ITMI962113A1

ITMI962113A1 - Gruppo di innesto in particolare per autoveicoli

Info

Publication number: ITMI962113A1
Application number: IT96MI002113A
Authority: IT
Inventors: Nikolaus Mayr
Original assignee: Gkn Birfield Ag
Priority date: 1996-10-11
Filing date: 1996-10-11
Publication date: 1998-04-11
Also published as: KR100297089B1; GB2318164A; GB2318164B; IT1284942B1; JP2849910B2; GB9721439D0; KR19980032718A; JPH10131986A; US5984039A

Description

Descrizione del trovato

L'invenzione concerne un gruppo di innesto, in particolare per autoveicoli, con per lo meno un'unità di innesto a frizione, la quale presenta una scatola azionabile ed un mozzo da azionare, e con una disposizione di azionamento, dipendente dal numero di giri differenziale, azionata dal fluido in pressione, con una unità di pompa, che presenta parti di scatola e parti di mozzo girevoli rispetto a queste, laddove prime parti dell'unità di pompa sono collegate non girevoli con la scatola dell'unità di innesto a frizione e le alette parti dell'unità di pompa sono collegate non girevoli con il mozzo dell'unità di innesto a frizione.

Un modulo d'assale di veicolo con due siffatti gruppi di innesto è noto dal brevetto statunitense US 4960 Oli. La cassa o scatola dell'asse presenta in tal caso aggetti di tubo d'asse colati integralmente, nei quali semiassi sono supportati allineati coassialmente direttamente attraverso una scatola del differenziale. La disposizione è prevista ovviamente per assali rigidi posteriori, nei quali la scatola dell'asse è sospesa complessivamente in modo molleggiante rispetto ad un veicolo.

Inoltre sono diffuse costruzioni d'assali, nelle quali la scatola dell'asse è disposta saldamente sul veicolo e le ruote vengono azionate, attraverso alberi snodati, con rispettivamente snodi trovantisi all'interno, disposti lateralmente sulla scatola dell'asse, e snodi, disposti all'esterno, posti sulle ruote. In veicoli con piccole dimensioni il problema consiste in tal caso nel fatto che lo spazio di costruzione disponibile per gli alberi articolati è così piccolo per cui devono essere impiegati snodi con grandi angoli di articolazione, i quali snodi sono costosi e particolarmente pregiati. Questo problema sussiste in misura particolare nel caso di alberi comando guida, o di sterzatura, quali gli snodi devono accogliere non solo il percorso della molla, bensì anche l'angolo di sterzatura. Ciò può portare anche a delle limitazioni del percorso della molla o dell'angolo di sterzatura se non sono più disponibili snodi con angoli di snodo, ovvero di articolazione, sufficientemente grandi.

Partendo da questa situazione, il compito della presente invenzione è quello di fornire un gruppo di innesto, del tipo menzionato nella parte introduttiva, per alberi di azionamento longitudinali, per moduli di assale per veicoli o similari, il quale gruppo di innesto, in presenza di un dispendio di costruzione ridotto, consente dei percorsi di molla ed angoli di sterzatura aumentati. La soluzione a questo compito consiste nel fatto che il mozzo della per lo meno una unità di innesto a frizione alloggia una parte esterna di uno snodo girevole omocinetico. In relazione a ciò la parte esterna dello snodo può essere conformata in un pezzo unico con il mozzo della perlomeno una unità di innesto a frizione, oppure detta parte esterna dello snodo può essere eseguita separatamente ed essere inserita nel mozzo, laddove essa si impegna in questo tramite mezzi di trascinamento. Inoltre il mozzo della perlomeno una unità di innesto a frizione può essere eseguito separabile dalle parti di mozzo dell'unità di pompa. In particolare il centro dello snodo girevole omocinetico, formato dal punto di intersezione dei suoi assi, nel caso di uno snodo fisso può essere disposto all'interno dell'unità di innesto a frizione, rispettivamente nel caso di uno snodo spostabile può essere spostabile sino all'interno dell'unità di innesto a frizione. La modalità di costruzione indicata in tal modo è adatta in particolare all'impiego in un albero di azionamento longitudinale di un autoveicolo. Mediante l'integrazione dell'unità di innesto a frizione e dello snodo girevole omocinetico si possono impiegare snodi con minori esigenze e con un piccolo angolo di articolazione, poiché mediante un'aumentata distanza dei punti di snodo o articolazione vengono diminuiti gli angoli di piegamento. A titolo di esempio possono essere impiegati snodi girevoli semplici senza gabbia. La soluzione menzionata può essere impiegata in un autoveicolo con una esecuzione "hang-on" del secondo assale, che, in caso di differenze di numero di giri tra l'asse azionato in continuo e l'asse in generale trascinato concomitantemente, chiude l'innesto a frizione ed in tal modo aziona l'asse menzionato come secondo.

