IT9047876A1

IT9047876A1 - Alimentatore di carta.

Info

Publication number: IT9047876A1
Application number: IT047876A
Authority: IT
Inventors: Akio Tajima
Original assignee: Seikosha Kk
Priority date: 1989-04-28
Filing date: 1990-04-23
Publication date: 1991-10-23
Also published as: FR2651488A1; GB2230763B; GB9007365D0; FR2646838B1; CA2015885A1; CN1025667C; US5050854A; AU618473B2; CA2015885C; CN1050001A; AU635350B2; AU5389490A; GB2230763A; FR2651488B1; FR2646838A1; AU6580390A; MX173521B; IT9047876A0; IT1240446B; US5050854B1

Description

con cui il rullo di ritardo trattiene in basso il foglio, però superiore al prodotto del coefficiente di attrito fra due fogli che vengono alimentati e della forza di serraggio con cui il rullo di ritardo trattiene in basso i fogli. Secondo un altro aspetto dell'invenzione, un rullo di ritardo viene fatto ruotare in senso opposto al senso di alimenfazione del foglio da un motore di ritardo preisto sull'albero del rullo di ritardo e da un organo di impegno previsto su una piastra fissata al motore di ritardo oppure su un organo fisso, che è in impegno con l'altra.

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di alimentazione di carta usato in stampanti e simili.

I dispositivi di alimentazione di carta finora noti sono configurati in modo tale che i fogli immagazzinati in una cassetta di alimentazione dei fogli in condizione impilata vengono prelevati uno alla volta da un rullo diprelevamento, vengono inviati ad un rullo di alimentazione e trasportati ad una posizione di stampa. Tuttavia, poiché i fogli

cosi impilati sono stretti uno contro l'altro, vi è una notevole possibilità che due o più fogli vengano prelevati contemporaneamente dal rullo di prelevamento. In vista di tali circostanze, è stato proposto un meccanismo in cui, per trasportare in manie ra affidabile soltanto un foglio alla volta attraverso un rullo di alimentazione, il rullo di alimentazione viene mantenuto in contatto resiliente con un rullo di ritardo, in modo tale che un secondo foglio ed ulteriori fogli siano supportati dal rullo di ritardo (vedere, per esempio, il brevetto statunitense 4368 881).

In conformità con la summenzionata tecnica precedente, la forza di azionamento per azionare un rullo di ritardo viene generata da un motore di azio namento per azionare un tamburo di sensibilizzazione della stampante; perciò, si richiedono un gran ηι mero di componenti, per esempio un innesto elettromagnetico ed un treno di ingranaggi, per trasferire la forza di rotazione dal motore di azionamento ad un motore di ritardo. Inoltre, il rullo di ritardo deve essere portato in contatto resiliente con un rullo di alimentazione, con una data pressione, per convogliare soltanto un foglio. Pertanto, vi sono dei problemi per cui la struttura diventa complicata ed il costo aumenta.

Pertanto uno scopo della presente invenzione quello di realizzare un dispositivo di alimentazione di carta di struttura semplificata in cui un rullo di ritardo può essere portato in contatto resiliente con un rullo di alimentazione, con una data pressione, per trasportare cosi affidabilmente soltanto un foglio alla volta.

Inoltre, la presente invenzione consiste nel ridurre il numero delle parti, nel semplificare la struttura e nel realizzare una riduzione dei costi. Un altro scopo consiste nel far ruotare un rullo di ritardo con una data coppia torcente e con una data velocità di rotazione con facilità.

Per raggiungere i precedenti scopi, un dispositivo di alimentazione di carta secondo la presente invenzione comprende un rullo di prelevamento per estrarre quello superiore tra i fogli immagazzinati in una cassetta di alimentazione dei fogli, un rullo di alimentazione posizionato sul lato a valle del rullo di prelevamento, un rullo di ritardo mantenuto in contatto resiliente con il rullo di alimentazione ed un motore di trascinamento per far ruotare il rullo di ritardo in senso opposto al senso di rotazione del rullo di alimentazione, ed è caratterizzato dal fatto che il motore di azionamento o di trascinamento viene fissato ad una piastra di ritardo connessa a corpo unico con un braccio supportato in modo oscillante e la coppia torcente esercitata dal motore di trascinamento sul rullo di ritardo viene regolata ad un valore inferiore al prodotto del coe ficiente di attrito tra un foglio che viene alimentato ed il rullo di ritardo e della forza di serrag gio con cui il rullo di ritardo trattiene in basso il foglio, però superiore al prodotto del coefficie te di attrito fra due fogli che vengono alimentati e della forza di serraggio con cui il rullo di rita do trattiene in basso i fogli.

La forza di rotazione del motore di trascinamento viene trasferita direttamente al rullo di ritardo, ma può essere trasferita attraverso un treno di ingranaggi riduttori oppure un limitatore di cop pia o ambedue.

Inoltre per raggiungere gli scopi sopra espos secondo un altro aspetto dell'invenzione, un dispositivo di alimentazione di carta in conformità con la presente invenzione è caratterizzato dal fat to che un rullo di alimentazione per alimentare un foglio in una direzione è posizionato sul lato a valle di un rullo di prelevamento per prelevare que lo più alto tra i fogli immagazzinati in una casset ta di alimentazione dei fogli, un braccio sollecita to verso il rullo di alimentazione è supportato in modo oscillante, un albero del motore di ritardo ed un albero del rullo di ritardo sono supportati in modo girevole dal braccio, un rullo di ritardo che è fatto ruotare in senso opposto al senso di alimentazione del foglio da un motore di ritardo è fornito sull'albero del rullo di ritardo ed un organo di impegno è previsto su una piastra fissata ai motore di ritardo oppure su un organo fisso, ed è in impegno con l 'altro.

