modo f?sso ad un'estremit? della puleggia 28 per trascinare la c?nghia 30 di alimentazione. Oli.ingranaggi cilin dric? 78, assod ati alle rispettive cinghie 30 di alimentazione disposte diametralmente su lati opposti del mandrino 10, sono collegati per un impegno di ingranamento reciproco, ed uno degli ingranaggi oilindri ci 78 ingrana con 1'ingranaggio cil?ndrico 76 associato al rullo unidirezionale 74? Il numero d? riferimento 80 indica un oodiflcatore rotante ohe ? collegato al secondo albero rotante 30 tramite un ruotiamo 82 ed e atto a rilevare e sorvegliare velocit? rotazionali nel sistema rotazionale.

Con riferimento alle figure 7 ed. 8, vi compare illustrata una forma d? attuazione parzialmente modificata, in relazione al siste_ ma di conduzione della figura 4? In modo specifico, la figura 7 rappre senta una disposizione in cui il primo innesto elettromagnetico 48 ed il secondo innesto elettromagnetico 56 sono portati sul secondo albero rotante 50 della figura 4. La trasmissione di potenza fra il primo albero rotante 42 ed il secondo albero rotante 50 viene effettuata per mezzo di pulegge di fasatura 83, 85 e di oinghie di fasatura 84, 86. A questo fine, viene usato un solo motore 40. La figura 8 mostra un'al^ tra disposizione impiegante due s?ngoli motori d? azionamento, 88, 90, in cui la potenza viene trasmessa attraverso ruote dentate per catene 89? 91 e catene 92, 94?

Si descriveranno ora il funzionamento e l'effetto del procedimento secondo l'invenzione? Come mostrato in figura 4, per avviare l'alimentazione del nastro 14 dal rotolo 16 di erogazione, il primo innesto elettromagnetico 48 viene disattivato per consentire all' in, granaggio 46 di grande diametro di ruotare liberamente, rispetto al prl mo albero rotante 42. Il secondo innesto elettromagnetico 5& viene attivato per collegare 1 ' ingranaggio 52 di grande diametro oon il secondo albero rotante 50? A questo punto, viene disattivato il freno elettromagnetico 66. In queste condizioni, la messa in rotazione del motore 40 fa si che gli ingranaggi conioi 68 e 70 entrino in rotazione attraverso l' ingranaggio 42 di piccolo diametro e l' ingranaggio 52 di grande diametro, facendo perci? girare il terzo albero rotante 72 in senso orario. Al verificarsi di ci?, il rullo unidirezionale 74 permette all'ingranaggio cilindrico 7 6 di girare in senso orario. Gli ingranaggi cilindrici 78 vengono quindi messi in rotazione per trascinare i mezzi 26 d? alimentazione del tubolare ed effettuare perci? un'alimentazione verso il basso del nastro 14 sul mandrino 10. Apparir? evidente come, dato che la trasmissione di potenza si effettua attraverso la combinazione dell'ingranaggio 52 di piccolo diametro, i mezzi 26 di alimentazione del tubolare siano fatti girare a basse velocit?. Inoltre, s? pu? notare ohe la potenza viene trasmessa dal seaondo albero rotante 50, tramite la c?nghia 64, ai cilindri 24 di alimentazione del nastro a basse velocit?. Pertanto, i cilindri 24 di alimentazione del nastro e ? mezzi 26 di alimentazione del tubolare vengono avviati simult ansameli te a basse velocit? per mettere cosi in tensione il nastro 14 interp^ sto fra i cilindri 24 di alimentazione del nastro ed i mezzi 26 di ali, mentazione del tubolare.

