ITBO20110096A1 - Metodo e macchina per la lavorazione di pannelli di legno o simili - Google Patents
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Description
“METODO E MACCHINA PER LA LAVORAZIONE DI PANNELLI DI LEGNO O SIMILIâ€
La presente invenzione à ̈ relativa ad un metodo per la lavorazione di pannelli di legno o simili.
Nel settore della lavorazione dei pannelli di legno o simili, Ã ̈ noto realizzare una macchina comprendente un basamento definente un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale per almeno un pannello di legno o simili; ed un dispositivo di presa e trasporto atto ad afferrare il pannello in corrispondenza di una sua prima faccia laterale.
Il dispositivo di presa e trasporto à ̈ mobile in una prima direzione determinata per avanzare il pannello lungo il piano di appoggio ed attraverso una stazione di taglio e bordatura provvista di una lama di taglio, che sporge, in uso, al disopra del piano di appoggio, ed à ̈ mobile in una seconda direzione trasversale alla prima direzione per separare almeno un componente dal pannello o per realizzare una scanalatura sul pannello stesso.
La stazione di taglio e bordatura presenta, inoltre, un dispositivo di bordatura per applicare un bordo di finitura su una seconda faccia laterale del pannello sostanzialmente parallela ed opposta alla citata prima faccia laterale.
Il dispositivo di bordatura comprende, normalmente, due rulli disposti in successione fra loro nella seconda direzione, e di cui uno à ̈, per esempio, un rullo gommatore atto ad applicare colla sulla seconda faccia laterale del pannello e/o sul bordo di finitura e l’altro à ̈ un rullo pressore atto a premere il bordo di finitura sulla seconda faccia laterale stessa.
Le macchine per la lavorazione di pannelli di legno o simili note del tipo sopra descritto presentano una flessibilità relativamente ridotta in quanto capaci di bordare unicamente la citata seconda faccia laterale del pannello, vale a dire la faccia laterale piana parallela ed opposta alla prima faccia laterale del pannello stesso. In altre parole, le macchine per la lavorazione di pannelli di legno o simili note del tipo sopra descritto sono incapaci di bordare facce laterali del pannello sagomate e/o inclinate rispetto alla citata prima faccia laterale.
Scopo della presente invenzione à ̈ di fornire un metodo per la lavorazione di pannelli di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.
Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la lavorazione di pannelli di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni da 1 a 8.
La presente invenzione à ̈ relativa, inoltre, ad una macchina per la lavorazione di pannelli di legno o simili.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per la lavorazione di pannelli di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni da 9 a 17.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica schematica di una preferita forma di attuazione della macchina per la lavorazione di pannelli di legno o simili della presente invenzione;
la figura 2 Ã ̈ una vista laterale schematica, con parti in sezione, parti ingrandite, e parti asportate per chiarezza, della macchina della figura 1;
la figura 3 Ã ̈ una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della macchina della figura 1 illustrato in due differenti posizioni operative; e
la figura 4 Ã ̈ una vista schematica in pianta di una variante dei pannelli realizzati dalla macchina della figura 1.
Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 Ã ̈ indicata, nel suo complesso, una macchina per la lavorazione di pannelli 2 di legno o simili, ciascuno dei quali presenta una forma sostanzialmente rettangolare, e comprende due facce 3 maggiori parallele fra loro ed un contorno 4 laterale, il quale si estende tra le due facce 3, Ã ̈ sostanzialmente perpendicolare alle facce 3, e comprende, nella fattispecie, due facce 5a, 5b minori parallele fra loro e due facce 6a, 6b minori parallele fra loro e perpendicolari alle facce 5a, 5b.
La macchina 1 comprende un basamento 7 di forma sostanzialmente rettangolare, il quale à ̈ limitato superiormente da una parete 8 piana definente un piano P di appoggio sostanzialmente orizzontale per almeno un pannello 2, e comprende due blocchi 7a, 7b di appoggio separati uno dall’altro da una cavità 9.
La macchina 1 comprende, inoltre, un portale 10 fisso comprendente, a sua volta, due montanti 11 verticali, i quali sono disposti da bande opposte del basamento 7 in una direzione 12 orizzontale, si estendono in una direzione 13 verticale trasversale alla direzione 12, e portano collegata alle loro estremità libere una traversa 14 orizzontale, che si estende al disopra del basamento 7 parallelamente alla direzione 12 stessa.
