ITRM930047A1 - Sistema convogliatore per articoli a bastoncino, ad esempio sigarette, nella relatva macchina di fabbricazione. - Google Patents
Sistema convogliatore per articoli a bastoncino, ad esempio sigarette, nella relatva macchina di fabbricazione.Info
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Description
DESCRIZIONE
a corredo di..una.domanda di brevetto per invenzione- -dal titolo:
"Sistema convogliatore per articoli a bastoncino, ad--esempio sigaret-te, nella relativa-macchina-di fabbricazione ir
La presente invenzione si .riferisce ad un sistema convogliatore per articoli a forma di bastoncini, particolarmente per sigarette o simili articoli in una formazione a catasta a stati multipli.
Nella fabbricazione di articoli simili a bastoncini, come le sigarette oppure le asticelle dei filtri delle sigarette, ? noto fornire un sistema convogliatore per convogliare gli articoli in una formazione a catasta a strati multipli fra un dispositivo di. erogazione, quale una macchina per la fabbricazione di sigarette, ed un dispositivo ricevitore, quale una macchina per il confezionamento delle sigarette. E' anche noto incorporare in untale sistema convogliatore un dispositivo funzionante come serbatoio polmone disposto in modo da ricevere l'eccesso ..degli articoli quando l'uscita daldispositivo, di erogazione, supera le esigenze del dispositivo ricevitore per alimentare-gli articoli quando l'uscita del dispositivo -di erogazione ? inferiore alle esigenze del dispositivo ricevitore. Esempi di tali dispositivi operanti ..come serbatoi, in cui gli-articoli-vengono -irrimagazzinati come una corrente -sostanzialmente continua di articoli in un formazione a catasta a strati multipli, sono,descritti nelle descrizioni dei brevetti britannici.
1.29-9.174 e 2.133.759..
A mano a mano che le velocit? dei dispositivi, di erogazione e di ricezione sono aumentate ed ?. d-iventata pratica pi? generale quella di a.llacciare insieme diversi dispositivi di erogazione e -di ricezione, le potenziali richieste imposte ad uno . qualsiasi dispositivo serbatoio sono. aumentate. particolarmente per quanto riguarda la sua. capacit? di. accelerare da una condizione,.di.riposo.,o. di bassa velocit? fino .ad. una condizione di elevata velocit? in modo cosi rapido da.rispondere ne caso in cui il . bilanciamento del sistema presenti delle brusce variazioni (per esempio se un dispositivo di.erogazione oppure .un dispositivo ricevitore si ferma) . A mano a mano che le velocit? sono, aumentate le esigenze in termini di dimensione massima del dispositivo serbatoio hanno anche avuto tendenza ad -aumentare,--per cui, nell'industria delle sigaretter--in cui dispositivi di erogazione aventi velocit? di 10.000 sigarette/minuto sono relativamente comuni, dispositivi serbatoio richiedono una capacit? massima di diverse decine di migliaia di sigarette. Tali serbatoi, a causa della loro dimensione, non sono perfettamente idonei a subire delle acceleraziorri sufficienti per assicurare che un dispositivo possa continuare a funzionare alla piena velocit? quando un dispositivo ad esso, concatenato presenta una avaria. Di conseguenza, ? stato proposto di fornire, in combinazione con un serbatoio di capacit? relativamente grande, un serbatoio pi? piccolo che possa rispondere alle variazioni a breve termine nel bilanciamento di un sistema, mentre il serbatoio pi? grande risponde alle variazioni in termini pi? lunghi. La summenzionata descrizione del brevetto britannico No. 2.133.759 espone una forma di disposizione a serbatoio di questo tipo.
In conformit? con la presente invenzione, un sistema convogliatore per articoli simili a bastoncini in una formazione a catasta a strati multipli comprende un serbatoio reversibile avente una prima ed una seconda -sezione di capacit? variabili dispo-? ste in serie, un mezzo-convog1iatore per convogliare variabile e di valore. relativamente piccolo, un secondo serbatoio di capacit? variabile avente una capacit? relativamente grande,. detti serbatoi, essen-_ do disposti in.modo da ricevere gli articoli, oppure erogare gli articoli a detto percorso,, nonch? mezzi_ per controllare il trasferimento degli articoli, .a., detti serbatoi o da detti serbatoi, detti mezzi di. . controllo essendo disposti in modo tale .che detto primo serbatoio sia capace di funzionare, da solo oppure prima del secondo serbatoio, per cui le richieste imposte al funzionamento del secondo serbatoio possono essere ridotte, in cui il primo ed il secondo serbatoio sono disposti in serie. In una preferita disposizione, il sistema comprende una giunzione in cui detto percorso comunica con una prima estremit? di detto primo serbatoio, l'altra, estremit? di detto serbatoio comunicando con detto secondo serbatoio. Preferibilmente, ciascuno fra il primo ed il secondo serbatoio presenta una lunghezza variabile. Ciascuno di essi pu? anche comprendere mezzi convogliatori, essendo previsti mezzi per azionare detti rispettivi, mezzi convogllatori. a diverse velocit?. Mezzi convogliatori comuni, possonoestendersi attraverso il primo ed.il secondo serbato. io, essendo previsti.mezzi per muovere il convogliato re_a diverse velocit? nel primo-e_nel secondo.serbato-
io.
