ITBO970155A1 - Stazione di alimentazione della pellicola di sigillatura di un nastro alveolato. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo alla costruzione di macchine automatiche che attuano il confezionamento di articoli vari in porzioni di un nastro alveolato sigillato, comunemente denominate blister .

In particolare gli articoli sono costituiti da prodotti medicinali, quali capsule, compresse, confetti e simili. Le macchine citate realizzano la formatura degli alveoli su un nastro di materiale termoformabile che viene sigillato e sezionato dopo il riempimento degli alveoli con gli articoli da confezionare.

Il nastro alveolato viene trascinato, dopo il riempimento, attraverso una stazione di controllo della presenza degli articoli negli alveoli (eventualmente provvista di organi di rilevazione dell'integrità di questi ultimi), una stazione di applicazione di una pellicola di alluminio per la sigillatura della facciata del nastro che presenta le estremità aperte degli alveoli, una stazione di recisione del nastro alveolato sigillato in singoli il—blister.

Nella stazione di sigillatura, la pellicola di alluminio da applicare viene svolta da una bobina disposta nelle vicinanze .

Sono state recentemente costruite macchine confezionatrici automatiche equipaggiate con un tamburo in grado di ospitare più bobine di pellicola di alluminio che vengono predisposte all'avvio della macchina e che vengono automaticamente unite alla pellicola della bobina precedente in esaurimento.

Su questo tipo di macchine, l'esigenza più avvertita è quella di eseguire il cambio formato, ossia l'adeguamento degli organi operativi ad un formato diverso dei blister da produrre, in tempi sempre più ridotti. E’ anche di notevole importanza la necessità di diminuire il numero di operatori addetti all'operazione di cambio formato, mantenendo tuttavia i tempi ridotti.

Le soluzioni tecniche note richiedono invece lunghe operazioni di allentamento degli organi operativi, fissati alle relative basi unite ad una struttura di supporto della macchina, la sostituzione degli organi e/o la registrazione delle posizioni ed infine il bloccaggio.

In particolare è necessario eseguire una registrazione di centraggio del dispositivo erogatore della pellicola di sigillatura rispetto al nastro alveolato da sigillare, ogni volta che cambia la larghezza di quest'ultimo. Le possibili alternative sono quindi quelle di adibire più persone alla sostituzione/registrazione, oppure prevedere lunghi tempi per il ripristino dell'attività produttiva .

Anche la sostituzione delle bobine di pellicola esaurite richiede l intervento di un operatore e pertanto incide negativamente sui costi d'esercizio della macchina intesa globalmente, soprattutto se, a causa della durata inevitabilmente limitata delle bobine di pellicola di alluminio, è necessario intervenire ogni volta che si esaurisce una bobina rimpiazzandola con una nuova prima che la bobina da cui viene prelevata la pellicola giunga in fase di esaurimento.

Un esempio di una struttura simile a quella utilizzata per risolvere questo problema sulle macchine confezionatrici, può essere trovato nella pubblicazione brevettuale EP-A-378.874 relativa ad un metodo per l'alimentazione di materiale in forma di nastro ad una macchina copiatrice.

Il metodo viene attuato da una macchina provvista di un tamburo girevole sul quale sono disposte quattro bobine di materiale in nastro di diversi formati. Quando è necessario cambiare il formato del materiale da fornire, ilitamburo viene fatto ruotare sino a portare la bobina interessata in corrispondenza della stazione di prelievo. Sul tamburo, in prossimità di ciascuna bobina, sono disposti due rulli motorizzati tra i quali viene predisposto il materiale in nastro pronto per essere prelevato .

La pubblicazione DE-A-3933214 concerne una macchina confezionatrice nella quale sono previste più bobine di pellicola. Per ciascuna bobina di pellicola è prevista una coppia di rulli, dei quali uno è motorizzato per convogliare la pellicola mentre l'altro ha la funzione di premere la pellicola sul rullo di trascinamento. I rulli di convogliamento sono tra loro collegati mediante ingranaggi .

