ITMI20072296A1

ITMI20072296A1 - Sistema per il monitoraggio di un impianto di trasporto a fune

Info

Publication number: ITMI20072296A1
Authority: IT
Inventors: Robert Hofer
Original assignee: Rolic Invest Sarl
Priority date: 2007-12-06
Filing date: 2007-12-06
Publication date: 2009-06-07
Also published as: EP2067682A1; EP2067682B1

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione è relativa ad un sistema per il monitoraggio di un impianto di trasporto a fune ed, in particolare, per il monitoraggio della corretta chiusura delle porte dei veicoli di un impianto di trasporto a fune.

Com'è noto, la corretta chiusura e il blocco delle porte dei veicoli degli impianti di trasporto a fune quali, ad esempio, cabine per funivie del tipo va e vieni, per funicolari, per impianti a pulsè, per seggiovie, per minimetro, ecc., è una delle condizioni essenziali a garantire la sicurezza dei passeggeri durante le corse effettuate da tali veicoli .

A tale scopo, le cabine degli impianti di trasporto a fune sono dotate di un apposito meccanismo di blocco che viene attivato dal conducente della cabina prima di effettuare una corsa di servizio.

Il corretto funzionamento del meccanismo di blocco delle porte della cabina, viene generalmente controllato tramite un interruttore a bilico, collegato con il meccanismo di blocco delle porte, che viene attivato automaticamente all'azionamento del meccanismo di blocco delle porte e che resta in una determinata posizione che indica il blocco delle porte del veicolo fino a quando queste restano chiuse e il meccanismo di blocco è attivo. Il corretto funzionamento dell'interruttore a bilico e la verifica della sua posizione sono due condizioni essenziali che garantiscono l'accertamento della corretta chiusura delle porte della cabina e del loro blocco durante le corse di servizio.

Al fine di aumentare la sicurezza degli impianti di trasporto a fune, è sentita l'esigenza di monitorare in maniera remota la posizione degli interruttori a bilico di tutti i veicoli facenti parte dell'impianto, in modo da poter intervenire tempestivamente in caso di un malfunzionamento del meccanismo di blocco delle porte della cabina e/o di un malfunzionamento degli interruttori stessi.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema per il monitoraggio di un impianto di trasporto a fune ed, in particolare, della corretta chiusura e del blocco delle porte di veicoli di un impianto di trasporto a fune.

Secondo la presente invenzione, viene realizzato un sistema per il monitoraggio di un impianto di trasporto a fune, come definito nella rivendicazioni allegate.

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

la figura 1 illustra un esempio di un impianto di trasporto a fune; e

la figura 2 illustra particolari di un impianto di trasporto a fune, dotato del sistema di monitoraggio dell'invenzione.

In figura 1 è indicato con 1, nel suo insieme, un impianto di trasporto a fune del tipo va e vieni e, in particolare, una funivia comprendente una stazione inferiore di carico e scarico 2, una stazione superiore di carico e scarico 3, un ramo di salita 4 della fune, un ramo di discesa 5 della fune 5, una cabina di trasporto 6a e una cabina di trasporto 6b.

In particolare, come mostra la figura 2, le cabine 6a e 6b sono dotate, ciascuna:

- di porte 7, ad esempio porte a scorrimento; - di un meccanismo 8 dì blocco delle porte 7 (illustrato solo schematicamente in figura 2), e - di un interruttore a bilico 9 collegato con il meccanismo 8 di blocco delle porte 7, ad esempio tramite un cavo 10 di collegamento.

Per semplicità descrittiva, il sistema di monitoraggio dell'invenzione verrà qui di seguito descritto in riferimento alla figura 2, nella quale è illustrata una delle due cabine, ad esempio la cabina 6a, durante la sosta in una delle due stazioni di carico e scarico, ad esempio, la stazione inferiore 2.

Come illustrato in figura 2, il sistema di monitoraggio dell'invenzione, comprende:

un dispositivo di ricetrasmissione 11, alloggiato in ciascuna delle due cabine 6a e 6b (per semplicità di descrizione in figura 2 è illustrata solo la cabina 6a) e collegato con l'interruttore a bilico 9 della rispettiva cabina, ad esempio tramite un cavo di collegamento 12;

- un dispositivo trasmettitore di segnali 13; - un'unità di ricetrasmissione 15 provvista di un'antenna 14, e

- un'unità di controllo e di elaborazione 17 collegata, preferibilmente attraverso un cavo 16, con l'unità di ricetrasmissione 15.

In particolare, ciascuna stazione 2 e 3 è provvista di un dispositivo trasmettitore di segnali 13, di un'unità di ricetrasmissione 15 e di un'unità di controllo e di elaborazione 17.

