ITMI20121604A1 - Apparecchiatura e procedimento per la produzione di collant - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

“APPARECCHIATURA E PROCEDIMENTO PER LA PRODUZIONE DI COLLANTâ€

La presente invenzione ha per oggetto un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant. In particolare, ma non esclusivamente, la presente invenzione riguarda la fase di cucitura delle punte del collant.

Come à ̈ noto, un collant à ̈ prodotto a partire da due manufatti tessili tubolari, i quali vengono caricati su una macchina denominata “line-closer†; tale macchina comprende una struttura a giostra ruotante attorno ad un asse verticale e dotata di una pluralità di apposite forme. I due manufatti tubolari che compongono il collant vengono caricati su una coppia di forme adiacenti e, in successive stazione della “line-closer†, sono sottoposti a taglio longitudinale in corrispondenza di una porzione che nel prodotto finito costituisce il corpino e, di seguito, a cucitura di unione in corrispondenza dei lembi precedentemente tagliati. Sono altresì note macchine, denominate “toe-closer†, posizionate a valle della “line-closer†e deputate alla chiusura della punta di ognuno dei suddetti manufatti tubolari, ossia della punta di ciascuna gamba del collant. Generalmente, una “toe-closer†comprende una pluralità di tubi di supporto dei manufatti i quali sono montati in una torretta che li movimenta tra una stazione di carico, rovesciamento e posizionamento, una stazione di adattamento della punta alla curvatura che si intende ottenere per la cucitura, una stazione nella quale viene eseguita la cucitura e una stazione finale di scarico dei collant con le punte cucite.

Esempi di macchine “line-closer†e “toe-closer†sono descritti, ad esempio, nella domanda di brevetto italiana FI2009A000207 e nei documenti brevettuali GB 1501869 A ed EP 0126800 A1.

La Richiedente ha rilevato che tali macchine, sebbene consentano di eseguire la “chiusura†delle punte di un collant, non sono esenti da inconvenienti e sono migliorabili sotto diversi aspetti. Infatti, le soluzioni note possono non consentire di ottenere una cucitura “tonda†, ossia avente un andamento ad arco di circonferenza, e ciò può influire sulla qualità del prodotto finito, sia da un punto di vista estetico sia da un punto di vista funzionale, in termini di comfort a collant indossato e/o di durata della cucitura. Inoltre, le soluzioni note possono non essere in grado di variare la forma e/o la lunghezza della cucitura delle punte di un collant.

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di ovviare ad uno o più degli inconvenienti sopra citati. Uno scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant che consentano di realizzare una cucitura delle punte di un collant ottenendo articoli tessili di elevata qualità e sostanzialmente privi di imperfezioni. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant che consentano di selezionare e/o regolare con facilità e/o precisione la forma della cucitura delle punte, ad esempio in termini di forma e/o dimensioni e/o raggio di curvatura. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant che consentano di ridurre gli scarti di produzione. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant che consentano di regolare la cucitura della punta di un collant in relazione alla tipologia del collant e/o alle caratteristiche desiderate per la cucitura.

Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant che consentano di selezionare e/o regolare la forma e/o le dimensioni delle cuciture delle punte di un collant indipendentemente dalla denaratura dei tubolari formanti il collant e/o dalle dimensioni delle punte del collant.

Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant che consentano di ottenere produzioni di elevata uniformità tra i diversi collant prodotti e/o di ottenere un’elevata produttività in termini di collant prodotti per unità di tempo.

Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura e un procedimento per la produzione di collant che consentano di realizzare cuciture in modo semplice e/o rapido e/o automatico e/o economico. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura per la produzione di collant che risulti di semplice, robusta ed economica realizzazione, anche in termini di modifiche contenute rispetto alle apparecchiature di tipo noto. Questi ed altri scopi che meglio appariranno nel corso della seguente descrizione sono sostanzialmente raggiunti da un’apparecchiatura per la produzione di collant, e da un procedimento per l’utilizzo della stessa, in accordo con le unite rivendicazioni, in qualsiasi combinazione tra loro.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma realizzativa preferita, ma non esclusiva, in accordo con le unite figure in cui:

- la figura 1 illustra una vista schematica dall’alto di un’apparecchiatura per la produzione di collant secondo la presente invenzione;

- la figura 2 illustra una porzione di una possibile forma realizzativa dell’apparecchiatura oggetto della presente invenzione, in particolare dei mezzi di posizionamento, in una prima configurazione;

- la figura 3 illustra la porzione di apparecchiatura di figura 2, con i mezzi di posizionamento in una seconda configurazione;

- la figura 4 illustra una porzione di una possibile forma realizzativa dell’apparecchiatura oggetto della presente invenzione, in particolare del dispositivo di bloccaggio e trasporto, in una prima configurazione;

- la figura 5 illustra la porzione di apparecchiatura di figura 4, con il dispositivo di bloccaggio e trasporto in una seconda configurazione;

- le figure 6 e 7 mostrano due viste prospettiche, rispettivamente frontale e posteriore, di una porzione dell’apparecchiatura oggetto della presente invenzione, in una sua possibile forma realizzativa, in particolare del dispositivo di bloccaggio e trasporto, in una prima configurazione;

- le figure 8 e 9 mostrano due viste prospettiche, rispettivamente frontale e posteriore, della porzione di apparecchiatura di figura 6 e 7, in una seconda configurazione.

