JPH0466479A - ケーキ交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、繊維生産における糸の巻き換え工程において
、巻き換える前の原糸の固まりであるケーキをＩ’ｌ動
的に扱うことのできるケーキ交換装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

ガラス繊維の生産においては、直径１０〜１５μｍ程度
のガラス単繊維（フィラメント）を数百本集束して原糸
（ストランド）とし、これを取扱いの便宜上、所定寸法
の略円筒形に巻いている。

このような原糸のかたまりを当業界では一般にケーキと
呼んでおり、このケーキは各種用途のガラス繊維製品を
生産する際の基本的な素材になっている。

例えば、繊維強化プラスチツク用のガラス繊維を生産す
る場合のように、所定の太さのガラス繊維を生産するた
めには、適当な数のケーキからそれぞれ原糸を引き出し
、これらを１本にまとめて１個のロービングに巻取って
いる。即ち、要求される糸の太さが原糸何木分に相当す
るかに応じて、１個のロービングに同時に原糸を供給す
るケーキの数を定めている。このようなロービング工程
においては、クリール棚と呼ばれるケーキの！を置棚に
、各ロービングごとに必要な数のケーキを並へ、各ケー
キから原糸をワインダで強制的に巻き取フている。

前記ケーキは製造工程における熱処理のために外面側の
糸が変色していることがある。ロービングに巻取られて
いく糸はケーキの内面側から供給されていくので、変色
した糸をロービングに供給したくない場合には、残糸量
かある一定の値になったところで、旧いケーキを新しい
ケーキに交換すると共に新旧の糸を結びつける必要があ
る。

また、糸の変色を特に考慮しなくてよい場合でも、糸が
なくなれば次のケーキをクリール棚の所定位置に遅滞な
く設定して新旧の糸を結ばなけわばならない。そして、
このような新旧ケーキの交換や新ケーキの設定などのよ
うな、ロービング工程におけるケーキの取扱い作業は、
工程を監視している作業員によって手作業で行なわれて
いた。

〔発明が解決しようとする課題〕 前記ロービング工程では、１本のロービングについて例
えば数１０本ものケーキを設定することが多く、さらに
曲屈クリール棚はこのような系列を何段も有しているの
が普通である。従フて、作業員１人が担当するケーキの
数は多く、工程の監視とケーキの設定・交換を行なう作
業員の疲労が社しいという問題点があった。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
ので、前述したロービング工程におけるケーキの取扱い
を自動化し、新旧ケーキの交換や新旧原糸の緋ぎあわせ
を無人で行なうことのできるケーキ交換装置を提供する
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のケーキ交換装置は、巻き固められた原糸から成
る多数のケーキをクリール棚に並へ、各ケーキから原糸
をロービングに巻き換えるロービング工程で、前記ケー
キの設定乃至交換を行なうケーキ交換装置であって、前
記クリール棚に沿って移動自在に設けられた移動装置と
、前記移動装置に設けられ、伸縮自在のアームで前記ク
リール棚にケーキを出入わする一対の設定装置と、前記
設定装置で交換される２個のケーキの原糸を継ぐ糸継ぎ
装置とを具備することを特徴としている。

（作　　用） 移動装置に設けられた設定装置の一方が新ケーキを保持
し、該新ケーキの原糸の一端は糸継ぎ装置に設定される
。ロービング工程の進行に伴い、クリール棚に設定され
ている旧ケーキに交換の必要が生しると５移動装置は該
旧ケーキの位置まで移動する。ここで他方の設定装置が
クリール棚−Ｆの所定位置から旧ケーキを取出し、取出
された旧ケーキの原糸は糸継ぎ装置によフて前記新ケー
キの原糸に接続される。そして、移動装置が移動し、空
になったクリール棚の所定位置に一方の設定装置が位置
決めされ、新ケーキが該所定位置に設定される。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図〜第１９図によって説明する
。

