JPH02243885A - 自己入庫手段を有する立体型駐車装置 - Google Patents

自己入庫手段を有する立体型駐車装置

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JPH02243885A
JPH02243885A JP1339885A JP33988589A JPH02243885A JP H02243885 A JPH02243885 A JP H02243885A JP 1339885 A JP1339885 A JP 1339885A JP 33988589 A JP33988589 A JP 33988589A JP H02243885 A JPH02243885 A JP H02243885A
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drive
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drive motor
parking
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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は狭い空間に多くの車を駐車できる立体型駐車装
置に関するものであって、特に多数の型鋼を縦、横に相
互組立て適正空間を有する多数の駐車箱を多層に積重ね
られた形態の立体型駐車場を構築し、該組立式駐車場の
一側に上、下、左、右へ移動運行が自在なるエレベータ
−式ケージを装着し、かつ、ケージを構成する車輌積載
用パレットを３段に構成して各段部が適切に伸縮できる
ように形成することにより、駐車対象の車輌をパーレッ
トの自己手段で入庫および出庫できるようにすると共に
パーレットが設けられたテーブルを３６０度回転可能な
るロータリ式に構成してパーレットの位置をすべての方
向へ移動することができるようにして限られた空間に多
数の車を簡便に駐車させるようにした自己入庫手段を有
する立体型駐車装置に関する。
〔従来の技術〕
現今数多くの車が運行されて都心地では車の台数に適応
する駐車施設が確保されなかったため甚だしい駐車難に
逢着したのは勿論、−日にも数百台の車が増車される実
情により駐車難が益々加重される現情により駐車施設の
確保が一つの交通問題に台頭されその解決策が緊急な実
情である。このような問題点は現在構築された大部分の
駐車施設が単純なる平面的空間に車を駐車させているか
ら複雑な都心地では空間確保に困難があることは勿論、
駐車施設構築の敷地確保に多くの資金を投資しなければ
ならない問題点があった。
〔発明が解決しようとする課題〕
このような問題点を多少でも解決すべく立体型駐車専用
建物を構築して多数の駐車を可能ならしめたものがある
が、別途の駐車建物を建築しなければならないので広き
面積を占有するばかりか莫大な施設費が必要である。か
つ、駐車対象車輌を建物内の駐車位置迄運行して駐車さ
せることに伴う不便がある等の問題点があって、駐車建
物周囲に交通滞留現象を加重させる結果を招く実情であ
る。
又、−台の車輌を駐車できる程度の空間部に適正強度を
有する型鋼材で積層式駐車場を構築し、別途のエレベー
タ−式昇降台を装置して駐車対象の車輌を適正駐車位置
へ移送した後各層に駐車させることにより、−台の車輌
駐車空間部に垂直線上に数台の車輌を駐車できるように
して激増する駐車難を成る程度解消するようにしたもの
がある。
しかしながら、−台の積層式駐車場に一台の昇降台を装
置しなければならないから、その設置空間を相対的に広
く確保することは勿論車輌の進入路確保にも問題点があ
り、駐車施設の構築に多くの費用が必要である等上記平
面的駐車場に比し特別の効果を期待することができなく
て駐車難の根本的解消策には適切なものではなかった。
支持梁を中心に多数のケージを装着しそのケージが長方
形円弧を描いて継続進運させることによりそのケージ上
に多数の車輌を駐車させるようにした進運駐車場が創案
されて駐車場の設置空間を最小化し、かつ、多くの車輌
を駐車できるようにしたのかあるが、このようなことは
ケージ内に車輌が入庫された状態で他の車輌の入庫又は
出庫をするためには、その対象ケージを出入口側へ位置
させるべく全体のケージを進運させなければならない不
合理な欠陥が生じるのは勿論、夫々のケージが随時に進
運されるのに伴う安全度を勘案して別途の安全装置を講
究しなければならないのでその設置費用が莫大に要する
ことになり、支持梁を中心にしたケージの設置台数に限
界があって多くの車輌を限定された空間に駐車させねば
ならない。
現在の駐車実情には物足りない点があった。
〔課題を解決するための手段〕
本発明はこのような従来の駐車装置が有するあらゆる問
題点を勘案して案出したのであって適正強度を維持する
Ｈ型鋼を相互交叉して組立て適正箱数及び階数を有する
アパート式立体型駐車場を許される空間部に適合させて
構築し、該駐車場の一側面で左・右に移動できるようエ
レベータ−式ケージを装着し、該ケージ内の車輌入出庫
用パレットを自己駆動力により伸縮するように構成して
車輌の入庫および出庫を自己手段により遂行されるよう
になした。パーレットが設けられるテーブルをロータリ
式に装置して３６０度回転するようにすることにより入
庫対象の車輌位置に関係なくどの方向でもパーレットに
て駐車対象車輌をケージ内に入・出庫出来るようにする
と共に、ケシを成す夫々の縦側支持型鋼上端部に一連の