In conformit? con un ulteriore aspetto dell'invenzio ne , un sistema - convogli a tore per . articoli -simili a bastoncini comprende un _serbataio di capacit?- variabile avente mezzi .convogliatori di tipo continui -per- supportare una corrente .di. articoli simili-a. bastoncini in- una. formazione a catasta, a strati multipli, una. pluralit? di mezzi di guidadistanziati- che definiscono un percorso di detti mezzi convogliatori, su. cui gli. articoli possono essere supportati e.mezzi per muovere almeno uno di detti mezzi di. guida in modo da far muovere il convogliato.re su.,una. parte di detto percorso senza farlo muovere su.un'altra,parte di detto percorso .1 mezzi di guidaa mobili possono comprendere.,una ruota intorno alla quale passa il convogliatore , i mezzi. di- movimento -essendo disposti, in modo da..muovere la ruota in .una._direzione .trasversale al suo asse. Preferibilmente vi sono .due colonne, orizzontalmente distanziate di ruote. verticalmente, distanziate, i me zzi convogliatori continui.esteadendosi interno ad .esse.-nella forma di un'eleica generalmente allungata. In tal caso-, La ruota mobilee pu? prefertibilmente e ssere la ruota pi? bassa di-una di dette colonne.
Preferibilmente, il mezzo convogliatore continuocomprende un singolo convogliatore continuo. Il -movimento di-detti mezzi di guida mobili per variare la lunghezza-di-detto percorso pu? essere compensato -mediante un corrispondente movimento di una parte del corrente di ritorno del convogliatore. In una preferita struttura, detti mezzi di guida mobile ed -ulteriori mezzi di guida in una corrente di ritorno dei mezzi convogliatori continui vengono mossi insieme, per esempio per mezzo del loro montaggio su .un comune organo mobile. Possono essere previsti mezzi per la regolazione della distanza fra detti mezzi di guida e detti ulteriori mezzi di guida come un modo conveniente per regolare la lunghezza del convogliatore continuo. Tali mezzi possono essere prontamente adattati a controllare la tensione del convogliatore continuo, permettendo che detti ulteriori mezzi di guida vengano montati resilientemente rispetto a detto organo mobile comune. I mezzi .resilienti possono essere associati ad un conveniente tra sduttore per fornire un segnale di uscita indicativo della posizione relativa degli ulteriori mezzidi guida e/o della tensione del convogliatore.
I- vari, aspetti dell'invenzione possono essere .usati in combinazione e possono- essere incorporati i n un-apparecchio-comune
L iinvenzione verr? ulteriormente descritta, soltanto a titolo-d i .esempio, con riferimento ai disegni sehematici allegati ,.nei.quali:
la-Figura 1--rappresenta una. vista schematica in prospettiva di-un serbatoio per sigarette,
- la-Figura 2 rappresenta una -vista .in.pianta di una parte del serbatoio della-Figura L,
- la Figura 3 rappresenta.una vista in sezione_ retta di un convogliatore-e della guida di supporto, per-il serbatoio della Figura 1,
la Figura 4 rappresenta una vista in sezione retta di un braccio di supporto del serbatoio della Figura 1,
_ -la Figura 5 rappresenta una vista in verticale di -una- parte -del serbatoio della Figura in che mostra-il braccio di supporto, e.
la Figura 5 rappresenta una.vista in .prospetti va-di-un altro.serbatoio per sigarette.
la Figura -1 rappresenta un. serbatoio 1. che. comprende un convogliatore di supporto continuo 2 per una corrente.-a strati multipli di sigarette,(non. rappresentate).- Il-corrente,del convogliatore 2 che supporta La corrente delle sigarette si estende da una posizione 4 -alla sommit? di una prima puleggia -6, girevole intorno ad un'asse orizzontale, intornoad una prima ruota 8, girevole intorno ad un'asse verticalen fino ad una seconda ruota distanziata 1(T.-Il corrente di supporto del convogliatore 2 s-i estende intorno alla ruota 10 per raggiungere una ulteri?re ruota 12, collocata al disopra della prima ruota 8, e quindi fino ad una ulteriore ruota al disopra della ruota 10 ed in generale continua in questa maniera seguendo una traiettoria ad elica allungata fino ad una coppia superiore di ruote 14 e 16, rispettivamente collocate al disopra delle ruote 8 e 10. Tipicamente, vi possono essere 4 oppure 6 ruote distanziate verticalmente, a ciascuna estremit? del serbatoio. Il convogliatore 2 presenta una corrente di ritorno che si estende dalla ruota superiore 16 intorno ad un numero di pulegge 18-32 e quindi ritorna alla puleggia 6.
