ITMI932476A1 - Dispositivo idraulico di regolazione - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Stato dell ' arte

L'invenzione prende le mosse da un dispositivo idraulico di regolazione del genere di cui alla rivendicazione principale. Dal brevetto DE-OS 41 28 656 non precedentemente divulgato ? noto un tale di spositivo idraulico di regolazione, nel caso del qua le le pressioni parziali nelle camere in pressione di un organo di regolazione, realizzato sotto forma di cilindro differenziale, possono essere variate at traverso una valvola di comando azionabile elettroma gneticamente. Le pressioni parziali nelle camere in pressione vengono regolate facendo parzialmente defluire il fluido in pressione, laddove pilotando cor rispondentemente la valvola di comando queste pressioni parziali vengono mantenute all'incirca costan ti. Con posizionamento stazionario dell'organo di re golazione, la valvola di comando viene pilotata in maniera tale che le pressioni di mantenimento sono molto pi? basse delle pressioni di spostamento neces sarie per un movimento di spostamento. Allo scopo, sulla superficie anulare del cilindro differenziale viene sempre fatto agire da una pompa il fluido in pressione, mentre la camera in pressione, in corrispondenza della grande superficie del pistone, viene incrementata attraverso una valvola di sovrappressio-. ne e pu? essere variata ad opera della valvola di co mando azionabile elettromagneticamente. Un tale dispositivo idraulico di regolazione viene a titolo di esempio adottato per azionare in un motore endotermi co un dispositivo atto a spostare l'albero a camme relativamente all'albero a gomiti rispettivamente re lativamente alla ruota motrice. Per lo spostamento dell'albero a camme, l'organo di regolazione e l'al bero a camme sono uniti l'uno con l'altro attraverso un organo di accoppiamento. Questo organo di accoppiamento pu? essere spostato longitudinalmente e pre senta una dentatura, la quale coopera con una denta tura dell'albero a camme stazionaria nel senso longi tudinale. Un'ulteriore dentatura coopera con una cor rispondente dentatura della ruota motrice. Una di queste due coppie di dentature ? realizzata sotto forma di dentatura diritta, mentre l'altra ? esegui ta sotto forma di dentatura elicoidale. Per effetto della cooperazione di queste dentature, un movimento traslatorio dell'organo di regolazione viene trasfor mato in un movimento rotatorio dell'albero a camme.

A motivo della loro costruzione, questi dispositivi richiedono un considerevole spazio di montaggio e so prattutto hanno una grande estensione assiale (nella direzione dell'asse longitudinale dell'albero a cam me). Oltre a ci?, in tali dispositivi sono perlomeno necessarie una parte attiva, pilotabile, della valvo la e perlomeno un'ulteriore parte passiva, non arbi trariamente pilotabile, della valvola.

Vantaggi dell'invenzione

Il dispositivo idraulico di regolazione secondo l'invenzione, avente le caratteristiche che caratte rizzano la rivendicazione principale, ha al contrario il vantaggio di essere costruito in maniera sostanzialmente pi? semplice e di occupare uno spazio di montaggio minore.

A motivo della costruzione semplificata del di spositivo idraulico di regolazione ? inoltre ridotto l'onere legato alla tecnica di comando.

Per effetto della configurazione di cui all'in venzione del dispositivo idraulico di regolazione ? possibile sfruttare le forze di richiamo, sempre pre senti durante il funzionamento, per uno spostamento in una direzione. Solo per lo spostamento nella dire zione opposta (vale a dire in senso opposto alla for za di richiamo) vengono esercitate forze idrauliche di spinta.

Per effetto dell'organo di regolazione semplifi cato e perci? da costruirsi anche pi? corto, diventa no superflui,rispettivamente si accorciano,i canali del fluido in pressione da e per la valvola di comari do. A motivo della corta dilatazione assiale del di spositivo di regolazione, la valvola di comando pu? essere disposta senza maggior onere ed ingombro coas sialmente all'albero a camme.

Ulteriori vantaggi e vantaggiosi ulteriori aspetti dell'invenzione si desumono dalle rivendicazio ni subordinate e dalla descrizione.

Disegno

Un esempio di realizzazione dell'invenzione ? illustrato pi? dettagliatamente nella descrizione che segue e nel disegno. Quest'ultimo mostra una se zione longitudinale attraverso un dispositivo idrau lico di regolazione.

