ITBS20130137A1

ITBS20130137A1 - Macchina tessile circolare

Info

Publication number: ITBS20130137A1
Application number: IT000137A
Authority: IT
Inventors: Ettore Lonati; Fausto Lonati; Tiberio Lonati
Original assignee: Santoni & C Spa
Priority date: 2013-10-02
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2015-04-03
Also published as: US20160215419A1; EP3052687A1; CN104514077A; BR112016007206A2; CN104514077B; WO2015049621A1; BR112016007206B1; US9683321B2

Description

DESCRIZIONE

“Macchina tessile circolare”

La presente invenzione ha per oggetto una macchina tessile circolare. In particolare, l’invenzione riguarda una macchina tessile circolare caratterizzata da una specifica struttura delle cadute di maglia della macchina e da una specifica configurazione della parte di alimentazione pneumatica dei dispositivi compresi nelle cadute. La presente invenzione riguarda inoltre un metodo per l’alimentazione pneumatica e il controllo delle cadute di una macchina tessile circolare.

La presente invenzione si colloca nel settore tecnico delle macchine tessili circolari per maglieria, maglieria di tipo “seamless”, calzetteria e simili.

Nel presente testo con il termine “macchina tessile” si intende in generale una macchina tessile circolare atta alla produzione di articoli tessili e dotata di una pluralità punti di alimentazione del filo, o “cadute” di maglia, in cui il filato è fornito agli aghi della macchina. Tale macchina tessile può essere ad esempio di tipo mono-frontura o a doppia frontura. Le macchine tessili circolari possono comprendere un numero variabile di cadute, ad esempio 2, 4, 6, 8 o più cadute di maglia.

Nel settore delle macchine tessili circolari sono note diverse modalità di realizzazione delle singole cadute e dei dispositivi ad esse connessi. In generale, ciascuna caduta comprende solitamente almeno un dispositivo per alimentare filo a detta pluralità di aghi, denominato “gruppo guidafili” o “rigatore”, il quale comprende una pluralità di organi di alimentazione del filo, o “guidafili”, disposti lateralmente all’organo porta-aghi in corrispondenza della rispettiva caduta, e una pluralità di attuatori pneumatici in grado di movimentare in modo controllato tali guidafili. Tipicamente ciascuna caduta comprende inoltre un dispositivo a camme mobili (o “camme aghi”) per il comando degli aghi dell’organo porta-aghi, dotato di una o più camme di comando in grado di interagire con gli aghi e di una pluralità di attuatori pneumatici che movimentano in modo controllato tali camme di comando.

Ciascuna caduta comprende tipicamente anche una rispettiva camma di regolazione maglia, denominata nel settore “camma maglia” o “triangolo di maglia”, attiva sugli aghi e mobile verticalmente, tramite un rispettivo attuatore (solitamente un motore passo-passo), in modo tale da variare l’ampiezza delle maglie prodotte dagli aghi stessi in corrispondenza della rispettiva caduta.

Infine, ciascuna caduta è solitamente dotata anche di un dispositivo di selezione degli aghi, o “tamburino”, dotato di una pluralità di attuatori (tipicamente di tipo piezoelettrico) che agiscono, in modo individuale, su una pluralità di selettori, o “sottoaghi”, ciascuno posto al di sotto di un rispettivo ago del cilindro della macchina tessile. Ciascun attuatore movimenta il rispettivo selettore in modo tale che quest’ultimo posizioni il rispettivo ago tra diverse configurazioni operative, al fine di eseguire un determinato schema tessile.

In sostanza ciascuna caduta ricomprende al suo interno un raggruppamento di rispettivi dispositivi (gruppo guidafili, dispositivo a camme mobili, camma di regolazione maglia e dispositivo di selezione degli aghi). Questo struttura è ripetuta per ciascuna caduta, secondo uno schema modulare all’interno della macchina tessile.

Le macchine tessili note sono inoltre dotate di una centralina di comando (o unità centrale) che comprende i componenti elettronici in grado di governare il funzionamento dell’intera macchina tessile, ossia di gestire la rotazione del cilindro porta-aghi e il funzionamento dei dispositivi compresi in tutte le cadute. Più in dettaglio, la centralina di comando deve essere in grado di comandare singolarmente tutti i dispositivi presenti nelle diverse cadute: a tal fine comprende schede elettroniche per gestire - per ciascuna caduta - i componenti elettrici, ad esempio il motore della camma di regolazione maglia e il dispositivo di selezione degli aghi, e una pluralità di elettrovalvole per comandare tutti gli attuatori pneumatici che movimentano i guidafili dei gruppi guidafili e le camme di comando dei dispositivi a camme mobili. In pratica, a ciascun attuatore pneumatico presente nella macchina tessile è associata una rispettiva elettrovalvola, posta nella centralina di comando, che gestisce l’alimentazione pneumatica che consente di azionare il corrispondente attuatore pneumatico. Le macchine tessili note, per completare le funzioni di alimentazione e controllo, comprendono inoltre un complesso insieme di collegamenti tra la centralina di comando e le cadute. Infatti, ciascuna caduta necessita di essere collegata elettricamente ed elettronicamente con la centralina di comando per ricevere da essa tutti i comandi necessari al suo funzionamento (si pensi all’azionamento del motore delle camme, al comando del dispositivo di selezione, etc.), per ricevere l’alimentazione elettrica, e per inviare alla centralina di comando dei segnali di controllo sullo stato della caduta e dei suoi dispositivi. A tal fine, la macchina tessile comprende un insieme di collegamenti che partono dalla centralina di comando e raggiungono singolarmente tutti i dispositivi di tutte le cadute; in altre parole, per ciascuna caduta è presente un cavo elettrico tra la centralina di comando e il gruppo guidafili, un cavo elettrico tra la centralina di comando e il dispositivo a camme mobili, un cavo elettrico tra la centralina di comando e la camma di regolazione maglia, etc. In tal modo ogni dispositivo di ogni caduta è controllabile dalla centralina di comando.

In aggiunta alla parte elettrica di collegamento tra cadute e centralina di comando, ciascuna caduta necessita di essere collegata anche pneumaticamente con le rispettive elettrovalvole poste nella centralina di comando. Infatti, da ciascuna elettrovalvola presente nella centralina di comando si dirama un tubo pneumatico che raggiunge singolarmente un rispettivo attuatore pneumatico facente parte di un particolare dispositivo di una determinata caduta. In pratica, una pluralità di tubi pneumatici alimenta con aria compressa tutti gli attuatori pneumatici dei gruppi di guidafilo e dei dispositivi a camme mobili di ciascuna caduta, collegandoli con l’unità centrale. La centralina di comando, agendo su ciascuna elettrovalvola, è in grado di comandare a piacere l’invio di un flusso di aria compressa e quindi l’azionamento di ciascun attuatore pneumatico, e di muovere di conseguenza in modo controllato ogni guidafilo e ogni camma di comando degli aghi. Nella centralina della macchina tessile è presente una sorgente di aria compressa dalla quale le elettrovalvole attingono aria compressa per alimentare il rispettivo tubo pneumatico che raggiunge il rispettivo attuatore pneumatico.

La Richiedente ha riscontrato che le macchine tessili note non sono esenti da inconvenienti e sono migliorabili sotto diversi aspetti, in particolare con riferimento alla loro complessità strutturale e alla gestione delle singole cadute. Un inconveniente tipico delle soluzioni note è rappresentato dal fatto che, come descritto sopra, è necessario predisporre una pluralità di cavi elettrici e di tubi di alimentazione pneumatica che si estendono all’interno della macchina per collegare le cadute alla centralina di elaborazione.

Complessivamente il numero di collegamenti pneumatici può essere elevatissimo: si pensi infatti che ogni singolo attuatore pneumatico richiede il proprio tubo per l’aria compressa, e ciascuna caduta può comprendere decine di attuatori pneumatici. Ciascun tubo pneumatico deve essere collegato alla centralina di comando, dove sono collocate le elettrovalvole. Anche il numero di collegamenti elettrici è molto elevato: ciascuna caduta necessita di una pluralità di cavi elettrici per consentire alla centralina di comando di gestire il funzionamento dei propri dispositivi.

Il numero elevato di collegamenti elettrici e pneumatici crea una serie di inconvenienti:

- rende complesse e difficoltose le operazioni di cablaggio della macchina;

- accresce il costo della macchina tessile;

- aumenta il tempo necessario per la realizzazione della macchina tessile;

- può portare ad errori nel cablaggio e montaggio della macchina;

- rende difficoltoso il rilevamento di guasti e/o malfunzionamenti, e in generale complica le operazioni di manutenzione della macchina tessile;

- aumenta la probabilità di guasti e malfunzionamenti, essendo presente un numero elevato di cavi posizionati in un ambiente sottoposto a vibrazioni, olio, polvere, etc.;

- complica la struttura complessiva della macchina, che risulta occupata da una pluralità di cavi e tubi;

- rende complessa la struttura e la programmazione della centralina di comando, dovendo essa gestire un numero molto elevato di collegamenti.

Un ulteriore inconveniente delle macchine tessili note è la ridotta velocità del comando, in quanto gli attuatori pneumatici sono alimentati mediante tubi pneumatici singolarmente collegati alla centralina di comando, nella quale è posizionata la rispettiva elettrovalvola di comando: i tubi pneumatici delle cadute aventi una maggiore distanza dalla centralina di comando introducono un ritardo nell’azionamento dei propri attuatori penumatici rispetto all’istante in cui le rispettive elettrovalvole sono azionate. Ciò riduce la velocità di azionamento degli organi delle cadute, e complessivamente limita le prestazioni ottenibili dalla macchina tessile.

