ITMI20081031A1

ITMI20081031A1 - Macchina per ricamo e metodo per il suo controllo

Info

Publication number: ITMI20081031A1
Application number: IT001031A
Authority: IT
Inventors: Shoji Kato; Ryo Tajima
Original assignee: Tokai Ind Sewing Machine
Priority date: 2007-06-08
Filing date: 2008-06-06
Publication date: 2008-12-09
Also published as: KR20080108039A; KR101051247B1; DE102008027015B4; DE102008027015A1; JP2008302070A; US8256362B2; CN101319441A; US20080302287A1; CN101319441B

Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale avente per titolo:

“Macchina per ricamo e metodo per il suo controllo”

Sfondo

La presente invenzione si riferisce generalmente a macchine per il ricamo con una testina di cucitura a zigzag in grado di alimentare un materiale di ricamo a forma di stringa, come per esempio un nastro o cordone, ad una posizione di discesa dell’ago (ossia posizione di impuntura o cucitura) mentre fa muovere a zigzag o oscilla (o oscillamento a zigzag) il materiale verso sinistra e verso destra e quindi cucendo il materiale di ricamo su un tessuto o altro pezzo da cucire in corrispondenza della posizione di discesa dell’ago.

Finora, sono state note macchina per ricamo munite di una testa di cucitura a zigzag in grado di alimentare e cucire un materiale da ricamo a forma di stringa oscillando a zigzag al contempo il materiale di ricamo, come per esempio un nastro o un cordone, su un tessuto o altro pezzo da cucire, come descritto nella Pubblicazione di Brevetto Giapponese No.

3145469 o Domanda di Brevetto Giapponese accessibile al pubblico No. HEI-8-299639. Le figg. 14 e 15A e 15B sono viste esplicative di una costruzione e di un comportamento della convenzionale testa di cucitura a zigzag previste in tali macchine da ricamo. La convenzionale testina di cucitura a zigzag include: una barra di ago azionata verticalmente (non mostrata) avente un ago per cucire fissato ad essa; un cilindro rotatorio 100 disposto intorno e concentricamente con la barra ad aghi per la rotazione attorno all’asse della barra ad aghi ; e una leva di guida 101 montata in modo ruotabile rispetto al cilindro rotatorio 100 attraverso un perno di leva 102 per guidare un materiale di ricamo a forma di stringa T ad una posizione di caduta dell’ago (impuntatura o cucitura) dell’ago per cucire. Nelle figure 14 e 15A e 15B, il carattere di riferimento P indica l’attuale posizione di caduta dell’ago (impuntatura), Pa l’ultima posizione di im puntattura precedente, Pb la seconda posizione di impuntatura all’indietro dall’attuale posizione di impuntatura P e T il materiale di ricamo a forma di stringa.

Nelle macchine per ricamare munite di tale testina di cucitura a zigzag, viene calcolata una direzione di avanzamento della cucitura rispetto ad un tessuto (ossia la direzione indicata una freccia nera nella figura) sulla base di dati di cucitura predeterminati. Quindi, viene eseguita l’operazione di cucitura, secondo la direzione di avanzamento della cucitura calcolata, mentre la rotazione del cilindro rotatorio viene controllata così che il perno 102 di leva sia sempre situato dritto nella direzione di avanzamento della cucitura. Inoltre, durante quel tempo, il materiale di ricamo viene alimentato a e cucito su un tessuto mentre il perno di leva 102 viene fatto oscillare a zigzag verso sinistra e verso destra della direzione di avanzamento della cucitura in un modello predeterminato attraverso il movimento oscillante con moto alternato della leva di guida 101, il perno di leva 102 funzionando come un punto di fulcro.

Con la testina di cucitura a zigzag convenzionale prima citata, la direzione rotazionale e l’angolo di rotazione del cilindro rotatorio vengono controllati così che il perno di leva 102 sia sempre situato dritto nella direzione di avanzamento della cucitura durante l’operazione di cucitura. Il movimento oscillante a zigzag del materiale di ricamo T viene effettuato solo mediante il movimento oscillante della leva di guida 101. Di conseguenza, le quantità di oscillazione a zigzag del materiale di ricamo T dipendono dalla lunghezza di un braccio della leva di guida 101 (ossia la lunghezza dal perno di leva 103 all’estremità inferiore della leva di guida 101), e quindi si incontra un limite nell’aumento del movimento a zigzag verso sinistra e verso destra del materiale di ricamo T. Perciò, in un caso in cui il materiale di ricamo a forma di stringa T comprende una stringa ed ornamenti o accessori fissati alla stringa, come per esempio una stringa con perline (ossia stringa passata attraverso una pluralità di perle B), e il materiale di ricamo T ha un diametro relativamente grande, il materiale di ricamo T e l’ago per cucire T possono entrare in contatto uno con l’altro in modo indesiderabile, così che le perle B (o ornamenti o accessori) e/o l’ago per cucire può essere rotto. Un tale inconveniente può verificarsi non solo con un materiale di ricamo a forma di stringa avente ornamenti o accessori, come per esempio una stringa con perline , ma anche con un materiale di ricamo a forma di stringa T avente un grande spessore o larghezza.

Con la convenzionale testina di cucitura a zigzag mostrata nelle figg. 15A e 15B, un telaio di ricamo (non mostrato) che supporta il tessuto viene mosso orizzontalmente, in sincronia con il movimento oscillante della leva di guida 101, per una quantità di movimento calcolata mediante l’aggiunta di una quantità predeterminata di movimento, nella direzione di oscillazione della leva di guida 101, ad una quantità originale di movimento di impuntatura del telaio di ricamo, per evitare il contatto indesiderato tra il materiale di ricamo a forma di stringa T e l’ago per cucire. Vale a dire, come mostrato nella fig. 15A, quando la leva di guida 101 dovesse oscillare verso destra (verso il basso nella figura) rispetto alla direzione di avanzamento della cucitura, anche il telaio di ricamo viene mosso verso destra per una quantità calcolata mediante aggiunta di una quantità predeterminata ad una quantità originale di movimento di impuntatura. Con tale disposizione, il materiale di ricamo a forma di stringa T, che è stato già cucito al tessuto con una o più impunture precedenti viene fatto oscillare verso sinistra e verso destra in risposta al movimento del telaio di ricamo, e quindi, il materiale di ricamo T si allontana grandemente dalla posizione di caduta dell’ago P. Perciò, anche laddove il materiale per ricamo T ha un diametro relativamente grande, è possibile per impedire il contatto indesiderato tra il materiale di ricamo T e l’ago per cucire. Inoltre, la pubblicazione di brevetto giapponese No. 3763863 descrive una macchina per cucire che genera automaticamente i dati di movimento di cucitura a zigzag del telaio di richiamo.

Le figg. 16A e 16B mostrano un materiale di ricamo T cucito su un tessuto per mezzo della testina di cucitura a zigzag che esegue l’operazione di cucitura a zigzag in base solo al movimento oscillante della leva di guida 101, e le figg. 17A e 17B mostrano un materiale di ricamo T cucito su un tessuto per mezzo della testina di cucitura a zigzag che esegue l’operazione di cucitura a zigzag in base ad una combinazione del movimento oscillante della leva di guida 101 e al movimento del telaio da ricamo. Più specificamente, le figg. 16A e 17A sono ognuna una vista in pianta del tessuto avente il materiale di ricamo T cucito su di esso, e le figg. 16B e 17B sono viste prospettiche corrispondenti alle viste in pianta. come si vede dalle figure, con l’operazione di cucitura a zigzag solo in base al movimento oscillante della leva di guida 101 che non implica alcun movimento del telaio da ricamo, le posizioni impuntate PP sono nascoste sotto il materiale di ricamo T, quando visto dall’alto, poiché il materiale di ricamo T è situato proprio oltre i punti. Con l’operazione di cucitura a zigzag basata sulla combinazione del movimento oscillante della leva di guida 101 e del movimento del telaio da ricamo, d’altra parte, le posizioni impuntate PP sono esposte in corrispondenza di lati opposti del materiale di ricamo T, quando visto dall’alto, poiché il materiale di ricamo T è situato tra punte a zigzag rispetto alla direzione di avanzamento di cucitura. Vale a dire, l’operazione di cucitura a zigzag in base alla combinazione del movimento oscillante della leva di guida 101 e del movimento del telaio da ricamo richiederebbe un modello di cucitura differente del materiale di ricamo T rispetto a quello richiesto dall’operazione di cucitura a zigzag basata solamente sul movimento oscillante della leva di guida 101 che non implica alcun movimento del telaio da ricamo.

Inoltre, sono state note finora le cosiddette “macchine per ricamo combinate” che eseguono un ricamo combinato usando una coppia di testina di cucitura a zigzag e un altro tipo di testina della macchina in grado di eseguire un’altra operazione di cucitura, come per esempio il ricamo multi-colore.

Generalmente, nelle macchine per ricamo combinate comprendenti coppie di testine di cucitura a zigzag e testine per ricamo multicolore, i telai da ricamo sono previsti al di sotto e in relazione corrispondente rispetto alle coppie di testine di cucitura a zigzag e testine per ricamo multicolore. Nell’esecuzione di una combinazione di cucitura a zigzag e cucitura di ricamo multi-colore su un pezzo grezzo da cucire (tessuto), per esempio, deve essere eseguito il “movimento da ago ad ago” tra la testina di cucitura a zigzag e la testina per ricamo multicolore; tale movimento da ago ad ago viene effettuato mediante movimento orizzontale del telaio da ricamo. Inoltre, per evitare che una porzione terminale inferiore della leva di guida 101, situata vicino alla posizione di discesa dell’ago, interferisca con il telaio per ricamo durante il movimento orizzontale del telaio per ricamo, la leva di guida 101 viene fatta oscillare manualmente così che la porzione terminale inferiore della leva di guida 101 viene evacuata, prima del movimento orizzontale del telaio per ricamo, lontano verso l’alto da una gamma del movimento del telaio da ricamo. Tuttavia, se un operatore umano dimentica di evacuare la leva di guida 101 prima del movimento orizzontale del telaio da ricamo, il telaio da ricamo può interferire e danneggiare la leva di guida 101.

