ITBO930388A1 - Apparecchiatura per la variazione della coppia motore in particolari condizioni di funzionamento di un motore endotermico di un veicolo. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O' N E

La presente invenzione ? relativa ad una apparecchiatura per la variazione della coppia motore in particolari condizioni di funzionamento di un motore endotermico di un veicolo. In particolare l'apparecchiatura oggetto della presente invenzione ? relativa ad una strategia di comando dell'afflusso carburante verso i cilindri del motore per passare da una condizione di normale erogazione del carburante ad una condizione di taglio carburante (cut-off) e viceversa.

Com'? n?to, nei veicoli si cerca di realizzare la condizione di taglio carburante quando non ? richiesta potenza utile dal motore e cio? quando il pedale dell'acceleratore viene rilasciato completamente (e cio? quando la farfalla del collettore di aspirazione aria raggiunge la posizione di minimo) e quando contemporaneamente il numero di giri motore ? superiore ad un prefissato valore di soglia. Dalla condizione di taglio carburante si ritorna alla condizione di normale erogazione del carburante quando il pedale dell'acceleratore viene premuto (e cio? quando la farfalla del collettore di aspirazione aria si sposta dalla posizione di minimo) o quando il numero di giri motore ? inferiore ad un prefissato valore di soglia. Le attuali apparecchiature che consentono il passaggio dalla condizione di normale erogazione del carburante a quella di taglio carburante e viceversa, prevedono, in misura uguale per tutti i cilindri del motore e dopo un tempo prefissato o dopo un prefissato numero di fasi motore, il taglio (l'incremento) del 100% del carburante in uno o due stadi.

Le apparecchiature sopra descritte comportano alcuni inconvenienti che si concretizzano in particolare in una sgradevolezza di guida del veicolo dovuta al brusco passaggio dalla condizione di coppia positiva alla condizione di coppia negativa e viceversa; brusco passaggio che determina sussulti e contraccolpi del motore. E' chiaro che gli scuotimenti che si verificano sul motore non fanno altro che incrementare l'usura delle varie parti del motore. Inoltre nel passaggio dalla condizione di taglio carburante alla condizione di normale erogazione, viene definita, in una unica soluzione, la quantit? di carburante da fornire, indipendentemente dal motivo (variazione angolo farfalla aspirazione o variazione numero di giri motore) che determina il ritorno alla condizione di normale erogazione. Pu? capitare quindi che, alla richiesta di elevata potenza del motore, vi sia una risposta del motore inferiore alle aspettative .

Scopo della presente invenzione ? quello di realizzare una apparecchiatura per la variazione della coppia motore in particolari condizioni di funzionamento di un motore endotermico di un veicolo che sia privo degli inconvenienti citati e che cio? riduca gli scuotimenti motore nel passaggio da una condizione di normale erogazione del carburante ad una condizione di taglio carburante (cut-off) e viceversa.

In base alla presente invenzione viene realizzata una apparecchiatura per la variazione della coppia motore in particolari condizioni di funzionamento di un motore endotermico di un veicolo, del tipo comprendente :

una pluralit? di sensori atti a rilevare dei parametri del motore quali il numero giri motore, la fase motore, la posizione angolare della farfalla del collettore di aspirazione aria, la temperatura del fluido di raffreddamento del motore, la temperatura dell'aria aspirata, la tensione elettrica della batteria del veicolo, ed altri;

un dispositivo di iniezione elettronica;

un blocco di memoria nel quale sono memorizzate, per ogni regime del motore, le mappe di gestione del detto dispositivo di iniezione;

un blocco di comando del detto dispositivo di iniezione nella condizione di normale erogazione di miscela aria-carburante;

un blocco di elaborazione e comparazione dati, atto ad elaborare i parametri del motore ed a gestire il detto blocco di comando;

primi mezzi, attivati nella condizione di taglio miscela aria-carburante, di comparazione, per ogni fase motore, del valore rilevato della posizione angolare della farfalla del collettore aspirazione aria con un primo valore di soglia;

secondi mezzi, attivati nella condizione di taglio miscela, di comparazione, per ogni fase motore. del valore rilevato del numero giri motore con un secondo valore di soglia;

caratterizzata dal fatto di comprendere primi mezzi, attivati quando il detto valore della posizione angolare della farfalla ? maggiore del detto primo valore di soglia o quando il detto valore del numero giri motore ? inferiore al detto secondo valore di soglia, di comando, per ogni cilindro del motore e secondo una prefissata prima tabella, dell'afflusso della miscela aria-carburante per passare, in un prefissato periodo di tempo, dalla condizione di taglio della miscela (cut-off) alla condizione di normale erogazione con una prefissata legge di variazione della coppia motore.