即動手段を付与した。また、夫々の縦側支持型鋼内側部
のチェーンを動力伝達手段に利用する滑車式昇降装置を
設けて、各チェーンをパーレット及びテーブルが順次に
装置される固定設置台の角部上に結着することにより駆
動手段として固定設置台の自在に昇降作動させられるよ
うになし、パーレットによりケージ内に車輌が入庫され
ると任意に設定された位置に昇降作動ができるように構
成した駐車装置を構築することにより、挟き空間にも効
果的な駐車装置を構築でき、多くの車輌を駐車できるよ
うにし駐車難を効果的に解消することに本発明の第一の
目的がある。単純構成の組立式駐車装置を提供して駐車
装置構築に所要される設置費用を最小化することに第二
番目の目的がある。駐車場を構成する夫々の積載箱上に
エレベータ−式ケージを自由自在に移動させながら車輌
の入・出庫を自動的に遂行するようにすると共にパーレ
ット上に自己人・出庫手段を付与することにより、車輌
の駐車のため人・出庫作業を短時間内に簡単に遂行させ
て駐車時の効率性を向上させることに第三の目的がある
。その構成および作動状態を添付図面に従い詳細に次に
説明する。
〔実施例〕
本発明は多数の積載箱が数階に積重ねられた形態の立体
型駐車場１と、その駐車場１の一側部で案内レール２に
より左・右に移動しながら駐車台上に車輌を任意設定さ
れる駐車箱に入庫したり出庫する作業課程を自動遂行で
きるエレベータ−式ケージ２１とに大別して構成される
。立体駐車場１は第１図に示される如く強度大なるＨ型
鋼を相互交錯して組立て適正空間の積載箱３を形成する
。
また、駐車場１を設置すべき設置面積および確保される
空間に合わせて適切な間仕切数及び層数に組立形成する
一方、組立形成される駐車場１の高さに従って適当な位
置を選定し、その位置の横側型鋼５，５″上に後述する
エレベータ−式ケージ２１の駆動手段である駆動チェー
ン６を内設する、またＩＩ動チェーン６の一側端終端は
夫々の横側型鋼５，５′左側端に固定ピン７で固定し、
他側終端には第１０図に示す如く適正長さのワイヤ８を
連結すると共に、横側型鋼５，５′と連結組立られる側
面側型鋼９，９″の適正部位に固定ピン１１を固着して
、その固定ピン１１上に強き引張力を有する引張スプリ
ング１２を掛止し、引張スプリング１２の他端には上述
のワイヤー８の終端を結着する一方、横側型鋼５，５′
と側面側型鋼９．９′との間の縦側型鋼１０上に回動ロ
ーラー１３を装置して駆動チェーン６と引張スプリング
１２との間を相互連結するワイヤー８が回動ローラー１
３上に載置されて連結されるように構成する。
このようにするのは後述するフレベータ式ケシ２１が左
右に移動しながら駆動チェーン６上に加えられる荷重に
より駆動チェーン６が垂れるのを防止するようにしたの
である。駆動チェーン６はワイヤー８に連結された引張
スプリング１２の強き引張力を常に受けられることによ
り、何時も緊張された状態を維持することができてケー
ジ２１の左右移動が正確になされる。このような駆動チ
ェーン６の設置個所は組立形成される駐車場１の高さを
考慮して１，２個所、又はそれ以上の個所に適宜設ける
。
上述する如き型鋼材で組立形成された駐車場１において
一間仕切の積載箱３の広さと一致されると共に積載箱３
階数よりは一階より高く型鋼材で組立形成されるエレベ
ータ式ケージ２１は下端に移送軸２１′が装着された縦
側支持型鋼３６゜３６’　、３６”、３６”′が四角形
状を形成しながら立設され、その縦側支持型鋼３６．３
６’　。
３６”、３６”′の内側部に一致するように固定設置台
２２を内設し、その固定設置台２２上にテーブル２３お
よびパーレット２４を順次に設置して構成したのである
。その主要構成は左・右移動装置部３１、テーブル回転
装置部５１、昇降装置部６１、チェーン緊張調節装置部
９１およびパーレット伸縮装置部１０１に夫々構成され
る。左右移動装置部３１は第２図及び第３図に図示の如
く駐車場１をなす横側型鋼５，５′上に駆動チェーン６
が設置された位置と同一な位置のケージ２１をなす型鋼
３２上に駆動モーター３３をボールト３４で固定装着し
、該駆動モーター３３の駆動軸３５はケージ２１をなす
縦側支持型鋼３６を貫通して後側に露出させた終端にス
プロケット３７を固定して駐車場１を成す横側型鋼５，
５′上に内設された駆動チェーン６に噛合させることに
より、駆動モーター３３の回動によりスプロケット３７
が駆動チェーン６上で左右に移動するようにして、結果
的には案内レール２により誘導されるケージ２１が駐車
場１の一側面上で左右に自在に移動され、駆動チェーン
６が内設される各型鋼５，５′の内側部に位置されるよ
う駆動軸３５上に離脱防止ローラー３８を軸着し、横側
型鋼５，５′の終端にはＬ字形の離脱防止用支持ガイド
３９を固定設置した。一方、このような構成の左・右移
動装置部３１は駐車場１の駆動チェーン６設置個所と一
致させて構成される。第２図に図示の如く左右移動装置
部３１は上述した如く駐車場１一側面の２個所に駆動チ
ェーン６を設置する場合を示すものであって、縦側支持
型鋼３６の適正部位に別途の駆動軸４２は貫通設置した
。この駆動軸４０と駆動モーター３３の駆動軸３５に夫
々連結スプロケット４１．４２を固定設置して、連結ス
プロケット４１．４２にチェーン４３を掛設することに
より、駆動モーター３３の回動力がそのまま駆動軸４０
上に伝達されると同時に駆動軸４０上には駆動モーター
３３の駆動軸３５上に設けられたスプロケット３７およ
び離脱防止ローラー３８と同一形状のスプロケット４４
および離脱防止ローラー４５を設置した。