In un'ulteriore conformazione favorevole si prevede che due unità di innesto a frizione con rispettivamente uno snodo girevole omocinetico siano integrate in un modulo di assale di o per veicoli. Mediante la modalità di costruzione integrata, la quale viene qui proposta, in presenza di una preassegnata distanza assiale tra le ruote, o carreggiata, e di un preassegnato percorso di molla, rispettivamente angolo di sterzatura, i necessari angoli di sterzatura massimali si riducono in seguito alla distanza aumentabile tra i punti di snodo, dello snodo che si trova rispettivamente all'interno e dello snodo che si trova rispettivamente all'esterno, con prolungamento degli alberi laterali. Mediante la modalità di costruzione scelta si può fare a meno dell'impiego di un rotismo differenziale. Questo impiego è in tal modo previsto parimenti per esecuzioni hang-on, vale a dire per l'azionamento di un secondo albero di azionamento in un veicolo, il cui primo assale di azionamento viene azionato costantemente e, preferibilmente, attraverso un rotismo differenziale. Quest'impiego è tuttavia adatto in particolare anche per veicoli fuoristrada a monosedile, i quali, in seguito ad una piccola carreggiata, possono rinunciare ad un differenziale anche sull'assale di azionamento azionato costantemente.

Relativamente alla modalità di costruzione del modulo d'assale per veicoli vengono menzionate nel seguito ancora forme di esecuzione preferite. Conformemente ad una prima esecuzione favorevole si prevede che i mozzi delle unità di innesto a frizione sono eseguiti separabili dalle parti di mozzo delle unità di pompa. In tal modo è possibile uno scambio di snodi di articolazione danneggiati, senza che le unità di pompa debbano essere smontate.

Conformemente ad una seconda esecuzione favorevole si prevede il fatto che le due scatole siano montate su uno spinotto d'albero, il quale porta, tra le scatole, una ruota dentata di azionamento, una ruota per catena oppure una ruota per cinghia dentata. Mediante l'impiego di un unico spinotto d'albero si riduce il numero delle parti. In una conformazione ulteriormente favorevole si prevede che le due scatole siano eseguite collegate in un pezzo unico e che portino una ruota dentata di azionamento, una ruota per catena oppure una ruota per cinghia dentata. Una siffatta integrazione delle scatole riduce il numero delle parti ed accorcia la lunghezza di costruzione in direzione assiale, cosicché sono possibili ulteriori riduzioni degli angoli di snodo massimi necessari.

Le unità di pompa vengono eseguite in particolare come pompe Visco-Lok secondo la domanda di brevetto tedesco DE 43 43 307 Al, vale a dire che le unità della pompa comprendono rispettivamente una pompa di taglio, le quali comprendono rispettivamente un corpo di pompa con un canale di taglio, il quale si estende in direzione circonferenziale e lambisce a forma C un angolo circonferenziale limitato, ed un secondo corpo di dischi girevole rispetto a ciò, il quale poggia con chiusura sul canale di taglio, laddove il canale di taglio collega uno spazio di compensazione con uno spazio di o in pressione, il quale viene delimitato dal pistone per l'azionamento dell'innesto a frizione. Pompe di questo tipo presentano una elevata efficienza di potenza, vale a dire in presenza di un piccolo spazio di costruzione esse possono formare elevate forze di pistone già in presenza di piccoli numeri di giri relativi.

Gli snodi impiegati sono preferibilmente snodi DO, snodi VL oppure snodi a tripode con un grande percorso di spostamento assiale.

L'invenzione include autoveicoli con un motore di azionamento e una susseguente unità di cambio, laddove un primo asse di azionamento con un differenziale è collegato, con rigidità di numeri di giri, con un'uscita del cambio dell'unità di cambio ed un secondo asse di azionamento è collegato, attraverso un albero longitudinale, con l'uscita del cambio dell'unità di cambio, laddove l'albero longitudinale comprende un gruppo di innesto secondo l'invenzione.

