IT8948698A1 - Impianto di parcheggio con struttura solida, posti macchina a casellario e gabbia a torretta mobile di collocazione delle vetture. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

a corredo.di una domanda di brevetto per invenzione dal titolo:

"Impianto di parcheggio con struttura solida, posti macchina a casellario e gabbia a torretta mobile di collocazione delle vetture"

RIASSUNTO

Nella presente domanda viene'descritto un impianto di parcheggio con struttura solida per caricare gruppi di automobili. Questo impianto ? composto di: una struttura solida di parcheggio del tipo a casellario che ha una pluralit? di pavimenti e di spazi di carico i quali sono mutuamente incrociati e montati per mezzo di acciaio profilato ad H; catene di azionamento montate a profilati orizzontali la cui posizione ? determinata dall'altezza di detta struttura solida di parcheggio; fili e molle estendibili, ordinariamente collegate ad una estremit? di dette catene; una gabbia traslata lungo la rotaia di guida installata ad un lato di detta struttura solida di parcheggio; mezzi di traslazione verso destra e verso sinistra, installati nella gabbia; mezzi di traslazione di detta gabbia verso destra e verso sinistra e mezzi per ruotare una tavola, fissata a detta gabbia; e mezzi per controllare la tensione della catena la quale pu? essere attratta e stirata per liberare e depositare una automobile da parcheggiare.

DESCRIZIONE

Campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un impianto di parcheggio con struttura solida per caricare grup pi di automobili in uno spazio limitato.

Tecnica precedente

Al giorno d'oggi, si porta un grande numero di automobili nell'area del centro delle citt? e il numero di queste aumenta rapidamente di giorno.ih giorno.

Per?, i sistemi di parcheggio non seguono la crescita di automobili, ci? che peggiora gli ingorghi stradali el centro delle citt?.

Questi problemi sono provocati semplicemente dal parcheggiare le automobili nel limitato spazio del centro cittadino, e dall'elevato costo della installazione di impianti di parcheggio a causa dell'elevatissimo prezzo dei terreni.

Per risolvere questi problemi, noi abbiamo costruito strutture solide da usare esclusivamente come parcheggi. Tuttavia, non ? necessario per le strutture solide di occupare ampi spazi e di costare moltissimo come attivit? fisse.

Nella presente invenzione si fa ricorso ad un sistema di struttura solida di parcheggio, a causa di radicali problemi della guida.

Una automobile per ogni posizione di parcheggio all'interno di una costruzione, d? eventualmente come risultato un aggravamento degli ingorghi stradali.

Inoltre, cio? un impianto per parcheggiare parecchie automobili, verticalmente sullo spazio che offre parcheggio soltanto ad una, il quale ? costruito di profilato di acciaio, costruito per esempio come tipo ad accatastamento, fornito con separati montacarichi per sollevare una automobile posta su una adatta posizione.

Poich? rimpianto di parcheggio del tipo ad accatastamento deve essere fornito di montacarichi, sono necessari un ampio spazio ed un elevato costo di investimento.

Questo sistema allevia un po' gli ingorghi stradali del centro delle citt?, ma esso eventualmente non_ ? pi? utile, per risolvere i problemi del traffico, delle strutture solide di cui sopra.

Inoltre, cio? un impianto del tipo a circolazione. il quale comprende molteplici gabbie rettangolari centrate su una barra che le sostiene.

Al circolare continuo di detta gabbia su un percorso chiuso di tipo rettangolare, possono essere de- -positate molte automobili.

Pertanto, si possono parcheggiare molte delle automobili minimizzando lo spazio di uria struttura'di parcheggio.

Tuttavia, c'? 1'assurdo problema che quando si vuo_[e depositare una automobile in una gabbia o prendere una automobile da una gabbia quando c'? ne un'altra nello stato di deposizione, occorre far circolare tutte le gabbie per muovere verso l'entrata la gabbia desiderata.

. Pertanto, devono essere forniti dispositivi aggiuntivi di sicurezza in base alla considerazione della frequente circolazione di ogni gabbia e occorre considerare gli elevati investimenti deirimpianto fisso.

Inoltre, al giorno d'oggi in cui un grande numero di automobili deve essere parcheggiato in uno spazio limitato, detto metodo non ? sufficiente per limitare il numero di gabbie centrate su una barra di supporto.

RIASSUNTO DELL'INVENZIONE

In vista di quanto sopra, ? uno scopo principale della presente invenzione quello di fornire un-effi-. cienze impianto di parcheggio per;alleviare gli ingorghi stradali al centro della citt?.

Questo impianto di parcheggio che ? dello st?sso tipo a casellario avente adatti compartimenti e pavimenti di sostegno costruiti di profilato di acciaio^' ad H montato ad incrocio.

In esso, ? installata la gabbia del tipo a torretta mobile per traslare in direzione verso sinistra o verso destra, e.delle palette (pallet) che sono costruite per effettuare la dilatazione e lo stiramento per esso stesso in detta gabbia possono pertanto effettuare l'operazione di liberazione e deposizione per esso stesso.

Una tavola fornita di palette di tipo a rotazione che pu? ruotare di un angolo di 360?, effettua il parcheggio di una desiderata automobile secondo la libera posizione angolare indipendentemente dalla posizione dell'automobile.

Corrispondentemente, all'estremit? superiore di un profilato di acciaio di ogni asse verticale comprendente detta gabbia, viene installato un gruppo di mezzi di azionamento, e all'estremit? interna di ogni asse verticale, sono montati i mezzi per traslare verso l'alto e verso il basso impiegando catene come mezzi di trasmissione della forza?motrice.