Con riferimento alle figure citate, con il riferimento 1 à ̈ stata complessivamente indicata un’apparecchiatura per la produzione di collant secondo la presente invenzione. In figura 1 à ̈ illustrato un layout schematico dell’apparecchiatura 1 in accordo con la presente dell’invenzione. In particolare, sono mostrate una macchina “line-closer†e una macchina “toe-closer†reciprocamente affiancate. Tra di esse à ̈ presente un dispositivo di trasferimento dei semilavorati di collant tra la “line-closer†e la “toe-closer†, non mostrato e ad esempio di tipo noto. Nelle figure, le parti dell’apparecchiatura 1 non esplicitamente mostrate possono essere di tipo di per sé noto, e pertanto non sono descritte in dettaglio nella presente descrizione.

L’apparecchiatura 1 per la produzione di collant comprendente una macchina di tipo “line-closer†2, atta ad unire tra loro una coppia di manufatti tessili tubolari formando un semilavorato avente un corpino e due gambe con punte aperte, una macchina di tipo “toe-closer†3 atta a cucire, mediante una cucitrice, le punte delle gambe del semilavorato, e un dispositivo di trasferimento configurato per trasferire i semilavorati dalla macchina “line-closer†alla macchina “toe-closer†. La cucitrice della “toe-closer†(non mostrata) può essere una macchina cucitrice di tipo "overlock" "taglia-cuci", ad esempio una macchina del tipo prodotto dalla UNION SPECIAL<®>in uno dei modelli della serie 9M o simile.

Preferibilmente la macchina “line-closer†comprende una prima giostra rotante e la macchina “toe-closer†comprende una seconda giostra rotante, dette prima e seconda giostra rotante essendo tra loro sincronizzate.

La macchina “toe-closer†comprende una pluralità di tubi 4 di supporto dei semilavorati, tali tubi essendo accoppiati a due a due in modo tale che ogni coppia di tubi sostenga le gambe di un medesimo semilavorato. Preferibilmente i tubi della “toe-closer†sono tutti identici tra loro. Ciascun tubo 4 à ̈ provvisto di due lame 5 disposte ai lati del tubo stesso e movimentabili longitudinalmente, ovvero parallelamente ad un asse longitudinale del tubo, tra una posizione arretrata, nella quale sono comprese in un ingombro longitudinale del tubo, e una posizione avanzata, nella quale sono estratte longitudinalmente dal tubo. La figura 3 mostra le lame di una coppia di tubi, tra loro abbinati, in posizione arretrata, mentre la figura 4 mostra la medesima coppia di tubi con le lame in posizione avanzata. L’apparecchiatura 1 comprende inoltre un dispositivo di bloccaggio e trasporto 6 attivo sulle punte delle gambe di un semilavorato per bloccarle in una predeterminata configurazione e trasportarle alla cucitrice in modo tale che le punte siano chiuse mediante l’esecuzione di una cucitura avente un predeterminato andamento. Le lame 5 sono in posizione retratta quando il semilavorato à ̈ trasferito dalla macchina “line-closer†alla macchina “toe-closer†e durante la cucitura delle punte, mentre sono in posizione avanzata quando le punte sono sottoposte al dispositivo di bloccaggio e trasporto 6.

Il dispositivo di bloccaggio e trasporto 6 comprende un piattello 7 posizionato inferiormente ai tubi e mobile tra una posizione abbassata, nella quale non coopera con il semilavorato, e una posizione alzata (ad una quota sostanzialmente pari ad un piano orizzontale centrale dei tubi), nella quale entra in contatto inferiormente con le punte del semilavorato avvolte alle lame di una coppia di tubi, le lame essendo disposte in posizione avanzata. Il dispositivo di bloccaggio e trasporto comprende inoltre almeno una coppia di pressori 8 mobili solidalmente tra loro tra una posizione alzata, nella quale non contattano le punte del semilavorato, ed una posizione abbassata, nella quale bloccano ciascuno una porzione di una rispettiva punta del semilavorato premendola sul sottostante piattello. Ciascun pressore 8 di detta coppia di pressori può assumere almeno una configurazione rettilinea, nella quale il pressore fa assumere una forma lineare alla porzione bloccata della rispettiva punta, e una configurazione curvata, nella quale il pressore fa assumere una forma curvilinea alla porzione bloccata della rispettiva punta. Tale forma curvilinea à ̈ sostanzialmente corrispondente al suddetto predeterminato andamento della cucitura.

Il dispositivo di bloccaggio e trasporto 6 comprende mezzi di movimentazione 9 configurati per movimentare una coppia di pressori 8 tra una prima posizione, nella quale i pressori possono cooperare con una sottostante coppia di tubi 4 portanti il semilavorato, e una seconda posizione, nella quale i pressori sottopongono le punte alla cucitrice. Preferibilmente nella prima posizione i pressori sono al di sopra della coppia di tubi e nella seconda posizione sono spostati lateralmente rispetto alla prima posizione.

