IT9021504A1 - Trave ruotabile eliportata a piu' sezioni perfezionata, particolarmente adatta al supporto di fotocamere metriche e di telecamere di puntamento per rilievi stereofotogrammetrici. - Google Patents

Description

Descrizione

La presente invenzione concerne una nuova trave ruotabile eliportata a più sezioni, particolarmente adatta al supporto di fotocamere metriche e di telecamere di puntamento per rilievi stereofotogrammetrici, la quale, avendo motorizzata la propria rotazione ed essendo dotata di mezzi di bloccaggio particolari delle sezioni tra loro, di aperture di ripresa di tipo ventrale negli alloggiamenti delle foto-telecamere nonché di altri accorgimenti vari che permettono di estendere la sua lunghezza oltre ai 6 metri e nell'ordine dei 10 metri, con conseguente possibilità di rilevamento a distanze più grandi mantenendo inalterata l'alta precisione richiesta, consente di potenziare le prestazioni e la versatilità d'impiego di detta trave e perciò di risolvere in modo più rapido, economico e semplice i più complessi problemi del rilevamento stereofotogrammetrico .

Dallo stato della tecnica e più precisamente dalla nostra precedente domanda di brevetto italiano Π.24233Α/84 depositata il 21/12/1984 è già nota una trave ruotabile eliportata per il supporto di fotocamere metriche atte a rilievi stereofotogrammetrici industriali.

Detta trave nota è sostanzialmente costituita da tre sezioni tubolari cilindriche connesse in successione tra loro mediante robuste flange di notevoli dimensioni, di cui la sezione centrale è supportata ruotabile da tre collari a clampa sostenuti ciascuno da due ammortizzatori cilindrici a doppio effetto fissati su un basamento che viene inchiavardato al pavimento della cabina dell'elicottero, e viene ruotata manualmente, per un angolo fino a 180°, con un sistema meccanico a volantino. D'altra parte le fotocamere vengono supportate da intelaiature cilindriche che a loro volta sono supportate, tramite due complessi sistemi di assorbimento delle vibrazioni costituiti rispettivamente da due terne radiali e tre coppie coassiali sovrapposte di ammortizzatori a doppio effetto, all'interno di alloggiamenti o pods fissati alle estremità della trave, i quali alloggiamenti presentano aperture frontali di ripresa chiudibili con portelli del tipo "a palpebra".

Una siffatta realizzazione nota presenta però una serie di inconvenienti il principale dei quali è dato dalla limitazione in lunghezza della trave ad un massimo di 6 metri derivante dalla presenza delle flange di connessione delle sezioni che, dovendo essere di notevoli dimensioni per irrigidire al massimo il sistema, lo appesantiscono in modo notevole impedendo così il conseguimento di lunghezze della trave superiori ai 6 metri quali in effetti attualmente richieste dalle più recenti esigenze nel campo della fotogrammetria.

D'altra parte, le conoscenze derivate dalle prove su banco, dalle verifiche in volo e dalle esperienze operative con la trave nota hanno evidenziato l'inutilità pratica degli ammortizzatori cilindrici a doppio effetto nel supporto della sezione centrale della trave sul basamento in quanto causa di possìbili indesiderati squilìbri e disturbi che vengono esaltati nel caso che l'elicottero abbia un rotore con numero dispari di pale in quanto in questo caso si avrebbe una spinta delle pale asimmetrica alternativamente sulle estremità sinistra e destra della trave con conseguente insorgere di un inaccettabile movimento oscillatorio della trave stessa. La rotazione manuale inoltre della trave mediante volantino, dato il peso relativamente elevato del sistema, richiede un'alta demoltiplica per cui l'operatore è costretto a compiere ad alta velocità un gran numero di giri del volantino per mantenere l'inquadramento che così risulta difficoltoso e richiedente tempi lunghi specie quando l'elicottero è soggetto a raffiche di vento o turbolenze varie.