Poich? le catene sono legate ad un bordo di un 'organo di fondazione di fissaggio, detto organo viene fatto funzionare per sollevare o calare per mezzo di mezzi di azionamento.

Pertanto, se una automobile viene depositata in una gabbia da una paletta, essa viene mossa alla posizione diretta mediante libero sollevamento verso l'alto e verso i1 basso.

Eventualmente, si realizza uno spazio limitato per parcheggiare un grande numero di automobili.

Un altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire la minimizzazione del costo di installazione mediante un semplice montaggio.

Un altro scopo della presente invenzione ? quel-' lo di fornire la massimizzazione dell'efficienza mediante realizzazione automatica delle operazioni di liberazione e di deposizione, le quali sono realizzate mediante movimento libero della,gabbia del tipo a toretta mobile e realizzando automaticamente i mezzi di liberazione e deposizione sulla paletta.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Le caratteristiche di cui sopra e altre caratteristiche della presente invenzione, unitamente a particolari e combinazioni di parti originali della presente invenzione, verranno ora descritti pi? particolareggiatamente in collegamento ad una realizzazione illustrativa e con riferimento ai disegni allegati, in cui:

la figura 1 ? una vista in-prospettiva.di un impianto illustrativo della presente invenzione.

La figura 2 ? una vista in prospettiva schematica di una gabbia tratta da un impianto illustrativo mostrato parzialmente nella figura 1.

La figura 3 ? una vista in sezione secondo la retta A-A nella figura 1 di mezzi illustrativi di traslazione verso destra e sinistra.

La figura 4 ? una vista in sezione ingrandita del la parte B mostrata nella figura 1 di mezzi illustrativi di controllo della tensione delle catene.

La figura 5-1 ? una vista schematica in pianta per illustrare palette tratte da una gabbia.

La figura 5-11 ? una vista che mostra il movimento delle palette verso destra e sinistra.

La figura 6 ? una vista in sezione ingrandita della parte C nella figura 2 che mostra lo stato dell'organo di fondazione di fissaggio che costituisce una gabbia quando ? installato.

La figura 7 ? una vista in sezione secondo la ret ta D-D nella figura 5 che mostra lo stato in cui la paletta ? attratta.

La figura 8 ? una vista in prospettiva_dell'elemento di fondazione di fissaggio di cui consistono le gabbie.

La figura 9 ? una vista in sezione ingrandita secondo la retta E-E mostrata in figura 8.

La figura 10 ? una vista in prospettiva schematica parziale tratta dalla parte F mostrata nella figura 1.

La figura 11 ? una vista in pianta che mostra un'altra illustrazione della presente invenzione.

La figura 12 ? uno schema circuitale elettrico che mostra una parte di azionamento.

La figura 13 ? un diagramma esplicativo che descrive l'operazione di controllo principale.

La figura 14 ? un diagramma circuitale sequenziale che descrive il controllo delle palette e delle tavole.

La figura 15 ? un diagramma di flusso che descrive l'operazione principale di controllo mostrata nella figura 13.

DESCRIZIONE DELLE REALIZZAZIONI PREFERITE

La presente invenzione, grossolanamente classificata, comprende una struttura solida 1 di parcheggio del tipo ad accatastamento su struttura solida e una gabbia 21 del tipo a montacarichi la quale effettua automaticamente l'operazione di liberazione e di deposizione di automobili secondo traslazioni a destra e a.sinistra lungo una rotaia,di guida 2 fornita nell'uno e nell'altro lato di detta struttura 1 di parcheggio.

Come mostrato nella figura 1, detta struttura 1 di parcheggio comprende profilato di acciaio ad.H aven te solidit? superiore che ? mutuamente incrociato, e con esso viene costruito lo spazio di carico 3.

Pertanto, noi possiamo costruire mezzi di parcheggio 1 controllando i numeri di pavimenti e pareti in proporzione alle dimensioni di una piazza e dello spazio disponibile per una struttura.

Dalla parte interna di un profilato di acciaio 5, 5' ad H per il supporto orizzontale, posizionate in modo conveniente secondo l'altezza di detto profilato verticale, ? fornita una catena 6 per azionare una gabbia del tipo a torretta mobile spiegato nel seguito.

Una estremit? di detta catena 6 ? fissata ad un perno 7 di fissaggio.

Dalla parte a sinistra di detti profilati orizzontali 5, 5' ad H, l'altra estremit? di detta catena 6 ? collegata al filo ? di lunghezza desiderabile, come mostrato nella figura 10.

Adesso, ? attaccata una molla 12 alquanto estendibile, fornita tra i profilati laterali ad H 9, 9' da collegare a detto profi lato orizzontale, ed una estremit? di detta molla 1.2 ? fissata ad un organo di fissaggio 11 fornito su detto profilato laterale ad _ H 9,9', e l'altra estremit? di detta molla 12 ? fissata a detto filo 8.

Il profilato verticale ad H 10 che ? fornito tra detti profilati orizzontali ad H 5, 5' e detti profilati laterali ad H 9, 91, ? fornito un rullo ruotante, sul quale deve essere.fatto passare un filo per collegare detta molla 12 a detta catena 6

Questi mezzi come sopra spiegato sono destinati a proteggere la catena 6 dal divenire pi? lunga a causa del peso durante la traslazione verso destra e verso sinistra di detta gabbia 21.

