JPH03103619A - 駆動部材に対するカムシヤフトの回転角度を調節するための装置 - Google Patents

駆動部材に対するカムシヤフトの回転角度を調節するための装置

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JPH03103619A
JPH03103619A JP2235985A JP23598590A JPH03103619A JP H03103619 A JPH03103619 A JP H03103619A JP 2235985 A JP2235985 A JP 2235985A JP 23598590 A JP23598590 A JP 23598590A JP H03103619 A JPH03103619 A JP H03103619A
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camshaft
valve
pressure medium
control
circular segment
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Ernst Linder
エルンスト・リンダー
Helmut Rembold
ヘルムート・レンボルト
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/10—Couplings with means for varying the angular relationship of two coaxial shafts during motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、特に内燃機関のガス交換弁を操作するのに役
立つカムシャフトの、駆動部材に対する回転角度を調節
するための装置であって、駆動部材に対してカムシャフ
トを相対的に回転させるさいの調節方向に互いに対向し
て位置して調節圧力媒体により操作される、２つの調節
モータが設けられており、各調節モータが、上記調節方
向で相対的に運動する、第１可動壁と第２可動壁とを有
しており、調節方向での調節モータの調節時に、第１可
動壁同志又は第２可動壁同志が、等しく調節されるよう
に、しかも２つの第１可動壁のうちの一方と、２つの第
２可動壁のうちの一方とによって形成された一方の作業
室内の容量の減少時に、他方の作業室内の容量が増大す
るように、上記２つの第１可動壁同志と上記２つの第２
可動壁同志とが結合されでおり、上記第１の作業室と第
２の作業室とが、弁を介して調節圧力媒体源にそれぞれ
結合されるようになっている形式のものに関する。
〔従来の技術］ ＥＰ−Ａ−０　　１６３　　０４６号明細書から公知の
、上記形式の装置では、カムシャフトと結合された部材
の外周部に、即ち、この部材を半径方向に取囲む駆動歯
車に２つの液圧的な調節モータが配置されている。各調
節モータはそれぞれ１つの調節ピストンを有しており、
調節ピストンはローラを介して傾斜面に作用しているこ
の場合、各調節モータに対応する傾斜面は、逆方向に傾
斜している。それによって、一方の調節モータの調節ピ
ストンが調節されると、カムシャフトが、この調節モー
タに対応する傾斜面によって駆動歯車に対して調節され
、その結果、他方の調節モータの調節ピストンが、この
傾斜面に対向する傾斜面によって押返される。この場合
、上記２つの調節モータは弁又はスプール弁によって制
御される。これにより、方の調節モータの、外側へ運動
する調節ピストンが圧力によって負荷されるようになり
、他方の調節モータの作業室が負荷軽減されて、この調
節モータの調節ピストンが、対応する傾斜面に従ってシ
フトするようになる。このような装置は、比較的高価な
ものである。というのも、別個の圧力源と、調節モータ
を制御するだめの２つの電磁弁又は１つの３方向調節弁
とが設けられねばならないからである。内燃機関に設け
られているオイル圧力源が、上記圧力源として使用され
てもよいが、このオイル圧力源は比較的低圧で作動する
ものである。そして、このような圧力源がカムシャフト
の調節のために使用される場合には、調節のための圧力
を発生させる圧力ボンブは、通常のものよりも大きくな
ければならない。というのも、液圧的な調節モータを制
御するためには、大量の圧縮オイルが必要とされるから
である。この場合、公知装置が比較的低圧の状態におい
て著しく緩慢にしか作動しないか、又は、大量の圧力媒
体を充填されて不都合に大きな構成スペースを必要とす
る、極めて大きな調節モータが取付けられるか、しなけ
ればならない。また、別個の高圧ポンプによって、装置
の費用は多くかかるようになり、エネルギー需要も大き