Quando il primo innesto elettromagnetico 48 viene azionato dopo T1 secondi dalla partenza, oome mostrato in figura 5, l'ingranag gio 46 di grande diametro viene collegato meccanicamente al primo albero rotante 42. Contemporaneamente al verificarsi di quanto sopra, il secondo innesto elettromagnetico 56 viene disattivato per scollegare cos? meccanicamente l'ingranaggio 52 d? grande diametro dal secondo albero rotante 50. Con ci?, il comando di moto a bassa velocit? viene commutato in un comando d? moto ad alta velocit?, cio? i cilindri 24 d? alimentazione del nastro ed i mezzi 26 d? alimentazione del tubolare vengono commutati in un funzionamento a regime, ad alte velocit? sincrone. A questo punto, il nastro 14 rimane in tensione fra i oilin dri 24 di alimentazione del nastro ed i mezzi 26 di alimentazione del tubolare.

Una volta che s?a stata fatta avanzare una lunghezza d? nastro 14 prefissata, ? necessario arrestare 1*avanzamento del nastro 14 in modo che il dispositivo 20 d? sigillatura d'estremit? possa eseguire una sigillatura trasversale. In modo spec?fico, dopo T2 secondi, il se, oondo innesto elettromagnetico 56 viene attivato ed il primo innesto elettromagnetico 48 disattivato, oome mostrato in figura 4, oommuntando perci? ? cilindri 24 d? alimentazione del nastro ed i mezzi 26 di alimentazione del tubolare ad un funzionamento a bassa velocit?* Anche in questo caso, il nastro 14 rimane opportunamente teso fra ? cilindri 24 di alimentazione del nastro ed 1 mezzi di alimentazione del tubolare.

Inoltre, dopo T3 secondi,il primo ed il secondo innesto elettromagnetioo, 48, 56, vengono disattivati simultaneamente, ed al tempo stesso viene azionato il freno elettromagnetico 66, come mostrato in figura 6, arrestando perci? la rotazione del motore 40.da trasmet, tare al secondo albero rotante 5? (il motore 40 venendo fatto girare normalmente). E importante notare ohe quando viene azionato il freno elettromagnetioo 66, il secondo albero rotante 50 al quale ? stata esolusa la trasmissione di potenza pu? essere arrestato istantaneamente. Inoltre, vengono arrestati simultaneamente gli ingranaggi conici 68, 70, arrestando cosi il terzo albero rotante 72. L?ingranaggio cilindri^ co 76 montato sul terzo albero rotante 72 tramite il rullo unidirezionale 74 oontlnua per? a ruotare per un certo tempo in virt? della forza d'inerzia immagazzinata durante la rotazione a bassa velocit? nella fa se precedente. Pertanto, la coppia di cinghie 30 d'alimentazione nei mezzi 26 di alimentazione del tubolare, essendo oollegata all'lngranag gio cilindrico 76 tramite l'ingranaggio cilindrico 78, viene spostata leggermente per Inerzia prima che si arresti completamente. Il nastro 14 conformato a tubolare pu? essere arrestato dopo ohe gli sia stata impartita una tensione richiesta in una direzione di alimentazione sul mandrino 10. Una tensione ottimale pu? essere mantenuta sul nastro 14 interposto fra i cilindri 24 di alimentazione del nastro ed ? mezzi 26 di alimentazione del tubolare e durante l'alimentazione intermittente del nastro 14 il nastro tubolare non serpeggia, rendendo cosi possibile la formatura di confezioni di qualit?. Inoltre, dato ohe 1 cilindri 24 di alimentazione del nastro ed i mezzi 26 di alimentazione del tubolare vengono avviati a basse velocit?, portati a regime ad alte velo_ oit? e quindi commutati ad un funzionamento a bassa velocit? prima di essere arrestati, diviene possibile fare avanzare con certezza una lun ghezza di confezione prefissata del nastro, permettendo la produzione d? confezioni ad tuia cadenza relativamente elevata.

