ITMI20071896A1 - Procedimento per l'imbanco e sbanco automatici di cantre, per l'esecuzione delle rispettive sessioni di orditura, ed impianto per l'attuazione di tale procedimento. - Google Patents

Description

Descrizione del Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo:

"PROCEDIMENTO PER L'IMBANCO E SBANCO AUTOMATICI DI CANTRE, PER L'ESECUZIONE DELLE RISPETTIVE SESSIONI DI ORDITURA, ED IMPIANTO PER L'ATTUAZIONE DI TALE PRO-CEDIMENTO"

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un procedimento per l'imbanco e lo sbanco automatici di cantre, di qualsiasi configurazione, per l'esecuzione delle rispettive sessioni di orditura, e riguarda pure un impianto per l'attuazione di tale procedimento.

Come è noto, una cantra è sostanzialmente un complesso di rastrelliere, atto a supportare spole e rocchetti di orditura ed a consentire uno svolgimento facile del filato con tensione regolare e soprattutto regolabile.

Tali cantre, col proseguire delle operazioni di orditura, devono essere caricate o "imbancate" continuamente con rocche piene o parziali di filati anche diversi, mentre i rocchetti parzialmente svuotati o tubetti svuotati dal filato devono essere corrispondentemente scaricati o "sbancati".

E' pure noto che, nelle cantre note, tali operazioni di imbanco o sbanco vengono attualmente eseguite manualmente, il che richiede necessariamente il pattugliamento dei fronti della linea di orditura, con disponibilità continua del filato necessario per la preparazione della carica, il che risulta ovviamente svantaggioso, sia dal punto di vista della manodopera necessaria che da quello del rilevante dispendio temporale per eseguire le menzionate operazioni manuali.

A tale proposito, occorre sottolineare il fatto che i rispettivi operatori sono sottoposti ad un lavoro estremamente gravoso e ripetitivo, richiedente grande attenzione ed un continuo cambiamento delle loro posizioni di lavoro stesso, al fine di manipolare grossi quantitativi di filato, andando a movimentare anche le rispettive confezioni, come scatole, gabbie e bancali all'interno dei reparti, a prescindere dalla loro configurazione.

Il compito posto alla base della presente invenzione è appunto quello di eliminare gli inconvenienti precedentemente menzionati, fornendo un procedimento e relativo impianto, per realizzare in maniera automatica, da una postazione fissa centralizzata, le diverse sequenze di cicli combinati di imbanco e sbanco di una o più cantre, richieste per l'esecuzione delle sessioni di orditura.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo principale della presente invenzione è quello di fornire un procedimento ed un impianto del tipo indicato che siano atti ad essere applicati a cantre già esistenti sia pure ad equipaggiare cantre di nuova costruzione, di qualsiasi configurazione desiderata e, più generalmente quei reparti produttivi tessili dedicati alla preparazione dei subbi da inviare i telai,

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un procedimento del tipo indicato che consenta di configurare il relativo impianto come un impianto in cui le postazioni di lavoro siano vantaggiosamente centralizzate così da evitare un inutile trasferimento del filato lungo le linee di orditura.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un procedimento ed un impianto del tipo indicato, che consentano di ottimizzare l'attività degli operatori anche in quelle realtà produttive ove il costo della manodopera non giustificherebbe ancora il ricorso ad una automazione più esasperata.

Ancora uno scopo della presente invenzione è quello di fornire un procedimento ed un impianto del tipo indicato atti ad utilizzare le rastrelliere già esistenti, nonché i loro perni già im- | piegati per il posizionamento delle rocche all'occorrenza adeguatamente modificati, semplicemente introducendo, o associando, all'interno delle strutture fisse di ciascuna cantra interessata alla trasformazione, un idoneo sistema aereo di trasporto in grado di spostare sezioni omogenee o cosìdette bilancelle delle rastrelliere stesse, così da configurare un tracciato operativo consentente un agevole movimentazione dei gruppi di rocche destinati a fornire le catene di ordito.