L'adozione infine di singole aperture frontali di ripresa con portelli del tipo "a palpebra" negli alloggiamenti delle foto-telecamere, oltre a comportare rotazioni della trave di 180° per portare dette aperture dalla posizione anteriore per le riprese fotoprospettiche alla necessaria posizione posteriore per i voli di trasferimento, non consente il controllo continuo con le telecamere del soggetto da rilevare durante la fase di avvicinamento in quanto, a scopo di protezione degli obiettivi delle dette foto-telecamere dalle avversità atmosferiche, dette aperture vengono aperte solo all'istante e per il solo tempo necessario alla ripresa stereofotografica. Scopo della presente invenzione è appunto quello di ovviare ai suddetti inconvenienti e di fornire quindi una trave ruotabile eliportata a più sezioni, particolarmente adatta per il supporto di fotocamere metriche e di telecamere di puntamento per rilievi stereofotogrammetrici, che possa avere una lunghezza superiore ai 6 metri, dell'ordine dei 10 metri, mantenendo l'alto grado di precisione richiesto dalle esigenze degli attuali rilevamenti stereofotogrammetrici.

Ciò viene sostanzialmente conseguito per il fatto che le due sezioni laterali della trave a più sezioni sono realizzate con tubi a forma tronco conica leggermente rastremati verso l'esterno per convenienza aeronautica e per mantenere piccola il più possibile la freccia di flessione derivante dalle sollecitazioni statiche e dinamiche, le estremità interne dei quali si innestano a cannocchiale rispettivamente entro le estremità della sezione centrale tubolare della trave ove vengono tenuti in posizione da cravatte a semianelli e da spine passanti con coppiglia di sicurezza. In tal modo, oltre a poter ora conseguire con facilità lunghezze della trave anche di 10 metri, data l'estrema e sicura rigidezza dell'accoppiamento, si ha anche un facile trasporto all'elicottero delle tre parti della trave malgrado la sua lunghezza.

La suddetta sezione centrale tubolare della trave ruotabile eliportata viene poi fissata ad un basamento a sua volta direttamente inchiavardato sul pavimento della cabina dell'elicottero, tramite -due collari montati ruotabili in senso assiale su detto basamento mediante vincoli a cerniera cosicché viene in tale modo consentito alla trave di inflettersi elasticamente per compensare le ora notevoli spinte di accelerazione verticale, positive o negative, dell'elicottero conseguenti ad es. a vuoti d'aria, a correnti ascensionali, ad atterraggi o decolli bruschi, ecc.

I suddetti collari consentono cosi alla trave eliportata di ruotare attorno al proprio asse longitudinale di una quantità a piacere e questa rotazione viene ora conseguita meccanicamente con precisione tramite l'azione di un motore elettrico (attuatore) che muove verticalmente un braccio aggettante dalla detta sezione centrale della trave, detta azione essendo bilanciata da almeno una molla antagonista. D'altra parte sulla detta sezione centrale viene inoltre prevista pure una leva per la rotazione manuale di emergenza della trave nella posizione richiesta dall'assetto di volo dell'elicottero, in caso di guasto dell'attuatore elettrico.

Gli alloggiamenti cilindrici o pods situati rispettivamente alle estremità della trave ruotabile eliportata, sono ora provvisti nella loro parte inferiore rispettivamente di un'apertura rettangolare ventrale, apribile tramite un portello a scomparsa azionato elettricamente, per le riprese della fotocamera metrica nonché di un oblò in plexiglass aeronautico, ricavato posteriormente alla suddetta apertura, per la telecamera di puntamento, ciò che comporta il duplice vantaggio di non richiedere rotazioni per le riprese nadirali e di ridurre a solo circa 105° la rotazione della trave necessaria per il puntamento delle fotocamere metriche nelle riprese frontali, con conseguente sostanziale evidente semplificazione delle strutture di assorbimento delle vibrazioni, nonché di consentire il continuo controllo visivo delle fotocamere di puntamento attraverso i rispettivi oblò. D'altra parte, entro i suddetti alloggiamenti o pods le dette fotocamere metriche e telecamere di puntamento vengono supportate da intelaiature prismatiche a vaschetta che, oltre ad essere strutture relativamente semplici ed economiche, consentono tuia notevole semplificazione del sistema di smorzamento delle vibrazioni che può essere realizzato ora con elementi mena sofisticati e quindi meno costosi, detto sistema essendo sostanzialmente costituito da più serie di semplici molle nonché da coppie di ammortizzatori antagonisti a doppio effetto agenti nelle tre direzioni delle coordinate ortogonali.