L'invenzione include inoltre autoveicoli con un motore di azionamento e susseguente unità di cambio, laddove un primo asse di azionamento è collegato, con rigidità di numero di giri, con un'uscita di cambio dell'unità di cambio e un secondo asse di azionamento è eseguito come asse comando guida ed è munito di un modulo di azionamento d'asse secondo l'invenzione. In relazione a ciò è previsto in particolare il fatto che un albero longitudinale non diviso è collegato, con rigidità di numero di giri, con unità di azionamento d'asse dei due assi di azionamento.

L'invenzione comprende inoltre autoveicoli con un motore di azionamento e susseguente unità di cambio, laddove un primo asse di azionamento è eseguito come asse comando guida ed è collegato, attraverso un differenziale, con un'uscita di cambio dell'unità di cambio, e laddove un secondo asse di azionamento è corredato di un modulo di azionamento d'asse secondo l'invenzione. In relazione a ciò, l'ingresso del rotismo di differenziale e l'azionamento d'asse del secondo asse di azionamento sono collegati tra loro con rigidità di numeri di giri.

Esecuzioni preferite dell'invenzione vengono spiegate nel seguito in base ai disegni. In particolare:

la figura 1 mostra un modulo d'asse con gruppo di innesto secondo l'invenzione con una trasmissione ad angolo, snodi spostabili disposti all'interno e snodi fissi disposti all'esterno;

la figura 2 mostra il modulo d'asse con la trasmissione angolare e gli snodi spostabili secondo la figura 1 in rappresentazione in scala ingrandita;

la figura 3 mostra una unità di innesto a frizione con uno snodo spostabile secondo le figure 1 e 2 come dettaglio; la figura 4 mostra una trasmissione angolare ed una unità di innesto a frizione con snodo spostabile analogamente alla figura 3, in una esecuzione modificata;

la figura 5 mostra una trasmissione angolare ed una unità di innesto a frizione con snodo spostabile analogamente alla figura 3, in esecuzione modificata;

la figura 6 mostra un modulo d'asse con due unità di innesto a frizione secondo l'invenzione con snodi spostabili integrati con una scatola comune;

la figura 7 mostra un modulo d'asse simile alla figura 6 in una esecuzione modificata;

la figura 8 mostra un autoveicolo in rappresentazione simbolizzata con gruppo di innesto secondo l'invenzione nell'albero longitudinale;

la figura 9 mostra un autoveicolo in rappresentazione simbolizzata con un modulo d'asse con gruppo di innesto secondo l'invenzione nell'asse di sterzatura o comando guida;

la figura 10 mostra un autoveicolo in rappresentazione simbolizzata con un modulo d'asse con gruppo di innesto secondo l'invenzione nell'assale posteriore.

In figura 1 è rilevabile un asse, ovvero assale, di veicolo con un modulo di assale di azionamento 11, la quale figura consente di rilevare all 'incirca nel centro una trasmissione angolare 12, la quale comprende una estremità d'albero o spinotto 13 dell'albero di ingresso con una ruota conica 14 ed una estremità d'albero o spinotto 15 dell'albero condotto, ovvero di presa di moto, con una ruota a corona 16. Coassialmente allo spinotto d'albero 15 si trovano, disposte in modo simmetrico, due unità di innesto a frizione 17 con unità di pompa 28 integrate in snodi girevoli sincroni, ovvero omocinetici, 20 integrati. Le scatole 18 delle unità di innesto a frizione 17 sono fissate, solidali a rotazione, sullo spinotto d'albero 15. I mozzi 19 delle unità di innesto a frizione 19 formano nello stesso tempo le parti esterne di snodo degli snodi girevoli omocinetici 20, le cui parti interne di snodo 21 sono collegate con alberi laterali o semialberi 22. Gli alberi laterali 22 sono nuovamente collegati con snodi girevoli sincroni, ovvero omocinetici, 23 trovantisi all'esterno, laddove gli alberi laterali 22 sono inseriti in parti interne di snodo 24 degli snodi girevoli omocinetici 23 e parti esterne di snodo 25 degli snodi girevoli omocinetici 23 portano estremità d'albero o spinotti d'albero 26 formati integralmente in un pezzo unico .