In questa situazione lo scopo alla base della presente invenzione, nei suoi vari aspetti e/o forme realizzative, è mettere a disposizione una macchina tessile circolare che possa essere in grado di ovviare ad uno o più degli inconvenienti citati.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile caratterizzata da un ridotto numero di collegamenti pneumatici ed elettrici destinati alle cadute di maglia, in particolare rispetto alle soluzioni note.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile caratterizzata da tempi di montaggio, in particolare tempi di cablaggio, ridotti rispetto alle soluzioni note.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile in grado di ridurre la possibilità di errori di montaggio.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile caratterizzata da un’elevata affidabilità di funzionamento e/o da una minore predisposizione a guasti e malfunzionamenti.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile caratterizzata da un’elevata facilità nelle operazioni di manutenzione.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile caratterizzata da una struttura semplice e razionale.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile in grado di consentire un controllo più efficiente ed efficace delle singole cadute di maglia e dei rispettivi dispositivi.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile caratterizzata da un controllo versatile delle singole cadute, in modo tale da risultare facilmente adattabile alle diverse esigenze di produzione. Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile in grado di azionare i dispositivi delle cadute con maggiore velocità e precisione rispetto alle macchine tessili note.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile dalle prestazioni migliorate, in particolare in grado di migliorare il controllo e aumentare la produttività, ad esempio in termini di quantità di maglia prodotta nell’unità di tempo e/o di complessità della maglia prodotta.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina tessile caratterizzata da un costo di realizzazione contenuto rispetto alle prestazioni e alla qualità offerte.

Tali scopi, e altri eventuali, che meglio risulteranno nel corso della seguente descrizione, vengono sostanzialmente raggiunti da una macchina tessile circolare, e/o da un metodo per l’alimentazione pneumatica e il controllo delle cadute di una macchina tessile circolare, secondo una o più delle unite rivendicazioni, ciascuna delle quali presa da sola (senza le relative dipendenze) o in qualsiasi combinazione con le altre rivendicazioni, nonché secondo i seguenti aspetti e/o forme realizzative, variamente combinati, anche con le suddette rivendicazioni.

In un suo primo aspetto, l’invenzione riguarda una macchina tessile circolare per maglieria o per calzetteria, comprendente:

- una struttura portante;

- almeno un organo porta-aghi o cilindro porta-aghi girevolmente montato in detta struttura portante;

- una pluralità di aghi supportati da detto cilindro porta-aghi e mobili parallelamente ad un asse di rotazione del cilindro porta-aghi per produrre un tessuto a maglia;

- una pluralità di punti di alimentazione di filo, o “cadute”, in cui il filo è fornito agli aghi della macchina, dette cadute essendo posizionate circonferenzialmente attorno a detto organo porta-aghi e distanziate angolarmente tra loro.

In un aspetto ciascuna caduta comprende almeno:

- un dispositivo per alimentare filo a detta pluralità di aghi, o “gruppo guidafili”, comprendente un corpo del gruppo guidafili, un ingresso di alimentazione pneumatica, ossia di un flusso di aria compressa, una pluralità di organi di alimentazione del filo, o “guidafili”, disposti lateralmente all’organo porta-aghi in corrispondenza della rispettiva caduta, e una pluralità di attuatori pneumatici mobilmente alloggiati in detto corpo del gruppo guidafili e configurati per movimentare in modo controllato detta pluralità di guidafili, detto gruppo guidafili comprendendo una pluralità di elettrovalvole montate e collegate direttamente a detto corpo del gruppo guidafili, ciascuna elettrovalvola essendo configurata e predisposta per attivare o disattivare l’alimentazione pneumatica ad un rispettivo attuatore pneumatico del gruppo guidafili, al fine di azionare il rispettivo attuatore in modo selettivo;

- un dispositivo a camme mobili per il comando dei suddetti aghi, comprendente un rispettivo corpo del dispositivo a camme mobili, un rispettivo ingresso di alimentazione pneumatica, ossia di un flusso di aria compressa, una o più camme di comando mobilmente montate a detto corpo e destinate ad interagire con i suddetti aghi, e una rispettiva pluralità di attuatori pneumatici mobilmente alloggiati in detto corpo e configurati per movimentare in modo controllato detta una o più camme di comando, detto dispositivo a camme mobili comprendendo una rispettiva pluralità di elettrovalvole montate e collegate direttamente a detto corpo del dispositivo a camme, ciascuna elettrovalvola essendo configurata e predisposta per attivare o disattivare l’alimentazione pneumatica ad un rispettivo attuatore pneumatico del dispositivo, al fine di azionare il rispettivo attuatore in modo selettivo.

In un aspetto ciascuna caduta comprende inoltre una scheda elettronica di comando caduta, ad esempio collocata su detto gruppo guidafili, configurata e predisposta per comandare almeno le elettrovalvole del gruppo guidafili e le elettrovalvole del dispositivo a camme mobili, al fine di azionare selettivamente gli attuatori pneumatici del gruppo guidafili e gli attuatori pneumatici del dispositivo a camme mobili.

In un aspetto la macchina tessile comprende inoltre almeno un percorso di alimentazione pneumatica atto ad alimentare gli attuatori pneumatici di detta pluralità di cadute della macchina.

In un aspetto la macchina comprende esattamente un unico percorso di alimentazione pneumatica seriale sviluppantesi anularmente attorno a detto asse di rotazione del cilindro, detto unico percorso di alimentazione pneumatica comprendendo un condotto pneumatico o una sequenza di tratti di condotto pneumatico colleganti, in serie, tutte le cadute della macchina tessile, in modo tale che lungo detto percorso di alimentazione pneumatica ciascuna caduta sia connessa pneumaticamente con la caduta precedente e con la caduta successiva. In un aspetto detta sequenza di tratti di detto unico percorso di alimentazione pneumatica della macchina comprende una pluralità di condotti di collegamento tra cadute distinte e una pluralità di condotti interni a ciascuna caduta, disposti in serie tra loro alternati.

In un aspetto ciascun condotto di collegamento è interposto, e condiviso, tra due cadute adiacenti, collegando una uscita di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili di una caduta precedente con l’ingresso di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili della caduta successiva, oppure viceversa collegando una uscita di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili di una caduta precedente con l’ingresso di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili della caduta successiva.

In un aspetto ciascun condotto interno collega un’uscita di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili di una rispettiva caduta con il rispettivo ingresso di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili della medesima caduta, oppure viceversa ciascun condotto interno collega un’uscita di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili di una rispettiva caduta con il rispettivo ingresso di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili della medesima caduta.

In un aspetto detto condotto pneumatico o detta sequenza di tratti di condotto pneumatico collegano, in serie tra loro, tutti i gruppi guidafili delle cadute e detta sequenza di tratti di detto unico percorso di alimentazione pneumatica della macchina comprende inoltre una pluralità di condotti di derivazione interni a ciascuna caduta e colleganti ciascuno un’uscita secondaria di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili di una rispettiva caduta con il rispettivo ingresso di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili della medesima caduta,

o viceversa detto condotto pneumatico o detta sequenza di tratti di condotto pneumatico collegano, in serie tra loro, tutti i dispositivi a camme mobili delle cadute e detta sequenza di tratti di detto unico percorso di alimentazione pneumatica della macchina comprende inoltre una pluralità di condotti di derivazione interni a ciascuna caduta e colleganti ciascuno un’uscita secondaria di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili di una rispettiva caduta con il rispettivo ingresso di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili della medesima caduta.

In un aspetto detta scheda elettronica di comando di ciascuna caduta è configurata e predisposta per comandare tutte le elettrovalvole presenti all’interno della caduta, al fine di azionare selettivamente tutti gli attuatori pneumatici presenti nella caduta.

In un aspetto la macchina tessile comprende un primo percorso di alimentazione pneumatica seriale, sviluppantesi anularmente attorno a detto asse di rotazione del cilindro, comprendente un condotto pneumatico o una sequenza di tratti di condotto pneumatico colleganti, in serie, i gruppi guidafili di tutte le cadute della macchina tessile, in modo tale che lungo detto primo percorso di alimentazione pneumatica ciascun gruppo guidafili sia connesso pneumaticamente con il gruppo guidafili precedente e con il gruppo guidafili successivo.

In un aspetto la macchina tessile comprende un secondo percorso di alimentazione pneumatica seriale, sviluppantesi anularmente attorno a detto asse di rotazione del cilindro, comprendente un rispettivo condotto pneumatico o una rispettiva sequenza di tratti di condotto pneumatico colleganti, in serie, i dispositivi a camme mobili di tutte le cadute della macchina tessile, in modo tale che lungo detto secondo percorso di alimentazione pneumatica ciascun dispositivo a camme mobili sia connesso pneumaticamente con il dispositivo a camme mobili precedente e con il dispositivo a camme mobili successivo.

In un aspetto almeno una caduta della macchina tessile è dotata di un gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari, comprendente un attuatore pneumatico per movimentare un sensore di posizione delle linguette e/o un attuatore pneumatico per movimentare un rilevatore di rottura di un ago e/o un attuatore pneumatico per comandare l’apertura degli aghi e/o un attuatore pneumatico per il comando delle “camme platine spugna”, detto gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari comprendendo un rispettivo ingresso di alimentazione pneumatica, ossia di un flusso di aria compressa, uno o più attuatori pneumatici configurati per movimentare in modo controllato uno o più di detti dispositivi pneumatici ausiliari e una o più elettrovalvole montate direttamente o collegate a detti dispositivi ausiliari, ciascuna elettrovalvola essendo configurata e predisposta per attivare o disattivare l’alimentazione pneumatica ad un rispettivo attuatore pneumatico del gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari, al fine di azionare il rispettivo attuatore in modo selettivo.

In un aspetto detto unico percorso di alimentazione pneumatica comprende una pluralità di condotti interni, colleganti per ciascuna caduta l’uscita di alimentazione del rispettivo gruppo guidafili, o l’uscita di alimentazione del rispettivo dispositivo a camme mobili, con un ingresso di alimentazione di detto gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari.

In un aspetto la macchina tessile comprende un terzo percorso di alimentazione pneumatica seriale sviluppantesi anularmente attorno a detto asse di rotazione del cilindro e comprendente un rispettivo condotto pneumatico o una rispettiva sequenza di tratti di condotto pneumatico colleganti, in serie, i gruppi di dispositivi pneumatici ausiliari di tutte le cadute della macchina tessile, in modo tale che lungo detto terzo percorso di alimentazione pneumatica ciascun gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari sia connesso pneumaticamente con il gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari precedente e con il gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari successivo.