このように構成された左右移動装置部３１は駐車場１の
一側面に装着されるケージ２１の左右移動作動を遂行す
ることになるが、駐車場１を成す横側型鋼５，５′に内
設された駆動チェーン６上に夫々噛合されたスプロケッ
ト３７．４４が駆動モーター３３の回転力の伝達を受け
て駆動され駆動チェーン６により左右に移動され、この
とき駆動軸３５．４２上に設けられた離脱防止ローラー
３８．４５は駆動チェーン６が内設された型周囲５，５
′の内側面上に接触されると同時にＬ字形の支持ガイド
３９により型鋼５，５′の外側へ離脱されない状態でケ
ージ２１の移動につれて回動されることにより、移送途
中ケージ２１上に意外の揺動が発生して駆動チェーン６
に噛合された状態のスプロケット３７．４４が離脱され
ることによる意外の安全事故の発生を防止する。よって
駐車場１の一側面に装着されるケージ２１が案内レール
２によって案内された左右移動作動が正確かつ安全に行
われることになる。
第９図に示すテーブル回転装置部５１はケージ２１内に
テーブル２３が、設置される四角固定設置台２２の内側
空間部２２′に設置される。テーブル２３の下面中央部
に適正直径の固定軸５２を一体に突出形成して固定設置
台２２の内側部に貫通させて固定軸５２の下部外周縁上
にウオームギヤ５２″を成形する。固定設置台２２の内
側空間部２２′には駆動モーター５３を適当な締結手段
で固定設置した。駆動モーター５３の駆動軸５４は適正
長さに延長形成して駆動軸５４の終端部位に固定軸受け
５５を固定設置してその固定軸受け５５が駆動軸５４を
支持させると共に、その即動軸５４の外周縁上にウオー
ムギヤ５４′を形成することにより、固定軸５２上に形
成されたウオームギヤ５２′と相互噛合して駆動モータ
ー５３の回転力が固定軸Ｓ２を介してテーブル２３上に
伝達される。
このときのテーブル２３回転角度は駆動モーター５３の
駆動に従って決定されるが必要によって９０度又は１８
０度ずつ回転させるように制御して駐車対象車輌の入出
庫作業を円滑に遂行し付与された状況によってはテーブ
ル２３上に固着設置されたパーレット２４の位置を適正
方向に調節する。駐車対象の車輌が駐車場１の周囲で停
止される位置が駐車場１を基準にして前面、又は両側面
２〇− の３方向中どの方向も支障を受けることなくパーレット
２４が固着されたテーブル２３を回転させ駐車対象の車
輌とパーレット２４の位置を一致させることにより簡便
に駐車対象の車輌をケージ２１内に入・出庫させる。よ
って、従来のパーレット２４が固定された状態に常に位
置させた構造の駐車設備の如く必ずパーレットの位置と
一致させて車輌を進入させねばならない不便を解消する
ことができる。また、従来の不都合を解消すべく駐車場
の進入路上に別途設置使用されていた大型タンテーブル
の設置の必要性を排除し簡便に車輌を入・出庫できるよ
うにした。勿論、それに伴う設置費用も節減できる。
第２図、第６図、第８図に示す如く昇降装置部６１はケ
ージ２１を形成する最上段の縦側支持型鋼３６．３６’
　、３６”、３６”′と横側型鋼６２゜６２’、６２”
に設けられるが、両側の横側型鋼６２．６２”の上側部
に夫々の連結軸６３．６４を装着する。該連結軸６３は
両路端が夫々の縦側支持型鋼３６’、３６”を貫通する
状態にて装着し、連結軸６４は夫々の縦側支持型鋼３６
．３６”を貫通する状態にて装着すると共に、夫々の縦
側支持型鋼３６．３６’　、３６”　、３６”″を貫通
する各連結軸６３．６４の両側端上に夫々のスプロケッ
ト６５，６６．６７．６８を固定設置する。
一方、横側型＠６２上端には駆動モーター６９を固定設
置し、その駆動モーター６９の回転力をギヤ７０．７１
により伝達される駆動軸７２を装置する。また、駆動軸
７２の両側部は夫々の連結軸６３．６４と相互垂直交叉
するように装置すると共に駆動軸７２と各連結軸６３．
６４の接触部位の夫々のウオームおよびウオームギヤ７
３，７４を成形することにより駆動軸７２上にギヤ７０
゜７１を通じて伝達させる駆動モーター６９の回転力が
変化することなく、そのまま夫々の連結軸６３．６４上
に伝達されるようにする。夫々の縦側支持型鋼３６．３
６’　、３６”　、３６’’’の内側中央部位に位置さ
れるスプロケット６５．６６゜６７．６８上には夫々の
チェーン７５．７５’　。
７５”　７５１＋　＋　を噛合装置し、かつ夫々の縦側
支持型鋼３６．３６’　、３６”　、３６″″′の最下
端部に別途のスプロケット６５’　、６６’　、６７’
。
６８′を内設してそのスプロケット６５’、６６′６７
’　、６８’にチェーン７５．７５’　、７５”７５’
’’　を噛合することにより、夫々の縦側支持型鋼３６
．３６’　、３６”、３６”′の上、下端に亘ってチェ
ーン７５．７５’　、７５”　、７５’’’を装置し、
縦側支持型鋼３６．３６’　、３６”３６”′の外側部
に位置されるチェーン７５゜７５’　、７５”、７５”
′には適切な重量の荷重減少用錘７６を夫々介在させて
固定設置台２２の昇降作動時に駆動モーター６９の作動
負荷を減小させるようにする。ケージ２１の内側部に設
けられる四角形状の固定設置台２２上には縦側支持型鋼
３６．３６’　、３６”　、３６’’’の内側部に位置
する各チェーン７５．７５’　、７５”　、７５’’’
と一致するように角の適正部位に挿入ピン７７を突出形
成し、その挿入ピン７７を各チェーン７５゜７５’　、
７５”　、７５″″″を構成する夫々の連結ピン７８間
に挿入し、ワシヤおよび固定ピン８０で堅固に固定させ
ることにより夫々のチェーン７５．７５’　、７５”、
