ITMI20121820A1 - Metodo e sistema anti manomissione per distributori automatici di banconote e simili - Google Patents

Metodo e sistema anti manomissione per distributori automatici di banconote e simili Download PDF

Info

Publication number
ITMI20121820A1
ITMI20121820A1 IT001820A ITMI20121820A ITMI20121820A1 IT MI20121820 A1 ITMI20121820 A1 IT MI20121820A1 IT 001820 A IT001820 A IT 001820A IT MI20121820 A ITMI20121820 A IT MI20121820A IT MI20121820 A1 ITMI20121820 A1 IT MI20121820A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
sensors
presenter
belts
bundles
door
Prior art date
Application number
IT001820A
Other languages
English (en)
Inventor
Ing Giacomo Quattrociocchi
Original Assignee
Metropolis S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metropolis S R L filed Critical Metropolis S R L
Priority to IT001820A priority Critical patent/ITMI20121820A1/it
Priority to EP13005018.0A priority patent/EP2725561A1/en
Publication of ITMI20121820A1 publication Critical patent/ITMI20121820A1/it

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/207Surveillance aspects at ATMs

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Treatment And Processing Of Natural Fur Or Leather (AREA)
  • Chemical And Physical Treatments For Wood And The Like (AREA)

Description

DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda un metodo ed un sistema per il rilevamento di tentativi di manomissione per distributori automatici di banconote o simili. In particolare riguarda un sistema per il rilevamento precoce dell’introduzione, nel distributore, di corpi estranei tali da permettere la sottrazione indebita di banconote.
Una tipologia diffusa di distributori automatici di banconote, per esempio la tecnologia NCR (spesso noti come “Bancomat†in alcuni Paesi come l’Italia o con l’acronimo ATM, automatic teller machine in altri) prevede che le banconote, prelevate in modo automatico da diversi cassetti, in una operazione di prelevamento, vengano radunate in una mazzetta (che può comprendere una o più banconote) ad una prima estremità di un presentatore che presenta un sistema di pulegge e cinghie comprendente una serie (per esempio tre) di coppie di cinghie. Le cinghie di una coppia si muovono in uno stesso piano, in maniera sostanzialmente simmetrica e presentano un tratto in cui sono reciprocamente affacciate ed a contatto o ad una piccola distanza. La mazzetta viene premuta tra le due cinghie che si muovono nel tratto suddetto nella stessa direzione e sostanzialmente alla stessa velocità. In tal modo il sistema di cinghie e pulegge à ̈ in grado di trasportare la mazzetta da un’estremità all’altra del tratto in questione. Le due cinghie possono in genere essere cinghie anulari che descrivono una rotazione opposta con il loro moto.
Alla seconda estremità del presentatore opposta alla prima rispetto a quella in cui viene radunata la mazzetta à ̈ presente uno sportello automatizzato attraverso cui la mazzetta viene presentata all’utente. Possono essere presenti sensori tali da rilevare la presenza delle banconote in un determinato punto del percorso, per comandare il moto e l’arresto delle cinghie e l’apertura e chiusura dello sportello al momento opportuno. Il tratto che la mazzetta formata deve percorrere à ̈ sufficientemente lungo da impedire l’accesso, scassinando lo sportello, ai cassetti delle banconote. Solitamente, sono previsti cicli di funzionamento con moto delle cinghie al contrario per riportare indietro le banconote alla prima estremità del tratto suddetto, dove vengono lasciate cadere in un recipiente di raccolta. Questi cicli vengono effettuati in alcuni casi, come il mancato prelievo entro un tempo predeterminato della mazzetta presentata allo sportello da parte dell’utente, oppure il mancato arrivo della mazzetta in prossimità dello sportello, a causa di inceppamenti lungo il tratto suddetto. Quest’ultima condizione offre la possibilità di effettuare un tipo di manomissione volta ad appropriarsi di banconote destinate ad un utente generalmente inconsapevole. Dopo un prelievo, effettuato in genere mediante carta di debito o credito contraffatta (clonata) e prima della chiusura dello sportello, un attrezzo di forma adatta, per esempio come quello raffigurato nella figura 1, viene introdotto in modo opportuno tra le cinghie di una coppia del presentatore, nello spazio dove solitamente viaggiano le mazzette di banconote; se, per esempio, si tratta di un presentatore con tre coppie di cinghie, in genere, tra le cinghie della coppia centrale. L’attrezzo viene introdotto nella direzione e verso della freccia A. L’attrezzo 1 posizionato à ̈ visibile nelle varie figure raffiguranti diverse viste di un presentatore del tipo sopra delineato, in particolare nella figura 3 rappresentante il presentatore in vista prospettica, da cui sono state eliminate, per comodità, le cinghie superiori di ogni coppia delle tre presenti nel caso esemplificato.