Pertanto, detta catena 6 riceve sempre molta forza di attrazione da detta molla estendibile 12 collegata al filo 8 e inoltre, la traslazione della gabbia 21 viene realizzata accuratamente a causa della tensione continua su detta molla 12.

Il numero di posti forniti con detta catena ? scelto in considerazione dell'altezza di detti mezzi per parcheggio montati ad uno o pi? di due.

La gabbia 21 del tipo a montacarichi, che ? secondo la larghezza dello spazio di carico 3, un piano pi? in alto rispetto,a quello di detto spazio di carico 3 e montato per mezzo di acciaio profilato, viene installata in un tipo rettangolare per mezzo di profilati ad H verticali 36, 36', 36", 36"', aventi una ruota orientatabile per la traslazione sul fondo di detto profilato verticale ad H.

In esso, l'organo di fondazione 22 di fissaggio viene installato secondo i lati interni di detti profilati verticali ad H 36, 36', 36", 36"', e su di esso sono successivamente installate una tavola 23 e palette 24.

Detta gabbia comprende principalmente mezzi 31 di traslazione verso destra e verso sinistra, mezzi 51 per ruotare la tavola, mezzi 61 di traslazione verso l'alto e verso il basso, mezzi per controllare la tensione della catena e mezzi 101 per la dilatazione e lo stiramento delle palette.

In primo luogo, intorno ai mezzi 31 di traslazione verso destra e verso sinistra, come mostrato nella figura 2 e nella figura 3, un motore elettrico 33 di azionamento ? imbullonato al profilato di acciaio di cui ? costruita detta gabbia 21, nella stessa posizione di installazione della catena 6 di azionamento.

L'albero 35 del motore elettrico 33 passa attraverso il profilato verticale ad H 36 perforandolo e si apre ?ll'indietro rispetto ad esso, un rocchetto 37 ? fissato all'estremit? di detto albero, e si mescola con la catena installata alla parte interna di detti profilati orizzontali ad H 5, 5'.

Pertanto, secondo la rotazione del motore 33, il rocchetto 37 sposta la catena verso destra e verso sinistra, ed eventualmente, la gabbia 21 guidata dalla rotaia di guida di un lato dei mezzi 1 di parcheggio effettua un movimento libero.

Inoltre, il rullo 38 per proteggere dal bullone ? fissato assialmente all'albero 35 da posizionare, alla parte interna di detto profilato orizzontale ad H su cui ? installata l? catena 6.

L'organo di guida di tipo a T per proteggere dal bullone ? montato e fissato sulle estremit? di detti profilati orizzontali ad H 5, 51.

Poich? detti mezzi 31, per esempio, come mostrato nella figura 2, sono installati in due posti, poich? detti mezzi 31 di traslazione verso destra e verso sinistra sono installati secondo il numero delle catene 6, attraverso il profilato verticale ad H 36 ? fissato un albero aggiuntivo 40 di azionamento.

I?rocchetti 41, 42 di collegamento sono fissati all'albero 33 del motore 35, e la catena 43 collega il rocchetto 41 e il rocchetto 42/

Pertanto, la coppia di detto motore 33 ? trasferita all'albero 40 di azionamento.

Allo stesso tempo, sull'albero 40 sono installati lo stesso rocchetto 44 e lo stesso rullo 45 di protezione del bullone che sono montati sull'albero 35 del motore 33.

I mezzi 31 di traslazione verso destra e verso sinistra come spiegato precedentemente nella presente domanda, effettuano una operazione di traslazione verso destra e sinistra, lungo un lato dei mezzi 1 di struttura di parcheggio..

In essa, i rocchetti 37, 44, che si mescolano con la catena 6 installata nella parte interna di detti profilati orizzontali ad H 5, 5' ricevono la coppia di detto motore elettrico 33 di azionamento, e pertanto detta catena 6 ? traslata a destra e a sinistra.

Inoltre anche i rulli 38, 45 montati sugli alberi 35, 40 sono collegati.

Nella parte interna di profilati orizzontali ad H 5, 5' ? installata detta catena 6, la quale non pu? imbullonarsi poich? ? sostenuta da detto organo di guida 39 di tipo a T, e la catena ruota secondo la traslazione della gabbia; pertanto, si ? protetti da improvvisi accidenti provocati dall'imbullonamento della catena 6.dai rocchetti 37, 34 provocati,da scosse nel corso della traslazione di detta gabbia 21, ed movimento di traslazione si compie con sicurezza ed accuratamente lungo la rotaia di guida 2.

Intorno ai mezzi di rotazione di tavola 51, come mostrato nella figura.9, che sono installati nello spazio interno non occupato 22' realizzato con l'organo rettangolare di fondazione 22 di fissaggio, c'? un asse 52 di fissaggio il quale, avendo un appropriato diametro, passa attraverso detto elemento di fondazione 22' ed ? fissato al lato inferiore, centrale di detta tavola 23, e ad esso, una ruota a vite 52 ? formata sulla superficie radiale della porzione inferiore dell'asse 52, ed il motore elettrico 53 di azionamento montato in detto spazio 22' ? fissato all'elemento di fondazione 22 con appropriati mezzi di fissaggio, e l'albero 54 di detto motore 53 viene allungato verso i mezzi 55 di supporto e sono fissi, e quivi la superficie radiale di detto albero 54 viene formata in modo da costituire una ruota a vite 54' che si mescola a detta ruota a vite 52, per cui la coppia di detto motore 53 viene traferita alla tavola 23 attraverso ? asse 52.