In sostanza, l’apparecchiatura 1 à ̈ configurata per eseguire un ciclo macchina in cui:

- il dispositivo di trasferimento trasferisce un semilavorato dalla macchina “line-closer†2 ad una coppia di tubi 4 della macchina “toe-closer†3, aventi le rispettive due lame 5 in posizione arretrata, in modo tale che le due gambe con punte aperte del semilavorato siano avvolte ciascuna ad un rispettivo tubo;

- le due lame 5 di ciascun tubo di detta coppia di tubi si portano in posizione avanzata posizionando oltre l’estensione longitudinale dei tubi le punte delle gambe del semilavorato;

- il piattello 7 si porta dalla posizione abbassata alla posizione alzata, entrando in contatto inferiormente con le punte del semilavorato avvolte alle lame 5 dei tubi 4;

- i due pressori 8 di detta coppia di pressori, in posizione alzata, si portano, preferibilmente all’unisono (ovvero in modo temporalmente e/o spazialmente sincronizzato), in detta configurazione curvata;

- i due pressori 8 della coppia di pressori si portano in posizione abbassata bloccando ciascuno una porzione curva di una rispettiva punta del semilavorato, premendola sul sottostante piattello 7 in posizione alzata; - le due lame 5 di ciascuno dei due tubi 4 si riportano in posizione arretrata;

- i due pressori 8 si portano, preferibilmente all’unisono, in configurazione rettilinea, facendo assumere alle porzioni bloccate delle punte una forma lineare;

- i mezzi di movimentazione 9 posizionano la coppia di pressori 8 in detta seconda posizione di cucitura, nella quale le punte sono chiuse mediante l’esecuzione di una cucitura avente detto predeterminato andamento;

- al termine dell’esecuzione della cucitura delle punte, il semilavorato à ̈ scaricato dalla rispettiva coppia di tubi, i mezzi di movimentazione posizionano la coppia di pressori in prima posizione, la coppia di pressori si porta in posizione alzata e il piattello si porta in posizione abbassata. Preferibilmente ciascuno dei pressori 8 comprende una lamina 10 deformabile, preferibilmente in metallo e/o in materiale plastico e/o in gomma, disposta verticalmente e avente normalmente uno sviluppo sostanzialmente rettilineo e corrispondente alla suddetta configurazione rettilinea, la lamina potendo essere curvata, sotto l’azione di una opportuna sollecitazione, in modo tale da portarsi, reversibilmente, in detta configurazione curvata. Ciascun pressore 8 comprende preferibilmente un rispettivo attuatore 11 operativamente attivo sulla rispettiva lamina 10 in modo tale da esercitare, in modo selettivo, la suddetta opportuna sollecitazione e determinare il passaggio del pressore dalla configurazione rettilinea alla configurazione curvata.

La figure 4 e 5 mostrano una porzione della “toe-closer†e del dispositivo di bloccaggio e trasporto, con alcune parti rimosse per meglio mostrare i pressori 6 e la rispettiva lamina deformabile. In particolare, in figura 4; in figura 5 i pressori sono in configurazione curvata, con le lamine sottoposte a sollecitazione e pertanto curvate. Preferibilmente la curvatura à ̈ ottenuta spingendo una porzione centrale della lamina e mantenendo bloccate le due estremità laterali della lamina stessa; in tal modo la lamina, non potendo traslare, reagisce deformandosi al centro e assumendo complessivamente una conformazione curvata; preferibilmente la curvatura à ̈ simmetrica rispetto ad un centro della lamina.

Ciascuna lamina 10 comprende preferibilmente una porzione di lamiera 10a metallica o plastica, ad esempio una lastra sottile in acciaio, e una porzione di tenuta 10b, fissata inferiormente alla lamiera, preferibilmente per tutta la sua lunghezza, e destinata ad entrare in contatto con la rispettiva punta del collant avvolta sul rispettivo tubo; la porzione di tenuta à ̈ preferibilmente in gomma o plastica. In pratica, la porzione di lamiera fornisce alla lamina la necessaria elasticità e la possibilità di passare, in modo reversibile, tra le configurazioni rettilinea e curvata, mentre la porzione di tenuta consente di bloccare in modo efficace la porzione sottostante della punta del collant, evitandone lo scorrimento sul sottostante piattello e mantenendo fissa, fintanto che il pressore à ̈ in posizione abbassata, la posizione rispetto al pressore stesso.

Preferibilmente la lamina deformabile 10 e l’attuatore 11 consentono di modificare la configurazione curvata in modo tale da selezionare la forma di detto predeterminato andamento della cucitura. Preferibilmente l’attuatore 11 à ̈ un attuatore lineare, preferibilmente un pistone pneumatico, avente una corsa selezionabile. Preferibilmente il predeterminato andamento della cucitura ha la forma di un tratto curvo con raggio di curvatura, e la dimensione e/o il raggio di detto tratto à ̈ funzione della corsa dell’attuatore lineare, che à ̈ selezionabile a piacere all’interno di un range operativo.