In un aspetto la macchina tessile comprende una pluralità di percorsi di alimentazione pneumatica di caduta in parallelo tra loro, pari in numero a detta pluralità di cadute della macchina, ciascun percorso di alimentazione pneumatica di caduta essendo configurato e predisposto per ricevere un flusso di aria compressa da una sorgente di aria compressa della macchina e per alimentare con tale flusso di aria compressa gli attuatori pneumatici presenti all’interno di una rispettiva caduta.

In un aspetto ciascun percorso di alimentazione pneumatica di caduta comprende un condotto di collegamento, collegante detta sorgente di aria compressa con l’ingresso di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili della rispettiva caduta alimentata da tale percorso di alimentazione, e almeno un condotto interno alla caduta, collegante un’uscita pneumatica del medesimo gruppo guidafili con l’ingresso di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili della medesima caduta. Alternativamente, il rispettivo condotto di collegamento di ciascun percorso di alimentazione pneumatica di caduta collega detta sorgente di aria compressa con l’ingresso di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili della rispettiva caduta alimentata da tale percorso di alimentazione, e il condotto interno alla caduta collega un’uscita pneumatica del medesimo dispositivo a camme mobili con l’ingresso di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili della medesima caduta.

In un aspetto uno o più dei percorsi di alimentazione pneumatica di caduta può comprendere un ulteriore condotto interno alla caduta, collegante l’uscita di alimentazione del rispettivo gruppo guidafili, o l’uscita di alimentazione del rispettivo dispositivo a camme mobili, con un ingresso di alimentazione di detto gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari.

In un aspetto la macchina tessile comprende una prima pluralità di percorsi di alimentazione pneumatica in parallelo tra loro, pari in numero a detta pluralità di cadute della macchina, ciascun percorso di alimentazione pneumatica essendo configurato e predisposto per ricevere un flusso di aria compressa da una sorgente di aria compressa della macchina e per alimentare con tale flusso di aria compressa gli attuatori pneumatici presenti all’interno del gruppo guidafili di una rispettiva caduta.

In un aspetto la macchina tessile comprende una seconda pluralità di percorsi di alimentazione pneumatica in parallelo tra loro, pari in numero a detta pluralità di cadute della macchina, ciascun percorso di alimentazione pneumatica essendo configurato e predisposto per ricevere un flusso di aria compressa da una sorgente di aria compressa della macchina e per alimentare con tale flusso di aria compressa gli attuatori pneumatici presenti all’interno del dispositivo a camme mobili di una rispettiva caduta.

In un aspetto la macchina tessile comprende una terza pluralità di percorsi di alimentazione pneumatica in parallelo tra loro, pari in numero alle cadute della macchina comprendenti un gruppo di dispositivi penumatici ausiliari, ciascun percorso di alimentazione pneumatica essendo configurato e predisposto per ricevere un flusso di aria compressa da una sorgente di aria compressa della macchina e per alimentare con tale flusso di aria compressa gli attuatori pneumatici presenti all’interno del gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari di una rispettiva caduta.

In un aspetto ciascuna caduta della machina tessile comprende inoltre almeno una rispettiva camma di regolazione maglia, operativamente attiva sugli aghi e mobile selettivamente ed individualmente per variare l’ampiezza delle maglie prodotte dagli aghi stessi in corrispondenza della rispettiva caduta, detta camma di regolazione maglia comprendendo un rispettivo attuatore, preferibilmente un motore passo-passo, configurato per consentirne un movimento controllato. In un aspetto, per ciascuna caduta la rispettiva scheda elettronica di comando della caduta è configurata e predisposta per azionare e comandare il funzionamento del rispettivo attuatore della camma di regolazione maglia.

In un aspetto ciascuna caduta della machina tessile comprende inoltre almeno un dispositivo di selezione degli aghi, dotato di una pluralità di attuatori individualmente attivabili per agire su una pluralità di selettori, o sottoaghi, ciascuno posto inferiormente ad un rispettivo ago di detta pluralità di aghi della macchina tessile, in modo tale che i selettori posizionino il rispettivo ago tra una pluralità di configurazioni operative. In un aspetto, per ciascuna caduta la rispettiva scheda elettronica di comando della caduta è configurata e predisposta per comandare il funzionamento del rispettivo dispositivo di selezione degli aghi.

In un aspetto almeno una caduta della macchina tessile è dotata di un gruppo di dispositivi elettronici ausiliari, comprendente uno o più sensori di posizione delle linguette e/o un rilevatore di rottura di un ago. In un aspetto, per detta almeno una caduta, la rispettiva scheda elettronica di comando della caduta è configurata e predisposta per comandare il funzionamento del rispettivo gruppo di dispositivi elettronici ausiliari.

In un aspetto la macchina tessile è dotata di un anello di controllo seriale delle cadute, comprendente una sequenza di tratti di cavo elettrico colleganti, in serie, tutte le cadute della macchina tessile, in modo tale che ciascuna caduta sia connessa elettricamente e/o elettronicamente con la caduta precedente e con la caduta successiva, detto anello di controllo costituendo un canale di comunicazione seriale condiviso tra le cadute, tramite il quale è possibile inviare a ciascuna caduta segnali elettrici di alimentazione e di controllo.

In un aspetto detto anello di controllo seriale delle cadute è unico all’interno della macchina tessile. In un aspetto la macchina tessile comprende una unità centrale di elaborazione, alla quale sono operativamente collegate le schede elettroniche di comando delle cadute, detta unità centrale di elaborazione essendo configurata per gestire il funzionamento della macchina tessile e per inviare alle schede elettroniche di comando delle cadute un insieme di istruzioni di comando. In un aspetto detto anello di controllo seriale delle cadute è collegato, in almeno un suo punto, a detta unità centrale di elaborazione, per ricevere da essa segnali elettrici di alimentazione e di controllo e per inviare ad essa una pluralità di dati riguardanti i dispositivi compresi in ciascuna caduta. In un aspetto detto organo porta-aghi può essere, in modo equivalente, un piatto porta-aghi. In un aspetto detta macchina tessile è una macchina tessile circolare per maglieria, maglieria di tipo “seamless”, calzetteria o simili.

In un suo ulteriore aspetto indipendente, la presente invenzione riguarda un metodo per l’alimentazione pneumatica e il controllo delle cadute di una macchina tessile circolare, il metodo comprendendo le seguenti fasi:

- predisporre una macchina tessile circolare per maglieria o per calzetteria, comprendente:

- una struttura portante;

- una pluralità di punti di alimentazione di filo, o “cadute”, in cui il filo è fornito agli aghi della macchina, dette cadute essendo posizionate circonferenzialmente attorno a detto organo porta-aghi e distanziate angolarmente tra loro;

- predisporre, per ciascuna caduta, una rispettiva scheda elettronica di comando caduta,

- in ciascuna caduta, comandare tramite la rispettiva scheda elettronica di comando caduta l’intera parte pneumatica della caduta stessa, ovvero le elettrovalvole presenti nella caduta per azionare selettivamente gli attuatori pneumatici presenti nella caduta.

Ciascuno dei suddetti aspetti dell’invenzione può essere preso da solo o in combinazione con una qualsiasi delle rivendicazioni o degli altri aspetti descritti. Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione, tra cui anche una forma di esecuzione preferita, esemplari ma non esclusive, di una macchina tessile circolare in accordo con la presente invenzione e di un metodo per l’alimentazione pneumatica e il controllo delle cadute di una macchina tessile circolare in accordo con la presente invenzione. Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali:

- la figura 1 mostra una vista prospettica di una possibile forma realizzativa di una macchina tessile circolare secondo la presente invenzione, con alcune parti rimosse e mostrante in particolare l’organo porta-aghi e le cadute di maglia; - la figura 2 mostra una vista prospettica di una porzione della macchina tessile circolare di figura 1, con alcune parti rimosse, mostrando in particolare una sola caduta di maglia, in una sua possibile forma realizzativa, completa dei rispettivi dispositivi e componenti;

- la figura 3 mostra una vista prospettica (dall’alto) della singola caduta di maglia come da figura 2, con alcuni componenti rimossi al fine di mostrare specifici componenti interni dei dispositivi della caduta;

- la figura 4 mostra una ulteriore vista prospettica (dal basso) della caduta di figura 3;

- le figure 5, 6, 7A, 7B, 8A, 8B, 9, 10, 11, 12, 13 e 14 illustrano ciascuna, in modo schematico, una possibile forma realizzativa di una macchina tessile secondo la presente invenzione, in particolare illustrando le cadute di maglia, i relativi componenti e il percorso, o i percorsi, di alimentazione pneumatica che alimentano gli attuatori pneumatici delle cadute.

Con riferimento alle figure citate, con il numero di riferimento 1 è stata complessivamente indicata una macchina tessile circolare in accordo con la presente invenzione, mentre con il numero 3 è stata complessivamente indicata una singola caduta di maglia della macchina tessile. In generale, lo stesso numero di riferimento è utilizzato per elementi uguali o simili, eventualmente nelle loro varianti realizzative.

La figura 1 mostra una possibile forma realizzativa di una macchina tessile secondo la presente invenzione, con alcune parti rimosse. In particolare, l’illustrazione della macchina è focalizzata sulla testa tessile e sugli elementi ad essa connessi (cilindro, aghi, cadute) e funzionali alla comprensione della presente invenzione. Il basamento della macchina tessile, la sezione comprendente la centralina di elaborazione e altre parti della macchina tessile non sono mostrati in dettaglio nelle figure, in quanto di per sé noti e di tipo convenzionale. Da un punto di vista della tecnologia tessile, il funzionamento dell’intera macchina tessile (ad esempio l’interazione tra i guidafili e gli aghi, la cooperazione tra aghi e fili, etc.) non è descritto in dettaglio, essendo esso noto nel settore tecnico della presente invenzione.

La macchina tessile circolare 1, per maglieria o maglieria seamless o per calzetteria, comprende anzitutto una struttura portante 2, almeno un organo porta-aghi o cilindro porta-aghi C girevolmente montato in tale struttura portante, e una pluralità di aghi supportati dal cilindro porta-aghi C e mobili parallelamente ad un asse di rotazione del cilindro porta-aghi per produrre un tessuto a maglia. Il cilindro porta-aghi può avere un diametro variabile a seconda delle esigenze tessili; ad esempio il diametro può essere di 4 pollici, 8 pollici, 16 pollici, 24 pollici. L’organo porta-aghi può essere, in modo equivalente, un piatto porta-aghi.

