IT9067638A1 - Torretta porta-utensili. - Google Patents

Description

Torretta porta-utensili"

RIASSUNTO

In una torretta porta utensi li con piattaforma (1) porta utensili girevole, la quale è provvista di una pluralità di alloggiamenti per porta-utensili, e con almeno , un porta-utensili realizzato a guisa di testa (4) portamandrino, il quale è provvisto di un mandrino (8) con possibilità di comando di trascinamento, e con il quale può venire, collegato un utensile rotante durante il suo funzionamento, per mezzo di un dispositivo meccanico di bloccaggio con possibilità di sbloccaggio, al dispositiva meccanico di bloccaggio è abbinato un cilindra. di azionamento (16) idraulico, il quale può venire collegato con una sorgente di alimentazione di pressione, almeno per mezzo di un condotto idraulico intermedio. (1 7, 18) della torretta porta-utensili, in almeno una posizione angolare della piattaforma; ( L) porta-utensili . (Fig. 2)

DESCRIZIONE

L'invenzione concerne una torretta portaiutensili con piattaforma porta-utensili girevole, la quale è provvista di una pluralità di alloggiamenti per porta-utensili, e con almeno, un porta-utensili realizzato a guisa di testa,porta-mandrino, e che è provvisto, di un mandrino_ comandabile,-.con il quale può essere messo in collegamento ,un utensile che ruota durante il suo funzionamento, per mezzo di un dispositivo meccanico, di bloccaggio, con possibilità di distacco.

Nelle torrette porta-utensili di questo genere note (DE-PS. 889 252) , non è praticamente .possibile sostituire automaticamente gli utensili rotanti, poiché questi utensili possono venire sostituiti soltanto insieme al loro porta-utensili, e questi porta-utensili, che vengono anche chiamati teste porta mandrino, non possono nè venire sostituiti con i normali attrezzi di presa, nè possono venire raccolti nei norma li centri di immagazzinaggio-Inoltre, la sostituzione di una testa porta mandri no, quando è possibile una tale sostituzione, hai una durata-che è multipla rispetto al tempo necessa .per la sostituzione di utensili statici.

L’invenzione si pone perciò il problema di realizzare una torretta porta-utensili che possa venire attrezzata con supporti per utensili comandabili,. nella quale sia possibile anche la sostituzione degli utensili rotanti in un tempo altrettanto breve, così come la sostituzione degli utensili statici- Questo problema viene risolto con una torretta porta-utensili avente le caratteristiche

della rivendicazione 1.

Non comporta alcuna difficoltà,il fatto di collegara il cilindro di azionamento a un condotto di adduzione per il mezzo idraulico, ed eventualmente un condotto di scarico, per il fatto che da ciascun alloggiamento per una testa porta-mandrino sulla piattaforma oppure nella piattaforma, possono venire guidati i condotti necessari per l'asse di rotazione della piattaforma, dove si può realizzare un collegamento con condotti che si sviluppano nella parte interna dell'asse, di rotazione. Se il cilindro di azionamento non si trova nella testa porta-mandrino, bensì è disposto nella piattaforma porta-Utensili, il che nel caso di teste porta-mandrino diritte rappresenta una soluzione costruttivamente semplice, in tal caso per l'inserimento della testa porta-mandrino nell'alloggiamento ad esso abbinato non deve venire realizzato alcun collegamento idraulico. Però anche nel caso in cui il cilindro di azionamento è disposto nella tesata porta mandrino e di conseguenza per l'inserimento della testa. porta-mandrino nell’alloggiamento deve venire, realizzato anche un collegamento con il mezzo idrauli-

co, non si riscontrano problemi, per il fatto che poilegamenti di questo genere possono essere realizzati in modo semplice dal punto di vista costrut-

tivo.

E' di fatto noto (US 35 95 109) il fatto di chiudere un dispositivo di bloccaggio meccanico ricavato nella piattaforma di una torretta porta-utensili, per mezzo di un cilindro idraulico di azionamento, e di aprirlo. Questo dispositivo di bloccaggio fissa però soltanto un porta-utensili per un utensi le statico nell'alloggiamento della piattaiormai porta-utensili.

