JPH04271998A - ヘリコプタ搭載多セクション回動ビーム - Google Patents

ヘリコプタ搭載多セクション回動ビーム

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JPH04271998A
JPH04271998A JP91265499A JP26549991A JPH04271998A JP H04271998 A JPH04271998 A JP H04271998A JP 91265499 A JP91265499 A JP 91265499A JP 26549991 A JP26549991 A JP 26549991A JP H04271998 A JPH04271998 A JP H04271998A
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  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、新規な多セクションの
ヘリコプタ搭載回動ビーム、ことに立体写真測量用の測
距カメラおよびテレビジョンフォーカシングカメラを支
持するに適するこの種回動ビームに関する。このビーム
は、その回動をモニタできると共に、各セクションを固
定する特別な手段、カメラポッドに設けたベントラル型
シューティング開口、さらには６メートル以上１０メー
トル程にも長さが伸びることができる各種の他の装置を
有し、この結果所要の精度をもって大距離の測量を可能
とし、これによりビームの性能および用途の融通性を増
して、立体写真測量の面倒な諸問題をじん速に、安価に
かつ簡単に解決することを可能とするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術としては本出願人の英国特許第
２，１６８，９４０号明細書があげられる。この英国特
許明細書には、立体写真測量を行うことができる測距カ
メラを支持する、ヘリコプタ搭載回動ビームが記載され
公知である。
【０００３】この公知のビームは、可成り大きな寸法の
丈夫なフランジによって連続して接結された３つの円筒
形の管状セクションを主要部材として包含して成るもの
である。これらセクションのうち、中央セクションは、
ヘリコプタの操縦室の床面にボルトで固定した基板に取
付けたふたつの円筒形の複動ショックアブソーバによっ
てそれぞれ支持された３つのクランプカラーにより回動
可能に支持されている。この中央セクションは、機械的
なハンドホィール装置によって１８０度の角度にわたっ
て手動で回動させることができる。
【０００４】さらに、カメラはふたつの複雑な振動吸収
装置によって支持された円筒形のフレームによって支持
されている。これら振動吸収装置のそれぞれは、ビーム
の端部に固定したハウジングまたはポッドの内部に収容
された２組または３組の半径方向で同軸上に重なり合う
複動ショックアブソーバを包含するものであり、前記ハ
ウジングはアイリッド型のドアによって閉じることがで
きるフロントシューティング開口を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のビー
ムには一連の問題点がある。それらのうち主要なものは
各セクションを連結するフランジの存在によってビーム
の長さが最長６メートルに制限されることである。これ
らのフランジは全体としての剛性を高めるために可成り
の寸法のものとしなければならないので、このためビー
ムを現在写真測量の分野で最も要求されているような６
メートル以上の長さとすることを妨げている。
【０００６】さらに、この従来のビームのベンチテスト
、フライトテストおよび運用実験から得た知識では、円
筒形の複動ショックアブソーバはビームの中央セクショ
ンを基板上に支持することについては役に立たないとい
うことが立証された。これらショックアブソーバは好ま
しくないバランスくずれをひき起し、ヘリコプタが奇数
の回転翼を有するものである場合にははげしい動揺を生
じてしまう。すなわち、奇数の回転翼を有するヘリコプ
タの場合、回転翼はビームの左端および右端に交互に非
対称的な推力を生じさせ、この結果ビーム自体が許容で