くなる。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明の課題は、有利な構成の圧力媒体機構を有してい
るか、又は別個の高圧力媒体源を必要としないかによっ
て、圧力媒体消費量が最小であり、かつ極めて迅速に作
動し、かつ極めて小型に構成されるような、はじめに述
べた形式の装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記課題は、本発明によればはじめに述べた形式の装置
において、上記２つの作業室のうちの一方の作業室内の
容量が、調節モータの調節時に、他方の作業室の容量の
増大及び減少と等しい量だけ減少及び増大するようにな
っており、上記２つの作業室が、作業室へ向かって開い
たチェック弁を介して調節圧力媒体源にそれぞれ接続さ
れるようになっており、かつ制御装置によって制御され
る制御弁を介して互いに直接接続されるようになってい
ることによって解決されている。
〔作用及び効果］ 調節モータの作業室が、チェック弁を介して圧力媒体源
との接続を遮断されることによってカムシャフトの回転
トルクの変動に基づいた圧力ピークが、作業室内に生じ
て作業室内において各調節方向で逆方向に作用する。ま
た、この圧力ビークは、制御弁によって、調節モータを
調節するための圧力媒体源として直接利用されるように
なっている。この場合、制御弁は開放されたままである
か、又は閉鎖されたままである。上記２つの作業室のう
ちのどちらの作業室内に圧力上昇が生じるかに応じて、
駆動部材に対するカムシャフトの回転角度位置が、前方
へ向かってか又は後方へ向かってかに調節される。
請求項２以下に記載した特徴によれば、本発明による装
置のさらに有利な構成が可能である。有利には、請求項
２に記載されたプレロードばねによって、圧力が、カム
シャフトの平均駆動回転トルクに応じて補償される。請
求項３に記載された作業室の構成によって、本発明によ
る装置が、大きな回転トルクを有しながらも特に所要ス
ペースの小さいように構成される。請求項５に記載され
た制御弁の制御によって、本発明による装置の使用され
るさいの種々異なる運転パラメータ、例えば内燃機関が
、有利に考慮される。本発明による装置は、請求項６に
よれば、有利には所要スペースの小さいように構成され
て、請求項９によれば、さらにコンパクトに構成される
。
［実施例］ 次に図示の実施例につき本発明を説明する．第１図によ
る概略図では、第１調節モータｌ及び第２調節モータ２
が示されている。これら２つの調節モータの中心軸４は
、カムシャフト６の軸５を中心とした円形軌道上に延び
ている。カムシャフト６は一部を概略的に示されている
だけである。また、第１調節モータ１及び第２調節モー
タ２は、それぞれ作業室７及び８を有しており、作業室
７．８の長手力向の一端面は、中心軸４の周方向で見て
第１可動ｍｌｏ．１１によってそれぞれ制限されている
。第１可動壁１０．２はカムシャフト６に不動に結合さ
れでおり、かつ、カムシャフト６の駆動部材１５に不動
に結合された第２可動壁１２．１３に対向して位置して
いる。駆動部材１５は、内燃機関のクランクシャ７トに
よって駆動される駆動歯車として通常構成されている。
このような第１可動壁１０．１１と第２可動壁１２．１
３とを作用させ合うために、プレロードばね１６が設け
られている。このプレロードばね１６により、第１可動
壁１０は第２可動壁ｌ２から引離されて、これによって
、第１調節モータ１の作業室７が拡大される。さらに、
調節圧力媒体導管１８が第１調節モータｌの作業室７か
ら出発して、この作業室７へ向かって開放されるチェッ
ク弁を介して、図示されていない調節圧力媒体源へ通じ
ている。これと同様に、調節圧力媒体導管２０が第２１
１節モータ２の作業室８かも出発して、チェック弁２１
を介して調節圧力媒体源へ通じている。さらに、チェッ
ク弁ｌ９又は２０と作業室７又は８との間で調節圧力媒
体導管ｌ８と２０との間に、接続導管２２が設けられて
いる。この接続導管２２の途中には制御弁２４が配置さ
れている。制御弁２４は２／２電磁弁として構成されで
おり、かつ第１の作業室７と第２の作業室８とを接続し
たり又は遮断したりしている。例えば、これら２つの作
業室７．８が遮断されると、即ち制御弁２４が閉鎖され
ると、両作業室７．８内の媒体量は変化しなくなる。こ
れに対して、これら２つの作業室７，８が接続されると
、即ち制御弁２４が開放されると、例えば圧力媒体が第
１の作業室７から流出して第２の作業室８内へ流入する
。上述したように、第１可動壁１０とｋｌとが固く結合
されでおり、かつ第２可動壁ｌ２と１３とが固く結合さ
れているので、制御弁２４の開放時には、第１の作業室
７内の媒体量は、第２の作業室８内の媒体量の増大した
量だけ減少するこの場合、図示の実施例では、駆動部材
１５がカムシャフト６に対して反時計回りに運動するよ