L'albero del motore di ritardo e l 'albero del rullo di ritardo possono essere coincidenti.

Inoltre, una asola allungata estendentesi nella direzione radiale del motore di ritardo pud essere formata nella piastra e nell'organo fisso, indipendentemente; in questo caso, l'organo di impegno viene inserito in modo spostabile nelle due asole allungate, la cui posizione relativamente all 'una o alla altra asola allungata può essere regolata.

Secondo il citato secondo aspetto dell ' invenzione, l 'albero del motore di ritardo per applicare una coppia di rotazione al rullo di ritardo viene azionato in modo da far ruotare il rullo di ritardo in un senso opposto al senso di alimentazione del foglio. Poiché, in questa occasione, una forza di con trollo agisce sull'albero del rullo di ritardo, l’alloggi ame n to del motore di ritardo riceve una forza di rotazione che agisce in senso opposto ai senso di rotazione dell'albero- Anche se questa forza di rotazione viene trasferita alla piastra, la rotazione del la piastra viene impedita dall'organo di impegno; per ciò, la piastra riceve un momento angolare il cui fui ero corrisponde all'organo di impegni, per cui il rullo di ritardo viene sollecitato verso il rullo d alimentazione. Una tale forza di sollecitazione varia in dipendenza dal carico che agisce sul rullo d ritardo; perciò, viene alimentato sempre un foglio alla volta.

Mediante spostamento e regolazione dell'organo di impegno, la forza di sollecitazione può essere regolata al livello desiderato in qualsiasi mome to .

Alcune forme di realizzazione della presente invenzione verranno ora descrìtte con riferimento ai disegni allegati.

Le figure da 1 a 5 rappresentano una prima forma di realizzazione della presente invenzione, in cui la figura 1 mostra una vista in sezione di una porzione importante, la figura 2 mostra una vista in sezione presa lungo la linea A-A nella figura 1 , la figura 3 mostra una vista in suzione di una porzione importante durante l'alimentazione della carta, la figura 4 mostra un diagramma che spiega l'andamento della coppia di rotazione di un rullo di ritardo quando un foglio viene prelevata e la figura 5 mostra un diagramma che spiega l 'andamento della coppia di rotazione del rullo di ritardo quando vengono prelevati due fogli; le figure 6 e 7 rappresentano una seconda forma di reai izzazione della presente invenzione, in cui la figura 6 mostra una vista in sezione di una porzione importante e la figura 7 mostra una vista in sezione presa lungo la linea B-B nella figura 6; e le figure 8 e 9 rappresentano viste in sezione una terza forma di realizzazione ed una quarta forma di realizzazione, rispettivamente, della presente invenzione.

In accordo con il secondo aspetto della presente invenzione, la figura 10 rappresenta una vista in prospettiva parziale, di una quinta forma di realizzazione la figura 11 mostra una vista in prospettiva esplosa di una porzione importante, la figura 12 mostra una vista frontale corrispondente alla figura 11, la figura 13 mostra una vista In sezione presa lungo la linea A-A nella figura 12, la figura 14 mostra una vista frontale che illustra le direzioni delle forze, la figura 15 mostra un grafico di comportamento, la figura 16 mostra una vista in pro spettiva esplosa che illustra una porzione importan te di una sesta forma di realizzazione e la figura 17 mostra una vista in sezione che illustra una por zione importante di una settima forma di realizzazione .

Come rappresentato nella figura 1, una piastr di fondo 2 è fornita nel fondo di una cassetta 1 di alimentazione dei fogli, la cui porzione di estremi tà distale sinistra è verticalmente oscillante con la sua porzione dì estremità destra non rappresenta ta che agisce come centro di oscillazione. I fogli 3 sono immagazzinati ed impilati sulla piastra di fondo 2. Una apertura 1a è formata al disotto della porzione di estremità distale sinistra della piastr di fondo 2, ed attraverso di essa pud passare una leva fluttuante 4 per sollevare la piastra di fondo 2. La leva fluttuante 4 è collegata ad un albero 5 in modo tale che, quando l'albero 5 ruota in risposta ad una istruzione di alimentazione della carta, la leva fluttuante 4 viene fatta oscillare o ruotare intorno all'albero 5.

Un rullo di prelevamento 6 è previsto al disopra della porzione di estremità distale sinistra della cassetta 1 di alimentazione dei fogli. Il rullo di prelevamento 6 viene collegato per mezzo di un innesto ad una via 8 ad un albero 7 11 quale viene fatto ruotare in risposta all'istruzione di alimentazione della carta, per cui 11 rullo di prelevamene 6 può ruotare in senso orario oppure in una sola direzione.

