ITBO960010A1

ITBO960010A1 - Unita' di trasferimento per prodotti

Info

Publication number: ITBO960010A1
Application number: IT96BO000010A
Authority: IT
Inventors: Mario Spatafora
Original assignee: Azionaria Costruzioni Acma Spa
Priority date: 1996-01-10
Filing date: 1996-01-10
Publication date: 1997-07-09
Also published as: ITBO960010A0; US5896978A; EP0784027A1; IT1285437B1

Abstract

Unità (1) di trasferimento per prodotti (2), in cui un nastro (4) convogliatore è atto ad avanzare in successione i prodotti (2) stessi lungo un piano (5) di trasporto deformabile definito dal nastro (4) stesso, ed estendendosi attraverso una stazione (6) di prelievo dei prodotti (2); un gruppo deformatore (13) è disposto al disotto del piano (5) in corrispondenza della stazione (6), ed è atto a deformare il piano (5) per realizzare, in corrispondenza di un prodotto (2) avanzato attraverso la stazione (6) due avvallamenti (14) trasversali atti ad essere impegnati da rispettivi elementi (9) di presa per prelevare il prodotto (2). (Figura 1)

Description

DESCRIZIONE

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Unità di trasferimento per prodotti."

La presente invenzione è relativa ad una unità di trasferimento per prodotti.

In particolare, la presente invenzione ha per oggetto una unità di trasferimento di prodotti alimentari, alla quale la descrizione che segue farà riferimento senza per questo perdere in generalità.

In generale, sono note delle unità di trasferimento comprendenti un dispositivo convogliatore disposto ad una uscita di una macchina confezionatrice dei prodotti, e comprendente a sua volta un nastro convogliatore atto ad avanzare in successione 1 prodotti stessi lungo un piano di trasporto estendentesi attraverso una stazione di prelievo, ed un dispositivo di prelievo, il quale è disposto in corrispondenza della stazione di prelievo stessa, ed è atto a prelevare i prodotti per alimentarli ad una macchina impacchettatrice.

Nelle unità note del tipo sopra descritte, il dispositivo di prelievo comprende normalmente una pluralità di equipaggi di prelievo, i quali sono atti a prelevare in successione i prodotti dal dispositivo convogliatore e ad alimentare i prodotti stessi alla macchina impacchettatrice, e comprendono almeno una ventosa aspirante atta pervenire a contatto di una superficie superiore del rispettivo prodotto,e ad afferrare per aspirazione il prodotto stesso.

Le unità di trasferimento di tipo noto sopra descritte, pur dimostrandosi affidabili e di semplice costruzione, presentano alcuni inconvenienti che si manifestano soprattutto allorquando le superfici superiori dei prodotti presentano delle ondulazioni o dei risalti. In questo caso, infatti, risulta relativamente difficile aspirare ciascun prodotto senza apportare alcun danno alla superficie superiore del prodotto stesso.

Per risolvere questo inconveniente sono state di recente adottate delle nuove unità di prelievo, nelle quali le ventose degli equipaggi di prelievo sono state sostituite da almeno due elementi di presa atti ad afferrare lateralmente ciascun prodotto bloccando il prodotto stesso tra di essi. Anche questa soluzione presenta però degli inconvenienti, in quanto i prodotti, essendo molto delicati, vengono comunque danneggiati superficialmente data la relativamente elevata forza di compressione cui essi sono sottoposti dagli elementi di presa.

Scopo della presente invenzione è realizzare una unità di trasferimento di prodotti, la quale sia esente dagli inconvenienti sopra descritti.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità di trasferimento per prodotti, l'unità comprendendo un dispositivo convogliatore comprendente, a sua volta,un nastro convogliatore atto ad avanzare in successione i prodotti stessi lungo un plano di trasporto determinato estendentesi attraverso una stazione di prelievo, ed un dispositivo di prelievo comprendente una pluralità di equipaggi di prelievo, ciascuno dei quali presenta due elementi di presa atti ad afferrare un rispettivo prodotto avanzato attraverso la stazione di prelievo stessa; l'unità essendo caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi deformatorl disposti in corrispondenza della stazione di prelievo stessa per deformare il detto nastro e realizzare sul nastro stesso due avvallamenti trasversali; i detti elementi di presa presentando rispettivi denti di estremità atti ad inserirsi all'-interno dei detti avvallamenti trasversali per pervenire a contatto di una superficie inferiore di un rispettivo prodotto e per prelevare il prodotto stesso dal detto piano di trasporto.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 illustra, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, una preferita forma di attuazione dell'unità della presente invenzione; e

- la figura 2 illustra, in successione, sei posizioni operative dell'unità della figura 1.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una unità di trasferimento per prodotti 2 alimentari da una macchina confezionatrice (d1 tipo noto e non illustrato) ad una macchina impacchettatrice (di tipo noto e non illustrato) dei prodotti 2 stessi.

