ITBA20060059A1 - Apparecchiatura per la raccolta di frutti arborei in generale e delle olive in particolare - Google Patents

Description

BAH Q06A0Q0059

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale

di CORDINI srl di nazionalità italiana con sede a 70033 CORATO (BARI), VIA ANDRIA, 109.

Inventori: CORDINI Nicola, CORDINI Giuseppe

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La presente invenzione si riferisce 4d i j un'apparecchiatura per la raccolta di frutti arborei ^.n 1 generale e dì olive in particolare. Nello specifico, l'invenzione si riferisce ad un'apparecchiatura comprendente due teli che avvolgono il tronco dell'albero normalmente alla sua base, cioè a livello del terreno, ma possono posizionarsi anche ad altezze e con angoli diversi rispetto all'orizzontai^; l'operazione di apertura, stesura e avvolgimento d^l tronco dell'albero viene eseguita in maniera completamente automatica per mezzo di attuatoti 1 1 idraulici, pneumatici o elettrici. | Allo stesso modo, ma con procedimento inverso,

due teli vengono richiusi in maniera completamente automatica, senza richiedere l'intervento di operatori Nelle vecchie apparecchiature per la raccolta dfei frutti arborei e in particolare delle olive, i teli sono aperti automaticamente e automaticamente avvolgono 'L3 tronco dell'albero, ma ad una altezza dal terreno tajLe BA2 OO6AOOO059

da non consentire l'intervento manuale dell'uomo. Quest tipo di funzionamento crea dei problemi per tutti queglji i interventi dell'uomo che si possono rendere necessari 3 durante le operazioni di raccolta. Le moderije 1 apparecchiature per agevolare la raccolta dei fruttjì j arborei e in particolare delle olive, comprendorjo 3 generalmente una struttura con telo a ombrello rovesciij», che può essere anche abbinata ad una macchina scuotimento del tronco dell'albero; la struttura rovescio è disposta ad un'altezza variabile dal

3 e raccoglie i frutti e in particolare le olive

cadono in conseguenza dello scuotimento del tronco dell'albero causato dalla macchina scuotitrice. I frutti e in particolare le olive vengono poi convogliati le 3 3 scaricati dal telo in un contenitore. 1

3 Nella tecnica nota, il telo a ombrello rovescio je la eventuale macchina scuotitrice svolgono la funzione di raccolta automatica dei frutti e in particolare del|.e olive, ma non consentono alcun intervento dell'

3 ovvero lo consentono in maniera estremamente limitatali3 quando il telo è posizionato e la macchina è in azione\ Scopo dell'invenzione è quello di realizzate un'apparecchiatura per la raccolta dei frutti e in particolare delle olive che sia di elevata affidabilità 3 e di costo limitato, ed elimini gli inconvenienti

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sopraelencati per le apparecchiature della tecnica nota Secondo l'invenzione, questo scopo viene raggiunto da un'apparecchiatura per la raccolta dei frutti arborea 3 e in particolare delle olive comprendente un telo 3 azionato da bracci a loro volta azionati da motori elettrici, da attuatori idraulici che, automatico, si apre e avvolge il tronco de

quindi si chiude, caratterizzato dal fatto che il telo può restare a livello del terreno, cioè alla base dell'albero, consentendo tutti gli interventi dell'uomp, sia manuali sia con altre apparecchiature, che $i rendono necessari durante la fase di raccolta dei frutti e in particolare delle olive.

Per una migliore comprensione dell'invenzione viehe 3 3 qui descritta una forma preferita di realizzazionè,

3 fatta a titolo esemplificativo con l'ausilio degj-i annessi disegni, in cui:

Figura 1 è una vista del complessiyo dell'apparecchiatura montata su un trattore in posizione 3 3 di apertura di entrambe le ali dei ventagli del telp, secondo 1'invenzione;

Figura 2 è una vista del complessivo dell'apparecchiatura montata su un trattore in posizióne di chiusura di entrambe le ali dei ventagli del telp, secondo l'invenzione; !

t

Figura vista complessivi

Figura 4 è una vista laterale del complessivo

del ventaglio in posizione di chiusura.