Sommario dell’invenzione

In considerazione di quanto detto in precedenza, è un obiettivo della presente invenzione fornire una macchina per ricamo migliorata e un metodo per il suo controllo che, anche laddove un materiale da ricamo da cucire su un pezzo da cucire ha un diametro spessore o larghezza relativamente grandi, può impedire in modo affidabile che un materiale da ricamo entri in contatto con un ago per cucire durante una operazione di cucitura senza cambiare un modello di cucitura del materiale da ricamo.

Costituisce un altro obiettivo della presente invenzione fornire una macchina da ricamo migliorata e un metodo per il suo controllo che possa impedire in modo affidabile inconvenienti, come per esempio il danno ad una sezione di guida del materiale da ricamo di una testina di cucitura a zigzag, anche quando un telaio da ricamo ha interferito con la sezione di guida a causa di un insuccesso dell’operatore umano nell’evacuare la sezione di guida prima del movimento da ago ad ago tra la testina di cucitura a zigzag e un altro tipo di testina della macchina.

Per raggiungere gli obiettivi prima citati, la presente invenzione prevede una macchina da ricamo migliorata, che comprende: una testina di cucitura a zigzag includente: una barra ad aghi azionabile con moto alternato con un ago per cucire fissato ad essa; un elemento rotatorio previsto intorno ad una periferia esterna della barra ad aghi per la rotazione attorno ad un asse della barra ad aghi; e una sezione di guida per guidare un materiale da ricamo a forma di stringa ad una posizione di cucitura; una prima sezione di calcolo per calcolare, sulla base dei dati di cucitura, un angolo di direzione di avanzamento della cucitura per ruotare l’elemento rotatorio in modo da orientare il materiale da ricamo, guidato dalla sezione di guida, in una direzione di avanzamento di cucitura e una seconda sezione di calcolo per aggiungere o sottrarre un angolo di oscillazione a zigzag a o dall’angolo di direzione di avanzamento di cucitura, calcolato dalla prima sezione di calcolo, per calcolare in tal modo un angolo rotazionale obiettivo dell’elemento rotatorio. L’elemento rotatorio viene ruotato secondo l’angolo rotazionale obiettivo calcolato dalla seconda sezione di calcolo.

La prima sezione di calcolo, che è sotto forma di convenzionali mezzi noti per eseguire il controllo per orientare un materiale da ricamo a forma di stringa in una direzione di avanzamento della cucitura, calcola, sulla base dei dati di cucitura, un angolo di direzione di avanzamento della cucitura per ruotare l’elemento rotatorio in modo da orientare il materiale da ricamo, guidato dalla sezione di guida, in una direzione di avanzamento di cucitura. La presente invenzione è caratterizzata dall’inclusione della nuova seconda sezione di calcolo, che aggiunge o sottrae un angolo di oscillazione a zigzag a o dall’angolo di direzione di avanzamento di cucitura, calcolato dalla prima sezione di calcolo, per calcolare in tal modo un angolo rotazionale obiettivo dell’elemento rotatorio. L’elemento rotatorio viene ruotato in base all’angolo rotazionale obiettivo calcolato dalla seconda sezione di calcolo. Quindi, l’angolo rotazionale dello stesso elemento rotatorio si impegna nel movimento a zigzag del materiale di ricamo, e la sezione di guida può essere impostata così che aumenta l’angolo di oscillazione a zigzag. Quindi, anche laddove il materiale da ricamo da cucire ha un diametro relativamente grande, la presente invenzione può effettivamente impedire che il materiale da ricamo a zigzag e l’ago per cucire entrino in contatto l’uno con l’altro. Inoltre, poiché la presente invenzione può aumentare una quantità di oscillazione a zigzag del materiale da ricamo senza muovere il telaio da ricamo verso sinistra e verso destra rispetto alla direzione di avanzamento di cucitura fatta nella macchina della tecnica anteriore, la presente invenzione può impedire che impunture si muovano a zigzag rispetto alla direzione di avanzamento di cucitura e impedisce effettivamente che il modello di cucitura differisca come nel caso in cui il telaio da ricamo venga mosso così da evitare il contatto tra il materiale da ricamo e l’ago per cucire.

In una realizzazione, la testina di cucitura a zigzag include un meccanismo oscillante per fare oscillare la sezione di guida rispetto all’elemento rotatorio per fare oscillare a zigzag in tal modo il materiale da ricamo, guidato dalla sezione di guida, verso sinistra e verso destra della direzione di avanzamento di cucitura, e una quantità di oscillazione corrispondente all’angolo di oscillazione dell’elemento rotatorio viene aggiunta ad una larghezza dell’oscillazione a zigzag, mediante il meccanismo oscillante, della sezione di guida. Quindi, l’angolo oscillante previsto attraverso l’azionamento dell’elemento rotatorio viene aggiunto al movimento a zigzag convenzionalmente noto della sezione di guida, e quindi può essere prevista una disposizione strutturale adatta per la cucitura a zigzag che richiede una grande oscillazione del materiale da ricamo.

Inoltre, poiché la stessa sezione di guida ruota integralmente con l’elemento rotatorio attorno all’asse della barra ad aghi così che l’angolo di oscillazione viene aggiunto alla larghezza di oscillazione in base al movimento di oscillazione lineare della sezione di guida, la sezione di guida può avvicinarsi all’ultima posizione impuntata, per una quantità corrispondente all’angolo di oscillazione, rispetto al caso in cui il movimento a zigzag della stessa larghezza di oscillazione viene effettuato solo attraverso il movimento di oscillazione lineare della sezione di guida. Di conseguenza, è possibile impedire che sia fatta scorrere una lunghezza superflua del materiale da ricamo per il movimento a zigzag, così che il materiale da ricamo può essere cucito su un pezzo da cucire senza alcun allentamento. In questo modo, la presente invenzione permette che il materiale da ricamo sia cucito con una finitura grandemente migliorata.

Inoltre, anche laddove deve essere cucito un materiale da ricamo di un grande diametro, la presente invenzione richiede solo una direzione rotazionale e un angolo dell’elemento rotatorio, indicato dai dati di cucitura, da cambiare solo attraverso un angolo corrispondente ad un angolo di oscillazione nella direzione di oscillazione della sezione di guida, senza cambiare i dati di cucitura. Quindi, la presente invenzione può controllare l’operazione di cucitura mediante la testina di cucitura a zigzag con la massima facilità.

In una realizzazione, ogni movimento di oscillazione necessario per il materiale da ricamo, guidato dalla sezione di guida, da fare oscillare a zigzag verso sinistra e verso destra della direzione di avanzamento di cucitura può essere impostato dall’angolo di oscillazione aggiunto o sottratto dalla seconda sezione di calcolo. Poiché questa disposizione permette il movimento a zigzag del materiale da ricamo attraverso il controllo dell’angolo rotazionale dell’elemento rotatorio, la presente invenzione non richiede alcun particolare meccanismo e sorgente di comando per fare oscillare la leva di guida in modo da fare oscillare a zigzag il materiale da ricamo. Inoltre, poiché il movimento a zigzag viene effettua to solo mediante rotazione della sezione di guida attorno all’asse della barra ad aghi insieme all’elemento rotatorio, la sezione di guida può avvicinarsi all’ultima posizione impuntata in confronto al movimento a zigzag attraverso un meccanismo di oscillazione della sezione di guida che è costruita per oscillare in modo lineare ad angoli retti con la direzione di avanzamento della cucitura. Quindi, è possibile impedire che sia fatta scorrere una lunghezza superflua del materiale da ricamo per il movimento a zigzag, così che il materiale da ricamo può essere cucito sul tessuto senza allentamenti. In questo modo, la presente invenzione può ottenere il risultato vantaggioso che il materiale da ricamo può essere cucito con una finitura grandemente migliorata.

In una realizzazione, la macchina da ricamo della presente invenzione comprende inoltre un’altra testina della macchina prevista in combinazione con la testina di cucitura a zigzag, ed è applicabile ad una macchina da ricamo combinata in cui la testina da usare per la cucitura sul pezzo da cucire è commutabile tra la testina di cucitura a zigzag e l’altra testina della macchina mediante il telaio da ricamo, che supporta il pezzo da cucire, muovendosi così da essere operativamente associata con una desiderata tra la testina di cucitura a zigzag e l’altra testina della macchina. In questo caso, la presente invenzione è predisposta in modo da evitare inconvenienti, come per esempio un danno alla sezione di guida durante il movimento da ago ad ago del telaio da ricamo, eseguendo in modo appropriato il controllo del posizionamento rotazionale dell’elemento rotatorio nella testina di cucitura a zigzag.

Per questo scopo, la sezione di guida della testina di cucitura a zigzag è mobile tra una posizione di operazione di cucitura in cui la sezione di guida entra in un’area di movimento del telaio da ricamo e una posizione evacuata lontana dall’area di movimento del telaio da ricamo, e la sezione di guida include un elemento di bloccaggio per bloccare la sezione di guida nella posizione di operazione di cucitura. Quando il telaio da ricamo deve essere sottoposto al movimento da ago ad ago tra la testina di cucitura a zigzag e l’altra testina della macchina, il cilindro rotatorio viene posizionato ad un angolo rotazionale predeterminato così che, quando il telaio da ricamo si muove in modo da attestarsi contro e premere la sezione di guida, il bloccaggio da parte dell’elemento di bloccaggio viene annullato in modo da permettere che la sezione di guida si muova alla sezione evacuata.

Quando il telaio da ricamo deve essere sottoposto al movimento da ago ad ago tra la testina di cucitura a zigzag e l’altra testina della macchina nella macchina da ricamo combinata, il dispositivo prima citato posiziona il cilindro rotatorio ad un angolo rotazionale predeterminato così che, quando il ricamo mobile si attesta contro e preme la sezione di guida, il bloccaggio dall’elemento di bloccaggio viene automaticamente annullato. Quindi, anche quando l’operatore umano si è dimenticato di eseguire l’operazione manuale per muovere la sezione di guida alla posizione evacuata prima di muovere il telaio da ricamo e quindi il telaio da ricamo ha interferito con la sezione di guida, il bloccaggio da parte dell’elemento di bloccaggio può essere automaticamente annullato. Di conseguenza, quando il telaio da ricamo si muove ulteriormente per premere la sezione di guida, la sezione di guida viene mossa automaticamente verso la posizione evacuata, con il risultato che la presente invenzione può evitare in modo affidabile inconvenienti, come per esempio il danno alla sezione di guida.

