ITMI970812A1 - Procedimento e dispositivo per la fabbricazione di rotoli di cavi rotoli di fili metallici e simili - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo:

"PROCEDIMENTO E DISPOSITIVO PER LA FABBRICAZIONE DI ROTOLI DI CAVI, ROTOLI DI FILI METALLICI E SIMILI"

DESCRIZIONE

La presente invenzione concerne un dispositivo ed un procedimento per la fabbricazione di rotoli di cavi, rotoli di fili metallici e simili.

Il procedimento secondo l'invenzione ed il dispositivo secondo l'invenzione sono idonei alla fabbricazione di rotoli di cavi, filo metallico, in particolare filo di rame, acciaio, eccetera, filo metallico isolato, caveti, in particolare di rame, cavetti isolati, fibre di vetro, ossia in sostanza tutti i tipi di prodotti a matassa, le cui prerogative consentano l'avvolgimento in rotoli.

L'invenzione viene descrita qui di seguito, sulla base di un esempio di fabbricazione di cavi elettrici che siano fabbricati ed isolati, come quelli usati ad esempio per la fabbricazione di pettini di cavi nel'industria automobilistica, od in generale per il cablaggio eletrico di apparecchiature eletriche. Si richiama tuttavia l'attenzione sul fato che il conceto di cavo, come viene usato nella descrizione e nelle rivendicazioni, non dev'essere in alcun modo inteso quale limitazione circa il prodotto da elaborare.

Negli impianti tradizionali di avvolgimento a rotoli, il prodotto da avvolgere viene inviato, tramite un dispositivo di applicazione, ad un nucleo di avvolgimento rotante. Non appena il nucleo rotante è pieno, cessa la rotazione del nucleo di avvolgimento, il nucleo di avvolgimento viene aperto ed il rotolo prelevato. Allora esso viene dotato di mezzi di sicurezza, in particolare di reggette e simili, ad impedire l'apertura del rotolo.

L'inconveniente di questi impianti è che essi, di norma, non consentono una produzione di rotoli completamente automatica.

Sono inoltre svantaggiosi i lunghi tempi di inattività, che sono necessari per aprire il nucleo di avvolgimento, prelevare il rotolo e legarlo.

Scopo della presente invenzione è di creare un dispositivo ed un procedimento per la fabbricazione di rotoli di cavi, rotoli di fili metallici e simili, nei quali siano evitati gli inconvenienti dello stato della tecnica e nei quali vi sia, da un alto, un'elevata produzione e, d'altro lato, l'idoneità al funzionamento automatico.

Questo scopo si raggiunge, in base all'invenzione, con un dispositivo secondo la rivendicazione 1. Il procedimento secondo l'invenzione è oggeto della rivendicazione 32.

Varianti da preferire, del dispositivo e del procedimento, sono oggetto delle rispettive sottorivendicazioni.

Con il dispositivo secondo l'invenzione viene creato un impianto di avvolgimento di rotoli che assicura un funzionamento del tutto continuativo dell'impianto. Quando il rotolo è applicato su un nucleo di avvolgimento, il procedimento di avvolgimento viene automaticamente proseguito sul successivo nucleo di avvolgimento vuoto. Così non ha luogo alcuna interruzione nell'alimentazione del prodotto. Il rotolo viene prelevato dal nucleo di avvolgimento pieno, mentre il procedimento di avvolgimento viene proseguito senza interruzione sul nucleo di avvolgimento vuoto.

Questa conformazione rende possibile sistemare l'impianto di avvolgimento dei rotoli immediatamente dietro una macchina per produzione, ossia, nell'avvolgimento di un cavo, in particolare dietro un estrusore. In simili macchine il cavo deve essere fabbricato in modo continuativo. Se, a valle di un simile impianto di estrusione, viene sistemato un impianto di avvolgimento dei rotoli, si può fare a meno di un magazzinaggio temporaneo del cavo, ad esempio su grosse bobine e simili. In tal modo si risparmia una fondamentale fase del lavoro e si semplifica notevolmente la logica della fabbricazione di rotoli di cavi.

Il dispositivo secondo l'invenzione presenta una stazione di avvolgimento nella quale sono sistemate almeno due cassette di avvolgimento. Una prima cassetta di avvolgimento si trova qui in una prima posizione nella quale ha luogo il vero e proprio processo di avvolgimento. Per il avvolgimento il cavo viene inviato a tale cassette di avvolgimento per mezzo di un dispositivo di applicazione, provvedendo all'applicazione un movimento relativo che ha luogo fra il dispositivo di applicazione e la cassetta di avvolgimento.

Il movimento relativo viene provocato, in una prima conformazione da preferire, grazie al fatto che la cassetta di avvolgimento ruota ed il dispositivo di applicazione si muove sostanzialmente parallelo all'asse di rotazione della cassetta di avvolgimento.

In base ad una seconda forma di realizzazione da preferire, la cassetta di avvolgimento è rigida ed il dispositivo di applicazione si. muove come un cosiddetto banco a fusi attorno alla cassetta di avvolgimento.