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene ora descritta una forma preferita di attuazione, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

la figura 1 ? uno schema a blocchi di una apparecchiatura realizzata secondo i dettami della presente invenzione;

le figure 2 e 3 sono schemi operativi dell'apparecchiatura della figura 1;

la figura 4 ? uno schema a blocchi di un flusso operativo di un blocco degli schemi operativi delle figure 2 e 3; e

la figura 5 ? una tabella di coefficienti.

Secondo quanto illustrato nella figura 1 ? indicata nel suo complesso con 1 una apparecchiatura per la variazione della coppia motore in particolari condizioni di funzionamento di un motore endotermico (non illustrato) di un veicolo (non illustrato). In particolare l'apparecchiatura 1 determina il comando dell'afflusso della miscela aria-carburante verso i cilindri (non illustrati) del motore per passare da una condizione di normale erogazione della miscela aria-carburante ad una condizione di taglio miscela aria-carburante (cut-off) e viceversa.

L'apparecchiatura 1 comprende:

una centralina elettronica 2;

una pluralit? di sensori 3 connessi alla centralina 2 ed atti a rilevare dei parametri del motore quali il numero giri motore, la fase motore, la posizione angolare della farfalla (non illustrata) del collettore di aspirazione aria (non illustrato), la temperatura del fluido di raffreddamento del motore, la temperatura dell'aria aspirata, la tensione elettrica della batteria (non illustrata) del veicolo, ed altri;

un dispositivo di iniezione elettronica 4 comandato dalla centralina 2;

un dispositivo di accensione elettronica 5 comandato dalla centralina 2;

un dispositivo 6 di comando di una pompa carburante (non illustrata), dispositivo gestito dalla centralina 2;

un dispositivo 7 di gestione della portata di aria aspirata dal collettore di aspirazione; ed

un dispositivo 8 montato sul cruscotto (non illustrato) del veicolo ed atto a segnalare la condizione di cut-off, e le condizioni di entrata e di uscita dallo stato di cut-off.

Con riferimento alla figura 1, la centralina 2 comprende :

un blocco 9 di rilevamento delle grandezze di ingresso segnalate dai sensori 3;

un blocco di memoria 11 nel quale sono memorizzate per ogni regime del motore le mappe di gestione dei dispositivi 4, 5, 6 e 7;

un blocco di memoria 12 nel quale sono memorizzati dei valori soglia e dei valori di coefficienti che verranno descritti nel seguito;

un blocco 13 di comando dei dispositivi 4, 5, 6 e 7 nella condizione di normale erogazione miscela;

un blocco 14 di comando dei dispositivi 4 , 5, 6, 7 e 8 nel passaggio da una condizione di normale erogazione a quella di taglio miscela e viceversa;

un blocco 15 di elaborazione e comparazione dati e di gestione dei blocchi 13 e 14; ed

un contatore 16 connesso al blocco 15.

In uso, in base al valore delle grandezze rilevate dai sensori 3, il blocco 15 calcola il regime motore, preleva dal blocco 11 per il regime calcolato le mappe di gestione dei dispositivi 4, 5, 6 e 7, e gestisce secondo i dati di tali mappe il blocco 13 il quale comanda poi i dispositivi 4, 5, 6 e 7.

Con riferimento alla figura 2 viene ora descritto un ciclo operativo dell'apparecchiatura 1 che permette il passaggio da una condizione di normale erogazione della miscela aria-carburante rappresentata da un blocco 21 ad una condizione di taglio miscela (cut-off) rappresentata da un blocco 22. Ogni fase motore e cio? ogni 180? dell'albero motore dal blocco 21 si passa ad un blocco 23 in cui nel blocco 15 si compara il valore rilevato F della posizione angolare della farfalla del collettore aspirazione aria con un valore di soglia MFl memorizzato nel blocco 12. Nel caso che il valore F sia inferiore od uguale al valore MFl, dal blocco 23 si perviene ad un blocco 24, mentre in caso contrario dal blocco 23 si ritorna al blocco 21. Nel blocco 24 si compara il valore rilevato RPM del numero giri motore con un valore di soglia MRPMl memorizzato nel blocco 12. Nel caso che il valore RPM sia maggiore od uguale al valore MRPMl, dal blocco 24 si perviene ad un blocco 25, mentre in caso contrario dal blocco 24 si ritorna al blocco 21.