Vale a dire, anche quando il materiale da ricamo da cucire su un pezzo da cucire attraverso l’operazione di cucitura a zigzag ha un diametro relativamente grande, la presente invenzione può effettivamente impedire che il materiale da ricamo mosso a zigzag entri in contatto con l’ago di cucitura. Inoltre, anche quando l’operatore umano si è dimenticato di eseguire l’operazione manuale per muovere la sezione di guida alla posizione evacuata prima di muovere il telaio da ricamo per il movimento da ago ad ago tra la testina di cucitura a zigzag e l’altra testina della macchina e quindi il telaio da ricamo ha interferito con la sezione di guida, la presente invenzione può evitare inconvenienti in modo affidabile, come per esempio il danno alla sezione di guida.

Quanto segue descriverà realizzazioni della presente invenzione, ma si dovrà comprendere che la presente invenzione non è limitata alle realizzazioni descritte e varie modifiche dell’invenzione sono possibili senza allontanarsi dai principi di base. L’ambito della presente invenzione è determinato solamente dalle rivendicazioni allegate.

Breve descrizione dei disegni

Per comprendere meglio gli obiettivi e le altre caratteristiche della presente invenzione, verranno descritte da qui in avanti le sue realizzazioni preferite in maggiore dettaglio con riferimento ai disegni allegati, in cui:

la fig. 1 è una vista anteriore di una macchina da ricamo munita di testine di cucitura a zigzag secondo una prima realizzazione della presente invenzione;

la fig. 2 è una vista in pianta della macchina da ricamo munita delle testina di cucitura a zigzag secondo la prima realizzazione della presente invenzione;

la fig. 3 è una vista anteriore della testina di cucitura a zigzag;

la fig. 4 è una vista laterale parzialmente in sezione della testina di cucitura a zigzag;

la fig. 5 è una vista anteriore frammentaria ingrandita di una sezione inferiore della testina di cucitura a zigzag, che mostra in particolare un elemento elevatore che si è mosso ad una posizione limite inferiore e una leva di guida che ha oscillato ad una posizione oscillata più a destra;

la fig. 6A è una vista anteriore ingrandita frammentaria di una sezione inferiore della testina di cucitura a zigzag, e la fig. 6B è una vista in sezione di una porzione laterale verticale di un telaio da ricamo;

la fig. 7 è una vista laterale ingrandita frammentaria di una sezione inferiore della testina di cucitura a zigzag;

la fig. 8 è un diagramma di flusso mostrante una sequenza operativa di esempio di elaborazione per il calcolo di una direzione rotazionale e dell’angolo rotazionale del cilindro rotatorio;

le figg. 9A e 9B sono viste esplicative del comportamento della leva di guida quando si esegue la cucitura a zigzag;

la fig. 10 è una vista esplicativa del comportamento della leva di guida mentre esegue la cucitura a zigzag;

la fig. 11 è una vista esplicativa del controllo della direzione rotazionale e dell’angolo rotazionale del cilindro rotatorio quando il telaio da ricamo deve essere mosso dalla testina di cucitura a zigzag alla testina da ricamo multi-colore;

la fig. 12 è una vista esplicativa del controllo della direzione rotazionale e dell’angolo rotazionale del cilindro rotatorio quando il telaio da ricamo deve essere mosso dalla testina da ricamo multicolore alla testina di cucitura a zigzag;

la fig. 13 è una vista anteriore di una sezione inferiore di una testina di cucitura a zigzag in base ad una seconda realizzazione della presente invenzione;

la fig. 14 è una vista esplicativa di una costruzione e un comportamento di una testina di cucitura a zigzag convenzionalmente nota;

le figg. 15A e 15B sono viste esplicative di una costruzione e un comportamento di una testina di cucitura a zigzag convenzionalmente nota;

le figg. 16A e 16B sono viste mostranti un materiale da ricamo cucito su un tessuto per mezzo di una testina di cucitura a zigzag convenzionalmente nota che esegue l’operazione di cucitura a zigzag in base solo ad un movimento oscillante di una leva di guida; e

le figg. 17A e 17B sono viste mostranti un materiale da ricamo cucito su un tessuto per mezzo di una testina di cucitura a zigzag convenzionalmente nota che esegue l’operazione di cucitura a zigzag in base ad una combinazione del movimento oscillante di una leva di guida e il movimento di un telaio da ricamo.

Descrizione dettagliata

Nella seguente descrizione, il termine “sinistro” viene usato per indicare un lato sinistro come si ve de dalla parte anteriore di una testina di cucitura a zigzag H descritta in dettaglio successivamente, mentre il termine “destro” viene usato per indicare un lato destro come si vede dalla parte anteriore della testina di cucitura a zigzag H.

[Prima Realizzazione]

Le figg. 1 e 2 sono una vista anteriore e una vista in pianta, rispettivamente, di una macchina da ricamo combinata multi-testina (cui si fa riferimento da qui in avanti semplicemente come ad una “macchina da ricamo”) con testine di cucitura a zigzag secondo una prima realizzazione della presente invenzione. Come mostrato, la macchina da ricamo comprende: le testine di cucitura a zigzag H su un tavolo per macchina 1 e in grado di eseguire la cucitura a zigzag; testine da ricamo multicolore convenzionali HH in grado di ricamare con coloro multipli mediante cucitura selezionando al contempo tra una pluralità di fili colorati; uncini rotatori 2 ognuno supportato su una base per uncini rotatori; piastre ad aghi 3 ognuna fissata alla superficie superiore di una corrispondente delle basi per uncino rotatorio. Le testine di cucitura a zigzag H e le testine da ricamo multicolore HH sono disposte adiacenti una all’altra così da fornire coppie delle testine di cucitura a zigzag H e testine da ricamo multi-colore HH. Nell’esempio illustrato, la macchina da ricamo è munita di tre coppie delle testine di cucitura a zigzag H e testine da ricamo multicolore HH, attraverso ognuna delle quali può eseguire il ricamo combinato comprendente una combinazione di ricamo decorativo di un materiale da ricamo con la testina di cucitura a zigzag e ricamo multi-colore ordinario con la testina da ricamo multi-colore HH.

Il telaio di base 4 è disposto sulla superficie superiore del tavolo per macchina 1 e comandabile, attraverso un meccanismo di comando non mostrato disposto sotto il tavolo per macchina 1, per muoversi in direzioni di asse X e Y in un piano orizzontale. I telai da ricamo 5, ognuno per supportare un pezzo da cucire, come per esempio un tessuto, in una condizione tesa, vengono installati nel telaio di base 4. I telai da ricamo 5 sono previsti in relazione corrispondente a, e sotto, le coppie delle testine di cucitura a zigzag H e testine da ricamo multicolore HH. Durante l’esecuzione del ricamo combinato, questa macchina da ricamo attiva la testina di cucitura a zigzag e la testina di ricamo multicolore HH di ognuna delle coppie a turno. Per commutare l’attivazione tra la testina di cucitura a zigzag H e la testina da ricamo multicolore HH, il telaio da ricamo 5 supportante il pezzo da cucire in una condizione tesa viene mosso orizzontalmente per una quantità corrispondente ad una distanza L tra gli aghi delle due testine H e HH (“movimento da ago ad ago”). Ognuna delle testine da ricamo multicolore può essere sotto forma di una testina da ricamo convenzionalmente nota, e quindi, viene qui omessa una descrizione dettagliata riguardo una costruzione e comportamento della testina da ricamo multicolore HH.

Le figg. 3 e 4 sono una vista anteriore e una vista laterale parzialmente in sezione, rispettivamente, della testina di cucitura a zigzag H. La testina di cucitura a zigzag H include una barra ad aghi 7 avente un asse longitudinale estendentesi in una direzione dall’alto verso il basso (ossia verticale). La barra ad aghi 7 è mobile con moto alternato attraverso la rotazione di un albero principale della macchina 6. L’ago per cucire 8 è fissato ad una porzione terminale inferiore della barra ad aghi 7. E’ previsto un cilindro di supporto intorno alla periferia esterna della barra ad aghi 7 in maniera tale che non sia solo mobile verticalmente rispetto alla barra ad aghi 7, ma anche ruotabile attorno all’asse della barra ad aghi 7 essendo guidato al contempo dalla superficie periferica interna di un manicotto 10 fissato ad una porzione inferiore della testina di cucitura a zigzag H. L’anello di impegno 11 viene fissato alla periferia esterna di una porzione terminale superiore del cilindro di supporto 9, e un braccio di comando 13 mobile verticalmente mediante azionamento da parte di un motore 12 viene tenuto in impegno con l’anello di impegno 11. L’elemento di supporto del dispositivo di sostegno del tessuto 14 è fissato ad una porzione terminale inferiore del cilindro di supporto 9. L’elemento di supporto del dispositivo di sostegno del tessuto 14 ha una sezione terminale inferiore biforcuta con porzioni di piedini opposte, e una delle porzioni di piedino opposte ha una scanalatura allungata verticalmente 14a nella sua superficie esterna mentre l’altra delle porzioni di piedino opposte ha un supporto per tessuto 15 fissato ad essa.