第１図及び第２図は本実施例の全体楕成を示すｌ）−＋
ｆ’＋ｉ図及び平面］Ａである３、第１図に示すように
、このクリール棚１は４段て、各段ごとにそれぞわ多数
個のケーキ２ｂを設定できるようになっている。そして
各段ごとに、各多数個のケーキ２ｂの原糸（以上、糸と
呼ぶ。）はそれぞれ１本の糸３にまとめらね、クリール
棚ｌの一端側の外部に引出されている。そして引出され
た８糸３は、クリール棚１の外部に設定された図示しな
い４台のワインタによって、それぞれロービングに巻取
られていくようになっている。また、クリール棚ｌの各
ケーキ２ｂはロードセルによって重量を常に測定されて
おり、その測定データは地ト制御盤４を介して図ンＫ　
Ｌ／ない制御手段としてのパソコンに送られるようにな
っている。

第２図には、このようなりリール棚１が図示されており
、このクリール棚１の他端側の隣部には、交換用の新ケ
ーキ２ａが載置された金型５がそれぞれ出し入わ自在に
設定されている。そして、この金型５とクリール棚１の
側傍には、クリール棚１の旧ケーキ２ｂと台車５の新ケ
ーキ２ａを交換するケーキ交換装置６が設けられている
。このケーキ交換装置６は、クリール棚１の長子方向に
沿って設けられた上下一対のレール７ａ、７ｂと、該レ
ール７ａ、７ｂに沿って移動自在に設けられた移動装置
８とを有している。

第３図〜第５図に示すように、この移動装置８は、上下
のレール７ａ、７ｂに沿って移動する矩形の機枠９を基
体としている。機枠９の十縁材１０はローラ１１をもっ
て上レール７ａに滑動自在に係合しており、機枠９の下
縁材１２の両端に設けられた車輪１３は下レール７ｂに
転勤自在に係合している。そして、一方の車輪１３は減
速機１４を介してモータ１５に連動連結されている。

前記機枠９の左右の支柱１６．１７の間には、上下両縁
材１０．１２に平行な基台１８が上下動自在に設けられ
ている。第３図に示すように、この基台１８の両端部に
はローラ１９が設けられており、該ローラ１９は左右の
支社１６．１７に対してｌ−上刃向に転勤自在となるよ
に係合している。また基台１８の両端部には、該基台１
８を［下動させる一対の吊りチェノ２０，２１にそわぞ
れ連結されている。干して機枠９の一１縁材１０の両端
にはそれぞれスプロケット２２．２３が内装さねており
、前記一対の吊りチェノ２０，２１は註スブロツケト２
２．２３に掛は回されて機枠９の外に導出されている。

ところで、第３図に示すように、機枠９の外側に設けら
れたブラケット２４には、減速機２５を介してモータ２
６に連動する　−枚の駆動スプロケット２７か設けられ
ており、この駆動スプロケット２７の軸には小径の駆動
スプロケット２８が一二枚固設されている。また、この
ブラケット２４には、前記小径の駆動スプロケット２８
に対応する二枚の従動スプロケット２９が設けられてい
る。そして、前記一対の吊りチェノ２０，２１は、機枠
９の外に導出さねた復、それぞれ別々の小径の駆動スプ
ロケット２８．２８及び従動スプロケット２９．２９に
掛は回され、その他端を支柱１６に内挿されたシ１陵自
在の錘３０に連結されている。

後述する各種装置を搭載した基台１８の重量と前記錘３
０の重量は適度なバランスが保たれており、前記モータ
２６の駆動によって基台１８の全体を円滑に昇降動させ
ることかできるようになっている。また、本実施例のク
リール棚１は４段であり、各段にあわせて基台１８を位
置決めできるように、本移動装Ｍ８の機枠９の支柱１６
．１７には４組の位置決めセンサが設けられている。な
お、後述するように、本実施例の設定装置は旧ケーキを
持ち一トげて取り出したり、新ケーキを設定位置の上方
に差し入れた後に陵ろして設定する構成なので、クリー
ル棚１の各段に対応する各組の位置決めセンサは２個１
組とされており、各段ごとに２つの上下位置を検出でき
るようになっている。

次に、前記基台１８には設定装ＲＡ、Ｂが二台並設され
ている。第５図及び第６図（Ａ）（Ｂ）に示すように、
これらの設定装置ｌＡ、　Ｂは、移動装置８の移動方向
イと直交する方向口に伸縮するアーム機構を有しており
、面記りリール棚１から旧ケーキ２ｂを運び出し、又は
クリール棚１に新ケーキ２ａを設定することかできるよ
うに構成されている。