Un rullo di alimentazione 9 è previsto sul lato a valle del rullo di prelevamento 6 (in una porzione sinistra della figura 1). Il rullo di alimentazione 9 viene collegato attraverso un innesto ad una via 11 ad un albero 10 il quale viene azionato per mezzo di un innesto elettromagnetico (non rappresentato) nel modo inserito-disinserito, per cui il rullo di alimentazione 9 può ruotare in senso orario oppure in una sola direzione. Come rappresentato nella figura 2, l'albero 10 è supportato attraverso un innesto ad una via 14 per mezzo di un organo 13 fis sato ad una piastra di supporto 12, per cui l'albe ro 10 può ruotare in senso orario nella figura 1 oppure in una sola direzione. Un rullo di resistenza, non rappresentato, per convogliare il foglio alimentato verso l'avanti dal rullo di alimentazione 9 ad una posizione di stampa è fornitosul lato a valle del rullo di alimentazione 9.

Un rullo di ritardo 15 viene mantenuto in contatto resiliente con una porzione periferica inferiore del rullo di alimentazione 9. Come rappresentato nella figura 2, il rullo di ritardo 15 è costituito . da un organo di rotazione centrale 15a e da un orga-, no elastico 15b applicato si di esso, l'organo di rotazione 15a essendo fissato ad un albero 16a di un motore di azionamento 16. Verranno ora descritti dei. mezzi per supportare il rullo di ritardo 15 ed il mo.-tore di azionamento 16. Come rappresentato nella figura 2, un braccio 18 è supportato in modo oscillante dagli alberi di supporto 17 e 17 ed una piastra di ritardo 19 è fornita a corpo unico con il braccioi 18. Il motore di trascinamento 16 viene fissato alla piastra di ritardo 19, l'albero 16a del motore di trascinamento 16 sporge attraverso la piastra di ritardo 19 e l'organo di rotazione 15a del rullo di ritardo 15 viene fissato all'estremità sporgente del!-'albero 16a. Una molla non rappresentata viene collegata al braccio 18 in modo tale che il braccio 18 viene sollecitato da una forza di rotazione in senso antiorario (nella figura 1) intorno all'albero di fulcro 17. Come risultato, il rullo di ritardo 15 viene mantenuto in contatto resiliente con il rullo di alimentazione 9.

Il rullo di ritardo 15 viene applicato con una coppia di rotazione che agisce nella direzione opposta alla direzione di rotazione del rullo di alimentazione 9 (in senso orario nella figura 1) dal motore di azionamento 16. Un circuito di pilotaggio del motore di azionamento 16 comprende un circuito limitatore di corrente o simili, non rappresentato, per cui la coppia generata vien mantenuta costante. La coppia di rotazione o coppia torcente fornita dal motore di azionamento 16 verrà descritta nel seguito in maggiore dettaglio.

In conformità con la precedente struttura, quando l'albero 5 ruota in senso antiorario nella figura 3, in risposta all'istruzione di alimentazione della carta, la leva fluttuante 4 passa attraverso l'apertura la nella cassetta 1 di a 1 imentaz ione de i fogli, come rappresentato nella figura 3, per sollevare la porzione di estremità distale della piastra di fondo 2, per cui i fogli 3 vengono premuti ; contro il rullo di prelevamento 6. Poiché il rullo di prelevamento 6 viene fatto ruotare in senso orario in risposta all'istruzione di alimentazione della carta, come precedentemente descritto, il foglio superiore 3 viene prelevato verso sinistra per mezzo della forza di attrito che viene esercitata fra il foglio stesso ed il rullo di prelevamento 6 e viene alimentato fra il rullo di alimentazione 9 ed il rullo di ritardo 15.

La coppia torcente esercitata dal rullo di alimentazione 9 e del rullo di ritardo 15 sul foglio serrato fra di essi verrà ora descritta. In primo luo go, verrà preso in considerazione il caso in cui soltanto un foglio 3a venga prelevato, nel modo rappresentato nella figura 4. Per fare in modo che il foglio 3a venga trasportato verso sinistra in conformità con la rotazione in senso orario del rullo di alimentazione 9, deve valere la seguente relazione:

in cui rappresenta il coefficiente di attrito. fra il foglio 3a ed il rullo di ritardo 15, N rappresenta la forza di serraggio con cui il rullo di riardo 15 trattiene in basso il foglio 3a, R rappre-, senta il raggio del rullo di ritardo 15 e T rappresenta la predeterminata coppia delmotore di azionamento o di trascinamento 16. Se la coppia T del motore di azionamento 16 viene regolata in modo da soddisfare la precedente condizione, un foglio 3a può essere convogliato verso sinistra dalla rotazione del rullo di alimentazione 9. In altre parole, a causa della forza di attrito fornita dal foglio 3a, il rullo di ritardo 15 viene fatto ruotare in senso antiorario in opposizione alla forza di trascinamento RT fornita dal motore di azionamento 16.

Poiché i fogli 3 nella cassetta 1 di alimentazione dei fogli vengono mantenuti in uno strato strettamente imputato, la possibilità che due fogli vengano prelevati simultaneamente dal rullo di prelevamento 6 è notevole. Perciò, verrà ora preso in considerazione il caso in cui due fogli 3a e 3b vengono prelevati nel modo rappresentato nella figu ra 5. Poiché quello superiore 3a dei due fogli viene trasportato verso sinistra in conformità con la rotazione in senso orario del rullo di alimentazione 9, mentre quello inferiore 3b viene riportato ve so destra in conformità con la rotazione del rullo di ritardo 15, deve valere la seguente relazione:

in rappresenta il coefficiente di attrito fra il foglio 3a ed il foglio 3b. Se la coppia T de motore di azionamento 16 viene regolata in modo da soddisfare la condizione (1) e la condizione (2), quello superiore dei due fogli può essere trasporta to verso sinistra dalla rotazione del rullo di alimentazione 9 e nello stesso tempo quello inferiore può essere riportato verso destra dalla rotazione in senso orario del rullo di ritardo 15, provocata dalla forza di trascinamento esercitata dal motore di azionamento 16, vale a dire che soltanto un foglio alla volta può essere trasportato dal rullo di alimentazione 9.