Contemporaneamente, poich? la rotazione angolare di detta tavola 23 viene determinata in base all'azionamento del motore elettrico, se necessario viene facilmente effettuata una rotazione di 90? e di 180? la quale libera e deposita automobili.

Inoltre secondo le circostanze, la posizione della paletta 24 fissata alla tavola 23 pu? essere mossa secondo una appropriata direzione per liberare e depositare, e, cio?, a prescindere dalla direzione in avanti o a111indietro, due lati della fondazione del mezzo 1 di struttura di parcheggio di automobili sono liberati ed effettuano la deposizione facilmente regolando la posizione delle palette 24 ruotando la-tavola 23.

Sino ad ora, si incontrano degli ostacoli nel regolare la posizione delle palette fissate con la posizione delle automobili, e per risolvere questi impedimenti precedentemente, sulla strada.di accesso dello spazio di parcheggio, si sono instailate tavole di girata molto grandi, ma la presente invenzione fornisce sistemi economici ed efficaci.

I mezzi di traslazione verso l^'alto e verso il basso, come mostrato nella figura 2, nella figura 6 e nella figura 8, comprendono principalmente le estremit? di profilati di acciaio 36, 361. 36", 36 ? per il sostegno verticale e la parte superiore dei profilati di acciaio 62, 62', 62" per il sostegno orizzontale. In essi, all'estremit? superiore dei profilati orizzontai i.6.2, 621, c'? l'asse di collegamento_63 della coppia di assi?laterali 63, 64, il quale ? montato sulle estremit? di profilati verticali 36, 36?, e contemporaneamente, l'asse 64 ? montato attraverso detti profilati verticali 36, 36"; i rocchetti 65, 66, 67 e 68 sono fissati ai due terminali di ogni detto asse di collegamento 63, 64 montato attraverso detti profilati verticali, e ad essi, sulla estremit? superiore di detto profilato orizzontale 62, ? montato un motore elettrico 69 di azionamento, ed ? montato un albero 72 al quale deve essere trasferita la coppia di detto motore elettrico 69 per mezzo de11'ingranaggio 70, 71.

In essi, a due estremit? di detto albero 72 sono formate e montate ruote a vite 73, 74, montate a mutuo incrocio, verticalmente, sul pezzo dell'albero di collegamento 72 con ogni albero di collegamento 63, 64; pertanto, la coppia di detto motore elettrico 69 ? trasmessa, non differentemente, agli assi 63, 64 tramite l'ingranaggio 70, 71 sull'albero 72.

Detti rocchetti 65,'66, 67, 68 posizionati nella parte centrale interna di detti profilati verticar li 36, 36', 36", 36"', sono montati in modo da mescolarsi con ogni catena 75, 75', 75", 75"', e rocchetti aggiuntivi 65'. 66', 67', 68' sono montati nella parte interna del fondo di detti profilati verticali 36, 36', 36", 36"', e.si mescolano con dette catene 75,. 75', 75", 75"', pertanto le catene 75. 75'. 75", 75",' sono montate_in modo da andare dalla cima,al fondo dei. profilati verticali 36, 361. 36", 36'".

Inoltre, c'? un peso 76 di massa conveniente per al1eggerire i1,peso..montato tra dette catene 75, 75', 75", 75"', per cui i1 carico operativo del motore elet trico 69 viene alleggerito quando detto elemento di fondazione 22 subisce traslazione verso l'alto e verso il basso e^ contemporaneamente, un perno 77 di fissaggio viene formato per uscite fuori sed? la cui posizione deve essere regolata con ogni detta catena 75, 75', 75", 75"', il quale ? posizionato nella parte interna di profilati verticali 36, 36'. 36" e 36"', e fissando il perno 77 tra ogni perno 78 facente parte delle catene 75, 75', 75", 75"' con la rondella 79 e con la spina 80 di fissaggio, detto elemento di fondazione 22 e saldamente fissato ad ognuna di dette catene 75, 75', 75", 75"'., e in esso,.disponendo il cuscinetto a rulli 81 e la rondella 82 su detto perno 77 posizionato nello spazio non occupato formato da ognuna di dette catene 75, 75', 75", 75"' e da detto eiemento di fondazione 22, detto cuscinetto a rulli 81 viene tenuto costantemente nella faccia interna di ognuno.di detti profilati,verticali 36, 36 , 36", 36"'; pertanto, detto elemento di fondazione 22 viene traslato in alto e in basso con sicurezza.

Mezzi 61 di traslazione verso l'alto e verso il basso fatti come sopra, fanno s? che il movimento di ognuna di dette catene 75, 75', 75", 75"' sia lo stesso, e fanno s? che la traslazione verso l'alto e verso il basso sia libera, poich? gli elementi di fondazione 22 montati dalla parte interna della gabbia 21 sono saldamente fissati ad ognuna di dette catene 75, 75', 75", 75"', con il perno stampato 77 nell'angolo di detto elemento 22 e, in questo momento, l'operazione di traslazione verso l'alto e verso il basso ? effettuata nello stato in cui il cuscinetto a rulli 81 ruota nel contatto con la faccia di ognuno di detti profilati verticali 36, 36', 36", 36"'.

Pertanto, il funzionamento si effettua con sicurezza proteggendo da scosse provocate dallo sbilancio di peso dovuto alla liberazione di una automobile o di impulsi dall'esterno.