次に、第６図〜第８図を参照して設定装置Ａ。

Ｂの構成を説明するか、まず本設定装置Ａ、Ｂの駆動機
構について説明する。

第６図及び第８図に示すように、基台１８の上面には駆
動シリンダ３１か固設されている。この駆動シリンダ３
１は、移動装置８の移動方向イ（又はケーキ２が並ぶク
リール棚１の長子方向）と直交する方向にロット３２を
伸縮させることがてきる。この駆動シリンダ３１の隣に
は、リニアガイド３３を介して細長い矩形のスライド板
３４か慴動自在に設けられている。スライド板３４の長
手方向は駆動シリンダ３１の伸縮方向と平行であり、駆
動シリンダ３１のロッド３２の先端とスライド板３４の
先端はブラケット３５を介して連結されている。次に前
記スライド板３４の上面側には細長い矩形の基板３６が
固定されている。該基板３６の両端にはプーリ３７，３
８か設けられでおり、両プーリ３７，３８の間には前記
駆動シリンタ３１の伸縮方向と平行にベルト３９か掛は
回されている。駆動シリンダ３１の先端側に近いプーリ
３７の近傍てあって、駆動シリンダ３１とは反対側にあ
るヘルド３９の一部は、固定部材４０によって基台１８
に固定ざわている。また、駆動シリンダ３１の後端側に
近い他方のプーリ３８の近傍であって、駆動シリンダ３
１と隣接する側にあるヘルド３９の一部には、連結板４
１か固設されている。前記駆動シリンタ３１に隣接する
曲屈基板３６の側端面には、］−而に案内溝４２をイｊ
゛するガイド部材４３か固設されている。そして、前記
連結板４１の下端部は、このカイト部材４３の案内溝４
２に案内されている。また、前記駆動シリンダ３１のブ
ラケット３５と、前記ガイド部材４３とは反対側である
基板３６の側端面の２ｆＩｙｉ所には、連結部材４４を
介して移動カバ４５か取付けられている。この移動カバ
４５は、前述したプーリ３７，３８とベルト３９を有す
る基板３６や駆動シリンダ３１等を覆うものであり、こ
わら装置と共に移動するものである。また、第８図に示
すように、基台１８Ｆには前記移動カバ４５を覆う固定
カバ４６も設けられている。そして、前記連結板４１の
上端部は、この移動カバ４５及び固定カバ４６に形成さ
れた切欠溝を介してＬ方に突出している。

本設定装置Ａ、Ｂの駆動機構はこのような構成であり、
駆動シリンダ３１の伸展に伴ってスライド板３４及び基
板３６が前方にスライドすれば５基板３６上のベルト３
９は一箇所で位置が固定されているので、基板３６のス
ライドに伴って該ベルト３９は強ル１的に回動される。

こわによって連結板４１は、基板３６と共に前方にスラ
イドしながら基板３６上でさらに前方に移動していくこ
とになる。

次に、前記駆動機構によって伸縮するアーム機構につい
て説明する。

第６図及び第８図に示すように、基台１８上にある前記
駆動シリンダ３１及び基板３６等の両側には、一対の取
付は板４７が立設されている。各取付は板４７の各内面
側には、前記連結板４１の１一端部に相当する高さの位
置に、千わぞわ案内ローラ４８が２対づつ設けられてい
る。そして案内ローラ４８には、互いにスライド自在に
係合した３本のレール部材４９，５０．５１かいなる伸
縮アーム５２が設けられている。

この伸縮アーム５２の外レール部材４９は、２対の案内
ローラ４８にスライド自在に係合しているが、第６図に
示すように、スライド範囲を限定するストッパ部材５３
を２対の案内ローラ４８゜４８の間に存している。第６
図（Ｂ）及び第８図に示すように、この外レール部材４
９には、ヘアリング及び中間レール部材５０を介して内
レール部材５！がスライド自在に係合している。そして
、第６図及び第７図に示すように、各内レール部材５１
の先方部分には、それぞれケーキ２を載せるためのフォ
ーク板５４が固設されている。これら各フォーク板５４
．５４は、各取付片５５゜５５を介してカバー板５６で
一体に連結されており、前記駆動機構の連結板４１のト
端部に連結されている。