Il cilindro rotatorio (elemento rotatorio) 16 è fissato alla superficie periferica esterna del manicotto fisso 10 in relazione concentrica rispetto alla barra ad aghi 7, e il cilindro rotatorio 16 è ruotabile solo attorno all’asse della barra ad aghi 7. La porzione 17 di puleggia di distribuzione è formata sulla periferia esterna di una porzione terminale superiore del cilindro rotatorio 16, e una puleggia di distribuzione 20 si estende tra, ed è avvolta in corrispondenza delle sue porzioni terminali opposte su, la porzione 17 di puleggia di distribuzione e una puleggia di trazione 19 fissata ad un albero di rotazione 18a di un motore 18. Quindi, quando la puleggia di trazione 19 ruota mediante comando del motore 18, la rotazione della puleggia di trazione 19 viene trasmessa al cilindro 16, così che il cilindro 16 ruota. Inoltre, il cilindro rotatorio 16 ha un elemento di chiavetta 21 fissato alla sua estremità inferiore e impegnabile con la scanalatura 14a dell’elemento di supporto 14 del contenitore di tessuto. Quindi, il dispositivo di sostegno del tessuto 15 non solo si muove verticalmente in risposta al movimento verticale del cilindro di supporto 9, ma ruota inoltre attorno all’asse della barra ad aghi 7 in risposta alla rotazione del cilindro rotatorio 16.

L’elemento interbloccante 22 è previsto su e intorno alla periferia esterna del cilindro rotatorio 16. L’elemento di connessione 23 è fissato all’elemento di interbloccaggio 22 e impegnato in una scanalatura di impegno 16a formata nella periferia esterna dell’elemento di connessione 23. Quindi, quando il cilindro rotatorio 16 ruota, l’elemento di interbloccaggio 22 ruota integralmente con il cilindro rotatorio 16. Inoltre, una leva di guida (sezione di guida) 25 è connessa attraverso una staffa 24 al cilindro rotatorio 16, e questa leva di guida 25 è ruotabile attorno ad un perno di leva 26, fissato alla superficie periferica esterna della staffa 24, così che essa può oscillare rispetto al cilindro rotatorio 16 lateralmente verso sinistra e verso destra rispetto all’asse della barra ad aghi 7.

La leva di guida 25 include un elemento di base 34 di una sostanziale forma a L avente una porzione di braccio 34a estendentesi lateralmente lontano dal perno di leva 26 e un’altra porzione di braccio 34b estendentesi verso il basso lontano dal perno di leva 26, e un elemento di guida 35 connesso all’estremità inferiore della porzione di braccio 34b dell’elemento di base 34. Come sarà descritto successivamente, l’elemento di guida 34 è connesso verticalmente in modo ruotabile alla porzione di braccio 34b dell’elemento di base 34 attraverso un perno di guida 37 ed elemento di connessione 36. Il cilindro di guida 28 per alimentare un materiale da ricamo T alla posizione di discesa dell’ago (posizione di impuntura o cucitura) dell’ago per cucire 8 viene fissato all’estremità inferiore dell’elemento di guida 35. La porzione terminale inferiore del cilindro di guida 28 viene costruita come un foro 28a di alimentazione o uscita del materiale da ricamo.

Il rullo 27 viene montato in corrispondenza dell’estremità distale della porzione di braccio 34a dell’elemento di base 34, e la porzione di braccio 34a è impegnata in una scanalatura di collegamento 23a dell’elemento di connessione 23 attraverso il rullo 27. Inoltre, come mostrato nella fig. 4, una staffa per bobina 29 viene fissata alla periferia esterna del cilindro rotatorio 16, e una bobina 30 avente un materiale da cucire a forma di stringa T avvolto su di essa viene supportata sulla staffa per bobina 29.

Come mostrato nella fig. 3, un albero di guida 32 orientato così che il suo asse si estende nella direzione dall’alto in basso (verticale) è disposto adiacente alla barra ad aghi 7. L’elemento di elevazione 31 è connesso all’albero di guida 32. La forza di azionamento prodotta dalla rotazione del motore con movimento a zigzag 33 viene trasmessa all’elemento di elevazione 31 attraverso un meccanismo di trasmissione della forza di azionamento non mostrato, così che l’elemento di elevazione 31 sia mobile verticalmente nella sua direzione assiale, essendo al contempo guidato dall’albero di guida 32. L’elemento di elevazione 31 ha una porzione a forcella 31a proiettantesi sostanzialmente orizzontalmente verso la barra ad aghi 7, e questa porzione a forcella 31a viene tenuta in impegno con una porzione di scanalatura 22a formata nella periferia esterna dell’elemento di interbloccaggio 22. Quindi, l’elemento di interbloccaggio 22 e il pezzo di connessione 23 si muovono verticalmente in risposta al movimento verticale dell’elemento di elevazione 31, e il movimento verticale dell’elemento di connessione 23 viene convertito nel movimento oscillante della leva di guida 25 attraverso la scanalatura di collegamento 23a e il rullo 27. In questa maniera, il cilindro di guida 28 fissato all’estremità inferiore della leva di guida 25 può oscillare con moto alternato in modo lineare verso sinistra e verso destra rispetto alla leva di guida 26 come un punto di fulcro, rispetto alla direzione di avanzamento della cucitura.

La fig. 3 mostra l’elemento di elevazione 31 nella sua posizione di limite superiore e la leva di guida 25 nella sua posizione oscillata più a sinistra. La fig. 5 è una vista anteriore ingrandita frammentaria di una sezione inferiore della testina di cucitura a zigzag H, che mostra in particolare l’elemento di elevazione 31 nella sua posizione di limite inferiore e la leva di guida 25 nella sua posizione oscillata più a destra. Il cilindro di guida 28 fissato in corrispondenza dell’estremità inferiore della leva di guida 25 è mobile con moto alternato verso sinistra e verso destra tra le posizioni mostrate nelle figg. 3 e 5, in sincronia con il movimento verticale a moto alternato della barra ad aghi 7. Quindi, il materiale da ricamo T alimentato attraverso il foro di uscita 28a previsto in corrispondenza dell’estremità distale del cilindro di guida 28 viene alimentato alla posizione di discesa dell’ago mentre viene mosso a zigzag verso sinistra e verso destra rispetto alla direzione di avanzamento della cucitura, così che il materiale da ricamo T sia cucito in modo sequenziale sul tessuto.

La fig. 6A è una vista anteriore ingrandita frammentaria di una sezione inferiore della testina di cucitura a zigzag H e la fig. 6B è una vista in sezione di una porzione laterale verticale 5a del telaio da ricamo 5. Inoltre, la fig. 7 è una vista laterale sinistra frammentaria di una sezione inferiore della testina di cucitura a zigzag H. Come mostrato nelle figg. 6A e 7, un elemento di connessione 35 che interconnette l’elemento di base 34 e l’elemento di guida 35 viene montato attraverso il perno di guida 37 ad una superficie esterna dell’elemento di base 34. Il perno di guida 37 viene montato così che il suo asse si estende orizzontalmente verso l’esterno dall’asse della barra ad aghi 7. Inoltre, l’elemento di connessione 36 è mobile rispetto all’elemento di base 34 e in parallelo all’asse del perno di guida 37 e ruotabile attorno all’asse del perno di guida 37. Inoltre, una molla elicoidale 40, che è disposta intorno alla periferia esterna del perno di guida 37, si attesta in modo resiliente in corrispondenza delle sue estremità opposte contro l’elemento di connessione 34 e la testina del perno di connessione 37. L’elemento di connessione 36 viene pressato contro la superficie laterale esterna dell’elemento di base 34 mediante la forza di spinta resiliente della molla elicoidale 40. L’elemento di connessione 36 ha un perno di impegno 38 in proiezione formato su una sua superficie rivolta verso l’elemento di base 34, e l’elemento di base 34 ha un foro di impegno 39 formato in una sua superficie rivolta verso l’elemento di connessione 36 così che il perno di impegno 38 sia impegnabile nel foro di impegno 39. Questo perno di impegno 38 e foro di impegno 39 insieme costituiscono un meccanismo per bloccare l’elemento di guida 35 nella posizione (dell’operazione) di cucitura.

Il foro allungato verticalmente 41 viene formato nell’elemento di connessione 36 vicino alla sua estremità inferiore, e una vite di fissaggio 42 per fissare l’elemento di guida 35 viene montata nel foro allungato verticalmente 41. Inoltre, un foro in proiezione 43 formato sull’elemento di guida 35 viene inserito nel foro allungato verticalmente 41, così che l’elemento di guida 35 può essere fissato in modo posizionale mediante regolazione precisa nella sua posizione verticale lungo la direzione longitudinale del foro allungato 41.

In risposta all’azionamento manuale da parte dell’operatore umano, la leva di guida 25 è mobile (commutabile in modo posizionale) tra una posizione di operazione di cucitura in cui può impegnarsi nell’operazione di cucitura a zigzag come indicato in linee continue nella fig. 6A e una posizione evacuata indicata in linee tratteggiate nella fig. 6A. Mentre la leva di guida 25 si trova nella posizione di operazione di cucitura, il perno di impegno 38 dell’elemento di connessione 36 viene tenuto in impegno nel foro di impegno 39 dell’elemento di base 34 e l’elemento di connessione 36 viene tenuto bloccato rispetto all’elemento di base 34. Il perno di impegno 38 e il foro di impegno 39 funzionano come elementi di bloccaggio nella posizione di operazione di cucitura. Per muovere la leva di guida 25 verso l’alto dalla posizione di operazione di cucitura alla posizione evacuata, prima di tutto, l’elemento di connessione 36 viene allontanato dall’elemento di base 34 contro la forza di spinta della molla elicoidale 40 come indicato in linee tratteggiate nella fig. 7, per disimpegnare in tal modo il perno di impegno 38 dal foro di impegno 39 (ossia annullare il bloccaggio mediante gli elementi di bloccaggio). Quindi, l’elemento di connessione 36 e l’elemento di guida 35 sono fatti ruotare insieme attorno al perno di guida 36 verso l’alto e verso sinistra così che la leva di guida 25 viene mossa alla posizione evacuata mostrata in linee tratteggiate nella fig. 6A.