きない程度の振動運動をなすからである。さらに、装置
に比較的大きな重量を与えているビームをハンドホィー
ルで手動的に回動させるためには相当の歯車による減速
を必要とし、このため操縦者はこのハンドホィールを高
速で何回も廻すことを余儀なくされ、この間ヘリコプタ
が風や様々な乱流にたださらされていることとなる。
【０００７】最後に、カメラポッドにアイリッド型のド
アを付けた単一のフロントシューティング開口を採用す
ることは、この開口をフォトパースペクティブショット
のための前部位置からトランスファーフライトのために
要求される後部位置へともち来たらすために、ビームを
１８０度回動させる問題とは別に、アプローチ段階中に
被測量対象をテレビジョンカメラで連続的にモニタする
ことを不能にしている。これは、カメラのレンズを悪い
環境条件から保護するために、開口を立体写真撮影をす
るに必要な時間だけ開くからである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、上述の
問題を解決し、現今の立体写真測量の要求に応ずる高精
度が得られるように６メートル以上１０メートル程度の
長さを有し、立体写真測量用の測距カメラおよびテレビ
ジョンフォーカシングカメラを支持するようにした多セ
クションのヘリコプタ搭載回動ビームを提供することに
ある。
【０００９】多セクションビームのふたつの側部セクシ
ョンに、航空学上の理由から外端に向かってわずかにテ
ーパをつけた切頭円錐の形状の管を包含させ、これによ
って静的および動的のストレスから誘起される偏倚をで
きるだけわずかなものにし、これらの管の内端をビーム
の管状の中央セクションの両端内に嵌め合せて、ここで
半リングタイと安全割りピン付のピンで側部セクション
を正規位置に保持させることにより、上述の問題が解決
できたのである。このようにすることによって、カップ
リングの剛性を高めて１０メートルものビーム長さを達
成することが容易にできることとは別に、長さが長いに
も拘らずビームのこれら３つのセクションをヘリコプタ
に搭載することが容易になるのである。
【００１０】その上、ヘリコプタ搭載回動ビームの上述
の管状の中央セクションは、ヘリコプタ操縦室の床に直
接ボルト止めした基板に対して、ふたつのカラーによっ
て固定されており、これらカラーは、丁番付けした締め
金具によって基板上に軸線方向に回転できるように装架
され、これによりビームは弾性的に偏倚でき、たとえば
エアポケット、上昇気流、急激な着陸および離陸などに
由来するヘリコプタの正または負の可成り激しい垂直方
向の加速スラストをかわすことを可能にしている。
【００１１】このようにして、前述のカラーは、ヘリコ
プタ搭載のビームが所望のとおりその長手方向軸線を中
心として回動することを可能とし、この回動は電動機の
作用により精度よく機械的に行われるのである。この電
動機はビームの前述の中央セクションの突出アームを垂
直に動かす。この電動機の作用は少なくともひとつの戻
しばねによってバランスさせておく。さらにこの中央セ
クションには、電気的アクチュエータの故障時にヘリコ
プタの飛行高度によって要求される位置にビームを手動
で緊急に回動させるためのレバーが設けてある。
【００１２】ヘリコプタ搭載回動ビームの両端に配設し
た円筒形のハウジングまたはポッドはその下部部分に四
角形のベントラル開口を有している。このベントラル開
口は測距カメラ撮影のために電動の内部滑動ドアで開く
ことができる。またこの開口の背後にはテレビジョンフ
ォーカシングカメラのための航空学的フレキシガラスの
丸窓もあり、これらにより、天底撮影のためには回動を
要せずしかも正面撮影時における測距カメラのフォーカ
シングに要するビームの回動を約１０５度だけに減少せ
しめるという二重の利点を生じさせ、この結果振動吸収
のための構造を明かに実質的に簡略化し、しかも各丸窓
を介しての測距カメラの連続的視認制御を可能とする。 さらに、前述のハウジングまたはポッドでは、前述の測
距カメラおよびテレビジョンフォーカシングカメラはプ
リズム状のボックスフレームで支持されている。このよ
うなボックスフレームは比較的簡易で安価な構造体であ
ることのほか、振動減衰装置を可成り簡易なものとし、