La pubblicazione GB-A-2135282 prevede un porta-bobine stellare sul quale possono essere predisposte tre bobine di pellicola. Prima dell'operazione di giunzione la bobina sostitutiva viene spostata da una prima stazione ad una seconda stazione dove un fermaglio che trattiene il capo della pellicola viene prelevato da un equipaggio mobile e spostato nella stazione di giunzione.

Quando la bobina situata nella terza stazione è prossima all'esaurimento, la pellicola viene unita a quella proveniente dalla nuova bobina in corrispondenza della stazione di giunzione. La bobina esaurita viene poi spostata nuovamente nella prima stazione per essere sostituita .

Rappresenta uno scopo della presente invenzione quello di proporre un'apparecchiatura che sia in grado di consentire l'esecuzione di operazioni di cambio formato in tempo estremamente limitato, senza richiedere l'intervento di più di un singolo operatore.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di permettere la sostituzione ripetitiva della bobina di pellicola in esaurimento con una bobina piena senza richiedere 1'intervento di un operatore dopo ogni giunzione, in modo da compattare i tempi necessari alla preparazione delle bobine sostitutive all'inizio di ciascun turno, rendendo quindi sufficiente l'intervento di un singolo operatore nel solo momento di avvio della macchina .

Alla luce di quanto appena detto, è un altro scopo dell'invenzione quello di proporre un'apparecchiatura che consenta di eseguire la sostituzione delle bobine esaurite con bobine nuove in modo agevole e rapido, facilitando quindi l'intervento dell'operatore.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello, di proporre un'apparecchiatura che sia in grado di disporsi e regolarsi automaticamente in funzione del formato del nastro alveolato da sigillare, e quindi anche della pellicola, '·libérando l'operatore da lunghe operazioni di regolazione.

E' infine uno scopo dell'invenzione quello di proporre un'apparecchiatura che sia in grado di controllare e correggere automaticamente il percorso della pellicola da applicare sul nastro alveolato recuperando eventuali sbandamenti .

Gli scopi indicati in precedenza trovano pratica realizzazione in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni, in particolare nella rivendicazione principale. Ulteriori aspetti costruttivi dell'apparecchiatura oggetto dell'invenzione, vengono descritti nelle rivendicazioni subordinate.

Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle allegate tavole di disegno in cui:

- la figura 1 illustra schematicamente in vista laterale l'apparecchiatura oggetto della presente invenzione;

- la figura 2 illustra un particolare dell'apparecchiatura di fig. 1 visto su un piano posteriore;

- la figura 3 illustra il particolare di figura 2 secondo la linea di sezione III-III;