Come mostrato nella fig. 6B, il telaio da ricamo 5 ha un rilievo 5b proiettantesi verso l’alto formato su di esso verso l’interno della porzione laterale 5a del telaio verticale ed estendentesi lungo la porzione laterale 5a del telaio verticale. Il supporto di sostegno 44 per tenere il pezzo da cucire (tessuto) sul rilievo 5b può essere montato sul rilievo 5b. L’estremità inferiore della leva di guida 25 prevista sulla testina di cucitura a zigzag H ha un’altezza inferiore rispetto alla porzione laterale di telaio verticale 5a. Quindi, se la leva di guida 25 viene tenuta nella posizione di operazione di cucitura, la porzione laterale 5a del telaio verticale o supporto di sostegno 44 si scontrerebbe in modo indesiderabile con la leva di guida 25 quando il telaio da ricamo passa sotto la testina di cucitura a zigzag H. Quindi, per evitare una tale collisione, è convenzionale per un operatore umano impostare la leva di guida 25 nella posizione evacuata attraverso l’operazione manuale, prima di muovere il telaio da ricamo 5 per cambiare la testina operativa tra la testina di cucitura a zigzag H e la testina da ricamo multicolore HH. Tuttavia, se l’operatore umano dimentica di impostare manualmente la leva di guida 25 nella posizione evacuata in anticipo, si verificherebbe la collisione indesiderata prima citata. Quindi, la presente invenzione è predisposta per evitare un tale inconveniente anche quando l’operatore umano ha dimenticato di impostare manualmente la leva di guida 25 nella posizione evacuata. Per facilitare il fissaggio e il distacco del telaio da ricamo 5, l’operazione per evacuare l’elemento di guida 35 viene inoltre eseguita quando il tessuto deve essere sostituito dopo il completamento dell’operazione di ricamo. Al momento del completamento della cucitura a zigzag, il dispositivo di sostegno del tessuto 15 viene evacuato automaticamente ad una posizione evacuata predeterminata più alta rispetto ad un punto morto superiore dell’operazione di cucitura, come mostrato nella fig.

7, attraverso l’attivazione del motore 12; quindi, non si verificherà alcun inconveniente, come per esempio collisione con la leva di guida 25.

Quando il materiale da ricamo T deve essere cucito con la testina di cucitura a zigzag H costruita nella maniera prima citata, prima di tutto la bobina 30 avente il materiale da ricamo T avvolto su di essa viene impostata sulla staffa per bobina 29, e quindi, una porzione terminale anteriore del materiale da ricamo T viene fatta scorrere dalla bobina 30, fatta passare attraverso il cilindro di guida 28 e diretta attraverso il foro di uscita 28a alla posizione di discesa dell’ago per cucire 8. In una tale condizione, non solo il telaio di base 4 (e quindi il telaio da ricamo 5) viene mosso nelle direzione X e Y in una maniera controllata sulla base di dati di cucitura predeterminati, ma anche la barra ad aghi 7 viene azionata con moto alternato in alto e in basso così da eseguire l’operazione di cucitura nella maniera ben nota per mezzo della barra ad aghi 8 e dell’uncino rotatorio 2. Si deve notare che, nella presente invenzione, la quantità di movimento nelle direzioni X e Y, del telaio da ricamo 5 in base ai dati di cucitura si impegna solo nella formazione delle impuntature desiderate originali e non si impegna nella cucitura a zigzag. Si deve inoltre notare che il dispositivo di sostegno del tessuto 15 è verticalmente mobile, essendo azionato dal motore 12, ad una temporizzazione predeterminata rispetto al movimento dall’alto verso il basso della barra ad aghi 7 per eseguire in tal modo la funzione di supporto del tessuto.

Per la cucitura a zigzag mediante la testina di cucitura a zigzag H impiegata nella presente realizzazione, viene calcolato e impostato un angolo rotazionale del cilindro rotatorio 16, per impuntura, aggiungendo o sottraendo un angolo di oscillazione a zigzag a o da un angolo rotazionale originale del cilindro rotatorio 16 per dirigere il materiale da ricamo T in una direzione di avanzamento di cucitura desiderata e la rotazione del cilindro rotatorio 16 viene controllata così che il cilindro rotatorio 16 viene posizionato all’angolo rotazionale così impostato. In quel momento, anche la leva di guida 25 viene fatta oscillare linearmente verso sinistra o verso destra per impuntura per la cucitura a zigzag, proprio come nelle tecniche convenzionali. Quindi, il movimento di oscillazione di cucitura a zigzag, per impuntura, comprende una somma della larghezza di oscillazione lineare per la leva di guida 25 e una quantità corrispondente all’angolo di oscillazione a zigzag del cilindro rotatorio 16. Specificamente, l’angolo rotazionale per dirigere il materiale da ricamo T nella direzione di avanzamento di cucitura è un angolo rotazionale assoluto per controllare il perno di leva 26, fissato al cilindro rotatorio 16, da posizionare dritto nella direzione di avanzamento di cucitura della testina di cucitura a zigzag H. L’angolo di oscillazione di cucitura a zigzag del cilindro rotatorio 16 è, d’altra parte, un valore di variazione relativo rispetto all’angolo rotazionale prima citato per dirigere il materiale da ricamo T nella direzione di avanzamento della cucitura. Il segno positivo/negativo dell’angolo di oscillazione del cilindro rotatorio 16 dipende dalla direzione di oscillazione della leva di guida 25 per il commutatore in questione. Inoltre, il valore dell’angolo di oscillazione del cilindro rotatorio 16 viene determinato prendendo in considerazione le caratteristiche del materiale da ricamo T (come per esempio una dimensione delle perle e spessore della stringa). Se la cucitura a zigzag può essere eseguita senza alcun problema solamente impostando la larghezza di oscillazione della leva di guida 25, allora l’angolo di oscillazione del cilindro rotatorio 16 può essere “0”. Se, d’altra parte, la larghezza di oscillazione della leva di guida è insufficiente per la cucitura a zigzag, l’angolo di oscillazione del cilindro rotatorio 16 può essere un valore predeterminato preimpostato nella macchina da ricamo, o un valore impostato manualmente dall’operatore umano attraverso mezzi di impostazione, come per esempio un pannello operativo. In alternativa, l’angolo di oscillazione del cilindro rotatorio 16 può essere di un valore calcolato secondo l’angolo rotazionale del cilindro rotatorio 16. In un’altra alternativa, un valore adatto dell’angolo di oscillazione del cilindro rotatorio 16 può essere selezionato da una pluralità di valori di angoli di oscillazione, secondo lo spessore e/o simili del materiale da ricamo T da cucire.

Verrà fornita una descrizione ulteriormente dettagliata riguardo il controllo della direzione rotazionale e dell’angolo rotazionale del cilindro rotatorio 16. La fig. 8 è un diagramma di flusso mostrante un esempio di sequenza operativa del processo di calcolo dell’angolo rotazionale per calcolare un angolo rotazionale del cilindro rotatorio 16 attraverso il quale ruotare il cilindro 16; il processo viene eseguito per impuntura. Il programma computerizzato di questo processo di calcolo dell’angolo rotazionale è prememorizzato in un mezzo di memoria leggibile da computer (non mostrata) previsto nella macchina da ricamo, e il processo di calcolo dell’angolo rotazionale viene eseguito da un computer che esegue il programma pre-memorizzato. Prima di tutto, alla fase S1 del processo di calcolo dell’angolo rotazionale, viene eseguito un processo di calcolo corrispondente a “primi mezzi o sezione di calcolo” per calcolare un angolo di direzione di avanzamento della cucitura sulla base di dati di posizione di direzione X e Y di un’impuntura successiva in base a dati di oscillazione predeterminati, per la rotazione del cilindro 16 in modo da orientare il materiale da ricamo T guidato dalla leva di guida (sezione di guida) 25 in una direzione di avanzamento della cucitura desiderata corrispondente all’impuntura successiva. Nel caso della testina di cucitura a zigzag H impiegata nella presente realizzazione, la posizione rotazionale iniziale del cilindro rotatorio 16 viene impostata così che il perno di leva 26 è situato alla destra della testina H come si vede dalla parte anteriore della testina di cucitura a zigzag H e, al momento dell’accensione della macchina da ricamo, il cilindro rotatorio 16 ruota in modo da essere automaticamente impostato alla posizione rotazionale iniziale. L’angolo rotazionale prima citato (cui si fa riferimento da qui in avanti anche come ad un “angolo di direzione di avanzamento di cucitura”) per orientare il materiale da ricamo T nella direzione di avanzamento di cucitura desiderata viene rappresentato nel valore assoluto con il presupposto che l’angolo rotazionale, quando il cilindro rotatorio 16 si trova in corrispondenza di questa posizione iniziale, è “0°”.

Alle fasi seguenti S2 e S3, viene eseguito un processo di calcolo corrispondente a “secondi mezzi o sezione di calcolo” per calcolare un angolo rotazionale obiettivo del cilindro rotatorio 16 mediante aggiunta o sottrazione di un angolo di oscillazione a zigzag a o dall’angolo di direzione di avanzamento di cucitura calcolato prima. Vale a dire, alla fase S2, viene identificata una direzione di oscillazione della leva di guida 25 per l’impuntura successiva secondo un modello di oscillazione a zigzag selezionato, e il segno positivo o negativo dell’angolo di oscillazione viene determinato sulla base della direzione di oscillazione identificata della leva di guida 25. Se, per esempio, il valore assoluto dell’angolo rotazionale, indicativo “dell’angolo di direzione di avanzamento di cucitura” prima citato, è un valore crescente quando la leva di guida 25 oscilla verso destra, allora la direzione in cui la leva di guida 25 oscilla verso destra è una direzione positiva, mentre la direzione in cui la leva di guida 25 oscilla verso sinistra è una direzione negativa. In questo caso, il segno positivo o negativo viene aggiunto al valore dell’angolo di oscillazione in base al fatto che la direzione di oscillazione della leva di guida 25 per l’impuntura successiva è positivo o negativo. Vale a dire, il segno positivo o negativo viene determinato per l’angolo di oscillazione del cilindro rotatorio 16 viene determinato così che l’oscillazione aumenta secondo la direzione di oscillazione a zigzag impuntura per impuntura della leva di guida 25. Per esempio, se l’angolo di oscillazione viene impostato a 30°, “+30°” viene impostato quando la leva di guida 25 dovrebbe oscillare verso destra (nella direzione positiva), o “-30°” quando la leva di guida 25 dovrebbe oscillare verso sinistra (nella direzione negativa). Allora, alla fase S3, l’angolo di oscillazione avente il segno positivo o negativo aggiunto ad esso alla fase S2 di cui sopra viene aggiunto all’angolo di direzione di avanzamento di cucitura calcolato alla fase S1, per determinare in tal modo un angolo rotazionale obiettivo indicativo di una posizione rotazionale assoluta in corrispondenza della quale il cilindro rotatorio 16 dovrebbe essere posizionato prima della discesa dell’ago dell’impuntra successiva.