Ancora uno scopo della presente invenzione è quello di fornire un simile procedimento e relativo impianto consententi di identificare, all'interno del circuito operativo corrispondentemente configurato, i diversi gruppi di bilancelle, di dimensioni e capacità di carico variabili in funzione della tipologia della cantra e del tipo di filato che si desidera trattare così da potere trasferire i diversi moduli presenti dalla zona di carico / scarico alle zone di lavoro, richiamando di volta in volta le bilancelle interessate all'imbancata in fase di esecuzione.

Un ulteriore scopo della presente invenzione, direttamente correlato allo scopo immediatamente qui sopra menzionato è quello di fornire un procedimento ed un impianto consententi, al termine di ciascuna sessione di orditura, ai gruppi di bilancelle contenenti rocche in successivo lavoro di essere commutati in posizione di orditura all'interno delle cantre, per essere poi fatti nuovamente transitare, un fronte alla volta, davanti alla posizione di imbanco, manuale o preferibilmente robotizzata, per consentire la preparazione della carica seguente.

Non ultimo scopo della presente invenzione è quello di fornire un simile procedimento ed impianto in cui prefissati gruppi di sezioni omogenee di rastrelliere, o bilancelle, possano essere movimentati bidirezionalmente lungo l'intero tracciato o circuito di trasporto aereo, suddividendo quest'ultimo in un numero prefissato di sezioni, anch'esse variabili in funzione della lunghezza dei convogli "movimentati", con altrettante unità di motorizzazione, solidali con il tracciato di trasporto stesso, in grado di trasferire il moto ai gruppi in transito e, al tempo stesso in grado di consentire confluenza dei citati gruppi di bilancelle nei diversi rami presenti nel menzionato tracciato o circuito, preferibilmente mediante semplici ed affidabili scambi, ad esempio del tipo controllato pneumaticamente.

Secondo un aspetto della presente invenzione, il compito e gli scopi precedentemente menzionati, nonché altri scopi ancora, sono raggiunti da un procedimento e da un impianto per l'imbanco e lo sbanco automatici di cantre, per l'esecuzione delle rispettive sessioni di orditura, secondo le rivendicazioni accluse.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno più chiari in seguito dalla seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione attualmente preferita di essa che sarà qui di seguito illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, con riferimento agli acclusi disegni schematici, nei quali:

Fig 1 è una vista generale schematica, su scala estremamente ridotta, di un possibile impianto di orditura, a due cantre, secondo l'invenzione, specificatamente progettato per l'attuazione del procedimento inventivo;

Fig 2 è un ulteriore vista in pianta parziale su scala leggermente ingrandita rispetto a quella di Fig 1 , dell'impianto di Fig 1 stessa, in cui è illustrata solamente una cantra;

Fig 3 è un'altra vista in pianta a parziale di Fig 1 , illustrante specificatamente il sistema di lavoro a stazioni operative centralizzate concepito per centralizzare le operazioni di un banco e sbanco automatici delle cantre, all'esterno di esse, per evitare inutile trasferimento di materiale di tessitura lungo le linee di orditura.

Con riferimento alle citate figure, in esse l'impianto di banco e sbanco per cantre inventivo, progettato per l'esecuzione del procedimento dell'invenzione, è stato generalmente indicato dalla lettera di riferimento I ed è installato all'interno di una sala di orditura S, di tipo peraltro noto, alimentata con materiale tessile da due cantre 1 e 2 rispettivamente.

A tale proposito si deve notare che, benché i disegni illustrino un impianto a due cantre, il procedimento inventivo potrà pure essere applicato, con varianti facilmente concepibili all'esperto del ramo, anche ad un'unica cantra oppure a più di due cantre, il concetto basilare dell'invenzione essendo quello di centralizzare tutte le postazioni di lavoro, per l'imbanco e lo sbanco delle cantre, in una postazione centrale operativa, preferibilmente robotica, indicata generalmente dal numero di riferìmento 3, e includente convenzionali bracci robotici BR, facilmente accessibili e/o supervisionabili da un unico operatore, senza la necessità che quest'ultimo abbia a spostarsi continuamente tra le cantre 1 e 2 comandate automaticamente dalla stazione centralizzata 3.

