ITMI932168A1 - Tecnica per disaccoppiare la tensione di un sistema ad immagazzinamento di energia della tensione di collegamento_in corrente continua in sistemi elettrici di comando in corrente alternata - Google Patents

Tecnica per disaccoppiare la tensione di un sistema ad immagazzinamento di energia della tensione di collegamento_in corrente continua in sistemi elettrici di comando in corrente alternata Download PDF

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ITMI932168A1
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Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale avente per titolo:
"Tecnica per disaccoppiare la tensione di un sistema ad immagazzinamento di energia dalla tensione di collegamento in corrente continua in sistemi elettrici di comando in corrente alternata"
CAMPO DELL'INVENZIONE
La presente invenzione si riferisce, in generale, a sistemi elettrici di comando. In modo pi? specifico, l'invenzione si riferisce ad una interfaccia a semiconduttori di potenza che consente il disaccoppiamento della tensione di una batteria di propulsione o di quella di un dispositivo ausiliario ad immagazzinamento di energia, dalla tensione di collegamento in corrente continua, di un sistema elettrico di comando in corrente alternata, in modo tale da migliorare l'affidabilit? e l'efficienza.
GENERALIT? SULL ' INVENZIONE
I sistemi elettrici di comando di veicoli attualmente in uso richiedono livelli crescenti di coppia e di potenza per soddisfare le notevoli accelerazioni dei veicoli e i requisiti di marcia in salita degli stessi. Per poter essere giudicati pratici, i sistemi di comando di veicoli elettrici commerciali richiedono costi, dimensioni e peso minimi. Durante l'ultima decade, quando in commercio si sono resi disponibili dispositivi semiconduttori in grado di venire impiegati con tensioni di livello superiore, l'industria ha aumentato la densit? di potenza dei sistemi di comando, aumentando la tensione di alimentazione del sistema, vale a dire la tensione di collegamento in corrente continua, da circa 100 V a circa 300 V, consentendo in tal modo l?impiego, nell'invertitore corrispondente, di semiconduttori di potenza presentanti tensioni nominali di valore superiore ma correnti nominali di livello inferiore. Questa soluzione di compromesso minimizza/ vantaggiosamente, le dimensioni e i costi dei sistemi elettrici di comando. Salvo per la batteria, l'invertitore rappresenta il sottosistema pi? caro presente in un sistema elettrico totale di comando, mentre i commutatori a semiconduttori di potenza rappresentano, in generale, i componenti pi? costosi presenti nell'invertitore. Per tipici livelli di tensione di questi sistemi di comando, il costo dei semiconduttori di potenza aumenta pi? rapidamente in funzione della corrente anzich? in funzione della tensione.
L'aumento della tensione dei sistemi in corrente continua si ? tradotto in miglioramenti significativi per quanto concerne le prestazioni, mentre ? stato possibile ottenere una riduzione dei costi. Tuttavia, l'aumento della tensione continua di alimentazione del sistema ha pure richiesto una progettazione della batteria per tensioni relativamente elevate (il cui valore nominale ? pari, tipicamente, a 300 V), il che ? accompagnato dalla possibilit? di impiego di celle di capacit? di corrente inferiore, collegando un numero maggiore di piccole celle (in grado di fornire, ad esempio, una tensione di 2 V) in serie riducendo, svantaggiosamente, il grado di affidabilit? della batteria e la durata delle stesse, a causa del disadattamento n di capacit? fra cella e cella. Deve essere rilevato che quanto maggiore ? il numero di celle, o pile collegate in serie, tanto maggiore risulter? la probabilit? di variazioni fra cella e cella. I vincoli associati al peso delle batterie limitano pure il numero di stringhe di celle in serie che possono essere collegate in parallelo, con conseguente ulteriore riduzione del grado di affidabilit?.
Conseguentemente, ? desiderabile fornire una soluzione al problema del grado di affidabilit? di batterie ad alta tensione ed ? desiderabile aumentare l'efficienza nei sistemi elettrici di comando in corrente alternata, disaccoppiando il sistema ad immagazzinamento di energia dalla tensione del collegamento in corrente alternata.
