JPH02291328A

JPH02291328A - 紙送り装置

Info

Publication number: JPH02291328A
Application number: JP11011489A
Authority: JP
Inventors: Akio Tajima; 章雄田島
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1989-04-28
Filing date: 1989-04-28
Publication date: 1990-12-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、プリンタなどにおける紙送り装置に関するも
のである。

［従来の技術］従来より給紙カセット内に積重ね状態で収納してある用
紙を、ピックアップローラにより１枚ずつ取り出してフ
ィードローラに供給し、印字位置まで搬送する紙送り装
置が知られている。しかし積重ね状態の用紙は相互に密
着しているために、ピックアップローラにより１枚のみ
ならず２枚あるいはそれ以上に取り出されてしまうこと
が珍しくない。そこでこのような場合にもフイードロー
ラからは１枚の用紙のみが搬送されるように、フィード
ローラにリタードローラを弾接させ、２枚目以降の用紙
をリタードローラにより後退させるようにしたものがあ
る（例えば、アメリカ特：′ｒ第４３６８８８１号公報
）。

［解決しようとする謀題］上記従来技術において、リタードローラを駆動する駆動
源は、プリンタの感光ドラムを駆動する駆動モータから
与えられるものであって、この駆動モータからりタード
ローラまで回転力を伝達するために、電磁クラッチや輪
列など多くの部品を必要とする。このために構成が１（
雑となり、コストが上昇するという問題点があった。

そこで本発明の目的は、確実に１枚の用紙のみを搬送す
るようにし、部品点数を少なくして構成の簡素化を図り
、コストの低減を達成することにある。さらにリタード
ローラを所定の回転トルクで、かつ所定の回転速度で回
転きせることを容易にすることにある。

［課題を解決するための手段］上記の目的を達成するために、本発明の紙送り装置は、
給紙カセットに収納されている最上位の用紙を取り出す
ピックアップローラと、このピ・ノクアップローラの下
流側に位置するフイードローラと、フィードローラに弾
接しているリタードロラと、リタートローラをフィード
ローラと反対方向に回転駆動する駆動モータとを具備し
ており、この駆動モータは、揺動自在に支持されたアー
ムと一体のリタード地仮に固着してあり、駆動モータに
よりリタードローラに及ぼされる回転トルクは、用紙が
１枚だけ送られるときの用紙とＬ記リタードローラ間の
摩擦係数とりタードローラが用紙を押え付ける法線力と
の積よりも小さく、かつ用紙が２枚送られるときの用紙
間の摩擦係数とりタードローラが用紙を押え付ける法線
力との積よりも大きく設定してある。

駆動モータの回転力は、直接リタードローラに伝達され
るものの他に、減速輪列を介して、あるいはトルクリミ
ッタを介して、または両者を共に具備して伝達されるよ
うにしている。

［実施例］本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、給紙カセット１の底部には、図示
しない右端部を揺動中心とし、その左先端部が上下に揺
動自在である底板２が設けてある。

底板２の上には用紙３が積層して収納される。底板２の
左先端部下方には、底板２を昇降駆動する昇降レバー４
が侵入可能な切欠部１ａが設けてある。昇降レバー４は
軸５に連結されており、紙送り命令によりて軸５が回転
することによって昇降レバー４が軸５を中心として揺動
駆動される。

給紙カセット１の左先端部上方には、ピックアップロー
ラ６が配設してある。ピックアップロラ６は紙送り命令
により回転駆動される軸７にワンウエイクラッチ８を介
して連結されており、ビソクアソブローラ６は時計方向
に一方向回転が可能である。

ピックアップローラ６の下流側（第１図左方）には、フ
ィード０−ラ９が配設してある。フィドローラ９は電磁
クラッチ（図示せず。）によりその駆動が連断される軸
１０にワンウエイクラソチ１１を介して連結されており
、フィードローラ９は時計方向に一方向回転が可能であ
る。第２図に示すように軸１０は支持板１２に固着され
ている部材１３にワンウエイクラッチ１４を介して支持
されており、第１図時＝１方向に一方向回転が可能であ
る。フィードローラ９の下流側にはフィードローラ９か
ら送り出されてくる用紙を印字位置まで搬送する図示し
ないレジストローラが位置している。

フィードローラ９の下方の外周而には、リタドローラ１
５が弾接している。第２図に示すようにこのリタードロ
ーラ１５は、中心部の回転体１５ａとその外周に嵌合す
る弾性体１５ｂとからなるものであって、回転体１５ａ
は駆動モータ１６の軸１６ａに固着されている。リター
ドローラ１５および駆動モータ１６を支持する手段につ
いて説明する。第２図に示すようにビボット軸１７．１
７によってアーム１８が揺動自在に軸支されており、こ
のアーム１８と一体にリタード地板１９が設けてある。