In figura 2 i dettagli, ovvero componenti, menzionati precedentemente, sono indicati con uguali indici di riferimento, laddove si fa riferimento alla descrizione soprastante. Come ulteriori dettagli nelle unità di innesto a frizione 17 sono rilevabili rispettivamente un pacco 27 di dischi, i cui dischi sono collegati alternativamente con la scatola 18 e con il mozzo 19, una unità di pompa 28, come pure un pistone 29, sollecitato da questa, per la sollecitazione del pacco di dischi 27. Negli snodi girevoli omocinetici 20 integrati è rilevabile, rispettivamente vicino alla parte esterna di snodo (19) formata dal mozzo 19 dell'unità di innesto 17 e alla parte interna di snodo 21 già menzionata, una gabbia 30 ed una delle sfere 31 di trasmissione di coppia. Le parti menzionate sono guidate complessivamente spostabili longitudinalmente rispettivamente nella parte esterna dello snodo (19). La parte esterna (19) dello snodo è chiusa a tenuta rispettivamente rispetto all'albero laterale 22 per mezzo di un soffietto 32.

In figura 3 è illustrata come dettaglio, in rappresentazione in scala ingrandita, l'unità ad innesto a frizione 17 con snodo omocinetico 20 integrato della figura 2, laddove qui sono rilevabili in dettaglio anche l'unità di pompa 28 ed il pistone 29. Del resto dalla rappresentazione risulta quanto segue. La scatola 18 presenta un aggetto 41 di mozzo, il quale, attraverso la dentatura di albero 42, è fissato solidale a rotazione su uno spinotto d'albero e viene fissato assialmente rispetto a questo. Nella scatola 18 su una dentatura interna 43 sono montati i dischi esterni del pacco di dischi 27. Il mozzo 19 porta un colletto di cilindro 44 con una dentatura esterna 45, sulla quale sono montati fissi solidali a rotazione i dischi interni del pacco di dischi 27. Il pacco 27 di dischi è sostenuto da un lato su un coperchio 46, il quale è assicurato assialmente nella scatola 18 con un anello di sicurezza, ovvero elastico 47. Una guarnizione 48 è inserita nel coperchio 46 e poggia, con azione di tenuta, contro il mozzo 19. Il pacco 27 di dischi viene sollecitato assialmente rispetto al coperchio 46 tramite un disco 49, il quale viene spostato direttamente dal pistone 29. Nel pistone 29 si trova uno spazio di compensazione 51 che viene chiuso da un pistone anulare 52, il quale si sostiene in modo molleggiante su una molla a disco 53. Le parti qui menzionate formano un contenitore o serbatoio per il fluido della disposizione di pompa 28. Lo spazio di compensazione 51 è collegato, attraverso fori 54 nel pistone 29, con aperture di comando 55 in un corpo di pompa 56, il quale presenta una scanalatura di taglio 57 nella vista assiale all'incirca a forma di C. Il corpo di pompa 56 è collegato con il pistone 29 in modo solidala a rotazione oppure girevole limitatamente rispetto a detto pistone 29, il quale da parte sua è collegato con il mozzo 19 in modo solidale a rotazione, rispettivamente limitatamente girevole rispetto a questo. A tale scopo nel pistone sono previste spine 26, le quali si impegnano in fori 62 con sovradimensione nel mozzo 19. La disposizione di pompa 28 presenta inoltre un corpo di disco 63, il quale è collegato solidale a rotazione con la scatola 18. Una molla a disco 64 preme il corpo di disco 63 contro il corpo di pompa 56, cosicché la scanalatura di taglio 57 rimane chiusa e, alla rotazione relativa, viene formata pressione in corrispondenza di una estremità del canale di taglio. La scatola 18 è chiusa a tenuta rispetto al pistone 29 mediante due guarnizione 65, 66, le quali in tal modo chiudono complessivamente uno spazio di pressione 67, il quale è collegato con un'estremità della scanalatura di taglio 57. Il sistema formato dallo spazio di pressione 67 e dallo spazio di compensazione 51 è riempito complessivamente con liquido altamente viscoso. Sul getto di mozzo 41 è applicato internamente un coperchio 71. La disposizione di o ad innesto con disposizione di pompa integrata è descritta per la prima volta nella domanda di brevetto tedesco DE 4343 307 Al ed è nota nel frattempo all'ambiente tecnico del ramo come pompa Visco-Lok. Il mozzo 19 forma la parte esterna di snodo dello snodo girevole omocinetico 20, il quale consente di rilevare in dettaglio una parte interna di snodo 21 con superficie sferica, una gabbia 30 guidata su di essa, come pure una sfera 31 trasmettente coppia. La sfera 31 è guidata in una pista 72 corrispondente della parte esterna (19) dello snodo. La superficie interna cilindrica 73 della parte esterna (19) dello snodo guida la gabbia 30 spostabile longitudinalmente rispetto a questa e piegabile, ovvero osciliabile, angolarmente. In una dentatura interna 74 nella parte intera 21 dello snodo è inseribile, ovvero innestabile, un albero laterale. Lo snodo rappresenta un noto snodo DO con piste parallele all'asse e due superfici di guida sferiche, sfalsate reciprocamente assialmente, nella gabbia.