La puleggia 6 ? collocata in adiacenza ad una giunzione 7, per esempio una giunzione a T in un sistema convogliatore con flusso di massa che si estende fra una macchina di fabbricazione di sigarette ed una macchina di confezionamento o imballaggio delle sigarette, per cui una corrente a strati multipli continua di sigarette -pu? -essere ricevutasul convogliatore. 2 ed - essere -progressivamente convogliata, nel. serbatoio 1 mediante movimento del convogliatore 2 L'estremit? anteriore della corrente ? delimitata.d a. una. parete di estremit? (non rappresentata-) portata dal convogliatore .2. Quando la parete, di .estremit?. e l'estremit? . anteriore della corrente raggiungono la ruota superiore 16 , il serbato io.? pieno. Il convogliatore 2 ? reversibile, per cui .una.corrente,pu?.essere.,erogata alla giunzione 7 dal serbatoio .1. La strutturale la disposizione del serbatoio 1 come finora descritto sono sostanzial mente simili a quelle del serbatoio OSCAR e come descritte nella descrizione del brevetto britannico No.. 1.299.174, a cui viene fatto riferimento per ulteriori dettagli. A titolo di .ulteriore spiegazione, il convogliatore 2 ? supportato sulle ruote ed ? azionato da. esse, ed .? .supportato fra le ruote per mezzo di guide che. non. sono rappresentate nella Figura 1
La forma deL.convogliatore 2 pu? essere sostanzialmente come quella descritta. nella descrizione del- .detto .brevetto No. 1.299.1/ , ma, ?n linea di principio, potrebbe comprendere un qualsiasi convogliatore lateralmente flessibile, capace di supportare un flusso a strati multipli di sigarette . Una conveniente forma di convogliatore comprende un convogliatore articolato, in-cui ciascuna articolazio--ne porta -una-stecca che fornisce una superficie di -supporto per sigarette, le articolazioni essendointercollegate in modo -da consentire il movimentorelativo intorno- ad un asse perpendicolare oltre che ad un asse parallelo alla superficie di supporto: Un convogliatore- di questo tipo ?-reperibile presso la SKF Handling Systems di S-415- 50 Goteborg, Svezia, con la designazione Flex-Link.
Le ruote 10 e -6 e le ruote che si trovano fra di esse ruotano intorno ad un comune asse verticale fisso e sono collegate ad un motore 15 per la rotazione comune delle ruote. Similmente,- le ruote 12 e 14 e le ruote che si trovano fra di esse ruotano ?ntorno-ad un comune asse verticale fisso e sono collegate ad-un motore 13. I motori- 13 e -15 sono elettronicamente sincronizzati, in modo tale da fornire un azionamento comune per il convogliatore -2. La ruota -8 ? girevole- intorno ad -un albero verticale 34 che viene portato-da -un braccio rigido- 36. il braccio 36 . ? mobile-in-una direzione-parallela alla sua lunghezza e, come rappresentato nella figura 4, per questoscopo- porta -delle strutture -di -montaggio 38 che cooperano con-rulli 40 a-V (non rappresentati nella Figura 1). Le basi di montaggio -38 ed i rulli 40effetivamente formano una slitta per il braccio 36 convenient i componenti sono disponibili dalla
Mezzi di -azionamento (indicati, con.
39) sono-forniti- per-muovere e posizionare il .brac.-ci? 36 relativamente ai- rulli 40. Convenienti..forme di mezzi di azionamento sono una cremagliera ed .un. pignone, una -cinghia di temporizzazione oppure .una sfera di ricircolo.
Il braccio 36 ? mobile attraverso un intervallo di posizioni e porta una sporgenza 64 la qual.e coopera con una serie di rivelatori di prossimit? stazionari 66, 68, 70 e 72 che coprono tale intervallo e sono collegati al sistema di controllo del serbatoio. Nella posizione rappresentata nella Figura 1, il braccio 36 si trova nel centro di questo intervallo, con l'albero 34 della ruota 8 in allineamento assiale con l'asse,comune delle ruote 12 e 14.
Come indicato nella Figura 1 e rappresentato pi? particolarmente nella Figura 5, il braccio 36 porta una puleggia.26 nel corrente di ritorno del convogliatore. 2. Il movimento del braccio 36 in direzione verso .sinistra, come rappresentato nella Figura 1, comporta il fatto che un.ulteriore segmento del convogliatore 2 venga introdotto nel corrente operativo del convogliatore, poich? le lunghezze deicorrenti dalla puleggia-6-alla ruota 8-e dalla ruota-8 alla ruota 10- vengono aumentate di una distanza corrispondenti -alla distanza percorsa dal braccio. Questo ulteriore segmento viene ritirato dal correo-. te di ritorno del convogliatore 2 mediante corrispondente- movimento--della--puleggia 26, riducendo la lunghezza dei correnti -fra le pulegge 24 e-26 e le pulegge 25 e 28 di una entit? che corrisponde alla distanza percorsa dal -braccio 36. Similmente, il movimento del braccio 36 in una direzione verso destra, come rappresentata nella Figura 1, provoca una riduzione della lunghezza del corrente operativo del convogliatore 2, la quale viene-compensata da un incremento della- lunghezza del corrente di ritorno del convogliatore.