うになる。しかし、制御弁２４が閉鎖されていると、駆
動が駆動部材１５によってのみ行われるので、カムシャ
フト６は、第１調節モータｌ又は第２調節モータ２の作
業室７又は８内に閉鎖された媒体量によって、駆動部材
１５と同じ位相で駆動される。これに対して、制御弁２
４が開放されると、カムシャフト６が駆動部材１５に対
して相対的に運動させられて、それにより、駆動部材１
５に対するカムシャフト６の位相は変化する。つまり、
カムシャフト６と駆動部材１５とは異なる位相で運動す
るようになる。ガス交換弁を駆動するために使用される
カムシャフト６の位相がこのように変化するとガス交換
弁の制御時間も変化する。また、制御弁２４の制御時間
がエンジン回転数に依存して変化させられると、内燃機
関において低回転数範囲のトルクは、燃焼室内への装入
の改善によって１５％まで大きくすることができる。さ
らに、静粛運転が行われるようになり、排ガスエミッシ
ョンも有利な影響を受ける。この場合、内部の排ガス戻
し案内、言いかえれば排ガスの一部の量が制御弁制御時
間によって制御されて、排気弁及び吸気弁を介して燃焼
室内へ直接戻し案内されること、により、排ガスエミッ
ションは有利に影響されるのである。カムシャフト６の
位相を駆動部材１５の位相とは異ならせるために、上記
２つの調節モータ１．２のうちの少なくとも１つの調節
モータ内に、所期の圧力を生ぜしめなければならない。
本発明による装置では、調節圧力媒体のための特別な高
圧源は必要ない。しかし、調節圧力媒体導管１８．２０
は、作業室７，８内に圧力媒体を供給するためだけに使
用されでおり、これら２つの作業室７．．８のうちで一
方の作業室を圧力負荷することはできない。この圧力負
荷は、駆動トルク７によるカムシャフト６の負荷から得
られるのである。第２ａ図からわかるように、カムシャ
フト６は、複数のガス交換弁の駆動によって種々異なる
抵抗を回転時に受けている。その結果、種々異なる駆動
トルクがカムシャフトに対する負荷として形成されるの
である。このような駆動トルクは、第２ａ図において時
間の経過と共に示されている。第２ａ図では、実線が、
高回転数時のトルクの経過を示しており、破線が、低回
転数時のトルクの経過を示している。また、このような
トルクの経過によって生じた、回転数によってほとんど
左右されない平均駆動トルクＭ．が、示されている。第
２ａ図に示された駆動トルクによって、カムシャフト６
は交互に逆方向で負荷される。そして、このような負荷
が駆動部材１５へ伝達されて、第１及び第２調節モータ
１．２内で大きくなると、例えば第１調節モータｌの作
業室７内には、第２ｂ図による曲線を描く圧力が生じる
。この場合、プレロードばね１６は、平均駆動トルクＭ
．を伝えて、各作業室７，８内の圧力変動を対称的に引
起こしている。図示の実施例において、カムシャフト６
か左方向に回転すると、カムシャフト６の抵抗が増大す
るために、第１の作業室７内の媒体量が駆動部材１５に
よって圧縮されるこのことは、例えば第２ｂ図において
、最初の圧力ピークとして示されている。これに対して
、第２の作業室８内では圧力ピークが発生せず、このこ
とは第２ｃ図において示されているこの時点では制御弁
２４が閉鎖されているので、圧力媒体は、どんな場合で
も圧力媒体源から調節圧力媒体導管２０及びチェック弁
２１を介して第２の作業室８内へ流入する。そしてこれ
により、圧力媒体源の平均圧力ＰＭが調節される。次い
で、カムシャフト６がさらに回転すると、カムシャフト
６の抵抗が上記とは逆方向へ増大するために、第２の作
業室８内では圧力ピークが生じる。これに対して、第１
の作業室７内では、最初の段階で第２の作業室ム内に生
じた状態と同様の状態が生じるために、圧力が一定に保
たれる。この一定圧力は、第２ｂ図に示されている。ま
た、この場合の最小圧力は平均圧力Ｐｕまでと制限され
ている。このようにして、両作業室７及び８内における
、交互の圧力ピークが生じる。
上記２つの作業車７．８が、制御弁２４によって互いに
遮断されている間に、調節圧力媒体の圧縮されている範
囲で、駆動部材１５とカムシャフト６とがわずかな相対
的振動運動を行うことがある。しかし、この運動によっ
て、これらの位相が大きく変化させられることはない。
即ち、例えば第１の作業室７内で圧力ピークが生じた時
点で制御弁２４が開放されると初めて、圧力媒体が第１
の作業室７から第２の作業室８内へ流入して、カムシャ
フト６が駆ｌｅ材１５に対して相対運動を開始するので
ある。制御弁２４の制御に応じて、第２ａ図の駆動トル
クに基づいたポジティブな回転方向又はネガティブな回
転方向で圧力が形成される。そして、この圧力が、上記
相対運動を引起こすために使用される。この場合、上述
したように、圧力ピークの生じた範囲で制御弁２４が開
放される。さらに、位相の変化が、駆動部材１５とカム