SOMMARIO DELL'INVENZIONE
Un sistema elettrico di comando in corrente alternata include: un invertitore di potenza per convertire la tensione del collegamento in corrente continua in una tensione alternata di uscita; mezzi per accoppiare un dispositivo ad immagazzinamento di energia all'invertitore di potenza, per fornire una tensione continua di ingresso al sistema di comando ed una interfaccia a semiconduttori di potenza, di tipo bidirezionale, comprendente un convertitore da corrente continua a corrente continua, accoppiato fra i mezzi per l'accoppiamento e l'invertitore. Il convertitore da tensione continua a tensione continua incrementa la tensione continua di ingresso, in accordo con un fattore predeterminato e disaccoppia la tensione del collegamento in corrente continua, dalla tensione continua di ingresso, in modo tale che la tensione del collegamento in corrente continua risulti sostanzialmente indipendente dalla tensione continua di ingresso e dai parametri del dispositivo ad immagazzinamento di energia. Inoltre, vengono previsti mezzi di controllo per controllare la tensione continua di ingresso, allo scopo di controllare il funzionamento del sistema elettrico di comando, in maniera tale da massimizzare il rendimento unitamente ad un inviluppo di coppia prestabilito.
Vantaggiosamente, utilizzando un'interfaccia a semiconduttori di potenza, in conformit? con i principi della presente invenzione, il sistema ad immagazzinamento di energia, vale a dire la batteria di un sistema elettrico di comando pu? essere progettata per una tensione che massimizzi il gradO di affidabilit? e la durata della stessa, mentre l'ingresso di tensione al sistema di comando viene controllato attraverso l'interfaccia, allo scopo di massimizzare l'efficienza e minimizzare le sollecitazioni sui componenti dell'invertitore, per dati punti operativi,coppia/velocit?.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Le caratteristiche e i vantaggi della presente invenzione risulteranno pi? evidenti dall'analisi della seguente descrizione dettagliata dell'invenzione, quando letta con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
la figura 1 illustra, schematicamente, un classico sistema elettrico di comando presentante un invertitore direttamente accoppiato ad una batteria ;
la figura 2 illustra, schematicamente un sistema elettrico in corrente alternata, includente un circuito di interfaccia in accordo con una forma pratica realizzativa dell'invenzione;
la figura 3 illustra, graficamente, la relazione intercorrente fra la tensione del collegamento in corrente continua e la velocit? del motore e fornisce pure alcuni inviluppi esemplificativi della coppia per il controllo di un sistema elettrico di .comando in corrente alternata, in conformit? con i principi della presente invenzione;
la figura 4 illustra, schematicamente, un sistema elettrico di comando in corrente alternata, in accordo con una versione alternativa della presente invenzione;
la figura 5 illustra, schematicamente, un sistema elettrico di comando in corrente alternata, in accordo con un?altra versione alternativa della presente invenzione; e
la figura 6 illustra, schematicamente, un sistema elettrico di comando, in corrente alternata, conforme ad un'altra versione alternativa della presente invenzione.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL' INVENZIONE
La figura 1 illustra un classico sistema elettrico di comando, includente un invertitore 10 direttamente accoppiato ad una batteria 12, per il comando di un motore elettrico 14. Il motore elettrico 14 pu? essere costituito da qualsiasi tipo appropriato di macchina in corrente alternata quale, ad esempio, una macchina ad induzione, una macchina sincrona a magneti permanenti (a magneti interni, o superficiali), un motore elettrico commutato elettronicamente, oppure una macchina a riluttanza, di tipo commutato. Un condensatore filtro di ingresso ? collegato in parallelo alla tensione continua di alimentazione Vdc , pure considerata come tensione del collegamento in corrente continua (de link). L'invertitore 10 ? stato rappresentato come costituito da un invertitore trifase presentante due dispositivi di commutazione, collegati in serie, per ogni ramo di fase T1-T2, T3-T4 e T5-T, rispettivamente. Un diodo, fra la serie di diodi D1-D6, risulta collegato, in antiparallelo, ad ognuno dei dispositivi di commutazione T1-T6, .rispettivamente.