La macchina tessile comprende inoltre una pluralità di punti di alimentazione di filo, o “cadute” 3, in cui il filo è fornito agli aghi della macchina. Tali cadute 3 sono posizionate circonferenzialmente attorno all’organo porta-aghi e distanziate angolarmente tra loro. In figura 1 è mostrata una macchina tessile comprendente, a titolo di esempio, otto cadute, distribuite angolarmente in modo uniforme attorno al cilindro porta-aghi. La macchina tessile può comprendere un numero variabile di cadute, ad esempio 2, 4, 6, 8, 12 o più cadute.

Ciascuna caduta 3 comprende almeno un dispositivo per alimentare filo a detta pluralità di aghi, o “gruppo guidafili” 4, comprendente un corpo 5 del gruppo guidafili, un ingresso 6 di alimentazione pneumatica, ossia di un flusso di aria compressa, una pluralità di organi di alimentazione del filo, o “guidafili”, disposti lateralmente all’organo porta-aghi in corrispondenza della rispettiva caduta, e una pluralità di attuatori pneumatici mobilmente alloggiati nel corpo 5 del gruppo guidafili e configurati per movimentare in modo controllato la pluralità di guidafili. Il gruppo guidafili 4 comprende una pluralità di elettrovalvole 8 montate e collegate direttamente al corpo 5 del gruppo guidafili; ciascuna elettrovalvola è configurata per attivare o disattivare l’alimentazione pneumatica di un rispettivo attuatore pneumatico del gruppo guidafili, al fine di azionare il rispettivo attuatore in modo selettivo.

Ciascuna caduta 3 comprende un dispositivo a camme mobili 10 per il comando dei suddetti aghi, comprendente un rispettivo corpo 11 del dispositivo a camme mobili, un rispettivo ingresso 12 di alimentazione pneumatica, ossia di un flusso di aria compressa, una o più camme di comando 13 mobilmente montate al corpo 11 e destinate ad interagire con i suddetti aghi, e una rispettiva pluralità di attuatori pneumatici mobilmente alloggiati nel corpo 11 e configurati per movimentare in modo controllato le camme di comando 13. Il dispositivo a camme mobili 10 comprende una rispettiva pluralità di elettrovalvole 14 montate e collegate direttamente al corpo 11 del dispositivo a camme; ciascuna elettrovalvola è configurata per attivare o disattivare l’alimentazione pneumatica di un rispettivo attuatore pneumatico del dispositivo, al fine di azionare il rispettivo attuatore in modo selettivo.

Ciascuna caduta 3 comprende inoltre una scheda elettronica di comando caduta 20, configurata per comandare almeno le elettrovalvole 8 del gruppo guidafili 4 e le elettrovalvole 14 del dispositivo a camme mobili 10, al fine di azionare selettivamente gli attuatori pneumatici del gruppo guidafili 4 e gli attuatori pneumatici del dispositivo a camme mobili 10.

Si osservi che, nella presente invenzione, le elettrovalvole dei gruppi guidafili e dei dispositivi a camme mobili (ed eventualmente anche le elettrovalvole di ulteriori attuatori pneumatici della caduta) sono posizionate direttamente sul rispettivo dispositivo, ossia sono delocalizzate rispetto all’unità centrale della macchina tessile e poste nella rispettiva caduta.

La macchina tessile 1 comprende inoltre almeno un percorso di alimentazione pneumatica 50 atto ad alimentare gli attuatori pneumatici della pluralità di cadute della macchina.

Preferibilmente, la macchina comprende esattamente un unico percorso di alimentazione pneumatica seriale, che si sviluppa anularmente attorno all’asse di rotazione del cilindro: tale unico percorso di alimentazione pneumatica comprende un condotto pneumatico o una sequenza di tratti di condotto pneumatico che collegano, in serie, tutte le cadute 3 della macchina tessile, in modo tale che lungo il percorso di alimentazione pneumatica ciascuna caduta sia connessa pneumaticamente almeno con la caduta precedente e/o con la caduta successiva.

Le figure 8-13 mostrano schematicamente alcune possibili configurazioni che può assumere il percorso di alimentazione pneumatica in una macchina tessile secondo la presente invenzione. Sono evidenziati in particolare il percorso di alimentazione, le cadute e i dispositivi principali delle cadute, ovvero i gruppi guidafili e i dispositivi a camme mobili.

Preferibilmente, in accordo con alcune forme realizzative della presente invenzione, la suddetta sequenza di tratti dell’unico percorso di alimentazione pneumatica 50 della macchina comprende una pluralità di condotti di collegamento 51 tra cadute 3 distinte e una pluralità di condotti interni 52 a ciascuna caduta 3, disposti in serie tra loro alternati. Preferibilmente, come mostrato schematicamente in figura 5, ciascun condotto di collegamento 51 è interposto, e condiviso, tra due cadute 3 adiacenti, collegando una uscita 9 di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili 4 di una caduta precedente con l’ingresso 12 di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili 10 della caduta successiva.

Viceversa, ma con il medesimo risultato, come mostrato schematicamente in figura 6, è possibile prevedere una variante in cui ciascun condotto di collegamento 51 è interposto, e condiviso, tra due cadute adiacenti, collegando una uscita 15 di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili 10 di una caduta precedente con l’ingresso 6 di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili 4 della caduta successiva.

Preferibilmente, come mostrato schematicamente in figura 5, ciascun condotto interno 52 collega un’uscita 15 di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili 10 di una rispettiva caduta con il rispettivo ingresso 6 di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili 4 della medesima caduta.

Viceversa, ma con il medesimo risultato, come mostrato schematicamente in figura 6, è possibile prevedere una variante in cui ciascun condotto interno 52 collega un’uscita 9 di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili 4 di una rispettiva caduta 3 con il rispettivo ingresso 12 di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili 10 della medesima caduta 3. Ciascun condotto interno risulta compreso nella rispettiva caduta.

In altre parole, la sequenza di tratti è realizzata preferibilmente come alternanza di condotti di collegamento 51 e condotti interni 52, che collegano in sequenza un gruppo guidafili – un dispositivo a camme mobili – un gruppo guidafili – e così via. Tra una caduta 3 e la successiva è presente un condotto di collegamento 51, mentre tra il gruppo guidafili e il dispositivo a camme mobili della medesima caduta è presente un condotto interno 52. Il percorso di alimentazione pneumatica 50 si realizza quindi mediante un’alternanza seriale di dispositivi (gruppi guidafili e dispositivi a camme mobili) e condotti (di collegamento e interni).

Complessivamente, i condotti di collegamento 51 e i condotti interni 52 collegano in sequenza, alternati tra loro, i gruppo guidafili e i dispositivi a camme mobili della pluralità di cadute, realizzando il suddetto unico percorso di alimentazione pneumatica 50 della macchina. Tale percorso di alimentazione pneumatica assume una conformazione circolare o ad anello.

In accordo con una ulteriore forma realizzativa, il suddetto condotto pneumatico o la suddetta sequenza di tratti di condotto pneumatico (di detto unico percorso di alimentazione pneumatica 50) collegano, in serie tra loro, tutti i gruppi guidafili 4 delle cadute 3, e la sequenza di tratti dell’unico percorso di alimentazione pneumatica della macchina comprende inoltre una pluralità di condotti di derivazione interni 53 a ciascuna caduta 3 e colleganti ciascuno un’uscita secondaria 54 di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili di una rispettiva caduta con il rispettivo ingresso 12 di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili 10 della medesima caduta. Le figure 7A e 7B mostrano schematicamente questa forma realizzativa. In particolare, la figura 7A mostra il percorso di alimentazione 50 realizzato come sequenza di tratti di condotto pneumatico 50a colleganti in serie tutti i gruppi guidafili 4 delle cadute 3, alla quale si aggiungono condotti di derivazione interni 53 a ciascuna caduta 3, colleganti ciascuno il gruppo guidafili della caduta con il rispettivo dispositivo a camme mobili. In figura 7B, in modo alternativo al precedente, il percorso di alimentazione 50 è realizzato come unico condotto pneumatico circolare al quale sono collegati tutti i gruppi guidafili 4 delle cadute 3, e in aggiunta sono presenti condotti di derivazione interni 53 a ciascuna caduta 3, colleganti ciascuno il gruppo guidafili della caduta con il rispettivo dispositivo a camme mobili.

In accordo con una ulteriore forma realizzativa, alternativa a quelle di figura 7A e 7B, il condotto pneumatico o la sequenza di tratti di condotto pneumatico (di detto unico percorso di alimentazione pneumatica 50) collegano, in serie tra loro, tutti i dispositivi a camme mobili 10 delle cadute e la sequenza di tratti dell’unico percorso di alimentazione pneumatica della macchina comprende inoltre una pluralità di condotti di derivazione interni 53 a ciascuna caduta e colleganti ciascuno un’uscita secondaria 54 di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili di una rispettiva caduta con il rispettivo ingresso di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili della medesima caduta.

Le figure 8A e 8B mostrano schematicamente questa forma realizzativa. In particolare, la figura 8A mostra il percorso di alimentazione 50 realizzato come sequenza di tratti di condotto pneumatico 50a colleganti in serie tutti i dispositivi a camme mobili 10 delle cadute 3, alla quale si aggiungono condotti di derivazione interni 53 a ciascuna caduta 3, colleganti ciascuno il dispositivo a camme mobili della caduta con il rispettivo gruppo guidafili. In figura 8B, in modo alternativo al precedente, il percorso di alimentazione 50 è realizzato come unico condotto pneumatico circolare al quale sono collegati tutti i dispositivi a camme mobili 10 delle cadute 3, e in aggiunta sono presenti condotti di derivazione interni 53 a ciascuna caduta 3, colleganti ciascuno il dispositivo a camme mobili della caduta con il rispettivo gruppo guidafili.

Le forme realizzative delle figure 7A, 7B, 8A e 8B sono funzionalmente equivalenti.

Preferibilmente, la scheda elettronica di comando 20 di ciascuna caduta 3 è configurata e predisposta per comandare tutte le elettrovalvole presenti all’interno della caduta 3, al fine di azionare selettivamente tutti gli attuatori pneumatici presenti nella caduta. In altre parole, il controllo dell’intera parte pneumatica della caduta (ossia di tutti gli attuatori pneumatici presenti nella caduta) è affidato alla scheda elettronica della caduta.

