ITBO990077A1 - Gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motrici per movimento terra e agricoltura . - Google Patents
Gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motrici per movimento terra e agricoltura .Info
- Publication number
- ITBO990077A1 ITBO990077A1 IT1999BO000077A ITBO990077A ITBO990077A1 IT BO990077 A1 ITBO990077 A1 IT BO990077A1 IT 1999BO000077 A IT1999BO000077 A IT 1999BO000077A IT BO990077 A ITBO990077 A IT BO990077A IT BO990077 A1 ITBO990077 A1 IT BO990077A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- group according
- unit
- agriculture
- casing
- batteries
- Prior art date
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 239000002253 acid Substances 0.000 claims description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/66—Arrangements of batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
- B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/12—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by DC motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/40—Working vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
- B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
Titolo:. GRUPPO DI PROPULSIONE PER VEICOLI ELETTRICI A QUATTRO RUOTE MOTRICI PER MOVIMENTO TERRA E AGRICOLTURA.
D E S C R I Z IO N E
Forma oggetto del presente trovato un gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motrici per movimento terra e agricoltura.
Per il movimento terra e l'agricoltura sono noti anche veicoli a trazione idraulica asservita ad una pompa azionata da motore a combustione interna: in particolare alcuni veicoli possono montare anteriormente o posteriormente benne, pale, lame, forche di sollevamento, escavatori, frese, trivelle, spazzoloni rotanti o attrezzature di qualsivoglia natura ad azionamento idraulico. I gruppi di propulsione per veicoli di tale tipo sono estremamente validi ma nell'impiego in spazi chiusi del tipo delle miniere, scantinati, stive di navi, capannoni, centri storici.cimiteri o simili, presentano l'inconveniente del-l'emissione di gas di scarico dai motori a combustione interna di alimentazione e della produzione di rumore con livelli particolarmente sgraditi negli ambienti descritti.
Sono in pratica richiesti veicoli che comportino abbattimento dei coefficienti di aggressività acustica e chimica, che nel dare ampie garanzie di rispetto ambientale, abbiano un impatto amichevole nei confronti dell'utente e dei cittadini interessati.
D’altra parte, a differenza dei veicoli a trazione elettrica alimentati a batterie, noti come muletti a forche, che sono destinati ad operare abitualmente in piano e nello stesso territorio, per i veicoli per movimento terra deve essere prevista la possibilità di percorrere anche discrete distanze operative su strada, anche dissestata, in assenza di stazioni di ricarica o sostituzione delle batterie.
Compito tecnico del presente trovato è quello di mettere a punto un gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motrici per movimento terra e agricoltura che possa percorrere discrete distanze su strada, che possa operare senza emissione di gas nocivi, che possa essere corredato di apparecchiature di qualsiasi natura azionabili idraulicamente e che abbia una discreta autonomia operativa di funzionamento. Nell' ambito di tale compito tecnico, altro scopo del presente trovato è quello di assolvere il compito precedente con una struttura semplice, di relativamente facile attuazione prati-ca, di sicuro impiego ed efficace funzionamento, nonché di costo relativamente contenuto.
Questo compito e questi scopi vengono tutti raggiunti dal pre-sente gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motrici per movimento terra e agricoltura caratterizzato dal fatto che comprende un telaio portante, una motorizzazione elettrica per le ruote motrici del veicolo comprendente un gruppo riduttore ripartitore ad ingranaggi montato in un carter solidale a detto telaio, almeno due motori elettrici che hanno il corpo fissato a detto carter, un albero di distribuzione longitudinale anteriore ed uno posteriore che fuoriescono da detto carter, due differenziali montati alle estremità di detti alberi di distribuzione dai quali fuoriescono rispettivamente un assale anteriore ed uno posteriore per rispettive coppie di ruote di trazione e dei quali almeno uno è dotato di organi di sterzatura, un gruppo di supporto oscillante di detto assale anteriore che è fissato inferiormente alla estremità anteriore di detto telaio portante
Ulteriori particolarità risulteranno maggiormente chiare ed evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motrici per movimento terra e agricoltura secondo il trovato, illustrato a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni, in cui:
la fig.l è una vista prospettica schematica del gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motrici per movimento terra e agricoltura secondo il trovato;
la fig.2 è una vista laterale del gruppo;
la fig.3 è una vista dall'alto del gruppo;
la fig. 4 è lo schema a blocchi dell'alimentazione elettrica del complesso di motorizzazione di trasferimento del veicolo a due motori elettrici in diverse ipotesi di allacciamento previste;
la fig. 5 è una vista frontale di un gruppo riduttore ripartitore ad ingranaggi del gruppo.
Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 un gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motrici per movimento terra e agricoltura secondo il trovato la cui direzione di marcia avanti abituale è stata indicata con la freccia A.
Il gruppo 1 comprende un telaio portante 2, una motorizzazione elettrica 3 per le ruote motrici del veicolo, un gruppo di supporto 4 oscillante dell'assale anteriore del veicolo che è fissato inferiormente alla estremità anteriore del telaio portante.
La motorizzazione 3 comprende un gruppo riduttore ripartitore 5 ad ingranaggi che è montato in un carter 6 solidale al tela-io: con 8, 9 sono indicati due motori elettrici che hanno i corpi fissati al carter 6: gli alberi orizzontali di uscita dei motori 8, 9 portano rispettivi pignoni dentati 10 che, eventualmente attraverso una ruota oziosa interposta 11, azio-nano una ruota dentata 12 che è calettata su un albero di di-stribuzione longitudinale anteriore 13 e su uno posteriore 14 che fuoriescono dal carter.
Gli alberi 13 e 14 possono essere o un albero unico rigido con le due estremità che fuoriescono dal carter, oppure due distinti e collegati fra di loro da un differenziale di tipo o autobloccante o bloccabile manualmente per la marcia su strada .
Alle rispettive estremità dei due alberi 13, 14 sono montati due differenziali 15, 16 dai quali fuoriescono rispettivamente un assale anteriore 17 ed uno posteriore 18 per rispettive coppie di mozzi e rispettive ruote 19a, 19b e 20a, 20b di trazione e dei quali almeno uno è dotato di organi di sterzatura: nel caso particolare illustrato entrambi gli assali presentano rispettivi organi di sterzatura 21, 22 di tipo noto.
Con 23 è indicato globalmente un gruppo di supporto oscillante dell' assale anteriore che è fissato inferiormente alla estremità anteriore del telaio 2 portante.
Vantaggiosamente nel telaio portante 2 è ricavato in posizione mediana ed in basso un tunnel 24 aperto trasversalmente per la sistemazione di un complesso di batterie B .
Il tunnel 24 conforma un vano di forma parallelepipeda che può essere singolo passante, ovvero essere costituito da una coppia di semivani separati da un condotto di passaggio dell'albero di distribuzione anteriore.
utilmente nel telaio sono presenti ulteriori vani per la sistemazione di un secondo complesso di batterie, ad esempio al di sopra delle ruote anteriori.
Come visto precedentemente i motori elettrici 8, 9 per le ruote motrici sono due, sono collegati attraverso il riduttore ripartitore agli alberi di distribuzione 13, 14 e sono collegabili attraverso una centralina 25 al complesso di batterie B in serie o singolarmente o in parallelo per poter fornire velocità via via crescenti: vantaggiosamente gli alberi 13 e 14 alle estremità sono provvisti di rispettivi giunti cardanici 26a, 26b, 27a, 27b .
In altra versione prevista i motori elettrici sono quattro, due associati ad un riduttore ripartitore anteriore, due ad un riduttore ripartitore posteriore.
I complessi di batterie B sono del tipo noto come a gel ovvero ad acido trattenuto e sono atti ad operare anche con inclinazione elevata e sotto elevate sollecitazioni meccaniche.