本設定装置Ａ、Ｈのアーム機構はこのような構成てあり
、前記駆動シリンダ３Ｉの駆動による連結板４１の移動
によって、両取付は板４７．４７にそれぞれ設けられた
一対の伸縮アーム５２゜５２及びフォーク板５４．５４
が一体になって前後にスライドするようになっている。

次に、第５図に示すように、前記基台１８には糸継ぎ装
置６０が設けられている。この糸継ぎ装７ｉ　６０は、
図示しないモータに駆動されるタイミングヘルド６１に
連動し、移動装置８の移動方向イと平行な方向、即ち前
記設定装置Ａ、Ｂのスライド方向口とは直交する方向に
移動することができる。そして、前記設定装置Ａ、Ｂに
よる新旧ケーキ２の扱いに同期して駆動され、旧ケーキ
２ｂの原糸と新ケーキ２ａの原糸を結びつけると共に、
不要な原糸を切断することができるように構成されてい
る。

この先締ぎ装置６０の構成を第９図〜第１２図によフて
説明する。第１０図に示すように、前記タイミングベル
ト６１で駆動されるベース板６２はケース６３で覆われ
ている。該ベース板６２の上面の前方部分には、一対の
フレーム板６４が立設されている。両フレーム板６４の
上方部分には、水平前方に突出する導入板６５が設けら
れており、両導入板６５の前端には水平な導入？４６６
が形成されている。これら両導入板６５の間には、原糸
を導入溝６６内に導き入れるために、ハ字状に形成され
たフレーム部材である案内部材６７が設けられている。

第９図及び第１２図に示すように、一方の導入板６５の
内面側には、詠導入板６５の導入溝６６の近傍に断糸フ
ック６８が設けられており、該断糸フック６８の上方に
は第２の糸操作手段である旧糸ハンド６９が設けられて
いる。旧糸ハント６９は空圧で開閉する１対のハンドを
有しており、ハントの先端は拡げられて糸が入りやすく
なっている。また、断糸フック６８と旧糸ハンド６９は
一体であり、ベース板６２−Ｆに設けられたエアシリン
タフ２のロットに連結されて−１−駆動てきるようにな
っている。

第９図及び第１２図に示すように、他方の導入板６５の
内面側には、該導入板６５の導入溝６６の近傍に第１の
糸操作手段である親糸ハント７１か設けられている。こ
の親糸ハント７１自体の構造は１ｉｑ記旧糸ハント６９
と同してあり、ベース板６２１、に設けられたエアシリ
ンダ７０のロットに連結されて七Ｆ動てきるようになっ
ている。

第９図、第１１図及び第１２図に示すように、前記旧糸
ハンド６９及び断糸フック６８と、前記親糸ハント７１
どの間のベース板６２−Ｆには、■部材７３が立設され
ている。柱部材７３の−１−には取付台７４を介してエ
アスプライサ７５か固設されている。エアスプライサ７
５は略直方体形状のブロック体てあり、円形の貫通孔７
６（第１２図）によって両側端面か連通している。その
前面には、ｎ通孔７６に連通する断面Ｖ字形の導入部７
７か形成されており、糸か「１通孔７６内に入りやすく
なっている。そして、前記ｎ通孔７６には、配管７８を
介して所定圧力の空気を吹き込むことかできるようにな
っており、吹き込まわた空気は貫通孔７６内で螺旋状に
回転するようになっている。即ち、貫通孔７６内に新旧
の両糸を導入して空気を吹き込めば、両糸は空気圧で４
１Ｍかばらけて〃いに絡み付き、力゛いにつなぎ合され
るようになっている。

第９図、第１１図及び７ｊｃ１２図に示すように、前記
エアスプライサ７６の両側には、糸の固定手段として一
対の固定ハント７９．８０が取付台７４に設けられてい
る。固定ハント７９．８０内体の構造は前記旧糸ハンド
６９等と同じである。