シャフト６とに取付けられた回転角度センサによって測
定されて、制御装置２５へ伝達される。その後、運転パ
ラメータから求められた所定の適当な目標値が、測定さ
れた位相の変化と、制御装置２５によって比較される。
その結果、制御弁２４がこの制御装置２５によって所期
の時点で開放され、目標値が得られる。
第３図及び第４図には、第１図による作用原理に基づい
た、本発明による装置の実施例が、詳しく示されている
。まず、第３図では、軸方向の圧力媒体導管２８を有す
る、カムシャフト６の端部の断面図が示されている。こ
の圧力媒体導管２８は、例えば内燃機関の圧縮オイル供
給装置から延びてきており、かつカムシャフト６の端面
フランジ２９の端面範囲で終わっている。端面フランジ
２９の端面には、さらに、受容部材３０がねじ３ｌによ
って固定されている。受容部材３０はカムシャフト６側
につば３２を有しており、このつば３２によって、カム
シャフト６の端面に形成された対応する切欠き３３内へ
部分的に差込まれてセンタリングされている。また、受
容部材３０は円筒形に形成されでおり、かつ環状の閉鎖
部材３４を外周部に支持している。そして、閉鎖部材３
４が、軸方向で上記端面フランジ２９に接している。こ
の閉鎖部材３４に続いて、第１円形セグメントシエル３
５及び第２円形セグメントシェル３６として構成されて
互いに対向する２つの部分リングが、受容部材３０の外
周面に固く取付けられており、かつ軸方向に続く第２の
環状の閉鎖部材３７によって側方を制限されている。閉
鎖部材３７は、受容部材３０よりも直径の小さい接続部
３８を取囲んでおり、かつねじ３ｌによって軸方向に受
容部材３０へ圧着されてこの受容部材３０に保持されて
いる。また、第１及び第２円形セグメントシェル３５．
３６と第１及び第２の環状の閉鎖部材３４．３７とは、
スリーブ状の駆動部材１５の内側の周面３９によって密
に取囲まれている。駆動部材１５の外周面には、歯車リ
ム４０が設けられている。この場合、駆動部材１５がこ
の閉鎖部材３７から軸方向に突出しており、かつ接続部
３８の外周面と共に環状の切欠き４１を形成している。
切欠き４１内にはコイルばね４２が設けられている。コ
イルばね４２の一端部は接続部３８と、その他端部は駆
動部材１５と固く結合されでおり、・かつ駆動部材１５
を受容部材３０に対してプレロードしている。第４図か
らさらにわかるように、第１円形セグメントシエル３５
と第２円形セグメントシェル３６とが、第１の作業室７
と第２の作業室８とを取囲んでいる。これら２つの作業
室７，８は、互いにほぼ直径方向で対向しており、かつ
、側方では閉鎖部材３４又は３７によって、半径方向で
は受容部材３０と駆動部材１５とによって取囲まれてい
る。また、第１円形セグメントシエル３５が、ピン４３
によって受容部材３０に固く結合されでおり、第２円形
セグメントシェノレ３６が、ピン４４によって駆動部材
１５に固く結合されている。これにより、駆動部材１５
が時計回りに回転すると、第１の作業室７内の媒体量は
増大して、この増大量と同量の媒体量が、第２の作業室
８内で減少するようになる。このためには、受容部材３
０内を直径方向に貫通して一方の作業室から他方の作業
室へと通じる接続導管２２が、この接続導管２２の途中
に設けられた制御弁２４によって開放されていなければ
ならない。この制御弁２４は、第４図ではただ記号だけ
で示されているが、第３図では詳しく構成を示されてい
る。即ち、制御弁２４が構成されるように、軸方向の段
付き孔が受容部材３０に形成されている。この場合、カ
ムシャフト６に向いた段付き孔部分４５は、この孔部分
に続く段付き孔部分４６よりも大きな直径を有している
。これら２つの段付き孔部分４５．４６の移行範囲、即
ち弁座４８の所には、旋削溝４７が形成されでおり、こ
の旋削溝４７は上記２つの段付き孔部分４５．４６を分
離している。さらに、接続導管部分２２ａが旋削溝４７
から第１の作業室７まで通じている。また、電磁弁５１
の弁閉鎖部材５０が、大きな直径の上κ段付き孔部分４
５内に移動可能にもかかわらず密にはめ込まれており、
かつ戻しばね５２によってカムシャフト６側から弁座４
８へ向かって押圧されている。そして、弁閉鎖部材５０
の円錐形状のシール面５４が、弁閉鎖部材５０からピス
トン案内部材５３への移行部において弁座４８に当接し
ている。ピストン案内部材５３は、小さな直径の段付き
孔４６部分内に案内されでおり、かつ上記シール面５４
に統いた環状溝５６を有している。接続導管部分２２ｂ
は、この環状溝５６から第２の作業室８へ通じており、
即ち、小さな直径の段付き孔部分４６に開口しているの
である。
上記ピストン案内部材５３は、段付き孔部分４６の、受
容部材３０側の端面から突出しており、かつ突出した端
部に可動子プレート５７を有している。可動子プレート
５７は、受容部材３０内にはめ込まれた磁石５９の端面