In un modo tradizionale, i dispositivi di commutazione T1-T6 sono controllati per mezzo di un sistema di controllo invertitore/motore, non rappresentato, governato da un microprocessore, in risposta ad un comando esterno di coppia. Il valore istantaneo nella tensione del collegamento in corrente continua, rappresenta una funzione dei parametri della batteria (rappresentati, ad esempio, dalla tensione a circuito aperto, dalla resistenza interna, dallo stato di carica e dalla temperatura delle batterie), come pure dalle caratteristiche del motore elettrico e dall'ampiezza e dalla polarit? del comando di coppia alimentato al sistema elettrico di comando.
Un funzionamento a bassa velocit? e a bassa coppia richiede che l'invertitore venga fatto funzionare in un modo a modulazione della durata degli impulsi PWM (pulse width modulation), allo scopo di ridurre la tensione della batteria, di valore relativamente elevato, ad un livello richiesto per un appropriato funzionamento del motore elettrico, ottenendo in tal modo perdite sostanziali di commutazione nei dispositivi di commutazione degli invertitori.
La batteria 12 ? stata rappresentata, schematicamente, nella figura 1, come una batteria in grado di fornire una tensione relativamente elevata, tale batteria essendo stata rappresentata come una connessione serie di tre moduli di batteria, ognuno in grado di fornire una tensione Vbat /3. Svantaggiosamente, in un sistema elettrico di comando, di tipo tradizionale, rappresentato, ad esempio, da quello schematizzato nella figura 1, si riscontra una degradazione significativa della capacit? della batteria quando si verifica una anomalia in una o pi? delle stringhe di celle in parallelo che formano un singolo modulo della batteria ad alta tensione .
Tuttavia, in conformit? con i principi della presente invenzione, l'energia fornita da una batteria o da un dispositivo ausiliario ad immagazzinamento di energia, viene efficientemente trasferita attraverso un circuito ad interfaccia, a semiconduttori di potenza, ad un sistema di comando ad elevata tensione alternata. Dispositivi esemplificativi ad immagazzinamento di energia, di tipo ausiliario, includono i dispositivi ad immagazzinamento di energia ad ultra-condensatori, o di tipo magnetico rappresentati, ad esempio, dai dispositivi magnetici superconduttori ad immagazzinamento di energia SMES (superconducting magnetic energy Storage). Il circuito di interfaccia disaccoppia la tensione del dispositivo ad immagazzinamento di energia, dalla tensione di collegamento, in corrente continua, del sistema di comando, massimizzando quindi l'utilizzazione del dispositivo ad immagazzinamento di energia. Inoltre, il circuito di interfaccia garantisce una rapida conversione bidirezionale di energia, consentendo una rapida accelerazione del sistema di comando e un recupero dell 'energia rigenerativa.
La figura 2 illustr aun sistema elettrico di comando in corrente alternata. in accordo con una forma pratica realizzativa della presente invenzione. Un circuito di interfaccia 20, comprendente un convertitore da corrente continua a corrente continua, ? accoppiato fra una batteria 22 e un invertitore 10. Vantaggiosamente, in virt? dell'impiego del circuito di interfaccia 20, la batteria 22 ? costituita da una batteria a tensione inferiore (Vbat') nei confronti di quanto si verifica per la batteria 12 della figura 1, che fornisce una tensione {Vbat). In modo pi? specifico, la batteria 22 ? stata rappresentata, nella figura 2, come costituita da tre moduli di batteria, collegati in parallelo, anzich? in serie, riducendo in tal modo la tensione totale della batteria di un fattore di tre, nei confronti della batteria schematizzata nella figura 1.
