ITBS20090129A1 - Gruppo manipolatore per la movimentazione e lo scarico di pezzi lavorati su macchine utensili - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

del BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:

“GRUPPO MANIPOLATORE PER LA MOVIMENTAZIONE E LO

SCARICO DI PEZZI LAVORATI SU MACCHINE UTENSILI”

Campo dellInvenzione

La presente invenzione riguarda il settore delle macchine utensili per la lavorazione di pezzi lineari od aventi, comunque, una dimensione in lunghezza prevalente sulle altre dimensioni, e si riferisce segnatamente a un gruppo per la manipolazione di pezzi lavorati su dette macchine utensili.

Stato della Tecnica

Già sono note macchine utensili per lavorazioni meccaniche di pezzi lineari, per esempio in legno o analoghi, quali possono essere i componenti per i telai di porte e finestre, ante di mobili e simili. In genere, i pezzi da lavorare vengono di volta in volta caricati sulla macchina utensile e bloccati in morse o altri sistemi di serraggio per risultare esposti agli utensili per le operazioni programmate.

Comunque, nel corso delle loro lavorazioni, i pezzi possono necessitare di un loro riposizionamento in macchina e/o, dopo la loro finitura, di una loro evacuazione dalla macchina, operazioni che sono state fin qui effettuate essenzialmente a mano.

Obiettivo dell’Invenzione

La presente invenzione ha invece come obiettivo di proporre un gruppo manipolatore semplice ed efficiente, idoneo ad agevolare la movimentazione dei pezzi lineari da lavorare su dette macchine utensili e quindi adatto a limitare gli interventi manuali e, vantaggiosamente, l’impegno di manodopera.

L’obiettivo è raggiunto in accordo con l’invenzione, con un gruppo manipolatore da associare al banco di lavoro di una macchina utensile per lavorazioni di pezzi rettilinei relativamente lunghi trattenuti in mezzi di serraggio sul banco di lavoro, il quale manipolatore comprende essenzialmente una pluralità di morse di presa allineate lungo una barra orizzontale supportata paralellamente al banco di lavoro della macchina utensile, e dei mezzi per causare gli spostamenti di detta barra parallelamente a se stessa almeno in altezza ed orizzontalmente in direzione trasversale rispetto al banco di lavoro, in modo da portare dette morse di presa in una prima posizione inoperante lontana da un lato del banco di lavoro, in una seconda posizione di prelievo del pezzo dai mezzi di serraggio sul banco di lavoro e in una terza posizione di rilascio del pezzo su uno scivolo di scarico.

In tal modo, di volta in volta sarà possibile almeno prelevare i pezzi dai mezzi di serraggio sul banco di lavoro e trasferirli allo scivolo di scarico e dunque fuori macchina.

Breve Descrizione dei Disegni

L’invenzione sarà comunque qui di seguito illustrata con più dettagli facendo riferimento agli allegati disegni indicativi e non limitativi nei quali:

la Fig.1 mostra una vista prospettica del gruppo manipolatore; la Fig.2 mostra una sua vista frontale; e

la Fig. 3 mostra una vista di estremità del gruppo manipolatore associato a una macchina utensile schematizzata.

Descrizione Dettagliata dell’Invenzione

Come rappresentato il gruppo manipolatore 10 della presente invenzione è previsto per l’impiego in associazione con una macchina utensile 11 -Fig. 3- per lavorazioni di pezzi 12 con una lunghezza maggiore delle altre dimensioni.

La macchina comprende in maniera nota un banco di lavoro 13 portante delle morse allineate 14 o altri idonei sistemi di serraggio del pezzo 12 di volta in volta in lavorazione.

Il gruppo manipolatore 10 comprende un’incastellatura 15 che porta, superiormente, una traversa 16 e, lateralmente, un scivolo di scarico 17. L’incastellatura è collocata sostanzialmente a cavallo del banco di lavoro 13 con la relativa traversa 16 sovrastante il banco stesso nel senso della sua lunghezza e con lo scivolo 17 che risulta lungo un lato di detto banco di lavoro al di sotto del piano delle morse di presa 14 del pezzo 12.

Alla traversa 16 dell’incastellatura 15 sono fissati dei supporti 18 intervallati tra loro e portanti ciascuno un rispettivo carro 19. Tali supporti 18 sono orientati in direzione trasversale rispetto al banco di lavoro 13 della macchina utensile 11, ed il carro 19 a bordo di ognuno di essi è guidato e spostabile orizzontalmente su una direttrice anch’essa trasversale rispetto al banco di lavoro 13.

I carri 19 portano in combinazione una barra orizzontale 20 con a bordo almeno un ordine di morse 21 tra loro allineate. La barra orizzontale 20 è parallela alla traversa superiore 16 e parimenti allo scivolo di scarico 17 e quindi al banco di lavoro 13. Essa è altresì guidata verticalmente su detti i carri 19 e spostabile parallelamente a se stessa in altezza mediante almeno un attuatore pneumatico 22, o di altro genere, posto in una posizione intermedia, per esempio in corrispondenza al carro centrale.

Le morse a bordo della traversa sono rivolte verso il banco di lavoro 13 e sono di preferenza raggruppate in almeno due ordini 21A e 21B –Fig. 2-, ciascuno con un certo numero di morse, per esempio quattro, di cui talune prime morse 21 a posizione fissa, equidistanti o a distanze differenti tra loro, ed almeno un’altra morsa 21’ mobile rispetto alle prime, spostabile e posizionabile lungo la barra 20. A tal fine, ogni morsa mobile 21’ è condotta su mezzi di guida 23 lungo la barra orizzontale 20 ed è azionata mediante un appropriato sistema di traslazione 24. Ogni morsa 21, 21’, poi, ha una ganascia fissa 25 e una ganascia mobile 26 , quest’ultima spostabile in altezza verso e lontano da quella fissa mediante un rispettivo mezzo di comando 27, pneumatico o altro.

