ITCT20120002A1 - Veicolo pieghevole a tre o quattro ruote - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

1. Campo dell' invenzione

La presente invenzione riguarda un veicolo pieghevole a tre o quattro ruote azionato da motore elettrico alimentato da almeno una batteria.

Un veicolo realizzato secondo la presente invenzione può essere ripiegato automaticamente e ridotto a dimensioni tali da poter essere trasportato facilmente su altri mezzi di trasporto (automobile, camper, ecc), e può essere utilizzato anche in molte zone chiuse al traffico. Un veicolo siffatto aumenta la mobilità e l’autonomia delle persone anziane e delle persone con piccoli problemi deambulatori che abitualmente utilizzano un triciclo per i loro spostamenti..

2. Stato dell’arte

Esistono già scooter elettrici a tre o quattro ruote destinati alle persone con piccoli problemi di deambulazione. Alcuni scooter elettrici sono smontabili per poterne ridurre le dimensioni ed essere trasportati su altri mezzi, ma lo smontaggio e il montaggio, per quanto semplici, sono operazioni che non tutti sanno o vogliono eseguire.

II solo veicolo a trazione elettrica pieghevole automaticamente à ̈ il triciclo di cui alla domanda di brevetto italiano nr CT2010A000015 depositato il 1° Ottobre 2010 a nome DI BLASI INDUSTRIALE srl.

Tuttavia questo triciclo presenta l’inconveniente che il ripiegamento automatico viene effettuato a mezzo di due motoriduttori ciò che comporta una certa complessità del circuito elettrico e costi di produzione elevati. La presente invenzione introduce almeno un importante perfezionamento in questo triciclo: realizza il ripiegamento automatico con un solo motoriduttore ciò che rende più economico ed affidabile il meccanismo di ripiegamento.

3. Elenco delle figure

Per una migliore comprensione della presente invenzione, viene ora descritta una forma di realizzazione preferita di un triciclo con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

• La figura 1 mostra il complessivo di un triciclo (1) secondo la presente invenzione mostrato nella sua configurazione completamente aperta, cioà ̈ in “configurazione di marcia†.

• La figura 1a mostra un dettaglio del triciclo in configurazione di marcia nel lato opposto a quello dove à ̈ montato il motoriduttore (80)

• La figura 1b mostra un dettaglio del triciclo in configurazione di marcia visto dal lato dove à ̈ montato il motoriduttore (80)

• La figura 1c mostra in dettaglio il collegamento del manubrio (16) alla forcella anteriore (15)

• La figura 1d mostra in dettaglio il sistema di bloccaggio del manubrio (16) nella configurazione di marcia.

• La figura 2 mostra il triciclo di figura 1 in una configurazione intermedia semi-ripiegata; • La figura 2a mostra in dettaglio il collegamento del manubrio (16) alla forcella anteriore (15) nella fase a partire dalla quale esso consente il ripiegamento dello stesso manubrio. • La figura 3 mostra il triciclo delle figure 1 , 2 nella configurazione completamente ripiegata. • La fig. 3a mostra un dettaglio del triciclo in configurazione completamente ripiegata del lato opposto a quello dove à ̈ montato il motoriduttore (80)

4. Descrizione dettagliata dell’invenzione

Al fine di rendere più chiara la comprensione della struttura e delle caratteristiche del triciclo, ne verrà ora descritta una realizzazione data a titolo puramente esemplificativo e non limitativo.

Si premette che, a meno che non sia diversamente precisato, la descrizione degli elementi di telaio qui di seguito descritti e che non giacciono nel piano di simmetria del triciclo deve intendersi riferita ad una coppia degli stessi elementi disposti simmetricamente rispetto al piano di simmetria longitudinale del veicolo. Inoltre, con lo scopo di migliorare la leggibilità dei disegni stessi, nelle figure allegate non sono presenti alcuni elementi che sono inessenziali per la comprensione della presente invenzione.

Nelle figure allegate, con 1 si à ̈ indicato il triciclo pieghevole nel suo complesso.

Esso comprende essenzialmente:

• un telaio centrale 11 ;

• un sedile 12 la cui estremità anteriore é incernierata nella parte superiore del telaio 11 ;

• due bracci 13 incernierati nella parte inferiore -posteriore del telaio centrale 11 e che portano le ruote posteriori 80;

• una pedana 14 il cui lato posteriore à ̈ incernierato nella parte inferiore-anteriore del telaio 11 • una forcella anteriore 15, che ruota attorno al tubo sterzo ricavato sulla parte anteriore della pedana 14 e che porta la ruota anteriore 81 e il motore elettrico di trazione 85;

• un manubrio 16 incernierato nella sua parte inferiore alla forcella anteriore 15

• il tutto collegato per mezzo degli elementi intermedi e di controllo qui di seguito descritti.