È previsto un dispositivo a sensori con il quale viene rilevato il grado di riempimento della cassetta di avvolgimento. Questo dispositivo a sensori può essere, ad esempio, un misuratore della lunghezza del cavo, che misura la lunghezza del cavo alimentato sulla cassetta di avvolgimento. Un dispositivo di comando controlla il riempimento della bobina ed emette un segnale non appena si raggiunge un prestabilito grado di riempimento della cassetta di avvolgimento. E importante richiamare l'attenzione sul fatto che tale prestabilito grado di riempimento è al di sotto del grado di riempimento definitivo della cassetta di avvolgimento.

Dopo il raggiungimento del prestabilito grado di riempimento, viene posto in movimento il dispositivo di rotazione ed esso fa ruotare la casetta di avvolgimento, quasi piena, dalla prima posizione. Intanto il processo di avvolgimento continua, vale a dire che il cavo viene ulteriormente inviato a tale prima cassetta, alla stessa velocità.

Per effetto del movimento rotatorio della prima cassetta di avvolgimento, la cassetta di avvolgimento che si trova nella seconda posizione perviene alla posizione della prima cassetta di avvolgimento. L'avvolgimento sulla cassetta di avvolgimento che era precedentemente la prima viene però continuato in modo costante.

Non appena la seconda cassetta di avvolgimento ha raggiunto la prima posizione, il cavo inviato a quella che precedentemente era la prima cassetta di avvolgimento viene tagliato ed applicato sulla seconda cassetta di avvolgimento. Il procedimento viene ora proseguito sulla seconda cassetta di avvolgimento. La prima cassetta di avvolgimento viene aperta, il rotolo prelevato e, prima o dopo l'apertura, legato. Quindi la cassetta di avvolgimento viene chiusa ed è ora di nuovo a disposizione, quale cassetta vuota, per un nuovo avvolgimento.

Il dispositivo secondo l'invenzione può essere realizzato con due cassette di avvolgimento.

In una forma preferita di realizzazione dell'invenzione, le cassette di avvolgimento sono sistemate su una piastra portante ad estensione sostanzialmente orizzontale, comprendendo qui il concetto di piastra portante anche una struttura a telaio, od a bancale. Questa piastra orizzontale è preferibilmente montata girevolmente, in modo tale per cui essa può ruotare attorno ad un asse verticale. Le cassette di avvolgimento sono sistemate su tale cassetta e presentano una distanza angolare, rispetto all'asse di rotazione della piastra, che è, con due cassette di avvolgimento, di 180°, con tre cassette di avvolgimento di 120° e, con quattro cassette di avvolgimento, di 90°, eccetera. In tal modo si ottiene che, ad ogni movimento rotatorio della piastra, per un corrispondente angolo, le cassette di avvolgimento vengono spostate nella posizione di volta in volta successiva.

Negli impianti tradizionali di bobinatura, come quelli sistemati ad esempio a valle di macchine trafilatrici a funzionamento continuo, vengono impiegate due bobine che vengono ruotate, di volta in volta, l'una rispetto all'altra di 180° avanti ed indietro, per portare il filo dalla bobina piena a quella nuova. Diversamente da questa conformazione, la presente invenzione suggerisce, in una variante preferita, di mantenere sempre inalterata la direzione di rotazione nella quale la piastra portante viene ruotata. Se sulla piastra portante sono previsti dispositivi elettrici, questi ultimi vengono posti a contatto non più indirettamente tramite cavi, bensì per mezzo di anelli collettori. Il vantaggio di questa conformazione consiste nel fatto le cassette di avvolgimento possono ruotare sempre nella stessa direzione e che l'applicazione del cavo sulla cassetta di avvolgimento di volta in volta successiva può aver luogo sempre nella medesima posizione.

Inoltre è possibile associare ad ogni cassetta di avvolgimento un proprio motore elettrico di azionamento, comportando questo tipo di struttura il vantaggio che la cassetta di avvolgimento può allora essere direttamente flangiata sull'albero motore, sicché non è necessario alcun particolare dispositivo supplementare di azionamento.

Ulteriori vantaggi, caratteristiche e possibilità di applicazione della presente invenzione si ricavano dalla seguente descrizione di esempi di realizzazione, in relazione al disegno. In esso mostrano, in modo schematizzato:

Figura 1 una vista laterale complessiva di un esempio di realizzazione del dispositivo di avvolgimento secondo l'invenzione;

Figura 2 una vista in pianta dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 1;

Figura 3 una vista laterale ingrandita della stazione di avvolgimento dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 3;

Figura 4 una vista laterale ruotata di 90 gradi della stazione di avvolgimento secondo la Figura 3;

Figura 5 una vista laterale di un dettaglio di una cassetta di avvolgimento dell'esempio di realizzazione del dispositivo di avvolgimento secondo l'invenzione;

Figura 6 una vista laterale di un dettaglio di una cassetta di avvolgimento dell'esempio di realizzazione del dispositivo di avvolgimento secondo l'invenzione;

Figura 7 una vista laterale di un dettaglio di una cassetta di avvolgimento dell'esempio di realizzazione del dispositivo di avvolgimento secondo l'invenzione;

Figura 8 una vista in pianta di un dettaglio del dispositivo di impegno del rotolo dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 1, essendo il dispositivo di impegno chiuso;

Figura 9 un'altra vista in pianta di un dettaglio del dispositivo di impegno del rotolo dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 1, essendo il dispositivo di impegno aperto;

Figura 10 una vista laterale schematica di un dettaglio della stazione di avvolgimento dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 1; Figura 11 una vista in pianta schematica del dettaglio secondo la Figura 10; Figura 12 una vista in pianta di una variante dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 1 ;

Figura 13 una vista in pianta di un'altra variante dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 1.