- le figure 4 e 5 illustrano schematicamente in pianta, un particolare fondamentale per il funzionamento dell'apparecchiatura, in due posizioni caratteristiche de*l suo funzionamento; ;- le figure 6 e 7 illustrano schematicamente in pianta, un particolare importante per il funzionamento dell'apparecchiatura, in due condizioni caratteristiche; ;la figura 8 illustra schematicamente la stazione oggetto della presente invenzione vista secondo un piano di sezione orizzontale, con alcune parti asportate per migliorare la rappresentazione,-- la figura 9 illustra un particolare IX di fig. 1, visto schematicamente in pianta nelle sue parti fondamental i. ;Con riferimento alle figure descritte in precedenza, la stazione per l'alimentazione della pellicola utilizzata per la sigillatura di un nastro alveolato comprende sostanzialmente un tamburo 8 rotante attorno ad un asse 41 orizzontale e dotato lungo la sua zona periferica di una pluralità di supporti 7 per le bobine 6,6s,6a di pellicola ls,la. ;Come risulta dalla figura 8, i supporti 7 comprendono mezzi pneumatici 45 ad espansione per il bloccaggio delle rispettive bobine 6, alimentati in modo noto mediante una serie di condotti 38 di aria compressa, solo schematizzati in figura, disposti sul tamburo 8 in modo noto e collegati ad una sorgente d'aria compressa, non illustrata, con interposizione di organi d'intercetτ, taaione pure non illustrati. ;Il comando agli organi d'intercettazione, come a tutti gli altri componenti nel seguito elencati, che devono operare in mutua relazione di fase, viene impartito da una centralina elettronica di tipo noto, non illustrata nelle rappresentazioni grafiche. ;Con riferimento alla figura 1, il tamburo 8 viene ruotato a passo, secondo un angolo G corrispondente all'angolo compreso tra i raggi passanti per due supporti consecutivi 7a,7s, da organi motori 2 di tipo noto visibili in figura 8, che vengono attivati dalla centralina di comando in occasione dell'esaurimento della bobina 6s e dell'inizio dell utilizzo della nuova bobina 6a di pellicola . ;Il dispositivo di giunzione 10 della pellicola proveniente da una bobina nuova alla coda della pellicola di una bobina esaurita, è situato al di sotto del tamburo rotante ed è di tipo noto, ad esempio agente per termosaldatura . ;E' evidente che, tuttavia, i concetti caratterizzanti dell'invenzione trovano valida applicazione, e si intendono pertanto ugualmente difesi, per apparecchiature comprendenti anche altri tipi di dispositivi di giunzione, come ad esempio quelli a nastro adesivo. ;Tra i due elementi saldanti lla,llb scorre la pellicola 1 diretta alla sezione di applicazione al nastro alveolato, non illustrata in quanto non attinente alla presente invenzione (figura 1). ;La pellicola ls proviene da una bobina in via di svolgimento 6s, si trova situata in una posizione S, con riferimento alla possibilità di ruotare del tamburo 8, mentre la pellicola la che deve essere unita alla pellicola ls proviene da una nuova bobina 6a situata in una posizione d'attesa A. ;Prima di effettuare la giunzione, vengono attivati mezzi 25 per la predisposizione del capo della pellicola la proveniente dalla nuova bobina 6a, in corrispondenza del dispositivo di giunzione 10. ;I mezzi 25 per la predisposizione del capo della pellicola la comprendono innanzi tutto una coppia di rulli di trattenimento- trascinamento 16,17 collocati in prossimità di ciascuno dei supporti 7 per le bobine 6,6s,6a. La funzione dei rulli 16,17 è quella di trattenere la pellicola la prima della collocazione della rispettiva bobina 6 in corrispondenza della posizione A, e di trascinare poi la pellicola, con la bobina in posizione di attesa A, fino a portarne il capo in prossimità del dispositivo di giunzione 10. ;I rulli 16,17 sono azionati da organi di movimentazione 30 che agiscono selettivamente solo sulla coppia di > rulli 16,17 situati nella posizione A. ;Con riferimento alla figura 3, tali organi di movimentazione 30 comprendono un cannotto portante 31 collocato con asse orizzontale posteriormente al tamburo 8 ed allo stesso livello dell'asse del rullo 16 relativo al supporto 7 che si trova in posizione A di attesa. All'interno del cannotto è inserito uno stelo 32 scorrevole provvisto di un innesto a tazza 33 solidale alla estremità libera di un alberino rotante 23 girevolmente supportato all'interno dello stelo 32. L'alberino 23 viene trascinato in rotazione mediante organi motori non illustrati, ad esso accoppiati in modo da trasmettergli il movimento rotatorio permettendogli al tempo stesso di spostarsi longitudinalmente, secondo tecniche costruttive note. ;L'innesto a tazza 33 è realizzato con l'interno interessato da un profilo tronco-conico atto ad impegnarsi per attrito con un codolo 34 avente profilo complementare e solidale ad uno dei due rulli di trattenimento-trascinamento 16,17 di ciascuna coppia. ;L'accoppiamento tra l'innesto a tazza 33 ed il codolo conico 34 avviene in seguito allo spostamento assiale dello stelo 32, e congiuntamente dell 1alberino 23, imposto da organi attuatori 35, comprendenti un cilindro pneumatico orientato orizzontalmente e connesso allo Ϊ stelo 32, con una corsa adeguata. ;In questo modo, l'accoppiamento tra l'innesto ed il codolo può avvenire sempre correttamente, indipendentemente dall'effettiva distanza tra il retro del tamburo 8, che come descritto nel seguito si sposta trasversalmente per adattare la propria posizione alla larghezza della pellicola, e la posizione a riposo dello stelo 32. I supporti 7 per le bobine 6,6s,6a sono dotati ciascuno di organi 46 che consentono il rilevamento della loro rotazione quando il relativo supporto si trova in corrispondenza della posizione di svolgimento S per la rispettiva bobina 