In figura 4 è rappresentato un modulo di azionamento d'asse in ampia concordanza con quello in figura 2. Uguali dettagli, ovvero componenti, sono muniti di uguali indici di riferimento. Si fa corrispondente riferimento alla descrizione. Al posto del pistone anulare massiccio 52 illustrato in figura 3 viene qui previsto un elemento di lamiera 152, il quale si sostiene in modo molleggiente su una molla a disco 53 e delimita lo spazio di compensazione 51. Al posto del coperchio di lamiera 71 illustrato in figura 3 viene qui impiegato un coperchio di lamiera 171 nel pistone 29 dell'unità di pompa, ed esso è fissato, ovvero assicurato, contro la rotazione mediante un aggetto 161 che si impegna in un foro 162. Del resto esiste un'ampia concordanza con il modulo d'asse di azionamento secondo la figura 2 e con l'esecuzione delle unità di innesto a frizione e degli snodi girevoli omocinetici secondo la figura 3.

In figura 5 è illustrato un modulo d'asse di azionamento in esecuzione analoga come nelle figure 2 e 4. Dettagli o componenti coincidenti sono indicati con uguale indice di riferimento. Si fa corrispondente riferimento alla descrizione della figura 2. A differenza della conformazione dell'unità di snodo di innesto secondo la figura 3, qui uno spazio di compensazione 151 viene formato, mediante un elemento di lamiera 152 spostabile, esternamente sulla scatola 18. Anche la molla a disco 153, nella quale si sostiene l'elemento di lamiera 151, si trova esternamente sulla scatola, la quale è eseguita in più parti. Del resto l'unità formata dalla disposizione di innesto e dallo snodo girevole omocinetico, corrisponde sostanzialmente a quella della figura 3.

Nella figura 6 due unità di innesto a frizione 217 con unità di pompa integrate 228 e snodi girevoli omocinetici 220 sono integrate in una scatola comune 218. Esternamente sulla scatola è montata una ruota per catena 216, attraverso la quale la scatola è azionabile direttamente con una catena. Dettagli coincidenti con le rappresentazioni secondo le figure 2 e 3 sono muniti di indici di riferimento aumentati in ragione di rispettivamente 200. Si fa corrispondente riferimento alla descrizione. La scatola 218 è costituita di tre parti e presenta una parete centrale 275, la quale separa tra loro completamente le unità di innesto a frizione 217 e le unità di pompa 218.

In figura 7 sono mostrate due unità formate da unità di innesto a frizione 317 con unità di pompa 328 integrate e snodi girevoli omocinetici 320 in una scatola 318 comune, inoltre sulla scatola è avvitata una ruota per catena 316 per l'azionamento diretto. Dettagli o componenti delle unità di innesto a frizione e delle unità di pompa sono munite di indici di riferimento aumentati in ragione di 300 rispetto alle rappresentazioni delle figure 2 e 3. La scatola 318 è costituita di tre parti e presenta una parete centrale 375, la quale comprende un foro radiale 376 ed un foro assiale 377. Questi collegano le unità di pompa 328 con uno spazio di compensazione centrale 351 all'interno di uno dei mozzi 319', nel quale si trova un pistone 352, il quale si sostiene in modo molleggiante su una molla elicoidale 353. Nel secondo dei mozzi 319" uno spazio 381 corrispondente è chiuso verso l'esterno con un coperchio 379 ed un coperchio di lamiera 371.