Nel blocco 25 si attua una strategia di comando, tramite il blocco 14, dei dispositivi 4, 5, 6, 7 e 8 al fine di passare in un prefissato numero di fasi motore N alla condizione di cut-off (condizione che ricordiamo non permette alcun afflusso di miscela aria-carburante al motore) ed al fine segnalare, tramite il dispositivo 8, all'utente il passaggio verso la condizione di cut-off. Una volta definita ed attuata la strategia di variazione dell'afflusso miscela aria-carburante dal blocco 25 si perviene ad un blocco 26 nel quale nel blocco 15 si compara il valore F con il valore di soglia MFl. Nel caso che il valore F sia inferiore od uguale al valore MFl, dal blocco 26 si perviene ad un blocco 27, mentre in caso contrario dal blocco 26 si ritorna al blocco 21. Nel blocco 27 si compara il valore RPM con il valore di soglia MRPMl. Nel caso che il valore RPM sia maggiore od uguale al valore MRPMl, dal blocco 27 si passa al blocco 22, mentre in caso contrario dal blocco 27 si ritorna al blocco 21.

Nella figura 4 ? illustrato una forma preferita di attuazione della strategia attuata dal blocco 25. In tale strategia ? utilizzata una tabella 28 (figura 5) di coefficienti Ki memorizzata nel blocco 12. La tabella 28 comprende N caselle ad ognuna delle quali ? associato un valore del coefficiente Ki. Il blocco 25 comprende un blocco 31 nel quale nel contatore 16 ad una grandezza C viene fatto assumere il valore 1; la grandezza C essendo relativa alla sequenza delle caselle della tabella 28. Dal blocco 31 si perviene ad un blocco 32 nel quale si valuta il regime del motore e si calcola il tempo di iniezione Tj per quel regime. Dal blocco 32 si passa ad un blocco 33 nel quale si preleva dalla prima casella, essendo C=l, della tabella 28 il coefficiente Kil. Dal blocco 33 si passa ad un blocco 34 nel quale si moltiplica il tempo di iniezione Tj appena calcolato con il coefficiente Kil in modo da definire un nuovo tempo di iniezione Tjil. Nel blocco 34 si comanda inoltre per il cilindro in fase di aspirazione una iniezione di miscela secondo il nuovo tempo di iniezione Tjil. Dal blocco 34 si passa ad un blocco 35 nel quale si valuta se la grandezza C ? superiore al numero N delle caselle della tabella 28. In caso positivo dal blocco 35 si passa ad un blocco 37 e da questo al blocco 26 della figura 2, mentre in caso contrario dal blocco 35 si perviene ad un blocco 36 nel quale si incrementa di una unit? il valore della grandezza C del contatore 16. Dal blocco 36 si ritorna poi al blocco 32. Nel blocco 37 si attiva il dispositivo 8 che segnala, per esempio tramite una spia luminosa (non illustrata), il passaggio verso la condizione di taglio miscela.

Il blocco 25 consente cilindro per cilindro di calcolare un tempo di iniezione Tjil seguendo la variazione del regime motore. I valori dei coefficienti Ki sono elaborati in modo da variare la coppia motore, nel passaggio dalla condizione di normale erogazione miscela aria-carburante a quella di taglio, secondo la legge che non comporta passaggi bruschi e quindi scuotimenti del motore.

All'elaborazione della legge di variazione della coppia motore in forme di attuazione diverse, possono contribuire altri parametri quali la variazione dell'anticipo dell'accensione elettronica gestendo opportunamente il dispositivo 5, la variazione del comando della pompa carburante gestendo opportunamente il dispositivo 6, e/o la variazione della portata dell'aria aspirata gestendo opportunamente il dispositivo 7. In sostanza oltre all'afflusso cilindro per cilindro della miscela ? possibile variare i tempi di combustione, l'afflusso totale del carburante, ed il titolo stechiometrico della miscela.