７５”′上に固定設置台２２を堅固に固定させる。また
、各チェーン７５゜７５’　、７５”、７５”′と固定
設置台２２との間に形成される空間部の挿入ピン７７上
にローラーベアリング８１およびワシヤ８２を介在させ
ることにより各チェーン７５．７５’　、７５″″。
７５’’’の作動による固定設置台２２の昇降移動時に
ローラーベアリング８１が夫々の縦側支持型鋼３６．３
６’　、３６”　、３６”′の内側面に接触させること
により、固定設置台２２が安全に昇降作動するように構
成される。
かくの如く構成された昇降装置部６１は一つの駆動モー
ター６９の付与する回転力が駆動軸７２および各連結軸
６３．６４を介して夫々のスプロケット６５，６６．６
７．６８に同一に伝達させることにより、夫々のチェー
ン７５．７５’７５”、７５”′の移送状態は相互同一
にされ、ケージ２１の内側部に内設される固定設置台２
２が角部位に突出形成された挿入ピン７７を通じて、各
チェーン７５．７５’　、７５”、７５”′上に堅固に
固定設置されることにより各チェーン７５゜７５’　、
７５”　、７５”′の移動作動により上、下に昇降作動
を自在ならしめる。この時の昇降作動は挿入ピン７５上
に併設されたローラーベアリング８１が各縦側支持型鋼
３６．３６’　、３６”３６’’’の内側面に接触され
ながら回動する状態に作動することになり、ケージ２１
内の固定設置台２２上に入庫される車輌の重量偏在又は
外部の衝撃等により発生する揺動現象を防止しながら安
全を維持する。夫々のチェーン７５．７５’　。
７５”　７５＋１１上には適正重量の荷重減小用錘７６
を介在させることにより吊るべの原理を適用して各チェ
ーン７５．７５’　、７５”　７５　＋ｌ　＋の駆動手
段である駆動モーター６９の作動時に負荷を減小させる
ことにより少ない動力でもって効果的に固定設置台２２
の昇降作動を遂行させるのであって、パーレット２４に
より入・出庫される駐車対象車輌を任意設定された位置
に自由自在に移送することになる。
第４図に図示する如くチェーン緊張調節装置部９１は上
述する昇降装置部６１において夫々の縦側支持型鋼３６
．３６’　、３６”　、３６’’’の最下端に設置され
る夫々のスプロケット６５’６６’　、６７’　、６８
’　を上下に適切に調調できるようにすることにより、
夫々の縦側支持型鋼３６．３６’　、３６”、３６”′
の上・下端上に夫々設置されるスプロケット６５．６５
’　、６６゜６６’　、６７．６７’　、、６８．６８
’の間に亘って噛合されるチェーン７５．７５’　、７
５”　。
７５′″″の緊張状態を調節するようにした。縦側支持
型鋼３６．３６’　、３６”　、３６’’’の下部一側
に適正長さの調節間隔部９２を形成し、各スプロケット
６５’　、６６’　、６７’　、６８’の回動軸９３を
延長形成して調節間隔部９２を貫通しながら両側に露出
するように設置した。縦側支持型鋼３６．３６’、３６
”、３６″″の両側外部で回動軸９３を中心にして調節
ケース９４を装着すると共に適正案内溝９５を有する支
持ガイド９６を固定設置することにより、調節ケース９
４の両端に支持ガイド９６の案内溝９５上に嵌合される
状態に設置することにより、調節ケース９４が支持ガイ
ド９６の案内溝９５により案内されながら上下に移動さ
れる。両側の調節ケース９４の内側部に位置される回動
軸９３両側端にベアリング９７を挿設して回動軸９３が
自在に回動されるようにする。調節ケース９４が設置さ
れる部位と適正距離を維持して型鋼上に支持突起９９を
突出形成し、その支持突起９９上に調節ボールト９８を
ねじ結合する。調節ボールト９８の下端は調節ケース９
３の上端中央部位に当接状態に結合して構成される。
このように構成されたチェーン緊張調節装置部９１は縦
側支持型鋼３６．３６’　、３６”　、３６’’’上に
設置される各チェーン７５．７５’　、７５”７５’’
’　が重き車輌を上、下移送するときに受ける荷重によ
り垂れて正確な移送作業ができなくなることを防止する
ためのものである。夫々のチェーン７５．７５’　、７
５”、７５′″′が移送時の荷重により垂れた場合には
眼で確認しながら夫々の調製ボールト９８を調節してス
プロケット６５′。
６６’　、６７’　、６８’が固定設置された回動軸９
３を調節間隔部９２上で下降させてチェーン７５．７５
’　、７５”　、７５’’’の緊張状態を簡便に調節で
きるようになる。
第５図、第７図、第８図、および第９１図に示す如きパ
ーレット伸縮装置部１０１は本発明の核心部であって、
駐車場１を構成する夫々の積載箱３上に積載された状態
の車輌をケージ２１内に入庫した後適当な位置に出庫さ
せるか、駐車場１の進入路上に停車した駐車対象車輌を
ケージ２１内に入庫した後任意設定される積載箱３上に
ケージ２１が位置されると積載箱３内に車輌を積載する
作業を遂行することになる。ケージ２１内の固定設置台
２２上で左右に３６０度回転可能になるように設置され
るテーブル２３上に固定設置されるバーレット２４はテ
ーブル２３上に固着設置される固定フレーム１０２、該
固定フレーム１０２の内部両側端の挿入溝１０２′上に
両側端が緊密に挿入支持される状態で前後方向への伸縮
移動が自在なる中間フレーム１０３、該中間フレーム１
０３の内部両側端挿入溝１０３″上に下端両側の挿入突
起１０４′が挿入支持されながら前後方向への伸縮移動
が自在になる積載フレーム１０４に夫々分離形成し、か
つ、固定フレーム１０２の両側端には相互反対方向に夫
々邸動モーター１０５．１０５″を装着し、各駆動モー