と協働する。また、この磁石５９は、電流を供給される
ためにスリップリング６０．６１と接続されでおり、ス
リップリング６０．６１は接続部３８内に差込まれたス
リップリング支持体６２に取付けられている。このスリ
ップリング支持体６２は、電磁弁５１を外部に対してシ
ールしているが、戻しばね５２を受容する、弁閉鎖部材
５０の室にピストン案内部材５３内の長手方向孔６４を
介して連通ずる負荷軽減孔６３を有している。弁閉鎖部
材５０を差込まれ段付き孔部分４５は、圧力媒体の充填
された切欠き３３に対してプレート６６によって閉鎖さ
れている。さらに、切欠き３３と各接続導管部分２２ａ
．２２ｂとを接続するＩ；めの、作業室７又は８に向か
って開いたチェック弁６５が設けられており、図面では
ただ１つのチェック弁だけが示されている。
第４図１こは、第３図による実施例とは異なる実施例が
示されている。即ち、駆動部材１５を受容部材３０に対
してプレロードするために、コイルばね４２ではなく、
圧縮ばね６７が設けられているのである。圧縮ばね６７
は、駆動部材１５の内側の周面３９から出発する切欠き
６８内に配置されでおり、かつ切欠き６８の一方の側面
と受容部材３０に結合されたビン４３との間で緊締され
ている。従って、駆動部材１５は、切欠き６８の周方向
長さにわたって、受容部材３０又はカムシャフト６に対
して相対的に回転させられる。第４図による装置は、第
４図による装置よりも所要スペースが削減されている。
第３図による装置は、第１図による原理に基づいて作動
する。即ち、弁閉鎖部材５０を有する、制御弁２４とし
ての電磁弁５１が開放されると、上記２つの作業室７と
８とが接続される。そして、弁の、開放前に既に、カム
シャフト６の駆動トルクによって一方の作業室が圧力を
負荷されていたために、駆動部材１５に対するカムシャ
フト６の相対的な調節が、弁の開放と同時に開始される
。さらに、両作業室７．８はチェック弁６５によって圧
力媒体を充填され、圧力媒体源に対して遮断される。そ
の結果、制御弁２４が閉鎖されると、相対的な調節も終
了する。
第５図による別の実施例では、制御弁が電磁弁７０とし
て構成されでおり、かつスプール７１を備えたスプール
弁の形状を有している。スプール７１は、受容部材３ｏ
の軸方向孔７２内を移動できるようになっている。また
、このスプール７１に形成された環状７３は、最終位置
において接続導管部分２２ａと接続されているが、軸方
向孔７２と接続導管部分２２ｂとの接続は、スプール７
１の、受容部材３ｏの端面に向いた部分によって遮断さ
れている。このような位置において、スプール７１は戻
しばね７４によってプレロードされている。また、スプ
ール７１の操作ビン７２が、受容部材３ｏの端面を越え
て外側へ突出しており、かっこの突出した端部の所に可
動子プレート７６を支持している。可動子プレート７６
は電磁弁７７に対向して位置しており、かっこの電磁弁
７７によって戻しばね７４の力に抗して調節される。可
動子まま接続導管部分３２ｂとも接続させるように、運
動する。この場合、電磁弁７７はカノ《一部材７８に回
転不能に取付けられており、電磁弁７７のための電流供
給部７９は、この力Ｉ《一部材７８内を貫通して外側へ
向かって案内されている。
第５図による実施例では、第３図による実施例に対して
付加的に、例えば駆動部材１５とカムシャフト６との相
対的な回転位置又は回転角度位置を検出するための角度
位置センサが設けられている。このような検出のために
、端面フランジ２９の端面には歯列８０が取付けられて
おり、ケーシング８３に取付けられた第１回転角度位置
センサ８２の定置部材８ｌが、この歯列８０に対応配置
されている。また、駆動部材１５の端面には歯列８５が
取付けられており、カバー部材７８に取付けられた第２
回転角度位置センサ８４の定眞部材８６が、この歯列８
５に対応配置されている。これら２つの回転角度位置セ
ンサ８２．８４は制御装置２５に接続されでおり、制御
装置２５は電流供給部７９を介して電磁弁７７を制御し
ている。作業室７又は８内で圧力ピークが発生して、両
作業室７．８が接続されねばならなくなる時点は、第１
回転角度位置センサ８２によって検出される。
第６図には、さらに別の実施例が示されている。この実
施例では、受容部材又はカムシャフトに固定された円形
セグメントシェルの代わりに調整ばね８８が使用されで
おり、この調整ばね８８は受容部材１３０内に半径方向
に差込まれている。また、調整ばね８８は、外側端面に
よって駆動部材１５の内側の周面３９と接触しており、
これによって、調整ばね８８の両側方端面に直接接する
作業室７と８とを分離している。さらに、駆動部材と結
合された、第３図による第２円形セグメントシェル３６
に相応する部材は、円形セグメントシエル８９として構
成されている。この円形セグメントシエル８９は、駆動