Descrizione dell'esempio di realizzazione

Nel disegno, con 10 ? contrassegnato l'albero a camme di un motore endotermico che, tramite una ruo ta motrice 11 (ruota per catena), viene azionato da questo motore endotermico. L'albero a camme 10 possiede una parte terminale 12 a flangia, nel cui lato frontale 13 ? praticata un'incavatura cilindrica 14.

Da questa incavatura 14 si diparte un foro longitudi naie 15 che attraversa l'albero a camme 10. Nell'in cavatura cilindrica 14 si protende il corpo 16 cilin drico-cavo del mozzo della ruota motrice 11, sulla cui circonferenza esterna ? disposta la ruota 17 per catena. Sul lato, opposto alla parte terminale 12, della ruota 17 per catena poggia un disco anulare 19 che abbraccia il corpo 16 del mozzo. In corrisponden za del disco anulare 19, sul lato frontale opposto alla ruota 17 per catena, sono applicati trascinato ri non rappresentati, la cui funzione verr? descrit ta ancora pi? dettagliatamente in appresso. Il disco anulare 19, la ruota 17 per catena rispettivamente la ruota motrice 11 e la parte terminale 12 dell'al bero a camme 10 sono uniti l'uno con l'altro tramite viti 20 e bussole distanziatrici 21. Le bussole distanziatrici 21 poggiano da un lato contro la parte terminale 12 e dall'altro contro il disco anulare 19 e passano attraverso la ruota 17 per catena. Questa possiede allo scopo finestrature 18 sotto forma di settori circolari. ========= Queste finestrature 18 sono configurate in modo tale che la ruota motrice 11 ? bens? fissata in senso assiale, per? pu? essere fatta ruotare in ragione di un definito settore ango lare.

Nell'interno del corpo 16 del mozzo ? guidato un organo di accoppiamento 23, che con la propria porzione cilindrica 24 di diametro pi? grande si tro va nell'interno del corpo 16 del mozzo. A questa por zione cilindrica 24 si raccorda un'ulteriore porzio ne cilindrica 25 di diametro pi? piccolo, la quale si protende nel foro longitudinale 15 dell'albero a camme 10. L'organo di accoppiamento 23 pu? essere spostato longitudinalmente, per? ? guidato nell'albe ro a camme 10 in modo da essere solidale nella rota zione. Allo scopo, la porzione cilindrica 25 ed il foro longitudinale 15 presentano una dentatura dirit ta 26, interagente. La ruota mo trice 11 e l'organo di accoppiamento 23 cooperano in vece attraverso una dentatura elicoidale 27, che da un lato ? ricavata sulla circonferenza esterna della porzione cilindrica 24 e dall'altro lato ? ricavata sulla circonferenza interna del corpo 16 del mozzo.

La porzione cilindrica 24 dell'organo di accop piamento 23 presenta un'incavatura cilindrica 28, che si diparte dal suo lato frontale libero e dalla quale si diparte un foro longitudinale 29 passante, che ? in collegamento con il foro longitudinale 15 nell'albero a camme 10. Sul fondo dell'incavatura 28 poggia un anello di supporto 31, sul quale rotola un primo anello 32 di cuscinetto a rotolamento. A questo primo anello 32 di cuscinetto a rotolamento segue un disco di guida 33, contro il quale poggia dal l'altro lato un secondo anello 34 di cuscinetto a ro tolamento. Il disco di supporto 31, il primo anello 32 di cuscinetto a rotolamento, il disco di guida 33 ed il secondo anello 34 di cuscinetto a rotolamento vengono fissati nell'interno dell'incavatura 38 ad opera di una ghiera 35 e formano un supporto assiale. Il disco di guida 33 possiede un foro centrale 37 passante, attraverso il quale si protende la spi na di guida 38 dell'organo di regolazione 39. Questo organo di regolazione 39 poggia contro il disco di guida 33 in maniera tale, per cui la spina di guida 38 attraversa il foro 37 e, sul lato opposto del di sco di guida, ? bloccata tramite un anello di bloccaggio 40 in modo da risultare assialmente fissa. L' organo di regolazione 39 si protende attraverso il secondo anello 34 di cuscinetto a rotolamento, la ghiera 35, la camera interna del corpo 16 del mozzo, fino in un foro longitudinale 42 passante, a gradini, di un perno di comando 43 stazionario. Questo perno di comando 43 ? inserito in modo fisso in ?? foro passante 44 di una parete 45 della scatola del dispositivo di regolazione. Sul lato interno di que sta parete 45 della scatola ? ricavato un corpo 46 di pompa all'incirca cilindrico-cavo, il quale abbraccia il perno di comando 43 ed accoglie un rotore 47 con pistoni 48 ed anello di sostegno 49.