Inoltre, la traslazione verso l'alto e il basso di detto elemento di fondazione 22 viene effettuato efficacemente con minore energia elettrica poich? il carico di detto motore elettrico 69 ? alleviato da det to peso 76 di massa appropriata per applicare il principio della puleggia; pertanto, esso effettua liberamente le operazioni di liberazione e di deposito di un automobile verso una posizione arbitraria. Mezzi 91 di controllo della tensione della catena, come mostrato nella figura 4, debbono controllare la tensione di dette catene 75, 75', 75", 75"', le quali si mescolano con ognuno di detti rocchetti (65, 65'), (66, 66'), (67, 67'), (68, 68 ) fissati alle estremit? superiori e di fondo di detti profilati verticali 36, 36', 36", 36"? per una appropriata traslazione verso 1'aIto e verso il basso.

Ognuno di detti rocchetti 65', 66 , 67', 68' ? fissato al fondo di ognuno di detti profilati verticali 36, 36', 36", 36"'

In due parti del fondo di detti profilati verti cali 36, 36', 36", 36"', viene formato uno spazio non occupato 92 per un asse di rotazione di un rocchetto da muovere, e ogni albero 93 di ogni rocchetto 64', 66', 67', 68' ? montato attraverso detto spazio non occupato 92 e si apre alle due estremit? ed una scatola 94 di controllo ? fissata ai due lati esterni di detti profilati verticali 36, 36', 36"., 36"' con movimento effettuato usando l'asse 93 di rotazione come perno, te ad essa, fissando l'elemento di guida 96 di supporto avente una scanalatura di guida 95, le estremit? . delle facce laterali della scatola 94 di controllo sono fissate a detta scanalatura di guida 95 di detto elemento di guida 96 di supporto, e pertanto, poich? detta scatola 94 ? guidata.dalla scanalatura 95 di detto elemento di guida 96, detta scatola pu? essere traslata verso l'alto e verso il basso.

L'asse di rotazione 93 pu? ruotare liberamente per mezzo di due cuscinetti 97 inseriti, montati nella faccia interna di detta scatola 94, e viene stampata una protuberanza 99 di sostegno, avente una appropriata distanza da detta scatola 94, a detta protuberanza 99 vienejmbullonato un bullone 98 di controllo, e il fondo di detto bullone 98 ? posto in contatto con la parte centrale superiore di detta scatola 94, detti mezzi 91 di controllo della tensione della catena servendo a proteggere l'accurato movimento delle catene 75, 75', 75", 75"' da un allungamento dovuto al peso di pesanti automobili.

Quando ognuna di dette catene 75, 75*. 75", 75"1 viene allungata nel movimento a causa del peso, noi possiamo facilmente controllare la tensione di dette catene 75, 75', 75", 75"' rendendo detto asse di rotazione fissato ai rocchetti 65', 66', 67', 68' mediante controllo di ogni bullone 98.

Mezzi 101 di dilatazione e stiramento che sono nella parte principale della presente invenzione come mostrato nella figura 5, nella figura 7, nella figura 8 e nella figura 9, effettuano la collocazione di una automobile caricata nello spazio di carico 3 nella posizione appropriata usando la gabbia 21, e dopo avere posto una automobile in parcheggio su una rampa,di accesso in detta gabbia 21, effettuano la collocazione nello spazio di carico 3 quando detta gabbia 21 viene fermata a detto spazio di carico 3.

Palette 24 che sono fissate alla tavola 23, potendo ruotare di 360?C a destra e a sinistra sull'elemento di fondazione 22 nella gabbia 21, comprendono una incastellatura fissa 102 da fissare a detta tavola 23, l'intelaiatura di mezzo 103 effettuando liberamente la trazione e lo stiramento in avanti e all'indietro, di cui due estremit? laterali costituiscono l'incastellatura 102, e l'incastellatura di carico 104 la protuberanza 104 della quale ? sostenuta ponendola nella scanalatura 103'.delle due parti di estremit? laterale di fondo di detta incastellatura di mezzo 103 In esso, ogni motore elettrico 105, 105' di azionamento ??montato su detta incastellatura fissa 102 verso direzioni mutuamente opposte.

Gli alberi 106, 106' di ogni detto motore 105, 105', ? fabbricato di lunghezza appropriata, e contemporaneamente, ogni scatola di supporto 107, 108 ? montata in posizione appropriata per sostenere detti alberi 106, 106'. ogni filo 109, 110 ? avvolto con una appropriata lunghezza; la parte terminale di ogni detto filo 109, 110 ? fatta passare attraverso il lato interno di detta incastellatura di fissaggio 102 e in essa, pulegge 111, 112 di rotazione libera sono montate su.detta incastellatura di fissaggio 102 secondo la direzione del filo spinto nello stato di inclinazione dell'uno rispetto all'altro.

Ogni elemento di fondazione 113, 114, per le pulegge ? costruito su'detta incastellatura di mezzo 103 posizionata nel lato interno del1'incastellatura di fissaggio 102 e in essa, d?lie pulegge 115, 116 su detta fondazione 113, e pulegge 117, 118 su detto elemento di fondazione 114 sono montate in appropriate relazioni di inclinazione per far ruotare liberamente il filo 109 di ogni filo 109, 110 tratto dalla parte interna del1'incastellatura di fissaggio 102 che ordinariamente passa attraverso la puleggia 111 fissata all'incastellatura di fissaggio 102, la puleggia 118 fissata alla parte superiore di detto elemento di fondazione 114 per la puleggia, e la puleggia 116 fissata all'elemento di fondazione 113 per la puleggia e indi, il capo di detto filo 109 ? fissato saldamente alla parte A del? incastellatura di carico 104.