Preferibilmente ciascuna caduta 3 della macchina tessile comprende un’unica scheda elettronica di comando 20.

Preferibilmente la macchina tessile comprende una scheda 20 per ciascuna caduta, singolarmente dedicata alla rispettiva caduta. In alternativa, la macchina tessile può comprendere una pluralità di dette schede 20, ciascuna delle quali è configurata e predisposta per comandare almeno le elettrovalvole del gruppo guidafili e le elettrovalvole del dispositivo a camme mobili di almeno due cadute; in altre parole, è possibile prevedere una condivisione di una scheda elettronica tra più cadute.

Preferibilmente la scheda elettronica di comando 20 di ciascuna caduta è posizionata sul rispettivo gruppo guidafili 4 della caduta; in alternativa, la scheda 20 può essere posizionata sul rispettivo dispositivo a camme mobili 10 della caduta. Preferibilmente la scheda elettronica di comando 20 coincide con la scheda elettronica del gruppo guidafili, la quale viene collegata al dispositivo a camme mobili (ed eventualmente anche ad altri organi della caduta) per gestirne le funzionalità.

In una ulteriore forma realizzativa, come mostrato schematicamente in figura 10, la macchina tessile comprende un primo percorso 61 di alimentazione pneumatica seriale, che si sviluppa anularmente attorno all’asse di rotazione del cilindro, e comprende un condotto pneumatico o una sequenza di tratti di condotto pneumatico 61a che collegano, in serie, i gruppi guidafili 4 di tutte le cadute 3 della macchina tessile, in modo tale che lungo tale primo percorso di alimentazione pneumatica ciascun gruppo guidafili sia connesso pneumaticamente con il gruppo guidafili precedente e con il gruppo guidafili successivo.

Preferibilmente, come mostrato schematicamente in figura 10, la macchina tessile comprende inoltre un secondo percorso 62 di alimentazione pneumatica seriale, che si sviluppa anularmente attorno all’asse di rotazione del cilindro, e comprende un rispettivo condotto pneumatico o una rispettiva sequenza di tratti di condotto pneumatico 62a colleganti, in serie, i dispositivi a camme mobili 10 di tutte le cadute 3 della macchina tessile, in modo tale che lungo tale secondo percorso di alimentazione pneumatica ciascun dispositivo a camme mobili sia connesso pneumaticamente con il dispositivo a camme mobili precedente e con il dispositivo a camme mobili successivo.

In una possibile forma realizzativa, almeno una caduta della macchina tessile è dotata di un gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari 70, comprendente un attuatore pneumatico per movimentare un sensore di posizione delle linguette e/o un attuatore pneumatico per movimentare un rilevatore di rottura di un ago e/o un attuatore pneumatico per comandare l’apertura degli aghi e/o un attuatore pneumatico per il comando delle “camme platine spugna”,; tale gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari comprende un rispettivo ingresso di alimentazione pneumatica, ossia di un flusso di aria compressa, uno o più attuatori pneumatici configurati per movimentare in modo controllato uno o più dei dispositivi pneumatici ausiliari e una o più elettrovalvole montate direttamente o collegate ai dispositivi ausiliari; ciascuna elettrovalvola è configurata e predisposta per attivare o disattivare l’alimentazione pneumatica ad un rispettivo attuatore pneumatico del gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari, al fine di azionare il rispettivo attuatore in modo selettivo.

Preferibilmente, come mostrato schematicamente in figura 9, il suddetto unico percorso di alimentazione pneumatica 50 comprende una pluralità di condotti interni 55, colleganti per ciascuna caduta l’uscita 9 di alimentazione del rispettivo gruppo guidafili 4, o in modo equivalente l’uscita di alimentazione 15 del rispettivo dispositivo a camme mobili 10, con un ingresso di alimentazione del gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari. I dispositivi pneumatici ausiliari possono essere presenti in tutte le cadute oppure soltanto in alcune delle cadute della macchina tessile.

Preferibilmente, come mostrato schematicamente in figura 10, la macchina tessile può comprendere un terzo percorso 63 di alimentazione pneumatica seriale che si sviluppa anularmente attorno all’asse di rotazione del cilindro e comprende un rispettivo condotto pneumatico o una rispettiva sequenza di tratti di condotto pneumatico 63a colleganti, in serie, i gruppi di dispositivi pneumatici ausiliari 70 di tutte le cadute della macchina tessile, in modo tale che lungo detto terzo percorso di alimentazione pneumatica ciascun gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari sia connesso pneumaticamente con il gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari precedente e con il gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari successivo.

La figura 10 mostra schematicamente il primo percorso 61, il secondo percorso 62 e il terzo percorso 63 di alimentazione pneumatica della macchina tessile, rispettivamente alimentanti in serie i gruppi guidafilo, i dispositivi a camme mobili e i dispositivi pneumatici ausiliari.

Preferibilmente la scheda elettronica di comando 20 della caduta 3 è configurata per azionare selettivamente anche gli attuatori pneumatici del rispettivo gruppo di dispositivi ausiliari, comandandone le rispettive elettrovalvole.

In una ulteriore forma realizzativa alternativa alle precedenti, mostrata schematicamente in figura 11, la macchina tessile comprende una pluralità di percorsi 80 di alimentazione pneumatica di caduta in parallelo tra loro, pari in numero alle cadute 3 della macchina; ciascun percorso di alimentazione pneumatica 80 di caduta è configurato per ricevere un flusso di aria compressa da una sorgente S di aria compressa della macchina e per alimentare con tale flusso di aria compressa gli attuatori pneumatici presenti all’interno di una rispettiva caduta.

Preferibilmente, ciascun percorso 80 di alimentazione pneumatica di caduta comprende un condotto di collegamento 81, collegante la sorgente di aria compressa con l’ingresso 6 di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili 4 della rispettiva caduta 3 alimentata da tale percorso di alimentazione, e almeno un condotto interno 82 alla caduta, collegante un’uscita pneumatica 9 del medesimo gruppo guidafili con l’ingresso 12 di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili 10 della medesima caduta 3.

Alternativamente, come mostrato schematicamente in figura 12, il rispettivo condotto di collegamento 81 di ciascun percorso 80 di alimentazione pneumatica di caduta collega la sorgente di aria compressa con l’ingresso 12 di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili 10 della rispettiva caduta 3 alimentata da tale percorso di alimentazione, e il condotto interno 82 alla caduta collega un’uscita 15 pneumatica del medesimo dispositivo a camme mobili 10 con l’ingresso 6 di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili 4 della medesima caduta 3.

Preferibilmente, come mostrato schematicamente in figura 11, uno o più dei percorsi 80 di alimentazione pneumatica di caduta comprende un ulteriore condotto interno 83 alla caduta, collegante l’uscita 9 di alimentazione del rispettivo gruppo guidafili 4, o l’uscita di alimentazione 15 del rispettivo dispositivo a camme mobili 10, con un ingresso di alimentazione di detto gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari 70.

In una ulteriore forma realizzativa, mostrata esemplarmente e schematicamente in figura 13, la macchina tessile comprende una prima pluralità di percorsi 91 di alimentazione pneumatica in parallelo tra loro, pari in numero alle cadute 3 della macchina, ciascun percorso di alimentazione pneumatica essendo configurato e predisposto per ricevere un flusso di aria compressa da una sorgente di aria compressa della macchina e per alimentare con tale flusso di aria compressa gli attuatori pneumatici presenti all’interno del gruppo guidafili 4 di una rispettiva caduta.

Preferibilmente, come mostrato esemplarmente e schematicamente in figura 13, la macchina tessile può comprendere una seconda pluralità di percorsi 92 di alimentazione pneumatica in parallelo tra loro, pari in numero alle cadute 3 della macchina, ciascun percorso di alimentazione pneumatica essendo configurato e predisposto per ricevere un flusso di aria compressa da una sorgente di aria compressa della macchina e per alimentare con tale flusso di aria compressa gli attuatori pneumatici presenti all’interno del dispositivo a camme mobili 10 di una rispettiva caduta.

Preferibilmente, come mostrato esemplarmente e schematicamente in figura 13, la macchina tessile comprende una terza pluralità di percorsi 93 di alimentazione pneumatica in parallelo tra loro, pari in numero alle cadute 3 della macchina che sono dotate di un gruppo di dispositivi penumatici ausiliari, ciascun percorso di alimentazione pneumatica essendo configurato e predisposto per ricevere un flusso di aria compressa da una sorgente di aria compressa della macchina e per alimentare con tale flusso di aria compressa gli attuatori pneumatici presenti all’interno del gruppo di dispositivi pneumatici ausiliari 70 di una rispettiva caduta.

La figura 13 mostra schematicamente la prima pluralità di percorsi 91, la seconda pluralità di percorsi 92 e la terza pluralità di percorsi 93 di alimentazione pneumatica in parallelo tra loro della macchina tessile, rispettivamente alimentanti in parallelo i gruppi guidafilo, i dispositivi a camme mobili e i dispositivi pneumatici ausiliari. In talune possibili forme realizzative, rientranti nell’ambito della presente invenzione, le pluralità di percorsi in parallelo 91, 92 e 93 possono essere parzialmente presenti nella macchina tessile ed eventualmente affiancate da percorsi in serie. Ad esempio, è possibile alimentare in serie con un unico percorso 50 i gruppi guidafili delle cadute, e alimentare in parallelo, con una pluralità di percorsi 82, i dispositivi a camme mobili.

Preferibilmente la macchina tessile 1 comprende una sorgente di aria compressa S (interna o esterna alla macchina, non mostrata nelle figure 1-4 in quanto di tipo noto) alla quale è collegato il suddetto percorso di alimentazione pneumatica (o la suddetta pluralità di percorsi di alimentazione pneumatica), in modo tale da ricevere da essa un flusso di aria compressa; in pratica, la sorgente di aria compressa alimenta il percorso di alimentazione pneumatica. Nelle forme realizzative schematicamente rappresentate nelle figure 5-10, la sorgente di aria compressa non è mostrata in quanto può essere collegata al percorso di alimentazione in corrispondenza di un punto qualsiasi di quest’ultimo, tramite il quale il flusso di aria compressa proveniente dalla sorgente viene immesso nel percorso di alimentazione per raggiungere le cadute della macchina. Ad esempio, la sorgente di aria compressa può coincidere con un inizio del percorso di alimentazione pneumatica, oppure il percorso di alimentazione pneumatica può terminare in corrispondenza dell’ultima caduta della macchina tessile, oppure ancora essere chiuso ad anello su sé stesso, nel qual caso il termine del percorso di alimentazione coincide con l’inizio.