In particolare, secondo un importante aspetto del concetto inventivo, il procedimento dell'invenzione prevede, come si è già precedentemente accennato, di utilizzare le rastrelliere, dotate dei perni già impiegati per il posizionamento delle rocche R oppure opportunamente modificati e di introdurre all'interno delle strutture fisse di ciascuna cantra 1 e 2 interessata alla trasformazione un opportuno sistema o circuito aereo SA in grado di spostare intermittentemente sezioni omogenee di rastrelliere, (non mostrate) così da configurare un tracciato tale da movimentare in maniera opportuna i gruppi di rocche R destinati a formare le catene di ordito.

Ciascuna delle menzionate sezioni, convenzionalmente chiamate in tale campo tecnico "bilancelle", di dimensione e capacità di carico variabili in funzione della tipologia di cantra 1 e 2 e del tipo di filato sotto trattamento, all'interno del circuito SA da configurare specificatamente, consentirà quindi di identificare diversi gruppi di bilancelle e trasferire diversi moduli presenti dalla zona di carico / scarico o di imbanco / sbanco dalle zone di lavoro richiamando di volta in volta le sezioni interessate all'imbancata in corso.

Ciò significa che, al termine di ciascuna sessione di orditura, i gruppi di bilancelle contenenti rocche R in successivo lavoro potranno essere commutati alla posizione di orditura all'interno delle cantre 1 e 2 per essere poi fatti nuovamente transitare, un fronte alla volta, anteriormente alla posizione di imbanco, ma nuale o preferibilmente robotizzata, così da consentire la preparazione della carica di imbancata seguente.

La movimentazione dei vari gruppi di bilancelle lungo l'intero tracciato del trasportatore aereo risulta possibile grazie alla opportuna suddivisione del medesimo in un certo numero di sezioni, anch'esse variabili in funzione della lunghezza del gruppo di rocche o (convogli movimentati) equipaggiate di corrispondenti unità motorizzate fisse, cioè solidali al circuito SA in grado di trasferire il moto ai gruppi in transito.

Naturalmente le menzionate bilancelle saranno azionate bidirezionalmente, per consentire la necessaria gestione degli articoli trattati, mentre la loro confluenza nei diversi rami presenti nel circuito potrà essere ottenuta tramite opportuni scambi controllati pneumaticamente, anch'essi non mostrati.

Più dettagliatamente, e facendo riferimento a titolo esemplificativo, ma non limitativo, al menzionato reparto costituito dalle due cantre 1 e 2, previsto quindi per servire quattro diversi fronti di lavoro, lungo il circuito aereo SA e lungo la zona di carico o imbanco, saranno presenti, complessivamente, otto, in lavoro e 4 in preparazione, gruppi di bilancelle suscettibili di essere movimentate, indipendentemente l'uno dall'altro per consentire appunto lo scarico dei tubetti vuoti ed il carico delle rocche piene R durante le differenti sessioni di orditura.

In particolare, nella forma di realizzazione preferita descritta, ogni sezione del circuito è stata così definita:

- cantra 1 , lato destro, fronte in lavoro 1 D/L;

- cantra 1 , lato destro, fronte in attesa: 1 D/A;

- cantra 1 , lato sinistro, fronte in attesa: 1 S/A;

- cantra 1 , lato sinistro, fronte in lavoro: 1 S/L;

- cantra 2, lato destro, fronte in lavoro: 2D/L;

- cantra 2, lato destro, fronte in attesa: 2D/A;

- cantra 2, lato sinistro, fronte in attesa: 2S/A;

- cantra 2, lato sinistro, fronte in lavoro: 2S/L;

- postazione di carico, fronte in attesa 3R/A;

- postazione di carico, fronte in lavoro 3R/L;

