ITBO940460A1 - Dispositivo per controllo automatico della testa operatrice di una taglierina per formare spezzoni di tubo di ridotta lunghezza a - Google Patents
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Abstract
Trattisi di un dispositivo per controllo automatico della testa (3) operatrice di una taglierina (2), per formare spezzoni di tubo (1) esternamente corrugato. Il dispositivo (33) comprende: un rilevatore (4) di lunghezza del tubo (1), avente struttura (7) portante provvista di un cingolo (9) liberamente girevole; un supporto (6) del rilevatore (4) fissato alla testa (3) della taglierina (2) in modo da sostenerne il cingolo (8) in allineamento e a contatto con la superficie (10) esterna del tubo (1);- un trasduttore (11) associato al cingolo (8) per rilevare la lunghezza del tubo (1) ricevuto dalla taglierina (2); - un rilevatore (13) di spessore del tubo (1), montato sul supporto (6); - mezzi di comando (12) interfacciati con il trasduttore (11), il rilevatore (13) di spessore e la testa (3) operatrice in modo atto a riceverne i segnali, ad elaborarli e ad attivare e disattivare convenientemente la testa (3) operatrice.(Fig.3).
Description
D E S C R I Z IO N E
DISPOSITIVO PER CONTROLLO AUTOMATICO DELLA TESTA OPERATRICE DI UNA TAGLIERINA PER FORMARE SPEZZONI DI TUBO DI RIDOTTA LUNGHEZZA A PAR-TIRE DA UN TUBO ESTERNAMENTE CORRUGATO RICEVUTO CON CONTINUITÀ'DA UNA MACCHINA FORMATRICE.
Il presente trovato concerne un dispositivo per controllo automatico della testa operatrice di una taglierina,per formare spezzoni di tubo di ridotta lunghezza a partire da un tubo esternamente corrugato ricevuto con continuità da una macchina formatrice,ove la testa operatrice è alternativamente mobile longitudinalmente al tubo da una prima posizione estrema in cui la testa si impegna sul tubo e, traslando lungo la taglierina unitamente ad esso, ne effettua il taglio, ad una seconda posizione estrema in cui la testa si disimpegna dal tubo e, invertito il moto rispetto al tubo che continua ad avanzare lungo la taglierina, ritorna verso detta prima posizione.
Le taglierine sopra menzionate sono impiegate, come è noto, per la produzione automatica di spezzoni di tubo di ridotta lunghezza da utilizzarsi sia come prodotto finito, sia come semilavorato destinato per gli impieghi più disparati.
Da qualche tempo trovano larga utilizzazione anche spezzoni ricavati da tubi esternamente corrugati, nei quali il taglio può essere effettuato con la dovuta regolarità e con una certa facilità se l'utensile di taglio viene collocato esattamente in corrispondenza dei tratti di tubo disposti tra due risalti consecutivi della corrugatura.
Per tale scopo, le taglierine di tipo noto sono dotate di particolari dispositivi meccanici provv ti di una camma che tasta la superficie esterna del tubo avanzante con continuità dalla macchina formatrice verso la taglierina. Il dispositivo opera in modo da subordinare il segnale che comanda l'attivazione della testa operatrice, che viene inviato con regolarità alla taglierina ogni volta che viene raggiunta la desiderata lunghezza dello spezzone (controllo di lunghezza dello spezzone), all'inserimento della camma tra due risalti consecutivi del tubo (controllo della correzione di posizione della testa per la presenza della corrugatura).
La camma tasta, ovviamente, porzioni di tubo diverse da quelle sulle quali agisce la testa operatrice, tuttavia la regolarità della corrugatura del tubo e la correlazione meccanica esistente tra la posizione della camma e la posizione delia testa operatrice consente 1'esatto posizionamento dell'utensile di taglio.
I dispositivi siffatti,pur consentono un regolare funzionamento delle linee di produzione di spezzoni di tubo esternamente corrugato, non possono essere impiegati nei casi, sempre più frequenti, in cui la corrugatura del tubo è occultata da pellicole o da strati dì rivestimento che vengono disposti, prima del taglio, per conferire al tubo requisiti particolari atti a soddisfare nuove utilizzazioni di quest'ultimo.