La figura 15 mostra schematicamente una forma realizzativa nella quale la sorgente S di aria compressa è posta in serie al percorso di alimentazione pneumatica 50. In tal caso, la sorgente S è parte integrante del percorso di alimentazione pneumatica: in tal caso la pluralità di tratti di condotto pneumatico che realizzano il percorso comprende i suddetti tratti di collegamento tra cadute adiacenti e, in aggiunta, comprende:

- un condotto di andata S1 che collega la sorgente S con una prima caduta (nel senso di percorrenza del percorso di alimentazione);

- un condotto di ritorno S2 che collega l’ultima caduta (nel senso di percorrenza del percorso di alimentazione) con la sorgente S.

I due condotti S1 e S2 completano il percorso di alimentazione pneumatica 50. Si noti che la presenza di due condotti di collegamento direttamente connessi alla sorgente S (all’interno di un percorso di alimentazione ad anello chiuso) consentono di disporre di due condotti distinti utilizzabili per immettere aria compressa nel percorso di alimentazione. In altre parole, i due condotti S1 e S2 consentono vantaggiosamente di ottenere una “ridondanza” nel collegamento sorgente-cadute: infatti, anche chiudendo o rimuovendo uno dei due condotti S1 o S2, la sorgente è comunque in grado di alimentare l’intero percorso e di raggiungere tutte le cadute. In aggiunta, rende possibile l’eliminazione di un condotto di collegamento tra due cadute adiacenti, senza che ciò pregiudichi il funzionamento della macchina: infatti, “scollegando” tra loro due cadute adiacenti, ma mantenendo nel contempo i due condotti S1 e S2, il percorso di alimentazione 50 assume la forma di due semi-percorsi “ciechi”, diramantesi dalla sorgente S tramite i due condotti S1 e S2 e in grado di raggiungere, da due direzioni opposte, tutte le cadute, fino alle due non collegate.

La sorgente S può comprendere un gruppo di filtrazione e/o regolazione e/o lubrificazione dell’aria compressa immessa nel percorso di alimentazione pneumatica della macchina tessile.

Preferibilmente, come mostrato esemplarmente nelle figure 1-4, ciascuna caduta 3 della machina tessile 1 comprende inoltre almeno una rispettiva camma di regolazione maglia 30, operativamente attiva sugli aghi e mobile selettivamente ed individualmente per variare l’ampiezza delle maglie prodotte dagli aghi stessi in corrispondenza della rispettiva caduta. La camma di regolazione maglia 30 comprende un rispettivo attuatore, preferibilmente un motore passo-passo, configurato per consentire un movimento controllato della camma stessa. Preferibilmente, per ciascuna caduta 3 la rispettiva scheda elettronica di comando 20 della caduta è configurata per azionare e comandare il funzionamento della camma di regolazione maglia 30, in particolare del suo attuatore.

Preferibilmente, come mostrato esemplarmente nelle figure, ciascuna caduta 3 della machina tessile 1 comprende inoltre almeno un dispositivo di selezione degli aghi 40, dotato di una pluralità di attuatori individualmente attivabili per agire su una pluralità di selettori, o sottoaghi, ciascuno posto inferiormente ad un rispettivo ago della pluralità di aghi della macchina tessile, in modo tale che i selettori posizionino il rispettivo ago tra una pluralità di configurazioni operative (denominate nel settore “vie tecniche”, ad esempio “ago fuori lavoro”, “ago trattenuto” e “ago scaricato”). Preferibilmente, per ciascuna caduta 3 la rispettiva scheda elettronica di comando 20 della caduta è configurata per comandare il funzionamento del rispettivo dispositivo di selezione degli aghi. Preferibilmente, come mostrato esemplarmente nelle figure, una caduta 3 può comprendere due (o più) dispositivi di selezione degli aghi.

Preferibilmente almeno una caduta della macchina tessile è dotata di un gruppo di dispositivi elettronici ausiliari, comprendente uno o più sensori di posizione delle linguette e/o un rilevatore di rottura di un ago.

Il sensore di posizione delle linguette rileva l’eventuale mancata apertura della linguetta di una ago durante la rotazione del cilindro porta-aghi, nel qual caso invia all’unità centrale un segnale di arresto della macchina tessile. Il rilevatore di rottura di un ago rileva l’eventuale guasto o rottura o anomalia in un ago durante la rotazione del cilindro porta-aghi, nel qual caso invia all’unità centrale un segnale di arresto della macchina tessile.

Preferibilmente, per detta almeno una caduta, la rispettiva scheda elettronica di comando della caduta è configurata e predisposta per comandare il funzionamento del rispettivo gruppo di dispositivi elettronici ausiliari. Preferibilmente la scheda elettronica di comando caduta 20 comprende una serie di ingressi elettrici/elettronici configurati per ricevere da dispositivi e/o sensori della macchina informazioni sullo stato della caduta, e sulla base di tali informazioni comandare il funzionamento della caduta.

In una ulteriore forma realizzativa, la macchina tessile è dotata di un anello di controllo seriale delle cadute, comprendente una sequenza di tratti di cavo elettrico colleganti, in serie, tutte le cadute della macchina tessile, in modo tale che ciascuna caduta sia connessa elettricamente e/o elettronicamente con la caduta precedente e con la caduta successiva. Tale anello di controllo costituisce un canale di comunicazione seriale condiviso tra le cadute, tramite il quale è possibile inviare a ciascuna caduta segnali elettrici di alimentazione e di controllo.

Preferibilmente l’anello di controllo seriale delle cadute è unico all’interno della macchina tessile.

Preferibilmente la macchina tessile comprende una unità centrale di elaborazione, alla quale sono operativamente collegate le schede elettroniche di comando delle cadute, detta unità centrale di elaborazione essendo configurata per gestire il funzionamento della macchina tessile e per inviare alle schede elettroniche di comando delle cadute un insieme di istruzioni di comando.

Preferibilmente l’anello di controllo seriale delle cadute è collegato, in almeno un suo punto, all’unità centrale di elaborazione, per ricevere da essa segnali elettrici di alimentazione e di controllo e per inviare ad essa una pluralità di dati riguardanti i dispositivi compresi in ciascuna caduta.

La presente invenzione riguarda inoltre un metodo per l’alimentazione pneumatica e il controllo delle cadute di una macchina tessile circolare. Il metodo comprende le seguenti fasi:

- una struttura portante;

- predisporre, per ciascuna caduta, almeno:

- un dispositivo a camme mobili per il comando dei suddetti aghi, comprendente un rispettivo corpo del dispositivo a camme mobili, un rispettivo ingresso di alimentazione pneumatica, ossia di un flusso di aria compressa, una o più camme di comando mobilmente montate a detto corpo e destinate ad interagire con i suddetti aghi, e una rispettiva pluralità di attuatori pneumatici mobilmente alloggiati in detto corpo e configurati per movimentare in modo controllato detta una o più camme di comando, detto dispositivo a camme mobili comprendendo una rispettiva pluralità di elettrovalvole montate e collegate direttamente a detto corpo del dispositivo a camme, ciascuna elettrovalvola essendo configurata e predisposta per attivare o disattivare l’alimentazione pneumatica ad un rispettivo attuatore pneumatico del dispositivo, al fine di azionare il rispettivo attuatore in modo selettivo;

- predisporre, per ciascuna caduta, una rispettiva scheda elettronica di comando caduta, ad esempio collocata su detto gruppo guidafili,

- in ciascuna caduta, comandare tramite la rispettiva scheda elettronica di comando caduta almeno le elettrovalvole del gruppo guidafili e le elettrovalvole del dispositivo a camme mobili, al fine di azionare selettivamente gli attuatori pneumatici del gruppo guidafili e gli attuatori pneumatici del dispositivo a camme mobili.

Preferibilmente, in detta fase di “comandare”, la scheda elettronica di comando di ciascuna caduta comanda tutte le elettrovalvole presenti all’interno della caduta, al fine di azionare selettivamente tutti gli attuatori pneumatici presenti nella caduta.

Preferibilmente il metodo comprende la fase di predisporre nella macchina tessile almeno un percorso di alimentazione pneumatica atto ad alimentare gli attuatori pneumatici della pluralità di cadute della macchina.

Preferibilmente, la fase di predisporre almeno un percorso di alimentazione pneumatica comprende una fase di realizzare esattamente un unico percorso di alimentazione pneumatica seriale sviluppantesi anularmente attorno all’asse di rotazione del cilindro, mediante un condotto pneumatico o una sequenza di tratti di condotto pneumatico colleganti, in serie, tutte le cadute della macchina tessile, in modo tale che lungo il percorso di alimentazione pneumatica ciascuna caduta sia connessa pneumaticamente con la caduta precedente e con la caduta successiva.

Preferibilmente, la fase di realizzare esattamente un unico percorso di alimentazione pneumatica seriale comprende una fase di realizzare la suddetta sequenza di tratti di condotto dell’unico percorso di alimentazione pneumatica della macchina mediante una pluralità di condotti di collegamento tra cadute distinte e una pluralità di condotti interni a ciascuna caduta, disposti in serie tra loro alternati.

Preferibilmente, la fase di realizzare esattamente un unico percorso di alimentazione pneumatica seriale comprende le fasi di interporre ciascun condotto di collegamento tra due cadute adiacenti, collegando una uscita di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili di una caduta precedente con l’ingresso di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili della caduta successiva, o viceversa, e collegare con ciascun condotto interno un’uscita di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili di una rispettiva caduta con il rispettivo ingresso di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili della medesima caduta, ciascun condotto interno essendo compreso nella rispettiva caduta, o viceversa.