Il mandrino della testa porta-mandrino potrebbe hilora, quando esso si sviluppa nella direzione secondo la quale la testa portarmardrino viene inserita nell'alloggiamento, essere realizzato in mpdo tale, per cui esso possa fare presa nell'ai loggiamento e ivi possa venire accoppiato con il motore di trascinamento. Di preferenza però, è previsto un albero di trascinamento che si impegna nell'alloggiamento, e che è collegato al mandrino per mezzo di un riduttore .Nel caso di un singolo mandrino diritto, si può trattare in tal caso di un riduttore, a ruote cilindriche.Nel caso di un mandrino angolato, diventa, necessario di solito un riduttore angolato, il quale è realizzato di preferenza a guisa di riduttore a ruota coniche In molti casi, è sufficiente realizzare gli alloggiamenti della piattaforma porta-utensili in modo tale, per cui possa venire impiegata una testa angolata diritta oppure una testa porta-mandrino angolata. Nel caso della testa porta-mandrino diritta, si può in questo caso fare a meno di un collegamento per un mezzo idraulico tra la piattaforma e la testa porta-mandrino, quando il cilindro di azionamento è disposto nella piattaforma. Si possono però anche realizzare gli alloggiamenti in modo tale, per cui in ciascuno, di essi possa venire inserita a scelta una testa porta-mandrino diritta oppure una testa porta-mandrino angolata. In tal caso, è necessario realizzare le teste porta-mandrini e la piattaforma in modo tale per cui, quando una testa porta-mandrino è stata inserita in uno degli alloggiamenti viene anche- realizzato un collegamento del mezzo elastico rispetto al cilindro di azionamento disposto-nella testa porta-mandrino Nel seguito l'invenzione viene descritta in dettaglio sulla base di esempi di esecuzione illustrati schematicamente nel disegno, nei quali :

la Fig. 1 mostra una vista in pianta della piattaforma porta-utensili dell'esempio dii esecuzione,

la Fig. 2 mostra una sezione di una testa portamandrino angolata e di una parte della piattaforma porta-utensili che la porta la Fig. 3 mostra una sezione di una testa portamandrino diritta e di una parte della piattaforma porta-utensili che la porta secondo una prima forma di esecuzione la Fig. 4 mostra una sezione di una testa portamandrino diritta e di una parte della piattaforma porta-utensili che la porta, secondo una seconda forma,di esecuzione. Una piattaforma porta-utensili 1 di una torretta porta-utensili per il resto non illustrata, per il fatto che è realizzata in modo noto, la quale può venire» ruotata intorno a un albero cavo 2 centrale rispetto all'involucro della torretta e che nell 'esempio di esecuzione può venire collegata, in dodici diverse posizioni angolari, con elevata precisione e con l'ausilio di corone dentate, senza possibilità di rotazione, con l'involucro della torretta, presenta sulla sua superficie anterioreopposta rispetto all'involucro della torretta, dodici alloggiamenti 3, disposti in maniera uniforme sulla circonferenza esterna. Di questi alloggiamenti 3, nell'esempio di esecuzione due alloggiamenti 3, disposti in senso diametrale l'uno rispetto. all'altro, sono realizzati in modo tale, per cui in essi può venire inserita la parte di accoppiamene to 4' di una testa porta-mandrino angolata 4, oppurela parte di accoppiamento 5' di una testa portamandrino diritta 5 Nei restanti alloggiamenti 3 possono venire inseriti utensili statici, in particolar modo moduli di utensili 6, ciascuno dei quali porta un utensile statico Naturalmente, sarebbe però anche possibile prevedere un numeroe una disposizione diversi di alloggiamenti 3 rea -lizzati per alloggiare ciascuno una testa portamandrino 4 o 5, e/o una diversa disposizione e numero di alloggiamenti 3 sulla piattaforma portautensili 1.

La testa porta mandrino ancolata 4 presenta in un involucro 7 a forma i blocco il quale appoggia con uno dei suoi lati, sul lato anteriore della piattaforma porta-utensili 1, quando questa testa porta-mandrino 4 è accoppiata con la piattaforma porta-utensili 1, un mandrino 8 alloggiato con possibilità di rotazione. I suoi cuscinetti a rotolamento sono indicati con 9. Il mandrino 8, che si sviluppa in senso radiale rispetto all'albero cavo 2, sporge rispetto al lato anteriore dell'involucro 2 che è opposto rispetto all'albero cavo 2, e forma con questo tratto di estremità un alloggiamento per l'utensile, illustrato a guisa di cono 10. Naturalmente, al posto del cono potrebbe anche essere previsto un diverso alloggiamento per l ’utensile. Nel mandrino cavo 8 è disposta una molla 11 precaricata, di guisa che si tratta nell'esempio di esecuzione di un pacco di molle a tazza, la quale si appoggia su di un lato su di uno spallamento interno del mandrino 8, e sull ’altro lato su di una tazza della molla, la quale è saldamente collegata con un’asta 12 che si trova disposta con possibilità di spostamento nel senso dell'asse longitudinale del mandrino 8. La molla potrebbe anche essere disposta ad esempio posterior mente rispetto al mandrino. Quest'asta 12 aziona un dispositivo di bloccaggio non illustrato, nella cui posizione di chiusura l'utensile inserito nel cono 10 è saldamente fissato al cono 10. La forza della molla 11 mantiene il bloccaggio nella posizione di chiusura. Essa libera però l'utensile quando l'asta 12 viene spostata secondo il tratto di sgancio, contro la forza della molla 11.