駆動モータ１６はリタード地板１９に固着してあり、こ
の駆動モータ１６の軸１６ａはリタード地板１９を貫通
突出し、その突出端にリタードローラ１５の回転体１５
ａが固着してある。アーム１８には図示しないばねが係
止してあり、ビボット軸１７を中心に第１図反時計方向
の回転力が付勢されている。これにより、リタードロー
ラ１５はフィードローラ９に弾接されている。リタード
ローラ１５は、駆動モータ１６によってフィードローラ
９の回転に反する方向（第１図時計方向）に回転トルク
が与えられている。駆動モータ１６の駆動回路には、図
示しない電流制限回路等が設けてあり、発生トルクが一
定に保たれている。なお駆動モータ１６により与えられ
る回転トルクについては、後で詳細に説明する。

このような構造であるので、紙送り命令によって軸５が
第３図反時計方向に回転すると、昇降レバー４が第３図
示のように切欠部１ａから給紙カセット１内へ侵入して
底板２の先端部を持ち上げ、用紙３をピックアップロー
ラ６に押圧させる。ピックアップローラ６は先に説明し
たように、紙送り命令によって時計方向に回転駆動され
るので、最上位の用紙３との間の摩擦力によって用紙を
左方向へ取り出し、フィードローラ９とリタードローラ
１５との間に用紙を送り込む。

フィードローラ９とリタードローラ１５との間に挟まれ
た用紙には、両ローラ９，１５による回転トルクが相互
に及ぶことになるので、ここで回転トルクについて説明
する。まず第４図示のように、取り出された用紙３ａが
１枚のみの場合について考察する。用紙３ａがフィード
ローラ９の時計方向の回転につられて左方向に搬送され
るためには、　　　　　　μＰＲＮ＞ＲＴ　　　　　　
　（１）であることが必要である。ここでμＰＲは用紙
３ａとリタードローラ１５との間の摩擦係数、Ｎはリタ
ードローラ１５が用紙３ａを押える法線力、Ｒはリター
ドローラ１５の半径、Ｔは駆動モータ１６のトルク設定
値である。このような条件を満すように駆動モータ１６
のトルクＴを設定すれば、１枚の用紙３ａをフィードロ
ーラ９の回転によって左方向へ搬送することができる。

つまりリタードローラ１５は用紙３ａから受ける摩掠力
μＰＲＮによって、駆動モータ１６から受ける駆動力Ｒ
Ｔに抗して反時計方向に回転される。

給紙カセット１内の用紙３は密着状態で重なっているの
で、ピックアップローラ６によって２枚同時に取り出さ
れてしまうことが珍しくない。そこで第５図示のように
、２枚の用紙３ａ，３ｂが取り出された場合について考
察する。２枚の用紙のうち上の用紙３ａがフィードロー
ラ９の時計方向の回転につられて左方向に搬送され、か
つ下の用紙３ｂがリタードローラ１５の回転につられて
右方向に戻されるためには、用紙３ａと用紙３ｂとの間
の摩擦係数をμ，，とするとき、ＲＴ＞μＰＰＮ　　　
　　　（　２　）であることが更に必要である。このよ
うな（１），（２）の条件を満すように駆動モータ１６
のトルクＴを設定すれば、２枚の用紙のうちの上の１枚
をフィードローラ９の四転によって左方向へ搬送すると
同時に、下の１枚をリタードローラ１５の駆動モータ１
６から受ける駆動力による時計方向の回転によって右方
向に戻すことができるため、常に１枚の用紙のみをフィ
ードローラ９によって搬送することができる。

用紙３ａがフィードローラ９によって送られるとき、フ
ィードローラ９とピックアップローラ６との間で用紙が
弓なりにそれるのを防ぐため、フィードローラ９の回転
速度はピックアップローラ６の回転速度よりも速く設定
してある。このためにピックアップローラ６も用紙３ａ
を介してフィ一ドローラ９につられて速く回転しようと
して負荷がかかるが、ピックアップローラ６にワンウェ
イクラッチ８を設けることによりこの問題を解消してい
る。さらにフィードローラ９から搬送された用紙３ａが
、先に説明したように図示しないレジストローラによっ
て挟まれると、フィードローラ９を回転する図示しない
電磁クラッチが切られて軸１０はフリーとなる。レジス
トローラの回転速度はフィードローラ９の回転速度より
も速く設定してある。このためにフィードローラ９も用
紙３ａを介してレジストローラにつられて速く回転しよ
うとして負荷がかかるが、上記の場合と同様にしてワン
ウエイクラッチ１１および１３を設けることによりこの
問題を解消している。用紙３ａがフィードローラ９とリ
タードローラ１５との間を通過すると、フィードローラ
９とリタードローラ１５とが弾接するので、フィードロ
ーラ９はリタードローラ１５からの回転トルクを受けて
、反時計方向に連動回転しようとするが、ワンウエイク
ラッチ１１によりその回転方向が一方向に規制されてい
るので、反時計方向に回転することはない。

第６，７図は第２の実施例を示すものである。

先に説明した第１の実施例では、リタードローラ１５は
駆動モータ１６の軸１６ａに直接連結してあり、駆動モ
ータ１６の回転力が直接リタードローラ１５に伝達され
るものであるが、第２の実施例では、リタードローラ２
５はリタード地板１９に立設した輔２２に回転自在に支
持してある。