Da quanto ? stato esposto, appare evidente come il procedimento seoondo l'invenzione offra la possibilit? di mettere in tensione il nastro interposto fra i cilindri di alimentazione del nastro ed i mezzi di alimentazione del tubolare permettendo al mezzi di alimentazione del tubolare di spostarsi poco oltre per inerzia (cio? arrestan do i mezzi d? alimentazione del tubolare con lieve ritardo rispetto ai oilindr? di alimentazione del nastro) quando ? cilindri di alimentazlo^ ne del nastro vengono arrestati istantaneamente.

Le figure 9 e 10 illustrano un procedimento alternativo di messa in tensione di un nastro d? materiale fra il rotolo di erogazione ed i cilindri di alimentazione del nastro. Come si pu? notare in fJL^ gura 9, il rotolo 16 d? erogazione ? supportato da un albero rotante 110 che, a sua volta, e supportato girevolmente da cuscinetti (non mostrati) per permettere la libera rotazione del rotolo 16 di erogazione. L'albero rotante 110 presenta collegati in corrispondenza di una sua estremit? mezzi frenanti 112, oome ad esempio un freno a polvere elettromagnetica ed un freno ad isteresi, in modo che l'albero rotante 110, e quindi il rotolo 16 di erogazione, possano essere frenati opportunamente. In modo specifico, quando i mezzi frenanti 112 vengono disattivati, il rotolo 16 di erogazione pu? essere fatto girare liberamente con l'albero rotante 110;equandovengono attivati i mezzi frenanti 112, diviene possibile frenare la rotazione di alimentazione del rotolo 16 di erogazione. In tal modo? il prooedimento alternativo ? diretto in modo particolare a tale forza frenante che viene sorvegliata e regolata nel modo cosiddetto in tempo reale, in proporzione al diametro del rotolo 16 di erogazione ohe diminuisce con il trascorrere del tempo.

In contatto con la periferia esterna del rotolo 16 di erogazione e previsto un cilindro libero o ruota rotante 114 collegato gi. revolmente ad un'estremit? di una leva girevole 116. L'altra estremit? della leva girevole 116 ? oollegata in modo fisso ad un'estremit? di un albero girevole 118 portato da un cuscinetto (non mostrato). L'altra estremit? dell'albero girevole 118 ? collegata ad un ingranaggio 120, che ingrana con un ingranaggio 126 assicurato ad un albero rotante 124 di un dispositivo sensore di posizione, come ad esempio un potenziometro 122. Evidentemente, quando il nastro 14 viene tirato dal rotolo 16 di erogazione, il diametro del corpo del rotolo diminuisce continuamente con il trascorrere del tempo. A questo riguardo, la leva 116, premendo contro il rotolo 16 di erogazione attraverso la ruota rotante 114* varia la sua posizione angolare rispetto all?albero girevole 118. Il cambiamento di posizione angolare della leva 116, cio? la riduzione di diametro del corpo del rotolo, viene emesso oome segnale di variazione angolare attraverso la coppia di ingranaggi 120, 126 ed il potenziometro 122.

C?me mostrato nelle figure 9 e 10? l'uscita del potenziometro 122 viene alimentata ad un'unit? 128 di elaborazione oentrale tra mite un convertitore analogioo-digitale 130. A questo proposito, infor mazioni numeriche per quanto concerne la larghezza ed il passo di taglio del nastro 14 sono stata memorizzata preventivamente nell'unit? di elaborazione centrale 128 attraverso mezzi 132 d'immissione, come ad esempio un tasto di dieci. L'unit? di elaborazione centrale 128 confronta il segnale rappresentativo della posizione angolare rilevata dal potenziometro 122, cio? la riduzione di diametro reale del rotolo 16 d'erogazione, con i dati rappresentativi della larghezza e del passo di taglio del nastro 14? In base a questo confronto, un segnale d'istruzione viene elaborato ed emesso dall'unit? di elaborazione cen trale 128 per fornire la velooit? di alimentazione pi? appropriata, aj> plicabile al rotolo 16 di erogazione in quell'istante, il segnale venendo reazionato ai mezzi frenanti 112. Si noter? come ? valori dei segnali di istruzione possano essere visualizzati digitalmente su una unit? di rappresentazione visiva 134, come ad esempio un "display" CBT od a cristalli liquidi.