L'invenzione viene ora descritta sulla base di un esempio di realizzazione, dovendosi richiamaré l'attenzione sul fatto che tutte le caratteristiche descritte qui di seguito sono da considerare facenti parte dell'invenzione.

L'esempio di realizzazione dell'invenzione è un impianto di avvolgimento di rotoli, nel quale è prevista una stazione di avvolgimento che funziona con due cassette di avvolgimento.

Il cavo K, indicato simbolicamente, entra nell'impianto, sul lato sinistro nella rappresentazione secondo la Figura 1, e scorre dapprima lungo un disco 1 di estrazione. Ad evitare l'aggrovigliarsi del cavo, il cavo viene quindi guidato tramite una carrucola 2 di sollevamento e corre quindi verso il dispositivo 6 di collocazione, attraverso un primo ballerino 3 ed un secondo ballerino 4.

La distanza reciproca dei ballerini 3 e 4 può essere modificata, ad esempio, tramite una molla, come è noto nello stato della tecnica, sicché possono essere compensate discontinuità di alimentazione del cavo.

Il dispositivo di collocazione presenta, come parimenti è noto nello stato della tecnica, una carrucola 7 di alimentazione ed una carrucola 8 di collocazione.

Le carrucole 7 ed 8 di collocazione si muovono nella direzione della doppia freccia 9, verso l'alto e verso il basso, essendo il movimento guidato da un dispositivo 10 di comando (non rappresentato nella Figura 1). Il movimento della carrucola di collocazione è determinato da un mandrino 12 (indicato solo schematicamente), che viene fatto girare da un motore 13.

La stazione di avvolgimento, indicata complessivamente con 20, presenta, nell'esempio di realizzazione, due cassette di avvolgimento, vale a dire la prima cassetta 21 di avvolgimento che, nella rappresentazione secondo la Figura 3 è chiusa, e la seconda cassetta 22 di avvolgimento, che è rappresentata aperta.

Ciascuna cassetta di avvolgimento presenta una parte 24 superiore, che è dotata di una flangia 25, che costituisce una piastra sostanzialmente piatta, circolare, e sulla quale è sistemato il vero e proprio nucleo 26 di avvolgimento.

Il nucleo 26 di avvolgimento può essere conformato completamente cilindrico e in questo caso si forma anche un anello con corrispondente apertura interna cilindrica. Il nucleo di avvolgimento può però anche essere conformato conico, come nelfesempio di realizzazione. In questo caso anche l'anello finito presenta allora una corrispondente apertura conica. Nella parte inferiore del nucleo di avvolgimento è disposto una sporgenza 27 cilindrica, che si risolve in un'appendice 28 conica, che va restringendosi verso il basso.

La flangia 24, il nucleo 26 di avvolgimento e la detta sporgenza 27 cilindrica sono conformati con simmetria di rotazione rispetto ad un asse 30 di rotazione, che è anche l'asse di rotazione del nucleo di avvolgimento, durante il movimento di rotazione.

La parte 24 superiore di ciascuna cassetta di avvolgimento è collegata ad un cilindro 32 sollevatore, per mezzo del quale la parte superiore viene sollevata ed abbassata. Il cilindro 32 sollevatore è conformato quale cilindro pneumatico e presenta due posizioni di serraggio, azionabili pneumaticamente, vale a dire la posizione nella quale il nucleo di avvolgimento è in basso e la posizione nella quale il nucleo di avvolgimento è totalmente in alto.

Su una colonna 37 del detto telaio macchina la piastra 40 portante orizzontale è montata girevolmente, in modo tale da poter ruotare intorno all'asse 41 ipotetico verticale di rotazione.

I due cilindri 32 sono retti da un giogo 34 che è unito, tramite una colonna 35, alla piastra 40 portante e ruota con essa.

La rotazione della piastra 40 portante, come si può vedere specialmente dalla Figura 4, è provocata da un motore 45 di azionamento che è direttamente collegato ad un rotismo 46, sul cui albero di uscita è montata una ruota 48 dentata. Questa ruota 48 dentata si impegna in una corona 49 dentata che è fissata sulla colonna 37, concentricamente all'asse 41 di rotazione della piastra.

Piastra 40 portante, motore 45 di azionamento e ruote 48, 49 dentate formano un dispositivo di rotazione, per la rotazione delle cassette di avvolgimento.

Sulla piastra 40 portante sono sistemati, sfasati di volta in volta di 180° l'uno rispetto all'altro, due motori 50, 51, sui cui alberi 52, 53 d’uscita sono fissate due piastre 54, 55 flangiate.

Ciascuna piastra 54, 55 flangiata presenta, concentricamente all'asse 56, 57 di rotazione, una cavità 59, nella quale si impegna la sporgenza 27 cilindrica della metà 24 superiore della cassetta di avvolgimento, come si può notare nella rappresentazione secondo la Figura 3, sulla cassetta 21 sinistra chiusa di avvolgimento.

