ITMI20090176A1 - Dispositivo di controllo remoto, particolarmente per yacht ed imbarcazioni in genere - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:
DISPOSITIVO DI CONTROLLO REMOTO, PARTICOLARMENTE PER YACHT ED
IMBARCAZIONI IN GENERE
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di controllo remoto, particolarmente per yacht ed imbarcazioni in genere
Come è noto, la manovra di una imbarcazione in spazi ristretti, ad esempio in porto, presenta problemi e difficoltà.
In particolare, durante l'attracco, la persona ai comandi non è in generale nella posizione migliore per controllare il movimento e la posizione dell'imbarcazione rispetto al pontile per cui solitamente è necessaria l'assistenza di una o più persone in altre posizioni sull'imbarcazione o sul pontile
Tuttavia si verificano spesso difficoltà nelle comunicazioni fra l'operatore ai controlli dell'imbarcazione e le persone poste altrove sulla barca o sul pontile ed una comunicazione incompleta od errata può portare a danneggiare l'imbarcazione stessa o quelle adiacenti, e provocare lesioni alle persone addette alla manovra o a persone nelle vicinanze
Si è pertanto riscontrata l'esigenza di un sistema di controllo remoto che potesse superare gli inconvenienti citati sopra..
Controllando l'imbarcazione, e tutti i dispositivi presenti a bordo, a distanza, in teoria un operatore, senza assistenza, potrebbe controllare l'imbarcazione ed i suoi dispositivi tenendo sotto controllo la posizione dell'imbarcazione rispetto al pontile e alle altre imbarcazioni vicine da una posizione che offra maggiore visibilità e sicurezza.
Sono stati proposti vari tentativi di controllo remoto tutti perfezionabili sia dal punto di vista della funzionalità sia, e soprattutto, della sicurezza ed affidabilità.
Compito della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di controllo remoto, particolarmente per yacht ed imbarcazioni in genere, che superi i sistemi della tecnica nota sia dal punto di vista della funzionalità sia, e soprattutto, della sicurezza ed affidabilità
Uno scopo dell'invenzione, è quello di realizzare un dispositivo che permetta di controllare i motori, i propulsori, il verricello salpa-àncora e/o altri dispositivi dell'imbarcazione da una posizione remota.
Un altro scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo che permetta di controllare un'imbarcazione in modo preciso con mezzi senza fili e tramite un dispositivo tenuto in mano .
Un altro scopo ancora è quello di realizzare un dispositivo di controllo che permetta di ridurre il numero di membri dell'equipaggio necessari per eseguire i vari compiti che implicano il manovrare un 'imbarcazione, e di semplificare inoltre le operazioni che richiedono l'intervento di una sola persona.
L'invenzione ha l'ulteriore scopo di fornire un dispositivo che possa essere facilmente installato su imbarcazioni esistenti senza modifiche sostanziali di tali imbarcazioni.
L'invenzione ha l'ulteriore scopo di fornire un dispositivo che operi in parallelo con i controlli convenzionali dell'imbarcazione e non sostituisca tali controlli.
Un altro scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo che permetta di allertare l'utente quando la comunicazione radio tra il trasmettitore da tenere in mano ed il ricevitore sia stata interrotta
Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo che, per le sue peculiari caratteristiche realizzative, sia in grado di assicurare le più ampie garanzie di affidabilità e di sicurezza nell'uso.
Questi scopi ed altri che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo di controllo remoto, particolarmente per yacht ed imbarcazioni in genere comprendenti almeno un controllo elettronico, elettromeccanico o meccanico ed almeno un controllo manuale collegato a detto controllo elettronico, elettromeccanico o meccanico per il suo azionamento, detto dispositivo comprendendo un trasmettitore mobile, da tenere in mano, ed un ricevitore posto sull'imbarcazione, detto trasmettitore essendo in grado di generare segnali rilevabili dal ricevitore senza connessione cablata fra trasmettitore e ricevitore; detto ricevitore avendo almeno un'uscita collegata operativamente a detto almeno un controllo elettronico, elettromeccanico o meccanico dell'imbarcazione in parallelo con una uscita di detto controllo manuale; detto trasmettitore non soppiantando i controlli esistenti dell'imbarcazione; detto dispositivo essendo caratterizzato dal fatto che detto trasmettitore è in grado di generare segnali su almeno due diverse bande di frequenza che sono rilevabili dal ricevitore senza connessione cablata fra trasmettitore e ricevitore.