部材１５にビンによって固く結合されでおり、かつ受容
部ｔｉ１３０の、作業室７．８を除いたほぼ全周にわた
ってこの受容部材１３０を取囲んでいる。上記２つの作
業室７．８は、横方向孔９ｌを介して調整ばね８８と接
続されでおり、横方向孔９ｌは、半径方向孔９２と受容
部材１３０内へさらに延びる圧力媒体導管９３とを介し
て、示されていない形式で圧力媒体源に接続されている
。さらに、ばね舌片状チェック弁９６．９７が、横方向
孔９ｌから各作業室８．７への流出部で各作業室８，７
の端面９４，９５に、それぞれ設けられており、かつ第
１図によるチェック弁１９．２１の機能を果している。
また、図示されていないが、制御弁と各作業室７．８と
の間には、それぞれ直接の接続導管が延びている。第６
図による装置は、特に所要スペースが小さく、かつ容易
に構成されるものである。従って、操作回路内でのオイ
ルの容量は極めて少なく、大きな駆動安定性も得られる
。
第７図には、駆動部材に対するカムシャフトの位相の変
化を制御する制御回路が示されている。この制御回路に
おいては、まず、駆動部材とカムシャフトとの、回転数
に依存した位相のずれ９エー８が、特性領域９９に記憶
される。次に、回転数又は可能な他のパラメータに応じ
た、位相のずれの目標値が、比較装置１００内で実際値
と比較される。次に、この比較結果に基づいて制御装置
ｌＯｌが制御される。そして、この制御装置１０１によ
って、オイル温度Ｔｅｌ、内燃機関の回転数ｎＭ及び運
転パラメータＢＺｘｗが考慮されて、駆動に有利なカム
シャフトの位相に関する情報が、与えられる。次に、調
節装置１０２、即ち実施例では制御弁２４又は電磁弁５
１．７０が調節される。次に、調節装置１０２の調節結
果が、第１及び第２回転角度位置センサ８２．８４の制
御値を考慮した評価回路ｌＯ３によって検出されて、応
答値として比較装置１００へ再び戻される。このように
して、駆動部材に対するカムシャフトの所期の位相が、
迅速かつ多くの費用をかけずに調節される。その結果、
ガス交換升開放時間が、所望される結果にとって必要な
ように制御される。このような装置は、通常、カムシャ
フトによって駆動される装置、例えば燃料噴射ポンプ、
を制御するために使用される。この場合には、各噴射行
程の噴射時期を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は、本発明による装置の複数の実施例を示すもので
、 第１図は本発明による装置の原理を示す図、第２ａ図は
高回転数時及び低回転数時のカムシャフトにおける駆動
トルクの経過を示すグラフ、第２ｂ図は一方の調節モー
タの作業室内における圧力と時間との関係を示すグラフ
、第２Ｃ図は他方の調節モータの作業室内における圧力
と時間との関係を示すグラフ、第３図は第１図の原理に
基づいた、第１実施例の装置を示す図、第４図は第３図
による線分ＩＶ−ｒＶに沿った、第２実施例の装置の断
面図、第５図は第３実施例の装置を示す図、第６図は第
５図による線分Ｖｌ−ＶＴに沿った、第４！ｌ！施例の
装置の断面図、第７図は制御弁を制御するための制御回
路の概略図である。 ｌ・・・第１調節モータ、２・・・第２調節モータ、４
・・・中心軸、５・・・軸、６・・・カムシャフト、７
．８・・・作業室、１０．１１・・・第１可動壁、１２
，１３・・・第２可動壁、１５・・・駆動部材、１６・
・・プレロードばね、ｌ８・・・調節圧力媒体導管、ｌ
９・・・チェック弁、２０・・・調節圧力媒体導管、２
ｌ・・・チェック弁、２２・・・接続導管、２２ａ．２
２ｂ・・・接続導管部分、２４・・・制御弁、２５・・
・制御装置、２８・・・圧力媒体導管、２９・・・端面
フランジ、３０・・・受容部材、３ｌ・・・ねじ、３２
・・・っぱ３３・・・切欠き、３４・・・閉鎖部材、３
５・・・第１円形セグメントシェル、３６・・・第２円
形セグメントシェル、３７・・・閉鎖部材、３８・・・
接続部、３９・・・周面、４０・・・歯車リム、４１・
・・切欠き、４２・・・コイルばね、４３．４４・・・
ピン、４５．４６・・・段付き孔部分、４７・・・旋削
溝、４８・・・弁座、５０・・・弁閉鎖部材、５１・・
・電磁弁、５２・・・戻しばね、５３・・・ピストン案
内部材、５４・・・シール面、５６・・・環状、５７・
・・可動子プレート、５９・・・磁石、６０．６１・・
・スリップリング、６２・・・スリップリング支持体、
６３・・・負荷軽減孔６４・・・長手方向孔、６５・・
・チェック弁、６６・・・プレート、６７・・・圧縮ば
ね、６８・・・切欠き、７０・・・電磁弁、７１・・・
スプール、７２・・・軸方向孔、７３・・・環状溝、７
４・・・戻しばね、７５・・・操作ビン、７６可動子プ
レート、７７・・・電磁石、７８・・・カバー部材、７
９・・・電流供給部、８０・・・歯列、８１・・・定置
部材、８２・・・第１回転角度位置センサ、８３・・・
