ITMI980821A1

ITMI980821A1 - Cambio con un dispositivo per il cambio automatizzato o la selezione automatizzata di una posizione del cambio

Info

Publication number: ITMI980821A1
Application number: IT98MI000821A
Authority: IT
Inventors: Dirk Heintzen; Dirk Neubauer
Original assignee: Atlas Fahrzeugtechnik Gmbh
Priority date: 1997-04-18
Filing date: 1998-04-17
Publication date: 1999-10-17
Also published as: GB9807963D0; GB2324344A; IT1303024B1; FR2762373A1; US5997432A; FR2762373B1; GB2324344B; ES2163941A1; ES2163941B1; DE19815257A1

Description

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda un cambio con un dispositivo per il cambio automatizzato o la selezione automatizzata d1 una posizione del cambio, il cambio presenta un elemento di azionamento del cambio, che è azionabile mediante almeno un attuatore di azionamento e l'attuatore di azionamento presenta un elemento spostabile assialmente.

Autoveicoli con una unità di azionamento, come un motore termico, presentano di regola un cambio collegato in cascata, che realizza un adattamento delle grandezze di uscita del motore, come per esempio numero di giri del motore, alle grandezze da parte del veicolo, come per esempio velocità del veicolo. Per mezzo di azionamento manuale o automatizzato entro il cambio può venire regolato un rapporto di trasmissione di una pluralità di rapporti di trasmissione.

Un tale cambio azionabile in modo automatizzato con un dispositivo di azionamento per l'azionamento automatizzato è divenuto noto per esempio dalla pubblicazione brevettuale DE 4320353. In tali autoveicoli per esempio in caso di guasto di un'alimentazione di mezzi in pressione non si può più cambiare in una posizione di marcia di funzionamento di emergenza predeterminabile, poiché in caso di guasto parziale dell'alimentazione di mezzi in pressione o dell'attuatoristica, il rapporto di trasmissione inserito nel cambio rimane nel rapporto attualmente inserito.

E' compito dell'invenzione configurare un cambio con un dispositivo in modo tale che venga ottenuta una funzionalità migliorata anche in caso di un guasto parziale dell'attuatorlstlca. Inoltre dovrebbe venire realizzato un cambio con un azionamento del cambio rapido per il cambio e/o la selezione del rapporto di trasmissione. Un ulteriore compito parziale consisteva nel raggiungere una riduzione dei costi, in quanto possono venire utilizzate sorgenti di energia presenti nel veicolo e/o sorgenti di energia che possono venire messe a disposizione economicamente.

Questo viene ottenuto secondo l'invenzione per il fatto che il cambio presenta un elemento di azionamento del cambio, che è azionabile tramite almeno un attuatore di azionamento, e l'attuatore di azionamento presenta un elemento spostabile assialmente, il quale, sotto sollecitazione con forza di almeno un accumulatore di forza, è ritenuto in una posizione predeterminata, ove uno spostamento di posizione dell'elemento, vincendo la sollecitazione con forza dell'almeno un accumulatore di forza, è comandabile per mezzo di almeno un organo di regolazione, aumentabile con mezzo in pressione,con una cavità in pressione, ove per mezzo di una mirata alimentazione con pressione di una cavità in pressione avviene una sollecitazione con forza dell'elemento in una prima direzione vincendo l'effetto di forza dell'almeno un accumulatore di forza, ove nel caso di un'alimentazione con pressione comandata della prima cavità in pressione avviene un azionamento del cambio mirato per il cambio e/o la selezione di un rapporto di trasmissione.

Analogamente questo può avvenire per il fatto che il cambio presenta un elemento di azionamento del cambio, che è azionabile tramite almeno un attuatore di azionamento, e l’attuatore di azionamento presenta un elemento spostabile assialmente, il quale sotto sollecitazione con forza di almeno un accumulatore di forza è ritenuto In una posizione predeterminata, ove uno spostamento di posizione dell'elemento, vincendo la sollecitazione con forza dell'almeno un accumulatore di forza,è comandabile per mezzo di almeno un organo di regolazione, aumentabile con mezzi in pressione, con una cavità in pressione, ove per mezzo di una alimentazione con pressione di una prima cavità in pressione avviene una sollecitazione con forza dell'elemento in una prima direzione e per mezzo di un'alimentazione con pressione di una seconda cavità in pressione avviene una sollecitazione con forza dell'elemento in una seconda direzione, ove nel caso di una sollecitazione con forza comandata della prima e/o della seconda cavità in pressione avviene un azionamento del cambio mirato per il cambio e/o la selezione di un rapporto di trasmissione.

E' particolarmente vantaggioso se l'elemento spostabile è spostabile fra due posizioni di estremità.

Inoltre è opportuno se il dispositivo presenta almeno un accumulatore di forza, che spinge l'elemento spostabile, sotto sollecitazione con forza, in una delle due posizioni di estremità.

Secondo un concetto secondo l'invenzione è vantaggioso se il dispositivo presenta almeno due accumulatori di forza, che spingono l'elemento spostabile, sotto sollecitazione con forza, in una porzione fra le due posizioni di estremità, ove in questa posizione regna sostanzialmente un equilibrio delle forze.