genericamente indicata

raccolta dei frutti arborei in generale e delle olive

montata $u

ue bracci reggenti

trattore l'apparecchiatura "A" viene avvicinato

dell'albero fino a che questo è inserito tra gii elementi "E", su cui sono fissati gli elementi in materiale plastico "F" che aderiscono al tronco,

quindi vengono, con l'intervento di un singolo operatole e in maniera automatica, aperti e distesi sul terreno

teli "Bl" e "B2" per la raccolta dei frutti arborei in generale e delle olive in particolare. L'operatole posizionato sul trattore può comandare in modo indipendente la parte di telo alla sua destra "B2" parte di telo alla sua sinistra "Bl" e

<BA2>0 0 6 A 00 0 059 arbitrariamente decidere di tenere ciascuna parte

costituisce il telo parallela o inclinata arbitrariamente rispetto all'orizzontale,· a completamento della raccolta dei frutti arborei o dell olive, sempre con l'intervento di un singolo operatore

in maniera automatica, i teli "Bl" e "B2" vengono richiusi e i frutti arborei o le olive vengor. convogliati verso la zona centrale "G" dove, per mez^o | dell'azionamento del cilindro oleodinamico<H>H" , vierie ] aperto il portello "K" e i frutti arborei o le oli†e ì3 vengono scaricati nell 'apposito cassone o contenitore 3 per il successivo trasporto. ] L'apparecchiatura comprende una pompa "if, collegata mediante la trasmissione *L", che preleva l'olio dal serbatoio "M" e lo invia alla pressione $i 1 150-180bar, attraverso le tubazioni "N", ai distributo†·! ”01" e "02". Ai distributori sono collegati i cilindri oleodinamici "Pi" e "P2", "P3" e "P4", "P5" e "P6",

e "Ρ8"; ognuno dei cilindri oleodinamici è azionato J.n maniera indipendente dalla corrispondente leva d£i 3 distributori "01" e "02". ! Sul serbatoio "M" montato un opportuno contrappeso "Q" per bilanciare il trattore rispetto fel j peso dell 'apparecchiatura "A" montata sugli appositi supporti "D' " e "D'' ".

coman

*xi" e "X2" delle ali "Al" e “A2" sono incernierate

e “D7" che formano i ventagli “VI" e “V2 " comandatili \ dalla coppia di cilindri oleodinamici "P5" e "P6<yy>. ijja coppia di cilindri ciccat ici -n - e ·« · cc andj, I ! attraverso i dispositivi pignone-cremagliera “ZI" je “Z2", le aste “S8" e ”D8", terminali dell'ombrello. La coppia di cilindri oleodinamici “P3" e "P4" comanda [ ciascuna delle aste “S8" e ”D8 " per variarne opportunamente l'inclinazione al fine di eliminare eventuali problemi di interferenza con le pian ;e circostanti . Un ulteriore cilindro oleodinamico “U" consente l'apertura del portello “K" per scaricare i frutti arborei o le olive nell'apposito cassone o contenitore per il successivo trasporto.

Alla parte ”W" dell'apparecchiatura "A" montata sul trattore "C", alle aste "SI", "S2", "S3",

"S 6 ", “S7 ", "DI", "D2 ", "D3", "D4", "D5",

dei ventagli “VI" e “V2", e alle aste “

collegate ai dispositivi pignone- cremagliera

i

sono collegati i teli “Bl" e “B2" che possono essejre completamente distesi sul terreno alla conclusione deljla

dei ventagli "Vi" e "V2", e ai bordi esterni del teli "Bl" e "B2" sono collegati gli elementi elastici "MSI' "MS2 ", "MS3 ", "MS4 ", "MS5 ", "MS6 ", "MS7 ", "MDl ", "MD2' "MD3 ", "MD4", "MD5", "MD6" e "MD7" che consentono ^.i bordi esterni dei teli "Bl" e "B2" di restare sollevati durante la fase di chiusura dei teli "Bl" e ”B2"

quindi di evitare la fuoriuscita e la caduta dei frutti arborei o delle olive che invece in questo modo restalo sui teli "Bl" e "B2" e vengono convogliate verso 1 vasca "G" dotata di portello alla cui apertura attraverso il cilindro oleodinamico "H" vengono scaricate nell'apposito cassone o contenitore per successivo trasporto.