これを比較的複雑でなく従って高価でない要素で作るこ
とができるようにしている。この振動減衰装置はいくつ
かの組の単純なばねや直交座標の３方向に作用する複動
戻しショックアブソーバ対を主要部材として包含するも
のである。
【００１３】本発明の変形例によれば、ヘリコプタ搭載
回動ビームの前述のふたつの側部セクションはそれぞれ
ふたつの円筒形のサブセクションを包含し、これらのサ
ブセクションは前述の中央セクションの中におよびお互
い同志嵌め合せてあり、これによりトランスファフライ
ト中のヘリコプタの空気力学的条件を改善している。こ
れはまた、前述の円筒形のハウジングまたはポッドが流
線形であってヘリコプタ側部の形状に空気力学的によく
合っていることによっても改善されている。
【００１４】本発明の他の変形例によれば、ヘリコプタ
搭載回動ビームの前述のふたつの側部セクションは切頭
円錐形ではなく切頭角錐状の格子構造体としてある。こ
の格子構造体は円筒形ビームに比較して剛性が大で空気
抵抗が少なくかつその結果として軽量である。これは可
成りの長さであるがビームの中央セクションの両端部に
直接ボルト止めすることができ、従って中央セクション
と共に回動でき、さらにヘリコプタの両側部に丁番止め
して液圧ジャッキによって両側部の後方へと折り畳める
ようにできる。この変形例においては、前記ハウジング
またはパッドは筋かい端部片を持たない。これは、この
ような筋かい端部片は折り畳み動作の邪魔になるもので
、事実飛行中ハウジングが機体に対して後方へ折り畳ま
れるので必要ではないからである。その上、回動は折り
畳み式格子セクションの両端にのみ位置する前記ハウジ
ングまたはポッドに限定され、この回動はこのハウジン
グまたはポッドに装架されたリピータモータ（Ｖｅｌｔ
ｒｏ）の作用によって行なわすのである。この回動はマ
スタモータとして作用する前記中央セクションのアクチ
ュモータから制御される。
【００１５】すなわち本発明は、取付手段により連続し
て連結された円筒形の中央セクションとふたつの側部セ
クションとから成る多セクション構造であって、前記中
央セクションはヘリコプタの操縦室の床に固定した基板
に装架された支持手段によって回動可能にかつ操作手段
によりその長手方向軸線を中心として回動せしめられる
ように支持されている、長さ６メートル以上で両端に立
体写真測量用の２台の測距カメラとテレビジョンフォー
カシングカメラとを支持するヘリコプタ搭載多セクショ
ン回動ビームであって、振動減衰装置を介して接続した
コンテナ内に取外し可能に支持せしめた前記測距カメラ
および前記テレビジョンフォーカシングカメラをのぞか
せる開口と丸くなった前後端部とをそなえたふたつの円
筒形のハウジングまたはポッドを両端部に支持させたヘ
リコプタ搭載多セクション回動ビームにおいて、前記側
部セクションがビームの外端に向けてテーパをつけた切
頭円錐形の管状構造体であること、前記取付手段が前記
中央セクションの両端部中に前記側部セクションの内端
部を嵌合させる連結部を包含し、この連結部を前記中央
セクションの端部のフランジと前記側部セクションの端
部のフランジとに協働する内部環状溝をそなえたふたつ
の半リングによって正規位置に取付けると共に安全割り
ピンをそなえたピンを前記中央セクションおよび前記側
部セクションに挿し通して止めるようにしたこと、前記
中央セクションの前記支持手段が枢装締め金具によって
前記基板上に軸線方向に回動可能に装架したふたつのカ
ラーから成ること、前記操作手段がビームの前記中央セ
クションを約１０５度まで回動させるようにすると共に
、この操作手段が前記基板と一体の板によって支持され
た電気アクチュエータから成り、この電気アクチュエー
タが前記中央セクションの一方の側部から突出するアー
ムに枢着したスピンドルを垂直の両方向に動かすように
すると共に、前記中央セクションの反対側の側部から突
出するアームにはひとつまたはそれ以上の数の戻しばね
を設け、前記中央セクションの一端部にはまたこの中央
セクションの手動的な緊急回動のためのレバーを設けた
こと、前記ハウジングまたはポッドのそれぞれの前記開
口は、彎曲したラックと協働する歯車を動かす電動機に
より操作される彎曲した内部滑動ドアにより開くことが