Il rotore 47 ? supportato in modo girevole sul perno di comando 43 e si sostiene con un suo lato frontale su un anello di supporto 51 che da parte sua, nell?interno del corpo 46 della pompa, poggia contro la parete 45 della scatola. Sul lato opposto, il rotore 47 viene fissato nei confronti di uno spo stamento assiale mediante un dado di bloccaggio 52 che ? avvitato sul perno di comando 43. Sul proprio lato frontale, opposto alla parete 45 della scatola, il rotore 47 presenta svariati trascinatori 50, i quali si impegnano in un disco a croce 53. In questo disco a croce 53 si impegnano, dal lato opposto, i trascinatori - non rappresentati - del disco anulare 19, cosicch? il rotore 47 viene azionato dall'albero a camme 10 attraverso il disco a croce 53, il disco anulare 19 e le viti 20.

Il rotore 47 possiede svariati fori 54 di pompa che si dipartono dalla sua circonferenza esterna, si estendono radialmente e dal cui fondo si diparte di volta in volta un foro premente 55 che arriva fino al perno di comando 43. Questo possiede sulla pr?pria circonferenza esterna una cava premente 57, che si estende per una parte della circonferenza e che, attraverso un foro premente 58, ? collegata con la porzione 59, di diametro pi? grande, del foro longi tudinale 42.

Tra i fori 54 di pompa e l'anello di supporto 51 si estende nel rotore 47, di volta in volta accan to ai fori di pompa, un foro aspirante 60 passante, nel quale ? inserita una strozzatura aspirante 61. Il foro aspirante 60 ? chiuso su un lato, sulla cir conferenza esterna del rotore 47, mediante un tappo 62. Tra la strozzatura aspirante 61 ed il tappo 62, dal foro aspirante 60 si diparte rispettivamente un canale aspirante 63, il quale sbocca nel foro 54 di pompa. Il foro aspirante 60 coopera con una cava aspirante 67 che ? praticata sul perno di comando 43, per una parte della sua superficie circonferenziale. Questa ? collegata con un foro cieco 66 che si diparte dal lato frontale, opposto all'albero a camme 10, del perno di comando 43.

In ciascuno dei fori 54 di pompa ? guidato un pistone 48 avente all'incirca la forma di una coppa, nel cui int?rno si appoggia una molla premente 67, la cui altra estremit? poggia sul fondo del foro 54 di pompa. I pistoni 48 sono eseguiti sotto forma di pistoni a calotta, le cui calotte 68 poggiano contro l'anello interno 69 dell'anello di sostegno 49 supportato eccentricamente. Questo poggia da parte sua tramite sfere 70 sull'anello esterno 71 che ? suppor tato nell'interno del corpo 46 della pompa. L'anello esterno 71 ? bloccato nei confronti di uno spostamen to assiale, a partire dal lato frontale aperto del corpo 46 della pompa, tramite un disco elastico 72 ed un anello di bloccaggio 73.

L'organo di regolazione 39 - come gi? accennato in precedenza - si protende nel foro longitudinale 42 ed ?, nella porzione 64, avente diametro pi? pie colo, di questo foro, ermetizzato e guidato ad opera di un anello di tenuta 76, inserito in una cava anu lare 74, nonch? di un anello di guida 77, inserito in una seconda cava anulare 75. Il lato aperto del foro longitudinale 42 ? chiuso da una piastra a flan gi? 78 che ? avvitata sul lato esterno della parete 45 della scatola e - in maniera non rappresentata -con il perno di comando 43. Questa piastra a flangia 78 possiede un foro passante 79, il quale coincide con il foro longitudinale 42. Sul lato interno, pog giante contro la parete 45 della scatola, della pia stra a flangia 78 sono praticate una fessura di afflusso 81 ed una fessura di riflusso 82. Tramite un anello di tenuta 83 inserito nella piastra a flangia 78, queste sono ermetizzate nei confronti del foro longitudinale 42 rispettivamente del foro 79. La fes sura di afflusso 81 collega il foro cieco 66 nel per no di comando 43 con un foro di afflusso 84, il qua le attraversa la parete 45 della scatola, all'ester no del corpo 46 della pompa. La fessura di riflusso 82 collega un foro di riflusso 85, che attraversa la piastra a flangia 78, con un foro 86 nella parete 45 della scatola. Questo foro 86 ? in collegamento con la camera interna del corpo 46 della pompa attraver so una cava 87.