Preferibilmente, il metodo comprende le fasi di: collegare in serie tra loro, mediante detto condotto pneumatico o detta sequenza di tratti di condotto pneumatico, tutti i gruppi guidafili delle cadute; predisporre nella sequenza di tratti di detto unico percorso di alimentazione pneumatica della macchina una pluralità di condotti di derivazione interni a ciascuna caduta; collegare mediante ciascun condotto di derivazione interno un’uscita secondaria di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili di una rispettiva caduta con il rispettivo ingresso di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili della medesima caduta. Alternativamente, il metodo comprende le fasi di: collegare in serie tra loro, mediante detto condotto pneumatico o detta sequenza di tratti di condotto pneumatico, tutti i dispositivi a camme mobili delle cadute; predisporre in detta sequenza di tratti di detto unico percorso di alimentazione pneumatica della macchina una pluralità di condotti di derivazione interni a ciascuna caduta; collegare mediante ciascun condotto di derivazione interno un’uscita secondaria di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili di una rispettiva caduta con il rispettivo ingresso di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili della medesima caduta.

Preferibilmente, il metodo comprende una fase di predisporre, per ciascuna caduta, almeno una rispettiva camma di regolazione maglia, operativamente attiva sugli aghi e mobile selettivamente ed individualmente per variare l’ampiezza delle maglie prodotte dagli aghi stessi in corrispondenza della rispettiva caduta, detta camma di regolazione maglia comprendendo un rispettivo attuatore, preferibilmente un motore passo-passo, configurato per consentirne un movimento controllato. In un aspetto, nella fase di “comandare”, la rispettiva scheda elettronica di comando di ciascuna caduta aziona e comanda il funzionamento del rispettivo attuatore della camma di regolazione maglia. Preferibilmente, il metodo comprende una fase di predisporre, per ciascuna caduta, almeno un dispositivo di selezione degli aghi, dotato di una pluralità di attuatori individualmente attivabili per agire su una pluralità di selettori, o sottoaghi, ciascuno posto inferiormente ad un rispettivo ago di detta pluralità di aghi della macchina tessile, in modo tale che i selettori posizionino il rispettivo ago tra una pluralità di configurazioni operative. In un aspetto, in detta fase di “comandare”, la rispettiva scheda elettronica di comando di ciascuna caduta comanda il funzionamento del rispettivo dispositivo di selezione degli aghi. Preferibilmente, il metodo comprende una fase di realizzare un anello di controllo seriale delle cadute della macchina tessile, predisponendo una sequenza di tratti di cavo elettrico colleganti, in serie, tutte le cadute della macchina tessile, in modo tale che ciascuna caduta sia connessa elettricamente e/o elettronicamente con la caduta precedente e con la caduta successiva, detto anello di controllo costituendo un canale di comunicazione seriale condiviso tra le cadute, tramite il quale è possibile inviare a ciascuna caduta segnali elettrici di alimentazione e di controllo.

Preferibilmente il metodo comprende le fasi di: predisporre nella macchina tessile una unità centrale di elaborazione; collegare operativamente ad essa le schede elettroniche di comando delle cadute; tramite l’unità centrale di elaborazione gestire il funzionamento della macchina tessile e inviare alle schede elettroniche di comando delle cadute un insieme di istruzioni di comando. Preferibilmente il metodo comprende una fase di collegare, in almeno un suo punto, l’anello di controllo seriale delle cadute all’unità centrale di elaborazione, in modo tale che l’anello di controllo seriale riceve da essa segnali elettrici di alimentazione e di controllo e invia ad essa una pluralità di dati riguardanti i dispositivi compresi in ciascuna caduta.

La presente invenzione, in una sua forma di realizzazione preferita, propone l’adozione di una scheda elettronica di comando per ciascuna singola caduta: tale scheda elettronica si occupa di gestire i dispositivi facenti parte della caduta, in particolare almeno il gruppo guidafili e il dispositivo a camme mobili, e nello specifico di gestire tutta la parte pneumatica della caduta.

La scheda elettronica, preferibilmente collocata sul gruppo guidafili, è una scheda “intelligente”, ossia si occupa essa stessa di elaborare i comandi per le elettrovalvole presenti nella caduta e di gestire la ricezione di segnali e informazioni provenienti dai diversi dispositivi della caduta (sostituendo l’elaborazione da parte dell’unità centrale). Ciascuna scheda è quindi collegata, preferibilmente mediante il suddetto anello di controllo seriale, all’unità centrale della macchina tessile. In sostanza, la presente invenzione consente di delocalizzare il controllo delle cadute dall’unità centrale alle singole cadute, ciascuna della quali è a tal fine dotata della propria scheda elettronica di comando. Si noti che, nell’arte nota, il controllo dei dispositivi della macchina tessile avviene secondo uno schema “in parallelo”, ossia dall’unità centrale parte un insieme di cavi di collegamento, ciascuno dei quali raggiunge un rispettivo dispositivo (ad esempio, un gruppo guidafili, un dispositivo a camme mobili, una camma di regolazione maglia, etc.). Nella presente invenzione, al contrario, il controllo delle cadute è serializzato ed eseguito “verticalmente”: ciascuna caduta è gestita dalla propria scheda elettronica di comando, e tutte le schede sono unite serialmente in un anello di controllo seriale che le collega all’unità centrale della macchina tessile.

Anche da un punto di vista pneumatico, la presente invenzione descrive una macchina tessile avente una configurazione profondamente differente rispetto alla tecnica nota. Infatti, posizionando le elettrovalvole in corrispondenza dei rispettivi attuatori pneumatici (ossia collocando le elettrovalvole che comandano gli attuatori dei guidafili direttamente sul corpo del gruppo guidafili e le elettrovalvole che comandano le camme di comando aghi direttamente sul corpo del dispositivo a camme mobili) è possibile serializzare la parte di alimentazione pneumatica, realizzando un unico percorso di alimentazione pneumatica a conformazione circolare o ad anello. Infatti, la presenza in loco, per ciascun dispositivo che integri una parte pneumatica, delle rispettive elettrovalvole consente di eliminare i singoli condotti penumatici che, nella tecnica nota, collegano punto-punto ogni elettrovalvola posta nella centralina di comando con il rispettivo attuatore pneumatico, e permette di portare aria compressa direttamente alle singole cadute, dove la scheda elettronica di comando caduta si occupa di comandare le elettrovalvole e azionare - in loco - tutti gli attuatori pneumatici della caduta. L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo, e i componenti citati sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. La presente invenzione si presta ad essere impiegata sia su macchine nuove sia su macchine già esistenti, in quest’ultimo caso in sostituzione delle parti di alimentazione pneumatica e di controllo delle cadute di maglia di tipo tradizionale.

L’invenzione consegue importanti vantaggi. Innanzi tutto l’invenzione consente di superare almeno alcuni degli inconvenienti della tecnica nota. Inoltre, la presente invenzione consente di ridurre il numero di tubazioni pneumatiche e/o di cavi elettrici presenti sulla testa tessile. Inoltre, la presente invenzione consente di ridurre il tempo necessario al montaggio della macchina tessile e di semplificare le operazioni di cablaggio elettrico e/o pneumatico delle cadute. Inoltre, la presente invenzione consente di ridurre i costi di realizzazione di una macchina tessile circolare. Inoltre, la presente invenzione consente di ridurre il rischio di errori di montaggio della macchina tessile. Inoltre, la presente invenzione consente di semplificare le operazioni di manutenzione della macchina, e in generale migliora l’accessibilità alla testa tessile e ai suoi dispositivi. Inoltre, la presente invenzione consente di ridurre guasti e malfunzionamenti della macchina tessile e/o garantisce una maggiore efficienza nel tempo, in quanto è limitata la presenza di tubi pneumatici e/o cavi elettrici. Inoltre, la presente invenzione consente di aumentare le prestazioni di una macchina tessile, poiché delocalizzando le elettrovalvole dall’unità centrale alla rispettiva caduta (ponendole direttamente sul rispettivo dispositivo) è possibile comandare con maggiore rapidità gli attuatori pneumatici, e quindi eseguire la lavorazione tessile a velocità più elevate, in particolare quando è richiesto un cambio di configurazione di una o più cadute. Inoltre, la serializzazione delle cadute descritta nella presente invenzione consente di rendere modulare la struttura della testa tessile: l’aggiunta o la rimozione di una caduta può essere eseguita in modo semplice e rapido. Inoltre, la presente invenzione consente di migliorare il controllo di una macchina tessile e/o di aumentare la versatilità di impiego della macchina tessile per differenti esigenze di produzione.