L'unità 1 comprende un dispositivo convogliatore 3 disposto ad una uscita della citata macchina confezionatrice, e comprendente un nastro 4 convogliatore, che è atto ad avanzare in successione i prodotti 2 lungo un piano 5 di trasporto deformabile estendentesi attraverso una stazione 6 di prelievo dei prodotti 2 stessi, ed è avvolto ad anello attorno a due pulegge (non illustrate), che individuano sul nastro 4 un ramo d1 trasporto definente il piano 5 ed un ramo di ritorno (non illustrato).

L'unità 1 comprende inoltre un dispositivo di prelievo, che è indicato nel suo complesso con 7 e comprende una pluralità di equipaggi 8 di prelievo (uno solo dei quali è illustrato) mobili attraverso la stazione 6 stessa per prelevare In successione i prodotti 2 stessi dal dispositivo convogliatore 3. In particolare, ciascun equipaggio 8 comprende due elementi 9 di presa sagomati, i quali sono supportati ad una propria estremità da una testa 10 di supporto in posizione frontale rispetto alla testa 10 stessa,e presentano ad una propria estremità libera rispettivi denti 11 di estremità. Ciascun equipaggio 8 è atto ad essere disposto da un dispositivo di azionamento (non illustrato) tra una posizione operativa di approccio (illustrata nella figura 2a), in cui la rispettiva testa 10 è disposta sollevata rispetto al piano 5, e gli elementi 9 sono disposti ad una distanza determinata l'uno dall'altro con i rispettivi denti 11 in posizione obliqua rispetto al piano 5 stesso, ed una posizione operativa di prelievo (illustrata nella figura 2d), in cui la rispettiva testa 10 è disposta direttamente al disopra del piano 5, ed i rispettivi elementi 9 sono disposti ravvicinati l'uno all'altro con i rispettivi denti 11 disposti parallelamente rispetto al piano 5 stesso e sono atti a cooperare,come verrà meglio descritto nel seguito, con una superficie 12 inferiore di ciascun prodotto 2 disposta al disopra ed a sostanziale contatto del piano 5 per prelevare il prodotto 2 stesso.

L'unità 1 comprende infine un gruppo deformatore 13, il quale è disposto al disotto del piano 5 in corrispondenza della stazione 6 d1 prelievo,ed è atto a realizzare sul nastro 4 due avvallamenti 14 trasversali in corrispondenza delle estremità di un prodotto 2 avanzato dal nastro 4 stesso sul piano 5 per consentire l'inserimento dei denti 11 al disotto del piano 5 stesso e della superficie 12 del prodotto 2.

In particolare, il gruppo deformatore 13 comprende un carrello 15, un dispositivo 16 di aspirazione associato al carrello 15 stesso,ed un dispositivo 17 di movimentazione, il quale è atto a spostare il carrello 15 tra una prima posizione operativa (illustrata nella figura 2a), in cui il carrello 15 stesso è disposto a monte della stazione 6 lungo il piano 5,ed una seconda posizione operativa (illustrata nella figura 2f), in cui il carrello 15 è disposto a valle della stazione 6 stessa lungo il piano 5.

Il dispositivo 17 dimovimentazione comprende a sua volta due guide 18 (una sola delle quali è illustrata ed è esternamente filettata), le quali si estendono parallelamente tra loro ed al piano 5 lungo la stazione 6 ed al disotto del piano 5 stesso; una madrevite 19 collegata al carrello 15 ed alla guida 18 filettata; ed un motore 20 di azionamento della madrevite 19 atto a spostare il carrello 15 al disotto del piano 5 lungo le guide 18.

Il carrello 15 comprende a sua volta una parete 21 di fondo, inferiormente collegata alla madrevite 19 e presentante una superficie 22 superiore affacciata al nastro 4, due pareti 23 laterali (una sola delle quali è illustrata) estendentisi trasversalmente dalla parete 21 stessa e da bande opposte del nastro 4, e due coppie di rulli 24, i quali sono supportati in modo girevole dalle pareti 23 trasversalmente al nastro 4, sono disposti a contatto del nastro 4 stesso per rotolare a contatto del nastro 4 ed a sostanziale contatto della superficie 22, e sono atti a definire, unitamente alle pareti 23 ed alla superficie 22, due rispettive camere 25 a depressione ed a sostanziale tenuta di fluido, una cui rispettiva finestra 26 è affacciata direttamente al nastro 4, ed è parzialmente definita da ciascuna coppia di rulli 24.