Per il comando del mandrino 8, è disposta saldamente su questo una prima ruota onica 13, la quale è in presa con una seconda ruota conica 14. Questa ultima è saldamente collegata su di un albero di trascinamento 15, i quale è alloggiato con possi -bilità di rotazione nella parte 4' dell'accappiamento, e sporge oltre la sua estremità opposta rispetto all'involucro 7. Questa estremità viene accoppiata con un motore di trascinamento, non illustrato quando la parte di accoppiamento 4' viene inserita nell'alloggiamento . A distanza dalla estremità el mandrino 8 opposta rispetto al cono 10, e dalla parete anteriore ad esso adiacente dell'involucro 7, è disposto in questo, concentricamente rispetto all'asta 12, un cilindro di azionamento idraulico 16, il cui stantuffo 16' appoggia sull’estremità dell'asta 12. Nel vano del cilindro che è delimitato dalla superficie anteriore dello stantuffo 16' opposta rispetto all'asta 12, sbocca un condotto 17 del mezzo idraulico, il quale è collegato a tenuta a un condotto 18 del mezzo idraulico ricavato nella piattaforma porta-utensili 1, quando l'involucro 7 appoggia sulla piattaforma porta-utensili 1. Nella posizione di sostituzione della piattaforma porta-utensili 1, il condotto 18 del mezzo idraulico è collegato a un distributore rotante incorporato nell'albero cavo con una valvola direzionale incorporata, la quale da un lato è collegata con un condotto in pressione, e con un condotto di scarico Se per mezzo della valvola direzionale il condotto 18 del mezzo idraulico viene collegato con il con dotto in pressione, allora lo stantuffo 16' fa spostare l'asta 12 contro la forza della molla 11 nella posizione di liberazione. Inoltre, per mezzo di un dispositivo di presa l'utensile può venire estratto dal cono 10 e può venire sostituito con un altro utensile. Non appena il nuovo utensile è stato inserita il condotto 18 del mezzo idraulico viene collegato con il condotto di scarico. Allora la molla 11 sposta l'asta 12 e lo stantuffo 16 facendoli ritornare nella posizione di partenza, nella quale il dispositivo di bloccaggio viene chiuso .Una sostituzione dell'utensile può venire anche effettuata in modo semplice come nel caso degli utensili statici, dal momento che la valvola direzionale può venire azionata rapidamente con mezzi idraulici oppure elettromagnetici.

Nell'involucro 19 della testa porta-mandrino diritta 5, è alloggiato con possibilità di rotazione un mandrino 20, il quale è realizzato come il mandrino 8, però si sviluppa parallelamente all albero cavo 2, quando la parte di accoppiamento 5' della testa porta-mandrino 5 viene inserito nel suo alloggiamento 3. Nel mandrino cavo 20 è anche disposta una molla 21 precaricata sotto forma di un pacco di molle a tazza, il quale viene attraversato da un'asta 22 spostabile nel senso della sua lunghezza, la quale apre e chiude il dispositivo di bloccaggio realizzato nello stesso modo della testa portamandrino angolata 4. L'estremità dell'asta 22 opposta rispetto al cono 23 del mandrino 20 alloggia liberamente in un fora dell'involucro 19, il quale è rivolto verso un foro della piattaforma portautensili 1, quando la parte di accoppiamento 5' viene inserita nell'accoppiamento 3. Nel foro della piattaforma porta-utensili 1 si trova un'asta 24 dello stantuffo di un cilindro idraulico 25, la quale d'altra parte è saldamente vincolata con lo stantuffo 51 di quest'ultimo L'estremità dell'asta. 22 si trova sull'estremità libera dell'asta 24 della stantuffo. Per aprire il dispositivo di bloccaggio, lo stantuffo 25' deve soltanto venire spinto contro il mandrino 20. Per permettere ciò , sbocca nel vano del cilindro, il quale è delimitato dalla superficie frontale dello stantuffo rivolta in senso opposto rispetto al mandrino 20, un condotto 26 del mezzo idraulico, il quale è collegato anch'esso al distributore rotante.

Il comando del mandrino 20 avviene per mezzo di una ruota dentata a denti diritti 27 disposta con posizione fissa, la quale alloggia insieme con una ruota dentata a denti diritti 28 su di un albero di trascinamento 29, disposto parallelamente al mandrino 20. Questo albero attraversa la parte di accoppiamento 5'.La sua estremità che sporge al di fuori di questo è accoppiata almeno con un motore di trascinamento non illustrato, quando la testa porta=mandrino 5 si trova nella sua posizione di lavoro.