Con riferimento alla figura 3 viene ora descritto un ciclo operativo dell'apparecchiatura 1 che permette il passaggio dalla condizione di taglio miscela rappresentata dal blocco 22 alla condizione di normale erogazione rappresentata dal blocco 21. Ogni fase motore e cio? ogni 180? dell'albero motore dal blocco 22 si passa ad un blocco 41 in cui nel blocco 15 si compara il valore Qa rilevato da un sensore 3 e relativo alla portata dell'aria lungo il collettore aspirazione con un valore di soglia MQa memorizzato nel blocco 12. Nel caso che Qa sia maggiore di MQa dal blocco 41 si passa ad un blocco 42, mentre in caso contrario dal blocco 41 si passa ad un blocco 43.

Nel blocco 43 si compara il valore rilevato F della posizione angolare della farfalla del collettore aspirazione aria con un valore di soglia minima MF2 memorizzato nel blocco 12. Nel caso che il valore F sia inferiore od uguale al valore MF2, dal blocco 43 si perviene ad un blocco 44, mentre in caso contrario dal blocco 43 si passa ad un blocco 45. Nel blocco 44 si compara il valore rilevato RPM del numero giri motore con un valore di soglia MRPM2 memorizzato nel blocco 12. Nel caso che il valore RPM sia maggiore od uguale al valore MRPM2, dal blocco 44 si ritorna al blocco 22, mentre in caso contrario dal blocco 44 si passa ad un blocco 46. Nel blocco 45 si compara la variazione angolare della farfalla del collettore in un prefissato tempo 6F/6t con un valore di soglia MFt memorizzato nel blocco 12. Nel caso che il valore 6F/6t sia maggiore od uguale al valore MFt# dal blocco 45 si passa ad un blocco 47, mentre in caso contrario dal blocco 45 si passa ad un blocco 48. Nel blocco 46 si compara la variazione del numero giri motore in un prefissato tempo 6RPM/6t con un valore di soglia MRPMt memorizzato nel blocco 12. Nel caso che il valore 5RPM/?t sia maggiore od uguale al valore MRPMt, dal blocco 46 si passa ad un blocco 51, mentre in caso contrario dal blocco 46 si passa ad un blocco 52.

Nel blocco 41 al posto della portata dell'aria aspirata pu? essere utilizzato una diversa grandezza rappresentativa del comportamento dell'aria aspirata ed ad esempio pu? essere utilizzato il parametro relativo alla pressione di tale aspirata. In ogni caso il parametro utilizzato nel blocco 41 rileva eventuali decrementi rapidi e non voluti del regime motore. Nel blocco 43 si valuta la posizione angolare della farfalla del collettore aspirazione aria e quindi la posizione angolare del pedale dell'acceleratore, posizione che rappresenta la volont? dell'utente ad uscire dalla condizione cut-off. Nel blocco 45 si valuta la velocit? della variazione della posizione angolare della farfalla ed in sostanza la pressione esercitata dall'utente sul pedale dell'acceleratore.

Nel blocco 44 si valuta il valore del numero giri motore e nel blocco 46 si valuta la velocit? della variazione del numero giri motore. L'apparecchiatura 1 prevede l'uscita dalla condizione di cut-off in corrispondenza di una variazione della portata dell'aria aspirata (blocco 41), di una variazione della posizione angolare della farfalla (blocco 43), e di una variazione del numero giri motore (blocco 44). Inoltre l'apparecchiatura 1 rileva le modalit? di variazione della posizione angolare della farfalla (blocco 45) e di variazione del numero giri motore (blocco 46). In sostanza l'apparecchiatura 1 prevede cinque possibilit? (blocchi 42, 47, 48, 51 e 52) per determinare l'uscita dalla condizione di cut-off Nella blocco 12 sono memorizzate cinque tabelle simil alla tabella 28, ognuna delle quali ? relativa ad un condizione di uscita dalla condizione di cut-off. Ne blocchi 42, 47, 48, 51 e 52 viene quindi prelevata da blocco 12 la tabella relativa.

Dai blocchi 42, 47, 48, 51 e 52 si passa ad un blocco 53 simile al blocco 25 delle figure 2 e 4 e dal blocco 53 si perviene al blocco 21 che rappresenta la condizione di normale erogazione della miscela aria-carburante. Lo schema operativo del blocco 25 illustrato in figura 4 pu? essere assunto come schema operativo anche del blocco 53. Infatti nel blocco 53 si attua una strategia di comando, tramite il blocco 14, dei dispositivi 4, 5, 6, 7 e 8 al fine di passare in un prefissato numero di fasi motore N dalla condizione di taglio miscela alla condizione di normale erogazione ed al fine segnalare, tramite il dispositivo 8, all'utente il passaggio verso tale condizione di normale erogazione della miscela.