La trasmissione dei segnali nel dispositivo oggetto di questa invenzione viene effettuata su due differenti bande di frequenza per migliorare notevolmente l'affidabilità e la sicurezza della comunicazione tra il trasmettitore ed il ricevitore. Infatti, in altri dispositivi con trasmissione dei segnali in singola banda, un'interferenza può impedire la ricezione corretta dei comandi, impedendo il corretto azionamento dei controlli dell'imbarcazione.
Il ricevitore del dispositivo, secondo la presente invenzione, è dotato di almeno due differenti stadi di ricezione; uno stadio di ricezione per ciascuna delle bande di frequenza emesse dal trasmettitore .
Ciascuno stadio di ricezione è autonomo e riceve le stesse informazioni, permettendo di mantenere il controllo anche in presenza di interferenze o guasti su una delle due bande trasmesse.
Il ricevitore è preferibilmente montato su una struttura sull'imbarcazione ed è destinato ad essere stazionario.
Il ricevitore ha uscite che si attivano quando vengono ricevuti i segnali corrispondenti dal trasmettitore.
Le uscite dal ricevitore sono collegate ai controlli esistenti dell'imbarcazione. In particolare, le uscite del ricevitore sono collegate in parallelo con i controlli convenzionali in modo tale che il dispositivo, secondo la presente invenzione, possa agire in aggiunta al sistema di controllo convenzionale previsto a bordo ma non sostituisca il sistema già esistente.
Il ricevitore comprende od è collegato ad un trasduttore acustico, o suo equivalente, per far suonare un allarme quando la comunicazione radio fra trasmettitore e ricevitore è interrotta.
Questo allarme allerta l'utente che l'imbarcazione deve essere controllata in modo convenzionale poiché il trasmettitore non è in collegamento con il ricevitore,
Il dispositivo secondo l'invenzione permette ad un utente di controllare in pratica qualsiasi movimento dell'imbarcazione stando in qualsiasi posizione sull'imbarcazione,
Pertanto, l'utente può controllare attentamente un'operazione di ormeggio, ad esempio da prua o da poppa dell'imbarcazione, avendo un controllo preciso sui motori, sui propulsori, e sugli altri dispositivi controllati
Il risultato è che in generale operazioni che richiedono due o più persone con sistemi convenzionali possono essere eseguite da un unico operatore senza assistenza e con maggior sicurezza e precisione usando il dispositivo secondo la presente invenzione, La presente invenzione ha inoltre 1<1>importante vantaggio di essere facilmente installabile su imbarcazioni esistenti dotate di controlli elettronici, elettromeccanici e meccanici, e non richiede che le imbarcazioni stesse vengano modificate se non per collegare il ricevitore ai controlli già esistenti sull'imbarcazione stessa, Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, dell'invenzione, illustrate a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui:
la figura 1 è una vista in pianta del trasmettitore del dispositivo di controllo secondo l'invenzione;
la figura 2 illustra schematicamente il ricevitore del dispositivo di controllo secondo la presente invenzione;
la figura 3 illustra schematicamente la connessione delle uscite del ricevitore a vari dispositivi di controllo previsti sull'imbarcazione oltre che connessioni con una batteria ed un trasduttore acustico, secondo la presente invenzione;
la figura 4 illustra schematicamente la connessione del ricevitore utilizzato nella presente invenzione con le leve di comando dell'imbarcazione;
la figura 5 illustra schematicamente le connessioni del ricevitore utilizzato nella presente invenzione al propulsore di prua dell'imbarcazione;
la figura 6 illustra schematicamente la connessione del ricevitore, usato nella presente invenzione, al propulsore di poppa dell'imbarcazione;
la figura 7 illustra schematicamente la connessione del ricevitore, usato nella presente invenzione, al verricello salpaàncora dell'imbarcazione;
la figura 8 illustra schematicamente la connessione del ricevitore, usato nella presente invenzione, ad un dispositivo esterno per generare un segnale acustico; e
la figura 9 illustra schematicamente una disposizione alternativa per collegare il ricevitore ad un trasduttore acustico, in cui il trasduttore viene controllato da un relè esterno.