Analogamente è vantaggioso se sono previsti due organi di regolazione aumentabili con mezzi in pressione, con cavità in pressione, ove le due cavita in pressione sono chiuse a tenuta una rispetto all'altra mediante una membrana spostabile e deformabile, e la membrana presenta un'articolazione all'elemento spostabile assialmente.

Analogamente è opportuno se sono previsti due organi di regolazione alimentagli con mezzi in pressione, con cavità in pressione, ove le due cavità in pressione sono chiuse a tenuta mediante una rispettiva membrana spostabile o deformabile, e le due membrane presentano ciascuna un'articolazione all'elemento spostabile assialmente.

Inoltre è vantaggioso se l'una e/o l'altra cavità in pressione delle due cavità in pressione è collegabile e/o aumentabile con pressione per mezzo di una alimentazione di depressione e quindi sollecita con forza l'elemento spostabile assialmente.

Inoltre è opportuno se una cavità in pressione, non collegata con la sorgente di pressione, è aumentabile con pressione normale o sovrappressione.

E' opportuno se una cavità in pressione è alimentata permanentemente con pressione normale.

E' vantaggioso se le cavità in pressione sono disposte in un corpo e vengono formate ciascuna da almeno una membrana e una parete del corpo.

Analogamente è opportuno se la membrana presenta un elemento di sostegno, che è in collegamento operativo con l'elemento spostabile assial-mente.

E' particolarmente vantaggioso se in una cavità in pressione è disposto un accumulatore di forza, che per mezzo dell'elemento di sostegno agisce sull'elemento spostabile assialmente.

Inoltre è opportuno se le due cavità in pressione sono disposte in un corpo e una cavità in pressione viene formata da almeno una membrana e una parete del corpo, e l'altra cavità in pressione viene formata da una membrana e una parete connettibile con il corpo.

Analogamente è vantaggioso se le due cavità in pressione sono disposte in un corpo ed entrambe le cavità in pressione vengono formate da almeno una membrana e da una parete del corpo.

Secondo un ulteriore concetto Inventivo è opportuno se almeno una delle cavità in pressione occupa una zona di spazio sostanzialmente simmetrica a rotazione.

Analogamente può essere vantaggioso se almeno una delle cavità in pressione occupa una zona dello spazio di forma anulare.

Inoltre è vantaggioso se una delle cavità in pressione alloggia un accumulatore di forza agente sull'elemento spostabile.

E' particolarmente vantaggioso se la cavità in pressione di forma anulare è disposta radialmente all'esterno di un accumulatore di forza.

Secondo un ulteriore concetto inventivo è opportuno se, nel caso di un dispositivo, un arresto spostabile viene formato da un primo naso fissato su un albero o una sbarra spostabile, ove il primo naso serve come arresto di un movimento di un secondo naso di un elemento azionabile, che è spostabile assialmente per mezzo di un attuatore di azionamento, ove l'albero è spostabile fra due arresti in misura pari alla larghezza del primo naso e del secondo naso, e l'albero è ruotabile mediante un attuatore.

E' opportuno se l'albero è ruotabile per mezzo di un motore elettrico con cambio collegato in cascata.

Analogamente è opportuno se l'albero è ruotabile per mezzo di un magnete comandabile con cambio eventualmente collegato in cascata.

Inoltre è vantaggioso se l'albero è ruotabile per mezzo di un attuatore a depressione con cambio eventualmente collegato in cascata.

Analogamente è vantaggioso se l'albero è girevole per mezzo di almeno un cuscinetto ed è guidato in modo spostabile assialmente.

Analogamente è opportuno se almeno un arresto viene formato da un elemento in gomma.

Secondo un ulteriore concetto Inventivo può essere vantaggioso se nel caso di un dispositivo per il cambio automatizzato o la selezione automatizzata di una posizione del cambio di un cambio, ove il cambio presenta un elemento di azionamento del cambio, come un albero, il dispositivo presenta inoltre un primo elemento spostabile da un attuatore di azionamento, e con l'elemento di azionamento è inoltre connesso un secondo elemento spostabile, e fra il primo elemento spostabile e il secondo elemento spostabile è disposto nel flusso di forza un accumulatore di forza, come una molla a spirale, ove uno spostamento del primo elemento, spostabile dall'attuatore di azionamento, provoca un'aumentata sollecitazione con forza del secondo elemento spostabile.

E' particolarmente vantaggioso se i due elementi spostabili sono girevoli sostanzialmente intorno ad un asse comune.

Inoltre è vantaggioso quando i due elementi spostabili presentano perni sporgenti in direzione assiale, che sono sollecitabili dall'accumulatore di forza.

E' vantaggioso se il primo elemento spostabile viene spostato, come ruotato, da un azionamento, come per esempio un motore elettrico.

E'opportuno se l'accumulatore d1 forza è avvolto attorno ad un asse e le estremità dell'accumulatore di forza sono rivolte sostanzialmente in direzione radiale e sollecitano i perni. L'accumulatore di forza può essere disposto in più spire intorno all'asse.