Anche il filo.110 ordinariamente passa attraverso la puleggia 112 fissata al? incastellatura di fis-. saggio 102. la puleggia 115 fissata a11'elemento di fondazione 113 per la puleggia e la puleggia 117 fissata all'elemento di fondazione 117 per la puleggia.

Indi, il capo del filo 110 viene saldamente tenuto nella parte B dell'incastellatura di carico 104. Pertanto, mediante ogni azionamento di ogni motore elet trico 105, 105', il movimento di attrazione e di stiramento in avanti e all'indietro dell'incastellatura di mezzo 103 e dell'incastellatura di carico 104 viene liberamente effettuato.

Mediante cuscinetti ad aghi 120 tra ogni faccia di contatto del1'incastellatura di fissaggio 102, dell'incastellatura di mezzo 103, e dell'incastellatura di carico 104 mutuamente separate, il movimento di attrazione e di contrazione di ogni incastellatura 103, 104 viene realizzato senza inclinazione.

Nella parte superiore dell'incastellatura di carico 104, due organi di carico 121 sono fatti sporgere secondo una appropriata larghezza.

Poich? detto organo di carico 121 entra in contatto con l'intelaiatura di fondo,di una automobile, per il parcheggio dell'automobile questa viene traslata verso l'alto e depositata; detti mezzi di attrazione e di stiramento sono molto utili montando due palette 24 dello stesso tipo sulla tavola 23 nella parte interna della gabbia 21.

Se il motore elettrico 105 viene azionato in modo da porre un automobile nella gabbria 21, come mostrato nella figura 5, l'incastellatura di mezzo 103 e 1'incaste11atura di carico 1?4 sono tirate verso sinistra usando l'incastellatura di fissaggio 102 come asse.

L'operazione di trazione di cui sopra viene realizzata mediante i seguenti stadi.

Secondo la trazione del filo 109 da parte della rotazione dell'albero 106 del motore 105, la lunghezza di filo 109 da fissare alla parte A attraverso ognuna delle pulegge 111, 118, 116 viene accorciata sempre pi?.

Pertanto, l'incastellatura di carico 104 e l'incastellatura di mezzo sono mosse verso sinistra.

Contemporaneamente, il filo 110 fissato alla parte B dell'incastellatura di fissaggio 114 attraverso ogni puleggia 112, 115, 117 viene avvolto.

Sull'albero 106' di un motore 105' il filo viene tirato, per cui l'incastellatura di carico .104 e l'incastellatura di mezzo 103 vengono mosse.

Per far ritornare la paletta alla sua posizione originaria dopo la trazione per mezzo di un ulteriore sistema di controllo, l'operazione opposta a quella di prima pud essere realizzata azionando il motore 105'.

Pertanto, l'incastellatura di mezzo 103 e l'incastellatura di carico 104 ritornano alla loro posizione originaria.

A questo punto, secondo il controllo d'azionamento dei motori 105, 105' ? anche possibile che l'incastellatura di mezzo 103 e 1'incastellatura di carico 104 vengano tirate verso destra sull'asse dell'incastellatura di fissaggio 102.

L'operazione viene realizzata, come spiegato sopra mediante l'operazione opposta a quella di trazione verso sinistra dell?incastellatura di mezzo 103 e dell'incastellatura di carico 104 mediante il motore di azionamento 105'.

Il movimento a destra e a sinistra dell'incastellatura di mezzo 103 e dell'incastellatura di carico 104 usando come asse l'incastellatura di fissaggio 102 viene realizzato senza ostacoli per mezzo di cuscinetti ad aghi 120.

Una automobile viene posta nelia gabbia 21 me!diante ritorno al? incastellatura di fissaggio 120 nel-Jo stato in cui l'automobile ? caricata-sull'incastelilatura di carico 104 delle palette 2?

In questo momento, poich? ogni filo 109, 110, ha tensione sufficiente.usualmente e il capo di ogni .filo ? fissato alle parti A, B del? incastellatura di .carico 104, il movimento di attrazione e di stiramento viene realizzato accuratamente mediante spinta dell'uno quando l'altro viene tirato.

Se una automobile viene caricata sull'incastellatura di carico 104 mediante stiramento delle palette 24, dopo qualche sollevamento 1'automobile con detti mezzi 61 di traslazione^verso l'a1to e verso il basso, l'automobile viene _posto nella gabbia 21 quando l'incastellatura di carico_104 e l'incastellatura di mezzo 103 ritornano alla loro posizione originaria.

Indi, essa viee caricata nello soazio di carico 3 arbitrariamente diretto.

Pertanto, l'operazione di parcheggio ? semplice ed efficace liberando un automobile a: una appropriata strada di accesso dopo avere p?sto una automobile caricata nello spazio di carico 3 nella gabbia 21.

La figura 11 ? un'altra realizzazione della presente invenzione.

Detto mezzo 1 di struttura di parcheggio del tipo a casellario ? installato in due lati.

In esso, tra ogni lato, viene installata una gabbiani del tipo a montacarichi per raddoppiare la capacit? di parcheggio.

Essa comprende le stesse parti di quella di prima.

Inoltre, ogni mezzo della presente invenzione comprende sistemi aggiuntivi di controllo sequenziale accurato.