Per ottenere una elevata potenza ed una elevata velocit?, con il sistema di comando schematizzato nella figura 2, la tensione della batteria Vbat', valore inferiore, rispetto a quanto precedentemente indicato, deve venire incrementata al massimo di un fattore di tre. Inoltre, la corrente totale Idc' della batteria deve essere di tre volte maggiore rispetto al valore della corrente Idc del collegamento in corrente continua schematizzato nella figura 1. Conseguentemente, il valore nominale di corrente dei dispositivi di commutazione del convertitore da corrente continua a corrente continua 10 della figura 2 deve essere pari, approssimativamente, a tre volte il valore nominale di corrente dei commutatori dei rami di fase per il sistema tradizionale schematizzato nella figura 1.
La figura 2 illustra un convertitore da corrente continua a corrente continua 20 comprendente un convertitore decrementatore-incrementatore , vale a dire un convertitore bidirezionale di tipo ben noto, presentante un induttore filtro di ingresso Lf collegato in serie alla combinazione parallelo di un primo dispositivo di commutazione Tb1 e di un diodo anti-parallelo Db1 ? La combinazione parallelo di un secondo dispositivo di commutazione Tb2 e di un diodo anti-parallelo Db2? ? collegata fra la tensione negativa del collegamento in corrente continua, indicata in -Vdc e la giunzione che unisce l'induttore filtro Lf e il dispositivo di commutazione Tb1. La combinazione serie di un resistere di stabilizzazione Rsnub e di un condensatore di stabilizzazione Csnub, ? collegata fra la tensione negativa del collegamento in corrente continua -Vdc e il catodo del diodo Db1.
. Una unit? di controllo 30 del sistema elettrico di comando del veicolo riceve: un comando esterno di coppia (rappresentato, ad esempio, da quello precedentemente indicato con riferimento alla figura 1); le misure della velocit? del motore elettrico da un tachimetro 32, le misure della corrente di fase dai sensori di corrente 34 e le misure della tensione del collegamento in corrente continua, da un sensore di tensione 36. Inoltre, l'unit? di controllo 30 riceve un segnale indicativo dello stato del convertitore da corrente continua a corrente continua 20, in accordo con quanto verr? in seguito descritto, da una unit? di controllo da corrente continua a corrente continua 40. A sua volta, l'unit? di controllo 30 converte i segnali rappresentativi della velocit? del motore, derivati dal tachimetro 32, nei segnali di frequenza FREQ che vengono alimentati all'unit? di controllo da corrente continua a corrente continua 40 e alimenta pure i segnali diretti per la generazione dei segnali di commutazione, ai dispositivi di commutazione del convertitore da corrente continua a corrente continua 20 e all'invertitore 10.
Come pure rappresentato nella figura 2, l'unit? di controllo da corrente continua a corrente continua 40 riceve le misure della tensione della batteria Vbat' da un sensore di tensione 42 e le misure della corrente continua di ingresso da un sensore di corrente 44. In modo pi? specifico, le misure della tensione della batteria Vbat e della corrente vengono alimentate ad un regolatore del rendimento 46 il quale fornisce un segnale di regolazione del rendimento ad un blocco di controllo della tensione 48, allo scopo di massimizzare il rendimento, lungo un inviluppo di coppia prestabilito. Il blocco 48 di controllo della tensione utilizza le misure di tensione del collegamento in corrente continua, dal sensore di tensione 44 e i segnali di frequenza FREQ dall'unit? di controllo 30, per controllare la tensione continua di ingresso Vbat allo scopo di massimizzare il rendimento e il funzionamento del motore di controllo, lungo l'inviluppo prestabilito della coppia. Gli appropriati segnali di commutazione, per controllare il funzionamento lungo questo inviluppo di coppia, vengono generati per il tramite del blocco 50 di controllo della commutazione.