ター１０５゜１０５′の駆動軸１０６，１０６’　は適
正長さに形成すると共に夫々の固定支持片１０７，１０
８を適正位置に固着して駆動軸１０６，１０６’　を支
持するようにし、各駆動軸１０６，１０６’上には夫々
のワイヤー１０９，１１０を適正長さに捲取り、夫々の
ワイヤー１０９，１１０終端は固定スプリング１０２の
内側に貫通して引出す一方、各ワイヤー１０９，１１０
の引出方向と同一線上の固定フレーム１０２上に回動が
自在なる滑車１１１．１１２を一側に適当に傾斜させた
状態で夫々設置し、固定フレーム１０２の内側に位置さ
れる中間フレーム１０３上に夫々の滑車設置段部１１３
．１１４を形成する。一側の滑車設置段部１１３上には
滑車１１５，１１６を、他側の滑車設置段部１１４上に
は滑車１１７，１１８を夫々回動自在に一側へ適当に傾
斜させて装着する。−方、固定フレーム１０２の内側部
に引出される各ワイヤー１０９，１１０中ワイヤ１０９
は固定フレーム１０２上に装着された滑車１１１と滑車
設置段部１１４上に設置された滑車１１８、滑車設置段
部１１３上に設置された滑車１１６上に順次に掛けてワ
イヤー１０９の終端は積載フレーム１０４の（イ）部位
に堅固に結着し、ワイヤー１１０は固定フレーム１０２
上に設置された滑車１１２と滑車設置段部１１３に設置
された滑車１１５、滑車設置段部１１４に設置された滑
車１１７上に順次的に掛は渡した後、ワイヤー１１０の
終端は積載フレーム１０４の（ロ）部位に堅固に結着し
て、各駆動モーター１０５，１０５’の個別的な駆動に
従って中間フレーム１０３および積載フレーム１０４の
伸縮移動が両側に自在ならしめる。一方、相互分離形成
された固定フレーム１０２と中間フレーム１０３および
積載フレ−ム１０４の各接触部位にニードルベアリング
１２０を挿設することにより各フレーム１０３゜１０４
の伸縮移動が円滑にされる。載積フレーム１０４の上端
には適正間隔を維持しながら２個の積載後１２１を突出
形成してその積載段１２１が駐車対象車輌の下部フレー
ム上に突当り車輌を持ち上げて積載するように構成する
。
このように構成されたパーレット伸縮装置部１０１はケ
ージ２１内のテーブル２３上に同一構成である２台のパ
ーレット２４を同時に設置して便利に使用できるのであ
る。ケージ２１内に車輌を積載すべく一側の駆動モータ
ー１０５を駆動させると第５図の（ＩＩ）に示す如き固
定フレーム１０２を中心にして中間フレーム１０３と積
載フレーム１０４が左側方向に伸長されるが、このよう
な伸長作動課程は駆動モーター１０５の駆動軸１０６が
回動しながらワイヤー１０９を駆動軸１０６上に捲取ら
れることにより、夫々の滑車１１１．１１８，１１６に
順次的に掛は渡した後積載フレーム１０４の（ロ）部に
固定設置されたワイヤー１０９の長さが段々短くなり、
積載フレーム１０４および中間フレーム１０３が左側方
向に移動すると共に停止された状態で駆動モーター１０
５′の駆動軸１０６′上に捲取られて滑車１１２．１１
５，１１７を順次に掛は渡した後、積載フレーム１０４
の（ロ）部位に固定設置された状態のワイヤー１１０は
積載フレーム１０４および中間プレーム１０３が左側方
向に移動されるほど駆動軸１０６″上から捲解されるこ
とになり、パーレット２４が別途に構築される制御シス
テムにより一定距離だけ伸長されて駐車対象の車輌を積
載した後、元の位置に復帰させようとすれば駆動モータ
ー１０５′を駆動させることにより、上述した作動過程
とは反対の逆作用課程が行われながら中間プレーム１０
３と積載プレーム１０４が元位置に位置され、このとき
各駆動モーター１０５．１０５’の駆動制御により積載
フレーム１０４と中間フレーム１０３が固定フレーム１
０２を中心にして右側方向への伸長もまた可能になる。
その作動課程は駆動モーター１０５′を駆動させること
により、前述する如く中間フレーム１０３および積載フ
レーム１０４が左側方向に伸長される作動課程の反対課
程で成されることになる。固定フレーム１０２を中心に
した中間フレーム１０３と積載フレーム１０４の左右移
動作動は各フレーム１０２，１０３，１０４の接触部位
に夫々挿設されたニードルベアリング１２０により円滑
にされる。一方パーレット２４の積載フレーム１０４上
に車輌が積載された状態でケージ２１内の固定フレーム
１２０上に復帰されることにより駐車対象車輌をケージ
２１内に入庫することになる。この時各ワイヤー１０９
，１１０は常・に緊張される状態で積載フレームの（イ
）（ロ）部のその終端が夫々結着されて一側のワイヤー
１０９が捲取られる分だけ他側のワイヤー１１０が捲解
されるからその伸縮作動が正確に行なわれることになる
。パーレット２４が適当に伸張され積載フレーム１０４
上に駐車対象の車輌が積載されると、上記する昇降装置
部６１を作動させ車輌を地上から若干持上げた後、積載
フレーレ１０４および中間フレーム１０３を元の位置に
位置させながらケージ２１内に車輌を入庫するようにし
て任意設定された駐車積載箱３上に積載したり、積載箱
３上に積載された車輌をケージ２１内に入庫した後駐車
場の適正進入路上に出庫させるようにすることにより駐
車対象車輌の駐車作業課程を簡便に遂行できる。
第１１図は本発明の変形された一実施例を示したもので
あって、上述する如きアパート式立体型駐車場１を両側
に構築し、その間にエレベータ−式ケージ２１を装置し
たことにより駐車能力を倍加するようにしたが、その構
成は上記した本発明の構成と同一である。
一方、上記において詳述する如く本発明の各装置部を順
次的に正確に制御する為に制御システムを別途に構築す