6s. ;Come illustrato in figura 2, gli organi di rilevamento della rotazione 46 comprendono un disco 47, calettato coassiale ad una testata posteriore di ciascuno dei supporti 7. Il disco 47 è interessato da una pluralità di fori 48 distribuiti lungo la sua zona periferica. Un sensore 49 è collocato in corrispondenza della posizione di svolgimento S con la sua estremità attiva situata lungo la zona di passaggio del disco 47, ed è collegato alla centralina elettronica di comando. ;In pratica, quando la bobina in attesa 6a viene spostata nella posizione di svolgimento S, il disco 47 va a collocarsi in prossimità del sensore 49 che pertanto può rilevare il passaggio dei fori 48 davanti alla sua - estremità attiva durante la rotazione del supporto 7 medesimo . ;Per facilitare e guidare il convogliamento della pellicola la è previsto un piano 5 mobile trasversalmente rispetto al verso di svolgimento della pellicola, che separa la pellicola la proveniente dalla bobina sostitutiva 6a, collocata nella posizione A, rispetto alla pellicola ls proveniente dalla bobina in esaurimento 6s, situata invece nella posizione di svolgimento S (figura 1) . A fianco del piano mobile 5 è situato un piano fisso 3 parallelo al primo. Tra il piano mobile 5 ed il piano fisso 3 si colloca la parte terminale della pellicola la in attesa. ;Il piano mobile 5 deve spostarsi, dopo l'avvenuta giunzione, per permettere alla bobina 6a di muoversi dalla posizione di attesa A alla posizione di svolgimento S, grazie alla rotazione di un passo del tamburo 8 eseguita su comando da parte della centralina di comando. ;Come illustrato nelle figure 4 e 5, per la movimentazione del piano mobile 5 sono previsti organi attuatori 4, ad esempio costituiti da un cilindro pneumatico disposto orizzontalmente e connesso al piano mobile mediante una traversina 18. Il cilindro 4 determina la traslazione orizzontale del piano mobile 5 in relazione di fase con la rotazione del tamburo 8 per spostare una bobina 6a dalla posizione di attesa A alla posizione di svolgimento S. ;La stazione realizzata secondo l'invenzione comprende inoltre mezzi 20 atti a consentire e a determinare la rotazione del tamburo 8 attorno ad un asse verticale, per facilitare la sostituzione delle bobine esaurite con bobine nuove, senza l'intralcio dovuto alla presenza dei componenti sottostanti. ;Con riferimento alle figure 6 e 7, tali mezzi 20 comprendono una piattaforma girevole 21 (figura 1), sulla quale è montato il tamburo 8, assoggettata ad organi motori 22 costituiti da un motore collegato alla centralina elettronica di comando della macchina. ;Una volta che il tamburo 8 ha ruotato di 180 gradi, tutti i supporti 7 e le bobine su essi montate risultano agevolmente raggiungibili sul lato opposto a quello operativo della macchina. ;Per evitare complesse e dispersive operazioni di regolazione della posizione trasversale del tamburo 8, e quindi della pellicola 1 erogata dalle bobine 6 montate sui supporti 7, sono previsti mezzi 40 per la regolazione automatica dello spostamento assiale delllasse portatamburo 41 (figura 8), attivati successivamente al cambio formato del nastro alveolato da chiudere con la pellicola 1. ;I mezzi 40 per la regolazione automatica dello spostamento trasversale comprendono organi di traslazione orizzontale 40, costituiti da un'asta filettata 42 trascinata in rotazione assiale da un motore 43 ed impegnantesi con una madrevite 44 fissata all'asse porta- tamburo 41. ;II motore 43 è ovviamente collegato alla centralina elettronica di comando, ed in funzione della larghezza della pellicola e del nastro alveolato, l'asse 41 viene spostato di una distanza determinata dalla centralina e verificata mediante un encoder 36 collegato, mediante una cinghia 37, all'albero 39 che fa capo all'asta filettata 42 . ;Dopo una regolazione di massima, a macchina avviata, interviene un sistema di regolazione automatica dello sbandamento longitudinale della pellicola di sigillatura, che comprende organi sensori 51,52, atti a rilevare lo spostamento trasversale della pellicola 1 medesima, e che integrano gli organi di traslazione orizzontale 40 già descritti . ;Come risulta dalla figura 9, gli organi sensori 51,52 comprendono due sensori disposti in corrispondenza della zona di passaggio della pellicola e sfalsati trasversalmente. Un sensore 52 è collocato più internamente ed ha la funzione di emettere un segnale in caso di assenza della pellicola 1, limitando così lo sbandamento verso l'asse longitudinale centrale della pellicola . ;L'altro sensore 51 è invece più esterno ed emette un segnale in caso di presenza della pellicola, per limitare lo sbandamento in verso opposto all'asse longitudinale centrale della pellicola 1. ;Infine, per consentire alla stazione di eseguire con il tempo dovuto la giunzione, è previsto un polmone 12 per l'immagazzinamento della pellicola 1 prima della giunzione. La pellicola immagazzinata viene rilasciata durante la giunzione senza interrompere l'applicazione della pellicola 1 sul nastro alveolato, grazie all'azione di bloccaggio attuata dal dispositivo di giunzione sulle due pellicole. ;A valle del dispositivo di giunzione 10 è previsto un rilevatore di presenza pellicola 13, di tipo noto, che è in grado di intervenire arrestando la macchina in caso di rottura della pellicola 1 durante il procedimento di confezionamento . ;Il funzionamento della stazione risulta evidente da quanto descritto. L'operatore, prima dell'inizio del turno di lavoro della macchina, comanda la rotazione orizzontale del tamburo 8, eseguendo con estrema facilità il caricamento delle bobine piene di pellicola sui * supporti 7, disponendo i capi delle pellicole tra i rispettivi rulli di trattenimento-trascinamento 16,17.