Inoltre è vantaggioso se i perni sono disposti su un raggio differente, ove un perno è connesso o eseguito in un sol pezzo con un elemento, e l'altro perno con l'altro elemento spostabile. I due perni, in un'altra variante esecutiva, possono essere disposti anche sullo stesso raggio rispetto all'asse di rotazione degli elementi spostabili.

Inoltre è vantaggioso se i due elementi spostabili sono mobili o ruotabili l'uno rispetto all'altro per mezzo d1 un cuscinetto.

Analogamente può essere opportuno se almeno un elemento spostabile presenta zone di alloggiamento, in cui può impegnarsi un chiavistello o un perno, per il fissaggio della posizione dell'elemento spostabile. Le zone di alloggiamento sono configurate in questo caso come aperture eseguite in direzione radiale o assiale.

E' vantaggioso se il perno per il fissaggio della posizione può impegnarsi per mezzo di un attuatore in modo comandato in una zona di alloggiamento.

E' opportuno se l attuatore è

L' invenzione viene illustrata con l'aiuto delle figure.

la figura 1 una rappresentazione schematica di un tratto di azionamento,

la figura 1a una rappresentazione di un glifo di commutazione, la figura 2 un dispositivo secondo l'invenzione,

la figura 3 un dispositivo secondo l'invenzione,

la figura 3a un diagramma,

la figura 4 un dispositivo secondo l'invenzione con un arresto,

la figura 4a un dispositivo secondo l'invenzione con un arresto,

la figura 4c un dispositivo secondo l'Invenzione in sezione, la figura 4d un dispositivo secondo l'invenzione in sezione, la figura 5: a un dispositivo secondo l'invenzione e

la figura 5a una vista di un dispositivo.

La figura 1 mostra schematicamente un motore termico 1, come un motore a combustione interna, a cui è collegato in cascata un volano 2 nonché un sistema di trasmissione di momento torcente 3 e un cambio 4. Mediante l'albero di uscita del cambio e per esempio un differenziale collegato in cascata sono azionabili ruote di azionamento per esemplo di un autoveicolo.

A partire da una unità di comando 5 è comandabile un attuatore di azionamento 6 per l'azionamento del sistema di trasmissione di momento torcente 3, come una frizione. Inoltre l'unità di comando 5 può comandare almeno un dispositivo con un attuatore di azionamento 7 per il cambio e/o la selezione del rapporto di trasmissione del cambio. L'unità di comando 5 è in collegamento di segnale con l'attuatore 6 attraverso il collegamento di segnale 8 nonché con l'attuatore di azionamento 7 attraverso il collegamento di segnale 9. L'unità di comando 5 può essere in collegamento di segnale analogamente con ulteriori unità elettroniche, come per esempio con un'elettronica del motore. Analogamente l'unità di comando può essere in collegamento di segnale con sensori.

Il cambio e/o la selezione del rapporto di trasmissione significa a questo proposito che in un processo di selezione si sceglie fra piste di cambio 11 di uno schema di cambio 10 del cambio, e durante il processo d1 cambio entro una pista di cambio 11 viene inserita o estratta una marcia o un rapporto di trasmissione.

Il cambio 4 presenta almeno un elemento azionabile interno al cambio o estraibile dalla scatola del cambio, come per esempio un albero del cambio centrale o aste di comando o di cambio, per mezzo del quale o delle quali il rapporto di trasmissione del cambio può venire regolato o azionato mediante un processo di cambio e/o di selezione. Il rapporto di trasmissione del cambio è perciò comandabile in modo mirato nel caso di un azionamento per mezzo dell'almeno un attuatore di azionamento. Vi sono in questo caso diverse forme di esecuzione di cambi, ove singoli cambi vengono cambiati in modo tale che venga ruotato un albero del cambio centrale e in cui le piste di cambio vengono scelte in modo tale che l'albero del cambio centrale venga azionato in direzione assiale. Analogamente vi sono forme d1 esecuzione di cambi, in cui è invertito l'azionamento di cambio e di selezione. Inoltre vi sono cambi, che presentano due o più elementi, azionabili assialmente o a rotazione, per il cambio e la selezione del rapporto di trasmissione.

Per mezzo di un elemento di uscita spostabile assialmente di un attuatore di azionamento mediante un'articolazione può essere realizzato un movimento di rotazione dell'elemento del cambio.Analogamente può avvenire con ciò un azionamento assiale.

La figura 2 mostra un dispositivo 100 secondo l'invenzione per l'azionamento del processo di cambio o di selezione di un cambio. Il cambio 140 presenta un elemento di azionamento del cambio 160, che è in collegamento operativo con elementi del cambio interni al cambio ed è azionabile per mezzo dell'elemento spostabile. Entro un corpo 101 è disposto un elemento 102 spostabile assialmente, il quale per esempio è in collegamento con un elemento di azionamento del cambio non rappresentato e mediante lo spostamento assiale dell'elemento aziona un processo di cambio e/o di selezione. L'elemento spostabile assialmente è disposto sostanzialmente coassialmente rispetto all'asse del corpo. Il corpo è composto vantaggiosamente da singoli pezzi di lamiera o di materiale plastico per esempio imbutiti, e forma una scatola, che è eseguita sostanzialmente a simmetria di rotazione.