Preferibilmente il pressore 8, quando à ̈ in configurazione curvata e si porta in posizione abbassata, blocca una porzione della rispettiva punta del semilavorato corrispondente alla porzione destinata ad essere cucita per ottenere detto predeterminato andamento della cucitura, mentre, quando à ̈ in posizione abbassata e si porta in configurazione rettilinea, distende la porzione curvata, precedentemente bloccata dal pressore stesso in configurazione curvata, in modo tale da sottoporre alla cucitrice una porzione rettilinea di punta corrispondente alla porzione curvata. In sostanza, il passaggio del pressore 8 dalla configurazione curvata alla configurazione rettilinea “raddrizza†elasticamente la porzione di tessuto della punta bloccata dal pressore in modo tale che la cucitura avvenga lungo una porzione rettilinea e, nello stesso tempo, una volta rilasciato il pressore, produce una cucitura curva della punta avente un andamento curvilineo. Preferibilmente detto predeterminato andamento della cucitura corrisponde sostanzialmente ad un arco di circonferenza.

Preferibilmente i mezzi di movimentazione 9 comprendono un attuatore 15 e un carrello 15a azionato da detto attuatore e portante una coppia di pressori 8. Il carrello consente di traslare i pressori, tra detta prima e detta seconda posizione, in una direzione trasversale e/o ortogonale allo sviluppo longitudinale dei tubi. Preferibilmente l’attuatore comprende un motore passo e una cinghia di trasmissione azionata da tale motore passo, la cinghia portando - fissati ad essa -i gruppi dei due pressori.

Preferibilmente ciascun tubo 4 comprende un supporto 16 collegante le due lame 5, disposte scorrevolmente ai lati del tubo stesso, in modo tale da renderle solidali tra loro. Preferibilmente la macchina “toe-closer†3 comprende mezzi di posizionamento 20 attivabili su una coppia di tubi portanti un semilavorato per movimentare all’unisono le lame 5 di tali tubi tra la posizione arretrata e la posizione avanzata. Preferibilmente i mezzi di posizionamento 20 comprendono un organo traslante 21 configurato per ingaggiare, in una stazione di posizionamento della macchina “toe-closer†, i rispettivi due supporti 16 di una coppia di tubi 4 collocata nella stazione di posizionamento e per determinarne l’avanzamento e l’arretramento, in modo tale da movimentare le lame di tali tubi tra la posizione avanzata e la posizione arretrata. Preferibilmente i mezzi di posizionamento comprendono un rispettivo attuatore 22, preferibilmente un cilindro pneumatico o un motore lineare, operativamente attivo su detto organo traslante 21. In sostanza, quando una coppia di tubi, portante un semilavorato di collant, raggiunge la stazione di posizionamento (nella quale il semilavorato viene estratto parzialmente dal tubo - tramite le lame - affinché le punte possano essere sottoposte all’azione dei pressori e, da essi, portate alla cucitrice) l’organo traslante (azionato dall’attuatore 22 e avente sezione a “C†) si trova allineato con i due supporti 16 dei tubi e ingaggia un perno 16a posto al di sopra di ciascun supporto 16; in tal modo l’attivazione dell’attuatore 22 provoca la traslazione, selettivamente in avanti e all’indietro - dell’organo traslante e, con esso, dei due supporti (e quindi di ciascuna coppia di lame collegata dal rispettivo supporto 16).

Le figure 6, 7, 8 e 9 mostrano una forma realizzativa esemplare del dispositivo di bloccaggio e trasporto 6, dei mezzi di movimentazione 9 e dei mezzi di posizionamento 20. Si osservino inoltre i leverismi associati a ciascun pressore e grazie ai quali la sollecitazione dell’attuatore 11 à ̈ trasmessa alla lamina, controllandone la deformazione.

Preferibilmente il dispositivo di bloccaggio e trasporto 6 comprende un tampone 25 posizionato superiormente ai tubi e mobile tra una posizione alzata, nella quale non coopera con il semilavorato, e una posizione abbassata, nella quale entra in contatto superiormente con le punte del semilavorato avvolte alle lame (in posizione avanzata) di una coppia di tubi. Il tampone 25 Ã ̈ configurato per portarsi in posizione abbassata quando il piattello 7 Ã ̈ in configurazione alzata, in modo tale da serrare le punte del semilavorato contro il piattello, e per rimanere in configurazione abbassata fino a che i pressori 8, in configurazione curvata, non si portano nella loro posizione abbassata. Il tampone 25 Ã ̈ inoltre configurato per riportarsi in posizione alzata prima che i pressori, in posizione abbassata, passino in configurazione rettilinea.

Preferibilmente la macchina “toe-closer†comprende una coppia di organi di bloccaggio 26 collocati in corrispondenza di una stazione di posizionamento della “toe-closer†, ciascun organo di bloccaggio essendo mobile tra una posizione attiva, nella quale preme su una porzione di un rispettivo tubo della coppia di tubi in modo tale da bloccare una porzione, interposta tra la punta e il corpino, di una rispettiva gamba del semilavorato avvolta sul tubo, e una posizione inattiva, nella quale à ̈ allontanato dal tubo e non interferisce con la rispettiva gamba, ciascuno dei due organi di bloccaggio essendo configurato per portarsi in detta posizione attiva quando le punte del semilavorato sono bloccate tra detti pressori e detto piattello e le lame dei tubi tornano in posizione arretrata e/o fino a che detti pressori, in configurazione curvata, non si portano nella loro posizione abbassata, e/o essendo configurato per portarsi in detta posizione disattiva nella restante parte del ciclo macchina.