La costruzione e il funzionamento di essa ? seguita nella presente invenzione dalla descrizione del sistema di controllo, mostrato nella figura 12, il quale comprende il motore elettrico XM, YM come mezzi di movimentazione per traslare verso l'alto e verso il basso nelle direzioni degli assi X, Y, il motore elettrico M3 per ruotare la tavola, e i motori elettrici M4, M5 per un doppio azionamento di paletta; in questa figura 12 il motore di azionamento mostrato ? solo uno.

Per quanto riguarda il sistema di controllo del movimento secondo gli assi X, Y dei mezzi di traslazione verso l'alto e verso il basso, come mostrato nella figura 13, questo comprende un microcalcolatore come parte fondamentale del sistema di controllo, una sorgente di energia elettrica, una tastiera K per i1 funzionamento di direzioni scelte da collegare, un visualizzatore DP a sette segmenti, un commutatore MS^-MS4 per muovere reversibilmente la direzione di rotazione di detti motori XM, YM per il movimento secondo gli assi X, Y, un contatore per rivelare il numero di .rotazioni di detto motore, tutti collegati al microcalcolatore.

Ci? che segue riguarda il sistema di controllo di tavola e di palette.

L'affidabilit? del controllo di tavola e di palette pu? essere aumentata mediante separata costruzione in modo che il sistema a microcalcolatore funzioni in modo semi-automatico.

Il sistema di controllo di tavola come mostrato nella figura 14 ? costituito di un temporizzatore per regolare i tempi di funzionamento, da regolare riguardo al tempo in cui la tavola ruota di 90? o di 180?, e di commutatori magnetici MS-5, MS-6 per la rotazione inversa i quali sono interbloccati.

Il sistema di controllo delle palette come spie-_gato in detto sistema per la tavola, ? costituito di un temporizzatore per controllare il tempo di funzionamento delle palette, e di commutatori magnetici MS-7, MS-8 i quali sono interbloccati.

Poich? ci? che riguarda la figura e nota a colo_ro i quali sono esperti nella tecnica, vengono omesse spiegazioni di particolari.

Circa il funzionamento del micro-calcolatore, come mostrato nella figura 15, se viene data alimentazio ne di energia elettrica, viene acceso il micro-calcolatore (stadio 201) e viene dato inizio all'operazione di preparazione.

In questo istante, se un automobile da parcheggiare entra in contatto con la gabbia, l'operatore pone la palette sotto il fondo dell'automobile azionando il sistema di controllo delle palette e allo stesso tempo quando lo stiramento delle palette ha fatto raggiungere da queste la massima lunghezza, si servano le operazioni del temporizzatore e la paletta.

Indi, se si preme il tasto shifting up (stadio 202), il motore YM per l'asse Y effettua il primo azio namento (stadio 203) per sollevare l'automobile da terra.

L'operatore controlla le palette per porla dentro e quando la paletta ? posta nella tavola, viene immesso in ingresso mediante tastiera 1'indirizzo dello spazio di carico per il parcheggio (stadio 204).

A questo punto, l'indirizzo di ingresso viene visualizzato sul visualizzatore.

Indi, premendo il tasto operation sulla tastiera, .viene stabilito l'indirizzo degli spaziai carico (stadio 205).

La CPU del micro-calcolatore verifica (stadio .206) la posizione attuale e calcola la distanza di movimento verso l'asse X e verso l'asse Y mediante confronto con l'indirizzo di ingresso (stadio 207).

Pertanto, il motore XM ed il motore YM sono azionati simultaneamente per il tempo appropriato (stadio 208).

Viene realizzata una verifica continua di posizione (stadio 209) e se si presenta il? valore,riservato (stadio 210), il motore dell'asse X e dell'asse Y si fermano (stadio 211).

.A questo,punto i motori si fermano nello.stato in cui viene aggiunta la stessa lunghezza verticale dello spazio operativo di paletta.

Indi,,poich? l'operatore controlla la paletta, lo stiramento dello spazio di carico,._e indi, se preme il tasto loading (stadio 213), azionando per primo il motore elettrico per l'asse Y (stadio 214), una automobile viene portata sul fondo dei mezzi di parcheggio.

Dopo che una automobile ? giunta con sicurezza al fondo dei mezzi di parcheggio, 1'operatore pone 1a paletta nella tavola controllando detto sistema di paletta e indi viene dato termine all'operazione (star. dio 215).

La gabbia ritorna alla sua posizione originaria. di minima lunghezza.

.Se ,la direzione successiva non ? immessa in ingresso, il motore per l'asse X non effettuer? aziona mento.jna effettuer? azionamento soltanto il motore elettrico per 1?asse Y e, pertanto, viene effettuato un movimento minimo in direzione verticale (stadio 204). Inoltre, se viene immesso in ingresso l'indirizzo per il successivo parcheggio, la gabbia viene mossa dal controllo dell'operatore dal primo indirizzo all'indirizzo successivo.

Pertanto l'operatore controlla in modo continuo il parcheggio.