Nella figura 4 a lato della numerazione dei componenti del blocco 25 e tra parentesi sono numerati i componenti del blocco 53. Nella strategia attuata dal blocco 53 ? utilizzata una tabella (corrispondente al blocco 52, 47, 48, 51 o 52 attraverso il quale si ? pervenuti al blocco 53) di coefficienti Ko memorizzata nel blocco 12. La tabella comprende N caselle ad ognuna delle quali ? associato un valore del coefficiente Ko. Il blocco 53 comprende un blocco 54 nel quale nel contatore 16 ad una grandezza D viene fatto assumere il valore 1; la grandezza D essendo relativa alla sequenza delle caselle della suddetta tabella. Dal blocco 54 si passa ad un blocco 55 nel quale si valuta il regime del motore e si calcola il tempo di iniezione Tj per quel regime. Dal blocco 55 si passa ad un blocco 56 nel quale si preleva dalla prima casella, essendo D=l, della tabella il coef ficiente Kol. Dal blocco 56 si passa ad un blocco 57 nel quale si moltiplica il tempo di iniezione Tj appena calcolato con il coefficiente Kol in modo da definire un nuovo tempo di iniezione Tjol. Nel blocco 57 si comanda inoltre per il cilindro in fase di aspirazione una iniezione di miscela secondo il nuovo tempo di iniezione Tjol. Dal blocco 57 si passa ad un blocco 58 nel quale si valuta se la grandezza D ? superiore al numero N delle caselle della citata tabella. In caso positivo dal blocco 58 si passa ad un blocco 62 e da questo al blocco 21 della figura 3, mentre in caso contrario dal blocco 58 si perviene ad un blocco 61 nel quale si incrementa di una unit? il valore della grandezza D del contatore 16. Dal blocco 61 si ritorna poi al blocco 55. Nel blocco 62 si attiva il dispositivo 8 che segnala, per esempio tramite una spia luminosa (non illustrata) , il passaggio verso la condizione di normale erogazione della miscela.

Il blocco 53 consente quindi, in funzione del tipo di condizione di uscita dallo stato di cut-off, cilindro per cilindro di calcolare un tempo di iniezione Tjol seguendo la variazione di regime del motore. I valori dei coefficienti Ko sono elaborati in modo da variare la coppia motore, nel passaggio dalla condizione di taglio miscela a quella di normale erogazione, secondo una legge che non comporta passaggi bruschi e quindi scuotimenti del motore. Anche nel blocco 53, all'elaborazione della legge di variazione della coppia motore in forme di attuazione diverse, possono contribuire altri parametri quali la variazione dell'anticipo dell'accensione elettronica, la variazione del comando della pompa carburante, e/o la variazione della portata dell'aria aspirata.

Da quanto sopra descritto risultano evidenti i vantaggi conseguiti con la realizzazione della presente invenzione.

In particolare si ? realizzata un'apparecchiatura che consente di graduare la variazione della coppia motore in modo da evitare bruschi scuotimenti del motore sia in entrata che in uscita dalla condizione di cut-off. Alla legge di variazione della coppia motore contribuisce in particolar modo la modalit? di comando dell'afflusso della miscela aria-carburante; modalit? elaborata per ogni cilindro ed aggiornata per ogni fase motore per seguire il regime motore. Nel passaggio dalla condizione di cut-off a quella di normale erogazione, ? possibile scegliere una legge di variazione della coppia motore in funzione della variazione dei valori di alcuni parametri e della velocit? di variazione di tali valori. In questo modo si seguono con maggior prontezza le volont? dell'utente.

Risulta infine chiaro che alla apparecchiatura 1 qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione.