Sostanzialmente, tutti i carri 19 sono movibili lungo i rispettivi supporti 18 contemporaneamente tra una posizione arretrata ed una posizione avanzata mediante un dispositivo di azionamento in comune 28 il quale, nell’esempio illustrato, è posto a bordo di un carro centrale e si estende agli altri carri mediante un albero di collegamento e trasmissione 29. Grazie a questi movimenti dei carri, la traversa orizzontale 20, e con essa le morse di presa 21, 21’, sono spostabili in direzione trasversale lontano dal e verso il banco di lavoro della macchina utensile, nonché rispetto allo scivolo di scarico. A sua volta, la traversa orizzontale e con essa le morse, oltre che movibile in orizzontale con i carri tra dette posizioni arretrata e avanzata, è movibile verticalmente per un suo posizionamento in altezza sui detti carri e relativamente al banco di lavoro.

Durante le lavorazioni del pezzo 12 posto nelle morse o serraggi 14 della macchina utensile, il gruppo manipolatore 10 rimane inoperante, con le relative morse in posizione defilata per non interferire con le fasi operative della macchina –Fig. 2. Quando le lavorazioni programmate si sono concluse, il gruppo manipolatore può essere attivato in modo da prendere e prelevare con le relative morse il pezzo 12 dalle morse del banco di lavoro e spostarlo almeno verso lo scivolo di scarico.

Le morse di ogni ordine 21A, 21B della pluralità di morse sulla traversa orizzontale 20 del gruppo manipolatore potranno essere usare selettivamente per poter prendere pezzi di diverse lunghezze e non interferire con le morse sul banco di lavoro della macchina utensile.

Da notare infine che a bordo di ogni morsa di presa 21, 21’ del gruppo manipolatore 10, in una parte intermedia tra le ganasce fissa e mobile potrà essere previsto uno spintore orizzontale 30 pneumatico o di altro tipo, tale da agevolare l’abbandono del pezzo da parte di dette morse quando rilasciato sullo scivolo di scarico.

Claims (8)

1. “GRUPPO MANIPOLATORE PER LA MOVIMENTAZIONE E LO SCARICO DI PEZZI LAVORATI SU MACCHINE UTENSILI” R I V E N D I C A Z I O N I 1. Gruppo manipolatore per la movimentazione e lo scarico di pezzi lavorati su macchine utensili (11) aventi un banco di lavoro (13) con mezzi di serraggio (14) dei pezzi di volta in volta in lavorazione, caratterizzato da una pluralità di morse di presa (21, 21’) allineate lungo una barra orizzontale (20) supportata paralellamente al banco di lavoro della macchina utensile, e da mezzi (19, 22, 28) per causare gli spostamenti di detta barra (20) parallelamente a se stessa almeno in altezza e orizzontalmente in direzione trasversale rispetto al banco di lavoro, in modo da portare dette morse di presa (21, 21’) in una prima posizione inoperante lontana da un lato del banco di lavoro, in una seconda posizione di prelievo del pezzo dai mezzi di serraggio sul banco di lavoro e in una terza posizione di rilascio del pezzo su uno scivolo di scarico (17).
2. 2. Gruppo manipolatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da un’incastellatura (15) portante dei supporti (18) distanziati tra loro e da carri (19) posti a bordo di detti supporti e movibili orizzontalmente in direzione trasversale al banco di lavoro, e in ciò che detta barra (20) con dette morse di presa (21, 21’) è supportata su detti carri, movibile orizzontalmente con essi e in altezza su di essi.
3. 3. Gruppo manipolatore secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato in ciò che detti carri (19) sono movibili orizzontalmente su detti supporti (18) contemporaneamente a mezzo di un sistema di azionamento in comune (28, 29), e detta barra orizzontale (20) portante le morse di presa (21, 21’) è guidata relativamente a detti carri e movibile in altezza a mezzo di almeno un attuatore.
4. 4. Gruppo manipolatore secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato in ciò che le morse di presa su detta barra orizzontale sono raggruppate in almeno due ordini (21A e 21B) ciascuno con un certo numero di morse, e dove talune prime morse (21) di ciascun ordine sono a posizione fissa, ed almeno un’altra morsa (21’) è mobile rispetto alle prime morse fisse.
5. 5. Gruppo manipolatore secondo la rivendicazione 4, caratterizzato in ciò dette morse fisse (21) di ogni ordine di morse (21A e 21B) sono equidistanti o a distanze differenti tra loro, e in ciò che la morsa mobile (21’) è condotta e posizionabile lungo la barra orizzontale (20) mediante un sistema di guida e di traslazione (24).
6. 6. Gruppo manipolatore secondo le rivendicazioni 4 e 5, caratterizzato in ciò che ogni morsa di presa (21, 21’) ha una ganascia fissa (25) e una ganascia mobile (26) quest’ultima spostabile in altezza verso e lontano da quella fissa mediante un rispettivo mezzo di comando (27).
7. 7. Gruppo manipolatore secondo la rivendicazione 6, caratterizzato in ciò che ogni morsa di presa (21, 21’) è dotata di uno spintore orizzontale (30) posto in una parte intermedia tra le ganasce fissa e mobile.
8. 8. Gruppo manipolatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato in ciò che lo scivolo di scarico (17) è fissato a detta incastellatura per estendersi da un lato del banco di lavoro della macchina utensile.