Il nucleo 26 di avvolgimento è diviso lungo un piano che passa per l'asse di rotazione, ciò che non si può notare dalle figure.

La Figura 5 mostra una rappresentazione ingrandita di un dettaglio della cassetta di avvolgimento, nella quale si possono scorgere la piastra 25 superiore flangiata e la metà del nucleo 26a di avvolgimento diviso.

Come si può vedere nella figura, la metà della cassetta di avvolgimento è sistemata di fronte alla piastra flangiata, potendo scorrere verticalmente di un tratto a fra le frecce 60 e 61.

Il pistone del cilindro 32 è unito alla piastra 25 flangiata fissa e ad un albero 62, sistemato fisso su di essa. Su tale albero 62 sono montate mobilmente linguette 65 e 66, che sono girevolmente montate sull'albero, su perni 67, 68, nonché, tramite perni 71, 72, sul nucleo di avvolgimento.

Se l'albero 62 viene mosso verso l'alto, le linguette si muovono verso l'albero 62, per cui la metà del nucleo di avvolgimento si muove verso il basso e verso l'interno, in direzione dell'albero. In tal modo, il diametro del nucleo di avvolgimento si riduce della doppio del tratto b, fra le frecce 73 e 74, ed il nucleo può essere sollevato senza problemi dall'anello.

Un ulteriore dettaglio della cassetta di avvolgimento, che concerne la flangia inferiore, viene ora descritto con riferimento alle Figure 6 e 7.

Nell'apertura 59 della piastra inferiore flangiata, perpendicolarmente all'asse di rotazione della flangia, è previsto uno spintore 75, che è collegato ad un primo cuneo 76. Un cuneo 77 è saldamente unito alla flangia 54, 55 inferiore. Lo spintore ed il primo cuneo 76, come mostrato schematicamente nella Figura 7, vengono spinti da due perni 78 (le molle non si possono notare nella figura) nella posizione di chiusura, nella quale esso, come mostrato nella Figura 7, penetra nel foro 59. Con lo spostamento del cuneo 76 si forma una fessura nella quale il cavo si impegna. All'apertura della cassetta, il cavo viene nuovamente liberato.

Come si può notare nella Figura 2 e specialmente nelle Figure 8 e 9, sulla stazione di avvolgimento è inoltre previsto un dispositivo 80 di impegno dei rotoli, che presenta una prima piastra 8 1 di impegno del rotolo ed una seconda piastra 82 di impegno del rotolo. Su ciascuna piastra 81, 82 di impegno del rotolo sono previste due spazzole 84 di impegno che, nello stato chiuso, aderiscono al rotolo 23 di cavo in modo tale da essere reciprocamente sfasate di 90°.

Su ciascuna delle due piastre 81, 82 di impegno del rotolo è sistemato un braccio 85, 86 orientabile, ciascuno collegato a prova di torsione ad una ruota 87, 88 dentata. Le ruote dentate sono montate girevolmente su una piastra 90, sulla quale è inoltre imperniato un braccio 92, 93 che è unito alla piastra 81, o rispettivamente 82, tramite una leva 94, 95.

Sul braccio 85 è fissata, tramite una linguetta 96, un'unità 97 pistonecilindro, azionata pneumaticamente.

Il dispositivo di impegno del rotolo è fissato ad una guida 100 ed è montato in modo da poter scorrere longitudinalmente su di essa, tramite un carrello 101 che viene azionato per mezzo di un motore 102. Parallelamente alla guida 100 è sistemato un tavolo 105, la cui superficie è sullo stesso piano della superficie 55 superiore flangiata.

Inoltre, in questo tavolo è sistemato un piatto 120 girevole, che viene ruotato da un motore 123, attraverso un albero 121 ed un rotismo 122.

Su entrambi i lati del piatto girevole si trovano, come si può notare nella Figura 2, un primo dispositivo 131 di legatura, scorrevole lungo la freccia 126, ed un dispositivo 132 di legatura, anch'esso sistemato in modo da poter scorrere.

Sul tavolo 105 è poi sistemato un trasportatore 140 a rulli che si estende dal tavolo, inclinato verso il basso. Sul carrello 101 è previsto un altro dispositivo 142 a pistone e cilindro, sul quale è sistemato uno slittone 143.

Sulla stazione 20 di avvolgimento è inoltre sistemato, su ciascun lato, un dispositivo 150 a pistone e cilindro, disposto verticalmente, il cui pistone 151 si muove lungo la doppia freccia 152.

All'estremità inferiore del pistone 151 è prevista una carrucola 153 girevole, che si estende trasversalmente alla direzione di movimento.

Il dispositivo è pilotato da un dispositivo di comando (non rappresentato). Questo dispositivo di comando dispone di una memoria di programmi nella quale è depositato un programma che comanda il funzionamento. Inoltre è prevista una memoria di dati, per memorizzare i dati necessari al comando del funzionamento, nonché una pluralità di sensori che rilevano lo stato delle singole parti di questo dispositivo. Inoltre è prevista una pluralità di organi elettrici ed elettropneumatici di azionamento, il cui azionamento ha luogo in dipendenza di segnali emessi dal dispositivo di comando.

Il funzionamento del dispositivo e quindi anche il procedimento secondo l'invenzione viene ora descritta in dettaglio.