L'asse iella puleggia. 26 normalmente viene. mantenuto in una posizione fissa .relativamente ai. braccio 36. Tuttavia ditanto intanto il convoglia. tore 2..richieder?.una regolazione della sua.tensione., particolarmente per compensare gli .incrementi di l unghezza dovuti- allo,stiramento. Una convenzionale disposizione per ottenere una. regolazione della tensione del convogliatore 2 ? costituita dallo spostamento della posizione della puleggia 26 relati vamente .ai. braccio 36..Come, rappresentato nella Figura 5, la puleggia 26 .?..montata su un.carrello 42 il quale ? mobile lungo,una guida .44 montata sul braccio 36. La posizione del carrello 42 sulla guida 44 ? determinata,da un organo di azionamento lineare 46 montato sul braccio 36. L'organo di azionamento lineare 46 viene collegato al carrello 42 per mezzo di un.'asta,di azionamento 48 contenente un trasduttore lineare 50 che fornisce una uscita della forza di compressione applicata dall'asta 48 al carrello 42: Questa effettivamente ? una misura della tensione applicata al convogl iatore 2 dalla puleggia 26. Concatenando l'uscita dal trasduttore lineare 50 ad un sistema controllato mediante PLC che comprende l'organo di azionamento lineare 46, diventa cosi possibile predisporre la richiesta tensione nel convogliatore 2. Inoltre, il trasduttore 50 pu? essere disposto in modo da alimentare un segnale al sistema di controllo per indicare la posizione del carrello. In questa mani.era, il sistema ? capace di memorizzare e di visualizzare convenientemente (per esempio su un monitor) la posizione del carrello in relazione ai suoi limiti.di spost.amznto, per cui pu? essere fornito.un avvertimento quando il convogliatore 2 deve essere-accorciato (per--esempio per di -un- eccessivo stiramento)-mediante una .rimozione delle-maglie o articolazioni o in altra- ma niera In certe?-occasioni diverse-da quelle nelle quali viene effettuata la regolazione-della tensione, la posizlo.-ne della puleggia 25- reiativamente al braccio 36 .? -fissa (per esempio mediante serraggio-de1 carrello 42 sul braccio).
Come rappresentato nella Figura 3,il convogliatore 2 tipicamente comprende una serie disarticolazioni o maglie, ciascuna delle quali .comprende una superficie di supporto 52 ed una parte 54 di connessione delle maglie. II.convogliatore 2 scorre su una guida.56.avente superfici di supporto 56A, 56B per i. bordi delle superfici.52 del convogliatore.2, ed una cavit? 56C per alloggiare e. guidare, le parti 54.di connessione delie maglie.
La Figura .2 rappresenta guide, parallele 56 che. portano dalla regione ..della ruota .8. Poich? la ruota 8 ? mobile.ed ? idonea.,a supportare.il convogliatore 2 con_ la periferia esterna del la ruota in impegno con la periferia interna delle parti 54 di connessione.del le.,maglie, la guida 56. oresenta una larghezza ridotta lungo il percorso del la ruota. Perci? , le parti delle guide 56 che corrispondono alle regioni che-si trovano,al disotto delle superfici .56A o 56B non sono presenti lungo il percorso della ruota. Nel caso in cui le guide 56 assumano una piena larghezza, ancora le parti appropriate della guida sono fornite di porzioni di introduzione o di invito 58. La ruota 8 porta un supporto arcuato 60 per la parte radialmente esterna delle superfici di supporto 52 del convogliatore 2 ed anche per le porzioni di invito 62. Il supporto 60 e le parti 62 sono mobili insieme con il braccio 36, ma.non ruotano insieme con la ruota 8.