Sul lato esterno della piastra a flangia 78 ? fissato il corpo 8.9 della valvola di comando 90. Sul proprio lato frontale, poggiante contro la piastra a flangia 78, la valvola di comando 90 possiede un'in cavatura cilindrica 91, la quale abbraccia il foro 79. Attorno a questa incavatura 91 si estende, nella valvola di comando 90, una cava anulare 92 che ? col legata con il foro di riflusso 85. Tanto l'incavatu ra 91 come la cava anulare 92 sono ermetizzate verso l'esterno ad opera di anelli di tenuta 93 rispettiva mente 94. All'incavatura 91 segue, nella valvola di comando 90, un inserto valvolare 96 che presenta una sede valvolare 97. Questa sede valvolare 97 coopera con un otturatore valvolare 98, il quale ? guidato nella camera 99 dell'indotto della valvola di comari do 90. Dalla camera 99 dell'indotto della valvola di comando 90 fori 103 portano alla cava anulare 92. Sull'otturatore valvolare 98 si sostiene una molla premente 100, la cui altra estremit? poggia sull'in dotto 101 della valvola di comando 90. Questo indot to 101 ? guidato nell'interno della bobina 102 di un magnete proporzionale. Quando si da corrente alla bo bina 102 del magnete proporzionale, l'indotto 101 si sposta in antagonismo all'azione della molla premen te 100 in direzione della sede valvolare 97, cosicch? viene aumentato il precarico della molla premen te 100.

Il dispositivo idraulico di regolazione rappre sentato serve a provocare una rotazione relativa del l'albero a camme 10 rispetto alla ruota motrice 11 ovvero all'albero a gomiti - non rappresentato - di un motore endotermico. Devono con ci? essere regola ti i tempi di apertura delle valvole del motore endo termico in funzione di fattori diversi, come a tito lo di esempio numero di giri oppure carico, e cio? nel senso di un azionamento anticipato oppure ritar dato delle valvole con riferimento alla posizione an golare dell'albero a gomiti. Ci? viene conseguito me diante spostamento dell'organo di accoppiamento 23. Per effetto della cooperazione della dentatura dirit ta 26 e della dentatura elicoidale 27 sull'organo di accoppiamento 23, lo spostamento assiale di questo porta ad una rotazione relativa della ruota motrice 11 rispetto all'albero a camme 10. Nella posizione di fine corsa destra, rappresentata, dell'organo di accoppiamento 23 ? raggiunto lo spostamento di anti cipo massimo possibile dell'albero a camme 10. Questa posizione di fine corsa dell'organo di accoppia mento viene raggiunta rispettivamente mantenuta per effetto della pressione che si sviluppa nel foro lon gitudinale 42 rispettivamente nella porzione 59 del foro, e che agisce sull'organo di regolazione 39. Quando il rotore 47 gira rispettivamente quando l'al bero a camme 10 gira, questa pressione viene prodot ta nei pistoni 48, dato che i fori di pompaggio 54 sono in collegamento con il foro longitudinale 42 at traverso il foro premente 55, la cava premente 57 ed il foro premente 58. L'alimentazione del fluido in pressione ai fori di pompaggio 54 ha luogo attraver so i canali aspiranti 63, i fori aspiranti 60 con le strozzature aspiranti 61 e la cava aspirante 65. At traverso il foro cieco 66 e la fessura di afflusso 81, questa ? collegata con il foro di afflusso 84.