L’attrezzo, che presenta un corpo piatto 2, che può essere di larghezza in genere inferiore a quella di una cinghia del presentatore, viene posizionato, con i due denti 4 e le due linguette 3 poste a cavallo di una delle cinghie tra cui à ̈ inserito. Quando un successivo utente cerca di prelevare, le banconote a lui destinate superano le linguette e sono bloccate dai denti nel moto verso lo sportello, mentre lo sportello ancora chiuso impedisce la fuoriuscita dell’attrezzo. Nel moto in direzione opposta, generato dal fatto che il mancato arrivo delle banconote allo sportello à ̈ rilevato come un inceppamento, le linguette trattengono la mazzetta grazie alla loro forma. L’arresto 5 ha la funzione di impedire che l’attrezzo segua il moto delle cinghie nella direzione in allontanamento dallo sportello. A questo punto à ̈ sufficiente scassinare lo sportello per recuperare l’attrezzo con il denaro.
I sistemi di rilevamento dell’inceppamento, basato su opportuni sensori che sono attivati per rilevare il passaggio delle mazzette non sono sufficienti a prevenire il tentativo di prelievo successivo alla manomissione. Sarebbe invece opportuno mettere fuori servizio il dispensatore prima di tale fase, in modo da evitare di portare il denaro in una zona dell’apparecchiatura facilmente raggiungibile come il presentatore delle banconote.
Il problema sopra delineato à ̈ stato ora risolto secondo la presente invenzione con un metodo per il rilevamento di manomissione, in un dispensatore di banconote o simili comprendente uno sportello di prelievo automatizzato ed un presentatore atto a trasportare mazzette di banconote da una regione dove le mazzette sono radunate o formate a detto sportello mediante un sistema di cinghie motorizzate detto metodo comprendente il posizionamento di sensori di tipo opportuno atti al rilevamento di oggetti a contatto di almeno una di dette cinghie o in prossimità di esse e il rilevamento della presenza di tali oggetti, almeno durante una fase in cui detto sportello à ̈ in condizione di apertura, mediante detti sensori.
L’invenzione riguarda anche un dispositivo di rilevamento comprendente detti sensori o loro componenti atto ad essere posizionato in maniera opportuna in corrispondenza di un presentatore del tipo sopra delineato, in modo da poter rilevare la presenza di oggetti, come pure un presentatore corredato di tale dispositivo ed un dispensatore con un presentatore dotato di tal dispositivo.
Costituisce particolare oggetto dell’invenzione il contenuto delle rivendicazioni allegate.
L’invenzione sarà ora meglio illustrata mediante la descrizione di forme realizzative preferite, fornite a titolo di esempio e non con l’intenzione di limitare l’ambito di protezione, con l’ausilio delle figure allegate, di cui:
la figura 1, già discussa sopra, à ̈ una rappresentazione schematica in prospettiva di un attrezzo impiegato comunemente per la manomissione di dispensatori di banconote, volta al furto di banconote preparate per un’operazione di prelievo;
la figura 2 Ã ̈ una rappresentazione schematica prospettica parziale di un presentatore per dispensatori di banconote, del tipo con tre coppie di cinghie contrapposte, con inserito un attrezzo come quello di figura 1 secondo quanto sopra descritto;
le figure 3 e 4a sono rappresentazioni schematiche parziali, prospettica ed in pianta dello stesso presentatore, ma equipaggiato con sensori per lo svolgimento di un metodo secondo la presente invenzione nella quale non sono state rappresentate parte delle cinghie, quelle superiori, in modo da facilitare l’interpretazione della figura;
la figura 4b à ̈ una rappresentazione ingrandita dell’area all’interno del circolo B di figura 4a, in cui l’attrezzo inserito à ̈ rappresentato in tratteggio (per comodità sia nelle zone dove direttamente visibile che in quelle nascoste da altri particolari);
la figura 5 Ã ̈ una rappresentazione schematica laterale in sezione dello stesso presentatore, sempre equipaggiato con sensori, secondo la presente invenzione.