Riposizionato il tamburo ed eseguita la prima giunzione, la macchina viene avviata. Il piano mobile si sposta e la bobina da cui viene prelevata la pellicola viene spostata nella posizione di svolgimento S. Contemporaneamente, una nuova bobina si porta in posizione di attesa A e vengono attivati i rulli di trattenimentotrascinamento 16,17 fino a quando la pellicola la, che si svolge in tal modo dalla bobina 6a, viene a trovarsi appena oltre il dispositivo di giunzione 10. L'arresto dei rulli 16,17 può essere determinato da un sensore, non illustrato, che rileva il sopraggiungere del capo della pellicola nella zona voluta.

Quando la bobina 6s, in posizione di svolgimento S giunge in esaurimento, il sensore 49 rileva l'arresto del supporto e la centralina di comando attiva il dispositivo di giunzione 10 che blocca la pellicola, eseguendo la saldatura, mentre il polmone eroga la pellicola immagazzinata evitando 1'interruzione del processo di confezionamento. Contemporaneamente viene recisa la coda della pellicola in esaurimento da parte di un apposito dispositivo non illustrato in quanto'di tipo noto.

Poi il dispositivo di giunzione 10 si riapre rilasciando la pellicola 1 che riprende a scorrere alimentando nuovamente il polmone 12. Immediatamente dopo, il piano mobile 5 si sposta permettendo il passaggio della pellicola la che trasla a seguito della rotazione di un passo, pari ad un angolo G, del tamburo 8. In questo modo la bobina 6a si sposta nella posizione di svolgimento S, mentre la posizione di attesa A viene occupata da una nuova bobina 6. Terminata la rotazione del tamburo 8, il piano mobile 5 riassume la posizione normale di lavoro e vengono attivati i rulli di trattenimento-trascinamento 16,17 relativi alla bobina appena sistemata nella posizione A così che il capo della nuova bobina si riposizioni risultando predisposto per la nuova prossima giunzione.

I sensori 51,52 operano una regolazione continua agendo sul motore 43, tramite la centralina di comando, per muovere trasversalmente l'asse 41 del tamburo 8 e recuperare gli sbandamenti della pellicola da un lato o dall 'altro.