Il cavo K entra, attraverso il disco 1 di estrazione, la carrucola 2 di sollevamento, ed i ballerini 3, 4, nel dispositivo. Grazie ai ballerini 3, 4 è assicurato che il cavo presenti sempre la stessa tensione.

Il cavo viene rinviato tramite la carrucola 7 e viene inviato, tramite la carrucola 8 di collocazione, alla cassetta 21 di avvolgimento, che viene ruotata dal motore 50 in senso antiorario.

La cassetta 21 di avvolgimento si trova, nella rappresentazione secondo le Figure 1 e 2, nella prima posizione, la cassetta 22 di avvolgimento nella seconda posizione.

Il dispositivo di collocazione fa sì che il cavo venga applicato sul nucleo della cassetta di avvolgimento secondo una prestabilita caratteristica di avvolgimento. Con una cassetta di avvolgimento conica, si userà preferibilmente il procedimento descritto nella EP 334 211 B2. La divulgazione di questa pubblicazione viene inclusa nella presente domanda di brevetto, ai fini della divulgazione.

Invece della detta caratteristica di collocazione si può anche impiegare una caratteristica di collocazione nella quale l'avvolgimento viene applicato parallelamente all'asse di rotazione della cassetta di avvolgimento, ciò che è possibile tanto con una cassetta di avvolgimento conformata a cono, quanto con una cassetta di avvolgimento conformata a cilindro.

Il procedimento di avvolgimento viene proseguito con la caratteristica prestabilita, fino a che non è raggiunto un prestabilito grado di riempimento della cassetta di avvolgimento. Questo grado prestabilito di riempimento non corrisponde al grado definitivo di riempimento della bobina, ma tiene conto del riempimento della cassetta che ha luogo successivamente, durante il cambio della cassetta di avvolgimento.

Non appena tale grado prestabilito di riempimento è raggiunto, il dispositivo di comando emette un segnale per mezzo del quale il motore 45 viene avviato ed inizia a girare. Contemporaneamente viene avviato, e portato alla necessaria velocità periferica, anche il motore della cassetta di avvolgimento vuota. Grazie alla rotazione del motore, il pignone 48 gira sulla mota 49 dentata fissa, per cui viene ruotata la piastra 40 portante con i motori e le cassette di avvolgimento.

Questa rotazione viene condotta complessivamente per 180°, sicché la due cassette di avvolgimento scambiano le proprie posizioni. Durante il detto movimento di orientamento, prosegue il movimento rotatorio della cassetta 21 di avvolgimento, sicché il cavo continua a caricarsi sulla detta cassetta di avvolgimento, in conformità alla prestabilita caratteristica di collocazione. La cassetta 22 di avvolgimento mota anch'essa durante il movimento di orientamento.

Non appena le cassette di avvolgimento hanno scambiato la loro posizione, viene azionato il dispositivo 150 a pistone e cilindro, e precisamente quando il tratto di cavo da applicare sulla cassetta di avvolgimento è completamente avvolto ed la carrucola 153 viene portata verso il basso.

Poiché la carrucola di collocazione prosegue il movimento di collocazione durante il movimento di orientamento ed anche dopo, il cavo che è ora sulla cassetta di avvolgimento della bobina 22 viene portato alla cassetta 21 di avvolgimento. Grazie al movimento orientato verso il basso della carrucola 153, il cavo viene premuto verso il basso, come si può vedere dalla Figura 10, vale a dire su un livello orizzontale che si trova al di sotto della carrucola 155 fissa.

Alla chiusura della cassetta 22, il perno 75 si è spostato, tramite la sporgenza 27, in una posizione tale per cui ora il dispositivo 76 di intercettazione sporge verso l'esterno, sicché è formata una fessura residua che intercetta e fissa in modo sicuro il cavo.

Il dispositivo 77 di intercettazione afferra il cavo, come si può vedere nella rappresentazione secondo la Figura 11, e lo muove in senso antiorario attorno alla cassetta di avvolgimento. Allora il cavo viene ad aderire all'utensile 157 di taglio, dal quale viene tagliato. Il cavo si avvolge ora attorno al nucleo 26 di avvolgimento della seconda cassetta 22 di avvolgimento.

Poiché la cassetta 21 di avvolgimento continua a ruotare, l'estremità tagliata del cavo viene avvolta sul nucleo di avvolgimento della cassetta 21 di avvolgimento. Contemporaneamente al processo di taglio viene attivata l'unità 97 a pistone e cilindro e le piastre 81, 82 di impegno del rotolo vengono portate con le spazzole 84 in aderenza aH'awolgimento. Le spazzole 84 impegnano, a causa della loro struttura, l'avvolgimento senza che vi sia il pericolo che venga danneggiata la superficie dell'avvolgimento. Non appena le spazzole sono aderenti all'avvolgimento, il pistone nel dispositivo 97 a pistone e cilindro viene fissato, ciò che ha luogo tramite un adeguato dispositivo pneumatico di fissaggio. Il motore di detta cassetta di avvolgimento viene frenato e la cassetta di avvolgimento viene aperta, sollevando l'unità 32 a pistone e cilindro e togliendo dal rotolo il nucleo 26 di avvolgimento, con la piastra 25 flangiata superiore.