Secondo poi una variante della presente invenzione, le due dette sezioni laterali della trave ruotabile eliportata vengono costituite ciascuna da due sottosezioni cilindriche inseribili telescopicamente tra loro e con la detta sezione centrale, ciò che migliora le condizioni aerodinamiche dell’elicottero durante i voli di trasferimento, condizioni che vengono ulteriormente incrementate dal fatto che l'estremità posteriore dei detti alloggiamenti cilindrici o pods vengono carenate in modo da adattarsi aerodinamicamente alla configurazione delle fiancate dell'elicottero stesso.

Secondo un’altra variante della presente invenzione le due dette sezioni laterali della trave ruotabile eliportata vengono invece realizzate con due strutture reticolari troncopiramidali che, avendo una maggiore rigidezza ed una minore resistenza all'aria e conseguentemente un minor peso rispetto alla trave cilindrica, possono essere direttamente imbullonate, anche se hanno una notevole lunghezza, alle estremità della sezione centrale della trave e ruotare quindi con questa, oppure possono essere incernierate alle fiancate contrapposte dell'elicottero e rese ribaltabili all'indietro contro dette fiancate tramite martinetti idraulici. In questa ultima variante i detti alloggiamenti o pods vengono privati delle loro terminazioni ogivali in quanto queste disturberebbero il ribaltamento ed in effetti non servono essendo gli alloggiamenti ripiegati contro la fusoliera durante il volo ed inoltre la rotazione viene limitata ai soli detti alloggiamenti o pods situati rispettivamente alle estremità di dette sezioni reticolari ribaltabili, ciò che viene conseguito tramite l'azione di motorini ripetitori (veltri) che, montati sui detti alloggiamenti o pods, vengono comandati dal detto motore attuatore della sezione centrale della trave, che agisce da motore master.

In definitiva, la trave ruotabile eliportata a piu sezioni, della lunghezza dell'ordine di oltre 6 metri, per il supporto alle sue estremità di due fotocamere metriche e di due telecamere di puntamento per rilievi stereofotogrammetrici, detta trave essendo sporgente a sbalzo dalle due fiancate di un elicottero ortogonalmente all'asse dell'elicottero stesso ed essendo costituita da una struttura a più sezioni di cui la centrale cilindrica e le laterali sono collegate in successione tra loro mediante mezzi di bloccaggio ed in cui la sezione centrale è supportata ruotabile da mezzi di supporto montati su un basamento o banco che è a sua volta fissato al pavimento della cabina dell'elicottero, e viene fatta ruotare attorno al proprio asse longitudinale da mezzi di azionamento, detta trave supportando alle sue estremità due alloggiamenti cilindrici o pods con estremità posteriore ed anteriore a forma ogivale per le dette fotocamere metriche e telecamere di puntamento le quali operano attraverso aperture di detti alloggiamenti o pods e sono supportate amovibili entro contenitori collegati ai rispettivi alloggiamenti o pods attraverso un sistema di smorzamento delle vibrazioni, è caratterizzata secondo la presente invenzione dal fatto che le dette sezioni laterali sono strutture tubolari tronco-coniche con rastrematura verso l'esterno della trave, che i detti mezzi di bloccaggio comprendono un innesto a cannocchiale delle estremità interne delle dette sezioni laterali rispettivamente entro le estremità della detta sezione centrale della trave, detto innesto essendo bloccato in posizione tramite cravatte a semianelli con scanalatura anulare interna cooperante con opportune flangiature presenti rispettivamente sulle estremità della sezione centrale e sulle dette sezioni laterali, nonché tramite spine passanti attraverso le dette sezioni tra loro innestate e coppiglie di sicurezza, che i detti mezzi di supporto della sezione centrale consistono in due collari montati ruotabili in senso assiale sul detto basamento mediante vincoli a cerniera, che i suddetti mezzi di azionamento fanno ruotare la detta sezione centrale della trave per fino a circa 105° e consistono in un attuatore elettrico supportato da una piastra solidale al detto basamento, il quale attuatore muove verticalmente nei due sensi un alberino incernierato su un braccio aggettante da un lato della detta sezione centrale, su un braccio aggettante dal lato opposto di quest 'ultima sezione centrale essendo invece incernierate una o più molle antagoniste e su di una estremità di detta sezione centrale essendo inoltre prevista una leva per la rotazione manuale di emergenza della sezione stessa, che le dette aperture in ciascuno dei detti alloggiamenti o pods consistono in una finestra rettangolare ventrale apribile tramite un portello arcuato scorrevole a scomparsa azionato da un motore elettrico che muove ruote dentate cooperanti con cremagliere curve di detto portello, per le riprese della fotocamera metrica, nonché in un oblò in plexiglass aeronautico, ricavato posteriormente alla suddetta finestra, per la telecamera di puntamento, e che i suddetti contenitori per le dette foto- e telecamere sono costituiti ciascuno da una intelaiatura prismatica a vaschetta il cui sistema di smorzamento delle vibrazioni consiste in una serie di quattro molle divergenti dai vertici della parte anteriore della detta intelaiatura, in una seconda serie di due coppie di molle antagoniste applicate alla parte posteriore dell'intelaiatura nonché in coppie di ammortizzatori antagonisti a doppio effetto agenti secondo le direzioni longitudinale, trasversale e verticale dell'intelaiatura stessa.