Alla fase successiva S4, viene calcolata una differenza tra il valore dell’angolo rotazionale obiettivo determinato alla fase S3 e la presente posizione rotazionale del cilindro rotatorio 16. Quindi, il valore dell’angolo rotazionale obiettivo determinato alla fase S3 viene convertito in un relativo angolo rotazionale corrispondente alla posizione attuale del cilindro rotatorio 16, dopo il quale il processo della fig. 8 viene portato a termine. Al momento del completamento del processo della fig. 8, il motore di comando 18 del cilindro rotatorio 16 viene attivato secondo il relativo angolo rotazionale calcolato, per ruotare e posizionare in tal modo il cilindro rotatorio 16 all’angolo rotazionale obiettivo. Il processo di calcolo prima citato viene ripetuto per impuntura durante l’operazione di cucitura. Il motore di comando 18 del cilindro rotatorio 16 può essere controllato, secondo l’angolo rotazionale obiettivo determinato alla fase S3, con l’operazione della fase S4 omessa. Inoltre, le operazioni delle fasi S1-S4 possono essere implementate mediante un circuito hardware dedicato costruito per eseguire la stessa funzione di processo di calcolo dell’angolo rotazionale come esposto prima, piuttosto che il programma computerizzato.

Le figg. 9A e 9B sono viste esplicative dell’oscillazione a zigzag eseguita mediante la rotazione del cilindro rotatorio 16 sulla base dell’angolo rotazionale calcolato attraverso la sequenza di operazioni descritta prima. Come mostrato nella fig. 9A, quando la leva di guida 25 dovrebbe oscillare verso sinistra (verso il basso nella figura) rispetto alla direzione di avanzamento della cucitura, il perno di leva 26 viene girato attraverso un angolo calcolato aggiungendo un angolo di oscillazione verso sinistra A ad una relativa direzione di avanzamento di oscillazione della testina di cucitura a zigzag H. Inoltre, come mostrato nella fig. 9B, quando la leva di guida 25 dovrebbe oscillare verso destra (verso l’alto nella figura) rispetto alla direzione di avanzamento della cucitura, il perno di leva 26 viene girato attraverso un angolo calcolato mediante aggiunta di un angolo di oscillazione verso destra A ad una relativa direzione di avanzamento della cucitura della testina di cucitura a zigzag H. Quindi, il materiale da ricamo T alimentato dal cilindro di guida 28 viene mosso a zigzag verso sinistra e verso destra rispetto alla direzione di avanzamento della cucitura per una quantità di movimento consistente di una combinazione di 1) una quantità di movimento basata sul movimento, in una o nell’altra direzione, del movimento di oscillazione lineare della leva di guida 25 e 2) una quantità di movimento basata sull’angolo di oscillazione A previsto dalla rotazione del cilindro rotatorio 16. Perciò, il materiale da ricamo T viene mosso a zigzag sufficientemente lontano dalla posizione di discesa dell’ago P, così che, anche dove il materiale da ricamo T ha un grande spessore o diametro, è effettivamente possibile impedire che il materiale da ricamo T entri in contatto con l’ago per cucire 8.

La fig. 10 è una vista esplicativa del comportamento della leva di guida 25 durante l’oscillazione a zigzag del materiale da ricamo T nella presente invenzione. Nella figura, le linee continue indicano la leva di guida 25 che muove a zigzag il materiale da ricamo T per la quantità di movimento consistente nella combinazione della quantità di movimento basata sul movimento di oscillazione lineare della leva di guida 25 (fig. 9A) e la quantità di movimento basata sull’angolo di oscillazione A previsto dalla rotazione del cilindro rotatorio 16, mentre due linee a puntini e trattini (linee tratteggiate) indicano la leva di guida della convenzionale testina di cucitura a zigzag che muove a zigzag il materiale da ricamo T in base solo al movimento di oscillazione della leva di guida. Come mostrato nella figura, nel caso in cui il materiale da ricamo T venga mosso a zigzag per la quantità di movimento consistente nella combinazione della quantità di movimento basata solo sull’angolo di oscillazione A previsto dalla rotazione del cilindro rotatorio 16, la larghezza di oscillazione verso sinistra/verso destra (verso l’alto/verso il basso nella figura) dalla direzione di avanzamento di cucitura dell’elemento di guida 35 praticamente non differisce in confronto al caso in cui il materiale da ricamo viene mosso a zigzag solo in base al movimento di oscillazione della leva di guida. Tuttavia, poiché il foro 28a di uscita del materiale da ricamo si avvicina all’ultima impuntura Pa mediante rotazione attorno alla posizione di discesa dell’ago P (asse della barra ad aghi), l’angolo di oscillazione α, attorno all’ultima impuntura Pa, del materiale da ricamo T, è più grande rispetto all’angolo di oscillazione β nella convenzionale testina di cucitura a zigzag. Quindi, nella presente realizzazione, il materiale da ricamo T si allontana molto dalla posizione di discesa dell’ago P, così che si può impedire che il materiale da ricamo T entri in contatto con l’ago per cucire 8 con una affidabilità maggiore e quindi è possibile impedire effettivamente che le perline B (vedere la fig. 9) e/o l’ago per cucire 8 siano rotti a causa del contatto tra le perle B e l’ago per cucire 8. Inoltre, tramite il foro 28a di uscita del materiale da ricamo che si avvicina all’ultima impuntura Pa, è possibile impedire che sia fatta scorrere una lunghezza superflua del materiale da ricamo T per il movimento a zigzag, e quindi, il materiale da ricamo T può essere cucito sul tessuto senza allentamenti.

Inoltre, con la testina di cucitura a zigzag H impiegata nella presente realizzazione, possono essere aumentate quantità di movimento di oscillazione a zigzag del materiale da ricamo T senza che il telaio da ricamo 5 sia mosso verso sinistra e verso destra rispetto alla direzione di avanzamento della cucitura, e quindi, è possibile impedire che le impunture si muovano a zigzag rispetto alla direzione di avanzamento della cucitura. Quindi, la testina di cucitura a zigzag H impiegata nella presente realizzazione può cucire materiali da ricamo T di grandi diametri o larghezze su tessuti senza cambiare modelli di cucitura dei materiali da ricamo T. Inoltre, anche quando deve essere cucito un materiale da ricamo T di un grande diametro, la testina di cucitura a zigzag H impiegata nella presente realizzazione richiede che siano cambiati una direzione e un angolo rotazionali del cilindro rotatorio 16, indicati dai dati di cucitura, solo attraverso un angolo corrispondente ad un angolo di oscillazione necessario per muovere a zigzag il materiale da ricamo T senza variare gli stessi dati di cucitura; quindi l’operazione di cucitura della testina di cucitura a zigzag H può essere controllata con facilità.

Successivamente, verrà fornita una descrizione riguardo il controllo eseguito automaticamente per posizionare il cilindro rotatorio 16 ad un angolo rotazionale predeterminato quando il telaio da ricamo 5 deve essere sottoposto al movimento da ago ad ago tra la testina di cucitura a zigzag H e la testina da ricamo multicolore HH. Le figg. 11 e 12 sono viste esplicative di tale controllo per posizionare il cilindro rotatorio 16 in corrispondenza di un angolo rotazionale predeterminato. In questo caso, il controllo viene eseguito in maniera tale che, anche quando l’operatore si è dimenticato di eseguire l’operazione manuale per muovere la leva di guida 25 alla posizione evacuata prima di muovere il telaio da ricamo 5 e quindi la porzione laterale verticale 5a del telaio da ricamo 5 ha interferito con l’elemento di guida 35 e/o il cilindro di guida 28, la leva di guida 25 può essere posizionata ad una posizione in cui la leva di guida 25 viene mossa automaticamente dall’elemento di guida 35 e il cilindro di guida essendo premuto dalla porzione laterale verticale 5a per via del movimento successivo del telaio da ricamo 5. “L’angolo rotazionale predeterminato” al quale il cilindro rotatorio 16 dovrebbe essere posizionato per un tale scopo è una posizione angolare in cui il perno di impegno 38 può essere disimpegnato automaticamente (o sbloccato) dal foro di impegno 39 (fig. 7) quando il telaio da ricamo mobile 5 si attesta contro la leva di guida 25. Vale a dire, quando la direzione assiale del perno di impegno 38 è ad un angolo retto o quasi ad un angolo retto con la direzione di movimento del telaio da ricamo 5 e se il telaio da ricamo 5 mobile spinge una porzione della leva di guida 25 includente il perno di impegno 38, allora il perno di impegno 38 colpisce la superficie di parete interna del foro di impegno 39 e viene bloccato nel foro di impegno 39. Di contro, quando la direzione assiale del perno di impegno 38 si accorda con la direzione di movimento del telaio da ricamo 5 o è ad un angolo adatto con la direzione di movimento del telaio da ricamo 5 e se il telaio da ricamo mobile 5 spinge la porzione della leva di guida 25 includente il perno di impegno 38, allora il perno di impegno 38 può essere disimpegnato, ossia sbloccato, dal foro di impegno 39. Più specificamente, quando il telaio da ricamo 5 deve essere mosso dalla testina di cucitura a zigzag H alla testina da ricamo multicolore HH, il cilindro rotatorio 16 viene posizionato ad una posizione rotazionale così che il perno di leva 26 può essere posizionato a circa 45° nella parte anteriore sinistra della posizione P di discesa dell’ago, come mostrato nella fig. 11. Presumendo che la posizione in cui il perno di leva 26 è rivolto verso destra è una posizione di grado zero (posizione iniziale) come notato prima, l’angolo di posizionamento nella fig.