ることになるが、その構成および作動状態を簡略に考察
すると次の通りである。
本発明の制御システムは第１２図に示した駆動部の如く
昇降装置をＸ、Ｙ軸方向に移送するためモーター（ＸＭ
、ＹＭ）とテーブルを回動させるためモーター（ＭＳ）
および複数のパーレットを駆動させるモーター（Ｍ４．
Ｍ５）に駆動源を選択して形成されるが、パーレット駆
動モーターは１台のみを図示した。
先ず、昇降装置Ｘ、Ｙ軸方向の移送のための制御部に対
して考察する。
第１３図の如く、これは制御部の主体を成すマイクロコ
ンピュ　’ｌ　（ＭＩＣＲＯＣＯＭＰＵＴＥＲ）に電源
供給部（Ｐ）および選択的に指令をするための操作部で
あるキーボード（Ｋ）が入力連結され７−セイメント（
７Ｓ　ｅｙｍｅｎｔ）からなるデスプレーイ（ＤＰ）と
上記マイクロコンピュータの出力端にｘ、ｙ軸方向移送
用モーター（ＸＭ、ＹＭ）を正、逆回転させるように正
逆転スイッチ枠（ＭＳ２〜ＭＳ、）を接続すると共に上
記モーターの回転を検出できるカウンターが結合されマ
イクロコンピュータに入力連結される構成をなし、次は
テーブル制御部とパーレット制御部に対して考察する。
テーブル制御部・パーレット制御部は上記マイクロコン
ピュータから分離構成して半自動操作を加えることにな
るから信頼度を増加させることができる。
第１４図に図示する如くテーブル制御部は一定時間動作
回路のタイマーを使用してテーブルを９０度、又は１８
０度回転に必要な動作時間を設定するように形成して正
逆転電子接触機（ＭＳ−５、ＭＳ−６）を相互インター
ロック（１ｎｔｅｒｌｏｃｋ　）動作するように形成さ
れる。パーレット制御部は上述したテーブル制御部の如
くタイマーを利用してパーレットの動作時間を制御して
電子接触機（ＭＳ−７，ＭＳ−８）を相互インターロッ
ク動作するように形成して制御部を構成する。図示され
た図面は既に実施される公知の技術を含むから詳細な説
明は省略する。
本発明に適用されるマイクロコンピュータの作用は第１
５図に図示されたフローチャート（ｆｌｏｗ−ｃｈａｒ
ｔ　）の如く最初電源が印加されるとマイクロコンピュ
ータは初期化（ステップ２ｏ１）されて動作準備をする
が、このとき駐車をしようとする車輌がケージの前面に
接近することになると、管理者はパーレット制御部を操
作して車輌下部にパーレットを挿入することになり、パ
ーレットが最大の長さに伸長されたときに合わせてタイ
マーが動作してパーレットが静止することになる。
次にはキーボードの“乗車キー”を押すと（ステップ２
０２）Ｙ軸子−ター（ＹＭ）が−次駆動（ステップ２０
３）して車輌を地上から持上げることになり、管理者は
パーレットが挿入されるようにパーレット制御部に操作
を加えることになり、パーレットがテーブル内に完全に
挿入されると駐車すべき車庫の番号をキーボードを介し
て入力させるが、（ステップ２０４）　このときデスプ
レーイに入力された車庫の番号が表示されることになり
、キーボードの″作動キー′″を押して車庫番号をセッ
ト（ステップ２０５）操作することになる。この場合マ
イクロコンピュータの中央処理装置ではケージの現位置
を検出しくステップ２０６）入力された車庫番号のデー
ターを比較処理してＸ側方向とＹ軸方向移送距離を演算
して（ステップ２０７）移送データーを出力する。この
ためＸ軸上−ター（ＸＭ）とＹ軸子−ター（ＹＭ）が駆
動されて駐車しようとする車庫迄Ｘ。
Ｙ軸方向に同時に動作され移送時間を短縮しながら移動
され（ステップ２０８）継続的な移送距離による位置検
出（ステップ２０９）ができる。設定値に到達すれば（
ステップ２１０）Ｘ軸上−ターとＹ軸子−ターの作動が
停止される（ステップ２１１）。このときパーレットの
作動空間位垂直上昇距離が追加された状態で停止される
。
これにより管理者はパーレット制御部を操作してテーブ
ルから車庫にパーレットを引出すことになり、その後キ
ーボードの″下車キー″を操作すれば（ステップ２１３
）Ｙ軸モータが１次駆動され（ステップ２１４）車輌を
車庫の床面に下すことになる。
車輌が安全に車庫の床面に接触されたら管理者はパーレ
ット制御部を操作してパーレットをテーブルに挿入する
ことになり作動が終了される、（ステップ２１５）ケー
ジは最短距離に復帰される。即ち、次の指令が入力され
なくなればＸ軸子−ターは駆動されなく、Ｙ軸子−ター
のみ駆動されるようにチーターが出力され垂直下降のみ
がなされて最短距離の作動がなされるのである。
然し、上記動作遂行中央の車庫番号が指定（ステップ２
０４）されると１次指定された車庫番号から次に指令さ
れた車庫番号にケージが移送されて、管理者の操作によ
りパーレット操作が可能であるから技術的に駐車床の整
理が可能である。
〔発明の効果〕
上記で詳述された如く本発明の駐車装置は狭き空間部で
も多くの車輌を駐車できる駐車場の構築が可能ならしめ
ることにより、現在の激しい駐車離の解消に決定的役割
を担当できるのは勿論、完全な組立式駐車場を提供でき
るから許される設置空間部に適合するよう適正大きさの
駐車場を構築することができる。その構造を単純化する
ことにより設置費用を大幅に減縮させると同時に簡単な
構造の安全装置を効果的に併設して駐車作業が安全に行
われる。一方、簡単な原理を利用してパーレット上に自
己人・出庫手段を付与することにより従来の駐車装置が
有するあらゆる問題点を完全に解消し、又時間内に駐車
作業を完了できるようにした非常に効果的、かつ、実用
性が優れた発明である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の構築状態を示す全体の斜視図、第