Secondo poi una variante della presente invenzione, la trave ruotabile eliportata a più sezioni secondo la rivendicazione 1. è caratterizzata dal fatto che le due dette sezioni laterali che supportano alle loro estremità esterne i detti alloggiamenti cilindrici o pods sono rispettivamente costituite ciascuna da due sottosezioni cilindriche inseribili telescopicamente tra loro e con la detta sezione centrale mediante dispositivo a comando elettromeccanico, l'estremità posteriore dei detti alloggiamenti cilindrici o pods essendo carenata in modo da adattarsi aerodinamicamente alla configurazione delle fiancate dell'elicottero.

Secondo un'altra variante della presente invenzione, la trave ruotabile eliportata a più sezioni secondo la rivendicazione 1 . è caratterizzata dal fatto che le due dette sezioni laterali che supportano alle loro estremità esterne i detti alloggiamenti cilindrici o pods sono costituite da due strutture reticolari tronco-piramidali rastremate verso l'esterno della trave, le quali sono rigidamente fissate alle estremità della detta sezione centrale ruotabile della trave stessa.

Secondo invece un'ulteriore variante della presente invenzione, la trave ruotabile eliportata a più sezioni secondo la rivendicazione 1. è caratterizzata dal fatto che le due dette sezioni laterali che supportano alle loro estremità esterne i detti alloggiamenti cilindrici o pods sono costituite da due strutture laterali tronco-piramidali rastremate verso l'esterno della trave, le quali sono incernierate con la loro estremità posteriore interna alle fiancate dell'elicottero e sono ribaltabili all'indietro contro dette fiancate tramite l'azione di martinetti idraulici incernierati rispettivamente tra le dette fiancate e l'estremità anteriore interna delle dette strutture reticolari, detti alloggiamenti cilindrici o pods essendo supportati ruotabili alla estremità esterna di dette strutture reticolari ciascuno mediante una piastra di supporto imperniata sull'estremità esterna di detta struttura e ruotata da un motorino elettrico ripetitore (veltro) montato sulla detta piastra di supporto ed azionante una vite senza fine cooperante con una cremagliera circolare solidale alla struttura reticolare stessa, detto motorino essendo a sua volta pilotato dallo stesso attuàtore elettrico di azionamento della detta sezione centrale della trave.

L’invenzione viene ora meglio chiarita con riferimento ai disegni allegati che illustrano forme preferenziali di realizzazioni pratiche date a solo titolo esemplificativo ma non limitativo in quanto varianti tecniche o costruttive potranno essere sempre apportate senza uscire dall'ambito della presente invenzione.

In detti disegni:

la Fig.l mostra una vista assonometrica di un elicottero provvisto della trave ruotabile eliportata a più sezioni per il supporto delle fotocamere metriche e delle telecamere di puntamento per rilevamenti stereofotogrammetrici realizzata secondo l'invenzione, detta trave essendo ruotata in modo che le foto-telecamere siano puntate verticalmente verso il basso secondo l'assetto ottimale per le riprese stereofotografiche nadirali e per i voli di trasferimento;

la Fig.2 mostra una vista assonometrica analoga a quella di Fig.l, in cui la suddetta trave è ruotata in modo che le foto-telecamere siano inclinate di un angolo qualsiasi per effettuare riprese stereofotografiche panoramiche;

la Fig.3 mostra anch'essa una vista assonometrica analoga a quella di Fig.l, in cui la detta trave è ruotata di circa 90° per effettuare riprese stereofotografiche frontali;