Per poter inserire a piacere la testa porta mandrino angolata 4 oppure una testa porta mandrino diritta 105 nel medesimo alloggiamento come mostra là Fig. 4 nel caso della testa porta-mandrino 105 il cilindro idraulico 125 è disposto nell'involucro 119 della testa porta-mandrino 105. L'asta 122 che aziona il dispositivo di bloccaggio appoggia direttamente sullo stantuffo 125 del cilindro idraulico 125. L'azionamento dell'asta 122 avviene anche direttamente come nel caso della testa portamandrino angolata 4 - Un condotto 117 del mezzo idraulico porta dal cilindro idraulico 125.a.quella zona nella quale termina il condotto 18 del mezzo idraulico della piattaforma porta-utensili 1. Per questo motivo, nel caso di questa testa porta-mandrino 105 viene realizzato il collegamento del condotto 117 del mezzo idraulico con il distributore rotante, non appena la parte di accoppiamento 105' della testa porta-mandrino 105 viene inserita nell'alloggiamento 3.

Tutte le caratteristiche menzionate nella precedente descrizione, come pure quelle che si possono soltanto derivare dal disegno, sono da considerare come ulteriori esecuzioni di partì costituenti, dell ' invenzione, anche quando non sono particolarmente evidenziate e in particolar modo anche se non vengono citate nelle rivendicazioni.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Torretta porta-utensili con piattaforma porta-utensili girevole, la quale presenta una pluralità di alloggiamenti per porta-utensili, e almeno un porta-utensili realizzato a guisa di testa porta mandrino, il quale è provvisto di un mandrino trascinabile in rotazione, con il quale può venire collegato un utensile che ruota durante il suo funzionamento, per mezzo di un dispositivo meccanico di bloccaggio con possibilità di distacco, caratterizzata, dal fatto che al dispositivo di bloccaggio meccanico è abbinato un cilindro di azionamento (16, 25; 125) idraulico, il quale per mezzo di almeno un condotto (17, 18, 26 117) per un mezzo idraulico della torretta porta-utensili, può venire collegato con una sorgente di pressione almeno in una posizione angolata della piattaforma-porta utensili (1).
2. 2. Torretta porta-utensili secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto, che il cilindro di azionamento (25) è disposto nella piattaforma portautensili (1), e quando la testa porta-mandrino (5) è stata inserita nell'alloggiamento (3) abbinato, si trova in collegamento attivo con il dispositivo di bloccaggio.
3. 3 Torretta porta-utensili secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto, che il cilindro di azionamento (16 ; 125) è disposto nell'involucro (7 ; 119) della testa porta-mandrino (5 ; 105).
4. 4. Torretta porta-utensili secondo una delle rivendirazioni da 1 a 3 caratterizzata dal fatto, che la testa porta-mandrino (4, 5 ; 105) presenta un albero di trascinamento (15, 29) il quale si impegna nell'alloggiamento (3) parallelamente all'asse di rotazione (2) della piattaforma porta-utensili (1) il quale albero si trova in collegamento con riduzione con il mandrino (8; 20) per mezzo di un riduttore (13, 14 ; 27, 28).
5. 5. Torretta porta-utensili secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto, che nel caso di un'unità diritta del mandrino (5; 105), il riduttore (27, 28) è realizzato a guisa di riduttore a ruote dentate diritte.
6. 6. Torretta, porta-utensili secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto, che nel caso di un'unità angolata del mandrino (4), il riduttore (13, 14) è realizzato a guisa di riduttore angolato, di preferenza a guisa di riduttore a ruote dentate coniche.
7. 7.Torretta porta-utensili secondo una delle rivendicazioni dei 3 a 7, caratterizzata dal fatto, che la testa porta- mandrino (5; 105), indipendentemente dalla posizione del suo cilindro di azionamento (16; 125), ha una posizione del suo condotto (17; 117) per il mezzo idraulico, rispetto a una parte di accoppiamento (4') che si impegna nell'alloggiamento (3), la quale permette di inserire a piacere un'unità diritta del mandrino oppure, un'unità angolata del mandrino, in ciascuno degli alloggiamenti (3) della piattaforma porta-utensili (1), previsti per l'alloggiamento di un'unità del mandrina.
8. 8.Torretta porta-utensili secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzata dal fatto, che essa si trova disposta concentricamente rispetto all'asse di rotazione (2) della sua piattaforma portautensili (1), e presenta un distributore rotante e una valvola, per mezzo della quale, tra i condotti (18; 26; 117) che portano alle unità del mandrino (4; 5; 105), può venire collegato con la sorgente almeno quello il cui corrispondente allog(iamento (3) si trova in una posizione variabile