Ad uno degli alberi di distribuzione, in particolare all'anteriore, è fissato ortogonalmente un disco 28 che è atto ad essere frenato da una coppia di ganasce 29a, 29b di frenatura. Vantaggiosamente nel veicolo è presente una piattaforma 30 sulla quale può essere portato un gruppo elettrogeno per la ricarica dei complessi di batterie: il gruppo può essere depo-sto in una zona ove può funzionare senza creare problemi di inquinamento ed essere collegato, anche con un lungo cavo, al veicolo per ricaricare le batterie durante il funzionamento. II gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motrici per movimento terra e agricoltura secondo il trova-to è in grado di percorrere anche lunghe distanze su strada in quanto i motori di trasferimento possono essere alimentati da uno qualsiasi dei complessi batterie in modo da aumentare la velocità o l'autonomia a seconda delle necessità: oltre a ciò può operare senza emissione di gas nocivi e può essere corredato di apparecchiature di qualsiasi natura azionabili idraulicamente.
Si è così visto come il trovato raggiunge gli scopi proposti. Il trovato cosi concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo.
Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri tecnicamente equivalenti.
In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall' ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni.
Claims (11)
- RIVENDICAZIONI 1) Gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motrici per movimento terra e agricoltura caratterizzato dal fatto che comprende un telaio portante, una motorizzazione elettrica per le ruote motrici del veicolo comprendente un gruppo riduttore ripartitore ad ingranaggi montato in un -carter solidale a detto telaio, almeno due motori elettrici che hanno il corpo fissato a detto carter, un albero di distribuzione longitudinale anteriore ed uno posteriore che fuoriescono da detto carter, due differenziali montati alle estremità di detti alberi di distribuzione dai quali fuoriescono rispettivamente un assale anteriore ed uno posteriore per rispettive coppie di ruote di trazione e dei quali almeno uno è dotato di organi di sterzatura, un gruppo di supporto oscillante di detto assale anteriore che è fissato inferiormente alla estremità anteriore di detto telaio portante.
- 2) Gruppo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti motori elettrici sono collegati attraverso detto gruppo riduttore ripartitore a detti alberi di distribuzione e sono collegabili attraverso una centralina ad un complesso di batterie in serie o singolarmente o in parallelo per poter fornire velocità via via crescenti.
- 3) Gruppo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detti albero di distribuzione longitudinale anteriore e posteriore sono un albero unico rigido con le due estremità che fuoriescono da detto carter.
- 4) Gruppo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detti albero di distribuzione longitudinale anteriore e posteriore sono distinti e collegati fra di loro da un differenziale di tipo o autobloccante o bloccabile manualmente per la marcia su strada.
- 5) Gruppo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detto telaio portante presenta in posizione mediana ed in basso un tunnel per l'introduzione di un complesso di batterie che è aperto trasversalmente.
- 6) Gruppo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detti complessi di batterie sono del tipo noto come a gel e sono atte ad operare anche con inclinazione elevata e sotto elevate sollecitazioni meccaniche.
- 7) Gruppo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detto telaio portante presenta una coppia di vani ubicati sostanzialmente al di sopra delle ruote anteriori per un secondo complesso di batterie.
- 8) Gruppo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detti complessi di batterie sono del tipo noto come ad acido trattenuto e sono atte ad operare anche con inclinazione elevata e sotto elevate sollecitazioni meccaniche.
- 9) Gruppo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che ad uno di detti alberi di distribuzione è fissato ortogonalmente un disco che è atto ad essere frenato da una-coppia di ganasce di frenatura.
- 10) Gruppo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detti motori elettrici per le ruote motrici sono quattro collegati due a due attraverso un gruppo riduttore ripartitore anteriore ed uno posteriore,.detti motori essendo collegabili attraverso una centralina ad un complesso di batterie in serie o singolarmente o in parallelo per poter fornire velocità via via crescenti.