La traversa 14 supporta una testa 15 operatrice di tipo noto, la quale à ̈ accoppiata in modo noto alla traversa 14 per compiere, lungo la traversa 14 stessa, spostamenti rettilinei nella direzione 12, ed à ̈ provvista, nella fattispecie, di almeno un elettromandrino 16 e di almeno un dispositivo 17 di foratura accoppiati in modo noto alla testa 15 per compiere, rispetto alla testa 15 stessa, spostamenti rettilinei nella direzione 13.
L’elettromandrino 16 à ̈ conformato per ricevere e trattenere utensili e/o aggregati noti e non illustrati atti ad eseguire una lavorazione per asportazione di truciolo dei pannelli 2 (per esempio lavorazioni di fresatura e/o taglio e/o rifinitura di un bordo applicato sul contorno 4 dei pannelli 2), mentre il dispositivo 17 à ̈ provvisto di una pluralità di punte a forare (non illustrate) montate per ruotare attorno a rispettivi assi longitudinali paralleli alla direzione 12 e/o alla direzione 13 e/o ad una direzione 18 orizzontale ortogonale alle direzioni 12 e 13.
La traversa 14 supporta, inoltre, una pluralità di organi 19 pressori, i quali sono distribuiti lungo la traversa 14 nella direzione 12 per premere il pannello 2 contro il piano P, e comprendono, ciascuno, un rispettivo rullo 20 pressore montato girevole su un braccio 21 di supporto collegato alla traversa 14 tramite l’interposizione di un dispositivo ammortizzatore noto e non illustrato.
La macchina 1 comprende, inoltre, un dispositivo 22 di presa e trasporto, il quale avanza il pannello 2 lungo il piano P ed attraverso il portale 10 in entrambi i versi della direzione 18, e presenta una slitta 23, che si estende al disopra del basamento 7 nella direzione 12, ed à ̈ accoppiata in modo noto al basamento 7 per compiere, rispetto al basamento 7 stesso, spostamenti rettilinei nella direzione 18.
La slitta 23 supporta una pluralità di morse 24 di serraggio, le quali sono fissate lungo la slitta 23, sono affacciate al portale 10, e comprendono, ciascuna, una rispettiva ganascia inferiore ed una rispettiva ganascia superiore mobili una rispetto all’altra nella direzione 13 tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio del pannello 2.
Secondo una variante non illustrata, le morse 24 sono mobili una rispetto all’altra lungo la slitta 23 nella direzione 12.
Secondo una ulteriore variante non illustrata, le morse 24 sono accoppiate in modo noto alla slitta 23 per compiere, rispetto alla slitta 23, spostamenti rettilinei nella direzione 18 ed essere posizionate in maniera indipendente una dall’altra in funzione della forma dei pannelli 2.
La macchina 1 comprende, inoltre, un gruppo 25 di bordatura per bordare il pannello 2 con un bordo 26 di finitura. Il gruppo 25 comprende una unità 27 di supporto e svolgitura di tipo noto, la quale à ̈ montata a fianco del basamento 7 in corrispondenza del portale 10, e comprende, a sua volta, un supporto 28 per una bobina (non illustrata) di bordo 26 ed un dispositivo 29 di svolgitura del bordo 26 dalla bobina (non illustrata) stessa.
Il bordo 26 viene alimentato dal dispositivo 29 ad una testa 30 di bordatura, la quale à ̈ accoppiata in modo noto alla traversa 14 per compiere, rispetto alla traversa 14, spostamenti rettilinei nella direzione 12, e supporta una slitta 31 verticale accoppiata in modo noto alla testa 30 per compiere, rispetto alla testa 30 stessa, spostamenti rettilinei nella direzione 13.
La testa 30 presenta un dispositivo 32 di bordatura comprendente una piastra 33 di supporto accoppiata in maniera girevole alla slitta 31 per ruotare, rispetto alla slitta 31 stessa, attorno ad un asse di rotazione (non illustrato) parallelo alla direzione 13.
Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 3, la piastra 33 supporta una vasca 34 contenente colla, un rullo 35 gommatore per trasferire sul contorno 4 del pannello 2 la colla prelevata dalla vasca 34, un rullo 36 di rinvio per posizionare correttamente il bordo 26, ed un rullo 37 pressore atto a premere il bordo 26 contro il contorno 4 stesso.
I rulli 35, 36, e 37 sono montati per ruotare, rispetto alla piastra 33, attorno a rispettivi assi longitudinali (non illustrati) paralleli alla direzione 13, e vengono spostati dalla piastra 33 attorno al citato asse di rotazione (non illustrato) tra una prima posizione operativa (figura 3a), in cui i rulli 35 e 37 sono allineati fra loro nella direzione 12, ed una seconda posizione operativa (figura 3b), in cui i rulli 35 e 37 sono allineati fra loro nella direzione 18.
Secondo alcune varianti non illustrate:
l’intero gruppo 25 di bordatura à ̈ accoppiato in maniera scorrevole alla traversa 14; e
la testa 15 operatrice e la testa 30 di bordatura sono montate sulle facce laterali opposte della traversa 14;
La testa 30 coopera, nella fattispecie, con un dispositivo 38 pressore ausiliario comprendente una slitta 39 orizzontale accoppiata in modo noto alla traversa 14 per compiere, rispetto alla traversa 14, spostamenti rettilinei nella direzione 12, e due rulli 40 pressori, i quali sono montati per ruotare attorno a rispettivi assi longitudinali (non illustrati) paralleli alla direzione 13, e sono accoppiati in modo noto alla slitta 39 per compiere, rispetto alla slitta 39 stessa, spostamenti rettilinei nella direzione 13, preferibilmente ma non necessariamente in maniera indipendente uno dall’altro.
I rulli 40 sono conformati per controllare selettivamente la spinta esercitata sul bordo 26, in particolare in corrispondenza degli spigoli superiore ed inferiore del bordo 26 stesso. Nella fattispecie, uno dei rulli 40 comprende una porzione superiore cilindrica ed una porzione inferiore cilindrica di diametro minore della porzione superiore, mentre l’altro rullo 40 comprende una porzione superiore troncoconica ed una porzione inferiore cilindrica.
Secondo alcune varianti non illustrate:
il dispositivo 38 comprende un numero di rulli 40 diverso da due;
ciascun rullo 40 comprende un numero di porzioni diverso da due;
le porzioni presentano forme differenti da quelle illustrate nella figura 1; e
il dispositivo 38 comprende un organo pressore avente, per esempio, la forma di una colonna rotante presentante una sezione trasversale poligonale per premere correttamente il bordo 26 sul contorno laterale di pannelli 2 presentanti uno o più spigoli interni.
Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto con riferimento alle figure 1, 2, e 3 ed a partire da un istante in cui il pannello 2 viene afferrato dalle morse 24 del dispositivo 22 in corrispondenza della sua faccia 5a ed in cui il dispositivo 32 à ̈ disposto nella sua prima posizione operativa (figura 3a).
Il pannello 2 viene avanzato dal dispositivo 22 attraverso il portale 10 nella direzione 18 in modo da sporgere con la faccia 5b all’interno della cavità 9; la testa 15 operatrice esegue, se necessario, una lavorazione per asportazione di truciolo della faccia 5b, per esempio una lavorazione di fresatura, e/o una lavorazione per asportazione di truciolo delle facce 3, per esempio una lavorazione di fresatura e/o foratura; l’assieme definito dalla testa 30 di bordatura e dal dispositivo 38 pressore viene spostato nella direzione 12 con una corsa di andata di svolgitura del bordo 26 e con una corsa di ritorno di bordatura della faccia 5b; ed il bordo 26 appena applicato sulla faccia 5b viene rifinito tramite la testa 15 operatrice, che viene in primo luogo abbassata all’interno della cavità 9, e quindi spostata nella direzione 12.
Una volta eseguita la bordatura della faccia 5b, il dispositivo 32 viene spostato nella sua seconda posizione operativa (figura 3b); il pannello 2 viene spostato dal dispositivo 22 nella direzione 18 per consentire al dispositivo 32 stesso di bordare almeno la faccia 6a; ed il bordo 26 appena applicato sulla faccia 6a viene rifinito tramite la testa 15 operatrice combinando gli spostamenti del pannello 2 nella direzione 18 con gli spostamenti della testa 15 nella direzione 12.