Preferibilmente gli organi di bloccaggio 26 si posizionano nelle loro posizioni attiva e disattiva in modo sostanzialmente analogo, o simultaneo, al posizionamento del tampone 25 rispettivamente in posizione abbassata e alzata. L’organo di bloccaggio e il tampone forniscono complessivamente due punti di bloccaggio di una gamba del collant, utili a mantenerla fissa mentre i pressori sono in posizione abbassata e passano da detta configurazione curvata a detta configurazione rettilinea; in particolare, l’organo di bloccaggio esercita un lieve pressione sulla gamba a monte della porzione bloccata dai pressori, mentre il tampone esercita un lieve pressione sulla gamba a valle della porzione bloccata dai pressori. In tal modo si evita che la forza esercitata dai pressori durante il passaggio dalla configurazione curvata a quella rettilinea determini un “tiraggio†della gamba, il quale provocherebbe uno slittamento del tessuto e una possibile perdita dell’andamento desiderato per la cucitura.

Un procedimento per la produzione di collant, in accordo con la presente invenzione, comprende una o più delle seguenti fasi di:

- unire tra loro, mediante una macchina di tipo “line-closer†, una coppia di manufatti tessili tubolari per formare un semilavorato avente un corpino e due gambe con punte aperte;

- trasferire, mediante un dispositivo di trasferimento, il semilavorato dalla macchina “line-closer†ad una coppia di tubi di una macchina “toe-closer†, in modo tale che ciascuna gamba del semilavorato risulti avvolta ad un rispettivo tubo, ciascun tubo essendo dotato di due lame in una posizione arretrata;

- portare le due lame di ciascun tubo di detta coppia di tubi in una posizione avanzata in modo tale da posizionare le punte delle gambe del semilavorato oltre l’estensione longitudinale dei tubi mantenendole avvolte alle lame;

- predisporre un dispositivo di bloccaggio e trasporto strutturato per essere operativamente attivabile sulle punte delle gambe di un semilavorato per bloccarle in una predeterminata configurazione e trasportarle ad una cucitrice in modo tale che le punte siano chiuse mediante l’esecuzione di una cucitura avente un predeterminato andamento, il dispositivo di bloccaggio e trasporto comprendendo un piattello e almeno una coppia di pressori;

- posizionare detto piattello in una posizione alzata, nella quale entra in contatto inferiormente con le punte del semilavorato avvolte alle lame dei tubi;

- posizionare i due pressori di detta coppia di pressori in una posizione alzata, nella quale non contattano le punte del semilavorato, e portarli, preferibilmente all’unisono, in una configurazione curvata,

- posizionare i due pressori in una posizione abbassata, nella quale bloccano ciascuno una porzione di una rispettiva punta del semilavorato premendola sul sottostante piattello, in modo tale da far assumere una forma curvilinea alla porzione bloccata della rispettiva punta, detta forma curvilinea essendo sostanzialmente corrispondente a detto predeterminato andamento della cucitura;

- riportare dette lame in posizione retratta;

- mantenendo i pressori in posizione abbassata e/o il piattello in posizione alzata, portare i due pressori di detta coppia di pressori, preferibilmente all’unisono, in una configurazione rettilinea, facendo assumere alle porzioni bloccate delle punte una forma lineare;

- predisporre mezzi di movimentazione configurati per movimentare detta coppia di pressori tra una prima posizione, nella quale i pressori cooperano con la coppia di tubi portanti il semilavorato, e una seconda posizione, nella quale i pressori sottopongono le punte ad una cucitrice;

- posizionare, mediante detti mezzi di movimentazione, la coppia di pressori, portanti le punte del semilavorato, in detta seconda posizione di cucitura;

- cucire, mediante una cucitrice di detta macchina “toe-closer†, le punte delle gambe del semilavorato, per ottenere un collant completo, la cucitura avendo detto predeterminato andamento;

- al termine dell’esecuzione della cucitura delle punte, scaricare il semilavorato dalla rispettiva coppia di tubi, posizionare - mediante i mezzi di movimentazione - detta coppia di pressori in detta prima posizione, portare la coppia di pressori in detta posizione alzata e portare il piattello in detta posizione abbassata.

Preferibilmente le fasi di avanzamento delle lame e di bloccaggio delle punte ad opera dei pressori avvengono con la seconda giostra ferma (ovvero con un preciso “fermo macchina†). Preferibilmente nelle fasi di traslazione dei pressori (con le rispettive punte premute sul sottostante piattello) verso la cucitrice e di cucitura vera e propria, la seconda giostra esegue una rotazione per “seguire†la cucitura (ovvero per sottoporre in scorrimento le punte, bloccate dai pressori, alla cucitrice) e nel contempo prepara una nuova coppia di tubi della “toecloser†a ricevere il carico di un nuovo semilavorato dalla “line-closer†.