In figura 8 è illustrato un autoveicolo 401 con un asse o assale anteriore 402 e con un asse o assale posteriore 403. Un motore a combustione interna 404 è disposto a monte dell'asse anteriore ed aziona, attraverso un cambio di velocità 405 ed un rotismo di differenziale 424 gli alberi laterali 407 che portano alle ruote anteriori 414. Gli alberi laterali possiedono snodi girevoli omocinetici 409, 410 interni ed esterni. Attraverso una trasmissione angolare, ovvero a ruote coniche, 406 viene azionato un albero di azionamento o trasmissione longitudinale 423; questo aziona inoltre, attraverso un secondo rotismo di differenziale 412, gli alberi laterali 422 dell'assale posteriore. Questi presentano snodi girevoli omocinetici interni ed esterni 419, 421. All'interno dell'albero di azionamento longitudinale 423 si trova un'unità 411 formata dall'innesto a frizione 417 con snodo girevole omocinetico 420 integrato secondo l'invenzione.

In figura 9 è illustrato un autoveicolo 501 con un assale anteriore 502 ed un assale posteriore 503. Un motore a combustione interna 504 è disposto in prossimità dell'assale posteriore ed aziona, attraverso un cambio di velocità 505 ed una trasmissione angolare 506, gli alberi laterali 507 che portano alle ruote posteriori 508- Gli alberi laterali presentano giunti girevoli omocinetici interni ed esterni 509, 510. Un albero di uscita 523 del cambio di velocità, il quale albero aziona la trasmissione angolare 507 dell'assale posteriore, aziona inoltre una trasmissione angolare 512 nell'assale anteriore. Quest'ultimo comprende due alberi laterali o semialberi 522 che portano alle ruote anteriori 514 ed i quali vengono azionati, attraverso unità 511 secondo l'invenzione, con innesto a frizione 517 integrato e snodo girevole omocinetico 520 e presentano esternamente ulteriori snodi girevoli omocinetici 521. Come si rileva dal dato di fatto che l'assale posteriore azionato in continuo non presenta alcun differenziale, nel caso del presente veicolo si tratta di un veicolo a carreggiata stretta, in particolare di un veicolo di tipo monosedile. In seguito alla stretta carreggiata, l'integrazione degli innesti a frizione 517 e degli snodi girevoli omocinetici 520 è di importanza sostanziale, poiché nell'assale anteriore in siffatti veicoli vengono richiesti grandi percorsi di molla in combinazione con grandi angoli di sterzatura.

In figura 10 è illustrato un autoveicolo 601 con un assale anteriore 602 ed un assale posteriore 603. Un motore a combustione interna 604 è disposto a monte dell'assale anteriore ed aziona, attraverso un cambio di velocità 605 ed un rotismo di differenziale 624, gli alberi laterali o semialberi 607 che portano alle ruote anteriori 614. Gli alberi laterali 607 presentano snodi girevoli omocinetici interni ed esterni 609, 610. Un albero di uscita della trasmissione 62 3 con uno snodo centrale 625, il quale albero viene azionato in una trasmissione angolare 606 nell'assale anteriore, aziona ulteriormente una trasmissione angolare 612 nell'assale posteriore. Quest'ultimo comprende due alberi laterali o semialberi 622 che portano alle ruote posteriori 608, i quali vengono azionati attraverso unità 611 secondo l'invenzione con innesto a frizione 617 integrato e snodo girevole omocinetico 620 e presentano esternamente ulteriori snodi girevoli omocinetici 621. Come è rilevabile dal dato di fatto che l'assale posteriore non presenta alcun differenziale, nel caso del presente veicolo si tratta di un veicolo con azionamento delle ruote anteriori e con una disposizione hang-on per l'azionamento delle ruote posteriori in esecuzione particolarmente semplice. L'integrazione degli innesti a frizione 617 e dei giunti girevoli omocinetici 620 è particolarmente favorevole per piccoli veicoli tipo fuoristrada con grandi percorsi di molla.