Lo scopo del presente trovato, così come caratterizzato dalle rivendicazioni, è pertanto quello di risolvere il problema del controllo automatico della testa operatrice per formare spezzoni di tubo regolari a partire da un tubo corrugato rivestito esternamente, nel quale la corrugatura è quindi inaccessibile.
Il trovato raggiunge tale scopo mediante un dispositivo comprendente:
- un rilevatore di lunghezza del tubo avente una struttura portante due rulli sui quali un cingolo, avvolto ad anello, è montato in modo 1iberamente girevoie;
- un supporto per il rilevatore di lunghezza, fissato alla testa della taglierina in modo da sostenerne il cìngolo in allineamento e a contatto con la superficie esterna del tubo, cosicché il cingolo possa essere trascinato in moto sulla struttura del rilevatore di lunghezza dal movimento stesso del tubo;
- un trasduttore associato al cingolo per rilevare la lunghezza del tubo ricevuto dalla taglierina;
- un rilevatore di spessore del tubo,montato sul supporto, atto a rilevare la geometria della corrugatura del tubo;
un dispositivo di controllo elettronico interfaccinto con il trasduttore del rilevatore di lunghezza, con il rilevatore di spessore e con la testa operatrice in modo otto a riceverne i relativi segnali, ad elaborarli ricostruendo la geometria della corrugatura del tubo in relazione con una preimpostata lunghezza richiesta per lo spezzone, comandando conseguentemente l'attivazione della testa della taglierina in modo da praticare il taglio esattamente in una zona del tubo ubicata tra due risalti consecutivi della corrugatura.
Il trovato, oltre a risolvere un problema non risolto, offre altresì il vantaggio di essere applicabile indifferentemente a tubi lisci, corrugati, e corrugati esternamente con rivestimento della corrugatura.
Inoltre il dispositivo secondo il trovato consente vantaggiosamente di effettuare direttamente sulla taglierina, sia il controllo di lunghezza dei singoli spezzoni, sia il controllo della correzione da effettuare su tale lunghezza per posizionare la testa operatrice adeguatamente rispetto ai risalti della corrugatura.Questa caratteristica non è rinvenibile negli impianti noti dove il controllo di lunghezza viene invece effettuato da apparecchiature disposte sulla macchina formatrice che a loro volta, comandando l'attivazione della taglierina, rendono quest'ultima macchina almeno in parte operativamente dipendente dalla macchina formatrice.
Ulteriori vantaggi e caratteristiche del trovato saranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati,che ne rappresentano un esempio di realizzazione puramente esplicativo e non limitativo in cui : la figura 1 illustra una vista anteriore di insieme di una taglierina provvista di un dispositivo secondo il trovato;
- le figure 2 e 3 illustrano una vista laterale del trovato rappresentato in scala maggiorata rispettivamente in posizione di riposo ed in posizione operativa;
la figura 4 illustra una vista in pianta dall'alto del dispositivo iliustrato in Fig. 3;
- le figure 5 e 6 illustrano rispettivamente viste di alcuni i~ particolari del trovato rappresentate, in scala maggiorata con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre;
la figura 7 illustra una vista frontale dì un particolare di Mg. 3⁄4;
la figura 3 illustra una vista del particolare di Fig.7 zionato secondo la linea VIII-VIII.
Con riferimento alle figure allegate, in Fig. t si osserva che il trovato sostanzialmente consiste in un dispositivo (33) per controllo automatico della testa (3) operatrice di una taglierina (2), per formare spezzoni di tubo (Ί) di ridotta lunghezza a partire da un tubo (1) ricevuto con continuità da una macchina (5) formatrice disposta in linea con la taglierina (2), e schematicamente rappresentata.
Il tubo (<’>i> è esternamente corrugato e, preferibi1mente, è realizzato in materiale plastico estruso con continuità dalla macchina (3) formatrice. Il tubo (1) può altresì essere ricoperto con strati di materiale di rivestimento, più o meno spessi, non rappresentati in figura, che ne possono occultare anche in modo totale la corrugatura esterna.
La testa (3) operatrice della taglierina (2) è provvista di un convenzionale gruppo (34) di taglio fornito di relativi utensili (35), ed è equipaggiata con un sisterna di ganasce (36) coassiali al tubo (1), atte a serrarlo durante l'intervento del gruppo (34) di taglio.