Gli ulteriori aspetti del procedimento di cucitura del corpino, trasferimento dei semilavorati e/o cucitura delle punte non descritti in dettaglio nella presente descrizione e non derivanti da caratteristiche peculiari dell’apparecchiatura come sopra descritte, sono da ritenersi di tipo di per sé convenzionale. L’invenzione così concepita à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo, e i componenti citati sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. L’invenzione consegue importanti vantaggi. Innanzi tutto l’invenzione consente di superare almeno alcuni degli inconvenienti della tecnica nota. L’invenzione consente inoltre di realizzare collant di elevata qualità e sostanzialmente privi di imperfezioni. L’invenzione consente inoltre di ottenere cuciture delle punte di un collant aventi un predeterminato andamento e/o una precisa forma e/o specifiche dimensioni, e/o consente di modificare con facilità tali parametri in base alla tipologia di produzione. L’invenzione consente inoltre di consente di ridurre gli scarti di produzione e/o di ottenere un’elevata precisione e/o ripetibilità nelle caratteristiche dei collant prodotti. L’invenzione consente inoltre di produrre collant in modo semplice e/o rapido e/o automatico. L’invenzione risulta inoltre di semplice e/o robusta e/o economica realizzazione.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura (1) per la produzione di collant, comprendente una macchina di tipo “line-closer†(2), atta ad unire tra loro una coppia di manufatti tessili tubolari formando un semilavorato avente un corpino e due gambe con punte aperte, una macchina di tipo “toe-closer†(3) atta a cucire, mediante una cucitrice, le punte delle gambe del semilavorato, e un dispositivo di trasferimento configurato per trasferire i semilavorati dalla macchina “line-closer†alla macchina “toe-closer†, in cui la macchina “toe-closer†comprende una pluralità di tubi (4) di supporto dei semilavorati, tali tubi essendo accoppiati a due a due in modo tale che ogni coppia di tubi (4) sostenga le gambe di un medesimo semilavorato, in cui ciascun tubo à ̈ provvisto di due lame (5) disposte ai lati del tubo stesso e movimentabili longitudinalmente, ovvero parallelamente ad un asse longitudinale del tubo, tra una posizione arretrata, nella quale sono comprese in un ingombro longitudinale del tubo, e una posizione avanzata, nella quale sono estratte longitudinalmente dal tubo, l’apparecchiatura comprendendo un dispositivo di bloccaggio e trasporto (6) strutturato per essere operativamente attivabile sulle punte delle gambe di un semilavorato per bloccarle in una predeterminata configurazione e trasportarle a detta cucitrice in modo tale che le punte siano chiuse mediante l’esecuzione di una cucitura avente un predeterminato andamento, in cui dette lame (5) sono in posizione retratta quando detto semilavorato à ̈ trasferito dalla macchina “line-closer†alla macchina “toecloser†e durante la cucitura delle punte e sono in posizione avanzata quando dette punte sono sottoposte a detto dispositivo di bloccaggio e trasporto, in cui detto dispositivo di bloccaggio e trasporto comprende un piattello (7) posizionato inferiormente a detti tubi (4) e mobile tra una posizione abbassata, nella quale non coopera con il semilavorato, e una posizione alzata, nella quale entra in contatto inferiormente con le punte del semilavorato avvolte alle lame (5), disposte in posizione avanzata, di una coppia di tubi, il dispositivo di bloccaggio e trasporto (6) comprendendo inoltre almeno una coppia di pressori (8) mobili solidalmente tra una posizione alzata, nella quale non contattano le punte del semilavorato, ed una posizione abbassata, nella quale bloccano ciascuno una porzione di una rispettiva punta del semilavorato premendola sul sottostante piattello (7), in cui ciascun pressore (8) di detta coppia di pressori può assumere almeno una configurazione rettilinea, nella quale il pressore fa assumere una forma lineare alla porzione bloccata della rispettiva punta, e una configurazione curvata, nella quale il pressore fa assumere una forma curvilinea alla porzione bloccata della rispettiva punta, in cui detta forma curvilinea à ̈ sostanzialmente corrispondente a detto predeterminato andamento della cucitura, detto dispositivo di bloccaggio e trasporto (6) comprendendo mezzi di movimentazione (9) configurati per movimentare detta coppia di pressori tra una prima posizione, nella quale i pressori possono cooperare con la coppia di tubi portanti il semilavorato, e una seconda posizione, nella quale i pressori sottopongono le punte a detta cucitrice.
2. 2. Apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione precedente, configurata e predisposta per eseguire un ciclo di produzione di collant in cui: - il dispositivo di trasferimento trasferisce un semilavorato dalla macchina “line-closer†(2) ad una coppia di tubi (4) della macchina “toe-closer†(3), aventi le rispettive due lame (5) in posizione arretrata, in modo tale che le due gambe con punte aperte del semilavorato siano avvolte ciascuna ad un rispettivo tubo; - le due lame (5) di ciascun tubo (4) di detta coppia di tubi si portano in posizione avanzata posizionando oltre l’estensione longitudinale dei tubi le punte delle gambe del semilavorato; - il piattello (7) si porta dalla posizione abbassata alla posizione alzata, entrando in contatto inferiormente con le punte del semilavorato avvolte alle lame dei tubi; - i due pressori (8) di