Il movimento del braccio 36 in una direzione verso sinistra, come rappresentato nelle Figure 1 e 2, in effetti aumenta la capacit? del serbatoio: Viceversa, il movimento del braccio verso destra in effetti diminuisce la sua capacit?. Quando il serbatoio 1 viene usato per tamponare o immagazzinare temporaneamente la alimentazione proveniente da una o pi? macchine di fabbricazione di sigarette ad alta velocit? verso una o pi? macchine di confezionamento delle sigarette, vi possono essere delle variazioni relativamente brusche delle condizioni di funzionamento che richiedono delle risposte relativamente rapide dal serbatoio se il sistema deve rimanere funzionante in maniera efficiente. Per esempio, se .la macchina di fabbricazione si ferma, un flusso di sigarette usualmente dovr? essere-erogato dal serbatoio allo scopo -di-?mantenere -il-funzionamento della macchina di confezionamento -senza rallentamenti Similmente ,l' avaria di una-macchina di confezionamento richieder? che il serbatoio-riceva un -flusso disigarette se almeno una macchina di fabbricazionedelle sigarette non viene rallentata o fermata. Sipotr? apprezzare che la imposizione di improvvise variazioni della velocit? o della- direzione su-unsistema convogliatore relativamente grande, come quello del serbatoio 1, con risultanti elevate forzedi accelerazione, ? indesiderabile e pu? in effetti andare al di l? della capacit? della struttura e/o dei suoi mezzi di azionamento. E' gi? stato propostodi fornire, in associazione con-un serbatoio relativ-amente grande, un serbatoio pi? piccolo che riceva oppure eroghi le sigarette quando la richiesta di una variazione di velocit? del serbatoio principale -supera un limite predeterminato. il funzionamento
principa1e per s? stesso agevola- la riduzione delle -esigenze-imposte al serbatoio principale in aggiun ta, un serbatoio-piccolo ? genemalmente -capace di una -pi? rapida--accelerazione, quando richiesto, Inconfronto con un serbatola -grande. Il serbatoiopiccolo pu? effett ivamente tamponare il serbatoio p rinciplae rispondendo alle variazioni a pi? breve terminenel la posizione di alimentazione e di domanda .del sistema . mentre le.variazioni a pi? lungo termine vengono gestite da l serbatoio principale. Nel. caso in cui.vi.sia una avaria in una macchina di fabbricazione oppure,inuna macchina di confezionamento. anche se il serbatoio piccolo necessariamente presenta, una capacit?..relativamente bassa, esso ? in grado di. erogare,oppure di ricevere sigarette durante il periodo critico, mentre il serbatoio principale accelera fino alla velocit? richiesta. Successivamente, il serbatoio piccolo pu? essere riportato ad un preferito stato di riempimento (per esempio riempimento a met?).
Con riferimento ora ancora alle Figure 1 e 2, quando il braccio 36 viene spostato in una direzione, verso sinistra, -come si vede nella Figura 1, le lunghezze dei correnti del convogliatore 2 che si estendono dalla puleggia 6 alla ruota 8 e dal.la ruota 8 alla ruota 10 aumentano. Come precedentemente menzionato, la aumentata lunghezza del convogliar tore viene alimentata dalla parte del convogliatore che passa intorno alla puleggia 26. Poich?.la lunghez-, za-del percorso del convogliatore 2 dalla puleggia 25 al corrente che si trova fra la puleggia 6 e 1a ruota 3 ? molto. inferiore a quella relativa al corrente giacente fra le ruote 8 e 10 ed anche poich? .quest'ultimo corrente passa anche.intorno a. tutte le.ruote .restanti e pertanto ? effettivamente .bloccato .contro, un..movimento, diverso da quello fornito dal mezzo di..azionamento per il convogliatore re,il trasferimento del convogliatore ha oppure dai correnti intorno .alla puleggia 26 si verifica in modo, sostanzialmente completo da oppure al corrente fra la puleggia 6 e la ruota 8. Quindi,.la ruota.8. viene fatta ruotare in senso orario (come si vede, nelle Figure 1 e 2) quando il braccio 36 viene spostato verso sinistra ed in senso antiorario quando esso viene spostato verso destra. Come conseguenza, quando il braccio 36 viene spostato di una distanza D, un ulteriore segmento 2D del convogliatore 2 viene inserito (oppure estratto) nel corrente che si trova fra la puleggia 6 e la.ruota 8. Da ci? segue che, quando il braccio 36 viene fatto muovere, con una velocit? V, la ulteriore velocit? imposta sul segmento del trasportatore che si trova tra la puleggia 6 e .la ruota 8 ? di 2V.
Quando un sensore collocato sulla giunzione .7 in adiacenza alla puleggia .6..rivela un eccesso di sigarette, il braccio 36.viene fatto muovere in una direzione verso sinistra, con -velocit? fissa oppure -con una velocit? che ? in -relazione alla quantit? dell'eccesso- (in dipendenza-dalla natura del sensore e dal-sistema di controllo al quale esso ? concatenato). Come precedentemente notato, il movimento del braccio-36-ad una data velocit? comporta- il movimento-del- corrente del convogliatore 2 tra la puleggia 6 e la ruota-8 al doppio-di tale ve1ocit?. Chiaramerete, ci? aiuta,a fornire una risposta relativamente rapida alle variazioni delle condizioni che si stabiliscono sulla giunzione 7. Se continua ad esservi un eccesso o surplus sulla giunzione 7, il braccio 36-raggiunger? una posizione che corrisponde all'allineamento della sporgenza 64 con-il rivelatore 68. In- questa- posizione, l'azionamento per il convogliatore 2 viene avviato, vale a dire i motori -13 e 15 vengono -attivati. Supponendo -che l'eccesso sulla giunzione 7-rimanga, il braccio 36- continua a muoversi verso sinistra mentre il convogliatore 2 accelera-fino alla sua velocit? di funzionamento- II rivelatore 66 -? collocato in una posizione che corrisponde- alla piena estensione- del possibile movimento del-braccio-36-verso sinsitra ed ? collocato sufficientemente distante dal rivelatore 68 per consentire -al serbatoio 1 di- ricevere -le sigarette con. una predeterminata velocit? massima durante il periodo in--cui--il convogliatore 2 ? in fas di accelerazione. Una volta che il braccio 36 si sia. spostato per tutta la sua massima.distanza ammissibi le verso- sinistra,,esso pu? essere riportato. ad una posizione intermedia alla .prima opportunit?, eventualmente- anche mentre il surplus rimane sulla giunzione, una .volta che il- trasportatore 2 stia funzionando ad elevata.velocit?.