２図は本発明装置に於けるケージを抜粋して示す一部切
開した斜視図、第３図は本発明装置に於ける左右移動装
置部を示す第１図のＡ−Ａ線断面図、第４図は本発明装
置に於けるチェーン緊張調節装置部を示す第１図のＢ部
拡大断面図、第５図の（Ｉ）は本発明装置におけるケー
ジを成すパーレットを抜粋してその構成状態を示す平面
図、第５図の（ＩＩ）はパーレットの左右作動状態を示
す例示図、第６図は本発明装置におけるケージを成す固
定設置台がチェーン上に固定設置された状態を示す第２
図のＣ部拡大断面図、第７図は本発明装置においてパー
レットが収縮された状態を例示して表示する第５図のＤ
−ＤｉｆＩ断面図５第８図はケージを成す固定設置台を
抜粋して示す斜視図、第９図は本発明装置において第８
図のＥ−Ｅ線拡大断面図、第１０図は本発明装置におけ
る第１１図の下部分を抜粋して示す一部切開の拡大斜視
図、第１１図は本発明装置の異る変形実施例を示す平面
図、第１２図は本発明装置の駆動部を示す電気接続図、
第１３図は本発明装置の主制御部を示すブロック図、第
１４図は本発明装置のパーレット制御およびテーブル制
御の回路図、第１５図は第１３図の主制御部を説明する
ためのフローチャートである。 １・・・アパート式立体駐車場、 ３・・・積載箱、 ５．５′・・・横側型鋼、 ６・・・膳区動チェーン、 ８・・・ワイヤー １１・・・固定片、 １２・・引張スプリング、 ２１・・・ケージ、 ２２・・・固定設置台、 ２３・・・テーブル、 ２４・・・パーレット、 ３１・・・左右移動装置、 ３２・・・型鋼、 ３３・・・駆動モーター ３５・・・駆動軸、 ３６・・・縦側支持型鋼、 ６１・・・昇降装置部、 ９１・・・チェーン緊張調節装置部、 １０１・・・パーレット伸縮装置部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、適当な長さの型鋼材を相互に交叉して組立て、多数
    間仕切および多数層の積載箱（３）を有するアパート式
    立体型駐車場（１）を形成し、任意に設定される駐車場
    （１）の高さに従う適正位置の横側型鋼（５、５’）上
    に駆動チェーン（６）を固定すると共に、駆動チェーン
    （６）の一側端にはワイヤー（８）および引張りスプリ
    ング（１２）を順次に連結し、該引張りスプリング（１
    ２）は固定片（１１）上に掛止して固定設置し、駐車場
    （１）の一側部から案内レール（２）により左・右移動
    されるエレベーター式ケージ（２１）は上記の駐車場（
    １）を構成する積載箱（３）とその広さが一致し、かつ
    その層数は一層程度高く適正型鋼材を相互交叉組立構成
    し、ケージ（２１）の内側部には固定設置台（２２）、
    テーブル（２３）、パーレット（２４）を夫々順次に設
    けてなり、ケージ（２１）上には左・右移動装置部（３
    １）、テーブル回転装置部（５１）、昇降装置部（６１
    ）、と縦側支持型鋼（３６、３６’、３６”、３６’’
    ’）下部の調節間隔部（９２）上に設けられる各スプロ
    ケット（６５’、６６’、６７’、６８’）の回動軸（
    ９３）上に調節ケース（９４）および支持ガイド（９６
    ）を固定設置し、その上側の支持突起（９７’）上に調
    節ボールト（９８）の上下調節に従い各チェーン（７５
    、７５’、７５”、７５’’’）の緊張状態を調節でき
    るように構成されたチェーン緊張調節装置部（９１）お
    よびパーレット伸縦装置部（１０１）を夫々形成して構
    成されたことを特徴とする自己入庫手段を有する立体型
    駐車装置。 ２、前記ケージ（２１）を構成する左・右移動装置部（
    ３１）は型鋼（３２）上に駆動モーター（３３）を装着
    し、駆動モーター（３３）の駆動軸（３５）は縦側支持
    型鋼（３６）を貫通して露出させ、該終端にスプロケッ
    ト（３７）を固定設置して駐車場（１）を成す横側型鋼 （５、５’）上に固定設置された駆動チェーン（６）上
    に噛合させ、駆動軸（３５）上に離脱防止ローラー（３
    ８）を軸着すると共に横側型鋼（５、５’）上に“Ｌ”
    形の支持ガイド （３９）を固定して設ける一方、縦側支持型鋼（３６）
    の適正部位に駆動軸（４０）を貫通設置し、その駆動軸
    （４０）と駆動モーター （３３）の駆動軸（３５）上に夫々の連結スプロケット
    （４１、４２）を固定設置すると共に各連結スプロケッ
    ト（４１、４２）上にチェーン（４３）を掛けて駆動モ
    ーター（３３）の回転力が駆動軸（４０）に伝達される
    ようにし、駆動軸（４０）終端にはスプロケット（４４
    ）を固定設置して駆動チェーン（６）上に噛合すると共
    に離脱防止ローラー（４５）を固定設置してケージ（２
    １）が駐車場（１）の一側面上に自由に左・右移動され
    るように構成することを特徴とする特許請求の範囲第１
    項記載の自己入庫手段を有する立体型駐車装置。 ３、前記ケージ（２１）を構成するテーブル回転装置部
    （５１）はテーブル（２３）の下面中央部に適正直径の
    固定軸（５２）を突出形成して固定設置台（２２）の内
    側部に貫通させ、固定軸（５２）の下部外周縁上にウォ
    ームギヤ （５２’）を形成し、固定設置台（２２）の内側空間部
    （２２’）に駆動軸（５４）を有する駆動モーター（５