Con riferimento alle figure citate, il dispositivo secondo l'invenzione, comprende due componenti principali: un trasmettitore senza fili, indicato con il numero di riferimento 1, da tenere in mano, e un ricevitore 2 montato in corrispondenza o vicino ai controlli convenzionali dello yacht o altra imbarcazione,
Il termine "yacht" o "barca" nella presente domanda di brevetto comprende in generale le imbarcazioni
Il ricevitore 2 è atto a ricevere segnali dal trasmettitore 1 ed a generare comandi, in risposta a tali segnali, i quali comandi controllano il funzionamento dello yacht.
Le uscite del ricevitore 2 sono collegate essenzialmente in parallelo ai controlli esistenti dello yacht ed il trasmettitore senza fili 1 non sostituisce i controlli esistenti.
Il dispositivo secondo l'invenzione permette pertanto di controllare lo yacht manualmente in modo convenzionale, cioè azionando le leve che azionano i controlli ed anche mediante controllo remoto tramite l'uso dell'unità da tenere in mano 1
II trasmettitore 1 comprende uno o più microprocessori, posti all'interno dell<1>alloggiamento del trasmettitore e non visibili in figura 1, che sono programmati per emettere su due diverse bande di frequenza una pluralità di segnali distinti che sono riconoscibili dal ricevitore 2 il quale è dotato di due moduli di ricezione sintonizzati su ciascuna delle due bande.
La portata del trasmettitore è intenzionalmente limitata per minimizzare interferenze con altri dispositivi elettronici nelle vicinanze.
Inoltre, nella forma di realizzazione preferita, il segnale del trasmettitore comprende un codice digitale che è unico per il proprietario dell'unità
Il codice digitale può essere preprogrammato in fabbrica
Il trasmettitore 1, che viene tenuto in mano dall'operatore, comprende una pluralità di azionamenti costituiti da leve, interruttori e pulsanti, per controllare le varie funzioni dello yacht .
Il numero di azionamenti può variare a seconda di quali apparecchiature sono installate sullo yacht e di quanto si desidera controllare ..
Nell'esempio illustrato in figura 1, lo yacht presenta due motori, sinistro e destro, propulsori di prua e di poppa, i cosiddetti "thruster", ed un verricello salpa-àncora
Il dispositivo illustrato presenta un azionamento, indicato con i numeri di riferimento 3 e 4, per ciascun motore ed un solo azionamento, indicato con i numeri di riferimento 5 e 6, che può essere spostato verso sinistra o verso destra, per ciascuno dei propulsori di prua e di poppa.
Il dispositivo comprende anche un azionamento 7 per controllare il verricello salpa-àncora .
I componenti elettronici del trasmettitore sono preferibilmente alloggiati in un contenitore di plastica ABS resistente all'acqua.
II contenitore comprende preferibilmente due semigusci che si incastrano insieme.
Il trasmettitore è alimentato a batteria e le batterie possono essere sostituite accedendo al vano batterie stagno situato sul retro del contenitore,
Naturalmente si possono utilizzare altre fonti di energia per alimentare il trasmettitore, come ad esempio energia solare.
il trasmettitore 1 comprende inoltre tre diodi emettitori di luce (LED): due LED, indicati con i numeri di riferimento 8 e 9, uno per ciascuna banda di trasmissione, si illuminano quando i segnali di controllo vengono trasmessi dall'unità tenuta in mano al ricevitore su ciascuna banda, e confermano la trasmissione dei comandi.
Il terzo LED 10 si illumina quando l'energia disponibile dalle batterie scende al di sotto di un livello predeterminato ed è un segnale per l'utente di sostituire le batterie.
Il ricevitore 2 è alloggiato in un corpo contenitore di plastica 11 ed è montato preferibilmente utilizzando viti che impegnano fori posizionati agli spigoli del corpo del ricevitore. Il ricevitore è dotato di due antenne 12 e 13, una per ciascuna banda di frequenza di comunicazione, come visibile in figura 2
Il dispositivo, secondo la presente invenzione, è destinato all'uso con yacht o barche in generale che abbiano controlli elettronici, elettromeccanici o meccanici comprendenti leve o pulsanti di controllo, o loro equivalenti, che azionano relè o interruttori che inviano un segnale di controllo ad un componente desiderato come ad esempio un motore
Il dispositivo, secondo la presente invenzione, funziona generando comandi che hanno lo stesso effetto sui componenti dell'imbarcazione, dei comandi prodotti dai sistemi di controllo convenzionali già presenti sulla barca, In effetti i comandi prodotti dal trasmettitore 1 sono indistinguibili per i sistemi dell'imbarcazione dai comandi prodotti dai sistemi convenzionali.