L'elemento 10Z spostabile assialmente presenta su una zona di estremità 102a una zona di articolazione 103, che viene sollecitata dagli accumulatori di forza 104, 105 disposti entro il corpo 101. Gli accumulatori di forza sono eseguiti come molle di compressione, che si sostengono da un lato sul corpo 101 e dall'altro lato sulla zona di articolazione 103. Il corpo presenta, per l'alloggiamento e il sostegno dell'accumulatore di forza, zone di alloggiamento 106, 107, che presentano sostanzialmente una sezione trasversale circolare. La zona di alloggiamento 107 dell’accumulatore di forza 104 per esempio come zona d1 estremità del corpo è imbutita come zona circolare. La zona di alloggiamento o zona di appoggio 106 dell'accumulatore di forza 105 è rientrante in direzione assiale, cosicché essa può impegnarsi radialmente all'interno nell'accumulatore di forza, come entro le spire. Entro l'accumulatore di forza l'alloggiamento presenta un'apertura, attraverso la quale può passare verso l'esterno l'elemento spostabile assialmente. I due accumulatori di forza 105 e 104 si sostengono sulla zona 103 dell'elemento le e, in funzione della loro forza di molla dellaccumulator spostano l 'elemento 102 in una posizione predeterminabile. L'accumulatore di forza 105 è disposto radialmente all 'esterno dell 'elemento 102 spostabile assialmente.

Entro il corpo 101 sono disposte due camere o cavità in pressione 110, 111 di due organi di regolazione. Le cavità in pressione 110, 111 degli organi di regolazione sono delimitate ciascuna da una parete 112, 114 sostanzialmente fissa e da una membrana 113, 115 flessibile, spostabile.

La cavità 1n pressione 110 viene formata dalla parete 114 e dalla membrana 115, ove la parete 114 è parte della parete del corpo 101. La membrana 115 poggia nella zona radialmente esterna contro la parete e chiude sostanzialmente a tenuta la cavità in pressione 110. In questa zona radialmente esterna la membrana 115 può essere incollata o in altro modo collegata a tenuta con il corpo 110. La zona di spazio 110 presenta perciò una sezione trasversale sostanzialmente circolare ed è disposta ad una estremità assiale del corpo. La membrana 115 nella sua zona radialmente interna è in connessione con l'elemento 102 spostabile assialmente.

L'elemento 102 spostabile assialmente presenta su una sua zona di estremità assiale un perno 102a, che si impegna in un'apertura dell'elemento 103, come una zona di articolazione, ove l'elemento 103 si sostiene in direzione assiale su un fianco dell'elemento spostabile assialmente. La membrana 115, nella sua zona radialmente interna, come zona centrale, poggia contro la zona di appoggio dell'elemento 103. La membrana viene spinta dall'elemento 116 a forma di disco, disposto fra essa e l'accumulatore di forza 104, contro l'elemento 103, cosicché esiste un collegamento operativo fra la membrana 115 e l'elemento 102 spostabile assialmente.

Mediante un'alimentazione con pressione o depressione della cavità in pressione 110, la membrana 115 può venire spostata o deformata, cosicché l'elemento 102 spostabile assialmente può venire azionato in direzione assiale. Quando la cavità in pressione 110 viene collegata tramite la connessione 117 per esempio per mezzo di una valvola 118 con un'alimentazione di depressione 120, l'elemento 102 spostabile assialmente viene azionato in direzione assiale verso la cavità in pressione 110 vincendo la forza dell'accumulatore di forza 104.

L'alimentazione di depressione può essere una alimentazione di depressione già presente in un veicolo, come per esempio è già nota nel caso di un motore termico con un tubo di aspirazione o nel caso di un sistema frenante di un veicolo. Inoltre l'alimentazione di depressione può venire assicurata anche mediante una pompa esterna supplementare, generante una depressione. Inoltre può essere previsto anche un accumulatore d1 depressione.

La cavità in pressione 111 viene formata dalla parete 112 e dalla membrana 113, ove la parete 112 può essere parte della parete del corpo 101 o può essere eseguita in un sol pezzo con questa o integrata.Analogamente la parete 112 può essere eseguita anche come componente di forma circolare, che è in collegamento operativo con il corpo 101. La membrana 113 con la sua zona radialmente interna ed esterna poggia contro la parete 112 e chiude sostanzialmente a tenuta la cavità in pressione 111. La membrana 113 in questa zona radialmente esterna può essere incollata o altrimenti connessa a tenuta con la parete 112. La zona di spazio 111 presenta perciò una sezione trasversale sostanzialmente a forma di anello circolare. La membrana 113 è connessa con un elemento di connessione 121, per esempio è rivettata, incollata o avvitata. L'elemento di connessione 121 viene spinto dall'accumulatore di forza contro l'elemento 103, cosicché esiste un collegamento operativo fra la membrana 113 e l'elemento spostabile assialmente. Quando la cavità in pressione 111 per mezzo del collegamento 122 per mezzo di una valvola 123 viene connessa con un'alimentazione di depressione 120, l'elemento spostabile assialmente può venire azionato in direzione assiale in allontanamento dalla cavità in pressione 110.