できる測距カメラ撮影用の四角形の腹部の窓と、この腹
部の窓の後方に位置するテレビジョンフォーカシングカ
メラ用の航空用フレキシガラス丸窓とから成ること、前
記カメラ用のコンテナのそれぞれが、プリズム状のボッ
クスフレームを包含し、このボックスフレームの振動減
衰装置が、前記ボックスフレームの前部部分の頂部から
拡がる４本１組のばねと、前記ボックスフレームの後部
部分に固定された２対１組の戻しばねと、前記ボックス
フレーム自体の長手方向、横方向および垂直方向に作用
する対をなす複動戻しショックアブソーバとから成るこ
とを特徴とするヘリコプタ搭載多セクション回動ビーム
にある。
【００１６】また本発明は、前述のヘリコプタ搭載の多
セクション回動ビームにおいて、前記円筒形のハウジン
グまたはポッドを外端で支持する前記ふたつの側部セク
ションのそれぞれが、電気機械的制御装置で相互同志に
かつ前記中央セクション内にと嵌合できるふたつの円筒
形のサブセクションを包含し、前記円筒形のハウジング
またはポッドの後端を流線形としてヘリコプタ側部の形
状に空気力学的に調和するようにしたことを特徴とする
ヘリコプタ搭載多セクション回動ビームにある。
【００１７】さらに本発明は、前述のヘリコプタ搭載の
多セクション回動ビームにおいて、前記円筒形のハウジ
ングまたはポッドを外端で支持する前記ふたつの側部セ
クションが、ビームの外端に向けてテーパを有するふた
つの切頭角錐形の格子構造体を包含し、これらの格子構
造体がビーム自体の前記回動できる中央セクションの両
端部にしっかりと固定されていることを特徴とするヘリ
コプタ搭載多セクション回動ビームにある。
【００１８】さらにまた本発明は、前述のヘリコプタ搭
載多セクション回動ビームにおいて、前記円筒形のハウ
ジングまたはポッドを外端で支持する前記ふたつの側部
セクションが、ビームの外端に向けてテーパを有するふ
たつの切頭角錐形の側部格子構造体を包含し、これらの
ふたつの側部格子構造体がヘリコプタの側部に対してそ
の後端で丁番付けされており、前記ヘリコプタ側部と前
記側部格子構造体の前部内端との間に丁番付けした液圧
ジャッキの作用によって前記側部格子構造体が前記ヘリ
コプタ側部に対して後方に折り畳むことができ、前記円
筒形のハウジングまたはポッドが、前記側部格子構造体
の外端に丁番止めした支持板によって前記側部格子構造
体の外端に回動可能に支持されており、前記ハウジング
またはポッドが、前記支持板に装架され前記側部格子構
造体と一体の円形のラックと協働する無端ねじを作動さ
せる電気リピータモータ（Ｖｅｌｔｒｏ）により回動さ
れるようにしてあり、前記電気リピータモータはビーム
の前記中央セクションを作動せしめる前記電気アクチュ
エータで制御されるようにしたことを特徴とするヘリコ
プタ搭載多セクション回動ビームにある。
【００１９】
【実施例】以下、本発明を添付図面に例示したその好適
な実施例について詳述するが、本発明はこれらの特定の
実施例に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱
しないで幾多の変化変形がなし得ることはもちろんであ
る。
【００２０】図面において、符号１はドア２を有するヘ
リコプタを示す。ドア２の穴を介して本発明のビーム３
が突出している。このビーム３は６メートルをこえる長
さを有するもので、連続して連結した３つのセクション
４，５，６を包含している。ドア２の穴とビーム３の側
部セクション４および６との間には弾性シール６７（図
１参照）が施されている。弾性シール６７は気密性を維
持するもので、これによりビーム３は操縦者が気流によ
って妨げられることなく回動させられる。ビーム３の中
央セクション５はヘリコプタ１の操縦室の床８（図１参
照）にボルト止めした基板７に回動可能にふたつのカラ
ー９および１０によって支持された管状の構造体である
。ふたつのカラー９および１０はそれぞれ丁番止め締め
金具１１および１２によって基板７に軸線方向に回動可
能に装架されている。これらカラー９および１０は中央
セクション５を電動機（電気アクチュエータ）１３の作
用の下にその長手方向軸線を中心として回動させること
ができる。基板７と一体の垂直構造体に丁番止めされた