La figura 3 illustra l'andamento della tensione del collegamento in corrente continua in funzione dei dati rappresentativi della velocit? del motore e illustra pure i risultanti inviluppi di coppia per un sistema di comando di un veicolo elettrico rappresentato, ad esempio, da quello utilizzato da parte del blocco 48 di controllo della tensione. In accordo con la presente invenzione, l'unit? di controllo da corrente continua a corrente continua 40 controlla il funzionamento lungo un inviluppo di coppia prestabilito rappresentato, ad esempio, da quello riportato nella figura 3, per un rendimento massimo. I dati rappresentati, ad esempio, da quelli riportati nella figura 3 possono essere memorizzati, ad esempio, da parte dell'unit? di controllo da corrente continua a corrente continua 40 (figura 2), sotto forma di una tabella di ricerca.
Nel funzionamento, durante il funzionamento del motore, il convertitore da corrente continua a corrente continua 20, incrementa la tensione Vbat della batteria, di basso valore, in modo tale da ottenere la tensione pi? elevata corrispondente al collegamento in corrente continua. A bassa velocit? e a bassa coppia, i commutatori Tbl e Tb2 risultano allo stato di non conduzione e, pertanto, lo stato del convertitore 20 risulta OFF mentre la tensione Vbat della batteria viene alimentata all'invertitore 10, per il tramite del diodo polarizzato in senso diretto. Per aumentare la velocit? e la coppia, i dispositivi di commutazione Tb1 e Tb2 dell'interfaccia 20, vengono utilizzati per incrementare la tensione della batteria. In particolare, lo stato del convertitore 20 risulta ON, mentre il funzionamento viene mantenuto lungo l'inviluppo prestabilito di coppia, in accordo con quanto verr? ora indicato. Quando il commutatore viene commutato allo stato di conduzione (ON), si verifica un aumento della corrente circolante attraverso l?induttore Lf . Dopo che la corrente ? stata portata ad un livello controllato, il commutatore Tb2 viene commutato allo stato di non conduzione (OFF), mentre la derivata della corrente circolante nell'induttore Lf cambia di segno, inducendo una tensione ai capi dell'induttore Lf . Il diodo diventa polarizzato in senso diretto, aumentando la tensione del collegamento in corrente continua ed alimentando potenza al motore. Quando la corrente circolante attraverso l'induttore diminuisce sino al raggiungimento di un valore controllato, il commutatore viene nuovamente commutato allo stato di conduzione e il ciclo viene ripetuto.
- D'altra parte, durante la frenata rigenerativa, la potenza elettrica proveniente dal collegamento in corrente continua, ad alta tensione, viene convertita al valore della tensione Vbat' della batteria, ottenendo in tal modo un flusso di corrente nella batteria considerata. In particolare, durante la frenata rigenerativa, il commutatore <T>b2 viene mantenuto allo stato di non conduzione. Il commutatore viene commutato allo stato di conduzione, provocando un aumento di corrente nell'induttore Lf. Dopo l'aumento della corrente sino al raggiungimento di un livello controllato, il commutatore Tbl, viene commutato allo stato di non conduzione mentre la derivata della corrente nell'induttore Lf varia di segno, inducendo una tensione ai capi dell'induttore considerato. La corrente circola in un circuito completo dall'induttore Lf nella batteria, e nuovamente, in senso inverso, all'induttoreLf , attraverso il diodo Db polarizzato in senso diretto. Durante l'intervallo di tempo in cui il commutatore risulta allo stato di non conduzione, la corrente nel collegamento in corrente continua, carica il condensatore filtro Cdc. Vantaggiosamente, l'interruzione periodica ad alta frequenza viene utilizzata nel modo di frenatura a carattere rigenerativo, consentendo in tal modo una riduzione nelle dimensioni e nel peso dei componenti passivi nel convertitore da corrente continua a corrente continua 20 e nell'invertitore 10. Inoltre, dipendentemente dai limiti della corrente rigenerativa della batteria, il commutatore Tb1 potrebbe avere un limite di corrente inferiore a quello del commutatore Tb2
Il sistema elettrico di comando della figura 2 presenta un maggior rendimento durante il funzionamento in corrispondenza di basse coppie e di basse velocit?, al di sotto della velocit? al ginocchio del motore. Tuttavia, in presenza di una coppia elevata e di una elevata velocit?, il rendimento del sistema riguardante il sistema di comando globale in corrente alternata, con inclusione del convertitore da corrente continua a corrente continua 20 risulter?, prevedibilmente, leggermente inferiore rispetto al sistema originale di comando rappresentato nella figura 1. Tuttavia, per la maggior parte delle applicazioni per veicoli elettrici alimentati da batterie, una porzione molto piccola del ciclo totale viene svolta in corrispondenza di un inviluppo di coppia o di potenza di valore massimo. Conseguentemente, una riduzione nel rendimento del sistema sull'inviluppo di coppia massima, rappresenta un compromesso ragionevole da raggiungere per ottenere un maggior grado di affidabilit? e una buona tolleranza nei confronti dei malfunzionamenti della batteria o del dispositivo ad immagazzinamento di energia.