detta coppia di pressori, in posizione alzata, si portano, preferibilmente all’unisono, in detta configurazione curvata; - i due pressori (8) di detta coppia di pressori si portano in detta posizione abbassata bloccando ciascuno una porzione curva di una rispettiva punta del semilavorato, premendola sul sottostante piattello in posizione alzata; - le due lame (5) di ciascuno dei due tubi (4) si riportano in posizione arretrata; - i due pressori (8) di detta coppia di pressori si portano, preferibilmente all’unisono, in detta configurazione rettilinea, facendo assumere alle porzioni bloccate delle punte una forma lineare; - i mezzi di movimentazione (9) posizionano detta coppia di pressori (8) in detta seconda posizione di cucitura, nella quale le punte sono chiuse mediante l’esecuzione di una cucitura avente detto predeterminato andamento; - al termine dell’esecuzione della cucitura delle punte, il semilavorato à ̈ scaricato dalla rispettiva coppia di tubi (4), i mezzi di movimentazione (9) posizionano detta coppia di pressori in detta prima posizione, la coppia di pressori (8) si porta in detta posizione alzata e il piattello (7) si porta in detta posizione abbassata.
3. 3. Apparecchiatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuno di detti pressori (8) comprende una lamina (10) deformabile, preferibilmente in metallo e/o in materiale plastico e/o in gomma, disposta verticalmente e avente normalmente uno sviluppo sostanzialmente rettilineo e corrispondente alla suddetta configurazione rettilinea, detta lamina (10) potendo essere curvata, sotto l’azione di una opportuna sollecitazione, in modo tale da portarsi, reversibilmente, in detta configurazione curvata, ciascun pressore comprendendo inoltre un rispettivo attuatore (11) operativamente attivo sulla rispettiva lamina in modo tale da esercitare, in modo selettivo, detta opportuna sollecitazione e determinare il passaggio del pressore (8) dalla configurazione rettilinea alla configurazione curvata, e/o in cui ciascuna lamina (10) comprende una porzione di lamiera (10a), in materiale metallico o plastico, e una porzione di tenuta (10b), fissata inferiormente a detta porzione di lamiera, preferibilmente per tutta la sua lunghezza, e destinata ad entrare in contatto con la rispettiva punta del collant avvolta sul rispettivo tubo, detta porzione di tenuta essendo preferibilmente in gomma o plastica.
4. 4. Apparecchiatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta lamina (10) deformabile e detto attuatore (11) sono strutturati per modificare detta configurazione curvata in modo tale da selezionare la forma di detto predeterminato andamento della cucitura e/o in cui detto attuatore (11) à ̈ un attuatore lineare, preferibilmente pneumatico, avente una corsa selezionabile, detto predeterminato andamento della cucitura avendo forma di un tratto curvo con raggio di curvatura in funzione di detta corsa selezionabile dell’attuatore lineare.
5. 5. Apparecchiatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun pressore (8), quando à ̈ in configurazione curvata e si porta in posizione abbassata, blocca una porzione della rispettiva punta del semilavorato corrispondente alla porzione destinata ad essere cucita per ottenere detto predeterminato andamento della cucitura, e, quando à ̈ in posizione abbassata e si porta in configurazione rettilinea, distende la porzione curvata, precedentemente bloccata dal pressore stesso in configurazione curvata, in modo tale da sottoporre alla cucitrice una porzione rettilinea di punta corrispondente alla porzione curvata, e/o in cui il passaggio del pressore dalla configurazione curvata alla configurazione rettilinea “raddrizza†elasticamente la porzione di punta bloccata dal pressore in modo tale che la cucitura avvenga lungo una porzione rettilinea e, nello stesso tempo, una volta rilasciato il pressore, produca una cucitura curva della punta avente un andamento curvilineo, e/o in cui detto predeterminato andamento della cucitura corrisponde sostanzialmente ad un arco di circonferenza.
6. 6. Apparecchiatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di movimentazione (9) comprendono un attuatore (15) e un carrello (15a) azionato da detto attuatore e portante detti pressori, detto carrello essendo configurato per traslare detti pressori (8), tra detta prima e detta seconda posizione, in una direzione trasversale e/o ortogonale allo sviluppo longitudinale di detti tubi tra dette prima e seconda posizione.
7. 7. Apparecchiatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun tubo (4) comprende un supporto (16) collegante le lame (5) di tale tubo, disposte scorrevolmente ai lati del tubo, in modo tale da renderle solidali tra loro, e in cui detta macchina “toe-closer†comprende mezzi di posizionamento (20) operativamente attivabili su una coppia di tubi (4) portanti detto semilavorato per movimentare all’unisono le lame (5) di tali tubi tra la posizione arretrata e la posizione avanzata, e/o in cui detti mezzi di posizionamento (20) comprendono un organo traslante (21) configurato per ingaggiare, in una stazione di posizionamento di detta macchina “toe-closer†(3), i rispettivi due supporti (16) di una coppia di tubi collocata in detta stazione di posizionamento e per determinarne l’avanzamento e l’arretramento, in modo tale da movimentare le lame di tali tubi tra la posizione avanzata e la posizione arretrata, e/o in cui detti mezzi di posizionamento (20) comprendono un rispettivo attuatore (22), preferibilmente un cilindro pneumatico o un motore lineare, operativamente attivo su detto organo traslante (21).