11 è circa 135° in senso orario dalla posizione di grado zero (posizione iniziale). Quando il telaio da ricamo 5 deve essere mosso dalla testina da ricamo multicolore HH alla testina di cucitura a zigzag H, d’altra parte, il cilindro rotatorio 16 è posizionato ad una posizione rotazionale così che il perno di leva 26 può essere posizionato a circa 45° nella parte anteriore destra della porzione P di discesa dell’ago, come mostrato nella fig. 12. L’angolo di posizionamento nella fig. 12 è circa 315° in senso orario dalla posizione di grado zero (posizione iniziale). Come noto nella tecnica, il cilindro rotatorio 16 è posizionato ad un angolo rotazionale predeterminato attraverso il controllo della posizione rotazionale del motore 18, il controllo non è un controllo rotazionale solo in una direzione, e la direzione rotazionale viene inoltre controllata così che il motore sia mosso dalla posizione corrente in una direzione più vicina ad un angolo rotazionale obiettivo predeterminato.

Ora con riferimento alla fig. 11, verrà fornita una descrizione riguardo come la leva di guida 25 viene evacuata quando deve essere effettuato il movimento da ago ad ago del telaio da ricamo 5 dalla testina di cucitura a zigzag H alla testina da ricamo multitestina HH. Quando il telaio da ricamo 5 si muove verso sinistra nella figura, il supporto di sostegno 44 (vedere la fig. 6B) si attesta contro l’estremità inferiore del cilindro di guida 28 che è una porzione della leva di guida 25 più vicina alla porzione laterale verticale 5a del telaio da ricamo 5 in avvicinamento. Quindi, il telaio da ricamo 5 si muove ulteriormente verso sinistra, il cilindro di guida 28 viene spinto verso sinistra, così che l’elemento di connessione 36 connesso al cilindro di guida 28 viene allontanato dall’elemento di base 34 contro la forza di spinta della molla elicoidale 40. Quindi, il perno di impegno 38 dell’elemento di connessione 36 si disimpegna da e quindi viene sbloccato dal foro di impegno 39, dopo di che la leva di guida 25 includente l’elemento di connessione 36 e l’elemento di guida 35 viene fatta ruotare, mediante ulteriore movimento del telaio da ricamo 5, attorno al perno di guida 37 verso la posizione evacuata. Quindi, una volta che la leva di guida 25 oscilla ad una posizione in cui una porzione di presa del supporto di sostegno 44 può passare sotto il cilindro di guida 28, la leva di guida 25 arresta l’oscillazione.

Mediante il controllo della direzione e dell’angolo rotazionali del cilindro rotatorio 16 nella modalità pria citata, la leva di guida 25 può essere mossa automaticamente verso l’alto, e quindi evacuata in modo sicuro anche quando l’elemento di guida 35 e il cilindro di guida e la porzione laterale verticale 5a (supporto di sostegno 44) del telaio da ricamo in avvicinamento 5 hanno interferito uno con l’altro a causa dell’insuccesso dell’operatore nell’evacuare la leva di guida 25 in anticipo. Quindi, la presente realizzazione può effettivamente impedire danni all’elemento di guida 35 e al cilindro di guida 28. Si deve notare che, poiché la leva di guida 25 arresta l’oscillazione in corrispondenza della posizione in cui la porzione di presa del supporto di sostegno 44 può passare sotto il cilindro di guida 28 e non si muove alla posizione completamente evacuata indicata in linee tratteggiate della fig.

6A, è desiderabile che la leva di guida 25 si muova alla posizione completamente evacuata mediante successivo azionamento manuale.

Sebbene la realizzazione preferita sia stata descritta in relazione al caso in cui l’angolo rotazione del cilindro rotatorio 16 viene controllato così che una linea dritta che interconnette la posizione P di discesa dell’ago e il perno di leva 26 crea circa 45° rispetto alla direzione longitudinale della porzione laterale verticale 5a, l’angolo rotazionale del cilindro rotatorio non è limitato in tal modo. Per esempio, la direzione rotazionale e l’angolo rotazionale del cilindro rotatorio 16 possono essere controllate così che il perno di leva 26 viene posizionato ad un altro angolo adatto rispetto a quello prima citato, fintanto che l’impegno tra il perno di impegno 38 e il foro di impegno 39 viene terminato o annullato dalla leva di guida che viene premuta dal telaio da ricamo mobile 5 e l’elemento di guida 35 ruota attorno al perno di guida per allontanarsi dall’area di movimento del telaio da ricamo 5.

Quando il movimento da ago ad ago del telaio da ricamo 5 deve essere effettuato dalla testina da ricamo multitestina HH alla testina di cucitura a zigzag H, d’altra parte, si può fare a meno del controllo della rotazione del cilindro rotatorio 16. Ciò avviene poiché, in molti casi, l’elemento di guida 35 è stato già ritirato alla posizione evacuata attraverso l’ultimo movimento da ago ad ago dalla testina di cucitura a zigzag H alla testina da ricamo a testina multipla HH o sostituzione del telaio da ricamo 5.

[Seconda realizzazione]

Le seguenti righe descrivono una macchina da ricamo con testine di cucitura a zigzag in base ad una seconda realizzazione della presente invenzione. Nelle figure e descrizione corrispondente della seconda realizzazione, gli stessi elementi della prima realizzazione vengono indicati dagli stessi numerali e caratteri di riferimento della prima realizzazione. La fig. 13 è una vista laterale sinistra frammentaria di una sezione inferiore della testina di cucitura a zigzag H’. La leva di guida (sezione di guida) 45 prevista nella testina di cucitura a zigzag H’ nella seconda realizzazione è simile per costruzione alla leva di guida 25 nella prima realizzazione, eccetto solo il fatto che la leva di guida 45 include, al posto dell’elemento di base 34 e del perno di leva 26 che fissa in modo ruotabile l’elemento di base 34 alla staffa 24 nella prima realizzazione, un elemento di base 47 avente una forma differente da quella dell’elemento di base 34 e una vite di fissaggio 46 che fissa l’elemento di base 47 alla staffa 24. Vale a dire, l’elemento di base 47 viene fissato al cilindro rotatorio 16 per mezzo della vite di fissaggio 46 attraverso la staffa 24. Quindi, la leva di guida 45 è ruotabile solo integralmente con il cilindro rotatorio 16 e non ruotabile rispetto al cilindro rotatorio 16. Inoltre, la testina di cucitura a zigzag H’ nella seconda realizzazione è costruita in modo da fare oscillare a zigzag il materiale da ricamo solo attraverso il controllo della direzione rotazionale e dell’angolo rotazionale del cilindro rotatorio 16.

Nella seconda realizzazione che impiega la testina di cucitura a zigzag H’, l’angolo rotazionale del cilindro rotatorio 16 viene impostato ad un valore calcolato mediante aggiunta o sottrazione di ogni angolo di oscillazione, necessario per muovere a zigzag il materiale da ricamo T verso sinistra e verso destra dalla direzione di avanzamento di cucitura, a o da un angolo di direzione di avanzamento di cucitura calcolato in modo da fare in modo che il materiale da ricamo T, che viene guidato attraverso la leva di guida 45 sulla base di dati di cucitura predeterminati, sia orientato nella direzione di avanzamento di cucitura desiderata. Vale a dire, laddove un angolo da aggiungere alla direzione di oscillazione della leva di guida 25 viene usato come angolo di oscillazione a zigzag per la testina di cucitura a zigzag H nella prima realizzazione, l’angolo di oscillazione di cucitura a zigzag viene impostato, per la testina di cucitura a zigzag H’ nella seconda realizzazione, così che sia ottenibile ogni movimento di oscillazione, necessario per muovere a zigzag il materiale da ricamo T. La sequenza operativa per impostare un angolo rotazionale del cilindro rotatorio 16 nella seconda realizzazione può essere simile alla sequenza operativa della fig. 8; tuttavia, per aumentare l’oscillazione del cilindro di guida 28, il valore dell’angolo di oscillazione da aggiungere o sottrarre alla fase S3 della fig. 8 viene aumentato in confronto a quello nella prima realizzazione, poiché la leva di guida 45 viene fissata in modo non ruotabile al cilindro rotatorio 16 nella seconda realizzazione. Inoltre, nella seconda realizzazione, viene sempre aggiunto o sottratto un dato angolo di oscillazione alla fase S3 della fig. 8, per effettuare l’oscillazione a zigzag, a prescindere dallo spessore o diametro del materiale da ricamo T.

Con la testina di cucitura a zigzag H’ nella seconda realizzazione, laddove la quantità di movimento del materiale da ricamo T viene regolata solo attraverso il controllo della direzione rotazionale e dell’angolo rotazionale del cilindro rotatorio 16, la seconda realizzazione può semplificare il necessario controllo dell’operazione di movimento a zigzag della testina di cucitura a zigzag. Inoltre, poiché non vi è necessità di un particolare meccanismo per fare oscillare la leva di guida 25 e un meccanismo di comando, come per esempio il motore di movimento a zigzag 33, la seconda realizzazione può semplificare la costruzione della testina di cucitura a zigzag. inoltre poiché il movimento a zigzag viene effettuato solo mediante la rotazione del cilindro rotatorio 16, il foro 28a di uscita del materiale da ricamo può avvicinarsi all’ultima impuntura Pa (immediatamente precedente l’impuntura attuale) in confronto ad una leva di guida oscillante linearmente, come per esempio la leva di guida 25 prevista nella testina di cucitura a zigzag H nella prima realizzazione. Quindi, è possibile impedire che sia fatta scorrere una lunghezza superflua del materiale da ricamo T per il movimento a zigzag, così che il materiale da ricamo T può essere cucito sul tessuto senza allentamento. In questo modo, la realizzazione può ottenere il risultato vantaggioso che il materiale da ricamo T può essere cucito con una finitura grandemente migliorata.