Inoltre, la macchina tessile della presente invenzione è caratterizzata da un costo competitivo e da una struttura semplice e razionale.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina tessile circolare (1) per maglieria o per calzetteria, comprendente: - una struttura portante (2); - almeno un organo porta-aghi o cilindro porta-aghi (C) girevolmente montato in detta struttura portante; - una pluralità di aghi supportati da detto cilindro porta-aghi (C) e mobili parallelamente ad un asse di rotazione del cilindro porta-aghi per produrre un tessuto a maglia; - una pluralità di punti di alimentazione di filo, o “cadute” (3), in cui il filo è fornito agli aghi della macchina, dette cadute essendo posizionate circonferenzialmente attorno a detto organo porta-aghi e distanziate angolarmente tra loro; in cui ciascuna caduta comprende almeno: - un dispositivo per alimentare filo a detta pluralità di aghi, o “gruppo guidafili” (4), comprendente un corpo (5) del gruppo guidafili, un ingresso (6) di alimentazione pneumatica, ossia di un flusso di aria compressa, una pluralità di organi di alimentazione del filo, o “guidafili”, disposti lateralmente all’organo porta-aghi in corrispondenza della rispettiva caduta, e una pluralità di attuatori pneumatici mobilmente alloggiati in detto corpo del gruppo guidafili e configurati per movimentare in modo controllato detta pluralità di guidafili, detto gruppo guidafili comprendendo una pluralità di elettrovalvole (8) montate e collegate direttamente a detto corpo (5) del gruppo guidafili, ciascuna elettrovalvola (8) essendo configurata e predisposta per attivare o disattivare l’alimentazione pneumatica di un rispettivo attuatore pneumatico del gruppo guidafili (4), al fine di azionare il rispettivo attuatore in modo selettivo; - un dispositivo a camme mobili (10) per il comando dei suddetti aghi, comprendente un rispettivo corpo (11) del dispositivo a camme mobili, un rispettivo ingresso (12) di alimentazione pneumatica, ossia di un flusso di aria compressa, una o più camme di comando (13) mobilmente montate a detto corpo (11) e destinate ad interagire con i suddetti aghi, e una rispettiva pluralità di attuatori pneumatici mobilmente alloggiati in detto corpo (11) e configurati per movimentare in modo controllato detta una o più camme di comando, detto dispositivo a camme mobili comprendendo una rispettiva pluralità di elettrovalvole (14) montate e collegate direttamente a detto corpo (11) del dispositivo a camme mobili (10), ciascuna elettrovalvola (14) essendo configurata e predisposta per attivare o disattivare l’alimentazione pneumatica di un rispettivo attuatore pneumatico del dispositivo, al fine di azionare il rispettivo attuatore in modo selettivo; - una scheda elettronica di comando caduta (20), ad esempio collocata su detto gruppo guidafili (4), configurata e predisposta per comandare almeno le elettrovalvole (8) del gruppo guidafili (4) e le elettrovalvole (14) del dispositivo a camme mobili (10), al fine di azionare selettivamente gli attuatori pneumatici del gruppo guidafili (4) e gli attuatori pneumatici del dispositivo a camme mobili (10); la macchina tessile (1) comprendendo inoltre almeno un percorso di alimentazione pneumatica (50) atto ad alimentare gli attuatori pneumatici di detta pluralità di cadute (3) della macchina.
2. Macchina tessile (1) secondo la rivendicazione 1, comprendente esattamente un unico percorso (50) di alimentazione pneumatica seriale sviluppantesi anularmente attorno a detto asse di rotazione del cilindro (C), detto unico percorso di alimentazione pneumatica comprendendo un condotto pneumatico o una sequenza di tratti di condotto pneumatico colleganti, in serie, tutte le cadute (3) della macchina tessile, in modo tale che lungo detto percorso di alimentazione pneumatica ciascuna caduta sia connessa pneumaticamente con la caduta precedente e con la caduta successiva.
3. Macchina tessile (1) secondo la rivendicazione 2, in cui detta sequenza di tratti di condotto di detto unico percorso di alimentazione pneumatica (50) della macchina tessile comprende una pluralità di condotti di collegamento (51) tra cadute (3) distinte e una pluralità di condotti interni (52) a ciascuna caduta, disposti in serie tra loro alternati, e/o in cui ciascun condotto di collegamento (51) è interposto, e condiviso, tra due cadute (3) adiacenti, collegando una uscita (9) di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili (4) di una caduta precedente con l’ingresso (12) di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili (10) della caduta successiva, o viceversa, e in cui ciascun condotto interno (52) collega un’uscita (15) di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili (10) di una rispettiva caduta (3) con il rispettivo ingresso (6) di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili (4) della medesima caduta (3), ciascun condotto interno essendo compreso nella rispettiva caduta, o viceversa, in cui complessivamente detti condotti di collegamento (51) e condotti interni (52) collegano in sequenza, alternati tra loro, i gruppo guidafili e i dispositivi a camme mobili di detta pluralità di cadute (3), realizzando detto unico percorso di alimentazione pneumatica (50) della macchina.
4. Macchina tessile (1) secondo la rivendicazione 2, in cui detto condotto pneumatico o detta sequenza di tratti di condotto pneumatico collegano, in serie tra loro, tutti i gruppi guidafili (4) delle cadute (3) ed in cui detta sequenza di tratti di detto unico percorso di alimentazione pneumatica della macchina comprende inoltre una pluralità di condotti di derivazione interni (53) a ciascuna caduta (3) e colleganti ciascuno un’uscita secondaria (54) di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili (4) di una rispettiva caduta con il rispettivo ingresso (12) di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili (10) della medesima caduta (3), o viceversa in cui detto condotto pneumatico o detta sequenza di tratti di condotto pneumatico collegano, in serie tra loro, tutti i dispositivi a camme mobili (10) delle cadute (3) ed in cui detta sequenza di tratti di detto unico percorso di alimentazione pneumatica della macchina comprende inoltre una pluralità di condotti di derivazione interni (53) a ciascuna caduta e colleganti ciascuno un’uscita secondaria (54) di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili (10) di una rispettiva caduta con il rispettivo ingresso (6) di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili (4) della medesima caduta (3).
5. Macchina tessile (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta una scheda elettronica di comando (20) di ciascuna caduta (3) è configurata e predisposta per comandare tutte le elettrovalvole (8, 14) presenti all’interno della caduta (3), al fine di azionare selettivamente tutti gli attuatori pneumatici presenti nella caduta, e/o in cui ciascuna caduta (3) della macchina tessile comprende un’unica scheda elettronica di comando (20) e/o in cui la macchina comprende una scheda elettronica di comando (20) per ciascuna caduta (3) o in cui la macchina comprende una pluralità di dette schede elettroniche, ciascuna delle quali è configurata e predisposta per comandare almeno le elettrovalvole (8) del gruppo guidafili (4) e le elettrovalvole (14) del dispositivo a camme mobili (10) di almeno due cadute, e/o in cui la scheda elettronica di comando (20) di ciascuna caduta (3) è posizionata sul rispettivo gruppo guidafili (4) della caduta o sul rispettivo dispositivo a camme mobili (10) della caduta, e/o in cui la macchina tessile (1) comprende una sorgente di aria compressa alla quale è collegato detto almeno un percorso di alimentazione pneumatica per ricevere da essa un flusso di aria compressa.
6. Macchina tessile (1) secondo la rivendicazione 1 o 5, dotata di un primo percorso (61) di alimentazione pneumatica seriale, sviluppantesi anularmente attorno a detto asse di rotazione del cilindro, comprendente un condotto pneumatico o una sequenza di tratti (61a) di condotto pneumatico colleganti, in serie, i gruppi guidafili (4) di tutte le cadute (3) della macchina tessile, in modo tale che lungo detto primo percorso di alimentazione pneumatica ciascun gruppo guidafili (4) sia connesso pneumaticamente con il gruppo guidafili precedente e con il gruppo guidafili successivo, e in cui la macchina tessile comprende un secondo percorso (62) di alimentazione pneumatica seriale, sviluppantesi anularmente attorno a detto asse di rotazione del cilindro, comprendente un rispettivo condotto pneumatico o una rispettiva sequenza di tratti (62a) di condotto pneumatico colleganti, in serie, i dispositivi a camme mobili (10) di tutte le cadute (3) della macchina tessile, in modo tale che lungo detto secondo percorso di alimentazione pneumatica ciascun dispositivo a camme mobili (10) sia connesso pneumaticamente con il dispositivo a camme mobili precedente e con il dispositivo a camme mobili successivo.
7. Macchina tessile (1) secondo la rivendicazione 1, comprendente una pluralità di percorsi (80) di alimentazione pneumatica di caduta in parallelo tra loro, pari in numero a detta pluralità di cadute (3) della macchina, ciascun percorso di alimentazione pneumatica di caduta essendo configurato e predisposto per ricevere un flusso di aria compressa da una sorgente (S) di aria compressa della macchina e per alimentare con tale flusso di aria compressa gli attuatori pneumatici presenti all’interno di una rispettiva caduta (3), e/o in cui ciascun percorso di alimentazione pneumatica di caduta comprende un condotto di collegamento (81), collegante detta sorgente di aria compressa con l’ingresso di alimentazione pneumatica del gruppo guidafili della rispettiva caduta alimentata da tale percorso di alimentazione, e almeno un condotto interno (82) alla caduta, collegante un’uscita pneumatica del medesimo gruppo guidafili con l’ingresso di alimentazione pneumatica del dispositivo a camme mobili della medesima caduta.
8. Macchina tessile (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna caduta (3) della machina tessile comprende inoltre almeno una rispettiva camma di regolazione maglia (30), operativamente attiva sugli aghi e mobile selettivamente ed individualmente per variare l’ampiezza delle maglie prodotte dagli aghi stessi in corrispondenza della rispettiva caduta (3), detta camma di regolazione maglia (30) comprendendo un rispettivo attuatore (31), preferibilmente un motore passo-passo, configurato per consentirne un movimento controllato, e in cui, per ciascuna caduta (3), la rispettiva scheda elettronica di comando (20) della caduta è configurata e predisposta per azionare e comandare il funzionamento della camma di regolazione maglia, in particolare del rispettivo attuatore.
9. Macchina tessile (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna caduta della machina tessile comprende inoltre almeno un dispositivo di selezione degli aghi (40), dotato di una pluralità di attuatori individualmente attivabili per agire su una pluralità di selettori, o sottoaghi, ciascuno posto inferiormente ad un rispettivo ago di detta pluralità di aghi della macchina tessile, in modo tale che i selettori posizionino il rispettivo ago tra una pluralità di configurazioni operative, e in cui, per ciascuna caduta, la rispettiva scheda elettronica di comando (20) della caduta è configurata e predisposta per comandare il funzionamento del rispettivo dispositivo di selezione degli aghi.
10. Macchina tessile (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, dotata di un anello di controllo seriale delle cadute, comprendente una sequenza di tratti di cavo elettrico colleganti, in serie, tutte le cadute della macchina tessile, in modo tale che ciascuna caduta sia connessa elettricamente e/o elettronicamente con la caduta precedente e con la caduta successiva, detto anello di controllo costituendo un canale di comunicazione seriale condiviso tra le cadute (3), tramite il quale è possibile inviare a ciascuna caduta segnali elettrici di alimentazione e di controllo, e/o in cui la macchina tessile comprende una unità centrale di elaborazione, alla quale sono operativamente collegate le schede elettroniche di comando delle cadute, detta unità centrale di elaborazione essendo configurata per gestire il funzionamento della macchina tessile e per inviare alle schede elettroniche di comando (20) delle cadute (3) un insieme di istruzioni di comando, e/o in cui detto anello di controllo seriale delle cadute è collegato, in almeno un suo punto, a detta unità centrale di elaborazione, per ricevere da essa segnali elettrici di alimentazione e di controllo e per inviare ad essa una pluralità di dati riguardanti i dispositivi compresi in ciascuna caduta.