Lo spostamento del braccio 36 verso destra, nel caso in cui sulla giunzione 7 venga ri.velata una condizione di mancanza,, ? analogo allo spostamento verso sinistra. Perci?, i quattro rivelatori 66-72 associati alla posizione del braccio 36 definiscono intervalli di posizioni "normali" e "esterne". nell 'intervallo normale, che corrisponde alla posizio ne della sporgenza 64 fra i due rivelatori interni 68 e 70, il braccio 36 si sposta in modo da assorbire piccoli eccessi o piccole mancanze nella giunzione 7, normalmente senza che il complesso di azionamento per il trasportatore 2 venga portato in funzione. Negli intervalli esterni, fra i rivelatori 66 e 68 e 70 e 72, il complesso di azionamento per il convogliatore 2 viene portato in funzione, mentre lo spostamento del braccio 36.negli intervalli esterni integra,il. flusso,dovuto,allo..stesso convogliatore 2 mentre .quest ' uluimo accelera fino alla richiesta velocit?.. La lunghezza del convogliatore 2 fra la puleggia 6 ed intorno alla ruota .8 in effetti comprende una sezione, relativamente piccola e di capacit? variabile del serbatoio cosa che fornisce un polmone per-la parte del serbatoio che presenta la capacit? variabile.
Sebbene .il funzionamento del braccio 36 sia stato descritto con riferimento ad un sensore ubicato sulla giunzione 7, si noti che, nel caso in cui una macchina di fabbricazione oppure una macchina di confezionamento entri in avaria, un segnale pu? essere ricevuto-direttamente dal sistema di controllo- del.serbatoio ed il movimento del braccio 36 e del .convogliatore 2 pu? quindi essere iniziato. immediatamente. aprescindere dalla posizione esistente del braccio
La capacit? iddiztonale che si richiede venga forbita dallo spostamento della,.ruota 8 pu?. essere determi nata. con rifeimento al tempo occorrente perch? -il- convogliatore di riserva .2 .si. acceleri fino alla sua piena velocit?. Tipicamente questo tempo potrebbe- essere .di 3 secondi per raggiungere.
una- velocit? di produzione -equivalente, a 16000 sigarette/minuto -, Se la capacit?. -supplementare fornita dallo spostamento del braccio 36 tra le posizioni che corrispondono allo spostamento della sporgenza -64 -da1 rivelatore 68 al.rivelatore 66 ?_ uguale a tre secondi per una velocit? di produzione di 16.000 sigarette/minuto (vale a dire 800 sigarette), ma-ci? sar? pi?-che sufficiente paich?- ignara-, un qualsiasi spostamento sovrapposto del convogliatore 2 mentre esso ? in fase di accelerazione. Poich? 800 sigarette occupano circa 300 mm su un convoglia-, tore tipico 2, il corrispondente spostamento del. braccio 36 (per inserire tale lunghezza del convogliatore nella corrente fra la puleggia 6 e la ruota 8) ? di 150 mm. Similmente, lo spostamento del braccio 36 fra le posizioni che corrispondono ai rivelatori 70 e 72 pu? essere di 150 mm. Convenientemente, la distanza fra i rivelatori 68 e 70 pu? essere regola -ta a 300 mm, per cui la distanza totale che pu? essere attraversata dal braccio 36 e dalla ruota 8 -? di circa 600 mm e la capacit? totale effettiva deiserbatoio supplementare fornita dallo spostamento della ruota 8 risulta pertanto di circa 3200 sigarette ovvero pi? o meno 1600 sigarette sulla base della capacit? nominale del serbatoio 1.- In una preferita forma di realizzazione del serbatoio 1, le ruote 8-16 hanno un diametro di 1-200 mm ed. hanno centri distanziati orizzontalmente di 6000 mm: Cio fornisce una capacit? nominale di circa 130.000 sigarette con sei ruote a ciascuna -estremit? del serbatoio.-Si potr? -apprezzare che lo- spostamento della puleggia 26 (o equivalente) per compensare lo spostamento della ruota 8 pu?-essere realizzato-in maniere diverse che non quella rappresentata nei disegni.. Perci?, non ? necessario che la puleggia 26 venga montata su un braccio comune 36, ma essa potrebbe essere spostata separatamente tramite mezzi sincronizzati con i mezzi di-azionamento per la traslazione della ruota 8. In questo caso, ciascuna ruota pu? derivare il suo movimento da un complesso di azionamento -comune-, per -esempio operando attraverso nastrai di temporizzazione ed una trasmissione (possibilmente comprendente un innesto-per consentire -il movimento indipendente della -puleggia 26 e della ruota -8 per la regolazione della-tensione -del-convogliato-re 2). Un'altra possibilit? sarebbe quella di fornire il movimento della-ruota 8 in--modo che esso venga compesato dal- movimento in senso opposto di un'altra delle ruote del serbatoio-. Perci?, le- ruote 8 e 42 potrebbero essere mosse insieme in direzioni -opposte per mezzo di un dispositivo a cremagliera e.pignone oppure di. un dispositivo simile inserito fra le ruote.._ Tali disposizioni. sono .necessariamente pi? complesse della.disposizione illustrata.