Una unità di comando 130 è in collegamento di segnale con le valvole 123 e 118 e comanda l'alimentazione di depressione delle cavità in pressione 110 e 111 per l'azionamento del cambio.

Il dispositivo 100 per l'azionamento del processo di selezione di un elemento del cambio fra le piste di cambio può essere eseguito in modo tale che nello stato non azionato la posizione dell'elemento 102 sia tale per cui sia Inserita o selezionata la pista di cambio con le marce 3-4. Se ora viene alimentata una cavità in pressione, si può cambiare nella pista di cambio con le marce 1-Z, e se viene alimentata l'altra cavità in pressione, si può cambiare nella pista di cambio con le marce 5-R.Quando viene alimentata con depressione una cavità 1n pressione, allora attraverso le valvole può venire sfiatata l'altra cavità in pressione. Nella posizione di riposo perciò è selezionata per esempio la pista 3-4, ove per la selezione delle altre piste ci si deve spostare rispettivamente in una delle due posizioni di estremità.

La figura 3 mostra un ulteriore esempio di esecuzione di un dispositivo 200 per l'azionamento per esempio di un processo di cambio e di un processo di selezione di un cambio, ove entro il corpo è prevista una cavità in pressione 202 con una membrana 203 agente in modo semplice. La seconda cavità in pressione 204 del dispositivo 200 è sostanzialmente sempre a pressione atmosferica ed è perciò ad un livello di pressione costante. La cavità in pressione 202 viene formata dalla membrana 203 e dal corpo 201 o dalla parete del corpo. La membrana 203 è eseguita come membrana a rotolamento, cosicché essa è formata da un materiale elastico. La membrana 203 nella sua zona radialmente esterna è serrata in una piega o scanalatura e viene ivi fissata. Con la sua zona centrale radialmente interna la membrana è connessa con l'elemento di uscita 205, ove un elemento 206 sostanzialmente a forma di anello circolare è connesso con la membrana e viene sollecitato dall'accumulatore di forza, che è disposto nella cavità in pressione 202. L'accumulatore di forza spinge la membrana nella sua prima posizione di estremità, come disegnato. Quando la cavità in pressione 202 viene alimentata con depressione attraverso la connessione 210, come un bocchettone, la membrana con la sua zona radialmente esterna si srotola sulla parete estendentesi assialmente del corpo e riduce la cavità in pressione 202, cosicché l'elemento 205 viene spostata 1n direzione assiale, e può venire azionato un processo di cambio o di selezione. L'elemento 205 viene guidato fuori dal corpo mediante una bussola di scorrimento 211.

Il corpo 201 è costituito sostanzialmente da due pezzi di corpo 201a, 210b, che sono connessi l'uno con l'altro, come presellatl, nella zona 212. In questa zona in modo vantaggioso anche la membrana è connessa con il corpo.

Nella posizione di riposo o nella posizione non sollecitata, l'elemento di azionamento 205 è in una posizione di estremità, come per esempio una posizione associata ad una delle piste 1-2. Per il cambio nella pista 3-4 ci si avvicina preferibilmente ad un arresto, a cui non ci si avvicina quando si cambia nella pista 5-R, poiché esso per esempio è stato schermato spostato o traslato in modo mirato.

La figura 3a mostra un diagramma per la rappresentazione della forza 250 dell'accumulatore di forza 207 sull'elemento 205 e della forza di depressione 250 sull'elemento 205, come funzione del percorso di azionamento, come dell'elemento 205. La forza di pressione è sostanzialmente indipendente dal percorso di azionamento e la forza di molla è dipendente sostanzialmente linearmente dal percorso di azionamento.

Le figure da 4a a 4d mostrano una rappresentazione di un dispositivo di un arresto spostabile, che può venire impiegato per esempio per la regolazione di una pista di cambio per mezzo di un dispositivo della figura 3. Quando un elemento 301 spostabile viene spostato, per esempio per l'azionamento di un elemento del cambio per la selezione delle piste di cambio, fra due posizioni di estremità in una posizione intermedia predeterminata in modo fisso, l'arresto spostabile può essere vantaggioso. Nel caso di questo arresto il naso 310 viene spostato verso il naso 311 dell'asta 302. L'asta 302 è perciò spostabile fra le due posizioni di estremità 303, 304 nonché girevole intorno al suo asse. L'asta 302 è supportata 1n modo girevole e/o spostabile assialmente per mezzo dei cuscinetti 307, 308. Le posizioni di estremità del supporto dell'asta 302 vengono formate dai tamponi di arresto 305, 306, che possono essere eseguiti per esempio come tamponi in gomma.