Per impedire che il foglio 3a assuma un andamento arcuato fra il rullo di alimentazione 9 ed il rullo di prelevamento 6 quando viene trasportato dal rullo di alimentazione 9, la velocità di rotazione del rullo di alimentazione 9 viene regolata ad un valore superiore a quella del rullo di prelevamento 6. Ciò tende a provocare una rotazione del rullo di. prelevamento 6 ad una velocità più elevata in confor mità con il rullo di alimentazione 9 grazie all’ausi Ilo del foglio 3a e provoca il fatto che -venga esercitato su di esso un certo carico; però, un tale pro blema può essere risolto facendo ricorso all'innesto ad una via 8 nel rullo di prelevamento 6. Quindi, quando il foglio 3a trasportato oltre il rullo di al mentazione 9 viene prelevato dal rullo di resistenza, non rappresentato, come precedentemente descritto, l'innesto elettromagnetico non rappresentato per far ruotare il rullo di alimentazione 9 viene disinserito o disinnestato in modo da rendere libero o folle l'albero 10. La velocità di rotazione del rul10 di resistenza viene regolata ad un valore superiore a quello del rullo di alimentazione 9. Pertanto, anche il rullo di alimentazione 9 tende a ruotare più rapidamente in conformità con il rullo di resistenza grazie all'ausilio del foglio 3a e quindi soffrirà di un certo carico; però, un tale problema può essere risolto facendo ricorso agli innesti ad una via 11 e 18 , come è stato fatto nel caso precedente.

Quando il foglio 3a è passato fra il rullo di alime tazione 9 ed il rullo di ritardo 15, il rullo di al mentazione 9 entra in contatto resiliente con il ru lo di ritardo 15, ciò tende a far ruotare il rullo di alimentazione 9 in senso antiorario dato che esso riceve la coppia di rotazione dal rullo di ritar do 15; però, il rullo di alimentazione 9 non può ma ruotare in senso antiorario poiché il suo senso di rotazione è limitato ad una sola direzione grazie a la presenza dell'innesto ad una via 11.

Le figure 6 e 7 rappresentano una seconda for ma di realizzazione. Anche se-nella prima forma di realizzazione precedentemente descritta, il rullo d ritardo 15 è direttamente collegato all'albero 16a del motore di azionamento 16, per cui la forza di rotazione del motore di azionamento 16 viene trasfe ita direttamente al rullo di ritardo 15, nella seconda forma di reaiizzazione, il rullo di ritardo 25 è supportato in modo girevole da un albero 22 montato sulla piastra di ritardo 19. D'altra parte, un ingranaggio di azionamento 20 viene fissato ad un albero 26a di un motore di azionamento 26. un ingranaggio di trasferimento 21 è fornito a corpo unico su un organo di rotazione centrale 25a del rullo di; ritardo 25 e l'organo di rotazione 25a presenta un organo elastico 25b applicato su di esso, come nel .caso della prima forma di realizzazione. Un treno di ingranaggi riduttori è costituito dalΓingranaggio di azionamento 20 e dell‘ingranaggio di trasferimento 21, per cui la forza di rotazione del motore di iazionamento 26 viene trasferita attraverso il treno· idi ingranaggi riduttori al rullo di ritardo 25. La altra struttura è virtualmente identica a quella della prima forma di reaiizzazione, per cui sono stati usati gli stessi numeri di riferimento. In questa maniera, mediante interposizione degli ingranaggi 20 e 21, la velocità di rotazione caratteristica del motore di azionamento 26 viene modificata in modo da soddisfare una data velocità di rotazione e simili così come richiesto dal rullo di ritardo 25, per cui le condizioni (1) e (2) precedentemente descritte possono essere prontamente soddisfatte.

La figura 8 rappresenta una terza forma di realizzazione. Un limitatore di coppia 35d è fornito fra un manicotto 35a fissato ad un albero 36a del motore di azionamento 36 aed un manicotto 35c fissato alla superficie interna di un organo elasti co 35b di un rullo di ritardo 35. In questa maniera, montando il rullo di ritardo 35 sull'albero 36a attraverso il limitatore di coppia 35d, si possono prontamente soddisfare le condizioni prscedentemente descritte (1) e (2) oppure la seguente relazione