In particolare, gli interruttori a bilico 9 vengono attivati automaticamente quando le porte 7 vengono chiuse e viene azionato il meccanismo 8 di blocco. Gli interruttori a bilico 9 permangono quindi in una posizione prefissata che indica la chiusura e il blocco delle porte 7 fino a quando queste restano chiuse e il meccanismo 8 di blocco è azionato.

Inoltre, ciascun interruttore a bilico 9 è configurato per trasmettere al dispositivo di ricetrasmissione 11 con cui è collegato, un segnale Scloseecontenente un informazione relativa alla sua attivazione, che indica 1'avvenuto blocco delle porte 7 della cabina, ogni volta che viene attivato.

Ciascun dispositivo di ricetrasmissione 11 contiene un codice di identificazione che viene memorizzato al suo interno e che identifica in maniera univoca la cabina in cui il dispositivo di ricetrasmissione 11 è alloggiato, ad esempio la cabina 6a di figura 2. Ciascun dispositivo di ricetrasmissione 11 è configurato per trasmettere un segnale radio di frequenza prefissata, ad esempio 868 MHz, e con un raggio di copertura compreso fra una distanza D1 che separa il dispositivo di ricetrasmissione 11 dall'antenna 14 quando le cabine 6a e 6b sostano nelle stazioni 2 e 3, ad esempio 1 metro, e una distanza D2massima prefissata fra le cabine 6a e 6b e le stazioni 2 e 3, ad esempio 25 m.

In tal modo l'antenna 14 è in grado di ricevere il segnale S1anche quando le cabine 6a e 6b non sostano più nelle stazioni 2 e 3, ma si sono allontanate dalle stazioni 2 e 3.

Ciascun dispositivo trasmettitore di segnali 13 alloggiato nelle stazioni 2 e 3, è configurato per trasmettere in maniera continua un segnale radio S2di frequenza prefissata, ad esempio di 125 kHz, e con un raggio massimo di copertura sostanzialmente pari alla distanza che separa il dispositivo trasmettitore di segnali 13 dal dispositivo di ricetrasmissione 11 quando le cabine 6a e 6b sostano nelle stazioni 2 e 3.

Configurando in maniera opportuna il raggio massimo di copertura del segnale S2infatti, il segnale S2viene ricevuto solamente dal dispositivo di ricetrasmissione 11 della cabina che sosta attualmente nella stazione in cui si trova il dispositivo trasmettitore 13, ad esempio dal dispositivo di ricetrasmissione il della cabina 6a illustrata nella figura 2.

In particolare, il segnale radio S2contiene un codice di identificazione che identifica in maniera univoca la stazione in cui è alloggiato il dispositivo 13.

Il funzionamento del sistema per il monitoraggio dell ' invenzione viene qui di seguito descritto sempre in riferimento alla figura 2.

Quando la cabina 6a giunge nella stazione di carico e scarico 2, il dispositivo di ricetrasmissione 11 della cabina 6a riceve dal dispositivo di trasmissione 13 della stazione 2 il segnale radio S2contenente il codice di identificazione della stazione 2.

Fino a quando le porte 7 restano chiuse e il meccanismo 8 di blocco è azionato il dispositivo di ricetrasmissione 11 della cabina 6a trasmette quindi all'antenna 14 il segnale contenente:

- il codice di identificazione del dispositivo di ricetrasmissione 11,

- l'informazione proveniente dal segnale Sclosedtrasmesso dall'interruttore a bilico 9, che indica l'avvenuto blocco delle porte 7 della cabina, e

- il codice di identificazione che identifica in maniera univoca la stazione 2 in cui si trova la cabina 6a, contenuto nel segnale radio ricevuto S2.

L'antenna 14 trasmette quindi il suddetto segnale S1 all'unità di ricetrasmissione 15 che lo invia, attraverso il cavo 16 all'unità di controllo ed elaborazione 17 che visualizza le informazioni contenute nel segnale S1 e segnala all'operatore che la cabina 6a si trova nella stazione 2 con le porte 7 bloccate.

Quando la cabina 6a sosta nella stazione 2 e le porte 7 si aprono, il dispositivo di ricetrasmissione 11 della cabina 6a continua a ricevere dal dispositivo di trasmissione 13 della stazione 2 il segnale radio S2contenente il codice di identificazione della stazione 2 ma non riceve più il segnale ScloSedche non viene più trasmesso dall'interruttore a bilico 9 in quanto le porte 7 risultano aperte.

In questo caso, il segnale S1 trasmesso dal dispositivo di ricetrasmissione 11 della cabina 6a all'antenna 14 contiene solamente:

- il codice di identificazione del dispositivo di ricetrasmissione 11, e

L'antenna 14 trasmette quindi il suddetto segnale S1all'unità di ricetrasmissione 15 che lo invia, attraverso il cavo 16 all'unità di controllo ed elaborazione 17 che visualizza le informazioni contenute nel segnale Si e segnala all'operatore che la cabina 6a si trova ancora nella stazione 2 ma che le porte 7 sono aperte.