- 11) Gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motrici per movimento terra e agricoltura secondo una o più delle rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato agli scopi specificati.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT1999BO000077A IT1309008B1 (it) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | Gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motriciper movimento terra e agricoltura |
| DE60013340T DE60013340T2 (de) | 1999-02-24 | 2000-02-21 | Antriebseinheit für elektrisch angetriebene Erdbewegungsfahrzeuge und landwirtschaftliche Fahrzeuge mit Vierradantrieb |
| EP00103331A EP1031452B1 (en) | 1999-02-24 | 2000-02-21 | Power plant for electric eart-moving and agricultural vehicles with four-wheel drive |
| US09/507,729 US6615946B2 (en) | 1999-02-24 | 2000-02-22 | Power plant for electric earth-moving and agricultural vehicles with four-wheel drive |
| CA002299802A CA2299802C (en) | 1999-02-24 | 2000-02-23 | Power plant for electric earth-moving and agricultural vehicles with four-wheel drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT1999BO000077A IT1309008B1 (it) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | Gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motriciper movimento terra e agricoltura |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITBO990077A0 ITBO990077A0 (it) | 1999-02-24 |
| ITBO990077A1 true ITBO990077A1 (it) | 2000-08-24 |
| IT1309008B1 IT1309008B1 (it) | 2002-01-15 |
Family
ID=11343734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT1999BO000077A IT1309008B1 (it) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | Gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motriciper movimento terra e agricoltura |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6615946B2 (it) |
| EP (1) | EP1031452B1 (it) |
| CA (1) | CA2299802C (it) |
| DE (1) | DE60013340T2 (it) |
| IT (1) | IT1309008B1 (it) |
Families Citing this family (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3961281B2 (ja) * | 2001-12-25 | 2007-08-22 | 富士重工業株式会社 | 自動車の差動機構 |
| US7134517B1 (en) * | 2003-02-10 | 2006-11-14 | Kaiser Clements J | Dual electric motor four wheel drive personnel carrier |
| US8469133B2 (en) * | 2003-02-10 | 2013-06-25 | Bb Buggies Inc. | Dual electric motor four wheel drive personnel carrier |
| US20040251069A1 (en) * | 2003-06-07 | 2004-12-16 | Scott Austin | 4 x 4 Conversion kit |
| DE102004043808B4 (de) * | 2004-09-08 | 2007-11-22 | Holmer Maschinenbau Gmbh | Antriebseinrichtung |
| US7314105B2 (en) * | 2004-09-16 | 2008-01-01 | Arvinmeritor Technology, Llc | Electric drive axle assembly with independent dual motors |
| US7410017B2 (en) * | 2004-11-30 | 2008-08-12 | The Timken Company | Electric drive axle |
| US7441623B2 (en) * | 2005-02-28 | 2008-10-28 | Caterpillar Inc. | Multi-motor drive system for a work machine |
| US20080115995A1 (en) * | 2006-11-17 | 2008-05-22 | Holland Ronald A | Anti-lock brake |
| DE102007021733B4 (de) * | 2007-05-09 | 2011-03-10 | Agco Gmbh | Antriebsanordnung für Fahrzeuge mit mindestens zwei antreibbaren Fahrzeugachsen |
| US7497285B1 (en) * | 2007-11-15 | 2009-03-03 | Vladimir Radev | Hybrid electric vehicle |
| JP5117960B2 (ja) * | 2008-08-22 | 2013-01-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| US9162558B2 (en) * | 2009-06-15 | 2015-10-20 | Polaris Industries Inc. | Electric vehicle |