Quando viene inserita per esempio una pista 3-4, il naso 311 della asta 302 viene ruotato verso il basso, come si può vedere dalla figura 4a. Successivamente l'elemento 301, come asta del cambio, viene spostato con il suo naso 310, come sporgenza, proveniente da destra, verso il naso 311 di 302, cosicché è fissata la posizione di estremità di questo movimento nella posizione della pista 3-4. In questa posizione la asta 302 si sostiene su un suo arresto 305. Quando l'elemento 301, come asta del cambio, viene spostato con il suo naso 310, come sporgenza, proveniente da destra verso 11 naso 311, allora è fissata la posizione di estremità di questo movimento nella posizione della pista 3-4. In questa posizione l'asta 302 si sostiene su un suo arresto 306. Nel caso di un processo d1 cambio o di selezione dalla pista 1-2 o 5-R, mediante l'arresto del naso 311 viene avvicinata di volta in volta correttamente la posizione della pista 3-4.

L'albero o l'asta 302 è spostabile di una misura pari alla larghezza del naso 311 e dell 10, cosicché nel caso di un arresto da destra o sinistra la posizione dell'albero o dell'asta 301 è la stessa.

La rotazione dell'albero o dell'asta 302 viene realizzata per mezzo di un attuatore 320, come un motore elettrico con cambio collegato in cascata. L'attuatore può essere costituito anche da un magnete di sollevamento o da una capsula manometrica.

La figura 4c mostra una sezione della disposizione della figura 4a, ove l'asta del cambio 301 è ruotata per cambiare una marcia. In questa posizione di una marcia cambiata l'asta 301 con il suo naso 310 si orienta, cosicché il naso 311, come sporgenza, non può urtare più contro il naso 310, come sporgenza.

La figura 4d mostra una sezione della disposizione della figura 4a, ove l'asta del cambio 302 è ruotata per selezionare una pista di cambio qualsiasi nella posizione folle del cambio. In questa posizione l'asta 302 si orienta per esemplo mediante un attuatore 320 con il suo naso 311, cosicché il naso 310,come sporgenza, non può più urtare contro il naso 311, come sporgenza. L'attuatore 320 aziona per esempio attraverso l'albero di presa di moto 324 un ingranaggio 321, che ingrana con l'ingranaggio 322 sull'albero.

L'asta o l'albero 301 è parte di un elemento di azionamento del cambio e viene azionata mediante un attuatore di azionamento in direzione assiale e/o in direzione d1 rotazione.

Le figure 5a e 5b mostrano un dispositivo 400 secondo l'Invenzione per l'azionamento di un elemento di azionamento di un cambio per 11 cambio o la selezione di un rapporto di trasmissione o pista di cambio. L'elemento del cambio 401 è eseguito come albero girevole, che è in collegamento operativo con elementi di commutazione interni al cambio. Grazie alla rofazione dell'albero 401 viene selezionata per esempio una pista di cambio, cioè l'albero è girevole corrispondentemente alle piste di cambio in tre o quattro posizioni.

L'albero 401 è in connessione con una piastra 402, ove la piastra può essere connessa ad accoppiamento di forma o in un sol pezzo con l'albero. La piastra può presentare per esempio un'apertura con dentatura interna, in cui può essere alloggiata una dentatura esterna della zona di estremità dell'albero 401. La piastra 402 presenta uno spinotto o perno sporgente in direzione assiale. La piastra presenta inoltre in una sua zona di estremità aperture 408, 1n cui può venire introdotto un perno 409 spostabile, per fissare la posizione della piastra 402. Il perno 409 può venire azionato per esempio da un magnete di sollevamento 410 o da un motore elettrico nell'apertura 408.

Il dispositivo 400 presenta inoltre una piastra 403, che è disposta 1n modo girevole rispetto alla piastra 402. La piastra 403 è supportata rispetto alla piastra 402 per mezzo del cuscinetto 411. La piastra 403 per mezzo di un azionamento 404 può venire ruotata per esempio mediante un ingranaggio 405 e una cremagliera 406 nella zona radialmente esterna della piastra 403. Come azionamento è a disposizione per esempio un motore elettrico. La piastra 403 presenta inoltre un perno o spinotto 412 sporgente in direzione assiale. Questo spinotto 412 è disposto sostanzialmente su un raggio minore o maggiore dello spinotto 407 della piastra 402. Intorno all'albero 420, della piastra 403 è avvolta o disposta una molla a spirale 421. La molla a spirale 421 è eseguita in modo tale che le sue due estremità 422 e 423 alloggino fra loro i due perni 407 e 412 e li sollecitino per esempio con forza, ove le estremità sono rivolte sostanzialmente in direzione radiale. Se viene spostato un perno, poiché viene ruotata la piastra che lo supporta, la molla 421 viene messa sotto carico e sollecita l'altro perno e quindi l'altra piastra, cosicché questa viene ruotata nella stessa posizione o dello stesso angolo, come la prima piastra. Questo avviene quando le due piastre sono l'una di fronte all'altra e i perni si impegnano entrambi fra le estremità di molla e ad una rotazione relativa dei perni la molla viene messa sotto carico.