A questo punto, il pannello 2 viene rilasciato dalle morse 24, viene ruotato di 180° sul piano P manualmente o tramite un dispositivo automatico (per esempio un robot), e viene afferrato dal dispositivo 22 in corrispondenza della faccia 5b per consentire al dispositivo 32 di bordare almeno la faccia 5a.
Ovviamente, la faccia 6b può essere bordata sia quando il pannello 2 à ̈ bloccato all’interno delle morse 24 in corrispondenza della faccia 5a, sia quando il pannello 2 à ̈ bloccato all’interno delle morse 24 in corrispondenza della faccia 5b, ed anche i bordi 26 applicati sulle facce 5a e 6b vengono rifiniti tramite la testa 15 operatrice.
Da quanto sopra esposto discende quindi che almeno le facce 5b e 6a vengono bordate senza mai rilasciare il pannello 2 dalle morse 24.
La figura 4 illustra un pannello 41 comprendente due facce 42 maggiori parallele fra loro ed un contorno 43 laterale, il quale si estende tra le due facce 42, Ã ̈ sostanzialmente perpendicolare alle facce 42, e comprende, nella fattispecie, una faccia 44a minore piana, una faccia 44b minore perpendicolare ed adiacente alla faccia 44a, ed una faccia 44c sagomata estendentesi tra le facce 44a e 44b.
In uso, il pannello 41 viene afferrato dal dispositivo 22 in corrispondenza della faccia 44a, e viene bordato in corrispondenza delle facce 44b e 44c senza mai essere rilasciato dalle morse 24. Il pannello 41 viene quindi rilasciato dal dispositivo 22, viene ruotato, viene afferrato dal dispositivo 22 in corrispondenza della faccia 44b, e viene bordato in corrispondenza della faccia 44a.
E’ opportuno precisare che, quando le morse 24 sono mobili nella direzione 18 rispetto alla slitta 23, la faccia 44a può essere bordata anche afferrando il pannello 2 in corrispondenza della faccia 44c.
Il pannello 41 viene infine forato dal dispositivo 17 parallelamente alla direzione 13 in modo da presentare, al termine del ciclo operativo eseguito dalla macchina 1, sia i bordi 26, sia una pluralità di fori 45 atti a consentire l’assemblaggio del pannello 41 stesso.
La corretta posizione dei fori 45 viene determinata tramite un dispositivo di rilevamento (non illustrato), per esempio una fotocellula o un tastatore, il quale à ̈ mobile lungo la traversa 14 nella direzione 12, ed à ̈ atto, per esempio quando il pannello 41 à ̈ bloccato all’interno delle morse 24 con la faccia 44a parallela alla direzione 18 e la faccia 44b parallela alla direzione 12, a rilevare la posizione nella direzione 18 di una faccia 26a esterna del bordo 26 applicato sulla faccia 44b e/o la posizione nella direzione 12 della faccia 26a del bordo 26 applicato sulla faccia 44a.
Il pannello 41 ed il dispositivo 17 vengono quindi spostati lungo il basamento 7 nella direzione 18 e, rispettivamente, lungo la traversa 14 nella direzione 12 in funzione di un segnale del dispositivo di rilevamento (non illustrato) per posizionare gli assi longitudinali delle punte a forare (non illustrate) del dispositivo 17 alla corretta distanza D dalle facce 26a. In questo modo à ̈ possibile, quindi, posizionare le punte a forare (non illustrate) del dispositivo 17 tenendo conto dell’effettivo spessore dei bordi 26 ed eseguire correttamente la foratura del pannello 41.
Ovviamente, anche il pannello 2 può essere forato tramite una sequenza operativa del tutto analoga a quella appena descritta per il pannello 41, vale a dire rilevando l’esatta posizione delle facce 26a dei bordi 26 applicati sul contorno 4 nelle direzioni 12 e/o 18 e posizionando di conseguenza gli assi longitudinali delle punte a forare (non illustrate) del dispositivo 17.
Secondo una modalità di funzionamento non illustrata, i pannelli 2, 41 possono essere ricavati tagliando tramite la testa 15 operatrice un foglio di legno di grandi dimensioni.