板１４によって支持されているこの電動機１３は中央セ
クション５の一方の側部から突出しているアーム１７に
丁番止めされているスピンドル１６を垂直に作用してい
ずれかの方向に動かす。このようにして、ビーム３は、
天底立体写真撮影位置（図２参照）から正面立体写真撮
影位置（図４参照）へと変更するに必要な１０５度に及
ぶ回動ができる。さらに、前記電気アクチュエータ１３
によって発生せしめられる回転運動の慣性をバランスさ
せるために、中央セクション５の反対側から突出するア
ームにひとつまたはそれ以上の数の戻しばね１９の一端
が枢着してある。この戻しばね１９の他端は基板７に枢
着してある。さらに、中央セクション５の一端には、電
気アクチュエータ１３の故障の際に図２に示すゼロ位置
またはフライト位置へビームをもち来たらすための手動
の緊急レバー２０がある。ビーム３の前述のふたつの側
部セクション４および６はビームの外端に向けてテーパ
を有する切頭円錐形の管状構造体（特に図１参照）を有
し、それぞれ前記中央セクションの一端にその内端を嵌
合させることによってビームの管状の中央セクション５
に固定してある。この結合は半リング２２および２３お
よびピン２７で正規位置においてなされる。半リング２
２および２３は内部環状溝２４を有し、この内部環状溝
２４が中央セクション５の端部および側部セクションの
端部に形成したフランジ２５および２６と協動し、ボル
ト２９によって一体に固定される。ピン２７は中央セク
ションおよび側部セクションを共に貫通して安全割りピ
ン２８で止められている。
【００２１】側部セクション４および６の外端には、フ
ランジ３０によってそれぞれふたつの円筒形のハウジン
グまたはポッド３１および３２が取付けてある。これら
のハウジングまたはポッドは丸くなった後端部３１′，
３２′および丸くなった前端部３１″，３２″を有し、
これらのハウジングまたはポッドの中には測距カメラ３
３およびテレビジョンフォーカシングカメラ３４がコン
テナにより取外し可能に支持されている。このコンテナ
はプリズム状のボックスフレーム３５を包含し、このボ
ックスフレーム３５は振動減衰装置を介してハウジング
３１または３２によって支持されている。
【００２２】振動減衰装置は４本１組のばね３６，３７
，３８および３９から成り、フレーム３５の前面３５′
の頂部から拡がって、ハウジング３１または３２の前記
支持板４０に接続されている。また、２対の戻しばね４
１および４２の第２の組がフレーム３５の後部部分とハ
ウジング３１または３２の後部支持板４３との間に配設
されている。さらに、フレーム３５の長手方向５０、横
方向５１および垂直方向５２（図８参照）に沿って作用
する複動戻しショックアブソーバ４４および４５，４６
および４７，４８および４９の対が同様に配設されてい
る。
【００２３】それぞれのハウジングまたはポッド３１ま
たは３２はその上部または背部部分に大きく彎曲した四
角形のフラップ５３を有する。このフラップは測距カメ
ラおよびテレビジョンフォーカシングカメラの装着およ
び取外し、さらにはこれらカメラのフィルムパックの取
替えに役立つ。ハウジングまたはポッドの下部または腹
部部分には四角形の窓５４がある。この窓５４は内部を
滑動する彎曲したドア５５で開くことができ、これによ
って測距カメラ３３による撮影ができる。またこの窓５
４の背後には航空用フレキシガラス丸窓５６があり、こ
れを介してテレビジョンフォーカシングカメラ３４の連
続フォーカシングを可能としている。ドア５５は電動機
５７によって窓５４を開くように作動せしめられる。電
動機５７はそのスピンドル６０に一体のふたつの歯車５
８および５９を動かして、ドア５５のふたつの彎曲した
ラック６１および６２と協働せしめる。
【００２４】図１はまたヘリコプタ１の操縦室１′も示
しており、前述の基板７と一体のベッド６３によって支
持されているのは制御パネル６４、テレビジョン制御用
の装置６５および測距カメラ用の制御装置６６である。 制御パネル６４はたとえば電動材１３によるビームの回
動、ポッド３１および３２のドア５５の開閉および制御
等の操作のためのものである。
【００２５】図１５および図１６に示す本発明の変形例
においては、ビーム３のふたつの側部セクション４およ