La testa (3) sopraddetta è inoltre supportata scorrevolmente dalla struttura (27) della taglierina (2) in modo da risultare mobile alternativomente e coassialmente al tubo (i) tra due posizioni estreme.
Nella prima posizione estrema, la testa (3) si muove verso sinistra (con riferimento alla Fig.1) traslando lungo la taglierina (2) , assumendo la stessa velocità del tubo (1), poi si impegna sui tubo (1) serrandolo con le ganasce (36) muovendosi alla sua stessa velocità ed effettuandone il taglio.
Nella seconda posizione estrema, che viene raggiunta in corrispondenza del completamento del taglio di uno spezzone di tubo ('!), le ganasce (36) aprendosi disimpegnano la testa (3) operatrice dal tubo (1), la quale, invertito il moto rispetto al tubo (1) che continua ad avanzare alla propria velocità, costante, lungo la taglierina (2), ritorna nuovamente verso la prima posizione per ripetere il ciclo di produzione di un nuovo spezzone di tubo (1).
Il dispositivo (33) per controllo automatico, di cui è provvista la taglierina (2),comprende (Figg. 2~3~4-5) essenzialmente:
- un rilevatore (4) di lunghezza del tubo (1) destinato a pervenire a contatto, mediante un cingolo (8), con la superficie (10) esterna del tubo (1);
~ un supporto (6) per sostenere e posizionare convenientemente il rilevatore (4) di lunghezza;
- un trasduttore (11), costituito da un encoder, associato al cingolo (8) (Fig.6), per rilevarne la rotazione corrispondente alla lunghezza del tubo (1) transitante attraverso la taglierina (2);
un rilevatore (13) di spessore del tubo (1) (Figg. 3-4), preferibilmente costituito da un sensore capacitivo, atto a percepire le variazioni di spessore del tubo (1) conseguenti alla sua corrugatura;
- mezzi di comando (12) interfacciati con il trasduttore (11), con il rilevatore (13) di spessore e con la testa (3) operatrice in modo atto ad elaborare i segnali ricevuti dal trasduttore (11) e dal rilevatore (13) di spessore,ad elaborarli in relazione con un valore di lunghezza preimpostato per il taglio dello spezzone di tubo (1) a correggerlo in relazione con la corrugatura, e ad attivare e disattivare corrispondentemente la testa (3) operatrice.
Il rilevatore (4) di lunghezza del tubo (I), più in particolare, è provvisto di una struttura (7) portante comprendente due rulli (14) montati in modo liberamente girevole, attorno ai quali il cingolo (8) è avvolto ad anello, risultando parimenti girevole, liberamente, sulla struttura (7).
Il rilevatore (4) di lunghezza è sostenuto a sua volta dalla testa (3) della taglierina (2) mediante il citato supporto (6) che, come sarà chiarito nel seguito, è strutturato in mode tale da sostenere il rilevatore (4) di 1unghezza in allineamento con il tubo (1) permettendo altresi di collocare il cingolo (8) a contatto con la superficie (10) esterna in modo da essere trascinato in movimento, per attrito, del tubo (1).
Tra i rulli (14), il rilevatore (4) di lunghezza prevede una piastra (15) fissata sulla struttura (7) del rilevatore (4) in modo da riscontrarne il cingolo (8), dall'interno dell'anello, in corrispondenza di un suo ramo (9) inferiore destinato a contattare la superficie (10) esterna del tubo (1).
La piastra (15) è realizzata preferibi1mente in polizene, cco un materiale avente cioè basso coefficiente di attrito radente. Essa è provvista inoltre di una pluralità di piccoli canali (22) paralleli disposti, secondo lo spessore della piastra (15), lungo due file (38) anch'esse parallele (i-igg.7-8).
I piccoli canali (22) sono connessi a mezzi di adduzione dell'aria (21) al dispositivo (33), e sono atti a convogliare fluido pressurizzato (preferibi1mente aria compressa) tra la piastra (15) ed il cingolo (8), producendo il duplice effetto di ridurre ulteriormente 1'attrito di strisciamento relativo tra questi elementi, accrescendo ai tempo stesso la forza di aderenza tra il cingolo (8) e la superficie (10) esterna del tubo (1).
L'aria compressa viene addotta ai piccoli canali (22) da un collettore (37) di adduzione, di maggiori dimensioni, attraversante longitudinalmente la piastra (15) stessa.