Successivamente il dispositivo di impegno del rotolo viene mosso lungo la guida 100, azionando il motore 102 con il carrello 101, per cui il rotolo 23 di cavo viene estratto dal disco 54 flangiato inferiore e scorre lungo il tavolo 105. Lo scorrimento viene arrestato quando il rotolo aderisce al piatto 120 rotante dell'impianto di reggiatura.

Non appena il rotolo ha raggiunto questa posizione, il dispositivo 97 a pistone e cilindro, mantenuto fermo fino a questo istante, viene nuovamente azionato ed il dispositivo di impegno del rotolo viene aperto.

Ora i dispositivi 131, 132 di reggiatura vengono mossi verso il piatto girevole e portati nella posizione di lavoro che è rappresentata nella Figura 2. Ciascun dispositivo di reggiatura fa sì che un nastro di plastica venga dapprima infilato nell’apertura del rotolo e poi guidato tutt'intomo all'avvolgimento e saldato. Quindi viene ruotato di 90° il piatto girevole e vengono applicate altre due reggette. Il rotolo ora definitivamente legato viene spinto, tramite lo slittone 143 con azionamento del dispositivo 142 a pistone e cilindro, sul trasportatore a rulli e portato via.

I tempi di scansione sono studiati in modo tale per cui il tempo complessivamente necessario per prelevare il rotolo dalla cassetta di avvolgimento e per legarlo è inferiore al tempo che è necessario al riempimento della cassetta di avvolgimento. In tal modo è possibile mantenere continuo il funzionamento, senza che si debba interrompere l'invio del cavo nel dispositivo di avvolgimento.

Viene ora descritto un altro esempio di realizzazione dell'invenzione, con riferimento alla Figura 12.

Nella Figura 12 sono sistemate, su una piastra 200 portante, una prima cassetta 201 di avvolgimento, una seconda cassetta 202 di avvolgimento ed una terza cassetta 203 di avvolgimento.

In questo esempio di realizzazione, la cassetta di avvolgimento viene rivestita nella posizione 201.

Una volta concluso il processo di avvolgimento, la piastra 200 viene ruotata di 120° e la cassetta 203 di avvolgimento vuota viene spostata nella posizione 201 ed il processo di avvolgimento viene ivi proseguito.

Poiché in questa posizione angolare il cavo non può essere caricato sulla cassetta 201, ora vuota, allo stesso modo che nel primo esempio di realizzazione con due cassette di avvolgimento, è prevista una carrucola 205 supplementare, tramite la quale il cavo viene premuto nella direzione della freccia 206, per cui il cavo perviene in una posizione tale da essere intercettato dalla cassetta 201 di avvolgimento vuota.

In questo esempio di realizzazione, nella posizione della cassetta 202 di avvolgimento il rotolo viene separato dalla cassetta di avvolgimento e, nella posizione della cassetta 203 di avvolgimento, viene applicata la reggetta, oppure il rotolo, allo stesso modo che nell'esempio di realizzazione secondo le Figure da 1 a 11, viene tolto dalla cassetta di avvolgimento per essere sottoposto a reggiatura al'esterno.

Nell'esempio di realizzazione secondo la Figura 13, su una piastra 220 portante sono previste quattro cassette 201, 222, 223 e 224 di avvolgimento. Il funzionamento corrisponde al funzionamento dell'esempio di realizzazione secondo le Figure da 1 a 11, o rispettivamente dell'esempio di realizzazione secondo la Figura 12. Nella posizione 221 il cavo viene avvolto sulla cassetta di avvolgimento. Nella posizione 222 il rotolo di cavo viene tolto dalla cassetta di avvolgimento. Nella posizione 223 vengono applicate due reggette e, nella posizione 224, due altre reggette ed il rotolo viene tolto dalla piastra.

Gli esempi di realizzazione secondo le Figure 12 e 13 consentono tempi di scansione molto brevi, con una struttura del dispositivo complessivamente molto compatta.