Si dovrebbe comprendere che la presente invenzione non è limitata alle realizzazioni prima descritte e può essere modificata in modo vario all’interno dell’ambito dell’idea tecnica dichiarata nelle rivendicazioni, specificazione e disegni. È inoltre importante notare che qualsiasi forma, costruzione e materiali non direttamente specificati nella specificazione e disegni rientra nell’ambito dell’idea tecnica della presente invenzione fintanto che può realizzare il comportamento e i risultati vantaggiosi prima descritti della presente invenzione. Per esempio, laddove sono state descritte prima le realizzazioni preferite in relazione al caso in cui i materiali da ricamo T sono stringhe con perle, qualsiasi altro tipo adatto di materiale diverso da stringhe con perle, come per esempio cordoni e nastri, può essere usato come materiale da ricamo da cucire su pezzi da cucire per mezzi delle testine di cucitura a zigzag impiegate nella macchina da ricamo della presente invenzione. In particolare, nel caso in cui il materiale da ricamo T è un cordone di un diametro largo, l’uso di una qualsiasi delle testine di cucitura a zigzag previste nella macchina da ricamo della presente invenzione può effettivamente evitare che l’ago di cucitura perfori il cordone.

Inoltre, laddove le realizzazioni preferite sono state descritte prima in relazione alla macchina da ricamo combinata munita delle testine di cucitura a zigzag H e testine da ricamo multi colore HH, i principi di base della presente invenzione possono essere applicati ad altri tipi di macchine da ricamo combinate, come per esempio quelle munite delle testina di cucitura a zigzag e testine di cucitrice con blocco azionato a volantino. Inoltre, la testina di cucitura a zigzag H prima descritta (o testina di cucitura a zigzag H’) costruita per controllare l’angolo rotazionale e la direzione rotazionale del cilindro rotatorio 16 al momento della cucitura a zigzag, può essere applicata a macchine da ricamo munite solo della testina di cucitura a zigzag Hs (o testina di cucitura a zigzag H’).

Claims

Rivendicazioni 1. Macchina da ricamo comprendente: una testina di cucitura a zigzag (H) includente una barra ad aghi (7) azionabile con moto alternato con un ago per cucire fissato ad essa; un elemento rotatorio (16) previsto intorno ad una periferia esterna della barra ad aghi per la rotazione attorno ad un asse della barra ad aghi (7); e una sezione di guida (25) per guidare un materiale da ricamo a forma di stringa ad una posizione di cucitura; una prima sezione di calcolo (S1) per calcolare, sulla base di dati di cucitura, un angolo di direzione di avanzamento della cucitura per ruotare l’elemento rotatorio (16) in modo da orientare il materiale da ricamo, guidato mediante la sezione di guida (25) in una direzione di avanzamento della cucitura; e una seconda sezione di calcolo (S2, S3) per aggiungere o sottrarre un angolo di oscillazione a zigzag a o dall’angolo di direzione di avanzamento della cucitura, calcolato da detta prima sezione di calcolo, per calcolare in tal modo un angolo rotazionale obiettivo dell’elemento rotatorio, in cui l’elemento rotatorio (16) viene ruotato secondo l’angolo rotazionale obiettivo calcolato da detta sezione di calcolo.
2. Macchina da ricamo come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui detta testina di cucitura a zigzag (H) include inoltre un meccanismo oscillante (33-35) per fare oscillare la sezione di guida (25) rispetto a detto elemento rotatorio (16) per fare oscillare a zigzag, in tal modo, il materiale da ricamo, guidato dalla sezione di guida, verso sinistra e verso destra rispetto alla direzione di avanzamento della cucitura, e una quantità di oscillazione corrispondente all’angolo di oscillazione dell’elemento rotatorio (16) viene aggiunta a una larghezza dell’oscillazione a zigzag, tramite detto meccanismo oscillante (33-35), della sezione di guida (25).
3. Macchina da ricamo come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui ogni movimento di oscillazione necessario per il materiale da ricamo, guidato dalla sezione di guida (25), da fare oscillare verso sinistra e verso destra della direzione di avanzamento della cucitura viene impostato dall’angolo di oscillazione aggiunto o sottratto da detta seconda sezione di calcolo (S2, S3).
4. Macchina da ricamo come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni 1-3, che comprende inoltre un’altra testina della macchina (HH) prevista in combinazione con detta testina di cucitura a zigzag (H), e in cui la testina da usare per la cucitura su un pezzo da cucire è commutabile tra detta testina di cucitura a zigzag (H) e detta altra testina della macchina (HH) mediante un telaio da ricamo (5), che sostiene il pezzo da cucire, muovendosi così da essere associato in modo operativo con una desiderata tra detta testina di cucitura a zigzag (H) e detta altra testina della macchina (HH), in cui la sezione di guida (25) di detta testina di cucitura a zigzag (H) è mobile tra una posizione di operazione di cucitura in cui la sezione di guida entra in un’area di movimento del telaio da ricamo e una posizione evacuata verso l’alto lontano dall’area di movimento del telaio da ricamo (5), la sezione di guida includendo un elemento di bloccaggio (38, 39) per bloccare la sezione di guida (25) nella posizione di operazione di cucitura, e in cui quando il telaio da ricamo (5) deve essere sottoposto al movimento da ago ad ago tra detta testina di cucitura a zigzag e detta altra testina del la macchina, l’elemento rotatorio (16) viene posizionato ad un angolo rotazionale predeterminato così che, quando il telaio da ricamo si muove per attestarsi contro e premere la sezione di guida, il bloccaggio mediante l’elemento di bloccaggio viene annullato in modo da permettere che la sezione di guida si muova alla posizione evacuata.
5. Macchina da ricamo comprendente: una testina di cucitura a zigzag (H) includente una barra ad aghi (7) azionabile con moto alternato con un ago per cucire fissato ad essa; un elemento rotatorio (16) previsto intorno ad una periferia esterna della barra ad aghi per la rotazione attorno ad un asse della barra ad aghi; e una sezione di guida (25) per guidare un materiale da ricamo a forma di stringa ad una posizione di cucitura; un’altra testina della macchina (HH) prevista in combinazione con detta testina di cucitura a zigzag (H), e in cui la testina da usare per la cucitura su un pezzo da cucire è commutabile tra detta testina di cucitura a zigzag (H) e detta altra testina della macchina (HH) mediante un telaio da ricamo (5), che sostiene il pezzo da cucire, muovendosi così da essere associato in modo operativo con una desiderata tra detta testina di cucitura a zigzag e detta altra testina della macchina, in cui la sezione di guida (25) di detta testina di cucitura a zigzag (H) è mobile tra una posizione di operazione di cucitura in cui la sezione di guida entra in un’area di movimento del telaio da ricamo e una posizione evacuata verso l’alto lontano dall’area di movimento del telaio da ricamo, la sezione di guida includendo un elemento di bloccaggio (38, 39) per bloccare la sezione di guida nella posizione di operazione di cucitura, e in cui, quando il telaio da ricamo (5) deve essere sottoposto al movimento da ago ad ago tra detta testina di cucitura a zigzag e detta altra testina della macchina, l’elemento rotatorio (16) viene posizionato ad un angolo rotazionale predeterminato così che, quando il telaio da ricamo viene mosso per attestarsi contro e premere la sezione di guida, il bloccaggio mediante l’elemento di bloccaggio viene annullato in modo da permettere che la sezione di guida si muova alla posizione evacuata.
6. Metodo per controllare una macchina da ricamo includente una testina di cucitura a zigzag (H) includente una barra ad aghi (7) azionabile con moto alternato con un ago per cucire fissato ad essa; un elemento rotatorio (16) previsto intorno ad una periferia esterna della barra ad aghi per la rotazione attorno ad un asse della barra ad aghi; e una sezione di guida (25) per guidare un materiale da ricamo a forma di stringa ad una posizione di cucitura, detto metodo comprendendo: una fase (S1) di calcolo, sulla base dei dati di cucitura, di un angolo di direzione di avanzamento di cucitura per ruotare l’elemento rotatorio in modo da orientare il materiale da ricamo, guidato dalla sezione di guida, in una direzione di avanzamento della cucitura; e una fase (S2, S3) di aggiunta o sottrazione di un angolo di oscillazione a zigzag a o dall’angolo di direzione di avanzamento di cucitura, calcolato tramite detta fase di calcolo per ottenere in tal modo l’angolo rotazionale dell’elemento rotatorio, in cui l’elemento rotatorio viene ruotato secondo l’angolo rotazionale obiettivo ottenuto tramite detta fase di aggiunta o sottrazione.
7. Metodo per controllare una macchina da ricamo includente: una testina di cucitura a zigzag (H) includente una barra ad aghi (7) azionabile con moto alternato con un ago per cucire fissato ad essa; un elemento rotatorio (16) previsto intorno ad una periferia esterna della barra ad aghi per la rotazione attorno ad un asse della barra ad aghi (7); e una sezione di guida (25) per guidare un materiale da ricamo a forma di stringa ad una posizione di cucitura; e un’altra testina di macchina (HH) prevista in combinazione con detta testina di cucitura a zigzag (H), la sezione di guida (25) di detta testina di cucitura a zigzag (H) essendo mobile tra una posizione di operazione di cucitura in cui la sezione di guida (25) entra in un’area di movimento di un telaio da ricamo (5) e una posizione evacuata verso l’alto lontano dall’area di movimento del telaio da ricamo (5), la sezione di guida (25) includendo un elemento di bloccaggio (38, 39) per bloccare la sezione di guida nella posizione di operazione di cucitura, detto metodo comprendendo: una fase di commutazione della testina da usare su un pezzo da cucire tra detta testina di cucitura a zigzag e detta altra testina della macchina (HH) mediante movimento del telaio da ricamo, che sostiene il pezzo da cucire, così da essere operativamente associato con una desiderata tra detta testina di cucitura a zigzag e detta altra testina della macchina; una fase, quando il telaio da ricamo deve essere sottoposto al movimento da ago ad ago tra detta testina di cucitura a zigzag e detta altra testina della macchina, di posizionamento del cilindro rotatorio ad un angolo rotazionale predeterminato così che, quando il telaio da ricamo viene mosso per attestarsi contro e premere la sezione di guida, il bloccaggio mediante l’elemento di bloccaggio viene annullato in modo da permettere che la sezione di guida si muova alla posizione evacuata.