In occasione del cambio formato, la posizione trasversale del tamburo viene determinata automaticamente sempre mediante il motore 43 che sposta trasversalmente l'asse 41 di supporto del tamburo 8.

Da quanto descritto risulta come l'apparecchiatura oggetto dell'invenzione riesca a realizzare tutti gli scopi preposti in premessa, permettendo operazioni di cambio formato in un tempo limitato da parte di un singolo operatore.

La bobina di pellicola in esaurimento viene sostituita ripetitivamente con una bobina piena automaticamente dopo ogni giunzione, rendendo quindi sufficiente l'intervento di un singolo operatore al momento di avvio della macchina.

Le bobine esaurite possono essere agevolmente sostituite grazie alla rotazione di 180 gradi del supporto del tamburo 8, facilitando quindi l'intervento dell'operatore .

L'apparecchiatura si dispone e si regola automaticamente in funzione del formato del nastro da sigillare, liberando l'operatore da lunghe operazioni di regolazione, ed è in grado di controllare e correggere automaticamente il percorso della pellicola da applicare sul nastro alveolato recuperando eventuali sbandamenti.

Si intende che quanto sopra descritto ha scopo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti di natura tecnico funzionale si intendono rientranti nell'ambito dell'invenzione, come sopra descritto e nel seguito rivendicato.

Claims (15)