Il sedile 12 comprende un telaio 12a, una spalliera 12b ed un telo 12c (fig 1).

Il telaio centrale 11 à ̈ una struttura essenzialmente tubolare la cui forma ricorda molto approssimativamente un parallelepipedo. Sulla parte superiore di ciascuno dei due fianchi esso porta una piastra 1 la su cui à ̈ incernierata in 1112 l’estremità anteriore del telaio 12a del sedile 12 (fig. 1, la e lb)

A ciascuna estremità anteriore del telaio 12a del sedile 12 é solidale una ruota dentata 12d coassiale alla cerniera 1112 (fig. 1a e 1b).

Sulla ruota dentata 12d ingrana un settore dentato 22a solidale ad una bielletta 22 che, nella sua parte superiore, à ̈ incernierata in 1122 all’aggetto 11a del telaio 11(fig. 1a e 1b) , mentre nella sua parte inferiore à ̈ incernierata in 2223 all’estremità superiore di una bielletta 23 (fig.1), il settore dentato 22a essendo coassiale con la cerniera 1122 (fig.1a e 1b).

Su uno dei due lati del telaio 11 il settore dentato 22a ingrana pure con una ruota dentata 82a di un motoriduttore elettrico 82 fissato al telaio centrale 11 tramite l’aggetto 1 la (fig.1b) Il motoriduttore 82 à ̈ alimentato da una batteria 83 portata da una piastra solidale al telaio 11 (fig. 1)

Ciascuna bielletta 23 à ̈ incernierata nella sua parte inferiore ad un aggetto 13a di ciascuno dei due bracci 13. Tale braccio 13 à ̈ incernierato, alla sua estremità anteriore, in 1113 alla parte posteriore inferiore del telaio 11 , mentre alla sua estremità posteriore porta la ruota posteriore 80 (fig. 1)

L’estremità 22c di un aggetto 22b della bielletta 22 costituisce l’elemento si cui poggia il telaio 12a del sedile 12 nella sua configurazione aperta cioà ̈ di marcia (fig. 1b) bloccando così il triciclo nella configurazione aperta, cioà ̈ di marcia.

Nel punto 2224 del settore dentato 22a à ̈ incernierata la parte superiore di una bielletta 24 la cui parte inferiore à ̈ incernierata in 2425 ad una bielletta 25 (fig. 1 e 1a). A sua volta la bielletta 25 à ̈ incernierata ad una sua estremità 1125 ad un aggetto 1 ld del telaio centrale 11 e all’altra sua estremità 2526 ad una estremità di un elemento 26, la cui seconda estremità à ̈ incernierata in 1426 alla pedana 14 (fig. 1 e 2).

La pedana 14, a sua volta, Ã ̈ incernierata in 1114 nella parte inferiore-anteriore del telaio 11 (fig. 2).

La pedana 14 comprende, nella sua parte anteriore, un tubo di sterzo 14a (fig. 2) il cui asse à ̈ inclinato sulla verticale di circa 20° secondo le usuali tecniche ciclistiche (fig. 1d). All’interno del tubo di sterzo 14a e attorno al suo asse longitudinale ruota un perno solidale alla forcella anteriore 15 (fig. 1 e 2)

Detta forcella 15 porta la ruota anteriore 81 e, alloggiato all’interno della ruota, il motore elettrico di trazione 85 che trasmette il moto, direttamente o tramite riduttore a cinghia o ingranaggi, alla ruota 81 (fig. 1). Anche il motore 85 à ̈ alimentato dalla predetta batteria 83. Il controllo del motore e quindi della velocità del triciclo viene effettuato mediante dispositivi che sono comuni a tutti i veicoli elettrici.