Quando è inserita una marcia nel cambio, l'albero 401 non è girevole, poiché mediante l'Inserzione della marcia l'albero è arrestato per il cambio delle piste.Quando viene comandato un cambio di pista dall'azionamento dell'unità di azionamento 404, in quanto viene ruotata la piastra 403, la molla, a causa dell'orientamento del perno 412 e del fissaggio nella nuova posizione, viene messa sotto carico. Quando la marcia viene cambiata dal cambio nella posizione folle, può avere luogo un processo di selezione e viene eliminato l'arresto dell'albero 401. In questo istante la molla carica il perno 407 in modo tale che la piastra 402 segua la rotazione della piastra 403 e venga perciò eseguito il processo di selezione.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte d1 formulazione senza pregiudizio per l'ottenimento di protezione brevettale ulteriore. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche rese note finora soltanto nella descrizione e/o nei dise-gni.

Riferimenti impiegati in sottorivendicazioni rimandano all'ulteriore esecuzione dell 'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteistiche della rispettiva sottorivendicazione; essi non sono da intendere come una rinuncia all 'ottenimento di una protezione oggettiva autonoma per le caratteristiche delle sottorivendicazionl contenenti i riferimenti .

Gli oggetti di queste sottorivendicazioni tornano però anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione Indipendente dagli oggetti delle precedenti sottorivendicazioni .