Così, secondo il procedimento inventivo, un ciclo completo di asservimento (cioè dallo "svuotamento" di una carica alla preparazione della carica successiva) può essere eseguito tramite la sequenza dei seguenti passaggi:

FASE 1 (scambio rocche piene R con tubetti vuoti T o rocchetti parziali):

- evacuazione tubetti T o rocchetti parziali, su lato sinistro cantra 2: da 2S/L (← ) a 3R/A (→);

- posizionamento rocche piene o parziali, su lato sinistro cantra 2: da 2S/A (→) a 2S/L (←);

- evacuazione tubetti o rocchetti parziali, su lato destro cantra 2: da 2D/L (→) a 2S/A (→);

- posizionamento rocche piene o parziali , su lato destro cantra 2: da 2D/A (←) a 2D/L (→);

per cui, a questo punto, come il tecnico del ramo comprende à, la sessione di orditura può già ripartire.

FASE 2 (scarico tubetti vuoti e carico rocche piene):

rimozione primo fronte tubetti o rocchetti parziali e preparazione lato sinistro cantra 2: da 3R/A a 3R/L;

riposizionamento rocche piene o parziali su lato destro cantra 2 in attesa: da 3R/L a 2D/A;

posizionamento secondo fronte tubetti o rocchetti parziali, per scarico: da 2S/A a 3R/A;

rimozione secondo fronte tubetti o rocchetti parziali, e preparazione lato destro cantra 2: da 3R/A a 3R/L;

riposizionamento rocche piene o parziali su lato sinistro cantra 2: da 3R/L a 2S/A;

per cui a questo punto, come il tecnico del ramo comprenderà, nuova carica sarà già predisposta in cantra, in attesa della essione successiva di qualsiasi tipologia.

Da quanto precede si nota come l'invenzione raggiunga pienamente il compito e gli scopi indicati.

Benché l'invenzione sia stata descritta facendo specifico iferimento ad una forma di realizzazione attualmente preferita di ssa, ed in particolare ad un impianto a due cantre, si deve omprendere che il concetto inventivo è applicabile ad un numequalsiasi di cantre di qualsiasi tecnologia.