Una caratteristica importante dell'invenzione è che le uscite del ricevitore 2 sono collegate per azionare i controlli convenzionali dell'imbarcazione senza disturbare la funzionalità di questi controlli convenzionali, Pertanto, le uscite del ricevitore 2 sono collegate in parallelo ai controlli esistenti dell'imbarcazione ,
È importante notare che il dispositivo secondo la presente invenzione può essere utilizzato su imbarcazioni esistenti senza la necessità di modificare i circuiti esìstenti sull'imbarcazione.
La figura 3 illustra in dettaglio un esempio di connessione delle uscite del ricevitore 2 ai controlli dell'imbarcazione
La figura 3 mostra i connettori stagni di uscita 14 sul ricevitore 2 ed identifica la funzione di ciascun connettore.
Sul lato a destra della figura, sono rappresentati i componenti di controllo principali dell'imbarcazione, vale a dire le leve di controllo 21 e 22 dei motori, il joystick, o interruttori, 16 e 17, dei propulsori di prua e di poppa rispettivamente, e l'interruttore di comando 18 del verricello dell'àncora.
La figura 3 mostra inoltre la connessione alla batteria 19 che alimenta il ricevitore 2 ed un trasduttore acustico 20 che produce un suono d'allarme quando la connessione radio fra trasmettitore e ricevitore è interrotta.
La figura 4 mostra in maggiore dettaglio un esempio della connessione delle uscite del ricevitore 2 ai controlli dei motori sinistro e destro, rispettivamente indicati con i numeri di riferimento 21 e 22..
Le connessioni comprendono una connessione motore destro avanti 23, una connessione comune motore destro 24 ed una connessione motore destro indietro 25, una connessione motore sinistro avanti 26, una connessione comune motore sinistro 27 ed una connessione motore sinistro indietro 28
Come affermato in precedenza, queste uscite sono collegate in parallelo alle uscite dei controlli convenzionali.
La figura 5 mostra in maggiore dettaglio un esempio della connessione delle uscite del ricevitore 2 al joystick 16, o interruttori equivalenti, di controllo del propulsore di prua.
Le connessioni comprendono una connessione del propulsore di prua a sinistra 29, una connessione del propulsore di prua comune 30 ed una connessione del propulsore di prua a destra 31.
La figura 6 mostra in maggiore dettaglio un esempio della connessione delle uscite del ricevitore 2 al joystick 17, o interruttori equivalenti, di controllo del propulsore di poppa..
Le connessioni comprendono una connessione del propulsore di poppa a sinistra 32, una connessione del propulsore di poppa comune 33 ed una connessione del propulsore di poppa a destra 34
La figura 7 mostra in maggiore dettaglio un esempio della connessione delle uscite del ricevitore 2 agli interruttori 18 che controllano il verricello salpa-àncora
Le connessioni comprendono una connessione per la posizione di àncora su 35, una connessione per la posizione comune 36 ed una connessione per la posizione di àncora giù 37
Si noti che in ciascun caso le uscite 14 del ricevitore 2 non sono collegate direttamente ai motori, propulsori o verricello ma sono piuttosto collegate alle leve, joystick o altro interruttore di comando di verricello salpa-àncora..
La figura 8 mostra in maggiore dettaglio la connessione del ricevitore 2 al trasduttore 20 o altro dispositivo che fornisce il segnale acustico ,
Se il segnale acustico richiede una corrente maggiore di 30 mA, il segnale dal ricevitore 2 è preferibilmente collegato attraverso un relè, come mostrato in figura 9.
La connessione delle uscite del ricevitore 2 in parallelo alle linee di controllo esistenti costituisce sia una caratteristica di sicurezza che un vantaggio tecnico della presente invenzione.
È una caratteristica di sicurezza poiché la disposizione consente che le leve dei controlli convenzionali funzionino in modo normale cosicché l'operatore possa immediatamente riprendere il controllo convenzionale dell'imbarcazione, se necessario
È un vantaggio tecnico poiché consente che il sistema sia installato su imbarcazioni esistenti senza modificare i controlli dell'imbarcazione .