La figura 9 rappresenta una quarta forma di reaiizzazione che comprende le soluzioni della seco da forma di reaiizzazione e quelle della terza forma di realizzazione precedentemente descritte. In a tre parole, un ingranaggio motore 40 viene fissato ad un albero 46a di un motore di azionamento 46 ed ingranaggio di trasfermento 41 ingranato con l'ingranaggio di azionamento 40 è supportato in modo gi vole da un albero 42 montato sulla piastra di ritar do 19. Un limitatore di coppia 45d è fornito fra un manicotto 45a connesso a corpo unico con l'ingranag gio di trasferimento 41 ed un manicotto 45c fissato la superficie interna di un organo elastico 45b di un rullo di ritardo 45. In questa maniera, la forza di rotazione del motore di azionamento 46 viene trasferita attraverso un treno di ingranaggi riduttori comprendente l'ingranaggio di trascinamento 40 e lo ingranaggio di trasferimento 41 all'albero 42 ed inoltre attraverso il limitatore di coppia 45d al rullo di ritardo 45. Il resto della struttura è virtualmente identico alla struttura della prima forma di realizzazione, per cui sono stati usati gli stessi numeri di riferimento. Interponendo gli ingranaggi 40 e 41, la velocità di rotazione ed analoghe caratteristiche del motore di azionamento 46 possono essere prontamente modificate per soddisfare una data velocità di rotazione e simili richiesta dal rullo di ritardo 45 e, grazie all'uso del limitatore di coppia 45d, si possono prontamente soddisfare le espressioni condizionali (1) e (2) precedentemente descritte.

Una quinta forma di realizzazione della presente invenzione è rappresentata nella figura 10, dove i fogli 3 sono immagazzinati in una cassetta 1 di alimentazione dei fogli in uno stato impilato. Una leva fluttuante, non rappresentata, analoga alla leva 4 rappresentata in figura 1, che si muove verticalmente in risposta ad una istruzione di alimentazione della carte è fornita sul fondo della cassetta 1 di alimentazione dei fogli, per cui i fogli 3 vengono sollevati dalla leva fluttuante.

Un rullo di prelevamento 6 è fornito al disopra di una porzione di estremità distale sinistra della cassetta 1 di alimentazione dei fogli. 11 rullo di prelevamento 6 viene collegato attraverso un innesto ad una via 8 ad un albero 7 il quale viene fatto ruotare in risposta all'istruzione di alimentazione della carta, per cui il rullo di prelevamento 6 può ruotare in senso orario (vedere la figura 15) ovvero soltanto in un senso.

Un rullo di alimentazione 9 è previsto sul lato a valle del rullo di prelevamento 6 (in una po zione sinistra della figura 10). Il rullo di alimen tazione 9 viene collegato attraverso un innesto ad una via 11 ad un albero 10 il quale viene azionato mezzo di un innesto elettromagnetico (non rappresen tato) in un modo inserito-disinserito, per cui il rullo di alimentazione 9 può ruotare in senso antiorario ovvero in un solo senso, come nel caso del rullo di prelevamento 6.

Un rullo di resistenza (non rappresentato) per trasportare il foglio 3 alimentato verso l'avan ti dal rullo di alimentazione 9 ad una posizione di stampa è collocato sul lato a valle del rullo di al mentazione 9.

Un rullo di ritardo 15 viene mantenuto in contatto resiliente con una porzione periferica inferiore del rullo di alimentazione 9. Come rappresentato nella figura 13, il rullo di ritardo 15 è costituito da un limitatore di coppia centrale 15a e da . un organo elastico (gomma) 15 b applicato su di esso, il rullo di ritardo 15 essendo montato attraverso il limitatore di coppia 15 a su un albero 16 a del motore di ritardo 16.

Verranno ora descritti dei mezzi per supportare il rullo di ritardo 15 ed il motore di ritardo 16.

Come rappresentato nella figura 10, un braccio 27 è supportato in modo oscillante per mezzo degli alberi di fulcro 28 e 28 da un organo fisso o piastra di supporto 32. Il braccio 27 è formato a corpo unico con le porzioni incurvate 27a e 2 7 b con cui lo albero 16 a del motore di ritardo 16 è supportato in modo girevole. Un anello ad E o dispositivo analogo', non rappresentato, impedisce all'albero 16 a di spostarsi assialmente.

Come rappresentato nella figura 10, una molla 30 viene stirata fra la porzione cun/a 27a del braccio 27 ed un gancio 32a formato incurvando una porzione della piastra di supporto 32, per cui il bracciò 27 viene sollecitato da una forza di rotazione in senso antiorario (vedere la figura 14) intorno all'albero di fulcro 28. Perciò, il rullo di ritardo 15 viene mantenuto in contatto resiliente con il rulio di alimentazione 9.

Il rullo di ritardo 15 viene applicato come una coppia di rotazione o coppia torcente che agisc in senso opposto al senso di alimentazione del fogilo 3 (nella direzione oraria nella figura 14) dal motore di ritardo 16 attraverso il limitatore di coppia 15a.

Come rappresentato nelle figure 11, 12 e 13 u piastra 31 viene fissata al motore di ritardo 16 e l'albero 16a del motore di ritardo 16 passa so la piastra 31 ed una apertura 32b del'alloggiamento 32.

La piastra 31 e la piastra di supporto 32 pre sentano asole allungate 31a e 32 c, rispettivamente che si estendono nel senso radiale del motore di ri tardo 16. La larghezza dell'asola allungata 31a del la piastra 31 è maggiore di quella dell'asola allun gata 32c dell'involucro o alloggiamento 32.