Il dispositivo 16 di aspirazione è atto a creare all'interno delle camere 25 una depressione di valore determinato per aspirare il nastro 4 attraverso le finestre 26 e realizzare gli avvallamenti 14, e comprende due condotti 27 elicoidali estensibili disposti da bande opposte del carrello 15 e collegati alla parete 21 del carrello 15, ed una pluralità di fori 28 ricavati attraverso la superficie 22 in corrispondenza delle due camere 25, e comunicanti con i condotti 27 tramite una pluralità di ulteriori condotti 29 ricavati internamente alla parete 21.

Il funzionamento dell'unità 1 verrà ora descritto con riferimento alle figure 2a-2f, ed a partire dall'istante in cui un prodotto 2 viene avanzato dal nastro 4 sul piano 5 attraverso la stazione 6 in una direzione 30 di avanzamento determinata; l'equipaggio 8 di prelievo, destinato a prelevare il prodotto 2 dal nastro 4, è disposto nella citata posizione di approccio; ed il carrello 15 è disposto nella sua prima posizione operativa.

Durante l'avanzamento del prodotto 2 attraverso la stazione 6, sia l'equipaggio 8 che il carrello 15 vengono spostati dal citato dispositivo di azionamento e, rispettivamente, dal dispositivo 17 di movimentazione nella direzione 30 alla stessa velocità del prodotto 2, e, inoltre, l'equipaggio 8 viene progressivamente avvicinato al piano 5 di trasporto. Quando l'equipaggio 8 è disposto in prossimità del prodotto 2, il dispositivo 16 di aspirazione realizza la citata depressione all'interno delle camere 25, ed aspira il nastro 4 in corrispondenza delle camere 25 stesse per realizzare sul nastro 4 medesimo i due avvallamenti 14, i quali si spostano con il nastro 4 e con il carrello 15 nella direzione 30, e consentono all'equipaggio 8 di disporsi nella sua posizione operativa di prelievo con i rispettivi denti 11 disposti all'interno degli avvallamenti 14, ed al disotto ed a contatto della superficie 12 inferiore del prodotto 2.

Una volta che l'equipaggio 8 è disposto nella sua posizione operativa di prelievo con il rispettivo prodotto 2 disposto al disopra dei denti 11, 11 citato dispositivo di movimentazione allontana dal nastro 4 l'equipaggio 8 stesso, completando il prelievo del prodotto 2,mentre il dispositivo 16 si disattiva eliminando gli avvallamenti 14, ed il dispositivo 17 inverte il moto del carrello 15, ormai disposto nella sua seconda posizione operativa, risposizionandolo nella sua prima posizione operativa.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Unità (1) di trasferimento per prodotti (2), l'unità (1) comprendendo un dispositivo convogliatore (3) comprendente, a sua volta, un nastro (4) convogliatore atto ad avanzare in successione i prodotti (2) stessi lungo un piano (5) d1 trasporto determinato estendentesi attraverso una stazione (6) d1 prelievo, ed un dispositivo (7) di prelievo comprendente una pluralità di equipaggi (8) di prelievo, ciascuno dei quali presenta due elementi (9) di presa atti ad afferrare un rispettivo prodotto avanzato attraverso la stazione (6) di prelievo stessa; l'unità (1) essendo caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi deformatori (13) disposti in corrispondenza della stazione (6) di prelievo stessa per deformare il detto nastro (4) e realizzare sul nastro (4) stesso due avvallamenti (14) trasversali; i detti elementi di presa presentando rispettivi denti (11) di estremità atti ad inserirsi all'interno dei detti avvallamenti (14) trasversali per pervenire a contatto di una superficie inferiore (12) di un rispettivo prodotto (2) e per prelevare il prodotto (2) stesso dal detto piano (5) di trasporto.
2) Unità secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il detto piano (5) di trasporto è un piano di trasporto deformabile,ed è definito da un ramo di trasporto del detto nastro; 1 detti mezzi deformatorl (13) essendo disposti al disotto del detto piano (5) di trasporto, e comprendendo un dispositivo (16) di aspirazione, il quale comprende, a sua volta, due camere (25) a depressione ed a sostanziale tenuta di fluido presentanti rispettive finestre (26) affacciate direttamente al detto nastro (4), ed è atto a realizzare una depressione di valore determinato all'interno delle camere (25) stesse per aspirare il nastro (4) stesso attraverso le dette finestre (26) e per realizzare i detti avvallamenti (14).
3) Unità secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi deformatori (13) comprendono un carrello (15), e mezzi (17) di movimentazione associati al carrello (15) stesso per spostare il carrello (15) al disotto e parallelamente al detto nastro (4) lungo la detta stazione (6) di prelievo.
4) Unità secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che il detto carrello (15) presenta due coppie di rulli (24) disposti a contatto del detto nastro (4); i rulli (24) di ciascuna coppia di rulli (24) definendo parzialmente le dette finestre (26).
5) Unità di trasferimento per prodotti, sostanzialmente come descritta con riferimento ai disegni annessi.