び６はそれぞれふたつの円筒形のサブセクション６８お
よび６９を包含する。これらのサブセクションは互いに
伸縮可能に嵌合すると共に、前述の管状の中央セクショ
ン５の中に伸縮可能に嵌合している。この伸縮は図面に
示していない電気機械的制御装置によって行われる。こ
の場合、ふたつの円筒形のハウジングまたはポッドの後
端部３１′および３２′のそれぞれは空気力学的に流線
形の形状をしており、ビーム３の側部セクション４およ
び６が後退位置にある時ヘリコプタの側面に完全に整合
する形となっている（図１５の左側参照）。
【００２６】図１７および図１８に示す本発明の別の変
形例においては、ビーム３のふたつの側部セクション４
および６は、ビームの外端に向けてテーパを有するふた
つの切頭角錐形の格子構造体を包含する。これらの格子
構造体はフランジ７０および７１によって中央セクショ
ン５の端部にしっかりと固定してある。
【００２７】図１９ないし図２１に示す本発明のまた別
の変形例によれば、ビーム３の側部セクション４および
６は、ビームの外端に向けてテーパを有するふたつの切
頭角錐形の格子構造のセクションを包含する。この切頭
円錐形のセクションはヘリコプタ１の側部に対してその
後部内端部で符号７２および７３で示すように枢装して
あり、格子構造の側部セクション４および６の前部内端
部７６とヘリコプタの側部との間に枢装した液圧ジャッ
キ７５の作用によってヘリコプタの側部に対して矢印７
４で示すように折り畳むことができる。この場合、ハウ
ジングまたはポッド３１および３２は格子構造体の外端
へスピンドル７８で枢着した支持板７７によって格子構
造体４および６の外端に回動可能に支持されている。支
持板７７は電気的リピータモータ７９（Ｖｅｌｔｒｏ）
により回転せしめられる。このリピータモータ７９は支
持板７７に装架され、電気アクチュエータ１３によって
制御される。電気アクチュエータ１３はビーム３の中央
セクション５を作動させる。この場合マスタモータとし
て機能するものである。電気アクチュエータ１３は無端
ねじ８０を作動せしめて、格子構造体と一体の円形ラッ
ク８１と協働させる。さらに、円筒形のハウジングまた
はポッド３１および３２はこの場合図２１に示すように
丸くなった端部なしで用いられる。これは側部セクショ
ン４および６の後方への折り畳みを妨げるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるヘリコプタ搭載多セクション回動
ビームの第１の実施例とヘリコプタの一部分を破断して
示す斜視図である。
【図２】本発明ヘリコプタ搭載多セクション回動ビーム
をそなえたヘリコプタを概念的に示す斜視図である。こ
の図ではカメラは垂直下方に向いて天底立体写真撮影お
よびトランスファフライトに最適の位置にある。
【図３】図２と同様な斜視図であるが、回動ビームは回
動してカメラはパノラマ立体写真撮影のため任意角度に
傾斜した位置となっている。
【図４】図２と同様な斜視図であるが、回動ビームは約
９０度回動してカメラが正面立体写真撮影位置にある。
【図５】本発明回動ビームのセクション間の連結構造の
詳細を示す斜視図である。
【図６】図５に示した連結構造部分の縦断面図である。
【図７】本発明回動ビームの中央セクション附近の斜視
図である。
【図８】本発明回動ビームの左端カメラおよびテレビジ
ョンカメラを収容するハウジングまたはポッドの一部分
を破断して示す斜視図である。
【図９】図８に示すハウジングまたはポッドの垂直軸断
面図である。
【図１０】図８に示すハウジングまたはポッドの水平軸
断面図である。
【図１１】図９のＡＡ線に沿う断面図である。
【図１２】図９のＢＢ線に沿う断面図である。
【図１３】図８に示すハウジングまたはポッドの平面図
である。
【図１４】図８に示すハウジングまたはポッドの底面図
である。
【図１５】本発明の第１の変形例であって側部セクショ
ンが中央セクションに伸縮自在に嵌合している回動ビー
ムを有するヘリコプタの平面図である。
【図１６】図１５に示す変形例の正面図である。
【図１７】本発明の第２の変形例であって、側部セクシ
ョンが格子構造体であるビームを有するヘリコプタの平
面図である。
【図１８】図１７に示す第２の変形例の正面図である。