Come può osservarsi dalle Figg. 5-8, la piastra (15) presenta due estremità (31) sagomate sostanzialmente in modo complementare alla superfice laterale (39) dei rulli (14). Tali estremità (31) consentono di delimitare, in combinazione con il rullo (14) associato al trasduttore (11), un meato (32) alimentato di aria compressa da un proprio collettore (37) attraverso due piccoli canali (40) inclinati, aventi assi reciprocamente intersecantisi in modo tale che l'aria compressa inviata nel meato (32) favorisca la rotazione del rullo (14) assicurando le migliori condizioni operative per il tra-sduttore (11) ad esso associato.
Come si può rilevare dalle Figg. 2-3, il supporto (6) del dispositivo (33) conprende un apparato (18) mobile in modo da variare la posizione del rilevatore (13) di spessore e del trasduttore (11) rispetto alla superficie (10) esterna del tubo (1), al variare delle dimensioni di ingombro di quest'ultimo.
Tale apparato (18) comprende in particolare due cinematismi a quadrilatero articolato, affiancati e reciprocamente collegati mediante interposte traverse (46). Ciascun quadrilatero articolato è provvisto di due bilancieri (25) montati girevolmente sulla struttura (27) della taglierina (2), in corrispondenza di rispettive loro prime estremità (26), ed è inoltre dotato di una biella (28) connessa girevolmente ad estremità opposte (29) dei bilancieri (25).
La biella (28) sostiene un supporto (41) del rilevatore (13) di spessore in corrispondenza di una sua parte (30) che si proietta a sbalzo dal quadrilatero articolato verso il tubo (1) sottostante.
Un attuatore (19) pneumatico,agente tra la struttura (27) fissa della taglierina (2) ed uno dei bilancieri (25), consente di razionare il quadrilatero articolato permettendo di sollevare e di abbassare l'intero dispositivo (33), mantenendo costante, in particolare, l'orientamento del rilevatore (13) di spessore rispetto all'asse (20) del tubo (1).
In definitiva, il cinematismo a quadrilatero consente alla traversa (46) di muoversi costantemente su una verticale (90) rispetto al tubo (1), senza variare mai l'orientamento del trasduttore capacitivo rispetto al tubo (1) e del relativo rilevature (4) di lunghezza ad esso collegato. Ciò consente il costante mantenimento di una elevata precisione operativa del dispositivo senza richiedere per contro alcuna modifica di taratura del dispositivo (33) stesso al variare delle dimensioni del tubo (I)·
Come si può rilevare dalle Figg. 2-3-4 la struttura (7) del rilevatore (4) di lunghezza prevede un braccio (16) che si proietta a sbaizo dalla biella (28) sostenendo il rilevatore (4) di lunghezza in corrispondenza di una propria estremità libera (17).
I bracci (16) sono vincolati alla parte à sbalzo (30) della biella (28) in modo da risultare oscillanti rispetto al supporto (6). Per questo scopo sono montati in modo girevole sulla biella (28) collocando una loro appendice (42) tra due riscontri (23) fissi della biella (28). Ciò consente il sostegno di sbalzo del braccio (16), permettendo al rilevatore (4) di lunghezza di adattarsi automaticamente alle eventuali irregolarità della superficie (10) esterna dei tubo (i), o del suo rivestimento,
Un ulteriore miglioramento di tale capacità dì autoadattamento è altresì offerto dal fatto che,anche il cìngolo (6) è montato sulla struttura (7) in modo flottante. Infatti dalla Fig.4 si osserva che il rilevatore (4) di lunghezza si connette al braccio (16) che lo sostiene,mediante una articolazione (43) comprendente una appendice (44) interagente con due riscontri (45) bilaterali portati dai rilevatore (4) medesimo.
Una soluzione analoga è adottata anche per la connessione del supporto (41) dei rilevatore capacitivo alla traversa (46) di colle-gamento dei quadrilateri articolati che lo sostiene tra le parti (30) a sbalzo delle bielle (26).
Una ulteriore vantaggiosa caratteristica del dispositivo (33) secondo il trovato è infine offerta dal fatto di comprendere un ugello (47) sostenuto dalla struttura (7) del rilevatore (4) di lunghezza in modo da indirizzare un getto di aria compressa sul tubo (1) proveniente dalla macchina (5) formatrice, allo scopo di evacuarne eventuali impurità o gocce di acqua residua dalle precedenti lavorazioni, la cui presenza potrebbe determinare un non ottimale funzionamento del rilevatore (4) di lunghezza.