Come un vantaggio addizionale del circuito di interfaccia dei semiconduttori di potenza proposto dalla presente invenzione, alla batteria, in virt? della presenza dell'induttore serie Lf viene alimentata una corrente con una minor ondulazione in alternata.
La figura 4 illustra una versione alternativa di un sistema elettrico di comando conforme alla presente invenzione, in cui viene impiegata una pluralit? n di batterie, ognuna comportante un'interfaccia a convertitore da corrente continua a corrente continua, fra la batteria e l'invertitore 10. I dispositivi di commutazione del convertitore presentano, individualmente, 1/n dell'intensit? di corrente associata al convertitore da corrente continua a corrente continua della figura 2 o approssimativamente la stessa corrente nominale dei dispositivi di commutazione del sistema tradizionale schematizzato nella figura 1. Ad esempio, il sistema della figura 4 ? stato rappresentato come dotato di tre batterie 60, 61, 62 e di tre corrispondenti interfacce dei convertitori da corrente continua a corrente continua 63, 64 e 65. Vantaggiosamente, il sistema rappresentato nella figura 4 comporta pure una tolleranza addizionale nei confronti delle anomalie, durante le varie anomalie individuali della batteria, notevoli e di piccola entit?, rispettivamente. Quando viene rivelata una anomalia seria ossia, ad esempio, quando viene rivelata la presenza di un corto circuito, o di un circuito aperto, il rispettivo convertitore da corrente continua a corrente continua viene disattivato mentre il sistema di comando opera in corrispondenza dei 2/3 dell?intera capacit?. Durante la presenza di una anomalia lieve rappresentata, ad esempio, da una degradazione della batteria, potrebbe venire impiegato un controllo esterno per ridurre il carico sulla batteria degradata, allo scopo di mantenere la stessa tensione presente ai capi delle altre due batterie, fornendo quindi il livello di potenza pi? elevata al motore elettrico senza produrre sollecitazioni addizionali sulla batteria la cui capacit? ? stata ridotta.
La figura 5 illustra un'altra versione alternativa del sistema elettrico di comando proposto dalla presente invenzione, comportante l?impiego di una batteria di propulsione di bassa tensione 22 e di un dispositivo ausiliario ad immagazzinamento di energia indicato in 70. Il dispositivo ad immagazzinamento di energia 70 ? stato rappresentato come formato da un gruppo di ultra-condensatori. La batteria 22 e il gruppo di ultra-condensatori 70 sono collegati all'invertitore 10 per il tramite di una interfaccia separata 20 e 72, rispettivamente, del convertitore da corrente continua a corrente continua. Ogni interfaccia del convertitore da corrente continua a corrente continua presenta la propria unit? di controllo locale 40 con funzioni di retroazione di corrente, di pilota di porta e di protezione. Il sequenziamento della sorgente di propulsione (vale a dire il propor zionamento della potenza istantanea fra la batteria e il gruppo di ultra-condensatori, in risposta all'unit? di comando della coppia), viene garantita dall'unit? di controllo 30'. Poich? i convertitori da corrente continua a corrente continua 20 e 72 sono entrambi bidirezionali, il controllo del sistema consente la carica degli ultra-condensatori sia per effetto della frenatura rigenerativa, sia dalla batteria di propulsione. In particolare, il gruppo di ultracondensatori alimenta, dinamicamente, o accetta una potenza di livello elevato durante le fasi di accelerazione del veicolo e di frenatura rigenerativa, riducendo in tal modo la potenza di picco della batteria di propulsione ad un livello alquanto superiore alla potenza media del sistema di comando. Pertanto, quantunque il sistema schematizzato nella figura 5 utilizzi due dispositivi addizionali di commutazione, nei confronti del sistema rappresentato nella figura 2, deve essere rilevato che, in questo caso, possono venire utilizzati dispositivi di commutazione ai quali si associano correnti di minor intensit?, poich? l'interfaccia 20 relativa al convertitore da corrente continua a corrente continua commuta una potenza media anzich? una potenza di picco.