日系ハンド６９側の同定ハンド７９は取付台７４に固設
されている。

第９図、第１１図及び第１２図に示すように、前記エア
スプライサ７５の後方の取付台７４十には、屋根形の取
付は材８５が設けられている。該取付は材８５の傾斜し
た一対の上面には、エアシリンダ８６．８６の駆動で各
刃部を駆動する旧糸ハサミ８７及び断糸ハサミ８８が設
けられている。両ハサミ８７．８８の刃部は、＋ｉＩ＋
−記両Ｐ・１定ハント’７９．８０の外側ややＩ−ｊｊ
に位置している。

第９図、第１０図及び第１２図に示すように、他方の導
入板６５の外面側には、詠導入板６５の導入７．’／ｉ
　６６の近傍に同定側断糸ハサミ８９か設けられており
、ベース板６２に設りられたエアシリンダ９０て刃部が
駆動されるようになっている。

第９図、第１Ｏ図及び第１２図に示すように、前記絣糸
ハン］・７１の子馬にはエアノズル９１か設けられてお
り、切断後の不要な糸くずを吹きとばすことかてきるよ
うになっている。

第１０図に示すように、ベース板６２の後方には、前述
した各エアシリンダや各柿へントに外部からの空気圧を
分配して旬、えるマニホルド９２や電磁弁９３、またフ
ィルタレギュレータ９４等が搭載されている。

第３図及び第５図に示すように、以上のように構成され
た移動装置８にはφＦ制御盤９５が設けられており、こ
のψ十制御盤９５か図示しない制御１段であるパソコン
からの指令を受けて、移動装置８の制御を行なうように
なっている。

次に、本実施例の装置における制御系統について簡Ａ１
に説明する。

本実施例ては、ケーキ２の外面側にある変色した糸を製
品中に入れないようにするため、ケーキ２の内面側から
の糸田しかある程度進み、ケーキの重−１かある限度よ
りも軽くなったところで、１［１ケーキ２ｂと新ケーキ
２ａの交換を行なう。交換する限度となる１１１ケーキ
２ｂの重量は、変色した糸をロービングに送り出す恐れ
が小さい限度で、かつ材料としての歩留りも考慮して定
めればよい。

クリール棚１中の各ケーキ２はそれぞれロードセルによ
って重ち１を測定さね、その測定データは地Ｆ−制御盤
４を介して図示しないパソコン等の制御り段に送られる
ようになっている。そして地１、制御盤４は、こわらの
重ら１テータからケーキ交換の判断や糸切わの判断等を
行なうようになっている。即ち、ＩｒＴ［ｌりか設定し
た値を下回った場合には交換の判断をトし、ケーキの重
量の減少がある定の時間１［っだ場合には糸か切れて糸
の送り出しか１１まったものと判断する。そして、地−
ト制御盤４は、このような判断に基ついて前記ケーキ交
換装置６を制御し、定常的なケーキ交換を行なったり、
糸切わ等の異常事態に対応するように構成さねている。

次に、以ト説明した構成における作用を説明する。

第１図及び第２図において、移動装置８は新ケーキ２ａ
の台車５の而に移動する。そして第５１図に示ずように
糸継き装置６０を待機位置に設定し、詠糸継き装置６０
に近い方の設定位置Ａによって新ケーキ２ａを受は取る
。

これを詳述すると、第３図に示す基台１８が昇降して、
取り出すべき新ケーキ２ａよりもやや下方の装置に設定
装置Ａのフォーク板５４を位置決めする。次に、第６図
（Ｂ）及び第７図（Ｂ）に小生ように、伸縮アーム５２
を伸展させてフォーク板５４を新ケーキ２ａの側に伸ば
す。即ち駆動シリンダ３１かロットを伸展させると、ス
ライド板３４及び基板３６は移動カバ４５と共に前方に
移動する。基板３６１のヘルド３９は一箇所て（１ン置
か固定されているのて、基板３６等のスライドに伴って
話ヘルド３９は強制的に回動される。即ち、基台１８に
対してスライド板３４か而進し、該スライド板３４に対
して連結板４１がさらに前進する。これによって、連結
板４１を介してヘルド３９に連結された伸縮アーム５２
は、取付は板４７の案内ローラ４８に対して外レール部
材４９かｎ＋Ｅ進するとともに、外レール部材４９に対
してはフォーク板５４を有する内レール部材５１かさら
に前方にスライドすることになる。このように本設定装
置Ａ、Ｂは全長か短いコンパクトな構成でありながら、
ベルトとプーリを利用した２段式の伸縮構造で長いスト
ロークを得ることがてきた。そして、フォーク板５４か
新ケーキ２ａの真−トに入ったところで基台１８を少し
上昇させて新ケーキ２ａを持ち上げ、設定装置Ａの伸縮
アーム５２を１１１１述したのとは逆の作用で引込む。