8. 8. Apparecchiatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di bloccaggio e trasporto (6) comprende un tampone (25) posizionato superiormente a detti tubi (4) e mobile tra una posizione alzata, nella quale non coopera con il semilavorato, e una posizione abbassata, nella quale entra in contatto superiormente con le punte del semilavorato avvolte alle lame, in posizione avanzata, di una coppia di tubi, detto tampone (25) essendo configurato per portarsi in detta posizione abbassata quando detto piattello à ̈ in configurazione alzata, in modo tale da serrare le punte del semilavorato contro il piattello, e per rimanere in detta configurazione abbassata fino a che detti pressori, in configurazione curvata, non si portano nella loro posizione abbassata, ed essendo configurato per riportarsi in detta posizione alzata prima che detti pressori, in posizione abbassata, passino in detta configurazione rettilinea.
9. 9. Apparecchiatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta macchina “toe-closer†(3) comprende una coppia di organi di bloccaggio (26) collocati in corrispondenza di una stazione di posizionamento di detta macchina “toe-closer†, ciascun organo di bloccaggio essendo mobile tra una posizione attiva, nella quale preme su una porzione di un rispettivo tubo di detta coppia di tubi in modo tale da bloccare una porzione, interposta tra la punta e il corpino, di una rispettiva gamba del semilavorato avvolta sul tubo, e una posizione inattiva, nella quale à ̈ allontanato da detto tubo e non interferisce con la rispettiva gamba, ciascuno di detti organi di bloccaggio (26) essendo configurato per portarsi in detta posizione attiva quando le punte del semilavorato sono bloccate tra detti pressori e detto piattello e le lame dei tubi tornano in posizione arretrata e/o fino a che detti pressori, in configurazione curvata, non si portano nella loro posizione abbassata, e/o essendo configurato per portarsi in detta posizione disattiva nella restante parte del ciclo macchina.
10. 10. Procedimento per la produzione di collant, comprendente le fasi di: - unire tra loro, mediante una macchina di tipo “line-closer†(2), una coppia di manufatti tessili tubolari per formare un semilavorato avente un corpino e due gambe con punte aperte; - trasferire, mediante un dispositivo di trasferimento, il semilavorato dalla macchina “line-closer†ad una coppia di tubi (4) di una macchina “toecloser†(3), in modo tale che ciascuna gamba del semilavorato risulti avvolta ad un rispettivo tubo (4), ciascun tubo essendo dotato di due lame (5) in una posizione arretrata; - portare le due lame (5) di ciascun tubo (4) di detta coppia di tubi in una posizione avanzata in modo tale da posizionare le punte delle gambe del semilavorato oltre l’estensione longitudinale dei tubi mantenendole avvolte alle lame; - predisporre un dispositivo di bloccaggio e trasporto (6) strutturato per essere operativamente attivabile sulle punte delle gambe di un semilavorato per bloccarle in una predeterminata configurazione e trasportarle ad una cucitrice in modo tale che le punte siano chiuse mediante l’esecuzione di una cucitura avente un predeterminato andamento, il dispositivo di bloccaggio e trasporto comprendendo un piattello (7) e almeno una coppia di pressori (8); - posizionare detto piattello (7) in una posizione alzata, nella quale entra in contatto inferiormente con le punte del semilavorato avvolte alle lame dei tubi; - posizionare i due pressori (8) di detta coppia di pressori in una posizione alzata, nella quale non contattano le punte del semilavorato, e portarli, preferibilmente all’unisono, in una configurazione curvata, - posizionare i due pressori (8) in una posizione abbassata, nella quale bloccano ciascuno una porzione di una rispettiva punta del semilavorato premendola sul sottostante piattello (7), in modo tale da far assumere una forma curvilinea alla porzione bloccata della rispettiva punta, detta forma curvilinea essendo sostanzialmente corrispondente a detto predeterminato andamento della cucitura; - riportare le lame (5) dei due tubi (4) in posizione retratta; - mantenendo i pressori (8) in posizione abbassata e/o il piattello (7) in posizione alzata, portare i due pressori di detta coppia di pressori, preferibilmente all’unisono, in una configurazione rettilinea, facendo assumere alle porzioni bloccate delle punte una forma lineare; - predisporre mezzi di movimentazione (9) configurati per movimentare detta coppia di pressori tra una prima posizione, nella quale i pressori cooperano con la coppia di tubi portanti il semilavorato, e una seconda posizione, nella quale i pressori sottopongono le punte ad una cucitrice; - posizionare, mediante detti mezzi di movimentazione (9), la coppia di pressori (8), portanti le punte del semilavorato, in detta seconda posizione di cucitura; - cucire, mediante una cucitrice di detta macchina “toe-closer†, le punte delle gambe del semilavorato, per ottenere un collant completo, la cucitura avendo detto predeterminato andamento; - al termine dell’esecuzione della cucitura delle punte, scaricare il semilavorato dalla rispettiva coppia di tubi, posizionare - mediante i mezzi di movimentazione - detta coppia di pressori in detta prima posizione, portare la coppia di pressori in detta posizione alzata e portare il piattello in detta posizione abbassata.