Con riferimento alla figura 2, il presentatore à ̈, secondo un aspetto preferito, del tipo in cui un numero opportuno di coppie di cinghie contrapposte, per esempio le tre coppie con le cinghie 6 e 6’, 7 e 7’, 8 e 8’ serve al trascinamento delle mazzette che sono poste tra le cinghie contrapposte di una coppia. Le cinghie possono essere motorizzate in modo opportuno, posizionate e guidate con rulli e/o pulegge e sono preferibilmente del tipo anulare. Si noti che nelle figure à ̈ rappresentata solo una porzione anteriore di esse, quella rivolta verso lo sportello di prelievo. Altri elementi di guida possono completare il presentatore, per esempio i pattini 9 visibili nelle figure da 2 a 5, o il sistema basculante 10 per una delle cinghie di ciascuna coppia, per adattare la posizione della cinghia e permetterle di comprimere e trattenere la mazzetta all’estremità, quando viene fatta sporgere dalle cinghie attraverso lo sportello. È da notare che il presentatore, salvo per la presenza dei sensori suddetti ed eventuali altre modifiche si ritengano opportune, può essere in tutto uguale ad un presentatore dell’arte nota e non necessita di descrizione più dettagliata; si può trattare anche di un presentatore con struttura differente da quello raffigurato, di tipo noto o con modifiche che possono essere sviluppate da un tecnico del ramo.
I presentatori secondo l’arte nota possono già essere corredati di sensori del tipo utilizzato anche secondo la presente invenzione, per esempio sensori ad infrarosso 11 posti sui pattini 9 ma vengono impiegati generalmente solo nelle fasi di movimentazione della mazzetta e non successivamente al prelievo di questa, quando la manomissione descritta può avvenire. Inoltre, poiché le mazzette si estendono trasversalmente a tutto il presentatore, i sensori esistenti non sono in genere adatti a rilevare la presenza di un oggetto come l’attrezzo descritto che, in genere, sporge soltanto di poco lateralmente rispetto alle cinghie ed in genere non interessa altre strutture di guida quali i pattini.
Secondo la presente invenzione, sono previsti sensori atti a rilevare la presenza o il passaggio di oggetti estranei almeno in una fase in cui non vi à ̈ movimentazione di denaro, come quella che segue il prelievo allo sportello, prima della chiusura di esso.
Secondo un aspetto preferito si tratta di sensori ottici, preferibilmente ad infrarosso, del tipo di quelli comunemente impiegati per il rilevamento delle banconote. Tuttavia à ̈ possibile utilizzare anche altri tipi di sensori, come sensori che funzionano con altro tipo di radiazione, oppure sensori meccanici, sensori di tipo acustico, in particolare ad ultrasuoni o, nel caso si desideri rilevare oggetti metallici, anche sensori magnetici. A differenza di sensori ottici o meccanici, essi possono rilevare oggetti anche in posizione nascosta dalle cinghie o ad altra struttura non metallica, come i pattini. I sensori di tipo acustico possono essere impiegati allo stesso modo di quelli ottici ed essere posizionati allo stesso modo, essendo progettabili o regolabili in modo da sorvegliare un’area anche molto ristretta e potendo, come quelli ottici, essere composti di un componente solo o più componenti come emettitore, rilevatore o emettitore-rilevatore e riflettitore. Secondo un differente aspetto, si possono progettare e regolare sensori di questo tipo per poter rilevare oggetti anche nascosti da altre parti del presentatore o più in generale, del dispensatore; secondo un aspetto di particolare interesse dell’invenzione, possono rilevare oggetti anche attraverso le cinghie stesse, senza, a differenza dei rilevatori magnetici, essere limitati al rilevamento di oggetti metallici.
I sensori devono interessare un’area dove una porzione dell’oggetto sia costretta a passare. Nel caso di sensori ottici essi possono comprendere coppie emettitore e ricevitore, oppure emettitorerilevatore ed elemento riflettente, come avviene comunemente nel campo dei sensori, e viene individuato un cammino ottico in cui à ̈ rilevata la presenza di oggetti se essi vengono ad interromperlo. Nel cammino ottico non devono essere presenti strutture del presentatore. Secondo un aspetto preferito, i sensori ottici possono esser posti in modo che il cammino ottico sia trasversale al cammino delle mazzette e posto lateralmente a strutture di guida quali le cinghie o i pattini. Sostanzialmente simili principi valgono per eventuali sensori meccanici, che devono poter introdursi lateralmente alle cinghie senza interferire con il funzionamento del presentatore. Con il termine “lateralmente†si intende appunto di lato alle cinghie nella direzione trasversale a quella in cui viaggiano le banconote. Preferibilmente, i sensori sono posti in modo da rilevare oggetti in uno spazio laterale alla cinghia e delimitato da un’altra cinghia o un altro elemento di guida disposto parallelamente alla cinghia. Più preferibilmente, i sensori sono in grado di rilevare oggetti a distanza ravvicinata rispetto alle cinghie, preferibilmente entro i 5 mm, più preferibilmente entro i 3 mm, in modo da non poter essere elusi da attrezzi che eccedano di poco la cinghia.