La forcella 15 comprende inoltre, nella sua parte superiore 15d, un aggetto trasversale inferiore 15c ed un aggetto trasversale superiore 15d ( fig. 1c)

A ciascuna delle due estremità dell’aggetto trasversale superiore 15d sono incernierate in 1516 ciascuna delle due estremità inferiori del manubrio 16 che così comanda la sterzata della forcella 15 attorno all’asse del tubo sterzo 14a (fig 1d e 2a)

A ciascuna delle estremità 1527 dell’aggetto trasversale inferiore 15c à ̈ incernierata una estremità della bielletta inferiore 27 la cui seconda estremità à ̈ incernierata in 2728 all’estremità inferiore di una bielletta superiore 28 (fig. 1, le, 1d, 2a)

Ognuna delle due biellette 28, a sua volta, à ̈ incernierata nella sua estremità superiore 1628 ad un aggetto 16c ricavato nella parte inferiore del manubrio 16. Pertanto, il manubrio 16 à ̈ collegato alla forcella 15 sia tramite la cerniera 1516 sia tramite il cinematismo costituito dalle due biellette 27 e 28. I quattro elementi 16, 15, 27 e 28 costituiscono, quindi, i quattro lati di un quadrilatero articolato (fig. 1, 1c, 1d, 2a)

Sul perno 16a della cerniera 1628 della prima delle due biellette 28 à ̈ montata una carrucola 18 attorno alla quale poggia il cavo 19a (fig. 1c) di una trasmissione flessibile 19 (fig 3a). Il cavo 19a à ̈ vincolato a una estremità all’aggetto 12e della spalliera 12 (fig. 1a e 2) mentre l’altra estremità à ̈ vincolata in 27c ad un aggetto 27a della bielletta 27 per mezzo di un comune serrafilo (non mostrato in figura) (fig 1c e 1d)

Coassialmente all’aggetto trasversale superiore 15d della forcella 15 à ̈ montata una molla 30 a spirali di cui una estremità à ̈ vincolata allo stesso aggetto 15d e l’altra estremità à ̈ vincolata al perno 16d della cerniera 1628 della seconda delle due biellette 28 (Fig. 1c). La spirale della molla 30 à ̈ tale che la molla tende a far ruotare il manubrio verso la sua configurazione aperta cioà ̈ di marcia.

Un aggetto 16b à ̈ solidale a un elemento trasversale 16e che collega i due elementi verticali del manubrio 16 (Fig. 1c). Sulla tale aggetto 16b à ̈ incernierato un comune dispositivo 17 di arresto di una delle estremità della guaina 19b della trasmissione flessibile 19. Un simile dispositivo 20 di arresto dell’altra estremità della guaina 19b à ̈ montato all’estremità dell’aggetto 11d del telaio 11 (fig. 2)

Le due biellette 27, simmetriche rispetto al piano di simmetria del veicolo, sono rigidamente collegate fra di loro dall'elemento 27b (fig. 1c). Coassialmente all’aggetto trasversale inferiore 15c della forcella 15 à ̈ montata almeno una molla 29 di cui una estremità à ̈ vincolata alla stessa forcella 15 e l’altra estremità à ̈ vincolata all’elemento 27b che collega le biellette 27 . La spirale della molla 29 à ̈ tale che la molla tende a far ruotare le biellette 27 attorno alla cerniera 1527 nel senso tale da avvicinare la cerniera 2728 fra le biellette 27 e 28 alla parte 15b della forcella 15 (fig. 1d).

Quando l'elemento 27b poggia sulla parte 15b della forcella anteriore 15 (fig. 1c), il predetto quadrilatero articolato 16, 15, 27 e 28 à ̈ bloccato nella configurazione in cui il manubrio 16 si trova in configurazione estesa, cioà ̈ in configurazione di marcia (fig. 1). In questa configurazione le biellette 27 e 28 formano fra loro un angolo α maggiore di 180° (fig 1d). Tale posizione à ̈ tenuta stabile dalla molla 29 (Fig. 1c) per cui non à ̈ possibile ripiegare il manubrio semplicemente spingendolo in avanti ma à ̈ necessario dare prima all’angolo a delle due biellette 27 e 28 un valore minore di 180° (fig 2a), ciò che avviene soltanto tirando il cavo 19a (Fig. 1c) azionato dal ripiegamento del sedile 12.

Quando si voglia portare il triciclo 1 dalla configurazione aperta, cioà ̈ dalla configurazione di marcia mostrata in figura 1, alla configurazione ripiegata di minimo ingombro mostrata in figura 3, à ̈ sufficiente azionare il solo motoriduttore 82.

L’azionamento del motoriduttore 82 comporta la rotazione del settore dentato 22a ingranato col pignone 82a del motoriduttore 82 (fig. 1b) . La rotazione del settore dentato 22a comporta la rotazione del pignone 12d ingranato con esso e quindi del sedile 12 solidale con lo spesso pignone 12d attorno alla cerniera 1112 (fig. 1b) con senso di rotazione tale da portare il sedile dalla posizione aperta, cioà ̈ di uso, alla posizione di minimo ingombro (Fig. 3).