Il ricevitore 2 può essere attivato da un interruttore separato, preferibilmente installato vicino alla postazione di controllo dello yacht.
Il ricevitore 2 riceve i comandi generati dal trasmettitore 1 sulle due bande di frequenza e attiva le funzioni dell'imbarcazione a seconda del comando ricevuto.
È possibile fornire un ricevitore 2 che possa ricevere segnali da più di un trasmettitore 1, posto che i trasmettitori non operino simultaneamente ,
In caso di interruzione o malfunzionamento della comunicazione fra il trasmettitore 1 ed il ricevitore 2, su entrambe le bande di frequenza, il ricevitore automaticamente pone i motori in condizione "neutra" e attiva un segnale acustico per avvisare l'operatore che la comunicazione con il trasmettitore è stata persa
Quando è acceso, il trasmettitore 1 inizia a comunicare con il ricevitore 2 anche se, per aumentare l'affidabilità e la sicurezza del sistema, non è ancora in grado di comandarlo effettivamente
A questo scopo si deve eseguire sul trasmettitore una procedura di presa in comando, "engagé", che consiste nel premere due volte in sequenza il pulsante (asterisco) presente sul trasmettitore 1.
A questo punto è possibile inviare comandi al ricevitore 2 . Questi comandi sono inviati continuamente al ricevitore e sono rappresentativi dello stato dei rispettivi azionamenti sul trasmettitore .
Un comando rimane "attivo" fintanto che il suo corrispondente azionamento viene attivato.
In una forma di realizzazione preferita, il trasmettitore 1 genera segnali in modo ciclico, cioè genera segnali sequenziali che rappresentano lo stato di ciascun azionamento ripetendo contìnuamente questa sequenza di segnali,.
Il trasmettitore preferibilmente comprende, all'esterno del suo alloggiamento, una rappresentazione grafica 40 di un'imbarcazione, come visibile in figura 1.
Questo rappresentazione grafica 40 aiuta l'utente ad attivare gli azionamenti.
Gli azionamenti sul diagramma del trasmettitore sono posti in posizione tale da corrispondere alle funzioni di ciascun azionamento., Ad esempio, gli azionamenti 3 e 4 che controllano il motore di destra e di sinistra sono posizionati in corrispondenza dei lati destro e sinistro rispettivamente dello schema 40, Gli azionamenti 5 e 6, per i propulsori di prua e di poppa, sono posizionati rispettivamente in corrispondenza della prua e della poppa dell'imbarcazione rappresentata dallo schema. Gli azionamenti 7 per il verricello dell'àncora sono posti nella parte anteriore dello schema dell'imbarcazione.
La disposizione data sopra è naturalmente preferita ma il sistema potrebbe essere progettato in modo tale che i controlli del trasmettitore siano disposti in qualche altra configurazione e non necessariamente nella configurazione di un'imbarcazione.
Il funzionamento del dispositivo secondo la presente invenzione è il seguente.
Innanzitutto si avviano i motori principali della barca nel modo usuale.
Quindi, si accende la postazione di controllo alla quale è collegato il ricevitore 2 della presente invenzione.
Durante l'utilizzo del dispositivo secondo l'invenzione, le leve di comando dell'imbarcazione devono rimanere nella posizione "neutra", onde evitare un conflitto fra i comandi generati dal movimento di tali leve ed i comandi generati dal trasmettitore 1.
Si accende il ricevitore 2 utilizzando un interruttore fisso installato in corrispondenza o vicino al ricevitore.. In circa due secondi il ricevitore inizia ad emettere il suo segnale acustico, indicando che il ricevitore è acceso ma non ha stabilito il contatto radio con il trasmettitore,,
Si accende quindi il trasmettitore 1 utilizzando il pulsante di accensione 41 Il dispositivo è preferibilmente programmato in maniera tale per cui il pulsante 41 venga tenuto premuto per circa 3 secondi per essere sicuri che il pulsante stesso sia stato premuto intenzionalmente .