la Fig.4 mostra una vista assonometrica parzialmente sezionata ed a scala ingrandita dèli*insieme dell’elicottero e della trave ruotabile eliportata a più sezioni realizzata secondo 1 ’invenzione;

la Fig.5 mostra lina vista assonometrica parzialmente sezionata ed esplosa di un particolare costruttivo della trave ruotabile eliportata a più sezioni realizzata secondo l'invenzione; la Fig.6 mostra una vista in sezione longitudinale del particolare costruttivo di Fig.5;

la Fig.7 mostra una vista assonometrica parziale della sezione centrale della trave ruotabile eliportata a più sezioni realizzata secondo l'invenzione;

la Fig.8 mostra una vista assonometrica parzialmente sezionata dell'alloggiamento o pod della fotocamera e telecamera sinistra della trave ruotabile eliportata a più sezioni dell'invenzione;

la Fig.9 mostra una vista in sezione longitudinale dell'alloggiamento o pod sinistro di Fig.8;

la Fig.10 mostra una vista dall'alto in sezione dell'alloggiamento o pod sinistro di Fig.8;

la Fìg.ll mostra una vista in sezione frontale dell'alloggiamento o pod sinistro fatta secondo la linea ÀÀ di Fig.9; la Fig.12 mostra una vista in sezione frontale dell'alloggiamento o pod sinistro fatta secondo la linea BB di Fig.9; la Fig.13 mostra una vista dall'alto dell'alloggiamento o pod sinistro di Fig.8;

la Fig.14 mostra una vista dal basso dell'alloggiamento o pod sinistro di Fig.8;

la Fig.15 mostra una vista dall'alto di un elicottero provvisto di una trave ruotabile eliportata a più sezioni costituita, secondo una variante dell'invenzione, da più sezioni tubolari laterali rientranti telescopicamente nella sezione centrale della trave stessa;

la Fig.16 mostra una vista frontale della realizzazione di Fig.15;

la Fig. 17 mostra una vista dall'alto di un elicottero provvisto di una trave ruotabile eliportata a più sezioni costituita, secondo un'altra variante dell'invenzione, da una sezione centrale tubolare alle estremità della quale sono calettate due sezioni laterali fisse a struttura reticolare;

la Fig. 18 mostra una vista frontale della realizzazione di Fig. 17;

la Fig.19 mostra una vista dall'alto di un elicottero provvisto di una trave ruotabile eliportata a più sezioni costituita, secondo una ulteriore variante dell'invenzione, da una sezione centrale tubolare e da due sezioni laterali a struttura reticolare ribaltabili all 'indietro contro le fiancate dell'elicottero stesso, gli alloggiamenti o pods essendo supportati ruotabili alle estremità di dette sezioni laterali reticolari ribaltabili;

la Fig.20 mostra una vista frontale della realizzazioni di Fig.19;

la Fig.21 mostra in una vista assonometrica a scala ingrandita il montaggio ruotabile di un alloggiamento o pod all'estremità di una sezione laterale reticolare ribaltabile nella realizzazione di Fig.19.

Con riferimento alle Figure, con 1 viene indicato un elicottero in fori delle portiere 2 del quale passa a sbalzo la trave 3 dell'invenzione, avente una lunghezza di oltre sei metri e costituita da tre sezioni connesse in successione tra loro, rispettivamente 4, 5 e 6. Tra detti fori e le sezioni laterali 4 e 6 della trave 3 sono inoltre previste guarnizioni elastiche 67 (v. Fig.4) a tenuta d'aria di modo che la trave 3 possa ruotare senza che gli operatori siano disturbati da spifferi di vento. La sezione centrale 5 di detta trave 3 è poi una struttura tubolare supportata ruotabile su un basamento 7 inchiavardato al pavimento 8 (v. Fig.4) della cabina 1' dell'elicottero 1, tramite due collari 9 e 10 montati a loro volta ruotabili in senso assiale sul detto basamento 7 mediante vincoli a cerniera rispettivamente 11 e 12. Detti collari 9 e 10 consentono alla sezione 5 di ruotare attorno al proprio asse longitudinale sotto l'azione di un motore elettrico (attuatore) 13 che, supportato da una piastra 14 incernierata ad una struttura verticale solidale a detto basamento 7 (v.