La figura 6 illustra un'ulteriore versione alternativa della presente invenzione, nella quale, anzich? utilizzare un gruppo di ultra-condensatori 80, secondo quanto rappresentato nella figura 5, viene utilizzato un dispositivo superconduttore ad immagazzinamento di energia magnetica SMES (superconducting magnetic energy Storage) 80.
I vantaggi del sistema elettrico di comando proposto dalla presente invenzione, possono essere riassunti come includenti i seguenti:
1) Impiego di moduli di batteria a tensione inferiore, con un minor numero di celle collegate in serie, migliorando in tal modo il grado di affidabilit? della batteria ed estendendo la vita utile della batteria;
2) Migliori tolleranze, nei riguardi dei guasti, del sistema di comando, durante la presenza di anomalie lievi e serie delle batterie;
3) Minori ondulazioni in corrente alternata della tensione applicata alla batteria, in virt? della presenza dell'induttore serie nel circuito di interfaccia del convertitore da corrente continua a corrente continua;
4) Migliori prestazioni e un maggior controllo del sistema durante il funzionamento con una batteria dotata di celle interne presentanti capacit? disuguali;
5) Possibilit? di adozione di configurazioni del sistema con batterie multiple e/o dispositivi ad immagazzinamento di energia ad ultra-condensatori, ognuno operante entro la propria gamma di tensioni e comportanti uno o pi? circuiti di interfaccia del convertitore da corrente continua a corrente continua, collegati ad un singolo bus in corrente continua di un invertitore di comando in corrente alternata, del tipo ad alta tensione;
6) Sollecitazioni ridotte sui dispositivi di commutazione dell'invertitore, in virt? della capacit? addizionale di controllo, che consente una dolce operazione di commutazione durante una parte significativa del tempo;
7) Maggior rendimento del sistema di comando a basse velocit? e funzionamento a bassa coppia, in virt? delle perdite ridotte di commutazione dell ' invertitore;
8) Per tutti i tipi di macchine in corrente alternata, una gamma pi? ampia di velocit? in virt? della possibilit? di impiego di una tensione continua di valore pi? elevato.
Quantunque siano state illustrate e descritte alcune versioni preferite dell'invenzione, risulter? del tutto evidente che queste versioni sono state riportate a solo titolo di esempio illustrativo. Numerose varianti, modifiche e sostituzioni risulteranno ora ovvie agli esperti del settore, senza scostarsi dallo spirito e dallo scopo dell'invenzione. Conseguentemente, l'invenzione in oggetto deve essere considerata limitata soltanto dallo spirito e dallo scopo delle rivendicazioni riportate
in appendice.