Il trasmettitore inizia quindi la sua trasmissione periodica e ripetitiva di segnali al ricevitore, ma non è ancora in grado di inviare comandi. Questa condizione è segnalata sul trasmettitore 1 dall'accensione fissa dei due LED di trasmissione 8 e 9, e sul ricevitore 2 dall'interruzione del segnale acustico di mancata comunicazione „
A questo punto, per poter procedere con l'invio dei comandi al ricevitore, occorre eseguire sul trasmettitore la procedura di presa in comando, "engagé" premendo due volte in sequenza il pulsante asterisco 39 sul trasmettitore.
Quando il trasmettitore invia dei comandi, i LED 8 e 9 che indicano la trasmissione sulle due bande di frequenza si illuminano alternativamente.. È ora possibile controllare i motori, i propulsori, le ancore, ecc., semplicemente attivando i corrispondenti azionamenti sul trasmettitore tenuto in mano
Per aumentare l'autonomia delle batterie, preferibilmente il trasmettitore è programmato per spegnersi dopo che è trascorso un intervallo di tempo predeterminato, ad esempio quattro minuti, dopo l'ultima attivazione di un qualsiasi azionamento sull'unità. Il trasmettitore viene disattivato premendo il pulsante di accensione spegnimento 41 per un tempo superiore ad un periodo predeterminato, ad esempio tre secondi, in modo tale da impedire lo spegnimento accidentale dell'unità,
Quando l'unità viene spenta, i LED di trasmissione 8 e 9 si disattivano e il ricevitore 2 produce il suo segnale acustico d'allarme provocato dall'interruzione di comunicazione fra il trasmettitore e il ricevitore.
Il ricevitore viene quindi disattivato utilizzando il suo interruttore di accensione / spegnimento.
Si noti che, in caso di emergenza, è possibile disattivare il sistema semplicemente spegnendo l'interruttore di accensione / spegnimento associato al ricevitore senza spegnere il trasmettitore Se il ricevitore viene spento, i comandi dal trasmettitore non possono essere ricevuti ed eseguiti
Il dispositivo secondo la presente invenzione consente ad un operatore il controllo essenzialmente completo da qualsiasi posizione sull<1>imbarcazione .
In particolare è possibile controllare uno qualsiasi dei diversi motori, propulsori o verricelli dell'àncora posto che l'imbarcazione comprenda circuiti per controllare questi componenti in modo elettronico, elettromeccanico o meccanico
Poiché il trasmettitore 1 è piccolo, può essere tenuto in mano dall'utente o fissato al polso oppure appeso al collo, Appendendo il dispositivo al collo, ad esempio, l'operatore può usare le mani per lanciare funi e aiutare nell'ormeggio
I paragrafi che seguono descrivono il funzionamento del sistema in diversi impieghi tipici.
1. Slegare l'imbarcazione
Si attiva il sistema come descritto sopra.. Con le leve di controllo in posizione neutra, l'utente inizia a scollegarsi dall'ormeggio andando a poppa dell'imbarcazione e rilasciando le cime che tengono 1'imbarcazione al pontile , Quindi si va a prua e si solleva l'àncora utilizzando il controllo sul trasmettitore da tenere in mano, In questo modo si può sfruttare la completa visibilità resa possibile stando a prua, o in altro punto vicino all'àncora, e si può correggere il movimento dell'imbarcazione con l'aiuto dei motori, o dei propulsori di prua e di poppa, per compensare gli effetti del vento o del movimento delle onde. A questo punto si possono ritirare i parabordi e si può spegnere il sistema utilizzando la procedura di disattivazione descritta sopra. Si riprende quindi il controllo convenzionale dell'imbarcazione.
2. Legare la poppa all'ormeggio
Una volta all'interno del porto, e con le leve di controllo in posizione neutra, si attiva il sistema come descritto sopra Dopo aver posizionato i parabordi ed essere arrivati in prossimità dello spazio assegnato per l'imbarcazione, si va a poppa e si inizia la manovra di ingresso con completa visibilità del pontile. Durante questa manovra si può utilizzare il trasmettitore per compiere correzioni immediate della posizione dell'imbarcazione, così come richiesto dagli effetti del vento e del moto ondoso Si va quindi a prua e si cala l'àncora utilizzando il trasmettitore e facendo attenzione a far avanzare l'imbarcazione con un breve comando in avanti al motore per evitare di urtare la poppa contro il pontile, A questo punto è possibile spostare la poppa ed inviare un breve comando per invertire i motori al fine di legare la poppa al pontile con l'assistenza del personale sul pontile o con l'assistenza di un membro dell'equipaggio. Anche in quei casi in cui l'imbarcazione non ha un verricello elettrico, il processo di salpare o calare l'àncora può essere enormemente semplificato con l'uso di brevi comandi ai motori, facendo avanzare o arretrare l'imbarcazione, così da controllare la tensione nelle cime,. Il sistema può quindi essere disattivato come descritto sopra.