【図１９】本発明の第３の変形例であって、側部セクシ
ョンが後方に折り畳める格子構造体であるビームを有す
るヘリコプタの平面図である。
【図２０】図１９に示す第３の変形例の正面図である。
【図２１】図１９に示す格子構造体の外端とハウジング
またはポッドとを示す斜視図である。
【符号の説明】
１　　　　ヘリコプタ ２　　　　ドア ３　　　　ビーム ４　　　　側部セクション ５　　　　中央セクション ６　　　　側部セクション ７　　　　基板 ８　　　　床 ９　　　　カラー １０　　　　カラー １１　　　　締め金具 １２　　　　締め金具 １３　　　　電動材または電気アクチュエータ１４　　
　　板 １６　　　　スピンドル １７　　　　アーム １９　　　　戻しばね ２０　　　　緊急レバー ２１　　　　内端部 ２２　　　　半リング ２３　　　　半リング ２４　　　　内部環状溝 ２５　　　　フランジ ２６　　　　フランジ ２７　　　　ピン ２８　　　　安全割りピン ２９　　　　ボルト ３０　　　　フランジ ３１　　　　ハウジングまたはポッド ３２　　　　ハウジングまたはポッド ３３　　　　測距カメラ ３４　　　　テレビジョンフォーカシングカメラ３５　
　　　ボックスフレーム ３６　　　　ばね ３７　　　　ばね ３８　　　　ばね ３９　　　　ばね ４０　　　　支持板 ４１　　　　戻しばね ４２　　　　戻しばね ４３　　　　後部支持板 ４４　　　　ショックアブソーバ ４５　　　　ショックアブソーバ ４６　　　　ショックアブソーバ ４７　　　　ショックアブソーバ ４８　　　　ショックアブソーバ ４９　　　　ショックアブソーバ ５０　　　　長手方向 ５１　　　　横方向 ５２　　　　垂直方向 ５３　　　　フラップ ５４　　　　窓 ５５　　　　ドア ５６　　　　丸窓 ５７　　　　電動機 ５８　　　　歯車 ５９　　　　歯車 ６０　　　　スピンドル ６１　　　　ラック ６２　　　　ラック ６３　　　　ベッド ６４　　　　制御パネル ６５　　　　装置 ６６　　　　制御装置 ６７　　　　弾性シール ６８　　　　サブセクション ６９　　　　サブセクション ７０　　　　フランジ ７１　　　　フランジ ７５　　　　液圧ジャッキ ７６　　　　前部内端部 ７７　　　　支持板 ７８　　　　スピンドル ７９　　　　電気的リピータモータ ８０　　　　無端ねじ ８１　　　　円形ラック

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】取付手段により連続して連結された円筒形
    の中央セクションとふたつの側部セクションとから成る
    多セクション構造であって、前記中央セクションはヘリ
    コプタの操縦室の床に固定した基板に装架された支持手
    段によって回動可能にかつ操作手段によりその長手方向
    軸線を中心として回動せしめられるように支持されてい
    る、長さ６メートル以上で両端に立体写真測量用の２台
    の測距カメラとテレビジョンフォーカシングカメラとを
    支持するヘリコプタ搭載多セクション回動ビームであっ
    て、振動減衰装置を介して接続したコンテナ内に取外し
    可能に支持せしめた前記測距カメラおよび前記テレビジ
    ョンフォーカシングカメラをのぞかせる開口と丸くなっ
    た前後端部とをそなえたふたつの円筒形のハウジングま
    たはポッドを両端部に支持させたヘリコプタ搭載多セク
    ション回動ビームにおいて、前記側部セクションがビー
    ムの外端に向けてテーパをつけた切頭円錐形の管状構造
    体であること、前記取付手段が前記中央セクションの両
    端部中に前記側部セクションの内端部を嵌合させる連結
    部を包含し、この連結部を前記中央セクションの端部の
    フランジと前記側部セクションの端部のフランジとに協
    働する内部環状溝をそなえたふたつの半リングによって
    正規位置に取付けると共に安全割りピンをそなえたピン
    を前記中央セクションおよび前記側部セクションに挿し
    通して止めるようにしたこと、前記中央セクションの前
    記支持手段が枢装締め金具によって前記基板上に軸線方