Tale rotazione del sedile 12 comporta pure la rotazione dell’ aggetto 12e e quindi lo spostamento lo spostamento della estremità del cavo 19a vincolato all’estremità dell’aggetto 12e rispetto al dispositivo 20 di arresto della guaina 19b vincolato all’estremità dell’aggetto 11 d del telaio 11 (fig 2 e 3 a) . La spostamento del cavo 19a rispetto alla guaina 19b comporta quindi il tiro del cavo 19a sulla bielletta 27 provocandone la rotazione attorno alla cerniera 1527 (fig. 1d). Questa rotazione provoca il superamento del ginocchio prima descritto che impedisce il ripiegamento indesiderato del manubrio 16. Più precisamente la rotazione della bielletta 27 attorno alla cerniera 1527 comporta che l’angolo a passi da un valore leggermente superiore a 180° (che impedisce il ripiegamento indesiderato del manubrio- Fig. 1d)) ad un valore inferiore a 180° che consente il ripiegamento del manubrio (Fig. 2a). Dopo che le biellette 27 e 28 hanno assunto un angolo a minore di 180°, continuando la rotazione della spalliera, il cavo 19 costringe il manubrio 16 a ruotare attorno alla cerniera 1516 vincendo il contrasto della molla 30, sino a portare il manubrio stesso 16 accostato alla forcella anteriore 15 nella configurazione di minimo ingombro (fig 2 e 3).

Contemporaneamente al ripiegamento del sedile 12 e del manubrio 16 anche i due bracci posteriore 13 con le ruote da essi portati e la pedana 14 si ripiegano automaticamente all’interno dell’ingombro del telaio centrale 11 .

Infatti la rotazione del settore dentato 22a, conseguente all’azionamento del motoriduttore 82, oltre alla già descritta rotazione del sedile 12, comporta pure la rotazione delle bielletta 22 attorno alla cerniera 1122 (fig 1a e 1b) e quindi lo spostamento delle bielletta 23 e quindi la rotazione dei due bracci 13 attorno alle cerniere 1113, in maniera tale che detti due bracci 13 con le rispettive ruote 80 da essi portate rientrano quasi completamente all’interno dell’ingombro del telaio centrale 11 con conseguente riduzione di ingombro del triciclo (fig. 2 e 3).

La predetta rotazione della bielletta 22 attorno alla cerniera 1122, in conseguenza dell’azionamento del motoriduttore elettrico 82, comporta anche la variazione delle posizioni reciproche delle biellette 24, 25 e dell’elemento 26 in virtù del cinematismo prima descritto e di conseguenza comporta anche la rotazione della pedana 14 attorno alla cerniera 1114, in modo tale per cui essa rientra all’interno dell’ingombro del telaio centrale 11 con conseguente ulteriore riduzione di ingombro del triciclo 1 (fig. 2 e 3).

L’azionamento del motoriduttore elettrico 82 à ̈ comandato dall’utente per mezzo di un pulsante 31 posizionato su uno dei due lati del telaio 12a del sedile 12, quasi in corrispondenza del centro di rotazione della cerniera 1112 in modo da avere spostamenti minimi della posizione del pulsante durante la fase di ripiegamento e dispiegamento. Detto pulsante 31 agisce direttamente sul motore tramite un relà ̈ (non mostrato) che chiude il circuito elettrico di alimentazione (non mostrato) del motoriduttore elettrico 82. Il pulsante 31 va rilasciato una volta che veicolo ha raggiunto la posizione di minimo ingombro mostrata in fig. 3. Non sono necessari, ma à ̈ possibile installare dei dispositivi automatici di fine corsa per la protezione del motore 82. Quando si rilascia il pulsante durante la manovra di chiusura, il meccanismo di ripiegamento si arresta istantaneamente nella posizione in cui si trova in quel momento, rendendo intrinsecamente sicura la manovra di ripiegamento.

La procedura di apertura del triciclo dalla configurazione di minimo ingombro (Fig. 3) alla configurazione di utilizzo (Fig. 1) avviene azionando il motoriduttore elettrico 82 con senso di rotazione invertito.