Secondo l'invenzione, la pompa "I", azionata dalla presa di forza del trattore, per mezzo dell, trasmissione "L", preleva olio dal serbatoio "M" alla pressione atmosferica e lo invia alla pressione d 180 bar ai distributori "01" e "02". L'oper attraverso l'azionamento delle leve "Li", "L2",

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"L4", "L5", "L6", "1/1", "L8" eà "L9" dei distributo "01" e "02" attua le fasi di apertura, chiusura scarico dei frutti arborei o delle olive.

Poiché le due metà dell'apparecchiatura "A", e cic}è le ali "Al" e "A2", i ventagli "Vi" e "V2" e le aste terminali "S8" e "D8", sono azionabili in maniera completamente autonoma e indipendente, descriviamo cLi seguito le operazioni delle fasi di apertura e chiusuifa di una sola metà dell'apparecchiatura "A".

Per la fase di apertura, dopo aver posizionato

trattore "C" con le due parti in gomma "F" accostate e che avvolgono il tronco dell'albero da cui raccogliere ι frutti o le olive, si posiziona la base "É" dell'apparecchiatura "A", alla base del tronco.

Il cilindro oleodinamico "P7" attua 1'apertura dell'ala "Al" per consentire l'apertura del ventaglio "VI" e il cilindro oleodinamico "P5" apre il ventaglio "VI" con la conseguente distensione del telo "Bl" sili terreno circostante il tronco dell'albero.

Con il cilindro oleodinamico "P3" si regola opportunamente l'inclinazione dell'asta "S8" e il cilindro oleodinamico "Pi", attraverso il dispositivo pignone-cremagliera "Zi", consente l'apertura dell'asta "S8" e quindi la completa distensione del telo "Bl" sili terreno circostante il tronco dell'albero o il silo posizionamento con un ang

al terreno scelto a discrezione dell'operatore. Il telo "Bl" se disteso a livello del terreno consente

l'intervento manuale di un operatore sia l'intervento 4-i un altro trattore con l'apparecchiatura per

scuotimento del tronco dell'albero per la raccolta άφί frutti arborei o delle Olive.

L'apparecchiatura "A" è concepita per poter essere montata sullo stesso trattore in abbinamen

all'apparecchiatura per lo scuotimento del tronco dell'albero per la raccolta dei frutti arborei o deljle olive.

Completata la fase di raccolta dei frutti arborei o delle olive, che quindi ricoprono il telo "Bl", si passa alla fase di chiusura del telo "Bl".

Il cilindro oleodinamico "P3" regola 1'inclinazióne dell'asta "S8" e il cilindro oleodinamico "Pi attraverso il dispositivo pignone-cremagliera "ZI

. .

riporta l'asta "S8" in posizione di chiusura

verso la parte fissa "W" del trattore "C".

Il cilindro oelodinamieo "P5" chiude il ventaglio "VI"; in questa fase di chiusura del ventaglio "VI", àli elementi elastici "MSI", "MS2 ", "MS3", "MS4", "MS5", "MS6 " e "MS7" mantengono sollevato il bordo del telo "Bl", evitando quindi la fuoriuscita dei frutti arbojrei

o delle olive dal telo "Bl".

Il cilindro oleodinamico "P7" richiude l'ala

convogliando i frutti arborei o le olive verso la v di raccolta "G".

Successivamente, allontanato il trattore "C" d^l tronco dell'albero, il cilindro oleodinamico "H" apre i,l portello per scaricare i frutti arborei o le oli^e nell'apposito cassone o contenitore per il trasporti-Quindi l'apparecchiatura può essere avvicinata ad ijn altro tronco per ripetere tutto il ciclo precedente.