Infine, secondo alcune varianti non illustrate, la macchina 1 comprende alcuni dispositivi ausiliari come, per esempio:
dispositivi per l’inserimento di spine e/o ferramenta nei pannelli 2;
dispositivi di etichettatura;
dispositivi di controllo delle lavorazioni eseguite come, per esempio, telecamere; e
dispositivi di marcatura per imprimere sui pannelli 2 indicazioni relative, per esempio, al corretto orientamento dei pannelli 2 nelle morse 24, al successivo montaggio dei pannelli 2, ed alla produzione dei pannelli 2 stessi.
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1.- Metodo per la lavorazione di pannelli (2; 41) di legno o simili, ciascuno dei quali comprende due facce maggiori (3; 42) fra loro parallele ed un contorno laterale (4; 43) estendentesi tra le facce maggiori (3; 42) stesse, il metodo comprendendo le fasi di: afferrare il pannello (2; 41) in corrispondenza di una prima porzione (5a; 44a) del contorno laterale (4; 43) tramite un dispositivo di presa e trasporto (22) mobile in una prima direzione (18); e bordare una seconda porzione (5b, 6a; 44b, 44c) del contorno laterale (4; 43) tramite un dispositivo di bordatura (32) mobile in una seconda direzione (12) trasversale alla prima direzione (18); ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, la fase di: orientare il dispositivo di bordatura (32) attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente ortogonale alle dette prima e seconda direzione (18, 12) in modo da bordare la detta seconda porzione (5b, 6a; 44b, 44c) combinando gli spostamenti del pannello (2; 41) nella prima direzione (18) con gli spostamenti del dispositivo di bordatura (32) nella seconda direzione (12) ed attorno al detto asse di rotazione e senza mai rilasciare il pannello (2; 41) dal dispositivo di presa e trasporto (22). 2.- Metodo secondo la rivendicazione 1 e comprendente, inoltre, le fasi di: rilasciare il pannello (2; 41); ruotare il pannello (2; 41); afferrare il pannello (2; 41) in corrispondenza della detta seconda porzione (5b, 6a; 44b, 44c) tramite il dispositivo di presa e trasporto (22); e combinare gli spostamenti del dispositivo di presa e trasporto (22) nella prima direzione (18) con gli spostamenti del dispositivo di bordatura (32) nella seconda direzione (12) e/o attorno al detto asse di rotazione per bordare la detta prima porzione (5a; 44a). 3.- Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il pannello (2; 41) viene bordato con almeno due bordi di finitura (26) applicati in successione sul contorno laterale (4; 43); il metodo comprendendo, inoltre, la fase di: rifinire ciascun bordo di finitura (26) tramite una testa operatrice (15) mobile nella seconda direzione (12) prima di applicare il successivo bordo di finitura (26). 4.- Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, le fasi di: rilevare la posizione nella seconda direzione (12) di una faccia esterna (26a) di un bordo (26) applicato sul pannello (2; 41) parallelamente alla prima direzione (18); spostare un asse longitudinale di almeno una punta a forare nella seconda direzione (12) ad una distanza (D) determinata dalla detta faccia esterna (26a); e eseguire la foratura del pannello (2; 41). 5.- Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, le fasi di: rilevare la posizione nella prima direzione (18) di una faccia esterna (26a) di un bordo (26) applicato sul pannello (2; 41) parallelamente alla seconda direzione (12); avanzare il pannello (2; 41) nella prima direzione (18) in modo da spostare la detta faccia esterna (26a) ad una distanza (D) determinata da un asse longitudinale di almeno una punta a forare; e eseguire la foratura del pannello (2; 41). 6.- Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, la fase di: eseguire almeno una lavorazione di taglio e/o fresatura sul pannello (2; 41) tramite una testa operatrice (15) mobile nella seconda direzione (12). 7.- Metodo secondo la rivendicazione 6, in cui il dispositivo di bordatura (32) e la testa operatrice (15) vengono spostati lungo una traversa (14) estendentesi al disopra del pannello (2; 41) nella detta seconda direzione (12). 8.- Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il pannello (2; 41) viene spostato dal dispositivo di presa e trasporto (22) in entrambi i versi della prima direzione (18). 9.