    ３）を装着し、かつ、駆動軸（５４）の外周縁上にウォ
    ーム（５４’）を形成して固定軸（５２）上のウォーム
    ギヤ （５２’）と相互噛合させ駆動モーター（５３）の回転
    力がテーブル（２３）と一体に形成された固定軸（５２
    ）上に伝達されるようにすることによりテーブル（２３
    ）が任意に設定される一定角度ずつ回転されるように構
    成することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
    己入庫手段を有する立体型駐車装置。 ４、前記ケージ（２１）を構成する昇降装置部（６１）
    は、横側型鋼（６２’、６２’）上部に夫々連結軸（６
    ３、６４）を装置し、かつ連結軸（６３）は両端が夫々
    の縦側支持型鋼 （３６’、３６”）を貫通する状態に連結軸（６４）を
    夫々の縦側支持型鋼（３６、 ３６’’’）を貫通する状態に夫々装置されると共に各
    連結軸（６３、６４）の両側端上に夫々のスプロケット
    （６５、６６、６７、６８）を固定設置する一方、横側
    型鋼（６２）の上端には駆動モーター（６９）を固定設
    置し、その駆動モーター（６９）の回転力をギヤ（７０
    、７１）によって伝達されるように駆動軸（７２）を装
    置し、かつ、駆動軸（７２）の両側部は夫々の連結軸（
    ６３、６４）と相互垂直交叉するように装置すると共に
    駆動軸（７２）と各連結軸（６３、６４）の接触部上に
    夫々のウォームおよびウォームギヤ（７３、７４）を成
    形して相互噛合させることにより駆動モーター（６９）
    の回転力が各連結軸（６３、６４）上に伝達されるよう
    にし、各スプロケット（６５、６６、６７、６８）上に
    は夫々のチェーン（７５、７５’、７５”、７５’’’
    ）を噛合わせ、かつ、夫々の縦側支持型鋼（３６、３６
    ’、３６”、３６’’’）最下端適正部位に別途のスプ
    ロケット（６５、６６’、６７’、６８’）を内設して
    チェーン（７５、７５’、７５”、７５’’’）を噛合
    することにより夫々の縦側支持型鋼 （３６、３６’、３６”、３６’’’）の上、下端に亘
    ってチェーン（７５、７５’、７５”、７５’’’）を
    装設し縦側支持型鋼（３６、３６’、３６”、３６’’
    ’）の外側部に位置されるチェーン（７５、７５’、７
    ５”、 ７５’’’）上には荷重減小用錘（７６）を夫々・介在
    する一方、ケージ（２１）内側の固定設置台（２２）の
    角部位に夫々の挿入ピン（７７）を突出形成し、該挿入
    ピン（７７）を各チェーン（７５、７５’、７５”、７
    ５’’’）を構成する夫々の連結ピン（７８）間に挿入
    してワシヤ（７９）および固定ピン（８０）に堅固に固
    定させ、各チェーン（７５、７５’、７５”、７５’’
    ’）上に固定設置台（２２）を固定させ、かつ、挿入ピ
    ン（７７）上にボールトベアリング（８１）およびワシ
    ヤ（８２）を介在して構成することを特徴とする特許請
    求の範囲第１項記載の自己入庫手段を有する立体型駐車
    装置。 ５、前記、ケージ（２１）を構成するパーレット伸縮装
    置部（１０１）はテーブル（２３）上に固着設置された
    固定フレーム（１０２）、固定フレーム（１０２）側内
    部両側端の挿入溝 （１０２’）上に両端が緊密に挿入支持される中間フレ
    ーム（１０３）、中間フレーム （１０３）の内部両側端挿入溝（１０３’）上に下端両
    側の挿入突起（１０４’）が挿入されて支持される積載
    フレーム（１０３）に夫々分離形成され、かつ、固定フ
    レーム（１０２）の外部両側端には駆動モーター（１０
    ５、 １０５’）を装着し、各駆動モーター（１０５、１０５
    ’）の駆動軸（１０６、１０６’）上に夫々のワイヤ（
    １０９、１１０）を捲取り、各ワイヤー（１０９、１１
    ０）の端部は固定フレーム（１０２）の内側に貫通させ
    て引出し固定フレーム（１０２）の内側に夫々の滑車 （１１１、１１２）を適正傾斜度を維持させて設けると
    共に中間フレーム（１０３）の滑車設置端（１１３）上
    には滑車（１１７、１１８）を夫々適正傾斜度を維持さ
    せて設ける一方、ワイヤー（１０９）は滑車（１１１）
    （１１８）（１１６）を順次に経過した後終端を積載フ
    レーム（１０４）の（イ）部位に結着し、ワイヤー（１
    １０）は滑車（１１２）（１１５） （１１７）上に順次的に経過させた後終端を積載フレー
    ム（１０４）の（ロ）部位に結着して各駆動モーター（
    １０５、１０５’）の個別的の駆動によって中間フレー
    ム（１０３）および積載フレーム（１０４）の伸縮移動
    が両側に自由になされるようにし、固定フレーム（１０
    ２）と中間フレーム（１０３）および積載フレーム（１
    ０４）の各接触部位にはニードルベアリング（１２０）
    を挿設し、積載フレーム（１０４）の上端には積載段（
    １２１）を突出形成して構成されることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の自己入庫手段を有する立体型
    駐車装置。
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