Come visibile nelle figure, i sensori 12 possono essere collocati superiormente ed inferiormente alle cinghie, in una o più posizioni opportune, ad una distanza dallo sportello tale che un attrezzo come quello sopra descritto debba raggiungere o superare con le parti (nell’esempio considerato almeno le linguette, ma à ̈ anche possibile prevedere i sensori in modo tale che anche i denti debbano raggiungerli o superarli) che eccedono lateralmente le cinghie, considerando pertanto le dimensioni delle banconote, che determinano una lunghezza minima dell’attrezzo.
In figura 5, in tratteggio, Ã ̈ indicato il cammino ottico 13 sorvegliato dai sensori.
I sensori possono essere fissati in modo opportuno nella posizione desiderata, per esempio a parti del presentatore o di altri elementi del dispensatore di banconote. Possono essere previsti dispositivi comprendenti uno o più sensori o loro componenti (emettitore, rilevatore, riflettore). I dispositivi possono comprendere una struttura di supporto 14 che sostiene i sensori o loro componenti 12 e che può essere fissata al presentatore o ad altra parte del dispensatore. Nel caso rappresentato la struttura à ̈ atta ad essere fissata ai supporti laterali 15 del presentatore e vi sono due strutture disposte in modo sostanzialmente simmetrico superiormente ed inferiormente al sistema di cinghie.
Secondo un aspetto preferito, la struttura può supportare altri elementi oltre ai componenti dei sensori. Per esempio la circuiteria di alimentazione e collegamento dei sensori a processori o altre unità atte a ricevere i dati ed elaborarli o parte di essa, ed eventualmente circuiti logici, come memorie, processori o altro atti ad elaborare i dati dei sensori o gestire il loro funzionamento.
Secondo un possibile aspetto dell’invenzione, la suddetta circuiteria ed anche i circuiti logici, o loro parti possono essere realizzati con la tecnica della stampa su detta struttura che può essere di materiale opportuno, per esempio bachelite o altro materiale plastico adatto allo scopo. In ogni caso la struttura sarà in materiale opportuno che offra resistenza meccanica adeguata.
È da notare che, se come nel caso previsto, il dispositivo deve essere usato in coppia con un dispositivo simile essi potranno essere del tutto uguali o diversi. Per esempio uno potrà presentare una circuiteria più complessa dell’altro, essendo comunque destinati ad essere interconnessi, oppure uno potrà presentare solo emettitori o rilevatori oppure possono essere alternati e la scelta di come distribuire detta circuiteria o altri circuiti può essere stabilita da un tecnico del ramo. Nel caso un dispositivo rechi solo riflettori, per esempio, esso potrà essere privo di circuiti di alimentazione e connessione, che saranno distribuiti solo sull’altro dispositivo.
Il metodo secondo la presente invenzione permette di rilevare tentativi di manomissione come quello descritto non appena si verificano e, pertanto può essere disposto un fermo macchina prima di esporre le banconote alla possibilità di furto. È stato descritto nel caso di un dispensatore in cui le mazzette viaggiano comprese tra due cinghie di una coppia, ma à ̈ possibile realizzarlo, con le dovute modifiche su altri tipi di impianto, per esempio tali da avere da una parte la cinghia e dall’altra rulli o altri sistemi di movimentazione. Possono essere previsti sensori relativi a parte o a tutte le cinghie o coppie di cinghie, come esemplificato in figura, a seconda delle esigenze e della loro accessibilità.
I sensori possono anche essere attivati in altre fasi del processo di erogazione per altre funzioni ed eventualmente affiancare o sostituire anche parzialmente i sensori usati per il rilevamento della posizione delle mazzette.
I dati rilevati dai sensori possono essere elaborati localmente o in remoto, ed essere impiegati in ogni modo possibile, per esempio per mettere fuori servizio il macchinario e/o generare allarmi e/o attivare altri sistemi di sicurezza.