Infatti, azionando in questo modo il motoriduttore elettrico 82 vengono contemporaneamente dispiegati, fino a raggiungere la configurazione di marcia, il gruppo costituito dal sedile 12, i due bracci 13 delle ruote posteriori 80 e la pedana 14 (fig. 1). La rotazione del sedile 12 e dell’aggetto 12e comporta la contemporanea cessazione della forza di trazione sul cavo 19a Cessando quindi tale trazione che tende a chiudere e a tener ripiegato il manubrio 16 rispetto alla forcella 15, la molla di contrasto 30 riporta il manubrio 16 in posizione per cui le tre cerniere 1628, 2728 e 1527 sono allineate. Da quest'ultima posizione la molla 29 costringe le biellette 27 e 28 ad assumere un angolo maggiore di 180° (Fig. 1d). La configurazione di marcia à ̈ raggiunta quando l’elemento 27b di collegamento delle due biellette 27 va a poggiare sulla parte 15b della forcella 15 (Fig. 1c) e contemporaneamente l’estremità 22c dell'aggetto 22b delle biellette 22 va a battere contro il telaio 12a del sedile 12 (fig 1a ) bloccando così il triciclo in configurazione di marcia.

Anche per l'azionamento della fase di dispiegamento à ̈ previsto un secondo pulsante 32 posto accanto al pulsante 31 quasi in corrispondenza del centro di rotazione della cerniera 1112 ugualmente al pulsante 31. Dispositivi e procedura di dispiegamento sono simile a quella sopra descritta per il ripiegamento.

Inoltre, in alternativa, à ̈ possibile realizzare il comando di apertura e chiusura del veicolo con comuni dispositivi di comando remoti senza fili anziché con pulsanti montati sul veicolo.

Claims (2)