Un organo o perno di impegno 33 viene fissato all'asola allungata 32c dell'involucro 32 per mezzo di un dado 34. Una porzione a vite 33a del perno 33 presenta un piccolo diametro, per cui, mediante allentamento del oado 34, il perno 33 può essere fatto scorrere lungo l'asola allungata 32c per scopi di regolazione. Il perno 33 viene fissato alla piastra di supporto 32 e sporge attraverso l'asola allungata 31a della piastra 31. Perciò, alla piastra 31 viene impedito di ruotare intorno all'albero 16a grazie alla presenza del perno 33 e la piastra 31 riceve un momento angolare il cui fulcro corrisponde al perno 33.

In conformità con la precedente struttura, in risposta all'istruzione di alimentzione della carta, la leva fluttuante non rappresentata solleva, la superficie di fondo della cassetta 1 di alimentar zione dei fogli per premere il foglio 3 contro il rullo di prelevamento 6. Il rullo di prelevamento 6 viene fatto ruotare in senso orario ed il foglio più alto 3 viene prelevato verso sinistra per mezzo della forza di attrito che si genera fra il foglio stesso ed il rullo di prelevamento 6 e viene alimentato fra il rullo di alimentazione 9 ed il rullo eli ritardo 15.

Pertanto, la coppia di rotazione esercitata dal rullo di alimentazione 9 e dal rullo di ritardo 15 viene applicata al foglio 3 serrato fra di essi.

A questo punto verrà descritta la coppia di rotazione o torcente.

In primo luogo verrà preso in considerazione il caso in cui soltanto un foglio venga prelevato. Per trasportare il foglio 3 verso sinistra in conform ità con la rotazione in senso orario del rullo di . alimentazione 9, deve valere la seguente relazione:

in cui u- rappresenta il coefficiente di attrito fra il foglio 3 ed il rullo di ritardo 15, con ΡB viene indicata la forza di serraggio {nel seguito riferita come "pressione del rullo di ritardo") con cui il rullo di ritardo 15 trattiene il foglio 3 verso i basso, R rappresenta il raggio del rullo di ritardo e T rappresenta la coppia del limitatore di coppia Se la pressione del rullo di ritardo e la coppia T del limitatore di coppia sono regolate in modo da soddisfare la precedente condizione, un foglio 3 può essere trasportato verso sinistra dalla rotazione del rullo di alimentazione 9. In altre parole, grazie alla forza di attrito fornita dal foglio 3, il rullo di ritardo 15 viene fatto ruotare in senso antiorario in opposizione alla forza di trascinamento RT generata dal motore di ritardo 16.

Due dei fogli immagazzinati nella cassetta 1 di alimentazione dei fogli qualche volta vengono prelevati simultaneamente dal rullo di prelevamento 6- . Perciò, verrà preso ora in considerazione il caso in cui vengano prelevati due fogli. In questo caso, per trasportare quello superiore dei due fogli ver- . so sinistra in conformità con la rotazione in senso orario del rullo di alimentazione 9 e per sostenere quello inferiore verso destra (verso la cassetta 1 di alimentazione di fogli) in conformità con la rotazione del rullo di ritardo 15, deve valere la seguente relazione:

in cui rappresenta il coefficiente di attrito -fra i due fogli. Se la pressione del rullo di ritardo e la coppia T del limitatore di coppia sono regolate in modo da soddisfare le sopra descritte espressioni condizionali (1) e (2), quello superiore dei due fogli può essere trasportato verso sini- ! stra dalla rotazione del rullo di alimentazione 9 e nello stesso tempo quello inferiore può essere riportato verso destra dalla rotazione in senso orario del rullo di ritardo 15. Pertanto, dal rullo di alimentazione 9 può essere trasportato sempre soltanto urifoglio alla volta.

In questo caso, verrà descritta la pressione Pb del rullo di ritardo,

L'albero 16a viene azionato dal motore di ritardo 16 in modo tale che il rullo di ritardo 15 viene fattto ruotare in senso opposto al senso di alimentazione del foglio 3 (in senso orario nella figura 14). Poiché una forza di frenatura agisce sull'alb 16a in questo stato, un alloggiamento Ifib del moto re di ritardo 16 riceve una forza di rotazione che agisce in direzione opposta alla direzione di rota zione dell'albero 16a (nella direzione antioraria nella figura 14). Sebbene questa forza di rotazion venga trasferita alla piastra 31, il perno 33 vien inserito nell'asola allungata 31a, impedendo con ciò la rotazione della stessa piastra 31 intorno a l'albero 16a; perciò, la piastra 31 riceve un mome to angolare il cui fulcro corrisponde al perno 33, per cui il rullo di ritardo 15 viene sollecitato v so il rullo di alimentazione 9. Una tale forza di sollecitazione corrisponde a Ρb delle espressioni condizionali (1) e (2) precedentemente descritte.

La relazione fra la pressione Pb del rullo d ritardo e la coppia T del limitatore di coppia ver rà descritta con riferimento alla ficura 14.

Nel caso in cui si suppone che il senso orario assuma un segno negativo considerando il bilan ciamento del momento intorno all'abero di fulcro 28, vale la seguente espressione di relazione:

in cui rappresenta la forza di richiamo del limi-, tatore di coppia 15a, Fp rappresenta la forza opposta che il perno 33 riceve dalla piastra di supporto 32, W rappresenta l'intero peso del complesso con inclusione del rullo di ritardo 15, del motore di ritardo 16 e della piastra 31, mentre Fb rappresenta la forza di trazione della molla 30 e rappresenta la distanza fra centro e centro fra l'albero di fulcro 28 ed il rullo di ritardo 15, con L2 viene indicata la distanza fra centro e centro fra il perno 33 ed il rullo di ritardo 15 e con viene indicata la distanza fra il centro dell'albero di fulcro 28 ed il centro di gravità su cui agisce il peso W, L4 -rappresenta la distanza dal centro dell'albero di fulcro 28 alla porzione di aggancio della molla 30 e Θ rappresenta l'angolo di inclinazione formato dalla linea orizzontale che passa attraverso il centro dell'albero 16a e la linea retta che collega i centri dell'albero 16a e dell'albero di fulcro 28.