Claims (11)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema elettrico di comando comprendente: un invertitore di potenza per convertire una tensione di collegamento in corrente continua in una tensione alternata di uscita; mezzi per collegare un dispositivo ad immagazzinamento di energia a detto invertitore di potenza, per alimentare una tensione continua di ingresso a detto sistema di comando; un convertitore bidirezionale da corrente continua a corrente continua, accoppiato fra detti mezzi per l?accoppiamento e detto invertitore, detto convertitore da corrente continua a corrente continua incrementando detta tensione continua di ingresso di un fattore predeterminato, detto convertitore da corrente continua a corrente continua, disaccoppiando la tensione di collegamento in corrente continua dalla tensione di ingresso in corrente continua alimentata da detto dispositivo ad immagazzinamento di energia, in modo tale che la tensione del collegamento in corrente continua risulti sostanzialmente indipendente dalla tensione continua di ingresso e dai parametri del dispositivo ad immagazzinamento di energia; e mezzi di controllo per controllare la tensione continua di ingresso mediante controllo del funzionamento di detto sistema elettrico di comando allo scopo di massimizzare il rendimento lungo inviluppi di coppia predeterminati.
  2. 2. Sistema elettrico di comando secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo ad immagazzinamento di energia comprende una batteria comportante moduli collegati in parallelo.
  3. 3. Sistema elettrico di comando secondo la rivendicazione 1, in cui detto convertitore da corrente continua a corrente continua comprende un convertitore di decremento-incremento.
  4. 4. Sistema elettrico di comando secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di controllo utilizzano dati riguardanti la tensione del collegamento in corrente continua, in funzione della velocit? del motore e i risultanti inviluppi di coppia predeterminati, memorizzati nella memoria, come una tabella di consultazione.
  5. 5. Sistema elettrico di comando comprendente: un invertitore di potenza per convertire una tensione di collegamento in corrente continua in una tensione alternata di uscita; mezzi per accoppiare ognuno di una pluralit? di dispositivi di immagazzinamento di energia a detto invertitore di potenza, per alimentare una tensione continua di ingresso a detto sistema di comando; un convertitore bidirezionale da corrente continua a corrente continua, accoppiato fra ognuno di detti mezzi di accoppiamento e detto invertitore, ognuno di detti convertitori da corrente continua a corrente continua incrementando la tensione continua di ingresso del rispettivo dispositivo ad immagazzinamento di energia, in accordo con un fattore predeterminato, ognuno di detti convertitori da corrente continua a corrente continua disaccoppiando la tensione del collegamento in corrente continua, dalla tensione continua di ingresso alimentata dal rispettivo dispositivo ad immagazzinamento di energia, in modo tale che la tensione del collegamento in corrente continua risulti sostanzialmente indipendente dalla rispettiva tensione continua di ingresso e dai parametri del rispettivo dispositivo ad immagazzinamento di energia; e mezzi di controllo per controllare la tensione continua di ingresso alimentata da ognuno di detti dispositivi ad immagazzinamento di energia, mediante controllo del funzionamento di detto sistema elettrico di comando per massimizzare il rendimento lungo inviluppi di coppia prestabiliti.
  6. 6. Il sistema elettrico di comando secondo la rivendicazione 5, in cui almeno uno di detti dispositivi ad immagazzinamento di energia ? costituito da una batteria.
  7. 7. Sistema elettrico di comando secondo la rivendicazione 5, in cui almeno uno di detti dispositivi ad immagazzinamento di energia ? costituito da un ultra-condensatore.
  8. 8. Il sistema elettrico di comando secondo la rivendicazione 5, in cui almeno uno di detti dispositivi ad immagazzinamento di energia comporta un dispositivo ad immagazzinamento di energia, di tipo magnetico a superconduzione.
  9. 9. Sistema elettrico di comando secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi di controllo comprendono una rispettiva unit? di controllo separata associata ad ogni rispettivo convertitore da corrente continua a corrente continua.
  10. 10. Sistema elettrico di comando secondo la rivendicazione 5, in cui ognuno di detti convertitori da corrente continua a corrente continua comprende un convertitore di decremento-incremento.
  11. 11. Sistema elettrico di comando secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi di controllo utilizzano dati rappresentativi della tensione del collegamento in corrente continua in funzione della velocit? del motore e i risultanti inviluppi di coppia predeterminati, memorizzati, in una memoria, sotto forma di una tabella di consultazione.
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