Fig.7), muove verticalmente nei due sensi un alberino 16 incernierato a sua volta su un braccio 17 aggettante da un lato della detta sezione centrale 5. In tal modo la trave 3 può essere ruotata per fino a circa 105° come necessario per passare dalle riprese stereofotografiche nadirali (v. Fig.l) alle riprese stereofotografiche frontali (v. Fig.3). D'altra parte, per equilibrare l'inerzia degli spostamenti rotazionali generati dal detto attuatore 13, su un braccio aggettante dal lato opposto della detta sezione centrale 5 vengono incernierate una estremità di una o più molle antagoniste 19 l'altra estremità delle quali è incernierata sul basamento 7. Su una estremità inoltre della sezione centrale 5 è fissata una leva manuale di emergenza 20 per riportare la trave nella posizione di zero o assetto di volo quale illustrato in Fig.l in caso di guasto del detto attuatore elettrico 13.

Le due dette sezioni laterali 4 e 6 della trave 3 hanno poi una struttura tubolare tronco-conica con rastrematura verso l'esterno della trave (v. specificatamente la Fig.4) e vengono fissate alle estremità della sezione tubolare centrale 5 di detta trave ciascuna tramite un innesto a cannocchiale della sua estremità interna 21 entro una estremità della detta sezione centrale, detto innesto essendo bloccato in posizione tramite una cravatta a semianelli 22 e 23 fissati tra loro mediante bulloni 29 ed aventi una scanalatura anulare interna 24 cooperante con opportune flange 25 e 26 presenti rispettivamente sulle estremità della sezione centrale 5 e sulla sezione laterale, nonché tramite una spina 27 passante attraverso le dette sezioni tra loro innestate e relativa coppiglia di sicurezza 28.

Alle estremità esterne delle dette sezioni laterali 4 e 6 sono inoltre fissati, tramite flange 30, due alloggiamenti cilindrici o pods, rispettivamente 31 e 32, con estremità posteriore 31', 32' ed anteriore 31", 32" a forma ogivale, entro ciascuno dei quali una fotocamera metrica 33 ed una telecamera di puntamento 34 vengono supportate amovibili da un contenitore costituito da una intelaiatura prismatica a vaschetta 35 a sua volta supportata dal relativo alloggiamento 31 o 32 attraverso un sistema di smorzamento delle vibrazioni. Detto sistema di smorzamento è costituito da una serie di quattro molle, rispettivamente 36, 37, 38 e 39, divergenti dai vertici della faccia anteriore 35' della detta intelaiatura 35 e connesse ad una piastra anteriore di supporto 40 presentata dal detto alloggiamento 31 o 32, da una seconda serie di due coppie di molle antagoniste 41 e 42 applicate tra la parte posteriore dell'intelaiatura 35 e rispettivamente l'alloggiamento 31 o 32 ed una piastra posteriore di supporto 43 presentata dallo stesso alloggiamento, nonché da coppie di ammortizzatori antagonisti a doppio effetto 44 e 45, 46 e 47, 48 e 49 agenti rispettivamente secondo le direzioni longitudinale 50, trasversale 51 e verticale 52 (v. Fig.8) dell'intelaiatura stessa 35.

Ciascun alloggiamento cilindrico o pod 31 o 32 è poi provvisto nella sua parte superiore o dorsale di un ampio sportello rettangolare arcuato 53 che serve per installare ed asportare la fotocamera metrica e la telecamera di puntamento nonché per la sostituzione dei dorsi a film della fotocamera stessa. Nella sua parte inferiore o ventrale il suddetto alloggiamento è invece provvisto di una finestra rettangolare 54 apribile mediante portello arcuato 55 scorrevole a scomparsa per le riprese della fotocamera metrica 33, nonché di un oblò 56 in plexiglass aeronautico, situato posteriormente alla suddetta finestra 54, per il continuo puntamento della telecamera 34. Il suddetto portello arcuato 55 è azionato, per l’apertura della finestra 54, da un motore elettrico 57 il quale muove due ruote dentate 58 e 59 che, solidali all1alberino 60 del motore stesso, cooperano rispettivamente con le due cremagliere curve 61 e 62 di detto portello 55.