Poiché la predeterminata coppia del limitatore di coppia 15 a è T, vale la seguente relazione:

e vale anche la seguente relazione a causa del bilanciamento intorno alla piastra 31:

Esprimendo la pressione Pg del rullo di ritardo considerando le espressioni condizionali (3), (4) e (5) ed utilizzando la forza di richiamo T. del limitatore di coppia, si ottiene la seguente relazio ne :

Se le seguenti relazioni vengono usate per ridisporre l'espressione condizionale (6):

si ottiene la seguente relazione:

significando ciò che vi è una relazione di proporzionalità fra

Pertanto, se vengono soddisfatte le precedenti espressioni condizionali (1) e (2), si ottiene una zona in cui i due rulli 9 e 15 possono alimentare soltanto un foglio 3. In altre parole, se la pressione ΡB del rullo di ritardo viene regolata in modo

Perciò, nel caso in cui il diametro R del rul lo di ritardo 15 sia per esempio 25 mm, si ottiene un diagramma di comportamento come quello rappre sentato nella figura 15. In questo diagramma di com portamento, se è possibile impostare l'espressione condizionale (63) in modo da passare attraverso una zona di alimentazione di un foglio singolo, si ottie ne l'inclinazione K di una linea retta passante att verso il centro di quella zona uguale a 1,1 che è un valore ragionevole. Pertanto, è sufficiente imposta re i valori di R, in modo da avere come risu tato K = 1,1 in relazione all'espressione condiziona 1e (61).

Il valore di è ottenuto dall'espressione (61.) nel modo seguente:

Nella espressione condizionale (63), è desiderabile regolare il valore di P B0 in modo tale che la linea di comportamento cada all'interno della zona di alimentazione dei fogli singoli ed all'interino dell'intervallo di variabilità di TA

La posizione del perno 33 che determina il valore della distanza L2 può essere regolata mediante allentamento del dado 34 rappresentato nella figura 11. Nel caso in cui il raggio R del rullo di ritardo 15 presenti delle variazioni a causa dell'usura, il valore di K può essere registrato per rimanere al livello ottimale mediante regolazione della posizione del perno 33.

La figura 16 rappresenta una sesta forma di realizzazione in cui la larghezza di apertura di una asola allungata 13 1 a di una piastra 131 è inferiore a quella di un'asola allungata 13 2c formata in una piastra di supporto 132 ed un organo di impegno o perno 133 viene fissato all'asola allungata 131a della piastra 13 1 per mezzo di un dado 134. La struttura nella quale alla piastra 131 viene impedito di ruotare intorno ad un abero 116a poiché il perno 133 fissato alla piastra 131 passa attraverso l'asola allungata 132c della piastra di supporto 132 ed il perno 133 può essere spostato e regolato mediante alientamento del dado 134 è virtualmente identica a quella della quinta forma di realizzazione.

La figura 17 rappresenta ancora un’altra forma di realizzazione in cui un albero di ritardo 2l5c di un rullo di ritardo 215 è reso indipendente da un albero 216c di un motore di ritardo 216. L'albero di ritardo 215c e l'albero 216c del motore sono singolarmente supportati in modo girevole da un brac cio 227, un pignone 216d dei motore fissato all'all'abero 216 c del motore è ingranato con un ingranag gio 215d fissato all'albero di ritardo 215c ed il ru lo di ritardo 215 viene fatto ruotare in senso opposto al senso di alimentazione del foglio 3 dal motor di ritardo 216. La struttura in cui una piastra 231 ; viene fissata al motore di ritardo 216 e la rotazio-l ne di un alloggiamento 2 16b del motore di ritardo 216 viene impedita da una piastra di supporto 232 e da un perno 233 è virtualmente identica a quelle della quinta e della sesta forma di realizzazione, Nella figura 17, con una forza di frenatura che agis sull'albero di ritardo 215c, l'alloggiamento 2 16 b del motore di ritardo 216 riceve una forza di rotazi ne che agisce in senso opposto al senso di rotazione dell'albero 216c del motore. Anche se questa forza di rotazione viene trasferita alla piastra 231, la rotazione della stessa piastra 231 intorno allo albero 216 b del motore viene impedita poiché il perno 233 é inserito in una asola allungata 232c, la piastra 231 riceve un momento angolare il cui fulcro .corrisponde al perno 233 e, come risultato, il motore .di ritardo 216 viene sollevato nel sensc verso 1<1 >a 1 -.to della faccia del foglio della figura 17 ed il braccio 227 oscilla intorno agli alberi di fulcro 228 e 228 nella direzione verso l'alto della faccia del foglio della figura 17. In accordo con ciò, il rullo di ritardo 215 scorre in direzione verso l'alto della faccia del foglio della figura 17 e quindi il rullo di ritardo 215 viene sollecitato verso un rullo ,di alimentazione (non rappresentato).