ケーシング、８４・・・第２回転角度位置センサ、８５
・・・歯列、８６・・・定置部材８８・・・調整ばね、
８９・・・円形セグメントシェル、９ｌ・・・横方向孔
、９２・・・半径方向孔、９３・・・圧力媒体導管、９
４．９５・・・端面、９６．９７・・・ばね舌片状チェ
ック弁、９９・・・特性領域、１００・・・比較装置、
１０１・・・制御装置、ｌ０２・・・調節装置、１０３
・・・評価回路、１３０＝・・受容部材。 ＦＩＧ．６

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、駆動部材（１５）に対するカムシャフト（６）の回
    転角度を調節するための装置であって、駆動部材（１５
    ）に対してカムシャフト（６）を相対的に回転させるさ
    いの調節方向に互いに対向して位置して調節圧力媒体に
    より操作される、２つの調節モータ（１、２）が設けら
    れており、各調節モータ（１、２）が、上記調節方向で
    相対的に運動する、第１可動壁（１０、１１）と第２可
    動壁（１２、１３）とをそれぞれ有しており、調節方向
    での調節モータ（１、２）の調節時に、第１可動壁（１
    ０、１１）同志又は第２可動壁（１２、１３）同志が等
    しく調節されるように、しかも２つの第１可動壁（１０
    、１１）のうちの一方と、２つの第２可動壁（１２、１
    ３）のうちの一方とによって形成された一方の作業室（
    ７、８）内の容量の減少時に、他方の作業室（７、８）
    内の容量が増大するように、上記２つの第１可動壁（１
    ０、１１）同志と上記２つの第２可動壁（１２、１３）
    同志とが結合されでおり、上記第１の作業室（７）と第
    ２の作業室（８）とが、弁を介して調節圧力媒体源にそ
    れぞれ接続されるようになっている形式のものにおいて
    、上記２つの作業室（７、８）のうちの一方の作業室内
    の容量が、調節モータ（１、２）の調節時に、他方の作
    業室内の容量の増大及び減少と等しい量だけ減少及び増
    大するようになっており、上記２つの作業室（７、８）
    が、作業室（７、８）へ向かって開いたチェック弁（１
    ９、２１）を介して調節圧力媒体源にそれぞれ接続され
    るようになっており、かつ制御装置（２５）によって制
    御される制御弁（２４）を介して互いに直接接続される
    ようになっていることを特徴とする、駆動部材に対する
    カムシャフトの回転角度を調節するための装置。 ２、第１可動壁（１０、１１）を支持するカムシャフト
    （６）と第２可動壁（１２、１３）を支持する駆動部材
    （１５）との間に、プレロードばね（１６）が配置され
    ている、請求項１記載の装置。 ３、上記２つの作業室（７、８）が、カムシャフト（６
    ）の軸（５）に対して半径方向の共通面上に直径方向に
    対向して位置している、請求項１又は２記載の装置。 ４、制御弁（２４）が、カムシャフト回転トルクの変動
    時に、低い回転トルクから最小回転トルクまで、又は高
    い回転トルクから最大回転トルクまで、制御装置（２５
    ）によって開放される、請求項１から３までのいずれか
    １項記載の装置。 ５、制御装置（２５）が、目標値センサ（９９）と、カ
    ムシャフト（６）の角度位置センサ（８２）と、駆動部
    材（１５）の角度位置センサ（８４）と接続されており
    、かつ閉鎖された制御回路において、運転パラメータに
    基づいた、駆動部材（１５）の回転角度位置に対するカ
    ムシャフト（６）の回転角度位置を、制御弁（２４）の
    選択的な制御によって制御している、請求項４記載の装
    置。 ６、第１可動壁（１０、１１）が、第１円形セグメント
    シェル（３５、８８）の端面として構成されており、第
    １円形セグメントシェル（３５、８８）が、カムシャフ
    ト（６）の一部の外周部の一部分に、又はカムシャフト
    （６）と結合された部材（３０）の外周部の一部分に密
    接しており、かつこのような一部分の周方向で結合され
    ており、第２可動壁（１２、１３）が、第２円形セグメ
    ントシェル（３６、８９）の端面として構成されており
    、第２円形セグメントシェル（３６、８９）が、カムシ
    ャフト（６）の一部の外周部の一部分に、又はカムシャ
    フト（６）と結合された部材（３０、１３０）の外周部
    の一部分に密接しており、かつ第１円形セグメントシェ
    ル（３５、８８）に対向して位置しており、かつ、第１
    円形セグメントシェル（３５、８８）と第２円形セグメ
    ントシェル（３６、８９）とこれらのシェル間の作業室
    （７、８）との外周部を被覆する駆動部材（１５）に結