方、駆動モータ２６の軸２６ａに駆動歯車２０が固着し
てある。リタードローラ２５の中心部の回転体２５ａに
は、一体的に伝達南車２１が設けてあると共に、回転体
２５ａに第１の実施例と同様な弾性体２５ｂが嵌合して
いる。駆動歯車２ｏおよび伝達歯車２１によって減速輪
列を構成しており、駆動モータ２６の回転力は、この減
速輪列を介してリタードローラ２５に伝達されるように
なっている。その他の構造は第１の実施例と実質的に同
一であり、同一の符号を付している。このように歯車２
０．２１を介在させることによって、駆動モータ２６の
回転速度特性を、リタードローラ２５に求められている
所定の回転速度などに適合させ先に説明した条件（１）
．（２）を満すことが容易となる。

第８図は第３の実施例を示すものである。駆動モータ３
６の軸３６ａに固着してあるスリーブ３５ａと、リター
ドローラ３５の弾性体３５ｂの内面に固着してあるスリ
ーブ３５ｃとの間にトルクリミッタ３’５ｄを設けてあ
る。このようにリタードローラ３５をトルクリミッタ３
５ｄを介して軸３６ａに設けることによって、先に説明
した条件（１），（２）すなわち μ　Ｎ＞ＲＴ＞μｐｐＮＰＲを満すものとすることが容易である。

第９図は第４の実施例であって、上記した第２および第
３の実施例を共に具備している。すなわち駆動モータ４
６の軸４６ａに駆動歯車４０が固着してあり、リタード
地板１９に立設した軸４２には、駆動歯車４０に噛合す
る伝達歯車４１が回転自在に支持してある。伝達歯車４
１と一体のスリーブ４５ａと、リタードローラ４５の弾
性体４５ｂの内面に固着したスリーブ４５ｃとの間に！
・ルクリミッタ４５ｄを設けてある。このように駆動モ
ータ４６の回転力は、駆動歯車４０と伝達歯車４１から
なる減速輪列を介して輔４２に伝達され、さらにトルク
リミッタ４５ｄを介してリタドローラ４５に伝達される
。その他の構造は第１の実施例と実質的に同一であり、
同一の符号を付している。歯車４０．４１を介在させる
ことによって、駆動モータ４６の回転速度などの特性を
、リタードローラ４５に求められている所定の回転速度
などに適合させることが容易となり、またトルクリミッ
タ４５ｄを設けることによって、上記した条件式（１）
，（２）を満すものとすることが容易である。

［効果コ以上の構成を有する本発明の紙送り装置は、確実に１枚
の用紙のみを搬送することが可能であり、部品点数が少
なくてすみ、構成が簡素化し、コストの低減が達成でき
る。さらにリタードローラを所定の回転トルクで、かつ
所定の回転速度で回転させることが容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明の第１の実施例を示すもので、第１
図は要部の断面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線断面図、第
３図は紙送り時の要部の断面図、第４図は用紙が１枚取
り出された時のりタードローラの回転トルクを説明する
説明図、第５図は用紙が２枚取り出された時のりタード
ローラの回転トルクを説明する説明図、第６図および第
７図は本発明の第２の実施例を示すもので、第６図は要
部の断面図、第７図は第６図Ｂ−Ｂ線断面図、第８図お
よび第９図はそれぞれ本発明の第３および第４の実施例
を示す断面図である。１・・・給紙カセット、３．３ａ，３ｂ・・・用紙、６・φ●ピックアップローラ、９・・φフィードローラ、１５，２５，３５．４５・・・リタードローラ、１６，
２６，３６．４６・・駆動モータ、７　・８　・　・９　・　争０．２５ｄ，６　ａ　・２　・　・・ピボット軸、争アーム、・リタード地板、１．４０．４１・・・減速輪列、４５ｄ●番φトノレクリミ・ソタ、・・モータの軸、・軸。以上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）給紙カセットに収納されている最上位の用紙を取
り出すピックアップローラと、上記ピックアップローラの下流側に位置するフィードロ
ーラと、上記フィードローラに弾接しているリタードローラと、上記リタードローラを上記フィードローラの回転に反す
る方向に回転駆動する駆動モータとを具備しており、上記駆動モータは、揺動自在に支持されたアームと一体
のリタード地板に固着してあり、上記駆動モータにより上記リタードローラに及ぼされる
回転トルクは、用紙が１枚だけ送られるときの用紙と上
記リタードローラ間の摩擦係数と上記リタードローラが
用紙を押え付ける法線力との積よりも小さく、かつ用紙
が２枚送られるときの用紙間の摩擦係数と上記リタード
ローラが用紙を押え付ける法線力との積よりも大きく設
定してあることを特徴とする紙送り装置。
（２）請求項１において、上記駆動モータの回転力は減
速輪列を介して上記リタードローラに伝達されることを
特徴とする紙送り装置。
（３）請求項１において、上記リタードローラは上記駆
動モータの軸にトルクリミッタを介して設けてあること
を特徴とする紙送り装置。
（４）請求項１において、上記リタードローラは上記リ
タード地板に設けた軸にトルクリミッタを介して設けて
あり、上記駆動モータの回転力は減速輪列を介して上記
リタードローラに伝達されることを特徴とする紙送り装
置。