Questo foro di afflusso 84 ? da parte sua collegato con il circuito dell'olio del motore endotermico, ci? che ? accennato mediante il collegamento 105, rappresentato con linea tratteggiata, la pompa 106 (pompa dell'olio di lubrificazione rispettivamente dell'olio motore) parimenti rappresentata con linea tratteggiata, ed il serbatoio 107. Nel caso della pompa qui rappresentata del dispositivo di regolazio ne trattasi quindi di una pompa a pistoni radiali a supportazione esterna, strozzata sul lato aspirante e pilotata con fessure.

La pressione nel foro longitudinale 42 pu? esse re regolata attraverso la valvola di comando 90. Que sta ? realizzata sotto forma di valvola regolatrice a pressione proporzionale, laddove la pressione che sussiste nel foro longitudinale 42 sussiste, attraverso il foro 79, sulla sede valvolare 97. Per effet to della molla premente 100 precaricata, che agisce sull'otturatore valvolare 98, questa pressione viene regolata, vale a dire che al superamento di un vaio re di pressione preassegnato l'otturatore valvolare 98 si solleva dalla sede valvolare 97, cosicc? flu? do in pressione perviene nella camera 99 dell'indot to passando per la sede valvolare 97 aperta. Da qui, attraverso i fori 103, la cava anulare 92, il foro di riflusso 85 e la cava 86, sussiste un collegamen to verso la camera interna del corpo 46 della pompa rispettivamente verso il circuito dell'olio motore. Alimentando corrispondentemente con corrente la bobi na 102 dell'elettromagnete pu? essere variato il pre carico della molla premente 100 affinch? cos? la pressione di apertura della valvola di comando 90 possa essere regolata in modo arbitrario. Se l'orga no di accoppiamento 23 (organo di regolazione 39) deve essere mantenuto nella rappresentata posizione di fine corsa, rispettivamente deve essere spostato verso destra dalla sua posizione precedente, la for za sull'organo di accoppiamento 23 deve essere pi? grande, a motivo della pressione che si crea nel fo ro longitudinale 42, delle forze di richiamo prodot te dall'azionamento delle valvole da parte delle vai vole a camme. All'atto dell'azionamento delle valvo le l'albero a camme subisce una coppia di richiamo che agisce su di esso nel senso di uno spostamento ritardante. Se l'organo di accoppiamento 23 deve es sere spostato verso sinistra dalla posizione interme dia rappresentata oppure da una posizione intermedia a piacere, a motivo della coppia di richiamo le for ze devono essere maggiori di quelle prodotte dalla pressione che si viene a creare nel foro longitudina le 42. Allo scopo, l?alimentazione elettrica della bobina 102 dell'elettromagnete viene ridotta, cosic ch?, attraverso il precarico della molla premente 100 in seguito a ci? riducentesi, si riduce la pres sione di apertura sull'otturatore valvolare 98. Per conservare una posizione intermedia dell'organo di accoppiamento 23 e perci? la posizione angolare del l'albero a camme, la valvola di comando 90 viene pi lotata in modo tale che le forze prodotte dall'azio ne della pressione nel foro longitudinale 42 e le forze, di senso opposto, prodotte dalla coppia di ri chiamo dell'albero a camme 10 mantengano l'equilibrio.

Attraverso il foro longitudinale 15 dell'albero a camme 10 ed attraverso il foro longitudinale 29 nonch? l'incavatura 28, l'interno del corpo 16 del mozzo ? unito con il circuito dell'olio motore, cosicch? durante il funzionamento ? anche garantita una sufficiente lubrificazione delle dentature 26, 27 e del supporto assiale (31-34).

L'organo di regolazione 39 del dispositivo idraulico di regolazione ? realizzato, contrariamen te allo stato dell'arte, sotto forma di cilindro a semplice effetto che pu? essere spostato in senso aprente adducendo corrispondentemente la pressione delle corrispondenti dentature sull'albero a camme 10 e sulla ruota motrice 11, anche due dentature eli coidali possono cooperare ai fini dello spostamento. La quotaparte complessiva di passo delle due coppie cooperanti di dentature elicoidali corrisponde allo ra a quella precedentemente menzionata, vale a dire che essa ? inferiore a 200 mm/giro.

Contrariamente alla configurazione qui rappresentata e descritta dell?organo di accoppiamento e della sua cooperazione con l'albero a camme e con la ruota motrice, sono anche possibili altre realizzazioni costruttive.