Claims

Rivendicazioni 1. Gruppo di innesto con almeno una unità di innesto a frizione (17) la quale presenta una scatola (18) azionabile ed un mozzo (19) da azionare, e con una disposizione di azionamento, dipendente dal numero di giri differenziale ed azionata con fluido in pressione, con una unità di pompa (28), la quale presenta parti di scatola e parti di mozzo girevoli rispetto a queste, laddove prime parti dell'unità di pompa (28) sono collegate in modo non girevole con la scatola (18) dell'unità di innesto a frizione (17) e le altre parti dell'unità di pompa (28) sono collegate in modo non girevole con il mozzo (19) dell'unità di innesto a frizione, caratterizzato dal fatto che il mozzo (19) della perlomeno una unità di giunto a frizione (17) alloggia una parte esterna di snodo di uno snodo girevole omocinetico (20).
2. Gruppo di innesto secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la parte esterna di giunto è eseguita in un pezzo unico con il mozzo (19) della perlomeno una unità di innesto a frizione (17).
3. Gruppo di innesto secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la parte esterna dello snodo è inserita nel mozzo (19) della perlomeno una unità di innesto a frizione (17) e si impegna in questo tramite mezzi di trascinameneto.
4. Gruppo di innesto secondo una delle rivendicazioni 1 oppure 3, caratterizzato dal fatto che il mozzo (19) della per lo meno una unità di innesto a frizione (17) è eseguito separabile dalle parti di mozzo dell'unità di pompa (28).
5. Gruppo di innesto secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 4, caratterizzato dal fatto che il centro di snodo, formato dal punto di intersezione dei suoi assi, dello snodo girevole omocinetico (20) è disposto all'interno dell'unità di innesto a frizione (17), rispettivamente è spostabile sino all'interno dell'unità di innesto a frizione (17).
6. Gruppo di innesto secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 5, caratterizzato dal fatto che due unità di innesto a frizione (17) con rispettivamente un giunto girevole omocinetico (20) sono integrate in un modulo d'asse di o per veicolo.
7. Gruppo di innesto secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che le scatole (18) delle due unità di innesto a frizione (17) sono montate su uno spinotto di albero (15) che porta, tra le scatole (18), una ruota dentata di azionamento (16), una ruota per catena oppure una ruota per cinghia dentata.
8. Gruppo di innesto secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che le scatole (18) delle due unità di innesto a frizione (17) sono eseguite collegate in un pezzo unico e portano una ruota dentata di azionamento (216, 316), una ruota per catena oppure una ruota per cinghia dentata.
9. Gruppo di innesto secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 8, caratterizzato dal fatto che l'unità di pompa (28) comprende una pompa di taglio, la quale presenta un corpo di pompa (56) con un canale di taglio (55), il quale si sviluppa in direzione circonferenziale e lambisce a forma di C un angolo di circonferenza limitato, ed un secondo corpo di disco (63) girevole rispetto a ciò e che poggia, con azione di chiusura, sul canale di taglio, laddove il canale di taglio (55) collega uno spazio di compensazione (51) con uno spazio di pressione (67), il quale viene delimitato da un pistone (29) per l'azionamento della per lo meno una unità di innesto a frizione (17).
10. Gruppo di innesto secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 9, caratterizzato dal fatto che lo snodo girevole omocinetico (20) è uno snodo spostabile.
11. Autoveicolo (401) con un motore di azionamento (404) e susseguente unità di cambio di velocità (405), nel quale un primo asse di azionamento (403) è collegato con un rotismo di differenziale (424) con rigidità di numero di giri con un'uscita di cambio dell'unità di cambio di velocità (405) ed un secondo asse di azionamento (402) è collegato, attraverso un albero longitudinale (423) con l'uscita del cambio, caratterizzato dal fatto che l'albero longitudinale (423) comprende un gruppo di innesto secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 6. (Figura 8).
12. Autoveicolo (501) con un motore di azionamento (504) e una susseguente unità di cambio di velocità (505), nel quale un primo asse di azionamento (503) è collegato con rigidità di numero di giri con un'uscita dell'unità di cambio di velocità (505) ed un secondo asse di azionamento (502) è eseguito come albero comando guida, caratterizzato dal fatto che il secondo asse di azionamento (502) è munito di un modulo di azionamento d'asse secondo la rivendicazione 7. (Figura 9).
13. Autoveicolo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che un albero longitudinale (523) è collegato con rigidità di numero di giri con unità di azionamento d'asse (506, 512) dei due assi di azionamento (503, 502).
14. Autoveicolo (601) con un motore di azionamento (604) e una susseguente unità di cambio di velocità (605), nel quale un primo asse di azionamento (602) è eseguito come albero comando guida ed è collegato, attraverso un differenziale (624), con un'uscita dell'unità di cambio di velocità (605), caratterizzato dal fatto che un secondo asse di azionamento (603) è corredato di un modulo di azionamento d'asse secondo la rivendicazione 7. (Figura 10) .
15. Autoveicolo secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che l'ingresso del differenziale (624) e l'azionamento d'asse (612) del secondo asse di azionamento (603) sono collegati tra loro con rigidità di numero di giri.