L'invenzione inoltre non è limitata agli esempi di esecuzione della descrizione. Invece nell 'ambito dell 'invenzione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolare quelle varianti , elementi e combinazioni e/o materiali, che sono inventivi per esempio mediante combinazio-ne o modifica di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento descritti nella descrizione e nelle forme di esecuzione generali e contenuti nei disegni, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o a nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Cambio con un dispositivo per il cambio automatizzato o la selezione automatizzata di una posizione del cambio, il cambio presenta un elemento di azionamento del cambio, che è azionabile tramite almeno un attuatore di azionamento, e l'attuatore di azionamento presenta un elemento spostabile assialmente, 11 quale sotto sollecitazione con forza di almeno un accumulatore di forza è ritenuto in una posizione predeterminata, ove uno spostamento d1 posizione dell'elemento, vincendo la sollecitazione con forza dell'almeno un accumulatore di forza, è comandabile per mezzo di un organo di rotazione, aumentabile con mezzi in pressione, con una cavità in pressione, ove per mezzo di una mirata alimentazione con pressione di una cavità in pressione avviene una sollecitazione con forza dell'elemento in una prima direzione vincendo l'effetto di forza dell'almeno un accumulatore di forza, ove nel caso di una comandata alimentazione con pressione della prima cavità in pressione avviene un azionamento del cambio mirato per il cambio e/o la selezione di un rapporto di trasmissione.
2. Cambio con un dispositivo per il cambio automatizzato o la selezione automatizzata di una posizione del cambio, il cambio presenta un elemento di azionamento del cambio, che è azionabile tramite almeno un attuatore di azionamento, e l'attuatore di azionamento presenta un elemento spostabile assialmente, il quale con sollecitazione con forza di almeno un accumulatore di forza è ritenuto in una posizione predeterminata, ove uno spostamento di posizione dell'elemento vincendo la sollecitazione con forza dell'almeno un accumulatore di forza e comandabile per mezzo di un organo di regolazione, aumentabile con mezzi in pressione, con una cavità in pressione, ove per mezzo di un'alimentazione di pressione di una prima cavità in pressione ha luogo una sollecitazione con forza dell'elemento in una prima direzione e per mezzo di un'alimentazione di pressione di una seconda cavità in pressione avviene una sollecitazione con forza dell'elemento in una seconda direzione, ove nel caso di una prima alimentazione con forza della prima e/o della seconda cavità in pressione avviene un azionamento del cambio mirato per il cambio e/o la selezione di un rapporto di trasmissione.
3.Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'elemento spostabile è spostabile fra due posizioni di estremità.
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il dispositivo presenta almeno un accumulatore di forza, che spinge l'elemento spostabile con sollecitazione con forza in una delle due posizioni di estremità.
5.Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il dispositivo presenta almeno due accumulatori di forza, che spingono l'elemento spostabile con sollecitazione con forza in una posizione fra le due posizioni di estremità, ove in questa posizione regna sostanzialmente un equilibrio delle forze.
6. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che sono previsti due organi di regolazione, aumentabili con mezzi in pressione, con cavità in pressione, ove le due cavità in pressione sono chiuse a tenuta l'una rispetto all'altra mediante una membrana spostabile e deformabile, e la membrana presenta un'articolazione con l'elemento spostabile assialmente.
7. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che sono previsti due organi d1 regolazione, alimentabili con mezzi in pressione, con cavità in pressione, ove le due cavità in pressione sono chiuse a tenuta ciascuna da una membrana spostabile o deformabile, e le due membrane presentano ciascuna un'articolazione con l'elemento spostabile assialmente.
8. Dispositivo secondo la rivendicazione 6 oppure 7, caratterizzato dal fatto che l'una e/o l'altra cavità in pressione delle due cavità in pressione è collegabile e/o aumentabile con pressione per mezzo di una alimentazione di depressione, e quindi esse sollecitano con forza l'elemento spostabile assialmente.
9. Dispositivo secondo la rivendicazione 6 oppure 7, caratterizzato dal fatto che una cavità in pressione, non connessa con l'alimentazione di depressione è alimentabile con pressione normale o sovrappressione.
10. Dispositivo secondo la rivendicazione 6 oppure 7, caratterizzato dal fatto che una cavità in pressione è alimentata permanentemente con pressione normale.
11. Dispositivo, in particolare secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che le cavità in pressione sono disposte in un corpo e vengono formate ciascuna da almeno una membrana e da una parete del corpo.
12. Dispositivo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che la membrana presenta un elemento di sostegno, che è in collegamento operativo con l'elemento spostabile assialmente.
13. Dispositivo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che in una cavità in pressione è disposto un accumulatore di forza, che agisce sull'elemento spostabile assialmente per mezzo dell'elemento di sostegno.
14.Dispositivo, in particolare secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che le due cavità in pressione sono disposte in un corpo e una cavità in pressione viene formata da almeno una membrana e da una parete del corpo, e l'altra cavità in pressione viene formata da una membrana e da una parete collegabile con il corpo.
15. Dispositivo in particolare secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che le due cavità in pressione sono disposte in un corpo ed entrambe le cavità in pressione vengono formate da almeno una membrana e da una parete del corpo.
16. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno una delle cavità in pressione occupa una zona di spazio sostanzialmente simmetrico a rotazione.
17. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno una delle cavità in pressione occupa una zona di spazio di forma anulare.
18. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che una cavità in pressione alloggia un accumulatore di forza agente sull'elemento spostabile.
19. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la cavità in pressione di forma anulare è disposta radialmente all'esterno di un accumulatore di forza.
20.Dispositivo, in particolare secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che un arresto spostabile viene formato da un primo naso, fissato su un albero o asta spostabile, ove il primo naso serve con arresto di un movimento di un secondo naso di un elemento azionabile, che è spostabile assialmente per mezzo di un attuatore di azionamento, ove l'albero è spostabile fra due arresti in misura pari alla larghezza del primo naso e del secondo naso, e l'albero è girevole mediante un attuatore.
21. Dispositivo secondo la rivendicazione 20, caratterizzato dal fatto che l'albero è girevole per mezzo di un motore elettrico con cambio collegato in cascata.
22. Dispositivo secondo la rivendicazione 20, caratterizzato dal fatto che l'albero è girevole per mezzo di un magnete comandabile con cambio eventualmente collegato in cascata.
23. Dispositivo secondo la rivendicazione 20,caratterizzato dal fatto che l'albero è girevole per mezzo di un attuatore a depressione con cambio eventualmente collegato in cascata.
24. Dispositivo secondo la rivendicazione 20, caratterizzato dal fatto che l'albero è girevole per mezzo di almeno un cuscinetto ed è guidato spostabile assialmente.
25. Dispositivo secondo la rivendicazione 20, caratterizzato dal fatto che almeno un arresto viene formato da un elemento in gomma.
26. Dispositivo per il cambio e la selezione automatizzata di una posizione del cambio di un cambio, ove il cambio presenta un elemento di azionamento del cambio, come un albero, il dispositivo presenta inoltre un primo elemento spostabile da un attuatore di azionamento, e con un elemento di azionamento è inoltre connesso un secondo elemento spostabile, caratterizzato dal fatto che fra il primo elemento spostabile e il secondo elemento spostabile è disposto un accumulatore di forza, come una molla a spirale, nel flusso di forza, ove uno spostamento del primo elemento spostabile dall'elemento di azionamento provoca un'aumentata sollecitazione con forza del secondo elemento spostabile.
27. Dispositivo secondo la rivendicazione 26, caratterizzato dal fatto che i due elementi spostabili sono girevoli sostanzialmente intorno ad un asse comune.
28. Dispositivo secondo la rivendicazione 29, caratterizzato dal fatto che 1 due elementi spostabili presentano perni sporgenti in direzione assiale, che sono sollecitabili dall'accumulatore di forza.
29. Dispositivo secondo la rivendicazione 26, caratterizzato dal fatto che il primo elemento spostabile viene spostato, come ruotato, da un azionamento, come per esempio da un motore elettrico.
30.Dispositivo secondo la rivendicazione 28, caratterizzato dal fatto che l'accumulatore di forza è avvolto intorno ad un asse e le estremità dell'accumulatore di forza sollecitano i perni.
31. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che i perni sono disposti su un raggio differente.
32. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che i due elementi spostabili sono supportati in modo mobile l'uno rispetto all'altro per mezzo di un cuscinetto.
33. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caretterizzato dal fatto che almeno un elemento spostabile presenta zone di alloggiamento, in cui può impegnarsi un chiavistello o un perno, per il fissaggio della posizione dell'elemento spostabile.
34. Dispositivo secondo la rivendicazione 33, caratterizzato dal fatto che il perno per il fissaggio della posizione può impegnarsi in modo comandato per mezzo di un attuatore in una delle zone di alloggiamento.
35. Dispositivo secondo la rivendicazione 34, caratterizzato dal fatto che l'attuatore è un magnete di sollevamento.