Tutte le operazioni e le procedure di apertura, chiusura e posizionamento del telo "Bl" possono essere eseguite in tempi brevi e con l'intervento di un so†o 5 operatore, con conseguente risparmio di manodopera e iti 3 3 tempo che rendono quindi molto vantaggioso 1'utilizzo 3 dell'apparecchiatura "A". j Da quanto visto sopra risultano evidenti i vantaggi dell'apparecchiatura secondo l'invenzione rispetto aljLe apparecchiature della tecnica nota. Innanzitutto, il telo "Bl" resta a livello del terreno, consentendo tutti gli interventi dell'operatore sia manuali che con altre apparecchiature .

A loro volta tutte le operazioni e le procedure idi apertura, chiusura e posizionamento del telo "B3-" possono essere eseguite in tempi brevi e con

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rivendicazioni .

Ad esempio, i due distributori "01" e "02"

favorevolmente essere sostituiti da un unid distributore o da un numero diverso di distributori ρφ agevolare l'installazione e/o facilitare manovrabilità dell'apparecchiatura.

L'apparecchiatura "A" può essere costituita da

numero di aste differente da quello descritto e con differenti dimensioni di aste e dì telo.

I pistoni oleodinamici "Pi", *P2", "P3", "P4

"P5", "P6", "P7 " e "P8 " possono essere azionati dal leve dei distributori "01" e "02" in maniep opportunamente accoppiata.

Gli azionamenti possono essere comandati

dispositivi diversi dai cilindri oleodinamici, per

Claims (1)

1. R IV EN D IC A Z IO N I

   1, Apparecchiatura per la raccolta di frutti arborei in generale e di olive in particolare:, caratterizzata dal fatto che i detti teli Bl e B2 in ì posizione dì completa apertura sono completamente

   sul terreno in modo tale da consentire il passaggio, 4.1 Ì ! calpestio e quindi l'intervento diretto di un operatole sull'albero oggetto della raccolta di frutti arborei generale e di olive in particolare, 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione

   caratterizzata dal fatto che può consentire 1'ìnterven† dì apparecchiatura scuotitrice per la raccolta dii i frutti arborei o delle olive, I I 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione %, caratterizzata dal fatto che può essere manovrata per tutte le operazioni di apertura, di chiusura, di scaribo { dei frutti arborei o delle olive, e di movimentazione da un solo operatore con notevole risparmio di tempo e ili manodopera .

   4, Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che può essere posizionata jin i modo completamente disteso sul terreno, oppure jad i ! un'altezza regolabile, con le dette aste "D8" e "SS"!e ! .I con le dette ali "Al" e "A2 " con inclinazione regolabijLe ! ! 5, Apparecchiatura secondo la rivendicazione 14, 13 Ì2-.QBA2 006A000059 caratterizzata dal fatto che l'apparecchiatura

   costituita da due dette ali "Al" "A2 " che sor†· o azionabili in modo completamente indipendente l 'urja i dall'altra, e quindi con la possibilità di averne urla aperta e l'altra chiusa. 6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione $(ì caratterizzata dal fatto che sull'estremità delle detlj;e j aste "SI", "S2", "S3", "S4", "S5", "S6", "S7", "Dlf, I <n>D2", "D3 ", "D4 ", "D5", "D6" e "D7" sono posizionatili i detti elementi elastici "MSI", "MS2 ", "MS3 "MS4†, i

   "MD6 " e "MD7" che mantengono i bordi dei detti teli "B$." e "B2" in posizione sollevata in modo tale da evitare la caduta dei frutti arborei o delle olive durante la fafee di chiusura delle ali dei ventagli 7, Apparecchiatura secondo la rivendicazione j5, I caratterizzata dal fatto che è possibile procedere {in I maniera automatica attraverso l'azionamento del detjto cilindro oleodinamico Ή" allo scarico dei frutici arborei o delle olive nei contenitori per il trasportoi. i 8. Apparecchiatura secondo la rivendica zi ohe j?, caratterizzata dal fatto che può essere montata

   abbinamento ad un'apparecchiatura per lo to automatico del tronco di un albero per la raccolta Idi frutti arborei o di olive, in alternativa e m BA2 0 0 6AG 0 0 05 9

   ombrello rovesciato di tipo noto.

   raccolta

   arborei in generale olive

   descritta con riferimento agl annessi disegni . p ,i.: Cordini srl