Per quanto concerne i citati mezzi di comando (12), si precisa che questi sono preferibi1mente realizzati da un circuìterna elettronica disposta su un pannello (49) dì programmazione. La circuiteria è interfacciata, come detto con 1'encoder trasduttore (11) delle lunghezze di tubo (1) rilevate, con il sensore capacitivo rilevatore (13) di spessore e con la testa (3) operatrice della taglierina (2) in modo da operare ciclicamente secondo la sequenza esemplificativa che prevede le seguenti fasi di descritte a partire dalla posizione di riposo del dispositivo (33) di Fig.2 :
- Abbassamento del dispositivo (33) sul tubo (I) (Fig.3) in corrispondenza del quale si determina il trascinamento del cingolo (8) del rilevatore (4) di lunghezza, la rotazione dell'encoder trasduttore (11) di lunghezza; il rilievo del profilo della corrugatura del tubo (1) da parte del sensore capacitivo rilevatore (13) di spessore, I mezzi di comando (12) elaborano i segnali ricevuti correlando istante per istante il profilo della corrugatura letta dal sensore capacitivo, con la lunghezza di tubo (1) avanzante verso la taglierina (2), memorizzando infine il profilo della corrugatura rilevata, Detti mezzi di comando (12) effettuano inoltre una elaborazione dei segnali ricevuti che consente di individuare e di scartare i valori di lettura incompatibili con la reale forma della corrugatura, dovuti ad esempio alia presenza di eventuali disomogenità del materiale,di inclusioni di aria tra gli stati di ricoprimento, o di altre causa di discontinuità in grado di falsare la lettura dell'encoder e del sensore capacitivo. In definitiva il profilo geometrico della corrugatura viene rilevato, elaborato e memorizzato per tutto il tempo necessario per raggiungere la lunghezza voluta dello spezzone di tubo (1).
- Comando di partenza della testa (3) operatrice che viaggiando a velocità superiore a quella caratteristica di avanzamento del tubo (1) porta il proprio utensile (35) nella esatta posizione di taglio. In questa posizione le morse (38) si chiudono sul tubo (1) mentre la testa (3) operatrice sincronizza la propria velocità con quella del tubo (1) iniziando contemporaneamente 1'operazione di taglio. Ài termine di questa operazione si ha :
- la riapertura delle morse (36);
- il ritorno in posizione di partenza della testa (3) operatrice per 1'avvio di una successiva sequenza.
Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. I-noltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.
Nella pratica sono ovviamente possibili delle modifiche e/o delle migliorie rientranti comunque nell'ambito delle seguenti rivendicazioni.
Claims (3)
- R IV EN D IC A Z IO N I t. Dispositivo per controllo automatico della testa (3) operatrice di una taglierina (2), per formare spezzoni di tubo (1) di ridotta lunghezza a partire da un tubo (1) ricevuto con continuità da una macchina (5) formatrice, ove detta testa ( 3 ) operatrice è al ternativamente mobi le l ongitudi -nalmente al tubo (I) da una prima posizione estrema in cui la testa (3) si impegna sul tubo (1) e, traslando lungo la taglierina (2) unitemente ad esso, ne effettua il taglie, ad una seconda posizione estrema in cui la testa (3) si disimpegna dal tubo (I) e, invertito il moto rispetto al tubo (1) che continua ad avanzare lungo la taglierina (2), ritorna verso detta prima posizione, detto dispositivo caratterizzandosi per il fatto di comprendere: - un rilevatore (4) di lunghezza del tubo (1) avente una struttura (7) portante due rulli (14) sui quali almeno un cingolo (8), avvolto ad anello, è montato in modo liberamente girevole; - un supporto (6) per detto rilevatore (4) di lunghezza, fissato alla testa (3) della taglierina (2) in modo da sostenerne il cingolo (8) in allineamento e a contatto con la superficie (10) esterna del tubo (1) in modo tale che detto cingolo (8) venga trascinato in moto, sulla struttura (7) del rilevatore (4) di lunghezza, dal movimento stesso del tubo (1); - un trasduttore (11) associato al cingolo (8) per rilevare la lunghezza del tubo (1) ricevuto da detta taglierina (2); - mezzi di comando (12) interfacciati con detto trasduttore (II) e detta testa (3) operatrice in modo atto a ricevere i segnali provenienti dal trasduttore (11), ad elaborarli almeno in relazione con un valore di lunghezza preimpostato per lo spezzone di tubo (1), e ad attivare e disattivare corrispondentemente la testa (3) operatrice.