Claims (8)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo per il rilevamento di manomissione, in un dispensatore di banconote o simili comprendente uno sportello di prelievo automatizzato ed un presentatore atto a trasportare mazzette di banconote da una regione dove le mazzette sono radunate o formate a detto sportello mediante un sistema di cinghie (6, 6’, 7, 7’,8 -, 8’) motorizzate detto metodo comprendente il posizionamento di sensori (12) di tipo opportuno atti al rilevamento di oggetti a contatto di almeno una di dette cinghie o in prossimità di esse e il rilevamento della presenza di tali oggetti, almeno durante una fase in cui detto sportello à ̈ in condizione di apertura, mediante detti sensori.
  2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui detto presentatore presenta coppie di cinghie contrapposte, atte a far viaggiare le mazzette tra le cinghie di una coppia e detti sensori sono atti a rilevare la presenza di un oggetto tra le cinghie di una coppia, o sue parti che sporgano lateralmente alle cinghie.
  3. 3. Metodo secondo qualsiasi rivendicazione precedente, in cui detti sensori sono di tipo meccanico, acustico, in particolare ad ultrasuoni, o tipo ottico, in particolare sensori ad infrarossi atti a sorvegliare una zona o percorso ottico posto lateralmente ad almeno una cinghia e compreso tra due cinghie o una cinghia ed un altro elemento di guida, opzionalmente un pattino (9) o coppia di pattini contrapposti, disposti parallelamente tra loro.
  4. 4. Metodo secondo qualsiasi rivendicazione precedente, in cui i sensori sono atti a rilevare oggetti ad una distanza dal margine laterale della cinghia di 5 mm, opzionalmente 3 mm.
  5. 5. Presentatore per dispensatore di banconote atto a trasportare mazzette di banconote da una regione dove le mazzette sono radunate o formate a detto sportello mediante un sistema di cinghie (6, 6’, 7, 7’,8 , 8’) motorizzate o dispensatore di banconote comprendente detto presentatore, comprendente sensori posizionati in modo da essere in grado di svolgere un metodo secondo qualsiasi rivendicazione precedente, se opportunamente attivati
  6. 6. Presentatore secondo la rivendicazione 5 comprendente uno o più dispositivi, in particolare una coppia di tali dispositivi disposti in maniera sostanzialmente simmetrica, aventi una struttura di supporto (14) fissata al presentatore e detti sensori o loro componenti (12) opportunamente disposti.
  7. 7. Dispositivo atto ad essere fissato ad un presentatore per dispensatore di banconote atto a trasportare mazzette di banconote da una regione dove le mazzette sono radunate o formate a detto sportello mediante un sistema di cinghie (6, 6’, 7, 7’,8 , 8’) avente una struttura di supporto (14) atta ad essere fissata al presentatore e sensori o loro componenti (12) opportunamente disposti per realizzare un metodo secondo qualsiasi rivendicazione da 1 a 4.
  8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7 comprendente una circuiteria di alimentazione e/o connessione e/o controllo di detti sensori o componenti, opzionalmente realizzata con la tecnica dei circuiti stampati direttamente su di essa.
IT001820A 2012-10-25 2012-10-25 Metodo e sistema anti manomissione per distributori automatici di banconote e simili ITMI20121820A1 (it)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001820A ITMI20121820A1 (it) 2012-10-25 2012-10-25 Metodo e sistema anti manomissione per distributori automatici di banconote e simili
EP13005018.0A EP2725561A1 (en) 2012-10-25 2013-10-21 Anti-tampering method and system for automatic teller machines and similar devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001820A ITMI20121820A1 (it) 2012-10-25 2012-10-25 Metodo e sistema anti manomissione per distributori automatici di banconote e simili