Nella Fig.4 vengono inoltre illustrati entro la cabina 1’ dell'elicottero 1, supportati da un opportuno bancale 63 solidale al detto basamento 7, sia il quadro di comando 64 per le operazioni sulla trave quali la sua rotazione tramite l'attuatore elettrico 13, l'apertura, chiusura e controllo dei portelli 55 dei pods 31 e 32 ecc., sia i complessi strumentali di controllo televisivo 65 e di comando 66 per le fotocamere metriche.

Secondo poi una variante dell'invenzione illustrata dalle Figg.15 e 16, le due dette sezioni laterali 4 e 6 della trave 3 sono costituite ciascuna da due sottosezioni cilindriche 68 e 69 inseribili telescopicamente tra loro e con la detta sezione centrale tubolare 5 mediante dispositivo a comando elettromeccanico non rappresentato in figura. In questo caso l'estremità posteriore, rispettivamente 31' e 32', dei due alloggiamenti cilindrici o pods viene carenata aerodinamicamente in modo da adattarsi perfettamente alle fiancate dell'elicottero quando le sezioni laterali 4 e 6 della trave 3 sono in posizione retratta (v. specificatamente Fig.15, lato sinistro, ove con tratteggio viene indicata la sezione in posizione estesa).

Secondo invece un'altra variante dell'invenzione illustrata dalle Figg.17 e 18, le due dette sezioni laterali 4 e 6 della trave 3 sono costituite da due strutture reticolari tronco-piramidali rastremate verso l'esterno della trave stessa, le quali sono rigidamente fissate alle estremità della detta sezione centrale 5 mediante flange 70 e 71.

Secondo infine un'ulteriore variante dell'invenzione illustrata dalle Figg. 19-21, le due dette sezioni laterali 4 e 6 della trave 3 sono costituite da due sezioni tronco-piramidali rastremate verso l'esterno della trave stessa, le quali sono incernierate, rispettivamente in 72 e 73, con la loro estremità posteriore interna alle fiancate dell'elicottero 1 e sono ribaltabili all'indietro, secondo il verso della freccia 74, contro dette fiancate tramite l'azione di martinetti idraulici 75 incernierati rispettivamente tra le dette fiancate e l’estremità anteriore interna 76 di dette strutture reticolari 4 e 6. In questo caso i relativi alloggiamenti cilindrici o pods 31 e 32 vengono supportati ruotabili alle estremità esterne di dette strutture reticolari 4 e 6 ciascuno mediante una piastra di supporto 77 imperniata con il suo alberino 78 sulla estremità esterna di detta struttura, la quale piastra viene ruotata da un motorino elettrico ripetitore 79 (veltro) che, montato sulla detta piastra 77 e pilotato dallo stesso attuatore elettrico 13 di azionamento della detta sezione centrale 5 della trave 3, che funge in questo caso da master, aziona una vite senza fine 80 cooperante con una cremagliera circolare 81 solidale alla struttura reticolare stessa. D'altra parte detti alloggiamenti cilindrici o pods 31 e 32 vengono ora utilizzati senza le loro terminazioni ogivali, come chiaramente visibile in Fig. 21, in quanto queste disturberebbero il ribaltamento delle sezioni laterali 4 e 6.

Claims (4)