| DE102009051124B4 (de) | 2009-10-28 | 2017-06-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebssystem für ein Elektroradfahrzeug |
| DE102010010578B4 (de) * | 2010-03-08 | 2014-03-20 | Mkf Gmbh & Co. Kg | Hydrostatisch-elektrischer Antrieb, Flurförderfahrzeug mit einem solchen Antrieb |
| JP2012096613A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両 |
| US8857554B1 (en) | 2011-02-24 | 2014-10-14 | Hydro-Gear Limited Partnership | Steerable axles transaxle assembly |
| DE102011112958A1 (de) * | 2011-09-13 | 2013-03-14 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Bremsanordnung eines Kraftfahrzeugs |
| DE102011056048B4 (de) * | 2011-12-05 | 2025-03-27 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang eines rein elektrisch allradbetreibbaren Kraftfahrzeuges |
| DE102011056046B4 (de) | 2011-12-05 | 2022-05-25 | Dr.Ing.H.C.F.Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang eines rein elektrisch allradbetreibbaren Kraftfahrzeuges |
| DE202011109790U1 (de) | 2011-12-05 | 2012-05-07 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang eines rein elektrisch allradbetreibbaren Kraftfahrzeuges |
| DE102011056047B4 (de) * | 2011-12-05 | 2024-07-04 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang eines rein elektrisch allradbetreibbaren Kraftfahrzeuges |
| DE102011056929B4 (de) | 2011-12-22 | 2026-02-05 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs mit zwei Elektromaschinen |
| US8936120B2 (en) * | 2011-12-29 | 2015-01-20 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Utility vehicle having a front electric motor |
| DE102012101209A1 (de) | 2012-02-15 | 2013-08-22 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs |
| DE102012101984A1 (de) | 2012-03-09 | 2013-09-12 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs |
| DE102012011573A1 (de) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Lenkachse für landwirtschaftliche Fahrzeuge |
| US9484602B1 (en) | 2013-08-22 | 2016-11-01 | OSC Manufacturing & Equipment Services, Inc. | Light tower having a battery housing |
| JP2016533960A (ja) * | 2013-08-29 | 2016-11-04 | ケーピーアイティ テクノロジーズ リミテッド | 車両をハイブリッド電気自動車および電気自動車(ev)の1つに改造するためのレトロフィットシステム |
| DE202013011046U1 (de) | 2013-12-11 | 2015-03-12 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Selbstfahrende Arbeitsmaschine |
| CN105584343A (zh) * | 2014-10-22 | 2016-05-18 | 上海馨联动力系统有限公司 | 一种双永磁同步电机纯电动汽车动力总成 |
| US10749224B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-08-18 | OSC Manufacturing & Equipment Services, Inc. | Rechargeable battery power system having a battery with multiple uses |
| US10118477B2 (en) | 2016-06-14 | 2018-11-06 | Polaris Industries Inc. | Hybrid utility vehicle |
| US11065949B2 (en) * | 2016-12-14 | 2021-07-20 | Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc | Hybrid electric vehicle axle with two motors |
| DE102017214745A1 (de) * | 2017-08-23 | 2019-02-28 | Zf Friedrichshafen Ag | Zentralantriebseinheit für ein Fahrzeug sowie Antriebsanordnung mit der Zentralantriebseinheit |
| DE102017219994B4 (de) | 2017-11-10 | 2019-06-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsachse für eine elektrisch angetriebene Arbeitsmaschine |
| DE102018206206A1 (de) * | 2018-04-23 | 2019-10-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektrisch betriebene Arbeitsmaschine |
| DE102018206403A1 (de) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsanordnung für einen Mobilbagger |