3 Calare l'àncora
Scelta la posizione desiderata per l'ormeggio, si pongono le leve di comando in posizione neutra e si attiva il sistema come descritto sopra. Si va a prua e, dopo aver controllato la profondità dell'acqua e l'eventuale presenza di altre àncore o catene, si controlla la discesa dell'àncora utilizzando il controllo di àncora sul trasmettitore Dopo aver calato l'àncora alla profondità corretta, e aver fornito la quantità necessaria di cima o catena, si aziona il trasmettitore per invertire i motori per controllare la tenuta sul fondo e la direzione della catena dell’àncora. Quando la manovra è completata, si disattiva il sistema come descritto sopra 4. Levata dell'àncora
Si pongono le leve di controllo in posizione neutra e si attiva il sistema come descritto sopra; si va a prua per controllare che la fune o catena si sollevi liberamente e si danno brevi impulsi al verricello salpa-àncora per evitare un tensionamento eccessivo sul verricello. Una volta sollevata l'àncora, il sistema viene disattivato come descritto sopra,
5. Aggancio ad una boa di ormeggio
Si pongono le leve di controllo in posizione neutra ed si attiva il sistema come descritto sopra A differenza della procedura convenzionale in cui una persona deve stare vicino alla prua con un mezzo marinaio, ovvero un gancio, per agganciare la boa di ormeggio, si manovra l'imbarcazione con il trasmettitore e si è in grado di raccogliere la boa a prua. Da questa posizione è semplice legare la boa e trascinare la cima a prua per fissarla alla galloccia anteriore. Dopo il completamento di questa procedura, il sistema può essere disattivato come descritto sopra.
6. Sgancio da una boa di ormeggio
Si pongono le leve di controllo in posizione neutra e si attiva il sistema come descritto sopra, Si va quindi a prua e si rilascia la cima dalla galloccia e la si fa scivolare via dalla boa, Si aziona il trasmettitore per fornire brevi impulsi ai motori per contrastare la deriva dell'imbarcazione a causa del vento e quindi evitare collisioni con altre imbarcazioni II sistema può quindi essere disattivato come descritto sopra,
In aggiunta alle situazioni descritte sopra, il dispositivo secondo l'invenzione può essere utile in molte altre situazioni. Ad esempio, quando l'imbarcazione viene legata ad un ormeggio, per il rifornimento o per fare provviste, in particolare in spazi limitati, risulta facile controllare l'imbarcazione ponendosi nei punti di massima visibilità utilizzando il trasmettitore tenuto in mano senza rischiare collisioni e senza dover urlare a membri dell'equipaggio per assistenza,
Inoltre, quando l'imbarcazione è in acque poco profonde o vicino a rocce sommerse o altri ostacoli, l'operatore può controllare l'imbarcazione accuratamente o da prua, o dai lati o da poppa, così da evitare di danneggiare le eliche, gli alberi o altri componenti subacquei e ridurre il rischio di incagliarsi.
Anche quando si ormeggia o quando ci si avvicina ad un'altra imbarcazione, l'operatore può controllare l'imbarcazione dai lati oppure dalla poppa o dalla prua, L'utente può mettersi nella posizione migliore per stimare la distanza fino al pontile o all'altra imbarcazione, migliorando così l'accuratezza della manovra ,
Un altro esempio in cui il dispositivo, secondo la presente invenzione, risulta utile è nel caso si debba raccogliere una boa senza assistenza: il dispositivo permette di manovrare l'imbarcazione con precisione a fianco della boa.
Si è in pratica constatato come l'invenzione raggiunga il compito e gli scopi prefissati avendo realizzato un dispositivo che permette di controllare le funzioni essenziali di un'imbarcazione da una qualsiasi posizione sull'imbarcazione stessa. L'operatore può posizionarsi in modo tale da avere la visione migliore possibile del pontile o dell'àncora e tuttavia controllare l'imbarcazione come se fosse nella postazione di manovra
Il dispositivo secondo 1'invenzione è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.