li. serbatoio,del la figura 6.presenta .una struttura...ed un funzionamento simili a quelli delia Figura 1. parti simili .sono state contrassegnate con numeri simili di riferimento aumentati di 100.e non sono state,ulteriormente descritte.. .
I rulli..a.V.140 che.,supportano il braccio 136 .e consentono il..suo movimento in senso longitudinale sono essi stessi montati su un..organo di. telaio stazionario 80.
II. motore 139 per il movimento del braccio 136 aziona un nastro di temporizzazione 82 che, a sua voIta ,.provoca.1a rotazione di un'asta filettata 84. Un organo inseguitore 86 che impegna l'asta filettata 84 viene..collegato p.er .mezzo di una staffa 88 al braccio 36. L'asta filettata 84 e l'organo inseguitore 86 sono racchiusi in.una custodia di gomma protettiva 90. L'organo,di azionamento .lineare 46 ? sostituito da un complesso .pneumatico a pistone e cilindro 246.a doppio effetto, capace di impostare e di mantenere la posizione del carrello .142. Un agganciamento.,meccanico .(non ...rappresentato.) che agisce fra.
il carrello 142 ed il braccio 136 resiste a qualsiasi indesiderato movimento del-carrello nella direzione verso il cilindro 246.-Il dispositivo di agganciamento viene automaticamente rilasciato quando il pistone-e cilindro 246 vengono azionati per muovere il carrello 142.
Il supporto arcuato 160 viene collegato ad una staffa 92 la quale..? bullonata al braccio 136 in una posizione prossima alla sua estremit? oltre l'albero 134 della ruota 108.
Claims (7)
- RIVENDICAZIONI _ 1. Sistema convogliatore per articoii simili a bastoncini in una formazione, a catasta a .strati multipli, comprendente un serbatoio reversibile avente una .prima ed una seconda sezione di capacit? variabili disposte in serie, mezzi convogliatori (2.;.102)..per convogliare gli articoli in ciascuna di. dette sezioni e mezzi (13,15,39;139) per azionare detti mezzi convogliatori a diverse velocit? in. detta prima e in detta seconda sezione.
- 2. Sistema convogliatore secondo la rivendicazione 1, in cui la prima sezione presenta una capacit? relativamente piccola e la seconda sezione presenta una capacit? relativalmente grande.
- 3. Sistema convogliatore secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, in cui i mezzi convogliatori (2;102) si estendono in modo continuo attraverso detta prima e detta seconda sezione.
- 4. Sistema convogliatore secondo la rivendicazione 3, in cui detti mezzi di azionamento comprendono, un primo mezzo (13,15) per azionare il convogliatore, attraverso la prima e la seconda sezione ed un., secondo mezzo (39;139) per imporre un azionamento supplementare nella prima sezione.
- 5. Sistema convogliatore secondo una qualsiasi -Precedente rivendicazione., in cui i mezzi convogliato -ri (2.;.102) si estendono .intorno..a una pluralit? i mezzi di guida 6;_108,112,114), almeno uno (8;108) dei quali ? mobile in modo .da variare la capacit?,, almeno del la prima selezione del.serbatoio..
- 6. Sistema convogliastore per articoli .simili.a bastoncini, comprendente, mezzi che definiscono un percorso .per detti articoli in una formazione a catasta a strati.multipli, un primo serbatoio di capacit? variabile avente una capacit? relativamente piccola, un secondo serbatoio di capacit? variabile avente una caoacit? relativamente grande, detti serbatoi essendo disposti in modo da ricevere gli articoli da detto percorso oppure erogare gli articoli ad esso, nonch? mezzi per controllare il trasferimento degli articoli a detti serbatoi oppure da essi, detti mezzi di controllo essendo disposti in modo tale che detto primo serbatoio sia capace di funzionare da solo oppure prima del secondo serbatoio, per cui le richieste imposte al funzionamento del secondo serbatoio possono essere ridotte,, in cui il primo ed il secondo serbatoio .sono disposti in serie.