| US10780770B2 (en) | 2018-10-05 | 2020-09-22 | Polaris Industries Inc. | Hybrid utility vehicle |
| JP7097806B2 (ja) * | 2018-12-27 | 2022-07-08 | 株式会社クボタ | 電動作業車 |
| US10814875B2 (en) | 2019-01-31 | 2020-10-27 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Regenerative braking system for an implement |
| GB2582261B (en) * | 2019-03-01 | 2023-06-21 | Bamford Excavators Ltd | Working machine |
| SE543268C2 (en) | 2019-03-08 | 2020-11-10 | Scania Cv Ab | A powertrain for a vehicle and a vehicle comprising a powertrain |
| US11370266B2 (en) | 2019-05-16 | 2022-06-28 | Polaris Industries Inc. | Hybrid utility vehicle |
| US11691491B2 (en) | 2019-08-20 | 2023-07-04 | Designwerk Technologies Ag | Drivetrain |
| US11407307B2 (en) * | 2020-03-23 | 2022-08-09 | Arvinmeritor Technology, Llc | Drive axle system having multiple electric motors |
| CN112477686A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-12 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种无中间传动轴的换电式运载车辆 |
| US12485981B2 (en) | 2021-03-24 | 2025-12-02 | Polaris Industries Inc. | Electric recreational vehicle |
| US20240336121A1 (en) * | 2023-04-04 | 2024-10-10 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Dual Electric Motor Assembly Systems and Methods |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US101997A (en) * | 1870-04-19 | Improvement in gun-wipers | ||
| US8A (en) * | 1836-08-10 | T Blanchard | Machine for cutting scores around ships' tackle blocks and dead eyes | |
| US318A (en) * | 1837-07-29 | Machine foe | ||
| US1254057A (en) * | 1916-03-10 | 1918-01-22 | William J P Moore | Control mechanism for automobiles and other vehicles and machines. |
| US2944830A (en) * | 1958-05-15 | 1960-07-12 | Osborne Charles Vernon | Four wheel steering mechanism for a mine car |
| FR2158000A1 (it) * | 1971-10-30 | 1973-06-08 | Berkeley Stephens Hender | |
| US3771032A (en) * | 1972-06-07 | 1973-11-06 | B Hender | Plural electric motor control systems |
| US4233858A (en) * | 1976-12-27 | 1980-11-18 | The Garrett Corporation | Flywheel drive system having a split electromechanical transmission |
| DE2847033B1 (de) * | 1978-10-28 | 1980-03-20 | Jungheinrich Kg | Fahrwerksantrieb fuer elektrisch getriebene mobile Arbeitsmaschinen |
| US4363999A (en) * | 1980-07-14 | 1982-12-14 | Preikschat F K | Electric propulsion and braking system for automotive vehicles |
| US4470476A (en) * | 1981-11-16 | 1984-09-11 | Hunt Hugh S | Hybrid vehicles |
| US4662472A (en) * | 1984-09-24 | 1987-05-05 | Christianson Leslie L | Electric tractor |
| JP2572064B2 (ja) * | 1987-04-27 | 1997-01-16 | マツダ株式会社 | 4輪駆動車の操作装置 |
| DE3817651A1 (de) * | 1988-05-25 | 1989-12-07 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Redundante antriebsvorrichtung |
| US5188193A (en) * | 1989-04-03 | 1993-02-23 | Liebherr-Werk Bischofshofen Ges.M.B.H. | Drive arrangement for earth moving machines |
| FR2663591B1 (fr) * | 1990-06-21 | 1992-11-06 | Martos Gilbert | Systeme de propulsion et traction ainsi que freinage electrique pour vehicules terrestres a propulsion thermique. |
| US5419406A (en) * | 1991-10-24 | 1995-05-30 | Aisin Aw Co., Ltd. | Drive system for electric car |
| DE4320911A1 (de) * | 1993-06-18 | 1994-12-22 | Mannesmann Ag | Nichtspurgebundenes Fahrzeug mit zwei Antriebsachsen |
| US5379857A (en) * | 1993-07-13 | 1995-01-10 | Caterpillar Inc. | Drive configuration for a wheeled machine |