Claims (34)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per la fabbricazione di rotoli di cavi e simili, con una stazione (20) di avvolgimento, nella quale il cavo viene avvolto a formare un rotolo (23) di cavo, essendo il cavo avvolto su una cassetta (21, 22) di avvolgimento che, dopo il procedimento di avvolgimento, viene separata dal rotolo di cavo; un dispositivo (6) di collocazione, che invia il cavo da avvolgere alla detta cassetta di avvolgimento, secondo una prestabilita caratteristica di collocazione; un dispositivo (50, 51) di azionamento, che provoca un movimento rotatorio relativo fra dispositivo di collocazione e cassetta di avvolgimento; caratterizzato dal fatto che tale stazione di avvolgimento presenta almeno due cassette di avvolgimento, essendo una prima cassetta (21) di avvolgimento sistemata in una prima posizione ed una seconda cassetta (22) di avvolgimento in una seconda posizione; è previsto un dispositivo (40, 45, 48, 49) di rotazione, che fa ruotare la cassetta di avvolgimento da ciascuna posizione alla rispettiva posizione successiva; è previsto un dispositivo di comando che comanda tale movimento di rotazione; è previsto un dispositivo a sensori, per mezzo del quale viene rilevato il grado di riempimento della cassetta di avvolgimento, che si trova nella detta prima posizione, interagendo tale dispositivo a sensori con il dispositivo di comando in modo tale per cui viene determinato un movimento rotatorio del detto dispositivo di rotazione, non appena la prima cassetta di avvolgimento ha raggiunto un prestabilito grado di riempimento, e è previsto, inoltre, un dispositivo di applicazione dei cavi, che determina una separazione del cavo e l'applicazione del cavo sulla seconda casseta di avvolgimento.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fato che sono previste due cassette di avvolgimento.
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fato che tale dispositivo di azionamento è un motore (50, 51) elettrico che determina un movimento di rotazione della cassetta di avvolgimento.
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caraterizzato dal fato che ciascuna cassetta di avvolgimento è collegata ad un motore elettrico, essendo la casseta di avvolgimento preferibilmente flangiata direttamente ad un albero di uscita di tale motore.
5. 5. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fato che tale dispositivo a sensori è un dispositivo di misurazione della lunghezza, che misura la lunghezza del cavo inviato alla casseta di avvolgimento.
6. 6. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che tali cassete di avvolgimento sono sistemate su una piastra (40) portante, estendentesi sostanzialmente in orizzontale.
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caraterizzato dal fato che tale piastra portante è girevole atorno ad un asse verticale.
8. 8. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 3 a 7, caratterizzato dal fatto che ciascun motore elettrico, che serve all'azionamento di una cassetta di avvolgimento, è sistemato su tale piastra portante orizzontale e che a tale piastra portante è unito, a prova di torsione, un dispositivo ad anello collettore, per mezzo del quale ha luogo l'alimentazione di corrente a tali motori elettrici.
9. 9. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che la detta rotazione da ciascuna posizione alla rispettiva posizione successiva ha luogo in una direzione di rotazione prestabilita e non modificabile.
10. 10. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che ciascuna cassetta di avvolgimento presenta una prima piastra (24) flangiata e una seconda piastra (54, 55) flangiata distanziata da essa, e che, fra tale prima piastra flangiata e tale seconda piastra flangiata, è sistemato un nucleo (26) di avvolgimento.
11. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che almeno una di tali piastre flangiate può essere tolta dal nucleo di avvolgimento, per aprire la cassetta di avvolgimento allo scopo di prelevare il rotolo di cavo.
12. 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che l'asse di rotazione di ciascuna cassetta di avvolgimento è sistemato sostanzialmente verticale e che la prima piastra flangiata è conformata quale piastra flangiata superiore, che è sostanzialmente unita saldamente al detto nucleo di avvolgimento, e che tale seconda piastra flangiata è sistemata sulla detta piastra portante.
13. 13. Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che l'apertura di detta cassetta ha luogo sollevando la detta piastra flangiata superiore, con il nucleo di avvolgimento, dalla detta flangia flangiata inferiore.
14. 14. Dispositivo secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che la detta piastra (24) flangiata superiore ed il detto nucleo (26) di avvolgimento sono collegati ad un cilindro (32) elevatore, per mezzo del quale piastra flangiata e nucleo di avvolgimento vengono sollevati ed abbassati.
15. 15. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 6 a 14, caratterizzato dal fatto che è previsto un telaio macchina (37) su cui la detta piastra (40) portante è montata, essendo su tale telaio (37) prevista una corona (49) dentata fissa, sistemata concentricamente all'asse di rotazione, nella quale si impegna una ruota (48) dentata che è azionata da un motore (45) di azionamento che è fissato a tale piastra (40) portante.
16. 16. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 15, caratterizzato dal fatto che la detta cassetta di avvolgimento è conformata in modo tale per cui il diametro del nucleo di avvolgimento può essere ridotto, per togliere il rotolo di cavo.
17. 17. Dispositivo secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che il detto nucleo di avvolgimento è diviso su un piano che comprende l'asse di rotazione e che la detta riduzione del diametro del nucleo di avvolgimento è determinata muovendo l'uno verso l'altro i detti semigusci di avvolgimento.
18. 18. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 17, caratterizzato dal fatto che, per prelevare il rotolo dalla stazione di avvolgimento, è previsto un dispositivo (80) di impegno del rotolo che presenta una prima ed una seconda piastra (81, 82) di impegno del rotolo, su ciascuna delle quali sono sistemate spazzole (84) di impegno che, nella posizione chiusa del dispositivo di impegno del rotolo, trattengono il rotolo (23) di cavo.