この時、第５図に１１マずように、第１の糸である新ケ
ーキ２ａの糸１００（新来１００と呼ぶ。）の端部を金
型５側に同定しておき、新来１００が前記糸継き装置６
０の移動範囲内に入るようにする。

次に、第５図において、航記糸継ぎ装置６０を設定装置
Ａのｎｒｔ方の位置まで移動させ、航記断糸１００を案
内部材６７を介して糸継き装置６０内に取込む。第１２
図は、この時の糸継き装置６０の状態を示したものて、
旧糸ハント６９はエアスプライサ７５よりも上方にあり
、親糸フック６８及び親糸ハント７１はエアスプライサ
７５と同しレベルに設定されている。従って、導入され
た新来１００は、親糸フック６８の下方を通り、エアス
プライサ７５のｎ通孔７６、両固定ハント７９．８０、
親糸ハント７１及び固定側断糸ハサミ８９に設定される
。そして第１３図に示すように、親糸ハント７１か新来
１００を固定した後、固定側断糸ハサミ８９が該新来１
００を切断する。続けて、第１４図に示すように、エア
シリンダ７０（第９図）の駆動によって親糸フック６８
か断糸１００を引下げ、エアシリンタフ２（第９図）の
駆動によって絣糸ハント７１か断糸１００を挟持したま
まト昇１−る。これで、ＩＥＪケーキ２ｂを新ケーキ２
ａに交換するための移動装置８側の断糸１００の準備か
完ｒした。

次に、クリール棚１におけるローピンク−Ｌ程の進捗に
（ｆい、クリール棚１内のケーキ２ｂに交換の必要か）
［する。図示しないパソコンから指令を受けたｌｉ上副
制御盤９５制御により、移動装置８はレール７ａ、７ｂ
に沿って移動し、交換すべき［１ケーキ２ｂのイ装置に
設定装置Ｂか横付けされるように停止′４−る。

次に、新ケーキ２ａを台車５から取出したのと同様に、
設定装置Ｂか旧ケーキ２ｂをクリール棚１から取り出す
。

次に、第５図において、前記糸継き装置６０を設定装置
Ｂの面方のイ装置まて移動させ、ｉｉｆ記１［１ケーキ
２ｂの糸１０１（旧糸１０１と叶ふ。）を案内部材６７
を介して糸継き装置６０内に取込む。即ち第１５区にお
いて、旧糸１０１は、旧糸ハント６９、エアスプライサ
７５、両固定ハント７９．８０に設定される。なお、図
中１０２はローピンクを示しており、旧糸１０１の先端
かワインタによって巻取られていく状態にあることをボ
している。

第１５図に示すように、ＩＩＩ糸ハント６９と両固定ハ
ンｌ＜’７９．８０か閉じる。これによって、エアスプ
ライサ７５に設定された断糸１００と旧糸１０１の両端
かし・１定される。

ここてエアスプライサ７５に空気を供給し、貫通孔７６
内に空気の渦を発ノ１させる。第１６図に示すように、
ｎ通孔７６内にある両糸１００゜１０１は空気の流れに
乗って振動１−る。そして、この、ような連動によって
両糸１００，１０１の繊維はばらばらになり、ＬＩ：い
に絡みついて一体につなげられてしまう。

糸継きか完了すると、第１７図に示すように、［Ｉ糸１
０１を挟持したままて旧糸ハント６９が」−ν／する。

次に、第１８図に示すように、旧糸ハサミ８７か０動し
て１］１糸１０１を切断し、ロヒング１０２と旧ケーキ
２ｂの連続を断つ。これと同時に親糸ハサミ８８か０動
して不要な断糸１００の端を切断する。