| US5704440A (en) * | 1995-05-31 | 1998-01-06 | New York Institute Of Technology | Energy distribution method for hydrid electric vehicle |
| JP3350314B2 (ja) * | 1995-09-29 | 2002-11-25 | 富士重工業株式会社 | ハイブリッド自動車の駆動装置 |
| GB2322345A (en) * | 1995-09-29 | 1998-08-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | Hybrid vehicle drive arrangement |
| JPH09172705A (ja) * | 1995-12-15 | 1997-06-30 | Denso Corp | 車両用駆動装置 |
| US5680908A (en) * | 1996-01-29 | 1997-10-28 | Reed; Louis | Electric powered vehicle |
| US5804935A (en) * | 1997-02-06 | 1998-09-08 | Radev; Vladimir | Drive system for electric vehicles |
| GB9706909D0 (en) * | 1997-04-04 | 1997-05-21 | Adds Graham J | Electric vehicles |
| US6119819A (en) * | 1997-08-25 | 2000-09-19 | Von Kaler Corporation | Encased transaxle brake |
| US6306056B1 (en) * | 1999-12-17 | 2001-10-23 | Daimlerchrysler Corporation | Dual engine hybrid electric vehicle |
| US6455947B1 (en) * | 2001-02-14 | 2002-09-24 | Bae Systems Controls, Inc. | Power combining apparatus for hybrid electric vehicle |
-
1999
- 1999-02-24 IT IT1999BO000077A patent/IT1309008B1/it active
-
2000
- 2000-02-21 DE DE60013340T patent/DE60013340T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-02-21 EP EP00103331A patent/EP1031452B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-22 US US09/507,729 patent/US6615946B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-23 CA CA002299802A patent/CA2299802C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITBO990077A0 (it) | 1999-02-24 |
| DE60013340T2 (de) | 2005-09-08 |
| EP1031452B1 (en) | 2004-09-01 |
| US6615946B2 (en) | 2003-09-09 |
| EP1031452A3 (en) | 2001-11-21 |
| US20020074177A1 (en) | 2002-06-20 |
| CA2299802C (en) | 2008-07-29 |
| IT1309008B1 (it) | 2002-01-15 |
| CA2299802A1 (en) | 2000-08-24 |
| EP1031452A2 (en) | 2000-08-30 |
| DE60013340D1 (de) | 2004-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ITBO990077A1 (it) | Gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motrici per movimento terra e agricoltura . | |
| ITBO990076A1 (it) | Veicolo a trazione elettrica per movimento terra , particolarmente per luoghi mal areati . | |
| US7743859B2 (en) | Hybrid drivetrains for trailers | |
| US11584626B2 (en) | Electric telehandler | |
| US6688481B1 (en) | Mobile crane | |
| US20230109143A1 (en) | Loader with pivoting battery array support | |
| CN106065803B (zh) | 拖拉机 | |
| CN112789382A (zh) | 电动装载运输倾卸采矿机械 | |
| US20160185207A1 (en) | Electric-drive all-terrain utility vehicle | |
| US3376990A (en) | Drive assembly and mast mounting means for an industrial vehicle | |
| KR20130043092A (ko) | 유압전기식 하이브리드 구동트레인 | |
| WO2005070029A3 (en) | Powered hand truck | |
| JPWO2021111809A5 (it) | ||
| ES2289726T3 (es) | Vehiculo automovil con traccion a todas las ruedas. | |
| CA2457216A1 (en) | Motorized semi-trailer | |
| FI4276252T3 (en) | Mobile working machine, in particular wheel loader, with an electric drive motor | |
| CN118219811A (zh) | 具有车轮安装的能量存储装置的车辆 | |
| CN217672121U (zh) | 电动拖拉机 | |
| IT202200026715A1 (it) | Dispositivo caricabatterie portatile per telehandler. | |
| JP2003291671A (ja) | ハイブリッド駆動装置を搭載したfrタイプの自動車 | |
| EP0426498A1 (en) | Fire fighting vehicle | |
| KR102471149B1 (ko) | 특장차량용 하이브리드 친환경 다목적 도로관리차 | |
| JP2014184844A (ja) | 作業車両 | |
| JP3779963B2 (ja) | 電気駆動作業機システム及びそのシステムの構築方法 | |
| US20060186840A1 (en) | Amphibious off-road vehicle |