Cos?, per esempio, la dentatura dell'albero a camme pu? essere realizzata su un perno applicato su questo, il quale ingrana in un corrispondente foro (cieco) nell'organo di accoppiamento. Essenziale ? qui la cooperazione di due coppie di dentature aven ti una corrispondente quotaparte di passo, cosicch? uno spostamento assiale dell'organo di accoppiamento porti ad una rotazione relativa dell'albero a camme rispetto alla ruota motrice.

nel foro longitudinale 42. Lo spostamento in senso chiudente dell'organo di regolazione 39, rispettiva mente il richiamo hanno luogo solamente per l'azione della coppia di richiamo all'atto del funzionamento dell'albero a camme 10. Il supporto assiale 32 fino a 34 nell'organo di accoppiamento 23 viene perci? so stanzialmente sollecitato soltanto unilateralmente, cosicch? la sua conformazione viene semplificata ed anche il fissaggio dell'organo di regolazione 39 sul disco di guida 33 ? pi? semplice. Per ottenere, a mo tivo della coppia di richiamo, una sufficiente forza di richiamo sull'organo di regolazione, la dentatura elicoidale sull'organo di accoppiamento 23 ? realiz zata con passo sostanzialmente pi? grande rispetto a quella nei dispositivi di regolazione finora noti. Il passo rispettivamente la quotaparte di passo del la dentatura elicoidale ? qui inferiore a 200 mm/gi ro e si situa preferibilmente nell'intervallo compre so tra 110 mm/giro e 190 mm/giro. Nei dispositivi di regolazione di questo genere, precedentemente noti, la quotaparte di passo della dentatura elicoidale si situa nell'intervallo che va da circa 230 mm/giro a 620 mm/giro.

In luogo di una dentatura diritta e di una den tatura elicoidale sull'organo di accoppiamento 23 e

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.- Dispositivo idraulico di regolazione per far ruotare l'albero a camme (10) di un motore endo termico relativamente alla propria ruota motrice (11), comprendente un organo di regolazione (39) sul quale agisce una pressione di una pompa (42, 47, 48, 49) variabile attraverso la valvola di comando (90) ed il quale ? unito con un organo di accoppiamento (23) spostabile longitudinalmente, che coopera attra verso rispettivamente una coppia di dentature (26, 27) da un lato con la ruota motrice (11) e dall'altro lato con l'albero a camme (10), laddove perlome no una coppia di dentature (26, 27) ? realizzata sot to forma di dentatura elicoidale, caratterizzato dal fatto che l'organo di regolazione (39) ? eseguito sotto forma di cilindro a semplice effetto, la cui camera in pressione (42, 59) ? sempre collegata con la pompa, e dal fatto che la quotaparte complessiva di passo delle coppie di dentature ? inferiore a 200 mm/giro . 2.- Dispositivo idraulico di regolazione secon do la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la quotaparte complessiva di passo delle coppie di dentature ? >110 mm/giro. 3.- Dispositivo idraulico di regolazione secon do la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che la camera in pressione (42, 59) del cilin dro ? ricavata nel perno di comando (47) della pompa (43, 47 fino a 49). 4.- Dispositivo idraulico di regolazione secon do una delle rivendicazioni 1 fino a 3, caratterizza to dal fatto che la valvola di comando (90) ? dispo sta coassialmente all'albero a camme (10). 5.- Dispositivo idraulico di regolazione secon do una delle rivendicazioni 1 fino a 4, caratterizza to dal fatto che una coppia di dentature (26, 27) ? realizzata sotto forma di dentatura diritta. 6.- Dispositivo idraulico di regolazione secon do una delle rivendicazioni 1 fino a 4, caratterizza to dal fatto che entrambe le coppie di dentature (26, 27) sono realizzate sotto forma di dentature elicoi dali. 7.- Dispositivo idraulico di regolazione secon do una delle rivendicazioni 1 fino a 6, caratterizza to dal fatto che la pompa (43, 47, 48, 49) ? sostenu ta esternamente. 8.- Dispositivo idraulico di regolazione secon do una delle rivendicazioni 1 fino a 7, caratterizza to dal fatto che la pompa (43, 47 fino a 49) ? pilo tata con fessure. 9.- Dispositivo idraulico di regolazione secon do una delle rivendicazioni 1 fino a 8, caratterizza to dal fatto che la pompa (43, 47 fino a 49) ? stroz zata sul lato di aspirazione.