- Macchina per la lavorazione di pannelli (2; 41) di legno o simili, ciascuno dei quali comprende due facce maggiori (3; 42) fra loro parallele ed un contorno laterale (4; 43) estendentesi tra le facce maggiori (3; 42) stesse, la macchina comprendendo un basamento (7) definente un piano di appoggio (P) per almeno un pannello (2; 41); un dispositivo di presa e trasporto (22) atto ad afferrare il pannello (2; 41) in corrispondenza di una prima porzione (5a; 44a) del contorno laterale (4; 43) e ad avanzare il pannello (2; 41) stesso lungo il piano di appoggio (P) in una prima direzione (18); ed un dispositivo di bordatura (32) mobile in una seconda direzione (12) trasversale alla prima direzione (18); ed essendo caratterizzata dal fatto che il dispositivo di bordatura (32) à ̈, inoltre, mobile attorno ad un asse di rotazione ortogonale alle dette prima e seconda direzione (18, 12) in modo da bordare una seconda porzione (5b, 6a; 44b, 44c) del contorno laterale (4; 43) combinando gli spostamenti del pannello (2; 41) nella prima direzione (18) con gli spostamenti del dispositivo di bordatura (32) nella seconda direzione (12) ed attorno al detto asse di rotazione e senza mai rilasciare il pannello (2; 41) dal dispositivo di presa e trasporto (22). 10.- Macchina secondo la rivendicazione 9 e comprendente, inoltre, una testa operatrice (15) mobile nella seconda direzione (12) per eseguire la rifinitura di ciascun bordo di finitura (26) applicato sul pannello (2; 41) prima di applicare il successivo bordo di finitura (26). 11.- Macchina secondo la rivendicazione 9 o 10 e comprendente, inoltre, un dispositivo di rilevamento per rilevare la posizione nella seconda direzione (12) di una faccia esterna (26a) di un bordo (26) applicato sul pannello (2; 41) parallelamente alla prima direzione (18), ed almeno una punta a forare, la quale à ̈ mobile nella seconda direzione (12) per spostare un proprio asse longitudinale ad una distanza (D) determinata dalla detta faccia esterna (26a) in funzione della posizione rilevata dal dispositivo di rilevamento. 12.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 11 e comprendente, inoltre, almeno una punta a forare ed un dispositivo di rilevamento per rilevare la posizione nella prima direzione (18) di una faccia esterna (26a) di un bordo (26) applicato sul pannello (2; 41) parallelamente alla seconda direzione (12); il dispositivo di presa e trasporto (22) essendo atto ad avanzare il pannello (2; 41) nella prima direzione (18) per spostare la detta faccia esterna (26a) ad una distanza (D) determinata da un asse longitudinale della punta a forare in funzione della posizione rilevata dal dispositivo di rilevamento. 13.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 11 e comprendente, inoltre, almeno una testa operatrice (15) mobile nella seconda direzione (12) e provvista di almeno un utensile e/o aggregato per eseguire una lavorazione per asportazione di truciolo del pannello (2; 41). 14.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 13, in cui il dispositivo di bordatura (32) comprende almeno un gommatore (35) per applicare colla sul contorno laterale (4; 43) e/o su un bordo (26) ed almeno un organo pressore (37) per premere il bordo (26) contro il contorno laterale (4; 43) stesso; il gommatore (35) e l’organo pressore (37) essendo orientabili attorno al detto asse di rotazione. 15.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 14 e comprendente, inoltre, una traversa (14), la quale si estende al disopra del basamento (7) nella seconda direzione (12), e supporta il dispositivo di bordatura (32) ed una testa operatrice (15) mobile nella seconda direzione (12) e provvista di almeno un utensile e/o aggregato per eseguire una lavorazione per asportazione di truciolo del pannello (2; 41). 16.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 15 e comprendente, inoltre, almeno un organo pressore ausiliario (40) mobile perpendicolarmente al piano di appoggio (P) in maniera indipendente dal dispositivo di bordatura (32). 17.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 16 e comprendente, inoltre, almeno due organi pressori ausiliari (40) mobili perpendicolarmente al piano di appoggio (P) in maniera indipendente uno dall’altro e/o dal dispositivo di bordatura (32).
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