Anche se, nelle forme di realizzazione, l'organo di impegno o perno 33 è reso scorrevole e regolabile, è anche possibile montare il perno 33 sulla piastra 31 oppure sulla piastra di supporto 32 in modo fisso e formare un foro nell 'altra ed in cui ; il perno 33 può inserirsi.

Sebbene la molla 30 venga usata come un mezzo per portare il rullo di ritardo 15 in contatto resiliente con il rullo di alimentazione 9, è anche possibile montare un peso eccentrico sull'albero 27 per cui una forza di rotazione in senso antiorario intorno all'albero di fulcro 28 viene applicata al braccio.

Anche se la coppia viene applicata al rullo di ritardo 15 grazie all'impiego del limitatore di coppia 15a, è anche possibile fornire un circuito l mitatore di corrente o simili in un circuito di pilotaggio del motore di ritardo 16, con cui la coppi generata dallo stesso motore viene mantenuta costan te.

Il dispositivo di alimentazione di carta rispondente alla precedente struttura in conformità con la presente invenzione può trasportare in manie ra affidabile un foglio alla volta, il numero delle parti viene ridotto, la struttura viene semplificata ed il costo può essere diminuito. Inoltre, il rullo di ritardo può essere prontamente fatto ruotcì re con una data coppia di rotazioni e ad una data velocità di rotazione.

Come sopra descritto, nel dispositivo di alimentazione di carta in conformità con la presente invenzione, la forza di sollecitzione per sollecitare il frullo di ritardo verso il rullo di alimentazione varia automaticamente in dipendeza della variazione dell'attrito fra i fogli, dell'attrito fra

il rullo ed il foglio e della coppia del limitatore di coppia; perciò si ottiene una ampia zona stabile in cui può essere alimentato sempre soltanto un fogl io alla volta.

Inoltre, poiché la posizione dell'organo di impegno è resa scorrevole e regolabile, la forza di sol lecitazione per sollecitare il rullo di ritardo può essere regolata al valore ottimale in conformità con la variazione, dovuta all'usura, del diametro del rullo di ritardo, del diametro del rullo di alimentazione, etc.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di alimentazione di carta comprendente : un rullo di prelevamento per prelevare quello superiore dei fogli immagazzinati in una cassetta di alimentazione dei fogli, un rullo di alimentazione posizionato sul lato a valle di detto rullo di prelevamento per alimentare i fogli in una direzione, un rullo di ritardo mantenuto in contatto resiliente con detto rullo di alimentazione, e un motore di azionamento per far ruotare detto rullo di ritardo nella direzione opposta alla direzione di rotazione di detto rulli di alimentazione, in cui detto motore di azionamento viene fissato ad una piastra di ritardo unita a corpo unico con un braccio supportato in modo oscillante, e la coppia di rotazione esercitata da detto motore di azionamento su detto rullo di ritardo viene regolata ad un valore inferiore al prodotto fra il coefficiente di attrito tra un foglio che viene alimentato e detto rullo di ritardo e la forza di serraggio con cui detto rullo di ritardo trattiene in basso il foglio, ma maggiore del prodotto fra il coefficiente di attrito tra due fogli che vengono alimentati e la forza di serraggio con cui detto ru lo di ritardo trattiene i fogli in basso.
2. Dispositivo di alimentazione di carta secondo la rivendicazione 1, in cui detta forza di ro tazione di detto motore di azionamento viene trasfe rita attraverso un treno di ingranaggi riduttori a detto rullo di ritardo,
3. Dispositivo di alimentazione di carta secondo la rivendicazione 1, in cui detto rullo di ri tardo è montato attraverso un limitatore di coppia sull'albero di detto motore di azionamento.
4. Dispositivo di alimentazione di carta secondo la rivendicazione 1, in cui detto rullo di ri tardo è montato attraverso un limitatore di coppia su un albero montato su detta piastra di ritardo e la forza di rotazione di detto motore di azionamento viene trasferita attraverso un treno di ingranaggi riduttori a detto rullo di ritardo.
5. Dispositivo di alimentazione di carta comprendente : un rullo di prelevamento per prelevare quello superiore tra i fogli immagazzinati in una cassetta di alimentazione dei fogli, un rullo di alimentazione posizionato sul lato a valle di detto rullo di prelevamento per alimentare i fogli in una direzione, un braccio supportato in modo oscillante e sollecitato verso detto rullo di alimentazione, un motore di ritardo il cui albero è supportato in modo girevole da detto braccio, un rullo di ritardo fornito sul suo albero supportato in modo girevole da detto braccio ed azionato in senso opposto alla direzione di alimentazione del foglio da detto motore di ritardo, una piastra fissata a detto motore di ritardo , e un organo di impegno fornito su detta piastra oppure su detto organo fisso in modo impegnabi le con l altro .
6. Dispositivo di alimentazione di carta secondo la rivendicazione 5, in cui detto albero del . motore di ritardo e detto albero del rullo di ritai'r do sono coincidenti .
7. Dispositivo di alimentazione di carta secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui detta piastr e detto organo fisso presentano rispettive asole a lungate in essi formate, le quali si estendono nella direzione radiale di detto motore di ritardo e detto organo di impegno è fornito in modo regolabile in posizione in una di dette due asole allungate ed è inserito nell'altra.