次に、第１９図に示すように、両固定ハント７９．８０
及び絣糸ハント７１が挟持状態を解除して糸を離す。そ
してエアシリンダ９１か空気を噴射し、絣糸ハント７１
か挟持していた断糸１００の切り端１００ａを吹き飛ば
す。以トて糸継き装置６０による糸継き作業か完了し、
糸継ぎ装置６０は第５図に示す待機位置に後退する。そ
して各ハントは第１２図に示す状態に復帰する。

このように、この糸継き装置６０によれば、完全に自動
化されたハンド等によって糸を扱うようになっているの
で、折れやすいガラス繊維の糸でも迅速かつ容易にスプ
ライシング及び糸端の処理を行なうことかでき、人工に
よる作業にくらへて作業幼牛を向１さセることかてきる
。

次に、移動装置８かレール７ａ、７ｂトをクキ１個分移
動し、１１１ケーキ２ｂか取り出されて空になったクリ
ール棚１の１装置に、新ケーキ２ａを保持した設定装置
Ａを位置決めする。そして該設定装置Ａ等か作動して曲
屈新ケーキ２ａをクリール棚１内の空位置に設定する。

そして移動装置８は前記台ＩＩＬ５まて戻り、回収した
１１１ケーキ２ｂを空いた所に収める。そして、次のケ
ーキ交換に備え、前述したように新ケーキ２ａを０中５
から取り出し、断糸１００の準備をする。

以１説明した一実施例では、ロービング［程に、！３い
て新Ｉｌ＋のケーキを交換する定常的なケーキ交換につ
いて説明した。このほか、ロービング−Ｌ桿においてジ
ョブチェンジを行なうと、停止１−シた段のケーキのな
かには続けて使用できる残糸量のケーキか残る場合があ
る。このような場合に本実施例の装置を用いて、使い残
しのケーキを稼動している段に逐時供給するようにして
もよい。このような使い方のほか、本実施例の装置はケ
ーキの設定にも使うことかできる。その場合には、二１
台の設定装置を用いて１回に２個のケーキをクリール棚
に搬送して設定することかてきる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ロービング工程において、クリール棚
に沿って移動装置を移動さゼで所望の位置に設定し、設
定装置によって新旧のケーキを交換するとともに、糸継
ぎ装置で新旧の糸を絹くように構成されている。従って
本発明によりば、ロービング工程におけるケーキの交換
という重労働を無人化１−ることかできるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す正面図、第
２図は同平面図、第３図は同実施例における移動装置の
正面図、第４図は同右側面図、第５図は同平面図、第６
図（Ａ）は同実施例における設定装置の平面図、第６図
（Ｂ）は同設定装置の伸展状態を示す平面図、第７図（
Ａ）は第６図（Ａ＞のａ−ａ切断線における断面図、第
７図（Ｂ）は第６図（Ｂ）のｂ−ｂ切断線における断面
図、第８図は第６し１（Ａ）における７−７個面図、第
９図は同実施例における糸継き装置の正面図、第１Ｏ図
は第９図における右側面図、第１１図は第９図のｄ−ｄ
切断線における断面図、第１２図、第１３図、第１４図
、第１５図、第１６図、第１７図、第１８図及び第１９
図は、同実施例における糸継ぎ装置の糸継ぎ動作を連続
的に示す斜視図である。 １・・・クリール棚、 ２ａ・・・新ケーキ、 ６・・・ケーキ交換装置、 ８・・・移動装置、 Ａ、Ｂ・・・設定装置、 ６０・・・糸継き装置。 ２・・・ケーキ、 ２ｂ・・・日ケーキ、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 巻き固められた原糸から成る多数のケーキをクリール棚
   に並べ、各ケーキから原糸をロービングに巻き換えるロ
   ービング工程で、前記ケーキの設定乃至交換を行なうケ
   ーキ交換装置において、前記クリール棚に沿って移動自
   在に設けられた移動装置と、 前記移動装置に設けられ、伸縮自在のアームで前記クリ
   ール棚にケーキを出入れする一対の設定装置と、 前記設定装置で交換される２個のケーキの原糸を継ぐ糸
   継ぎ装置とを具備することを特徴とするケーキ交換装置
   。