Nel funzionamento dell'apparecchiatura confezionatrice verti. cale a formatura, riempimento e sigillatura, i cilindri 24 di alimentazione del nastro tirano un incremento di nastro 14 della lunghezza di una confezione dal rotolo 16 di erogazione, diminuendo perci? il diametro del rotolo 16 di erogazione. Se non si prendono oontromisure idonee, il rotolo 16 di erogazione diminuisce di diametro con il trascorrere del tempo, per cui si riduoe anche la sua massa. Tra lo stadio di avviamento e quello finale del rotolo 16 d'erogazione, una differenza significativa si rende evidente nelle velooit? di alimentasi^ ne del rotolo 16 di erogazione, ohe viene fatto girare dal nastro 14 tirato ad intermittenza in avanti. A motivo di questa differenza, il

Claims

RIVENDI CAZIONI

1. Procedimento per la messa in tensione di un nastro di ma teriale d'imballaggio, in un'appareoohiatura confezionatrice a formatu ra, riempimento e sigillatura, in cui iL nastro viene .tirata da un rotolo di erogazione attraverso cilindri di alimentazione del nastro, gui_ dato sopra mezzi per conformarlo in un tubolare ed alimentato verso mezzi per fare avanzare il tubolare, ed in oui manufatti da imballare vengono disposti nel tubolare ed operazioni di sigillatura vengono eseguite sul tubolare per sigillarlo in modo da formare confezioni, caratterizzato dal fatto che i cilindri di alimentazione del nastro ed i mezzi di alimentazione del tubolare vengono avviati oontemporaneamori te, e quando i cilindri di alimentazione del nastro ed i mezzi di alimentazione del tubolare vengono arrestati per formare una sigillatura sul tubolare, i mezzi di alimentazione del tubolare vengono arrestati con lieve ritardo rispetto ai cilindri di alimentazione del nastro, co sicch? il nastro fatto avanzare dai cilindri di alimentazione del nastro viene ripreso e tirato verso i mezzi di alimentazione del tubolare sotto tensione.

2. Procedimento seoondo la rivendicazione 1, in cui i ciliri dri di alimentazione del nastro ed i mezzi di alimentazione del tubolare vengono avviati contemporaneamente a basse velocit?,portati a regime ad alte velocit?,successivamente commutati ad un funzionamento a bassa velocit?, ed infine arrestati per formare sul tubolare una sigil. latura

3. Procedimento per la messa in tensione di un nastro di materiale d'imballaggio, in un appareoohiatura confezionatrice a formatura, riempiemento e sigillatura, in cui il nastro viene tirato da un rotolo d'erogazione attraverso cilindri di alimentazione del nastro ed alimentato sopra mezzi per conformarlo in un tubolare, ed in cui manufatti da imballare vengono disposti nel tubolare ed operazioni di sigillatura vengono eseguite sul tubolare per sigillarlo in modo da formare confezioni, comprendente le fasi dii rilevamento del diametro del rotolo d'erogazione che diminuisce progressivamente con il trasoor rere del tempo durante il quale il nastro viene fatto avanzare dai cilindri di alimentazione del nastro; confronto mediante l'uso di un'unit? di elaborazione centrale del valore rilevato con valori preventivamente memorizzati nell'unit? di elaborazione oentrale e che rappresentano la larghezza del nastro ed il passo di taglio corrispondente ad una lunghezza desiderata delle confezioni da formare; elaborazione del valore di confronto; ed applicazione di un'opportuna azione frenante al rullo di erogazione rotante sulla scorta del valore risultante, per cui il nastro fatto avanzare dai cilindri di alimentazione del nastro viene ripreso sotto tensione