Quando le porte 7 della cabina 6a vengono nuovamente chiuse e la cabina 6a lascia la stazione 2 e si allontana dal raggio di copertura del segnale S2trasmesso dal dispositivo di trasmissione 13, il dispositivo di ricetrasmissione 11 della cabina 6a non riesce più a ricevere il segnale radio S2ma riceve solamente il segnale Sclosedtrasmesso dall'interruttore a bilico 9 alla chiusure delle porte 7.

Durante la fase di allontanamento della cabina 6a dalla stazione 2, e fino a quando la cabina 6a si trova ad una distanza dalla stazione 2 che è compresa all'interno del massimo raggio di trasmissione del segnale Slril dispositivo di ricetrasmissione 11 della cabina 6a trasmette quindi all'antenna 14 un segnale Si contenente:

- il codice di identificazione del dispositivo di ricetrasmissione 11, e

- l'informazione proveniente dal segnale Sclosedtrasmesso dall'interruttore a bilico 9 che indica 1'avvenuto blocco delle porte 7 della cabina.

L'antenna 14 trasmette quindi il suddetto segnale S2all'unità di ricetrasmissione 15 che lo invia, attraverso il cavo 16 all'unità di controllo ed elaborazione 17 che visualizza le informazioni contenute nel segnale Si e segnala all'operatore che la cabina 6a ha lasciato la stazione 2 e che le porte 7 sono bloccate.

Quando la distanza della cabina 6a dalla stazione 2, è maggiore del massimo raggio di trasmissione del segnale S1 ,l'antenna 14 non riceve più il segnale S2.

L'antenna 14 non trasmette quindi alcun segnale all'unità di ricetrasmissione 15 e l'unità di controllo ed elaborazione 17 segnala all'operatore che la cabina 6a sta effettuando la corsa verso la stazione 3 e che, sulla base del segnale precedentemente ricevuto, le porte 7 sono ancora bloccate .

Da un esame delle caratteristiche del sistema per il monitoraggio di veicoli di un impianto di trasporto a fune, realizzato secondo la presente invenzione sono evidenti i vantaggi che essa consente di ottenere.

Il sistema dell'invenzione consente infatti di aumentare la sicurezza degli impianti di trasporto a fune, grazie al monitoraggio remoto del meccanismo di blocco delle porte di tutti i veicoli facenti parte dell'impianto e, in particolare, consente di intervenire tempestivamente in caso di malfunzionamento del meccanismo di blocco delle porte dei veicoli.

Inoltre, il sistema di monitoraggio descritto è applicabile anche a impianti di trasporto a fune in cui le cabine di trasporto sono rallentate in corrispondenza della stazione di salita e discesa dei passeggeri senza la necessità di arrestare la cabina .

Risulta infine chiaro che al sistema qui descritto ed illustrato possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate.