Il numero di interruttori sul trasmettitore può essere variato secondo il numero di componenti controllabili previsti sull'imbarcazione.. Pertanto, per imbarcazioni con un solo motore, il trasmettitore da tenere in mano può avere soltanto un solo interruttore o leva Per imbarcazioni con due motori, ma senza propulsori, o thruster, il dispositivo di controllo potrebbe avere soltanto interruttori per controllare i motori e gli interruttori per i propulsori potrebbero essere omessi.,
Il ricevitore può essere installato in varie posizioni sull'imbarcazione, anche se preferibilmente non in luoghi soggetti ad allagamento o ad alte temperature per evitare danni allo stesso.
Un fattore importante da considerare nel posizionare il ricevitore è la possibilità da parte dell'operatore di sentire il segnale acustico dal ricevitore. È tuttavia possibile installare un generatore acustico in posizione diversa da quella del ricevitore Naturalmente i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica „
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1 Dispositivo di controllo remoto, particolarmente per yacht ed imbarcazioni in genere comprendenti almeno un controllo elettronico, elettromeccanico o meccanico ed almeno un controllo manuale collegato a detto controllo elettronico, elettromeccanico o meccanico per il suo azionamento, detto dispositivo comprendendo un trasmettitore mobile, da tenere in mano, ed un ricevitore posto sull'imbarcazione, detto trasmettitore essendo in grado di generare segnali rilevabili dal ricevitore senza connessione cablata fra trasmettitore e ricevitore; detto ricevitore avendo almeno un'uscita collegata operativamente a detto almeno un controllo elettronico, elettromeccanico o meccanico dell'imbarcazione in parallelo con una uscita di detto controllo manuale; detto trasmettitore non soppiantando i controlli esistenti dell'imbarcazione; detto dispositivo essendo caratterizzato dal fatto che detto trasmettitore è in grado di generare segnali su almeno due diverse bande di frequenza che sono rilevabili dal ricevitore senza connessione cablata fra trasmettitore e ricevitore, 2. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto ricevitore è dotato di almeno due differenti stadi di ricezione; uno stadio di ricezione per ciascuna delle bande di frequenza emesse dal trasmettitore. 3. Dispositivo, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che ciascuno stadio di ricezione è autonomo e riceve le stesse informazioni, permettendo di mantenere il controllo anche in presenza di interferenze o guasti su una delle due bande trasmesse. 4. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto ricevitore comprende mezzi per azionare un allarme quando la comunicazione senza fili tra il trasmettitore ed il ricevitore viene interrotta. 5 Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto trasmettitore comprende un corpo di contenimento che presenta una rappresentazione grafica di un'imbarcazione e che ciascun azionamento è posizionato su detta rappresentazione grafica in corrispondenza ad un componente dell'imbarcazione da controllare 6. Dispositivo, secondo una o piu. delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto trasmettitore comprende azionamenti che controllano tutti i motori disponibili dell<1>imbarcazione . 7., Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta imbarcazione presenta una pluralità di motori ed una pluralità di controlli elettronici, elettromeccanici o meccanici, e in cui tutti i motori dell'imbarcazione vengono controllati da rispettivi controlli. 8. Procedimento per modificare un'imbarcazione in modo tale da consentire il controllo remoto dell'imbarcazione, l'imbarcazione avendo un controllo manuale avente un'uscita collegata per azionare un controllo elettronico, elettromeccanico o meccanico; caratterizzato dal fatto di collegare un'uscita di un ricevitore ad uno stesso controllo che è azionabile mediante detto controllo manuale, il ricevitore essendo adatto a ricevere su almeno due diverse bande di frequenza segnali senza fili da un trasmettitore tenuto in mano, in cui la fase di connessione viene eseguita senza disturbare una connessione fra il controllo manuale e il controllo elettronico, elettromeccanico o meccanico, in cui un segnale generato dal ricevitore agisce in parallelo con un segnale da detto controllo manuale, 9, Procedimento secondo la rivendicazione 8 caratterizzato dal fatto che detta imbarcazione è scelta per avere una pluralità di motori e una pluralità dì controlli elettronici, elettromeccanici o meccanici; detto procedimento comprendendo inoltre il collegare il ricevitore a ciascuno di detti controlli, per cui detta pluralità di motori può essere controllata da un segnale dal ricevitore,,
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