In particolare le leggi di variazione della coppia motore sia in entrata che in uscita dalla condizione di cut-off ed in sostanza le tabelle dei coefficienti Ki e Ko possono essere le svariate possibili sia come valori dei coefficienti Ki e Ko che come numero di caselle. Risulta possibile quindi adattare le leggi di variazione della coppia motore in entrata ed in uscita dalla condizione di cut-off sia al tipo di motore installato sul veicolo e sia alle prestazioni che si vogliono ottenere dal motore particolarmente in uscita dalla condizione di cut-off.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1- Apparecchiatura per la variazione della coppia motore in particolari condizioni di funzionamento di un motore endotermico di un veicolo, del tipo comprendente : una pluralit? di sensori (3) atti a rilevare dei parametri del motore quali il numero giri motore, la fase motore, la posizione angolare della farfalla del collettore di aspirazione aria, la temperatura del fluido di raffreddamento del motore, la temperatura dell'aria aspirata, la tensione elettrica della batteria del veicolo, ed altri; un dispositivo di iniezione elettronica (4); un blocco di memoria (11) nel quale sono memorizzate, per ogni regime del motore, le mappe di gestione del detto dispositivo di iniezione (4); un blocco (13) di comando del detto dispositivo di iniezione (4) nella condizione di normale erogazione di miscela aria-carburante; un blocco (15) di elaborazione e comparazione dati, atto ad elaborare i parametri del motore ed a gestire il detto blocco di comando (13); primi mezzi (43), attivati nella condizione di taglio miscela aria-carburante, di comparazione, per ogni fase motore, del valore rilevato (F) della posizione angolare della farfalla del collettore aspirazione aria con un primo valore di soglia (MF2); secondi mezzi (44), attivati nella condizione di taglio miscela, di comparazione, per ogni fase motore, del valore rilevato (RFM) del numero giri motore con un secondo valore di soglia (MRPM2); caratterizzata dal fatto di comprendere primi mezzi (53), attivati quando il detto valore (F) della posizione angolare della farfalla ? maggiore del detto primo valore di soglia (MF2) o quando il detto valore (RPM) del numero giri motore ? inferiore al detto secondo valore di soglia (MRPM2), di comando, per ogni cilindro del motore e secondo una prefissata prima tabella, dell'afflusso della miscela aria-carburante per passare, in un prefissato periodo di tempo, dalla condizione di taglio della miscela (cut-off) alla condizione di normale erogazione con una prefissata legge di variazione della coppia motore. 2- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere terzi mezzi (41), attivati nella condizione di taglio miscela, di comparazione, per ogni fase motore, di un valore rilevato (Qa) relativo ad un parametro dell'aria aspirata lungo il detto collettore d'aspirazione con un terzo valore di soglia (MQa); i detti primi mezzi di comando (53) essendo attivati quando il detto valore (Qa) relativo ad un parametro dell'aria aspirata lungo il detto collettore d'aspirazione ? maggiore del detto terzo valore di soglia (MQa). 3- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 e/o 2 caratterizzata dal fatto che la detta prima tabella comprende, secondo una determinata sequenza, una pluralit? di primi coefficienti (Ko) ognuno di prefissato valore, detti primi coefficienti (Ko) associati al numero di fasi motore impostato per passare dalla condizione di taglio miscela alla condizione di normale erogazione della miscela, e caratterizzata dal fatto che i detti primi mezzi di comando (53) comprendono un blocco (55) che elabora durante ogni fase motore, in base ai parametri del motore, il regime motore e da questo il tempo di iniezione (Tj) relativo al cilindro in fase di aspirazione durante la fase motore, ed un blocco (57) che calcola per ogni fase motore un nuovo tempo di iniezione (Tjol) funzione del tempo di iniezione (Tj) calcolato in base al regime motore e di uno dei detti primi coefficienti (Ko), e che comanda inoltre, per il cilindro in fase di aspirazione, una iniezione di miscela secondo il nuovo tempo di iniezione (Tjo). 4- Apparecchiatura secondo le rivendicazioni da 1 a 3 caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di rilevamento della velocit? (?F/5t e ?RPM/6t) di variazione del valore rilevato (F) della posizione angolare della farfalla del collettore aspirazione aria e del valore rilevato (RPM) del numero giri motore e caratterizzata dal fatto di comprendere cinque di dette prime tabelle, la prima relativa ad una variazione superiore ad un determinato quarto valore di soglia (MFt) del detto valore (F) della posizione angolare della farfalla, la seconda relativa ad una variazione inferiore al detto quarto valore di soglia (MFt) del detto valore (F) della posizione angolare della farfalla, la terza relativa ad una variazione superiore ad un determinato quinto valore di soglia (MRPMt) del detto valore (RPM) del numero di giri motore, la quarta relativa ad una variazione superiore al detto quinto valore di soglia (MRPMt) del detto valore (RPM) del numero di giri motore, e la quinta relativa alla variazione oltre il detto terzo valore di soglia (MQa) del detto valore (Qa) corrispondente ad un parametro dell'aria aspirata lungo il detto collettore d'aspirazione. 5- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi atti, durante il passaggio dalla condizione di taglio miscela a quella di normale erogazione, a variare parametri (pressione e/o portata) dell'aria aspirata. 6- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4 e/o 5 caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi atti, durante il passaggio dalla condizione di taglio miscela a quella di normale erogazione, a variare il comando di una pompa (6) di mandata del carburante. 7- Apparecchiatura secondo almeno una delle rivendicazioni da 4 a 6 caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi atti, durante il passaggio dalla condizione di taglio miscela a quella di normale erogazione, a variare il comando di un dispositivo di accensione elettronica (5) per modificare l'anticipo di accensione. 8- Apparecchiatura secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto di comprendere : quarti mezzi (23) di comparazione, per ogni fase motore, del valore rilevato (F) della posizione angolare della farfalla del collettore aspirazione aria con un sesto valore di soglia (MFl); quinti mezzi (24) di comparazione, per ogni fase motore, del valore rilevato (RPM) del numero giri motore con un settimo valore di soglia (MRPMl); e secondi mezzi (25), attivati quando il detto valore (F) della posizione angolare della farfalla ? inferiore al detto sesto valore di soglia (MFl) ed il detto valore (RPM) del numero giri motore ? maggiore del detto settimo valore di soglia (MRPMl), di comando/ per ogni cilindro del motore e secondo una prefissata seconda tabella (28), dell'afflusso della miscela aria-carburante per passare, in un prefissato periodo di tempo, dalla condizione di normale erogazione della miscela a quella di taglio miscela (cut-off) con una prefissata legge di variazione della coppia motore. 9- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8 caratterizzata dal fatto di comprendere: sesti mezzi (26) che comparano, durante la fase di attivazione dei detti secondi mezzi di comando (25), il detto valore rilevato (F) della posizione angolare della farfalla del collettore aspirazione aria con il detto sesto valore di soglia (MFl); settimi mezzi (27) che comparano, durante l'attivazione dei detti secondi mezzi di comando (25), il detto valore rilevato (RPM) del numero giri motore con il detto settimo valore di soglia (MRPMl); e mezzi atti a ripristinare la condizione di normale erogazione della miscela quando il detto valore (F) della posizione angolare della farfalla ? maggiore del detto sesto valore di soglia (MFl) od il detto valore (RPM) del numero giri motore ? inferiore al detto settimo valore di soglia (MRPMl). 10- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 9 caratterizzata dal fatto che la detta seconda tabella (28) comprende, secondo una determinata sequenza, una pluralit? di secondi coefficienti (Ki) ognuno di prefissato valore, detti secondi coefficienti (Ki) associati al numero di fasi motore impostato per passare dalla condizione di normale erogazione della miscela alla condizione di taglio miscela (cut-off), e caratterizzata dal fatto che i detti secondi mezzi di comando (25) comprendono un blocco (32) che elabora durante ogni fase motore-, in base ai parametri del motore, il regime motore e da questo il tempo di iniezione (Tj) relativo al cilindro in fase di aspirazione durante la fase motore, ed un blocco (34) che calcola per ogni fase motore un nuovo tempo di iniezione (Tjil) funzione del tempo di iniezione (Tj) calcolato in base al regime motore e di uno dei detti secondi coefficienti (Ki), e che comanda inoltre, per il cilindro in fase di aspirazione, una iniezione di miscela secondo il nuovo tempo di iniezione (Tji). 11- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 10 caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi atti, durante il passaggio dalla condizione di normale erogazione della miscela a quella di taglio miscela (cut-off), a variare parametri (pressione e/o portata) dell'aria aspirata. 12- Apparecchiatura secondo la rivendicazione 10 e/o 11 caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi atti, durante il passaggio dalla condizione di normale erogazione della miscela a quella di taglio miscela (cut-off), a variare il comando di una pompa (6) di mandata del carburante. 13- Apparecchiatura secondo almeno una delle rivendicazioni da 10 a 12 caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi atti, durante il passaggio dalla condizione di normale erogazione della miscela a quella di taglio miscela (cut-off), a variare il comando di un dispositivo di accensione elettronica (5) per modificare l'anticipo di accensione. 14- Apparecchiatura secondo le rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (8) di segnalazione all'utente della condizione di taglio miscela aria-carburante.