1. RIVENDICAZIONI 1) Veicolo pieghevole (1) a tre o quattro ruote comprendente: - un telaio centrale (11); - mezzi di supporto posteriore (13) di almeno due ruote posteriori (80); - una pedana poggiapiedi (14) incernierata al lato anteriore-inferiore di detto telaio centrale (11); detti mezzi di supporto posteriore (13) e detta pedana poggiapiedi (14) essendo girevoli intorno a rispettive cerniere che li vincolano a detto telaio centrale (11) tra una prima configurazione ripiegata di minimo ingombro, in cui detti mezzi di supporto posteriore (13) e detta pedana poggiapiedi (14) sono ripiegati sul telaio centrale (11), ed una seconda configurazione aperta di marcia, in cui detti mezzi di supporto posteriore (13) e detta pedana poggiapiedi (14) sono sporgenti da detto telaio centrale (11); - mezzi di supporto anteriore (15) di almeno una ruota anteriore (81), detti mezzi di supporto anteriore (15) potendo ruotare intorno ad un asse sostanzialmente verticale allocato sulla parte anteriore di detta pedana poggiapiedi (14); detta rotazione essendo controllata per mezzo di un manubrio (16) la cui estremità inferiore à ̈ vincolata alla parte superiore di detti mezzi di supporto anteriore (15) per mezzo di una cerniera (1516) ad asse sostanzialmente orizzontale in modo che detto manubrio (16) può ruotare tra una prima configurazione di chiusura in cui il manubrio (16) resta accostato ai mezzi di supporto anteriore (15) in una configurazione di minimo ingombro ed una seconda configurazione di apertura in cui detto manubrio (16) à ̈ dispiegato in posizione eretta di utilizzo; - mezzi di seduta (12) incernierati a detto telaio centrale (11); detti mezzi di seduta (12) essendo girevoli intorno a rispettive cerniere tra una prima configurazione di chiusura di minimo ingombro, in cui detti mezzi di seduta (12) sono ripiegati sul telaio centrale (11), ed una seconda configurazione aperta, di utilizzo, in cui detti mezzi di seduta (12) si estendono dietro a detto telaio centrale (11); - mezzi atti a bloccare detti mezzi di seduta (12), detti mezzi di supporto posteriore (13), detta pedana poggiapiedi (14) e detto manubrio (16) nella seconda configurazione aperta di utilizzo; e - biellette (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28) atte a realizzare le predette variazioni di configurazione dalla detta prima configurazione chiusa di minimo ingombro alla detta seconda configurazione aperta di utilizzo, e viceversa; veicolo pieghevole (1) caratterizzato dal fatto che il ripiegamento e il dispiegamento di detti mezzi di seduta (12), di detti mezzi di supporto posteriore (13) di detta pedana poggiapiedi (14), e di detto manubrio (16) rispetto a detti mezzi di supporto (15), sono ottenuti mediante l’azionamento di un solo motoriduttore elettrico (82) alimentato da una batteria (83) montata sul veicolo pieghevole (1) stesso, detto motoriduttore elettrico (82) essendo controllato da opportuni dispositivi elettrici e comandato dall’utente tramite mezzi di attivazione; l’attivazione di detto motoriduttore elettrico (82) inducendo la movimentazione della totalità di dette biellette (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28) e quindi il ripiegamento e il dispiegamento di detti mezzi di seduta (12), di detti mezzi di supporto posteriore (13) di detta pedana poggiapiedi (14) e di detto manubrio (16) rispetto a detti mezzi di supporto (15).
2. 2) Veicolo pieghevole (1), come rivendicato alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il ripiegamento in detta prima configurazione di chiusura rispetto ai mezzi di supporto (15) di detto manubrio (16) à ̈ ottenuta mediante il tiro del cavo (19a) di una trasmissione flessibile (19) comandato dalla rotazione di un aggetto (12e) solidale ai mezzi di seduta 3) Veicolo pieghevole (1), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il dispiegamento in detta seconda configurazione aperta del manubrio (16) rispetto a detti mezzi di supporto (15) à ̈ ottenuta mediante l’azione di una molla (30) 4) Veicolo pieghevole (1), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto manubrio (16), detti mezzi di supporto anteriore (15), dette biellette (27, 28) costituiscono i lati di un quadrilatero articolato in cui la posizione reciproca delle biellette (27, 28) consente il bloccaggio di detto manubrio (16) rispetto a detti mezzi di supporto (15) in detta seconda configurazione aperta, tale bloccaggio essendo ottenuto facendo appoggiare un elemento (27b) di detta bielletta (27) contro la parte (15b) di detti mezzi di supporto anteriore (15), mentre le cerniere (1628), (2728) e (1527) che collegano fra di loro le biellette (27, 28) e queste rispettivamente a detti mezzi di supporto anteriore (15) e a detto manubrio (16), sono leggermente disallineate in modo da formare fra di loro un angolo leggermente maggiore di 180° misurato sul lato delle biellette (27) e (28) rivolto verso la parte (15b) di detti mezzi di supporto anteriore (15), detta bielletta (27) essendo tenuto in detta posizione dall’azione di una molla (29). 5) Veicolo pieghevole (1), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che lo sblocco del manubrio (16) che gli consente di ruotare rispetto a detti mezzi di supporto anteriore (15) attorno alla cerniera (1516), à ̈ ottenuto a mezzo il tiro del cavo (19a) di una trasmissione flessibile (19) che agisce sulla bielletta (27) in contrasto all’azione della molla (29), in modo tale da far ruotare detta bielletta (27) rispetto a detti mezzi di supporto anteriore (15) attorno alla cerniera (1527) in una prima fase in modo tale da annullare il disallineamento delle cerniere (1628), (2728) e (1527) che impedisce il ripiegamento del manubrio (16) attorno alla cerniera (1516) e in una seconda fase in modo tale da fare assumere a dette cerniere (1628), (2728) e (1527) un disallineamento con angolo inferiore a 180° tale da consentire la rotazione di ripiegamento del manubrio (16) attorno alla cerniera (1516) sempre sotto l’azione del tiro del cavo (19a), tale angolo essendo misurato sul lato delle biellette (27) e (28) rivolto verso la parte (15b) di detti mezzi di supporto anteriore (15). 6) Veicolo pieghevole (1), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la trasmissione del movimento dal motoriduttore elettrico (82) a dette biellette (22, 23, 24, 25, 26, 27,28), che controllano la posizione di detti mezzi di seduta (12), di detti mezzi di supporto posteriore (13), di detta pedana poggiapiedi (14) e di detto manubrio (16) à ̈ ottenuta mediante una coppia di ingranaggi (82a, 22a), di cui il primo ingranaggio (82a) à ̈ solidale al motoriduttore elettrico (82), ed il secondo ingranaggio (22a) é solidale alla bielletta (22). 7) Veicolo pieghevole (1), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i pulsanti (31) e (32) che attivano l’azionamento del motoriduttore elettrico 82 sono posizionati su uno dei due lati di detti mezzi di seduta (12). 8) Veicolo pieghevole (1), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti pulsanti (31) e (32) attiva detto motoriduttore (82) solo quando esso viene tenuto premuto, bloccandosi l'azionamento di detto motoriduttore (82) al rilascio del pulsante.