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ITMI20121820A1 true ITMI20121820A1 (it) 2014-04-26

Family

ID=47425222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT001820A ITMI20121820A1 (it) 2012-10-25 2012-10-25 Metodo e sistema anti manomissione per distributori automatici di banconote e simili

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2725561A1 (it)
IT (1) ITMI20121820A1 (it)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0965960A2 (en) * 1998-06-16 1999-12-22 Ncr International Inc. Automatic teller machines
US20080136657A1 (en) * 2006-12-08 2008-06-12 Barrie Clark Automated teller machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0965960A2 (en) * 1998-06-16 1999-12-22 Ncr International Inc. Automatic teller machines
US20080136657A1 (en) * 2006-12-08 2008-06-12 Barrie Clark Automated teller machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2725561A1 (en) 2014-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101530478B1 (ko) 지엽류 처리 장치
US20100117296A1 (en) Voucher stacking apparatus
KR940701570A (ko) 지폐 판독기
JP5124254B2 (ja) 紙幣処理装置
JP6479363B2 (ja) 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法
JP5932447B2 (ja) 紙幣処理装置及び自動取引装置
JP2009129235A (ja) 紙葉類処理装置
ITMI20121820A1 (it) Metodo e sistema anti manomissione per distributori automatici di banconote e simili
CN105393288B (zh) 带闩锁装置的钱箱
CN105849783A (zh) 纸币处理装置
CN103426230B (zh) 纸张类处理装置及自动交易装置
CN104077853A (zh) 纸张类处理装置及自动交易装置
CN202472795U (zh) 纸张类介质处理装置及其具有保护作用的存储板
US9612206B2 (en) Cash validator and method for detecting tape on a document
KR101094588B1 (ko) 금융자동화기기 및 그의 제어방법
JPH05178531A (ja) 紙葉類処理機
JP6533417B2 (ja) 紙葉類取扱装置
CN106044300A (zh) 介质处理装置
KR102294704B1 (ko) 지폐 계수기의 지폐집적장치
CN205881005U (zh) 纸币输送装置和纸币自动交易装置
KR101741914B1 (ko) 매체처리장치 및 금융기기
KR101793333B1 (ko) 매체 감지장치 및 금융 기기
ITPC20120028A1 (it) Dispositivo e metodo per impedire manomissioni di sistemi per il prelievo automatico di denaro (atm)
JP2011096128A (ja) 紙葉類処理装置
KR0173098B1 (ko) 지폐식별기의 지폐이송장치