In particolare l'impianto ed il procedimento descritto sono uscettibili di numerose modifiche e varianti tutte rientranti del concetto inventivo, come definito dalle rivendicazioni accluse.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1 . Procedimento per l'imbanco e lo sbanco di cantre supportanti, per l'esecuzione di sessioni di orditura, una pluralità di rocche di filato piene e di tubetti vuoti, dette cantre comprendendo almeno una cantra, preferibilmente almeno una coppia di cantre cooperanti, detta coppia di cantre includendo una prima cantra ed una seconda cantra, cooperante operativamente con detta prima cantra, detta prima cantra avendo un primo lato definente un fronte di lavoro ed un fronte di attesa, ed un secondo lato, definente un fronte di lavoro e un fronte di attesa, detta seconda cantra, avendo un primo lato, definente un fronte di lavoro ed un fronte di attesa, ed un secondo lato, definente un fronte di lavoro ed un fronte di attesa, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di imbancare e sbancare detta prima e seconda cantre in modo automatizzato da una postazione operativa centralizzata all'esterno di e separata da dette prima e seconda cantra, detta postazione centralizzata, definendo un rispettivo fronte di attesa ed un rispettivo fronte di lavoro, e dette fasi di imbancare e sbancare detta prima e seconda cantra includendo almeno una prima fase di scambiare rocche piene o parziali con tubetti vuoti o rocchetti parziali ed almeno una seconda fase di scaricare tubetti vuoti o rocchetti parziali e caricare rocche piene o parziali.
2. 2. Procedimento, secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detta prima fase di scambio comprende le sub-fasi di a) evacuare tubetti vuoti o rocchetti parziali, su detto secondo lato di detta seconda cantra, b) posizionare dette rocche piene o parziali in detto secondo lato di detta seconda cantra, c) evacuare detti tubetti vuoti o rocchetti parziali su detto primo lato di detta seconda cantra e d) posizionare dette rocche piene o parziali su detto primo lato di detta seconda cantra.
3. 3. Procedimento, secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che detta seconda fase di scarico di detti tubetti vuoti o rocchetti parziali, e carico di dette rocche piene o parziali, comprende le subfasi di a') rimuovere un primo fronte di detti tubetti vuoti o rocchetti parziali, e preparare detto secondo lato di detta seconda cantra; b') riposizionare dette rocche piene o parziali su detto secondo lato di detta seconda cantra in attesa; c') posizionare un secondo fronte di detti tubetti vuoti o rocchetti parziali in una posizione di scarico; d') rimuovere detto secondo fronte di detti tubetti vuoti o rocchetti parziali; e') preparare detto primo lato di detta seconda cantra per ricevere rocche piene o parziali; f') riposizionare dette rocche piene o parziali su detto primo lato di detta seconda cantra, per cui, al termine di detta fase f'), su detta seconda cantra sarà predisposta una carica completa di dette rocche piene o parziali, in attesa di una successiva detta sessione di orditura.
4. 4. Procedimento, secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che detto procedimento comprende, al termine di detta prima fase di scambio, l'ulteriore fase di riavviare una detta sessione di orditura.
5. 5. Procedimento, secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che detto procedimento comprende l'ulteriore fase di predisporre una carica completa di dette rocche piene in attesa di una successiva di dette sessioni di orditura.
6. 6. Impianto di imbanco e sbanco automatici di cantre, per l'esecuzione nel procedimento secondo la rivendicazione 1 , dette cantre, includendo almeno una cantra, preferibilmente almeno una coppia di cantre, più preferibilmente una pluralità di coppie di cantre contigue e cooperanti, ciascuna detta cantra, avendo una configurazione del tipo a pannelli girevoli, a carrelli, o a V, caratterizzato dal fatto che detto impianto comprende, posizionata all'esterno di una zona di lavoro di dette cantre ed in prossimità di esse, almeno una stazione robotizzata per la manipolazione combinata di rocche di filato piene o parziali e di tubetti vuoti o rocchetti parziali, ed almeno un circuito aereo interessante dette zone di lavoro di dette cantre per distribuire a dette cantre dette rocche piene o parziali prelevate da detta stazione robotizzata e riportare a detta stazione robotizzata detti tubetti vuoti o rocchetti parziali prelevati da dette cantre.
7. 7. Impianto, secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detto circuito aereo configura un trasportatore aereo in grado di trasportare bidirezionalmente sezioni omogenee di rastrelliere incluse in ciascuna detta cantra, detto trasportatore aereo essendo suddiviso in un prefissato numero di posizioni e rami rispettivamente equipaggiati di corrispondenti unità motorizzate di trasferimento di movimento solidali con detto trasportatore aereo, mezzi di scambio controllati, essendo associati a detto trasportatore aereo per far confluire, in detti rami di detto trasportatore aereo, dette sessioni di rastrelliere di dette cantre.
8. 8. Impianto, secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che per ciascuna detta coppia di cantre, definente quattro diverse zone o fronti di lavoro, detto impianto comprende, lungo detto circuito aereo e lungo l'accumulo della zona di carico, otto gruppi di dette sessioni omogenee di dette rastrelliere, atti ad essere movimentati indipendentemente l'uno dall'altro per consentire lo scarico di detti tubetti vuoti o rocchetti parziali ed il carico di dette rocche piene o parziali durante le differenti sessioni di lavoro.
9. 9. Procedimento per l'imbanco o lo sbanco automatici di cantre, per l'esecuzione di rispettive sessioni di orditura, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5 e sostanzialmente secondo quanto è stato descritto ed illustrato per il compito e gli scopi specificati.
10. 10. Impianto per l'imbanco e lo sbanco automatici di cantre, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 8 e sostanzialmente secondo quanto è stato descritto ed illustrato per il compito e gli scopi specificati.