    向に回動可能に装架したふたつのカラーから成ること、
    前記操作手段がビームの前記中央セクションを約１０５
    度まで回動させるようにすると共に、この操作手段が前
    記基板と一体の板によって支持された電気アクチュエー
    タから成り、この電気アクチュエータが前記中央セクシ
    ョンの一方の側部から突出するアームに枢着したスピン
    ドルを垂直の両方向に動かすようにすると共に、前記中
    央セクションの反対側の側部から突出するアームにはひ
    とつまたはそれ以上の数の戻しばねを設け、前記中央セ
    クションの一端部にはまたこの中央セクションの手動的
    な緊急回動のためのレバーを設けたこと、前記ハウジン
    グまたはポッドのそれぞれの前記開口は、彎曲したラッ
    クと協働する歯車を動かす電動機により操作される彎曲
    した内部滑動ドアにより開くことができる測距カメラ撮
    影用の四角形の腹部の窓と、この腹部の窓の後方に位置
    するテレビジョンフォーカシングカメラ用の航空用フレ
    キシガラス丸窓とから成ること、前記カメラ用のコンテ
    ナのそれぞれが、プリズム状のボックスフレームを包含
    し、このボックスフレームの振動減衰装置が、前記ボッ
    クスフレームの前部部分の頂部から拡がる４本１組のば
    ねと、前記ボックスフレームの後部部分に固定された２
    対１組の戻しばねと、前記ボックスフレーム自体の長手
    方向、横方向および垂直方向に作用する対をなす複動戻
    しショックアブソーバとから成ることを特徴とするヘリ
    コプタ搭載多セクション回動ビーム。
  2. 【請求項２】請求項１記載のヘリコプタ搭載多セクショ
    ン回動ビームにおいて、前記円筒形のハウジングまたは
    ポッドを外端で支持する前記ふたつの側部セクションの
    それぞれが、電気機械的制御装置で相互同志にかつ前記
    中央セクション内にと嵌合できるふたつの円筒形のサブ
    セクションを包含し、前記円筒形のハウジングまたはポ
    ッドの後端を流線形としてヘリコプタ側部の形状に空気
    力学的に調和するようにしたことを特徴とするヘリコプ
    タ搭載多セクション回動ビーム。
  3. 【請求項３】請求項１記載のヘリコプタ搭載の多セクシ
    ョン回動ビームにおいて、前記円筒形のハウジングまた
    はポッドを外端で支持する前記ふたつの側部セクション
    が、ビームの外端に向けてテーパを有するふたつの切頭
    角錐形の格子構造体を包含し、これらの格子構造体がビ
    ーム自体の前記回動できる中央セクションの両端部にし
    っかりと固定されていることを特徴とするヘリコプタ搭
    載多セクション回動ビーム。
  4. 【請求項４】請求項１記載のヘリコプタ搭載多セクショ
    ン回動ビームにおいて、前記円筒形のハウジングまたは
    ポッドを外端で支持する前記ふたつの側部セクションが
    、ビームの外端に向けてテーパを有するふたつの切頭角
    錐形の側部格子構造体を包含し、これらのふたつの側部
    格子構造体がヘリコプタの側部に対してその後端で丁番
    付けされており、前記ヘリコプタ側部と前記側部格子構
    造体の前部内端との間に丁番付けした液圧ジャッキの作
    用によって前記側部格子構造体が前記ヘリコプタ側部に
    対して後方に折り畳むことができ、前記円筒形のハウジ
    ングまたはポッドが、前記側部格子構造体の外端に丁番
    止めした支持板によって前記側部格子構造体の外端に回
    動可能に支持されており、前記ハウジングまたはポッド
    が、前記支持板に装架され前記側部格子構造体と一体の
    円形のラックと協働する無端ねじを作動させる電気リピ
    ータモータ（Ｖｅｌｔｒｏ）により回動されるようにし
    てあり、前記電気リピータモータはビームの前記中央セ
    クションを作動せしめる前記電気アクチュエータで制御
    されるようにしたことを特徴とするヘリコプタ搭載多セ
    クション回動ビーム。
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