1. RIVENDICAZIONI 1. Stazione per l'alimentazione di una pellicola per la sigillatura di un nastro alveolato, con detta stazione comprendente : un tamburo 8 rotante attorno ad un asse 41 orizzontale e dotato lungo la sua zona periferica di una pluralità di supporti 7 per bobine 6,6s,6a di pellicola ls,la ,· un dispositivo di giunzione 10 della pellicola ls proveniente da una bobina in esaurimento 6s, situata in una posizione di svolgimento S, con una pellicola da unire la proveniente da una nuova bobina 6a situata in una posizione d'attesa A; mezzi 25 per la predisposizione in corrispondenza del dispositivo di giunzione 10 del capo della pellicola la proveniente da una nuova bobina 6a; detta stazione essendo caratterizzata dal fatto di comprendere inoltre mezzi 20 atti a consentire e a determinare la rotazione di detto tamburo 8 attorno ad un asse verticale, mezzi 40 per la regolazione automatica dello spostamento assiale dell'asse porta-tamburo all'atto del cambio formato del nastro alveolato da chiudere con detta pellicola, e mezzi 40,51,52 per il controllò e la regolazione automatica dello sbandamento longitudinale della pellicola di sigillatura.
2. 2. Stazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi 25 per la predisposizione del capo della pellicola la comprendono : una coppia di rulli di trattenimento-trascinamento 16,17 collocati in prossimità di ciascuno dei supporti 7 per dette bobine 6,6s,6a, per trattenere la pellicola la prima della collocazione della rispettiva bobina 6 in corrispondenza della posizione A, e per trascinare la pellicola, con la bobina in posizione di attesa A, fino a portarne il capo in prossimità di detto dispositivo di giunzione 10; organi di movimentazione 30 di detti rulli di trascinamento-trattenimento 16,17 agenti selettivamente sulla coppia di detti rulli di trascinamento-trattenimento 16,17 situati in detta posizione A; un piano 5 mobile trasversalmente al verso di svolgimento di detta pellicola, atto a separare la pellicola la proveniente dalla bobina sostitutiva 6a, collocata in detta posizione A, rispetto alla pellicola ls proveniente dalla bobina in esaurimento 6s, situata in detta posizione di svolgimento S, prima della giunzione, ed a spostarsi per permettere a detta bobina 6a di spostarsi dalla posizione di attesa A alla posizione di svolgimento S dopo 1'avvenuta giunzione, grazie alla rotazione di un passo di detto tamburo 8.
3. 3. Stazione secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal 'fatto che detti organi di movimentazione 30 comprendono un cannotto portante 31 collocato con asse orizzontale posteriormente a detto tamburo 8 ed a livello del supporto 7 che si trova in detta posizione A di attesa, con uno stelo 32 scorrevole all'interno di detto cannotto 31 ed un alberino 23 supportato girevolmente all'interno di detto stelo nonché trascinato in rotazione assiale, essendo detto alberino 23 provvisto di un innesto a tazza 33 con interno a sezione tronco-conica atta ad impegnarsi per attrito con un codolo avente profilo complementare 34 solidale ad uno di detti rulli di trattenimento-trascinamento 16,17 in seguito allo spostamento assiale di detti stelo 32 ed alberino 23 imposto da organi attuatori 35.
4. 4. Stazione secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detti organi attuatori 35 comprendono un cilindro pneumatico orientato orizzontalmente e connesso a detto stelo 32.
5. 5. Stazione secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto piano 5 mobile trasversalmente è assoggettato ad organi attuatori 4 che ne determinano la traslazione orizzontale in relazione di fase con la rotazione del tamburo 8 per permettere di spostare una bobina 6a dalla posizione di attesa A alla posizione di svolgimento.S .
6. 6 . Stazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi 20 atti a consentire e a determinare la rotazione di detto tamburo 8 attorno ad un asse verticale, comprendono una piattaforma girevole 21, sulla quale è montato detto tamburo 8, assoggettata ad organi motori 22.
7. 7. Stazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi 40 per la regolazione automatica dello spostamento assiale dell'asse porta-tamburo 41 all'atto del cambio formato del nastro alveolato da chiudere con detta pellicola 1, comprendono organi di traslazione orizzontale 40 agenti su detto asse portatamburo 41 di supporto di detto tamburo 8.
8. 8. Stazione secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti organi di traslazione orizzontale comprendono un'asta filettata 42 trascinata in rotazione assiale da organi motori 43 ed impegnantesi con una madrevite 44 fissata a detto asse porta-tamburo 41.
9. 9. Stazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi per la regolazione automatica di recupero dello sbandamento longitudinale della pellicola di sigillatura, rispetto a detto nastro alveolato, comprendono organi di traslazione orizzontale 40 agenti su detto asse porta-tamburo 41 di supporto di detto tamburo 8 ed organi sensori 51,52 atti a rilevare lo 'spostamento trasversale della pellicola 1 medesima.
10. 10. Stazione secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detti organi di traslazione orizzontale comprendono un'asta filettata 42 trascinata in rotazione assiale da organi motori 43 ed impegnantesi con una madrevite 44 fissata a detto asse porta-tamburo 41.
11. 11. Stazione secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detti organi sensori 51,52 comprendono due sensori disposti in corrispondenza della zona di passaggio di detta pellicola sfalsati trasversalmente, con un sensore 52 più interno atto ad emettere un segnale in caso di assenza della pellicola 1, per limitare lo sbandamento verso l'asse longitudinale centrale della pellicola, ed un sensore 51 più esterno atto ad emettere un segnale in caso di presenza della pellicola, per limitare lo sbandamento in verso opposto all'asse longitudinale centrale della pellicola 1.
12. 12. Stazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti supporti 7 per le bobine 6,6s,6a sono dotati ciascuno di organi 46 atti a consentire il rilevamento della loro rotazione in corrispondenza di detta posizione di svolgimento S per la rispettiva bobina 6s.
13. 13. Stazione secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che detti organi di rilevamento •rotatione 46 di detti supporti 7 comprendono un disco 47, calettato coassiale ad una testata posteriore del rispettivo supporto 7, interessato da una pluralità di fori 48 distribuiti lungo la sua zona periferica, con un sensore 49 collocato in corrispondenza di detta posizione di svolgimento S in modo da trovarsi a fianco di detto disco 47 rilevando il passaggio dei fori 48 davanti alla sua estremità attiva durante la rotazione del supporto 7 medesimo.
14. 14. Stazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi a polmone 12 per l'immagazzinamento di detta pellicola 1 per consentire l'esecuzione della giunzione senza interrompere l'applicazione della pellicola sul nastro alveolato.
15. 15. Stazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti supporti 7 comprendono mezzi pneumatici 45 di bloccaggio delle rispettive bobine 6.