    合されている、請求項１から５までのいずれか１項記載
    の装置。 ７、上記２つの作業室（７、８）が、第１及び第２円形
    セグメントシェル（３５、８８；３６；８９）に両軸方
    向で隣合う２つの閉鎖部材（３４、３７）によって両側
    を閉鎖されており、かつ、カムシャフト（６）の一部分
    内に又はこのカムシャフト（６）と結合された部材（３
    ０）内に形成された孔（２２ａ、２２ｂ；９１、９２）
    を介して接続されるようになっており、かつチェック弁
    （６５；９６、９７）を介して調節圧力媒体源に接続さ
    れるようになっており、かつ制御弁（２４、５１、７０
    ）によって互いに接続されるようになっている、請求項
    ６記載の装置。 ８、上記制御弁が電磁弁（５１、７０）として構成され
    ており、電磁弁（５１、７０）の閉鎖部材（５０、７１
    ）が、カムシャフト（６）の一部分又はこの一部分と結
    合された部材（３０）に形成された軸方向の孔（４５、
    ４６；７２）内に配置されている、請求項７記載の装置
    。 ９、上記第１円形セグメントシェルが調整ばね（８８）
    として構成されており、かつカムシャフト（６）へ通じ
    ている孔（９２）と、カムシャフト（６）において調節
    圧力媒体源から延びる圧力媒体導管（２８）に結合され
    た孔（９３）とを有しており、横方向孔（９１）が孔（
    ９２）から分岐しており、かつ上記２つの作業室（７、
    ８）の各端面に開口しており、かつこれら開口部に、チ
    ェック弁として作用するばね舌片状弁（９７、９６）を
    それぞれ有している、請求項６から８までのいずれか１
    項記載の装置。 １０、プレロードばねとして作用する回転ばね（、４２
    ）の各端面部が、駆動部材（１５）と、カムシャフト（
    ６）の一部分又はこのカムシャフト（６）と結合された
    部材（３０）とに結合されている、請求項６から９まで
    のいずれか１項記載の装置。 １１、コイルばね形状の回転ばねが、駆動部材（１５）
    と、カムシャフト（６）の一部分又はこのカムシャフト
    （６）と結合された部材（３０）と、一方の閉鎖部材（
    ３７）とによって形成された環状切欠き（４１）内に取
    付けられている、請求項１０記載の装置。 １２、駆動部材（１５）が、内燃機関のクランクシャフ
    トによって駆動される歯車（４０）を有している、請求
    項１から１１までのいずれか１項記載の装置。 １３、カムシャフト（６）と結合された部材が、カムシ
    ャフト（６）の端面フランジ（２９）にねじはめ可能な
    受容部材（３０）として構成されており、この受容部材
    （３０）が、閉鎖部材（５０、７１）を案内する軸方向
    の孔（４５、４６；７２）を有しており、かつ端面側で
    、カムシャフト（６）の端面フランジ（２９）と共に室
    （３３）を形成しており、カムシャフト（６）から軸方
    向に突出して調節圧力媒体源に結合された圧力媒体導管
    （２８）が、上記室（３３）に開口しており、この室（
    ３３）が、受容部材（３０）へ端面側から差込まれたチ
    ェック弁（６５）を介して、上記両作業室（７、８）へ
    通じる孔（２２ａ、２２ｂ）に接続されている、請求項
    ８から１０までのいずれか１項記載の装置。 １４、電磁弁（７０）の閉鎖部材がスプール（７１）と
    して構成されており、電磁弁（７０）の電磁石（７７）
    に電流が流れていない場合に、スプール（７１）が閉鎖
    位置に保たれており、カバー部材（７８）内の電磁石（
    ７７）が、カムシャフト（６）の一部分の端面又はカム
    シャフト（６）と結合された部材（３０）の端面から突
    出してスプール（７１）と結合された可動子（７６）に
    対向して配置されている、請求項１３記載の装置。 １５、電磁弁（５１）の閉鎖部材（５０）が、シートバ
    ルブの閉鎖部材として構成されており、かつ弁座（４８
    ）と協働するシール面（５４）に続くガイドシャフトを
    有しており、このガイドシャフトが、段付き孔として構
    成された孔（４５、４６）内を密に案内されており、こ
    のガイドシャフトの一部分が可動子（５３）として構成
    されており、電磁弁（５１）の電磁石（５９）が、カム
    シャフト（６）の一部分の端面又はカムシャフト（６）
    と結合された部材（３０）の端面に固定されており、か
    つ電流供給のためにスリップリング（６０、６１）を有
    している、請求項１３記載の装置。
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