- 7. Sistema convogliatore secondo la rivendicazione 6, in cui il sistema comprende una .giunzione (7;107 )) nella quale detto- percorso comunica- con una prima estremit? -di detto primo- serbatoio, l'altraestremit? di detto serbatoio comunicando con dettosecondo serbatoio, -8. Sistema convogliatore secondo la rivendicazione 6 o la rivendicazione 7, in cui ciascuno fra -detto primo-e detto secondo serbatoio presenta una lunghezza variabile. 9. Sistema convogliatore -secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 8, in cui ciascuno di detti serbatoi comprende mezzi convogliatori (2;102) essendo previsti anche dei mezzi (13,15.39;139) per azionare detti rispettivi mezzi convogliatori adiverse velocit?. 10. Sistema convogliatore secondo la rivendicazione 9, in cui mezzi convogliatori comuni (2;10.2.) si. estendono attraverso . il primo ed il secondo .serbatoio, essendo anche previsti.mezzi.(13,15,39;130) per.muovere il convogliatore a diverse velocit?- nel primo e nel secondo serbatoio 11. Sistema convogliatore secondo,una. qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a.5.ed una qualsiasi delie rivendicazioni da 6 a 10. -12. Sistema convogliatore per articoli simili_a bastoncini comprendente un serbatoio di capacit? varibile avente mezzi convogliatori continui (2;_102) per supportare un flusso di articoli simili a bastoncin in una formazione a catasta .a. strati multipli, una pluralit? di mezzi..di guida distanziati.(.8-16;108, 112-,114) che-definiscono un percorso di detti mezzi convogliatori, su cui possono essere supportati detti., articoli, nonch? mezzi. (39;139) per muovere almeno uno di detti.,mezzi di guida in modo da muovere il. convogliatore su una parte di detto percorso senza muoverlo su un'altra parte di detto percorso. -13. Sistema convogliatore secondo la rivendicazione.12, in cui i mezzi di guida mobili comprendono una ruota (8:108) intorno alla quale passa il convogliatore. i mezzi di movimento (39;139) essendo disposti in modo da muovere la ruota in una direzione trasversale al suo asse. 14. Sistema convogliatore secondo la rivendicazione.12 o la rivendicazione 13, in cui il serbatoio comprende due colonne orizzontalmente distanziate di ruote verticalmente distanziate (8-16;108,112,114), i mezzi convogliatori continui (2;102) estendendosi intorno,ad esse nella forma di un'elica generalmente allungata. 15. Sistema convogliatore secondo la rivendicazione 14, in cui la ruota mobile ? la ruota pi? bassa. (-8;108) in una-di detta colonne. 16. Sistema convogliatore .secondo una qualsiasi del le rivendicazioni- da -12 a- 1-5, in cui i mezzi convogliatori continui comprendono un convogliatore continuo (2;-102) che-passa intorno a detti mezzi di guida (8-15;103,112.114) 1 7. -Sistema convogliatore secondo la- rivendica--zione 16, in- cui- il movimento di- detti mezzi- diguida mobili (8;.108) per variare la. lunghezza di. detto percorso vi.ene compensato dal corrispondente movimento di una parte (26;126) di un corrente di ritorno del convogliatore. 18. Sistema convogliatore secondo la rivendicazione 16-o la rivendicazione 17, comprendente ultetiori mezzi di guida (25;126) mobili con detti mezzi di guida (8;108),-in cui detto convogliatore (2;102). passa -intorno a detti mezzi di guida e detti mezzi di guida- ulteriori- in anelli o anse- generalmente opposte,- per cui il movimento di detti mezzi- di guida e di detti ulteriori mezzi di guida tramite detti mezzi di movimento- (39139) -si traduce in unincremento della lunghezza di-una di-dette -anse e nella corrsipondente diminuzione del la lunghezza dell'altra-di dette anse 19. Sistema convogliatore secondo la- rivendica zione 18, in cui detti mezzi- di guida (8..108 ) e detti ulteriori mezzi di guida (26-126.) .Sono montati su un comune organo mobile (-36. 136)-20. Sistema convogliatore .secondo la rivendicazione. 18.o la rivendicazione 19., in cui sono sti mezzi (46;246) per regolare la distanza fra detti,mezzi di guida (.8;108 ).e .detti.ulteriori mezzi di guida .(36..;.136) . 21. Sistema,.convogliatore secondo. la rivendicazione 20 in .cui.. detti mezzi di regolazione comprendono mezzi (46;246) per.tendere detto convogliatore {2;102 ). 22- -Sistema, convogliatore secondo la rivendicazione 20 o la rivendicazione 21, in cui i mezzi di regolazione comprendono un trasduttore (50) per fornire un segnale di uscita indicativo della posizione relativa degli ulteriori mezzi di guida (26;126) e/o-del la tensione nel convogliatore (2;102.). 23. Sistema convogliatore secondo una .qualsiasi. delle rivendicazioni da 12 a 22 ed una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11.
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Effective date: 19960711 |