Claims (3)

1. RIVENDICAZIONI 1. Impianto di parcheggio con struttura del tipo solido, il quale comprende: una struttura solida di parcheggio del tipo a ca sellario la quale ha una pluralit? di pavimenti e di spazi di carico, i quali sono mutuamente incrociati e montati per mezzo di profilato di acciaio; catene di azionamento montate sui profilati orizzontali la cui posizione ? determinata dall'altezza di detta struttura di parcheggio solida; fili e molle estendibili, ordinariamente .colle gati ad una estremit? d i dette catene, di cui le molle estendibili..sono fisse ad un perno di fissaggio; una gabbia, la larghezza,.della qu.ale ? secondo quella di detto spazio di carico, i pavimenti deila rquale sono di un pi? in alto rispetto,a.quelli di detta struttura solida di parcheggio montata con profilati di acciaio, i quali sono mutuamente incrociati, traslata lungo la rotaia di guida installata ad un lato di detta struttura solid-?-a di parcheggio: . mezzi di traslazione a destra e a sinistra, installati nella gabbia; mezzi di traslazione di detta gabbia a destra e a sinistra e mezzi di rotazione di tavola, fissati a detta gabbia; , mezzi di controllo di tensione di catena, e palette, che possono essere attratte e tirate per libe- ? rare e depositare un automobile da parcheggiare, che . sono montati sulla tavola posizionata nella parte interna di detta gabbia.
2. 2. Impianto come nella rivendicazione 1, in cui detti mezzi di traslazione verso destra e verso sinistra comprendono: un motore elettrico fissato ad un profilato di acciaio orizzontale della gabbia; detta tavola e fatti passare attraverso un elemento di fondazione, sulla cui superficie radiale ? formata una ruota a vite; e in cui c?? un albero di motore elettrico, posizionato nello spazio non occupato interno in detto elemento di fondazione, su cui ? formata una ruota a vite che si deve mescolare con detta ruota a vite di detto asse di fissaggio; per la trasmissione della coppia di detto motore elettrico, ruotando pertanto la tavola alla posizione cui ? diretta. 4. Impianto come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui i mezzi di traslazione verso l'alto e verso i1 basso di detta gabbia comprendono: alberi di collegamento, montati sulla parte superiore del profilato di acciaio orizzontale, due estremit? di uno dei quali sono fatte passare attraverso ogni profilato verticale laterale di sinistra, due estremit? di un altro dei quali sono fatte passare attraverso ogni profilato verticale laterale di destra; quattro rocchetti fissi ad ogni estremit? di detti alberi di collegamento; un motore elettrico montato sul profilato orizzontale frontale; un albero di azionamento, avente due ingrenaggi per ricevere la coppia dal motore elettrico, che ? incrociato da ogni detto asse di collegamento alle estremit?, ogni vite e ogni ingranaggio a vite in relazione di mescolamento essendo stampato sulla parte di contrazione degli alberi di azionamento e degli alberi di_.collegamento, e trasmettendo,la coppia del motore elettrico agli alberi di.collegamento; quattro catene, che si mescolano con detti quattro rocchetti e quattro,rocchetti aggiuntivi fissati all'interno delle estremit? difondo..dei profilati verticali; un peso per diminuire lamassa, posto sulla catena dell'esterno di detto profilato verticale; un elemento di fondazione di fissaggio, montato all'interno di detta gabbia, avente quattro perni ai suoi angoli che sono posti in perni di collegamento che sono realizzati in ogni catena con una rondella^ ed un perno di fissaggio attraverso intromessi cuscinetto a rulli e rondella. 5. Impianto secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi di attrazione e di stiramento di palette comprendono: una incastellatura di fissaggio fissa alla tavola; una incastellatura di mezzo, due estremit? laterali della quale sono saldamente poste in una scanalatura delle estremit? laterali interna di detta incastellatura di fissaggio; una incastellatura di carico, una protuberanza della quale ? sostenuta spingendo in detta scanalatura delle due estremit? laterali di fondo di detta incastellatura di mezzo, avente un organo di carico alla sua superficie superiore e due motori'elettrici di azionamento, montati su detta incastellatura di fissaggio; uno di due fili, avvolti sull'albero di un motore elettrico, un capo del quale ? fatto passare attraverso la parte interna di detta incastellatura di fissaggio, fatto passare attraverso ogni puleggia che ? montata in relazione di appropriata inclinazione sul l'elemento di fondazione per,puleggia, ed un altro capo del quale ? fissato ad una parte dell'incastellatura di carico; un altro filo, collegato nello stesso modo ma in direzione opposta, il capo del quale ? fissato ad una parte di detta incastellatura di carico, pertanto trat to e stirato da un motore elettrico di azionamento separatamente; essendoci un cuscinetto ad aghi, posto tra le facce di detta incastellatura ssaggio , ?n castellatura di mezzo ed incastellatura di carico. l'albero di detto motore, l'estremit? del quale passa attraverso il profilato di acciaio verticale avente un rocchetto fissato all'estremit? il quale si mescola a detta catena di azionamento, avente un rullo per proteggere dal fissaggio assiale dell'imbullonamento, un elemento di guida del tipo a T per proteg gere il bullone, fissato a detti profilati orizzonta-1i; un albero di azionamento, appropriatamente posizionato, che passa attraverso detto profilato di acciaio verticale; ogni rocchetto di collegamento fisso a detto albero di azionamento di motore elettrico mescolandosi con una catena, installata attraverso due alberi trasmettendo la coppia di detto motore elettrico a detto albero di azionamento, un rullo per proteggere il bullone e altri rocchetti, fissato all'estremit? di detti alberi che si devono mescolarsi con le catene montati sul detto pro filato orizzontale per traslare detta gabbia a destra e a sinistra lungo un lato di detta struttura solida di parcheggio.
3. 3. Impianto come nella rivendicazione 1, in cui ci sono detti mezzi di rotazione di asse di tavola di fissaggio, che sono stampati sul fondo e sul centro di