- 2. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere un rilevatore (13) di spessore del tubo (1), montato su detto supporto (6) ed interfacciato con detti mezzi di comando (12) in modo da trasferire loro la misura dello spessore del tubo (1) rilevato in corrispondenza dell'avanzamento di quest'ultimo verso la taglierina (2). 3. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto cingolo (8) è montato su detta struttura (?) in modo flottante per risultare autoadattabile sulla superficie (10) esterna del tubo (1). 4. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta struttura (7) comprende uno piastra (15) disposta tra i rulli (14), detta piastra (15) avendo estremità (31) sagomate per delimitare in corròinazione con detti rulli (14) almeno un meato (32) per un fluido pressurizzato. 5. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta struttura (7) del rilevatore (4) di lunghezza comprende una piastra (15) montata in modo da riscontrare il cingolo (8) almeno in corrispondenza di un suo ramo (9) posto a contatto con la superficie (10) esterna del tubo (1). 6. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto supporto (6) comprende almeno braccio (16) che si proietta a sbalzo dal supporto (6) medesimo, detto braccio (16) sostenendo detto rilevatore (ÌJ.) di lunghezza in corrispondenza di una propria estremità libera (17). 7. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto trasduttore (11) comprende un encoder. 8. Dispositivo, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto rilevatore (13) di spessore del tubo (1) comprende un sensore capacitivo.
- 3. Dispositivo, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto supporto (6) comprende un apparato (18), mobile su azionamento di un relativo attuatone (19) in modo da variare la posizione del rilevatore (13) di spessore rispetto al tubo (1) al variare delle dimensioni di ingombro di quest'ultimo, detto apparato (18) mantenendo costante l'orientamento del rilevatore (13) di spessore rispetto all'asse (20) del tubo (1). 10. Dispositivo, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto rilevatore (13) di spessore è montato in modo elasticamente oscillante su detto supporto (6). 11. Dispositivo, secondo le rivendicazioni o 5, caratterizzato dal fatto che detta struttura (7) comprende mezzi di adduzione (21) di fluido pressurizzato al rilevatore (k) di lunghezza. 12. Dispositivo, secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta piastra (15) è realizzata in materiale avente basso coeffi ci ente d 'attri te. 13. Dispositivo, secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta piastra (15) e provvista di una pluralità di canali (22) per convogliare fluido pressurizzato tra la piastra (15) ed il cingolo (8). li*. Dispositivo, secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detto supporto (6) comprende due riscontri (23) fissi, detto braccio (16) essendo montato girevolmente sul supporto (6) tra detti riscontri (23) in modo da risultarvi sostenuto a sbalzo, ma in modo angolarmente oscillante. 15. Dispositivo, secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto apparato (18) mobile comprende almeno un cinematismo a quadrilatero articolato provvisto di due bilancieri (25) montati girevolmente sulla struttura (27) della taglierina (2), in corrispondenza di rispettive loro prime estremità (26), ed una biella (28) connessa girevolmente ad estremità opposte (23) dei bilancieri (25), detta biella (28) sostenendo detto rilevatore (13) di spessore in corrispondenza di una sua parte (30) proiettantesi a sbalzo da detto quadrilatero articolato in modo da mantenerlo costantemente mobile su una verticale (30) rispetto al tubo (1). 16. Dispositivo, secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di adduzione (22) comprendono collettori (37) ricavati su detta piastra (15), intercomunicanti con detti meati (32). 17. Dispositivo, secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che detta piastra (13⁄4) è realizzata in polizene. 18. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere un ugello (47) sostenuto dalla struttura (7) del rilevatore (4) di lunghezza in modo da indirizzare un getto di aria compressa sul tubo (1) per evacuarne eventuali impurità preseliti. 19, Dispositivo, secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli tiniti disegni e per gli accennati scopi.
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