1. RIVENDICAZIONI 1. Trave ruotabile eliportata a più sezioni, della lunghezza dell'ordine di oltre 6 metri, per il supporto alle sue estremità di due fotocamere metriche e di due telecamere di puntamento per rilievi stereofotogrammetrici, detta trave essendo sporgente a sbalzo dalle due fiancate di un elicottero ortogonalmente all'asse dell'elicottero stesso ed essendo costituita da una struttura a più sezioni di cui la centrale cilindrica e le laterali sono collegate in successione tra loro mediante mezzi di bloccaggio ed in cui la sezione centrale è supportata ruotabile da mezzi di supporto montati su un basamento o banco che è a sua volta fissato al pavimento della cabina dell'elicottero, e viene fatta ruotare attorno al proprio asse longitudinale da mezzi di azionamento, detta trave supportando alle sue estremità due alloggiamenti cilindrici o pods con estremità posteriore e anteriore a forma ogivale per le dette fotocamere metriche e telecamere di puntamento le quali operano attraverso aperture di detti alloggiamenti o pods e sono supportate amovibili entro contenitori collegati ai rispettivi alloggiamenti o pods attraverso un sistema di smorzamento delle vibrazioni, caratterizzata dal fatto che le dette sezioni laterali sono strutture tubolari troncoconiche con rastrematura verso l'esterno della trave, che i detti mezzi di bloccaggio comprendono un innesto a cannocchiale delle estremità interne delle dette sezioni laterali rispettivamente entro le estremità della detta sezione centrale della trave, detto innesto essendo bloccato .in posizione tramite cravatte a semianelli con scanalatura anulare interna cooperante con opportune flangiature presenti rispettivamente sulle estremità della sezione centrale e sulle dette sezioni laterali, nonché tramite spine passanti attraverso le dette sezioni tra loro innestate e coppiglie di' sicurezza, che i detti mezzi di supporto della sezione centrale consistono' in due collari montati ruotabili in senso assiale sul detto basamento mediante vincoli a cerniera, che i suddetti mezzi di azionamento fanno ruotare la detta sezione centrale della trave per fino a circa 105° e consistono in un attuatore elettrico supportato da una piastra solidale al detto basamento, il quale attuatore muove verticalmente nei due sensi un alberino incernierato su un braccio aggettante da un lato della detta sezione centrale, su un braccio aggettante dal lato opposto di quest'ultima sezione centrale essendo invece incernierate una o più molle antagoniste e su di una estremità di detta sezione centrale essendo inoltre prevista una leva per la rotazione manuale di emergenza della sezione stessa, che le dette aperture in ciascuno dei detti alloggiamenti o pods consistono in una finestra rettangolare ventrale apribile tramite un portello arcuato scorrevole a scomparsa azionato da un motore elettrico che muove ruote dentate cooperanti con cremagliere curve di detto portello, per le riprese della fotocamera metrica, nonché in un oblò in plexiglass aeronautico, ricavato posteriormente alla suddetta finestra, per la telecamera di puntamento, e che i suddetti contenitori per le dette foto- e telecamere sono costituiti ciascuno da una intelaiatura prismatica a vaschetta il cui sistema di smorzamento delle vibrazioni consiste in una serie di quattro molle divergenti dai vertici della parte anteriore della detta intelaiatura, in una seconda serie di due coppie di molle antagoniste applicate alla parte posteriore dell'intelaiatura nonché in coppie di ammortizzatori antagonisti a doppio effetto agenti secondo le direzioni longitudinale, trasversale e verticale dell'intelaiatura stessa.
2. 2. Trave ruotabile eliportata a più sezioni secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le due dette sezioni laterali che supportano alle loro estremità esterne i detti alloggiamenti cilindrici o pods sono rispettivamente costituite ciascuna da due sottosezioni cilindriche inseribili telescopicamente tra loro e con la detta sezione centrale mediante dispositivo a comando elettromeccanico, l'estremità posteriore dei detti alloggiamenti cilindrici o pods essendo carenata in modo da adattarsi aerodinamicamente alla configurazione delle fiancate dell 'elicottero.
3. 3. Trave ruotabile eliportata a più sezioni secando la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le due dette sezioni laterali che supportano alle loro estremità esterne i detti alloggiamenti cilindrici o pods sono costituite da due strutture reticolari tronco-piramidali rastremate verso l'esterno della trave, le quali sono rigidamente fissate alle estremità della detta sezione centrale ruotabile della trave stessa.
4. 4. Trave ruotabile eliportata a più sezioni secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le due dette sezioni laterali che supportano alle loro estremità esterne i detti alloggiamenti cilindrici o pods sono costituite da due strutture laterali tronco-piramidali rastremate verso l'esterno della trave, le quali sono incernierate con la loro estremità posteriore interna alle fiancate dell'elicottero e sono ribaltabili all'indietro contro dette fiancate tramite l'azione di martinetti idraulici incernierati rispettivamente tra le dette fiancate e l'estremità anteriore interna delle dette strutture reticolari, detti alloggiamenti cilindrici o pods essendo supportati ruotabili alle estremità esterne di dette strutture reticolari ciascuno mediante una piastra di supporto imperniata sull'estremità esterna di detta struttura e ruotata da un motorino elettrico ripetitore (veltro) montato sulla detta piastra di supporto ed azionante una vite senza fine cooperante con una cremagliera circolare solidale alla struttura reticolare stessa, detto motorino essendo a sua volta pilotato dallo stesso attuatore elettrico di azionamento della detta sezione centrale della trave.