Claims

R IV E N D I CA Z IO N I 1. Sistema per il monitoraggio di un impianto di trasporto a fune, detto impianto comprendendo un veicolo di trasporto a fune (6a,6b) e almeno una stazione di carico e scarico (2,3) per detto veicolo (6a,6b); detto veicolo (6a,6b) comprendente: una porta (7), mezzi per il bloccaggio (8) di detta porta (7) in una posizione di chiusura, e mezzi di rilevamento (9) dell'attivazione o della disattivazione di detti mezzi di bloccaggio (8) di detta porta (7) collegati con detti mezzi di bloccaggio (8); detto sistema comprendendo: - mezzi elettronici di ricetrasmissione (11), alloggiati in detto veicolo (6a,-6b), collegati con detti mezzi di rilevamento (9) dell'attivazione o la disattivazione di detti mezzi di bloccaggio (8) di detta porta (7) e configurati per trasmettere un segnale contente un informazione relativa all'attivazione o alla disattivazione di detti mezzi di bloccaggio (8) di detta porta (7) verso mezzi di monitoraggio (17) di detto impianto di trasporto a fune .
2. Sistema secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre: mezzi trasmettitori di segnali (13) alloggiati in detta stazione di carico e scarico (2,3); e - mezzi di ricetrasmissione (15) alloggiati in detta stazione di carico e scarico (2,3); in cui detti mezzi di monitoraggio (17) sono alloggiati in detta stazione di carico e scarico (2, 3) e sono collegati con detti mezzi di ricetrasmissione (15).
3. Sistema secondo le rivendicazioni 1 o 2, in cui detti mezzi di rilevamento (9) sono configurati per trasmettere un primo segnale {Sclosed) contenente un informazione relativa all'attivazione o alla disattivazione di detti mezzi di bloccaggio (8) verso detti mezzi elettronici di ricetrasmissione (11) .
4. Sistema secondo le rivendicazioni 2 e 3, in cui detti mezzi trasmettitori di segnali (13) alloggiati in detta stazione di carico e scarico (2,3) sono configurati per trasmettere un secondo segnale ( S2) contenente un informazione relativa ad un codice di identificazione di detta stazione di carico e scarico (2,3).
5. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui in detti mezzi elettronici di ricetrasmissione (11) alloggiati in detto veicolo (6a,6b) è memorizzato un codice di identificazione di detto veicolo (6a,6b) e in cui detti mezzi elettronici di ricetrasmissione (11) sono configurati per ricevere detto primo segnale (Sclosed) e detto secondo segnale ( S2) e per trasmettere un terzo segnale (S2) contenente detto codice di identificazione di detto veicolo(6a,6b) e dette informazioni contenute in detti primo ( Scilosede secondo{S) segnale.
6. Sistema secondo la rivendicazione 5, in cui detto secondo segnale ( S2) trasmesso da detti mezzi trasmettitori di segnali (13) alloggiati in detta stazione di carico e scarico (2,3) è un segnale radio di frequenza prefissata e con un raggio massimo di copertura pari a una prima distanza che separa detti mezzi trasmettitori di segnali (13) da detti mezzi di ricetrasmissione (11) quando detto veicolo (6a,6b) sosta in detta stazione di carico e scarico (2,3).
7. Sistema secondo la rivendicazione 5, in cui detto terzo segnale (S7) trasmesso da detti mezzi di ricetrasmissione (11) è un segnale radio di frequenza prefissata e con un raggio massimo di copertura pari a una seconda distanza compresa fra una terza distanza che separa detti mezzi di ricetrasmissione (11) da detti mezzi di ricetrasmissione (15) alloggiati in detta stazione di carico e scarico (2,3) quando detto veicolo (6a,6b) sosta in detta stazione di carico e scarico (2.3) e una quarta distanza prefissata fra detto veicolo (6a,6b) e detta stazione di carico e scarico (2.3).
8. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di ricetrasmissione (15) alloggiati in detta stazione di carico e scarico (2,3) sono configurati per ricevere e trasmettere detto terzo segnale (S2) verso detti mezzi di monitoraggio (17).
9. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di rilevamento (9) sono collegati con detti mezzi elettronici di ricetrasmissione (11) tramite un primo cavo di collegamento.
10. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di ricetrasmissione (15) alloggiati in detta stazione di carico e scarico (2,3) sono provvisti di un antenna (14) configurata per ricevere detto terzo segnale (Si).
11. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di ricetrasmissione (15) alloggiati in detta stazione di carico e scarico (2,3) sono collegati con detti mezzi di monitoraggio (17) tramite un secondo cavo di collegamento.
12 . Impianto di trasporto a fune comprendente un sistema di monitoraggio come definito nelle rivendicazioni da 1 a 11.
13 . Metodo per il monitoraggio di un impianto di trasporto a fune, detto impianto comprendendo un veicolo di trasporto a fune (6a,6b) e almeno una stazione di carico e scarico (2,3) per detto veicolo (6a,6b); detto veicolo (6a,6b) comprendente: una porta (7), mezzi per il bloccaggio (8) di detta porta (7) in una posizione di chiusura, e mezzi di rilevamento {9} dell'attivazione o della disattivazione di detti mezzi di bloccaggio (8) di detta porta (7) collegati con detti mezzi di bloccaggio (8); detto metodo comprendendo la fase di: trasmettere un segnale contente un informazione relativa all'attivazione o alla disattivazione di detti mezzi di bloccaggio (8) di detta porta (7) verso mezzi di monitoraggio (17) di detto impianto di trasporto a fune.
14 . Metodo secondo la rivendicazione 13 comprendente inoltre: - memorizzare un codice di identificazione di detto veicolo(6a,6b) in mezzi elettronici di ricetrasmissione (11) alloggiati in detto veicolo (6a;6b) ; trasmettere un primo segnale (Scloaed) contenente un informazione relativa all'attivazione o alla disattivazione di detti mezzi di bloccaggio (8) verso detti mezzi elettronici di ricetrasmissione (11) alloggiati in detto veicolo (6a;6b); trasmettere un secondo segnale (S2) contenente un informazione relativa ad un codice di identificazione di detta stazione di carico e scarico (2,3); - ricevere detto primo segnale (Sclosed) e detto secondo segnale ( S2) presso detti mezzi elettronici di ricetrasmissione (11) alloggiati in detto veicolo (6a;6b); - trasmettere un terzo segnale (Sx) contenente detto codice di identificazione di detto veicolo (6a,6b) e dette informazioni contenute in detti primo (Sclosed) e secondo (S2) segnale; e ricevere detto terzo segnale (Si) presso detti mezzi di monitoraggio (17) di detto impianto.