19. 19. Dispositivo secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che ciascuna piastra (81, 82) di impegno del rotolo è collegata ad un braccio (85, 86) orientabile che può essere spostato, tramite un'unità (97) pistone-cilindro, da una prima posizione aperta ad una seconda posizione chiusa.
20. 20. Dispositivo secondo la rivendicazione 19, caratterizzato dal fatto che il primo braccio (85) orientabile è collegato ad una prima ruota (87) dentata ed il secondo braccio (86) orientabile ad una seconda ruota (88) dentata, essendo tali ruote dentate sistemate in modo da ingranare l'una nell'altra, cosicché i movimenti di tale primo braccio (85) orientabile e di tale secondo braccio (86) orientabile si svolgono in reciproco sincronismo.
21. 21. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 18 a 20, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo di impegno del rotolo può essere fissato, tramite un carrello (101), ad una guida (100) in modo da poter scorrere longitudinalmente.
22. 22. Dispositivo secondo la rivendicazione 21, caratterizzato dal fatto che tale dispositivo di impegno del rotolo sposta il detto rotolo di cavo da una prima posizione, che corrisponde alla posizione di avvolgimento, ad una seconda posizione, aderendo il rotolo di cavo, in questa seconda posizione, ad un piatto (120) rotante che è un componente di un dispositivo di reggiatura.
23. 23. Dispositivo secondo la rivendicazione 21, caratterizzato dal fatto che è previsto almeno un dispositivo (131) di collegamento a massa, che applica un mezzo di sicurezza sul rotolo di cavo sistemato sul piatto rotante.
24. 24. Dispositivo secondo la rivendicazione 23, caratterizzato dal fatto che, sui due lati del piatto rotante sono previsti due dispositivi di collegamento a massa, reciprocamente sfasati di volta in volta di 180°.
25. 25. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 18 a 24, caratterizzato dal fatto che, sul detto dispositivo di impegno dei rotoli è inoltre disposto un dispositivo (143) a scorrevole, per mezzo del quale il detto rotolo di cavo può essere spostato dalla posizione sul detto piatto rotante ad una posizione di asportazione.
26. 26. Dispositivo secondo, almeno una delle rivendicazioni da 1 a 25, caratterizzato dal fatto che è previsto un dispositivo di comando che dispone di una memoria di programmi nella quale è depositato un programma che comanda il funzionamento di tale dispositivo e che è inoltre prevista una pluralità di sensori che rilevano lo stato dei singoli elementi del dispositivo, nonché una pluralità di organi di azionamento, che ricevono segnali di tale dispositivo di comando e, sulla base di tali segnali, determinano variazioni nello stato di singoli elementi di tale dispositivo.
27. 27. Dispositivo secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 26, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo di applicazione dei cavi presenta un cilindro (153) che, in seguito alla rotazione del detto dispositivo di rotazione, viene condotto in una posizione nella quale il detto cavo è portato dalla sua posizione di applicazione ad una posizione di taglio.
28. 28. Dispositivo secondo la rivendicazione 27, caratterizzato dal fatto che tale posizione di taglio è una posizione nella quale il cavo si trova al di sotto deH'avvolgimento inferiore che si trova sul nucleo di avvolgimento.
29. 29. Dispositivo secondo la rivendicazione 28, caratterizzato dal fatto che ciascuna cassetta di avvolgimento presenta un dispositivo di trascinamento del cavo e che tale cavo, quando si trova nella detta posizione di taglio, viene fatto passare, ad opera del dispositivo di trascinamento della detta cassetta di avvolgimento vuota, davanti ad una lama di taglio in modo tale per cui il cavo viene staccato dalla detta lama di taglio.
30. 30. Dispositivo secondo la rivendicazione 29, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo trascinatore è conformato quale dispositivo di serraggio che fissa il detto cavo e tramite il quale il detto cavo viene applicato sul nucleo di avvolgimento della cassetta di avvolgimento vuota.
31. 31. Dispositivo secondo la rivendicazione 28 o 29, caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo di trascinamento e fissaggio può essere azionato tramite uno spintore che viene portato in detta posizione di trascinamento quando la detta parte superiore della cassetta di avvolgimento viene applicata sulla detta piastra inferiore flangiata.
32. 32. Procedimento per la fabbricazione di rotoli di cavi e simili, in cui il cavo viene avvolto, in una stazione di avvolgimento, su una cassetta di avvolgimento che, dopo l'allestimento del rotolo di cavo viene separata dal rotolo di cavo, ed in cui il detto cavo viene inviato al nucleo di avvolgimento di tale cassetta di avvolgimento, tramite un dispositivo di applicazione, secondo una prestabilita caratteristica di collocazione, ed in cui viene inoltre provocato un movimento relativo fra tale dispositivo di applicazione e tale cassetta di avvolgimento, per avvolgere il detto cavo su tale cassetta di avvolgimento, caratterizzato dal fatto che su tale stazione di avvolgimento sono previste almeno due cassette di avvolgimento e che dapprima viene avvolta una prima cassetta, fino a che non è raggiunto un prestabilito grado di riempimento, e che viene poi azionato un dispositivo di rotazione, che fa ruotare una seconda cassetta di avvolgimento nella posizione della detta prima cassetta di avvolgimento, ora piena, e che tale cavo viene applicato, tramite un dispositivo di applicazione del cavo, sulla detta seconda cassetta di avvolgimento e viene tagliato via, rispetto a tale prima cassetta di avvolgimento, e che il procedimento di avvolgimento viene poi analogamente proseguito sulla detta seconda cassetta di avvolgimento.
33. 33. Procedimento secondo la rivendicazione 32, caratterizzato dal fatto che, dopo il taglio del cavo, la detta prima cassetta di avvolgimento viene aperta ed il rotolo di cavo viene afferrato, tramite un dispositivo di impegno del rotolo, e tolto dalla detta posizione.
34. 34. Procedimento secondo la rivendicazione 33, caratterizzato dal fatto che il detto rotolo di cavo viene spostato, dal detto dispositivo di impegno del rotolo, in una posizione nella quale esso viene reggiato da un dispositivo di reggiatura.